JP3041800B1 - Bottle misalignment inspection device - Google Patents
Bottle misalignment inspection deviceInfo
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Abstract
【要約】
【課題】 びんの印刷ずれの検査を精度良く全自動で行
えるようにする。
【解決手段】 検査部に、キャリアに設けられた目印
（ドグ）を撮像する撮像手段と、びんのラグを撮像する
撮像手段と、びんの印刷の所定の基準部分を撮像する撮
像手段とを設ける。画像処理部は、前記ドグの撮像手段
の画像からキャリアの停止位置のずれ量を検出し、前記
ラグの撮像手段の画像からびんのキャリアに対する回転
ずれ量を検出し、前記印刷の撮像手段の画像から印刷の
基準部分の位置を検出し、この印刷の基準部分の位置に
対し前記キャリアの停止位置のずれ量と前記びんのキャ
リアに対する回転ずれ量による補正を行い、この補正し
た位置の正規の位置に対するずれ量が設定値より小さい
場合には合格と判定し、設定値より大きい場合に不良と
判定する。これにより、印刷ずれを精度よく全自動で行
うことができる。Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately and fully automatically inspect a printing error of a bottle. An inspection unit is provided with imaging means for imaging a mark (dog) provided on a carrier, imaging means for imaging a lag of a bottle, and imaging means for imaging a predetermined reference portion of printing on the bottle. . The image processing unit detects a shift amount of the stop position of the carrier from an image of the dog imaging unit, detects a rotational shift amount of the bottle with respect to the carrier from the image of the lug imaging unit, and detects an image of the printing imaging unit. The position of the printing reference portion is detected from the position, and the position of the printing reference portion is corrected by the shift amount of the stop position of the carrier and the rotation shift amount of the bottle with respect to the carrier. Is determined to be acceptable when the deviation amount with respect to the set value is smaller than the set value, and is determined to be defective when the deviation amount is larger than the set value. As a result, printing deviation can be performed fully automatically with high accuracy.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラスびんの所定
の位置にされた印刷の、びんの周方向の位置ずれを検査
する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting the positional deviation of a print placed at a predetermined position on a glass bottle in the circumferential direction of the bottle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ガラスびんに印刷とラベル貼付を行う場
合、印刷とラベルとが所定の位置関係にならなければな
らない。このような場合、びんに目印であるラグを設け
ておき、このラグに対して所定の位置となるように印刷
及びラベル貼りを行う。印刷及びラベルがラグに対して
所定の位置にあれば、当然印刷とラベルの位置関係は正
常なものとなるが、どちらかがラグに対して位置ずれし
ていれば、印刷とラベルの位置関係がずれてしまい、見
栄えが悪くなってしまう。2. Description of the Related Art When printing and attaching a label to a glass bottle, the printing and the label must be in a predetermined positional relationship. In such a case, the bottle is provided with a lug serving as a mark, and printing and labeling are performed so that the lug is located at a predetermined position. If the print and the label are in a predetermined position with respect to the rug, the positional relationship between the print and the label will be normal, but if either of them is misaligned with respect to the rug, the positional relationship between the print and the label will be normal. Will shift and the appearance will deteriorate.
【０００３】従来、びんの印刷の位置ずれの検査は、検
査員による目視検査により行われていた。この検査は、
例えば次のように行われる。びんを所定の位置に所定の
角度で（例えばラグの位置が正面となるように）置き、
検査員がスリットを通して印刷を見たときに、印刷の所
定の部分がスリットから見えたときに合格、そうでない
場合に不合格とする。Conventionally, inspection for positional deviation of printing on a bottle has been performed by visual inspection by an inspector. This test is
For example, it is performed as follows. Place the bottle in a predetermined position at a predetermined angle (for example, so that the lug position is at the front)
When the inspector looks at the print through the slit, it passes if a predetermined portion of the print is visible through the slit, and fails otherwise.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の目視検査
は、検査員に過酷な緊張を強いるばかりでなく、検査員
の個人差による検査精度のばらつきがあり、また、検査
に時間を要し能率が悪いという問題がある。本発明は、
びんの印刷ずれの検査を精度良く全自動で行い、このよ
うな問題点を解決することを課題としている。The above-mentioned conventional visual inspection not only imposes severe strain on the inspector, but also causes variations in the inspection accuracy due to individual differences among the inspectors. There is a problem that is bad. The present invention
It is an object of the present invention to accurately and fully automatically inspect a bottle for print misalignment and solve such a problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、びんに設けら
れた目印（ラグ）を基準として所定の位置に行われた印
刷のずれを検査する装置であって、印刷されたびんを保
持して検査部まで移動するキャリアと、検査部において
キャリアに設けられた目印（ドグ）を撮像する撮像手段
と、検査部においてびんのラグを撮像する撮像手段と、
検査部においてびんの印刷の所定の基準部分を撮像する
撮像手段と、これら撮像手段により撮像した画像を処理
して印刷位置の合否判定を行う画像処理部とを有し、画
像処理部は、前記ドグの撮像手段の画像からキャリアの
停止位置のずれ量を検出し、前記ラグの撮像手段の画像
からびんのキャリアに対する回転ずれ量を検出し、前記
印刷の撮像手段の画像から印刷の基準部分の位置を検出
し、この印刷の基準部分の位置に対し前記キャリアの停
止位置のずれ量と前記びんのキャリアに対する回転ずれ
量による補正を行い、この補正した位置の正規の位置に
対するずれ量が設定値より小さい場合には合格と判定
し、設定値より大きい場合に不良と判定することを特徴
とするびんの印刷ずれ検査装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an apparatus for inspecting a printing deviation at a predetermined position with reference to a mark (lug) provided on a bottle, which holds a printed bottle. An imaging means for imaging a mark (dog) provided on the carrier in the inspection section, an imaging means for imaging a lag of the bottle in the inspection section,
The inspection unit includes an imaging unit that captures a predetermined reference portion of bottle printing, and an image processing unit that processes images captured by these imaging units to determine whether a printing position is acceptable. The amount of deviation of the stop position of the carrier is detected from the image of the imaging means of the dog, the amount of rotation deviation of the bottle relative to the carrier is detected from the image of the imaging means of the lug, and the reference portion of the printing is determined from the image of the imaging means of printing. The position is detected, and the position of the printing reference portion is corrected based on the amount of deviation of the stop position of the carrier and the amount of rotational deviation of the bottle with respect to the carrier. A bottle misalignment inspection apparatus characterized in that it is determined to be acceptable when the value is smaller than the predetermined value, and is determined to be defective when the value is greater than the set value.
【０００６】本発明の検査装置は、上記の構成であるか
ら、検査部においてびんを運んできたキャリアの停止位
置にずれがあっても（通常は多少のずれが生じる）、び
んがキャリアに対して回転ずれした状態で保持されてい
ても、正確な検査を行うことができる。Since the inspection apparatus of the present invention has the above-described configuration, even if the stop position of the carrier carrying the bottle in the inspection section is shifted (usually, a slight shift occurs), the bottle is moved with respect to the carrier. Even if it is held in a state where the rotation is deviated, accurate inspection can be performed.
【０００７】本発明の検査装置は、周知のびんの印刷機
に組み込むことで、印刷直後に位置ずれ検査を行うこと
ができ、特別の検査スペースも必要なくなる。この場
合、本発明検査装置のキャリアは、印刷機に設けられて
びんを印刷部に移動させるキャリアを兼用させることが
できる。そして、前記検査部は印刷部の下流側に設けら
れる。The inspection apparatus of the present invention can be inspected for misalignment immediately after printing by incorporating the inspection apparatus in a well-known bottle printing machine, and a special inspection space is not required. In this case, the carrier of the inspection apparatus of the present invention can also serve as the carrier provided in the printing press and for moving the bottle to the printing unit. The inspection unit is provided downstream of the printing unit.
【０００８】本発明検査装置を周知のびん印刷機に組み
込んだ場合、前記キャリア４の移動速度を検出するキャ
リア速度センサと、前記印刷機から出たびんを運ぶコン
ベアと、該コンベアの移動速度を検出するコンベア速度
センサと、コンベアに接する不良びんの排除手段と、排
除手段を制御する制御部とを設け、制御部は、前記画像
処理部から不良信号が送られてきたときに、そのびんが
排除手段の位置まで流れてくるタイミングをキャリア速
度センサ及びコンベア速度センサの速度信号から演算
し、そのタイミングで排除手段を作動させ、不良びんを
排除することができる。制御部は、キャリア速度センサ
とコンベア速度センサにより常にキャリア及びコンベア
の移動量を把握しているから、不良びんが正確に排除手
段の前に流れて来たときに排除手段を作動させることが
でき、排除ミスを防ぐことができる。When the inspection apparatus according to the present invention is incorporated in a well-known bottle printing machine, a carrier speed sensor for detecting the moving speed of the carrier 4, a conveyor for carrying out the bottle from the printing machine, and a moving speed of the conveyor. A conveyor speed sensor for detecting, a means for eliminating defective bottles in contact with the conveyor, and a control unit for controlling the excluding means are provided. The timing which flows to the position of the elimination means is calculated from the speed signals of the carrier speed sensor and the conveyor speed sensor, and the elimination means is operated at the timing to eliminate the defective bottle. The control unit always keeps track of the movement amount of the carrier and the conveyor by the carrier speed sensor and the conveyor speed sensor, so that the removing unit can be operated when the defective bottle accurately flows before the removing unit. , Elimination mistakes can be prevented.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、実施例の図面に基づいて本
発明を詳細に説明する。図１〜１０は実施例の検査装置
に関し、図１はびんの印刷機１に組み込んだ実施例の検
査装置の平面説明図、図２は検査部の側面説明図、図３
はキャリアのドグの説明図、図４はラグの設けられたび
んの背面図、図５は印刷されたびんの正面図、図６はラ
グの説明図、図７はキャリアの停止位置ずれとびんのキ
ャリアに対する回転位置ずれの説明図、図８は停止位置
ずれと回転位置ずれの補正の説明図、図９は回転位置ず
れの補正値の説明図、図１０は画像処理部及び制御部に
対する信号の流れを説明するブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings of embodiments. 1 to 10 relate to the inspection apparatus of the embodiment, FIG. 1 is a plan view of the inspection apparatus of the embodiment incorporated in the bottle printing machine 1, FIG. 2 is a side view of the inspection section, FIG.
Is an explanatory view of a dog of a carrier, FIG. 4 is a rear view of a bottle provided with a lug, FIG. 5 is a front view of a printed bottle, FIG. 6 is an explanatory view of a lug, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of the correction of the stop position deviation and the rotational position deviation, FIG. 9 is an explanatory diagram of the correction value of the rotational position deviation, and FIG. 10 is a signal to the image processing unit and the control unit. It is a block diagram explaining the flow of.
【００１０】実施例の検査装置はガラスびんＧ（丸び
ん）の印刷ずれを検査するもので、図１に示されるよう
に、ガラスびんの印刷を行う周知の印刷機１に組み込ま
れている。成形されたガラスびんＧは、図示しないコン
ベアから印刷機１のキャリア４に保持され、矢印方向に
印刷部２まで流れてくる。印刷部２において、キャリア
は一旦停止し、２本のびんに同時に印刷が行われる。び
んＧには、図４に示すように、ラグ１１が設けられてお
り、キャリア４はびんＧを保持した後、ラグ１１が下向
きとなるようにびんを回転させる。この際、ラグの位置
は、びんに接触させたピン（図示せず）がラグ１１に接
触することで検出される。このラグ位置の検出方法は印
刷機１において周知のものである。ラグ１１は、図６に
示すように、中心部１１ａの両側に切欠を形成したもの
である。図５に示すのはびんの印刷の１例で、この場合
はラグ１１の反対側に「Ｖ・Ｓ・Ｏ・Ｐ」の文字がシル
ク印刷により印刷される。「Ｖ・Ｓ・Ｏ・Ｐ」の文字の
中央の「・」が、印刷位置ずれを検査する際の基準部１
２ａとなる。The inspection apparatus of the embodiment inspects printing deviation of a glass bottle G (round bottle), and is incorporated in a well-known printing machine 1 for printing a glass bottle as shown in FIG. The formed glass bottle G is held by a carrier 4 of the printing press 1 from a conveyor (not shown) and flows to the printing unit 2 in the direction of the arrow. In the printing unit 2, the carrier is temporarily stopped, and printing is simultaneously performed on two bottles. As shown in FIG. 4, the bottle G is provided with a lug 11. The carrier 4 holds the bottle G and then rotates the bottle so that the lug 11 faces downward. At this time, the position of the lug is detected when a pin (not shown) brought into contact with the bottle contacts the lug 11. This method of detecting the lag position is well known in the printing press 1. As shown in FIG. 6, the lug 11 has notches formed on both sides of the center portion 11a. FIG. 5 shows an example of printing on a bottle. In this case, the letters "VSOP" are printed on the opposite side of the lug 11 by silk printing. "." In the center of the character "VSOP" indicates the reference portion 1 for inspecting the printing position deviation.
2a.
【００１１】印刷が終了したびんＧは、印刷部２から下
流の検査部３まで流れ停止する。その間にキャリアはび
んを１８０度回転させ、ラグ１１が上側の向きとなるよ
うにする。検査部３においては２本のびんの印刷位置ず
れが同時に検査される。検査部３においては１本のびん
につき、キャリア４に設けられた目印（ドグ８）を撮像
する撮像手段５と、びんのラグ１１を撮像する撮像手段
６と、びんの印刷１２の基準部１２ａを撮像する撮像手
段７、及び、びん検知センサ１３、が設けられている。
すなわち、これらの撮像手段及びセンサは２組設けられ
ている。撮像手段５、６、７はＣＣＤカメラである。撮
像手段で撮像された画像は画像処理部１９（コンピュー
タ）で処理され、びんの印刷位置の合否が判定される。
なお、図２において、符号９はリング状の光源であり、
符号１０は拡散面光源である。[0011] After the printing is completed, the bottle G flows from the printing unit 2 to the downstream inspection unit 3 and stops. Meanwhile, the carrier rotates the bottle 180 degrees so that the lugs 11 are in the upward orientation. In the inspection unit 3, the printing position deviation of the two bottles is inspected simultaneously. In the inspection unit 3, for each bottle, an imaging unit 5 for imaging a mark (a dog 8) provided on the carrier 4, an imaging unit 6 for imaging a lug 11 of the bottle, and a reference unit 12 a for printing the bottle 12. And a bottle detection sensor 13 are provided.
That is, two sets of these imaging means and sensors are provided. The imaging means 5, 6, 7 are CCD cameras. The image picked up by the image pickup means is processed by the image processing unit 19 (computer), and it is determined whether or not the printing position of the bottle is acceptable.
In FIG. 2, reference numeral 9 denotes a ring-shaped light source,
Reference numeral 10 denotes a diffusion surface light source.
【００１２】びんが検査部３に送られてくると、びんセ
ンサ１３がびんを検知し、画像処理部１９に「びん有
り」の信号を送る。これを受けた画像処理部１９は撮像
手段５、６、７に検査信号を送りＣＣＤカメラのシャッ
ターを切る。撮像手段５、６、７で撮像された画像信号
は画像処理部１９に送られ、画像の解析及び合否判断が
行われる。When the bottle is sent to the inspection unit 3, the bottle sensor 13 detects the bottle and sends a signal indicating “the presence of a bottle” to the image processing unit 19. Upon receiving this, the image processing section 19 sends an inspection signal to the imaging means 5, 6, 7, and releases the shutter of the CCD camera. The image signals picked up by the image pickup units 5, 6, and 7 are sent to the image processing unit 19, where the images are analyzed and the pass / fail judgment is performed.
【００１３】撮像手段５はキャリア４の上面に設けられ
た目印（ドグ８）を撮像する。ドグ８は図３の上段に示
すような正面形状を有する板状のもので、中心部８ａが
上方に突出しており、中心部８ａの上面が鏡面仕上げ、
他の部分が黒塗りとなっている。同図の下段に示すの
は、撮像手段５により撮像したドグ８の画像で、中心部
８ａが明るく、他の部分が暗くなっている。画像処理部
１９はこの画像から中心部８ａのドグ中心線ｔの位置
（キャリア４の中心位置）を検出し、キャリアの停止位
置ずれ量を検出する。図７に示すように、画像処理部１
９には、あらかじめ基準位置ｓが設定されており、ドグ
中心線ｔと基準位置ｓの差がキャリアの停止位置ずれ量
ａである。なお、図７、８において、便宜上びんの移動
方向（下流側）をプラス（＋）、反対側をマイナス
（−）としている。図８はびんを下側から見た図なので
（印刷１２はびんの下側にある）、図７とはプラスマイ
ナスの方向が逆となっている。An image pickup means 5 picks up an image of a mark (dog 8) provided on the upper surface of the carrier 4. The dog 8 is a plate-like member having a front shape as shown in the upper part of FIG. 3, the central part 8a protrudes upward, the upper surface of the central part 8a is mirror-finished,
Other parts are painted black. The lower part of the figure shows an image of the dog 8 captured by the image capturing means 5, in which the central portion 8a is bright and the other portions are dark. The image processing unit 19 detects the position of the dog center line t of the central portion 8a (the center position of the carrier 4) from this image, and detects the amount of shift in the stop position of the carrier. As shown in FIG. 7, the image processing unit 1
9, the reference position s is set in advance, and the difference between the dog center line t and the reference position s is the stop position deviation amount a of the carrier. 7 and 8, the direction of movement (downstream) of the bottle is plus (+) and the opposite side is minus (-) for convenience. FIG. 8 is a view of the bottle viewed from below (the print 12 is on the lower side of the bottle), and the plus and minus directions are opposite to those of FIG.
【００１４】撮像手段６はびんに設けられたラグ１１を
撮像する。図６の下段に示すのは、撮像手段６によって
撮像されたラグ１１の画像である。ラグ１１の中心部１
１ａは明るい部分となっており、画像処理部１９はこの
画像から中心部１１ａのラグ中心線ｕの位置（ラグ１１
の中心位置）を検出し、びんのキャリア４に対する回転
ずれ量検出する。図７に示すように、ラグ中心線ｕと基
準位置ｓの差ｂから前述のキャリアの停止位置ずれ量ａ
を減じた量ｃが、びんのキャリア４に対する回転ずれ量
となる。The imaging means 6 images the lug 11 provided on the bottle. The lower part of FIG. 6 shows an image of the lug 11 imaged by the imaging means 6. Center part 1 of lug 11
1a is a bright part, and the image processing unit 19 determines from this image the position of the lug center line u of the central part 11a (the lug 11).
(Center position of the bottle) is detected, and the amount of rotational deviation of the bottle with respect to the carrier 4 is detected. As shown in FIG. 7, from the difference b between the lug center line u and the reference position s, the aforementioned carrier stop position shift amount a
Is the amount of rotation deviation of the bottle with respect to the carrier 4.
【００１５】撮像手段７は、びんの印刷１２の基準部１
２ａを撮像する。画像処理部１９はその画像から、図８
に示す、基準部１２ａの中心線ｖを検知する。The image pickup means 7 includes a reference portion 1 for printing a bottle 12.
2a is imaged. The image processing unit 19 converts the image into FIG.
, The center line v of the reference portion 12a is detected.
【００１６】画像処理部１９は、印刷の前記中心線ｖの
位置に対し、キャリア４の停止位置ずれと前記びんのキ
ャリア４に対する回転ずれによる補正を行う。まず、キ
ャリア４の停止位置ずれの補正であるが、前述のとお
り、停止位置ずれ量がａであるから、同量のａだけ逆方
向に補正する。すなわち、図８において、停止位置ずれ
量が＋１mmであれば、中心線ｖを１mmだけマイナス方向
（図８の右側方向）に補正する。The image processing section 19 corrects the position of the center line v for printing based on a stop position shift of the carrier 4 and a rotation shift of the bottle with respect to the carrier 4. First, the stop position deviation of the carrier 4 is corrected. Since the stop position deviation amount is a as described above, the correction is performed in the opposite direction by the same amount a. That is, in FIG. 8, if the stop position deviation amount is +1 mm, the center line v is corrected by 1 mm in the minus direction (to the right in FIG. 8).
【００１７】次ぎに、びんのキャリア４に対する回転ず
れによる補正を説明する。図９に示すように、びんの回
転ずれ量（水平方向）をｃとし、そのときの中心角をθ
とし、補正量（水平方向）をｄとする。また、ラグの位
置のびんの半径をｒ、印刷の基準部の位置のびんの半径
をＲとする。この場合、びんの回転ずれ量がプラス側に
ｃだけずれているので、前記の中心線ｖをプラス側にｄ
だけ補正すればよいことになる。通常の場合、θは小さ
な値であるので、ｄ＝ｃ×Ｒ／ｒとなるが、ｃから半径
ｒの値に基づいてθを演算し、更にこのθから半径Ｒの
値に基づいてｄを演算すれば更に正確な補正をすること
ができる。Next, a description will be given of a correction based on a rotational displacement of the bottle with respect to the carrier 4. As shown in FIG. 9, the rotation deviation amount (horizontal direction) of the bottle is c, and the central angle at that time is θ.
And the correction amount (horizontal direction) is d. The radius of the bottle at the position of the lug is r, and the radius of the bottle at the position of the printing reference portion is R. In this case, since the amount of rotation deviation of the bottle is shifted to the plus side by c, the center line v is shifted to the plus side by d.
Only the correction is needed. In the normal case, since θ is a small value, d = c × R / r. However, θ is calculated based on the value of the radius r from c, and d is calculated based on the value of the radius R from θ. If the calculation is performed, more accurate correction can be performed.
【００１８】画像処理部１９は、上記の補正を行った中
心線ｖの位置と前述の基準位置ｓの位置とを比較し、そ
の差が設定値よりも大きい場合には印刷位置不良である
と判定し、不良信号を制御部（コンピュータ）２０に送
る。その差が設定値以内であれば合格と判定する。The image processing section 19 compares the corrected position of the center line v with the position of the reference position s. If the difference is larger than the set value, it is determined that the printing position is defective. The determination is sent to the control unit (computer) 20. If the difference is within the set value, it is determined to be acceptable.
【００１９】検査が終了したびんは、キャリア４によっ
て下流側に運ばれ、コンベア１６の上に送り出される。
キャリア４にはその移動速度を検出するキャリア速度セ
ンサ１７が、コンベア１６にはその移動速度を検出する
コンベア速度センサ１８が設けられている。これらの速
度センサ１７、１８はキャリア４又はコンベア１６が所
定速度移動するごとにパルス（速度信号）を発生するエ
ンコーダで、これら速度センサ１７、１８からの速度信
号は制御部２０に送られる。制御部２０には、びんが検
査部３から排除手段に至るまでの速度センサ１７、１８
のパルス数が設定されている。また、コンベア１６には
排除手段１４及びカレットシュート１５が設けられてい
る。排除手段１４はエアノズルで、不良びんをカレット
シュート１５に向かって押し出し、排除する。排除手段
１４は２個設けられているが、これは、印刷及び検査が
２本のびんを一度にするものであるからである。After the inspection is completed, the bottle is carried downstream by the carrier 4 and sent out onto the conveyor 16.
The carrier 4 is provided with a carrier speed sensor 17 for detecting the moving speed, and the conveyor 16 is provided with a conveyor speed sensor 18 for detecting the moving speed. These speed sensors 17 and 18 are encoders that generate a pulse (speed signal) each time the carrier 4 or the conveyor 16 moves at a predetermined speed. The speed signals from these speed sensors 17 and 18 are sent to the control unit 20. The control unit 20 includes speed sensors 17 and 18 from when the bottle reaches the inspection unit 3 to the elimination unit.
Are set. The conveyor 16 is provided with an elimination means 14 and a cullet chute 15. The removing means 14 is an air nozzle which pushes out the defective bottle toward the cullet chute 15 to remove it. Two rejecting means 14 are provided, because printing and inspection make two bottles at once.
【００２０】画像処理部１９から制御部２０に不良信号
が送られると、制御部２０はキャリア速度センサ１７の
パルス数をカウントし、設定されたパルス数をカウント
した後は、続けてコンベア速度センサ１８のパルス数を
カウントし、設定されたパルス数をカウントすると、不
良びんが丁度排除手段１４の位置に流れてくるから、排
除手段１４を作動して不良びんをカレットシュート１５
に排除する。When a failure signal is sent from the image processing unit 19 to the control unit 20, the control unit 20 counts the number of pulses of the carrier speed sensor 17, and after counting the set number of pulses, continuously continues the conveyor speed sensor. When the number of pulses is counted and the set number of pulses is counted, the defective bottle just flows to the position of the elimination means 14.
To eliminate.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明は、撮像手段で撮像した画像を処
理することによって、自動的に印刷位置ずれを検査でき
るので、検査員の負担を著しく軽減し、検査員の個人差
による検査精度のばらつきという問題も解消される。検
査は自動的にほとんど瞬時に行われるから、検査能率が
向上し、びん成形機の高速化にも対応できる。また、検
査部においてキャリアの停止位置にずれがあっても、び
んがキャリアに対して回転ずれした状態で保持されてい
ても、正確な検査を行うことができる。According to the present invention, the printing position deviation can be automatically inspected by processing the image picked up by the image pickup means, so that the burden on the inspector can be remarkably reduced, and the inspection accuracy due to individual differences among the inspectors can be reduced. The problem of variation is also eliminated. Since the inspection is automatically performed almost instantaneously, the inspection efficiency is improved and the speed of the bottle forming machine can be increased. In addition, even if the stop position of the carrier is shifted in the inspection unit or the bottle is held in a state of being rotationally shifted with respect to the carrier, an accurate inspection can be performed.
【図１】印刷機１に組み込んだ実施例の検査装置の平面
説明図である。FIG. 1 is an explanatory plan view of an inspection apparatus according to an embodiment incorporated in a printing press 1. FIG.
【図２】検査部の側面説明図である。FIG. 2 is an explanatory side view of an inspection unit.
【図３】キャリアのドグの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a dog of a carrier.
【図４】ガラスびんＧの背面図である。FIG. 4 is a rear view of the glass bottle G.
【図５】ガラスびんＧの正面図である。FIG. 5 is a front view of the glass bottle G.
【図６】ラグの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a lug.
【図７】キャリアの停止位置ずれとびんのキャリアに対
する回転位置ずれの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a stop position shift of the carrier and a rotational position shift of the bottle with respect to the carrier.
【図８】停止位置ずれと回転位置ずれの補正の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of correction of a stop position shift and a rotational position shift.
【図９】回転位置ずれの補正値の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a correction value of a rotational position shift.
【図１０】画像処理部及び制御部に対する信号の流れを
説明するブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a flow of signals to an image processing unit and a control unit.
１ 印刷機 ２ 印刷部 ３ 検査部 ４ キャリア ５ 撮像手段 ６ 撮像手段 ７ 撮像手段 ８ ドグ ９ 光源 １０ 光源 １１ ラグ １２ 印刷 １３ びんセンサ １４ 排除手段 １５ カレットシュート １６ コンベア １７ キャリア速度センサ １８ コンベア速度センサ １９ 画像処理部 ２０ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing machine 2 Printing part 3 Inspection part 4 Carrier 5 Imaging means 6 Imaging means 7 Imaging means 8 Dog 9 Light source 10 Light source 11 Lug 12 Printing 13 Bottle sensor 14 Elimination means 15 Cullet chute 16 Conveyor 17 Carrier speed sensor 18 Conveyor speed sensor 19 Image processing unit 20 Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−203512（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−243808（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−186002（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−235804（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−95249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−14409（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 G01N 21/84 - 21/91 B41F 17/18 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-10-203512 (JP, A) JP-A-7-243808 (JP, A) JP-A-6-186002 (JP, A) JP-A-63- 235804 (JP, A) JP 52-95249 (JP, A) JP 50-14409 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01B 11 / 00-11 / 30 102 G01N 21/84-21/91 B41F 17/18
Claims (3)
準として所定の位置に行われた印刷１２の位置ずれを検
査する装置であって、印刷されたびんを保持して検査部
３に移動させるキャリア４と、検査部３においてキャリ
ア４に設けられた目印（ドグ８）を撮像する撮像手段５
と、検査部３においてびんのラグ１１を撮像する撮像手
段６と、検査部３においてびんの印刷１２の所定の基準
部１２ａを撮像する撮像手段７と、これら撮像手段５、
６、７により撮像した画像を処理して印刷位置の合否判
定を行う画像処理部１９とを有し、画像処理部１９は、
前記ドグ８の撮像手段５の画像からキャリア４の停止位
置ずれ量を検出し、前記ラグ１１の撮像手段６の画像か
らびんのキャリア４に対する回転ずれ量を検出し、前記
印刷１２の撮像手段７の画像から印刷１２の基準部１２
ａの位置を検出し、この印刷の基準部１２ａの位置に対
し、前記キャリア４の停止位置ずれ量と前記びんのキャ
リア４に対する回転ずれ量による補正を行い、この補正
した基準部１２ａの位置の基準位置に対するずれ量が設
定値より小さい場合には合格と判定し、設定値より大き
い場合に不良と判定することを特徴とするびんの印刷ず
れ検査装置An apparatus for inspecting a positional shift of a print (12) performed at a predetermined position based on a mark (lug (11)) provided on a bottle. The carrier 4 to be moved and the imaging unit 5 for imaging the mark (dog 8) provided on the carrier 4 in the inspection unit 3.
An imaging unit 6 for imaging the bottle lug 11 in the inspection unit 3, an imaging unit 7 for imaging a predetermined reference portion 12 a of the bottle print 12 in the inspection unit 3,
And an image processing unit 19 that processes the images captured by the steps 6 and 7 to determine whether the print position is acceptable or not.
The amount of stop position deviation of the carrier 4 is detected from the image of the imaging unit 5 of the dog 8, the amount of rotation of the bottle with respect to the carrier 4 is detected from the image of the imaging unit 6 of the lug 11, and the imaging unit 7 of the print 12 is detected. Reference part 12 of print 12 from image
The position of the reference portion 12a is detected, and the position of the reference portion 12a for printing is corrected by the amount of shift of the stop position of the carrier 4 and the amount of rotation shift of the bottle with respect to the carrier 4. A bottle misregistration inspection apparatus characterized in that if the deviation amount from the reference position is smaller than a set value, the pass is judged;
リア４が印刷機１に設けられてびんを印刷部２に移動さ
せるキャリアで、前記検査部３が印刷機１内の印刷部２
の下流側に設けられていることを特徴とするびんの印刷
ずれ検査装置2. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the carrier is a carrier provided in the printing press for moving the bottle to the printing unit, and the inspection unit is a printing unit in the printing press.
Bottle print misalignment inspection device provided downstream of a bottle
置が前記印刷機１から出たびんを運ぶコンベア１６と、
該コンベア１６の移動速度を検出するコンベア速度セン
サ１８と、該コンベア１６に接して設けられた排除手段
１４と、排除手段を制御する制御部２０とを有し、前記
キャリア４にはその移動速度を検出するキャリア速度セ
ンサ１７が設けられており、制御部２０は、前記画像処
理部１９から不良信号が送られてきたときに、そのびん
が排除手段１４の位置まで流れてくるタイミングをキャ
リア速度センサ１７及びコンベア速度センサ１８の速度
信号から演算し、そのタイミングで排除手段を作動さ
せ、不良びんを排除することを特徴とするびんの印刷ず
れ検査装置3. The inspection device according to claim 2, wherein the inspection device conveys a bottle from the printing press.
It has a conveyor speed sensor 18 for detecting the moving speed of the conveyor 16, an exclusion unit 14 provided in contact with the conveyor 16, and a control unit 20 for controlling the exclusion unit. The controller 20 detects the timing at which the bottle flows to the position of the elimination means 14 when a failure signal is sent from the image processing unit 19. A bottle misregistration inspection apparatus which calculates from the speed signals of the sensor 17 and the conveyor speed sensor 18 and operates the elimination means at that timing to eliminate defective bottles.
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| JP11204258A JP3041800B1 (en) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | Bottle misalignment inspection device |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1999
- 1999-07-19 JP JP11204258A patent/JP3041800B1/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2016113090A1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-07-21 | Khs Gmbh | Detection unit as well as device and method for printing containers |
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