JP3899494B2 - Dental treatment device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は歯科用治療椅子の姿勢制御に係わり、特に姿勢制御速度を低速移動キーにおいて操作し得る歯科用治療椅子に関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来、歯科用治療装置における歯科用治療椅子の姿勢制御は手動操作キーボード及びフットスイッチ等により行われているが、座位部、背凭れ、ヘッドレスト等における姿勢制御の際の移動速度は通常一定であり、若干の移動速度の調整は歯科用治療椅子に内蔵されている半固定の調整器を機器の保守員が調整し行っていた。
しかしながら、近時高齢の患者が増大しており、患者が高齢である場合や、身体に障害がある者、病弱者等においては、前記従来の姿勢制御の移動速度は健壮な一般患者の年齢層に合わせてあるために速度が早すぎて移動が行われる際又は後で患者が「めまい」を覚える等の不快症状を訴える場合があった。
従って、患者が高齢者である場合や、身体に障害がある者、病弱者等である場合には、患者が治療を受ける際に不快感を起こさないようにすることが課題であった。
【0003】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記に鑑み鋭意研究の結果上記課題を、下記の手段によって解決した。
(1)歯科用治療椅子を備えた歯科用治療装置において、
歯科用治療椅子における背凭れの起立傾斜の姿勢制御の移動速度をその全移動時間にわたって、健常者に対応した通常移動速度よりも低速に設定する低速移動キーを付設した低速移動制御機構を設け、かつ低速移動キーを、歯科用治療椅子の外面又はその近傍に配設してなることを特徴とする高齢者又は病弱者対応型の歯科用治療装置。
(2)歯科用治療椅子を備えた歯科用治療装置において、
歯科用治療椅子における座位部の上昇下降の姿勢制御の移動速度をその全移動時間にわたって、健常者に対応した通常移動速度よりも低速に設定する低速移動キーを付設した低速移動制御機構を設け、かつ低速移動キーを、歯科用治療椅子の外面又はその近傍に配設してなることを特徴とする(1)項記載の高齢者又は病弱者対応型の歯科用治療装置。
(3)歯科用治療椅子を備えた歯科用治療装置において、
歯科用治療椅子におけるヘッドレストの起立傾斜の姿勢制御の移動速度をその全移動時間にわたって、健常者に対応した通常移動速度よりも低速に設定する低速移動キーを付設した低速移動制御機構を設け、かつ低速移動キーを、歯科用治療椅子の外面又はその近傍に配設してなることを特徴とする(1)項又は(2)項に記載の高齢者又は病弱者対応型の歯科用治療装置。
(4)歯科用治療椅子を備えた歯科用治療装置において、
歯科用治療椅子における姿勢制御が、ヘッドレストの上昇下降の姿勢制御の移動速度をその全移動時間にわたって、健常者に対応した通常移動速度よりも低速に設定する低速移動キーを付設した低速移動制御機構を設け、かつ低速移動キーを、歯科用治療椅子の外面又はその近傍に配設してなることを特徴とする(1)ないし(3)項のいずれかに記載の高齢者又は病弱者対応型の歯科用治療装置。
【0004】
【発明の実施の形態】
以下に発明の実施の形態の事例を図に基づいて説明する。
図1は、姿勢制御速度操作キーを備えた歯科用治療装置の外観図である。
図において、1は施術者側の手動操作キーボード、3は補助者側の手動操作キーボード、5はヘッドレスト側面の手動操作キーボード、50はヘッドレストの起立傾斜速度操作キー(低速移動キー)、56はヘッドレストの上昇下降速度操作キー(低速移動キー)、60は座位部、70は背凭れ、75はうがい台、76はブラケットテーブル、77は施術者及び補助者用椅子、80はヘッドレスト、101は座位部の上昇下降移動速度操作キー(低速移動キー)、102は背凭れの起立傾斜移動速度操作キー(低速移動キー)である。
図2は、従来の歯科用治療椅子における施術者側の姿勢制御用の手動操作キーボードに、座位部の上昇下降及び、背凭れの起立傾斜の移動速度操作キー(低速移動キー)を設けた事例を示す外観図である。
図2の(イ)図において、1は手動操作キーボード、11はタイマー表示器、12はタイマー設定部で、13、14はオートセット1・2、15はうがい位置、16はリセット位置、17はソフトメモリー、18ライトON/OFF、19はメモリー、20はインスツルメント作動表示、21はマイクロモータ正/逆回転切替え、22はハンドピース注水切替、23はハンドピースライトON/OFF、24、25、26はハンドピースの回転制御及び、オペレーティングライトの調光の3段階切替の各操作キーであり、以上は既存のものである。
102は背凭れの起立、傾斜移動速度操作キー(低速移動キー)で、新規に付加されたものである。
図2の(ロ)図は上記(イ)図に、座位部の上昇下降移動速度操作キー(低速移動キー)101を追加したものである。
【0005】
図3は、従来の歯科用治療椅子における補助者側の姿勢制御用の手動操作キーボードに、座位部の上昇と下降及び背凭れの起立と傾斜の移動速度操作キー(低速移動キー)を設けた事例を示す外観図である。
図3の(イ)図において、3は手動操作キーボード、27〜32は前記図2の13〜18と同様の操作キーであり、以上は既存のものである。
202は前記図2の102と同じく背凭れの起立傾斜移動速度操作キー(低速度動キー)で新規に付加されたものである。
図3の(ロ)は、上記(イ)図に、座位部の上昇下降移動速度操作キー(低速移動キー)201を追加したものである。
【0006】
図4は、従来の歯科用治療椅子におけるヘッドレストの姿勢制御用の手動操作キーボードに、ヘッドレストの上昇下降及び起立傾斜の移動速度減速用のキー(低速移動キー)を付加した事例を示す外観図である。
図において、5はヘッドレスト手動操作キーボードで、33は上昇、34は下降、35は傾斜、36は起立の各手動操作スイッチで既存のものである。
50はヘッドレストの起立傾斜の移動速度操作キー(低速移動キー)、56はヘッドレストの上昇下降移動速度操作キー(低速移動キー)で、新規に追加したものである。80はヘッドレストである。
なお、ヘッドレストの起立傾斜の移動速度操作キー(低速移動キー)50のみを追加した事例は省略する。
【0007】
次に、操作用キー(低速移動キー)のON,OFFによる姿勢制御における移動速度の切替えの事例を、ブロック図に基づいて説明する。
図5は、歯科用治療椅子の姿勢制御における座部の上昇下降用シリンダ及び背凭れの起立傾斜用シリンダを駆動する既存の油圧回路図及び、本発明のシリンダの移動速度の制御回路を示す。
本事例においては、前述した移動速度の制御は、前記シリンダに連接して流量制御弁を設け、その開閉度をサーボモータによって制御し、シリンダの移動速度を可変することによって行っている。
ただし、速度の可変は減速とその復帰であり、減速値は連続可変の必要はなく例えば、高齢者用の移動速度を決定すれば、その後は前記操作キーON,OFFの動作を繰り返すことにより目的を達する。
以下にその低速移動制御機構を説明する。
図において、6は油圧回路、7はシリンダの作動速度の制御ブロック、41、47、61、63、81、83は電磁方向制御弁、42はリリーフバルブ、43、62、82は逆止弁、44、45、64、84は流量制御弁(可変絞り弁)、48は絞り弁、49、65、85、88はフィルター、57、66、86はシリンダーに連結された流量制御弁(可変絞り弁)、51は座位部上昇下降用シリンダー、73は油圧の入口、87は背凭れの起立傾斜用シリンダー、89は油圧の出口である。
また、52、67、91は回転連結器具、53、68、91はサーボモータ、54、69、93は駆動部、55、71、94は制御部、58、72、95は半固定調整器、74、75はサーボモータ制御部であり、101は前記座位部の上昇下降移動速度操作キー(低速移動キー)、102は背凭れの起立、傾斜移動速度操作キー(低速移動キー)である。
【0008】
図5における作用の事例として、入口73より流入する油圧油は、フィルター88を経由し、電磁方向制御弁81の開路を通り、逆止弁82からフィルター85を経由して流量制御弁(可変絞り弁)86を介して背凭れの起立傾斜用シリンダー87の右端に入り、シリンダーを押して背凭れの起立を作動させる。
このとき、反対側のシリンダー左側の油圧油は、可変絞り弁66を通りフィルター65を経由して電磁方向制御弁63の開路と可変絞り弁64を通り出口用管に流れ出口89より流出する。
背凭れの傾斜を作動させる場合は、逆に電磁方向制御器62より流入した油圧油が可変絞り弁66を通上記シリンダ87の左端に入ってシリンダを作動させる。
このとき、反対側のシリンダー右側の油圧油は、可変絞り弁86を通りフィルター85を経由して電磁方向制御弁83の開路と可変絞り弁84を通り出口用管に流れ出口89より流出する。
座位部の上昇下降用シリンダ51における上昇下降も同様な作動により行われる。ただし、下降の場合は座位部の患者の重量により油圧油を流出させるため、1方向の管路を採用している。
以上の操作は既存であり、歯科用治療椅子の姿勢制御を行う制御回路と通常の操作キーによって行われている。
【0009】
上記の作動方式における姿勢制御の移動速度は一定であるが、本発明においては移動速度を必要に応じて減速し、また元に復帰させる必要があるため、流量制御用の可変絞り弁57が上昇下降用シリンダ51にまた、可変絞り弁66、86が起立傾斜用シリンダー87の左右端にそれぞれ設けられており、上記可変絞り弁の開閉の度合いを連結されたサーボモータ53、68、および92の正又は逆回転により可変し、上記シリンダの作動速度を制御している。
7はサーボモータによるシリンダの作動速度の制御ブロックである。
例えば、座位部の上昇下降移動速度操作キー(低速移動キー)101に、プッシュON、プッシュOFFのプッシュ位置保持方式のスイッチを用い、サーボモータ53にステッピングモータを用いて、制御部55を所定周波数のパルスを一定時間発生させる回路と、その極性の正逆反転回路と、回転連結器具からの回転数のフィードバックによる確認、補正等の回路より構成させる。
【0010】
前記操作キー101をONにすることにより、一定時間正のパルスを発生させ駆動部54を介してステッピングモータ53に送って正回転させる。
この回転は回転連結器具52により可変絞り弁57のニードル弁を上下させる調整ねじ部に連結されており、流路を閉じる方向に絞ることにより、油圧シリンダー(上昇下降用シリンダ51)の流量を調節し、その移動速度を減速することができる。
また、元の移動速度に復帰させるには、上記可変絞り弁57の絞りを元の状態に戻せばよいので、上記操作キー101をOFFにすることにより、一定時間極性が反転された負のパルスを発生させ駆動部駆動部54を介してステッピングモータ53に送って逆回転させる。
この回転は回転連結器具52により可変絞り弁57の例えばニードル弁を上下させる調整ねじ部に連結されており、流路を開く方向に可変することにより、油圧シリンダー(上昇下降用シリンダ51)の流量調整を元に戻し、その移動速度を元の状態に戻すことができる。
なお、58は移動速度を微調するための半固定調整器である。
以上説明したように、座位部の上昇下降移動速度操作キー101をON,OFFすることにより、容易にその移動速度を減速しまた、元に戻すことができる。
また、上記と同様な作用によって、背凭れの起立傾斜用シリンダー87の移動速度は、サーボモータ68及び92の制御部71及び94をコントロールし、可変絞り弁66及び86の開閉度合いを可変することによって行われ、背凭れの起立傾斜移動速度操作キー1O2を、ON,又はOFFすることにより、容易にその移動速度を減速しまた、元に戻すことができる。
【0011】
図6は、歯科用治療椅子90におけるヘッドレストの起立傾斜及び上昇下降の作動及び姿勢制御速度の可変を示す説明図である。
図において、110はDC電源、111、112は半固定抵抗調整器、113はDC電源出力端子、114はDCモータ、115は駆動ギヤ、116はヘッドレスト起立傾斜用ギヤ付きバー、118はヘッドレスト上昇下降用ギヤ付き外筒、119は起立傾斜用湾曲器具、120はDCモータ、121は駆動ギヤ、122は上昇下降の移動方向、123は起立傾斜の移動方向である。
図に示すように、まずヘッドレスト80の姿勢を起立させるには、DCモータ120は停止したままとし、DCモータ114を起動し、正回転(右回転)させ駆動ギヤ115によりヘッドレスト起立傾斜用ギヤ付きバー116を前進させる。(DCモータ120の停止、DCモーター114の起動回路は図示せず)
上記ヘッドレスト起立傾斜用ギヤ付きバー116の先端は、起立傾斜用湾曲器具119の後端に回転自在にジョイントされており、停止しているヘッドレスト上昇下降用ギヤ付き外筒118の先端孔のを支点として、前記湾曲器具119の曲線に沿って上方に移動する。
湾曲器具119の先端側面にはヘッドレスト80が一定角度で固定されているので、この状態でヘッドレストは起立する。
次に、DCモータ114を逆回転(左回転)させると、上記と逆の動作により、ヘッドレスト80は元に戻り傾斜の位置となる。
【0012】
ヘッドレスト80の姿勢を上昇させるには、DCモータ120及びDCモータ114を正回転(右回転)させ駆動ギヤ121および115によりヘッドレスト上昇下降用ギヤ付き外筒118及び起立傾斜用ギヤ付きバー116を一緒に前進させる。(DCモータ120及びDCモータ114の同時起動回路は図示せず)前記バー116の先端は、起立傾斜用湾曲器具119の後端にジョイントされており、上昇下降用ギヤ付き外筒118の及び起立傾斜用ギヤ付きバー116とともに移動し、その先端側面に一定角度で固定されているヘッドレストも前進する。
通常歯科用治療椅子のヘッドレストの設定角度は、床面に対して水平位置より上方に傾斜しているので、上記の前進は位置の上昇となる。
次に、DCモータ120及びDCモータ114を逆回転(左回転)すると、上記と逆の動作により、ヘッドレスト80は元に戻り下降の位置となる。
【0013】
以上説明した作動方式における姿勢制御は既存のものであり、その移動速度は一定であるが、本発明においては移動速度を必要に応じて減速し、また元に復帰させる必要がある。
以下にその低速移動制御機構について説明する。
図に示すように例えば、ヘッドレストの起立傾斜速度操作キー(低速移動キー)50を、プッシュON,プッシュOFFを保持する方式の操作スイッチを採用し、前記DCモータ114及び120と直列に半固定の調整抵抗111を設け、回転数を減速するには起立傾斜速度操作キー(低速移動キー)50をプッシュしONにして抵抗111によりドロップさせた電圧をDCモータに給電することにより、回転速度を減速することができ、従ってヘッドレストの起立傾斜速度を減速することができる。
次に、起立傾斜速度操作キー(低速移動キー)50をプッシュOFFにして上記半固定の調整抵抗111を切り離して線路を直結とし、DCモーターへの給電電圧を元に戻してやれば回転速度は通常に戻る。従ってヘッドレストの起立傾斜速度は元に復帰する。
【0014】
次に、図に示すように上記と同様に、例えば、ヘッドレストの上昇下降速度操作キー(低速移動キー)56を、プッシュON,プッシュOFFを保持する方式の操作スイッチを採用し、前記DCモータ114及び120と直列に半固定の調整抵抗112を設け、回転数を減速するには上昇下降速度操作キー56をプッシュしONにして抵抗112によりドロップさせた電圧をDCモータに給電することにより、回転速度を減速することができ、従ってヘッドレストの上昇下降速度を減速することができる。
次に、上昇下降速度操作キー56(低速移動キー)をプッシュOFFにして上記半固定の調整抵抗112を切り離して線路を直結とし、DCモーターへの給電電圧を元に戻してやれば回転速度は通常に戻る。従ってヘッドレストの上昇下降速度は元に復帰する。
以上説明したように、ヘッドレストの上昇下降速度操作キー(低速移動キー)56をON,OFFすることにより、容易にその移動速度を減速しまた、元に戻すことができる。
【0015】
図7は前述した歯科用治療椅子90において、サーボモータによるシリンダの作動速度の制御ブロック7と、油圧回路6と、座位部の上昇下降用シリンダ51及び、背凭れ70の起立傾斜用シリンダ87の配置ならびに、ヘッドレスト80の上昇下降及び起立傾斜用の湾曲器具119と、ヘッドレスト手動操作キーボード5の配置関係の事例を示す外観斜視図である。
図において、122はヘッドレストの上昇下降の方向、123はヘッドレスト80の起立傾斜の方向、136は背凭れ70の起立傾斜の方向、137は座位部60の上昇下降の方向を示す。
【0016】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば次のような効果を発揮することができる。
歯科用治療装置の治療椅子の姿勢制御において、背凭れの起立傾斜、座位部の上昇下降、ヘッドレストの起立傾斜及び上昇下降の制御速度を低速度に減速させる低速移動キーを、歯科用治療装置の外面又はその近傍に設け、施術者又は補助者が、容易に操作できるので、
近時増大している高齢の患者である場合や、身体に障害がある者、病弱者等の患者に対しては、姿勢制御の移動速度を低速度に減速させることが可能であり、移動が行われる際又は後で患者が「めまい」を覚える等の不快症状をなくすることができる。
また、一般の患者の場合は従来の移動速度に戻すことにより、広い年齢層の患者にも効率よく適用できる。
従って歯科の治療において、特に、患者の中の高齢者や、身体に障害がある者病弱者等に適応できる効果は大である。
【図面の簡単な説明】
【図1】姿勢制御速度操作キー(低速移動キー)を備えた歯科用治療装置の外観図。
【図2】従来の歯科用治療椅子における施術者側の姿勢制御用の手動操作キーボードに、座位部の上昇下降及び、背凭れの起立傾斜の移動速度操作キー(低速移動キー)を設けた事例を示す外観図。
【図3】従来の歯科用治療椅子における補助者側の姿勢制御用の手動操作キーボードに、座位部の上昇と下降及び背凭れの起立と傾斜の移動速度操作キー(低速移動キー)を設けた事例を示す外観図。
【図4】従来の歯科用治療椅子におけるヘッドレストの姿勢制御用の手動操作キーボードに、ヘッドレストの上昇下降及び起立傾斜の移動速度操作キー(低速移動キー)を設けた事例を示す外観図。
【図5】歯科用治療椅子の姿勢制御における座部の上昇下降用シリンダ及び背凭れの起立傾斜用シリンダを駆動する既存の油圧回路図及び、本発明のシリンダの移動速度の制御回路図。
【図6】歯科用治療椅子におけるヘッドレストの起立傾斜及び上昇下降の
作動及び本発明の姿勢制御速度の可変を示す説明図。
【図7】歯科用治療椅子の、サーボモータによるシリンダの作動速度の制御ブロックと、油圧回路と、座位部の上昇下降用シリンダ及び、背凭れの起立傾斜用シリンダの配置並びに、ヘッドレストの上昇下降及び起立傾斜用の湾曲器具と、ヘッドレスト手動操作キーボードの配置関係の事例を示す外観斜視図。
【符号の説明】
1、2:施術者側の手動操作キーボード
3、4:補助者側の手動操作キーボード
5:ヘッドレスト側面の手動操作キーボード 6:油圧回路
7:シリンダの作動速度の制御ブロック 11:タイマー表示器
12:タイマー設定部 13、14:オートセット1・2
15:うがい位置 16:リセット位置
17:ソフトメモリー 18:ライトON/OFF
19:メモリー 20:インスツルメント表示
21:マイクロモータ正/逆回転切替え 22:ハンドピース注水切替
23:ハンドピースライトON/OFF
24、25、26:ハンドピースの回転制御及びオペレーティングライトの調光の3段階切替の各操作キー
27、28:オートセット1・2 29:うがい位置
30:リセット位置 31:ソフトメモリー
32:ライトON/OFF 33:上昇手動操作スイッチ
34:下降手動操作スイッチ 35:傾斜手動操作スイッチ
36:起立手動操作スイッチ 41:電磁方向制御弁
42:リリーフバルブ 43:逆止弁
44、45:流量制御弁 46:アキュームレーター
47:電磁方向制御弁 48:絞り弁
49:フィルター 50:ヘッドレスト起立傾斜速度操作
キー(低速移動キー) 51:座位部上昇下降用シリンダー
52:回転連結器具 53:サーボモータ
54:駆動部 55:制御部
56:ヘッドレスト上昇下降速度操作キー(低速移動キー)
57:シリンダーに連結された流量制御弁
58:半固定調整器 61:電磁方向制御弁
62:逆止弁 63:電磁方向制御弁
64:逆止弁 65:フィルター
66:電磁方向制御弁 67:回転連結器具
68:サーボモータ 69:駆動部
70:背凭れ 71:制御部
72:半固定調整器 73:入口
74、75:サーボモータ制御部 91:回転連結器具
92:サーボモータ 93:駆動部
94:制御部 95:半固定調整器
101:座位部の上昇下降移動速度操作キー(低速移動キー)
102:背凭れの起立傾斜移動速度操作キー(低速移動キー)
110:DC電源 111、112:半固定抵抗調整器
113:DC電源出力端子 114:DCモータ
115:駆動ギヤ
116:ヘッドレスト起立傾斜用ギヤ付きバー
118:ヘッドレスト上昇下降用ギヤ付き外筒
119:起立傾斜用湾曲器具 120:DCモータ
121:駆動ギヤ
122:ヘッドレストの上昇下降の移動方向
123:ヘッドレストの起立傾斜の移動方向
136:背凭れの起立傾斜の方向 137:座位部60の上昇下降の方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to posture control of a dental treatment chair, and more particularly to a dental treatment chair capable of operating a posture control speed with a slow movement key.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventionally, posture control of a dental treatment chair in a dental treatment device has been performed by a manually operated keyboard and foot switch, etc., but the movement speed during posture control in a sitting position, backrest, headrest, etc. is usually constant. Some adjustments of the moving speed were performed by the equipment maintenance staff adjusting the semi-fixed adjuster built in the dental treatment chair.
However, the number of elderly patients is increasing recently, and the movement speed of the conventional posture control is high in the age group of a healthy general patient when the patient is elderly, the physically handicapped, the sick, etc. Therefore, there are cases where the patient complains of discomfort such as when the movement is performed because the speed is too fast or the patient feels “vertigo” later.
Therefore, when the patient is an elderly person, a person with a physical disability, a sick person, or the like, it has been a problem to prevent the patient from feeling uncomfortable when receiving treatment.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
As a result of intensive studies in view of the above, the present inventor has solved the above problems by the following means.
(1) In a dental treatment apparatus equipped with a dental treatment chair,
Provided with a low-speed movement control mechanism with a low-speed movement key to set the movement speed of the posture control of the standing tilt of the backrest in the dental treatment chair over the entire movement time , which is lower than the normal movement speed corresponding to the healthy person , A low-speed moving key is disposed on the outer surface of the dental treatment chair or in the vicinity thereof.
(2) In a dental treatment apparatus equipped with a dental treatment chair,
Provided with a low-speed movement control mechanism attached with a low-speed movement key that sets the movement speed of the posture control of the raising and lowering of the sitting position in the dental treatment chair over the whole movement time to be lower than the normal movement speed corresponding to a healthy person , The low-speed movement key is arranged on the outer surface of the dental treatment chair or in the vicinity thereof, and the dental treatment apparatus for elderly or sick people according to item (1).
(3) In a dental treatment apparatus equipped with a dental treatment chair,
A low-speed movement control mechanism provided with a low-speed movement key for setting the movement speed of the posture control of the standing inclination of the headrest in the dental treatment chair to be lower than the normal movement speed corresponding to the healthy person over the entire movement time; and The dental treatment apparatus for elderly or disabled persons according to (1) or (2), wherein the low-speed movement key is arranged on the outer surface of the dental treatment chair or in the vicinity thereof.
(4) In a dental treatment apparatus equipped with a dental treatment chair,
The posture control in the dental treatment chair is a low-speed movement control mechanism with a low-speed movement key that sets the movement speed of the posture control of the headrest ascent and descent lower than the normal movement speed corresponding to a healthy person over the entire movement time. And a low-speed moving key is disposed on the outer surface of the dental treatment chair or in the vicinity thereof, and is adapted for the elderly or the sick according to any one of (1) to (3) Dental treatment equipment.
[0004]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Examples of embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of a dental treatment apparatus having posture control speed operation keys.
In the figure, 1 is a manual operation keyboard on the practitioner side, 3 is a manual operation keyboard on the side of the assistant, 5 is a manual operation keyboard on the side of the headrest, 50 is an upright tilt speed operation key (low speed movement key), and 56 is a headrest. Up and down speed operation keys (low speed movement keys), 60 is a sitting position, 70 is a backrest, 75 is a gargle, 76 is a bracket table, 77 is a chair for practitioners and assistants, 80 is a headrest, 101 is a sitting position An up / down movement speed operation key (low speed movement key) 102 is a backrest standing inclination movement speed operation key (low speed movement key).
FIG. 2 shows an example in which a manual operation keyboard for posture control on the side of a practitioner in a conventional dental treatment chair is provided with a movement speed operation key (low-speed movement key) for raising and lowering the sitting position and for raising the backrest. FIG.
In FIG. 2A, 1 is a manual operation keyboard, 11 is a timer display, 12 is a timer setting unit, 13 and 14 are
FIG. 2 (b) is a diagram in which an up / down movement speed operation key (low speed movement key) 101 for the sitting position is added to FIG.
[0005]
FIG. 3 shows that a manual operation keyboard for posture control on the assistant side in a conventional dental treatment chair is provided with movement speed operation keys (low speed movement keys) for raising and lowering the sitting position and for raising and lowering the backrest. It is an external view which shows an example.
In FIG. 3A, 3 is a manual operation keyboard, 27 to 32 are operation keys similar to 13 to 18 in FIG. 2, and the above are existing ones.
202 is newly added by the upright tilting movement speed operation key (low speed movement key) similar to 102 in FIG.
(B) of FIG. 3 is obtained by adding an up / down movement speed operation key (low speed movement key) 201 of the sitting portion to the above (a) figure.
[0006]
FIG. 4 is an external view showing an example in which a key for slowing down the moving speed of the headrest and raising and lowering the headrest (low-speed moving key) is added to the manual operation keyboard for controlling the posture of the headrest in the conventional dental treatment chair. is there.
In the figure, 5 is a headrest manual operation keyboard, 33 is an existing manual operation switch for raising, 34 for lowering, 35 for tilting, and 36 for raising.
In addition, the example which added only the moving speed operation key (low-speed movement key) 50 of the standing inclination of a headrest is abbreviate | omitted.
[0007]
Next, an example of switching of the moving speed in the posture control by turning ON / OFF the operation key (low-speed moving key) will be described based on a block diagram.
FIG. 5 shows an existing hydraulic circuit diagram for driving the ascending / descending cylinder of the seat and the upright tilting cylinder of the backrest in the posture control of the dental treatment chair, and the moving speed control circuit of the cylinder of the present invention.
In this example, the above-described movement speed control is performed by providing a flow rate control valve connected to the cylinder, controlling the degree of opening / closing by a servo motor, and varying the movement speed of the cylinder.
However, the speed change is deceleration and return, and the deceleration value does not need to be continuously variable. For example, if the moving speed for the elderly is determined, then the operation key ON / OFF operation is repeated for the purpose. Reach.
The low speed movement control mechanism will be described below.
In the figure, 6 is a hydraulic circuit, 7 is a control block for cylinder operating speed, 41, 47, 61, 63, 81, 83 are electromagnetic direction control valves, 42 is a relief valve, 43, 62, 82 are check valves, 44, 45, 64, 84 are flow control valves (variable throttle valves), 48 is a throttle valve, 49, 65, 85, 88 are filters, 57, 66, 86 are flow control valves (variable throttle valves) connected to the cylinder. ), 51 is a cylinder for raising and lowering the sitting position, 73 is a hydraulic inlet, 87 is a back-up tilting cylinder, and 89 is a hydraulic outlet.
In addition, 52, 67, 91 are rotary connecting devices, 53, 68, 91 are servo motors, 54, 69, 93 are drive units, 55, 71, 94 are control units, 58, 72, 95 are semi-fixed adjusters, 74 and 75 are servo motor control units, 101 is an up / down movement speed operation key (low speed movement key) of the sitting position, and 102 is an upright / tilt movement speed operation key (low speed movement key).
[0008]
As an example of the action in FIG. 5, the hydraulic oil flowing from the
At this time, the hydraulic oil on the left side of the cylinder on the opposite side passes through the variable throttle valve 66, passes through the filter 65, passes through the opening of the electromagnetic
When actuating the tilt of the backrest, the hydraulic oil that has flowed in from the electromagnetic directional controller 62 enters the left end of the
At this time, the hydraulic oil on the right side of the cylinder on the opposite side passes through the
The ascending / descending of the ascending / descending
The above operations are existing and are performed by a control circuit for controlling the posture of the dental treatment chair and normal operation keys.
[0009]
Although the movement speed of the attitude control in the above operation method is constant, in the present invention, the movement speed needs to be decelerated and restored to the original, so that the
For example, a push position holding type switch of push ON and push OFF is used for the ascending / descending movement speed operation key (low speed movement key) 101 of the sitting position, and a stepping motor is used for the
[0010]
When the
This rotation is connected to an adjustment screw portion for moving the needle valve of the
Moreover, in order to return to the original moving speed, the throttle of the
This rotation is connected to an adjusting screw portion for raising and lowering, for example, a needle valve of the
As described above, by turning ON / OFF the ascending / descending moving
Further, by the same operation as described above, the moving speed of the backrest standing and tilting
[0011]
FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the headrest standing tilt and the rising / lowering operation and the change of the posture control speed in the
In the figure, 110 is a DC power source, 111 and 112 are semi-fixed resistance regulators, 113 is a DC power output terminal, 114 is a DC motor, 115 is a drive gear, 116 is a bar with a headrest standing tilting gear, and 118 is a headrest rising and lowering An outer cylinder with a gear for use, 119 is a bending instrument for standing inclination, 120 is a DC motor, 121 is a drive gear, 122 is a moving direction of ascending / descending, and 123 is a moving direction of a standing inclination.
As shown in the figure, in order to raise the posture of the
The front end of the headrest standing tilting geared
Since the
Next, when the
[0012]
In order to raise the posture of the
Usually, since the set angle of the headrest of the dental treatment chair is inclined above the horizontal position with respect to the floor surface, the above-mentioned advancement is an increase in position.
Next, when the
[0013]
The attitude control in the operation method described above is existing and the moving speed is constant, but in the present invention, the moving speed needs to be reduced as needed and returned to the original.
The low speed movement control mechanism will be described below.
As shown in the figure, for example, a headrest standing tilt speed operation key (low-speed movement key) 50 adopts an operation switch that holds push ON and push OFF, and is semi-fixed in series with the
Next, if the standing inclination speed operation key (low speed movement key) 50 is pushed off to disconnect the
[0014]
Next, as shown in the figure, similarly to the above, for example, an operation switch of a method of holding the push-up / down-speed operation key (low-speed movement key) 56 to hold the push ON and push OFF is adopted, and the
Next, the ascending / descending speed operation key 56 (low speed movement key) is pushed off to disconnect the
As described above, by turning ON / OFF the headrest ascent / descent speed operation key (low speed movement key) 56, the movement speed can be easily decelerated and restored.
[0015]
FIG. 7 shows the
In the figure, 122 indicates the direction of rising and lowering of the headrest, 123 indicates the direction of standing inclination of the
[0016]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be exhibited.
In the posture control of the treatment chair of the dental treatment apparatus, a low-speed movement key for decelerating the control speed of the standing inclination of the backrest, the raising / lowering of the sitting position, the rising inclination of the headrest and the raising / lowering of the headrest to a low speed, Since it is provided on the outer surface or in the vicinity thereof, the practitioner or assistant can easily operate,
It is possible to slow down the movement speed of posture control to a low speed for elderly patients who are increasing recently, those with physical disabilities, sick persons, etc. Discomfort symptoms, such as when the patient feels dizzy when performed or later, can be eliminated.
Moreover, in the case of a general patient, it can be efficiently applied to patients of a wide age group by returning to the conventional moving speed.
Therefore, in the dental treatment, the effect that can be applied particularly to the elderly in the patient, the disabled with physical disabilities, and the like is great.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a dental treatment apparatus provided with posture control speed operation keys (low-speed movement keys).
FIG. 2 is a case where a manual operation keyboard for posture control on the side of a practitioner in a conventional dental treatment chair is provided with a movement speed operation key (low speed movement key) for raising and lowering the sitting position and for raising the backrest. FIG.
FIG. 3 is a manual operation keyboard for posture control on the assistant side in a conventional dental treatment chair, provided with a movement speed operation key (low speed movement key) for raising and lowering the sitting position, raising and lowering the backrest, and tilting. The external view which shows an example.
FIG. 4 is an external view showing a case where a manual operation keyboard for posture control of a headrest in a conventional dental treatment chair is provided with a moving speed operation key (low speed moving key) for raising and lowering the headrest and raising the headrest.
FIG. 5 is a diagram of an existing hydraulic circuit that drives a cylinder for raising and lowering a seat portion and a cylinder for standing and tilting a backrest in posture control of a dental treatment chair, and a control circuit diagram of a moving speed of the cylinder of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the headrest standing tilt and ascending / descending operation and the change in posture control speed according to the present invention in the dental treatment chair.
FIG. 7 shows a control block of cylinder operating speed by a servo motor, a hydraulic circuit, a seat raising / lowering cylinder, a backrest standing tilt cylinder, and a headrest raising / lowering of a dental treatment chair. FIG. 4 is an external perspective view showing an example of the arrangement relationship between the bending instrument for standing upright and the headrest manual operation keyboard.
[Explanation of symbols]
1, 2:
15: Gargle position 16: Reset position 17: Software memory 18: Light ON / OFF
19: Memory 20: Instrument display 21: Micromotor forward / reverse rotation switching 22: Handpiece water injection switching 23: Handpiece light ON / OFF
24, 25, 26:
57:
102: Back tilting up and down movement speed operation key (low speed movement key)
110:
Claims (4)
歯科用治療椅子における背凭れの起立傾斜の姿勢制御の移動速度をその全移動時間にわたって、健常者に対応した通常移動速度よりも低速に設定する低速移動キーを付設した低速移動制御機構を設け、かつ低速移動キーを、歯科用治療椅子の外面又はその近傍に配設してなることを特徴とする高齢者又は病弱者対応型の歯科用治療装置。In a dental treatment apparatus equipped with a dental treatment chair,
Provided with a low-speed movement control mechanism with a low-speed movement key to set the movement speed of the posture control of the standing tilt of the backrest in the dental treatment chair over the entire movement time , which is lower than the normal movement speed corresponding to the healthy person , A low-speed moving key is disposed on the outer surface of the dental treatment chair or in the vicinity thereof.
歯科用治療椅子における座位部の上昇下降の姿勢制御の移動速度をその全移動時間にわたって、健常者に対応した通常移動速度よりも低速に設定する低速移動キーを付設した低速移動制御機構を設け、かつ低速移動キーを、歯科用治療椅子の外面又はその近傍に配設してなることを特徴とする請求項1記載の高齢者又は病弱者対応型の歯科用治療装置。In a dental treatment apparatus equipped with a dental treatment chair,
Provided with a low-speed movement control mechanism attached with a low-speed movement key that sets the movement speed of the posture control of the raising and lowering of the sitting position in the dental treatment chair over the whole movement time to be lower than the normal movement speed corresponding to a healthy person , 2. The dental treatment apparatus for elderly or sick persons according to claim 1, wherein a low-speed movement key is arranged on the outer surface of the dental treatment chair or in the vicinity thereof.
歯科用治療椅子におけるヘッドレストの起立傾斜の姿勢制御の移動速度をその全移動時間にわたって、健常者に対応した通常移動速度よりも低速に設定する低速移動キーを付設した低速移動制御機構を設け、かつ低速移動キーを、歯科用治療椅子の外面又はその近傍に配設してなることを特徴とする請求項1又は2に記載の高齢者又は病弱者対応型の歯科用治療装置。In a dental treatment apparatus equipped with a dental treatment chair,
A low-speed movement control mechanism provided with a low-speed movement key for setting the movement speed of the posture control of the standing inclination of the headrest in the dental treatment chair to be lower than the normal movement speed corresponding to the healthy person over the entire movement time; and 3. The dental treatment apparatus for elderly or sick people according to claim 1 or 2, wherein the low-speed movement key is arranged on the outer surface of the dental treatment chair or in the vicinity thereof.
歯科用治療椅子における姿勢制御が、ヘッドレストの上昇下降の姿勢制御の移動速度をその全移動時間にわたって、健常者に対応した通常移動速度よりも低速に設定する低速移動キーを付設した低速移動制御機構を設け、かつ低速移動キーを、歯科用治療椅子の外面又はその近傍に配設してなることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の高齢者又は病弱者対応型の歯科用治療装置。In a dental treatment apparatus equipped with a dental treatment chair,
The posture control in the dental treatment chair is a low-speed movement control mechanism with a low-speed movement key that sets the movement speed of the posture control of the headrest ascent and descent lower than the normal movement speed corresponding to a healthy person over the entire movement time. And a low-speed moving key is disposed on the outer surface of the dental treatment chair or in the vicinity thereof, and is suitable for the elderly or the disabled for dental use according to any one of claims 1 to 3. Therapeutic device.
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