JP3898204B2

JP3898204B2 - Work machine mounting structure

Info

Publication number: JP3898204B2
Application number: JP2004277913A
Authority: JP
Inventors: 栄一岡本; 慶治上村; 誠司中村
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2016-10-14
Also published as: JP2005030205A

Description

本発明は、農作業等を行うトラクタの前部に装着するフロントローダの着脱構成とバケットの着脱構成に関する。 The present invention relates to a detachable configuration of a front loader and a detachable configuration of a bucket that are attached to a front portion of a tractor that performs farm work or the like.

従来からトラクタ等の走行機体の前部左右側面に、メインフレームを立設し、該メインフレーム上部に回動自在にリフトアームを枢支して、該リフトアームの前端部に装着用部材であるキャリアツールを枢支し、該キャリアツールを用いてアタッチメントであるバケット等を固設し、前記リフトアーム下方に配設するリフトシリンダーを駆動して昇降するフロントローダは公知となっている。
また、前記キャリアツールの装着面である前部には掛止用のピンとロック用のピンを左右位置に横設し、これらのロック用のピンをロッド等を介して操作レバーに連結し、該操作レバーを操作してピンを左右方向に摺動して、バケットに形設したボス部にロック用のピンを挿入し、該ピンを圧縮バネによって直接に付勢してバケットを装着するように構成していた。
実開平３−５８３４７号公報 Conventionally, a main frame is erected on the left and right sides of the front part of a traveling machine body such as a tractor, and a lift arm is pivotally supported on the upper part of the main frame, and is a mounting member at the front end of the lift arm. A front loader that pivots and supports a carrier tool, uses a carrier tool to fix a bucket or the like as an attachment, and drives a lift cylinder disposed below the lift arm to move up and down is known.
In addition, a latching pin and a locking pin are laterally provided at the left and right positions on the front part which is the mounting surface of the carrier tool, and these locking pins are connected to an operation lever via a rod or the like. Operate the control lever to slide the pin in the left-right direction, insert the lock pin into the boss formed on the bucket, and urge the pin directly by the compression spring to attach the bucket It was composed.
Japanese Utility Model Publication No. 3-58347

しかし、従来は図９に示すように、メインフレーム１０とサブフレーム１４を固定する締結ピンは、クレビス１２に挿入する構成となっており、クレビス１２とメインフレーム１０との嵌合が緩んだり、締結ピン１７を挿入するピン孔が磨耗してガタが発生すると、係合用の係合ピン１６がメインフレーム上部の係合凹部１０ｄより外れて、サブフレームがメインフレームより外れることがあった。
また、前記アタッチメントを固定するキャリアツールのロックピンを直接圧縮バネで付勢する構成においては、該ロックピンにこじれが生じ、ロックピンと該ロックピンの支持部材との間に摩擦を生じて、スムーズにロックピンを摺動させることが困難となったり、ロックピンを連結するロッド等に摩擦が生じたりして、操作レバーの操作力が非常に大きくなり、バケットを脱着する作業が困難な構成となっていた。
その為に、操作レバーの操作力を少なくする為に、付勢力の小さい圧縮バネを使用することが考えられるが、ロックピンをロックする力が弱くなるのでロックピンがバケットの装着用の孔より抜ける可能性があった。 However, conventionally, as shown in FIG. 9, the fastening pin for fixing the main frame 10 and the subframe 14 is configured to be inserted into the clevis 12, and the fitting between the clevis 12 and the main frame 10 is loosened, When the pin hole into which the fastening pin 17 is inserted is worn and rattling occurs, the engaging pin 16 for engagement may be disengaged from the engaging recess 10d at the upper part of the main frame, and the subframe may be disengaged from the main frame.
Further, in the configuration in which the lock pin of the carrier tool for fixing the attachment is directly urged by the compression spring, the lock pin is twisted, and friction is generated between the lock pin and the support member of the lock pin, so that smooth It is difficult to slide the lock pin, or friction is generated on the rod etc. connecting the lock pin, so that the operation force of the operation lever becomes very large, and the work for removing and attaching the bucket is difficult. It was.
For this reason, it is conceivable to use a compression spring with a small urging force in order to reduce the operating force of the operating lever. However, since the force to lock the lock pin becomes weaker, the lock pin is more than the hole for attaching the bucket. There was a possibility of exit.

本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
フロントローダＢのリフトアーム１８側にキャリアツール（３０）を設け、該キャリアツール（３０）にバケット（５０）を着脱する作業機装着構造において、上部においては、キャリアツール（３０）側に左右両側の係止ピン（４０）を、バケット（５０）側に左右両側のフック（５１）を設けて両者を係合し、下部においては、キャリアツール（３０）側の左右両側に挿抜可能なロックピン（４２）を、バケット（５０）側の左右両側にボス部挿入孔（５２）を設け、該ロックピン（４２）をボス部挿入孔（５２）に挿入することにより、キャリアツール（３０）にバケット（５０）を装着する構成とし、前記キャリアツール（３０）側に設けた１本の操作レバー（４６）により、左右両側のロックピン（４２）を同時に摺動操作可能に構成し、該操作レバー（４６）をロック解除状態に保持した状態で係止するレバー用フック（５８）を、キャリアツール（３０）側に設け、該操作レバー（４６）には、ロックピン（４２）をロック方向に付勢するバネ（５７）を設けたものである。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In the work machine mounting structure in which the carrier tool (30) is provided on the lift arm 18 side of the front loader B, and the bucket (50) is attached to and detached from the carrier tool (30), in the upper part, the left and right sides are on the carrier tool (30) side. The locking pin (40) is provided with hooks (51) on the left and right sides on the bucket (50) side to engage both, and at the lower part, the locking pin can be inserted and removed on both the left and right sides on the carrier tool (30) side. (42) is provided with boss portion insertion holes (52) on both the left and right sides of the bucket (50) side, and the lock pin (42) is inserted into the boss portion insertion holes (52). The bucket (50) is configured to be mounted, and the left and right lock pins (42) can be slid simultaneously by one operating lever (46) provided on the carrier tool (30) side. And a lever hook (58) is provided on the carrier tool (30) side to be engaged with the operation lever (46) in the unlocked state. The operation lever (46) has a lock pin ( 42) is provided with a spring (57) for urging 42) in the locking direction .

本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
作業機をロックする左右両側のロックピンを、１本の操作レバーにより摺動挿抜可能としたので、ロックピンの摺動操作を簡単に出来るのである。また、操作レバーをロック解除状態に保持した状態で係止するレバー用フックを、キャリアツールに設けたので、バケットを容易に装着することができるのである。また、バケットを工具を必要とせずに装着することが出来るのである。 Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Since the lock pins on both the left and right sides for locking the work machine can be slidably inserted / removed by one operation lever, the lock pin can be easily slid. Further, since the lever hook for locking the operation lever in the unlocked state is provided in the carrier tool, the bucket can be easily attached. Also, the bucket can be mounted without the need for tools.

また、ロックピンをロック方向に付勢するバネを設けたので、ロックピンを正確にロック位置に戻すことができる。また、操作レバーをバネによって付勢し、ロックピンをロック位置に保持しているので、フロントローダによる作業中にバケットが外れるという支障を来すことがないのである。Further, since the spring for urging the lock pin in the lock direction is provided, the lock pin can be accurately returned to the lock position. Further, since the operation lever is urged by the spring and the lock pin is held at the lock position, there is no problem that the bucket is detached during the operation by the front loader.

次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は前部にローダを装着したトラクタの側面図、図２はトラック前部に配置するフロントローダを示す側面図、図３はフロントローダを支持するフレームを示す側面図一部断面図、図４は同じくフレームを示す後面図一部断面図、図５はフロントローダのキャリアツールを示す正面図、図６はキャリアツールの左側面図、図７はキャリアツールの右側面断面図、図８はフロントローダを支持するフレームの平面断面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is a side view of a tractor with a loader attached to the front, FIG. 2 is a side view showing a front loader disposed at the front of the truck, and FIG. 3 is a side sectional view showing a frame supporting the front loader. 4 is a rear sectional view showing the frame, FIG. 5 is a front view showing the carrier tool of the front loader, FIG. 6 is a left side view of the carrier tool, FIG. 7 is a right side sectional view of the carrier tool, and FIG. It is a top sectional view of the frame which supports a front loader.

図１において、本実施例のトラクタＡについて説明する。
前輪７及び後輪８によって支持される機体フレームＦの上部において、前方にエンジンＥを覆うボンネット１を配置し、その後端部にフロントコラム２を立設して、ステアリングホイル３を突設しており、該フロントコラム２の下後方にステップ部４が機体フレームＦの上面を利用して形成されている。
その右側前部にはブレーキペダルを機体フレームＦより上方に突設し、左側にクラッチペダル６を突設している。該ステップ部４の後方に座席５を配設し、その側方に低速走行と高速走行を切り換える副変速レバー、作業機の昇降レバー等を突設させている。 In FIG. 1, the tractor A of the present embodiment will be described.
At the upper part of the body frame F supported by the front wheels 7 and the rear wheels 8, the bonnet 1 covering the engine E is disposed in front, the front column 2 is erected at the rear end portion, and the steering wheel 3 is projected. A step portion 4 is formed on the lower side of the front column 2 using the upper surface of the body frame F.
A brake pedal projects upward from the fuselage frame F at the front right side, and a clutch pedal 6 projects from the left side. A seat 5 is disposed behind the step portion 4, and an auxiliary transmission lever that switches between low-speed traveling and high-speed traveling, a lifting lever for a working machine, and the like are provided on the side.

そして、前記機体フレームＦの前両側部にはフロントローダＢを取り付けるためにメインフレーム１０・１０を上方に突出して固設し、該メインフレーム１０上部にフロントローダＢの支持部材であるサブフレーム１４を着脱可能としている。
図２〜図４、図８に示すように、前記メインフレーム１０は、機体フレームＦに取り付けるための前後方向に延設した固定部１０ａと、該固定部１０ａより上方へ延出した装着部１０ｂとにより側面視略逆Ｔ型に形設している。前記メインフレーム１０の装着部１０ｂの前上部には締結孔１０ｃを開口し、上端部には係合凹部１０ｄを形設している。
また、前記装着部１０ｂの後面（締結孔１０ｃの後方位置）には当接部１０ｅを後方に突出し、側面にはレール部１０ｆ・１０ｆを前後方向に貼設している。該レール部１０ｆ・１０ｆ上に平面視「コ」字状に構成したクレビス１２を載置し、該クレビス１２前部に挿入孔１２ａを開口して、該挿入孔１２ａを装着部１０ｂの締結孔１０ｃと軸芯を逸させて配置し、該クレビス１２の後部内面に楔体１３を挿入して、該楔体１３をボルト９によって螺合し、該ボルト９はクレビス１２に枢支し、該楔体１３の前面は前記当接部１０ｅの後面に当接させている。 Further, main frames 10 and 10 are projected upward and fixed to the front both sides of the body frame F so as to attach the front loader B, and the subframe 14 which is a support member of the front loader B is provided on the main frame 10. Can be removed.
As shown in FIGS. 2 to 4 and 8, the main frame 10 includes a fixing portion 10 a extending in the front-rear direction for attachment to the body frame F, and a mounting portion 10 b extending upward from the fixing portion 10 a. And is formed into a substantially inverted T shape in side view. A fastening hole 10c is opened at the front upper portion of the mounting portion 10b of the main frame 10, and an engaging recess 10d is formed at the upper end portion.
Further, a contact portion 10e protrudes rearward on the rear surface of the mounting portion 10b (a rear position of the fastening hole 10c), and rail portions 10f and 10f are pasted on the side surface in the front-rear direction. A clevis 12 configured in a “U” shape in plan view is placed on the rail portions 10f and 10f, an insertion hole 12a is opened at the front portion of the clevis 12, and the insertion hole 12a is a fastening hole of the mounting portion 10b. 10c and the shaft center are deviated, a wedge body 13 is inserted into the rear inner surface of the clevis 12, the wedge body 13 is screwed by a bolt 9, and the bolt 9 pivotally supports the clevis 12, The front surface of the wedge body 13 is in contact with the rear surface of the contact portion 10e.

また、前記サブフレーム１４は、二枚の板体を平行状に配置し、連結部材１５・１５・１５を用いて連結している。該サブフレーム１４には、上方より、リンク取付孔１４ａ、リフトアーム取付孔１４ｂ、リフトシリンダ取付孔１４ｃを開口し、これらの取付孔１４ａ・１４ｂ・１４ｃを用いてフロントローダＢの後部を昇降回動自在に枢支できるようにしている。更に、サブフレーム１４の上下途中部には係合用の係合ピン１６を挿入し、サブフレーム１４の下部には締結ピン挿入孔１４ｄを開口し、該締結ピン挿入孔１４ｄの開口位置は、係合ピン１６をメインフレーム１０の係合凹部１０ｄに係合した場合に、締結孔１０ｃと軸芯を同じくする位置である。 The sub-frame 14 has two plates arranged in parallel and connected using connecting members 15, 15, 15. A link mounting hole 14a, a lift arm mounting hole 14b, and a lift cylinder mounting hole 14c are opened in the subframe 14 from above, and the rear portion of the front loader B is moved up and down using these mounting holes 14a, 14b, and 14c. It can be pivoted freely. Further, an engaging pin 16 for engagement is inserted in the middle part of the subframe 14 and a fastening pin insertion hole 14d is opened in the lower part of the subframe 14, and the opening position of the fastening pin insertion hole 14d is related. When the coupling pin 16 is engaged with the engagement recess 10d of the main frame 10, the fastening hole 10c and the shaft core are located at the same position.

従って、前記サブフレーム１４をメインフレーム１０の上部に配置し、係合ピン１６を係合凹部１０ｄに係合し、締結ピン挿入孔１４ｄの軸芯をメインフレーム１０の締結孔１０ｃの軸芯とを合わせて、サブフレーム１４の側方より締結ピン１７を締結ピン挿入孔１４ｄ、クレビス１２の挿入孔１２ａ、メインフレーム１０の締結孔１０ｃと挿入して、サブフレーム１４の他面で締結ピン１７の他端をナット等を用いて係止する。
そして、前記クレビス１２の後部に配置したボルト９を締め付けることで楔部１３が上昇して当接部１０ｅに押し付け、締結ピン１７と締結孔１０ｃ、及び、係合ピン１６と係合凹部１０ｄのガタを取るように保持している。
更に、前記メインフレーム１０に開口した締結孔１０ｃの口径は締結ピン１７のピン径より大きくしているが、その大きさは締結ピン１７を締結孔１０ｃ内で上方に移動しても、サブフレーム１４の係合ピン１６は係合凹部１０ｄより外れることのないピン径としている。 Accordingly, the sub-frame 14 is arranged on the upper part of the main frame 10, the engaging pin 16 is engaged with the engaging recess 10d, and the shaft core of the fastening pin insertion hole 14d is aligned with the shaft core of the fastening hole 10c of the main frame 10. The fastening pin 17 is inserted into the fastening pin insertion hole 14d, the insertion hole 12a of the clevis 12 and the fastening hole 10c of the main frame 10 from the side of the subframe 14, and the fastening pin 17 is formed on the other surface of the subframe 14. The other end is locked with a nut or the like.
Then, by tightening the bolt 9 disposed at the rear portion of the clevis 12, the wedge portion 13 is raised and pressed against the abutting portion 10e, and the fastening pin 17, the fastening hole 10c, and the engaging pin 16 and the engaging recess 10d. Holds backlash.
Further, the diameter of the fastening hole 10c opened in the main frame 10 is larger than the diameter of the fastening pin 17. Even if the fastening pin 17 is moved upward in the fastening hole 10c, the size of the subframe is reduced. The 14 engaging pins 16 have a pin diameter that does not come off the engaging recess 10d.

次に、前記フロントローダＢについて、図２を用いて説明する。該フロントローダＢはリフトアーム１８、リフトアーム１８の前端部に枢支するキャリアツール３０、該キャリアツール３０によって装着するバケット５０等のアタッチメントより構成されている。前記リフトアーム１８は、前後方向略中央部を屈曲する側面視「く」字状に構成してあり、中央部にブラケット１９を固設し、該ブラケット１９下部にリフトシリンダー２０のロッド側を枢支している。
そして、前記サブフレーム１４のリフトアーム取付孔１４ｂにリフトアーム１８の後端部を枢支し、リフトシリンダ取付孔１４ｃにリフトシリンダー２０の基部を枢支して、リフトアーム１８をリフトシリンダー２０の駆動によって上下方向に昇降自在にしている。 Next, the front loader B will be described with reference to FIG. The front loader B includes a lift arm 18, a carrier tool 30 pivotally supported on the front end of the lift arm 18, and attachments such as a bucket 50 attached by the carrier tool 30. The lift arm 18 is formed in a “<” shape when viewed from the side that bends the substantially central portion in the front-rear direction. A bracket 19 is fixed to the central portion, and the rod side of the lift cylinder 20 is pivoted to the lower portion of the bracket 19. I support.
Then, the rear end of the lift arm 18 is pivotally supported in the lift arm mounting hole 14b of the subframe 14, the base of the lift cylinder 20 is pivotally supported in the lift cylinder mounting hole 14c, and the lift arm 18 is attached to the lift cylinder 20. It can be moved up and down by driving.

また、前記リフトアーム１８のブラケット１９の上部には連結体２１を前後方向に回動自在に枢支している。該連結体２１の前部に作業機シリンダー２２の基部を枢支し、作業機シリンダー２２のロッドの先端部にアーム２３・２４を介してキャリアツール３０を連結している。前記連結体２１の後部にリンクロッド２５を枢支し、該リンクロッド２５端部をサブフレーム１４のリンク取付孔１４ａに枢支している。
よって、前記リフトシリンダー２０を駆動し、リフトアーム１８を昇降すると、平行に維持した状態でバケット５０を昇降する平行リンク機構を構成している。
また、図２、図６に示すように、左右のリフトアーム１８・１８前部を連結フレーム２６によって連結して補強を行い、該連結フレーム２６の左右方向の左側には下方に復帰プレート２７を突出しており、キャリアツール３０を上方回動した場合に、復帰プレート２７前面を後述する操作レバー４６の後面に当接するようにしている。 A connecting member 21 is pivotally supported on the upper portion of the bracket 19 of the lift arm 18 so as to be rotatable in the front-rear direction. A base portion of the work machine cylinder 22 is pivotally supported at the front portion of the connection body 21, and the carrier tool 30 is connected to the tip of the rod of the work machine cylinder 22 via the arms 23 and 24. A link rod 25 is pivotally supported at the rear portion of the coupling body 21, and an end portion of the link rod 25 is pivotally supported by the link mounting hole 14 a of the subframe 14.
Therefore, when the lift cylinder 20 is driven and the lift arm 18 is moved up and down, a parallel link mechanism is formed that lifts and lowers the bucket 50 in a state of being maintained in parallel.
As shown in FIGS. 2 and 6, the front portions of the left and right lift arms 18, 18 are connected by a connecting frame 26 for reinforcement, and a return plate 27 is provided on the left side in the left-right direction of the connecting frame 26. When the carrier tool 30 is rotated upward, the front surface of the return plate 27 comes into contact with the rear surface of the operation lever 46 described later.

次に、前記リフトアーム１８の前端部に配設するキャリアツール３０について説明する。
該キャリアツール３０は図５〜図７に示すように、機体の進行方向に対して左右方向にキャリアフレーム３１・３２を横設し、該キャリアフレーム３１・３２の左右両側（キャリアツール３０の左右方向中心を基準として左右外側）に二枚一組とするキャリアプレート３３・３３を左右対称に立設し、該キャリアプレート３３・３３の間には、前部上部に補強フレーム３４を横設し、後部に補強フレーム３５を横設するフレーム構成となっている。
また、前記キャリアプレート３３は、外側に配置した外プレート３３ａと、内側に配置した内プレート３３ｂにより成り、該外プレート３３ａと内プレート３３ｂとの後部に枢支軸３６と支点軸３７を横設し、リフトアーム１８の前端部に支点軸３７を枢支し、作業機シリンダー２２に連結したアーム２３を枢支軸３６に枢支して、キャリアツール３０をリフトアーム１８前端部に上下に回動自在に配設している。 Next, the carrier tool 30 disposed at the front end of the lift arm 18 will be described.
As shown in FIGS. 5 to 7, the carrier tool 30 is provided with carrier frames 31, 32 provided in the left-right direction with respect to the traveling direction of the machine body. A pair of carrier plates 33 and 33 are set up symmetrically on the left and right outer sides with respect to the center of the direction, and a reinforcing frame 34 is horizontally installed between the carrier plates 33 and 33 at the upper front portion. The frame structure is such that the reinforcing frame 35 is provided laterally at the rear.
The carrier plate 33 includes an outer plate 33a disposed on the outer side and an inner plate 33b disposed on the inner side, and a pivot shaft 36 and a fulcrum shaft 37 are provided horizontally at the rear of the outer plate 33a and the inner plate 33b. Then, a fulcrum shaft 37 is pivotally supported at the front end portion of the lift arm 18, the arm 23 connected to the work machine cylinder 22 is pivotally supported on the pivot shaft 36, and the carrier tool 30 is rotated up and down on the front end portion of the lift arm 18. Arranged freely.

また、前記キャリアツール３０の前部は、図５に示す正面視のように、前記キャリアプレート３３・３３の左右方向の内側位置には、上下に配設した補強フレーム３４とキャリアフレーム３１とを連結するピン支持プレート３８・３８を固設し、更に各ピン支持プレート３８・３８の内側（キャリアフレーム３１の中央側）には支持プレート３９・３９を立設している。
そして、これらのキャリアプレート３３・３３とピン支持プレート３８・３８、支持プレート３９・３９に、バケット５０（作業機）を連結するための係止用のピンやロック用のピンを配設している。即ち、左右両側の各キャリアプレート３３・３３の上部に第一係止ピン４０を横架し、狭い装着部を有する作業機を装着できるようにし、キャリアプレート３３の外プレート３３ａの側面に第二係止ピン４１を横架して、広い装着部を有する作業機装着できるようにし、バケット５０後面に形設するフック５１を係止ピン４０（または４１）に係止するようにしている。 Further, the front part of the carrier tool 30 is provided with a reinforcing frame 34 and a carrier frame 31 arranged vertically on the inner side in the left-right direction of the carrier plates 33, 33 as seen from the front shown in FIG. Pin support plates 38 and 38 to be connected are fixed, and support plates 39 and 39 are erected on the inner side of each pin support plate 38 and 38 (center side of the carrier frame 31).
The carrier plates 33 and 33, the pin support plates 38 and 38, and the support plates 39 and 39 are provided with locking pins and locking pins for connecting the bucket 50 (work machine). Yes. That is, the first locking pin 40 is horizontally mounted on the upper portions of the carrier plates 33 and 33 on both the left and right sides so that a work machine having a narrow mounting portion can be mounted. The locking pin 41 is horizontally mounted so that a work machine having a wide mounting portion can be mounted, and a hook 51 formed on the rear surface of the bucket 50 is locked to the locking pin 40 (or 41).

また、前記キャリアプレート３３の外プレート３３ａ下部には左右方向に摺動自在に第一ロックピン４２を遊嵌している。該第一ロックピン４２をロック時にキャリアプレート３３の下部内に移動させており、キャリアプレート３３下部を第一ボスロック位置Ｆとしている。更に、前記ピン支持プレート３８と支持プレート３９とで、第一ロックピン４２と軸芯を同じくする第二ロックピン４３を摺動自在に遊嵌し、ロック時に該第二ロックピン４３の外側端部をピン支持プレート３８側部より内側のキャリアプレート３３である内プレート３３ｂ内に挿入させており、ピン支持プレート３８と支持プレート３９の間を第二ボスロック位置Ｇとしている。このボスロック位置Ｆ・Ｇにバケット５０に形設したボス部（挿入孔）５２を嵌入し、該ボス部５２内にロックピン４２（４３）を挿入することでバケット５０を固定するように構成している。 A first lock pin 42 is loosely fitted to the lower portion of the outer plate 33a of the carrier plate 33 so as to be slidable in the left-right direction. The first lock pin 42 is moved into the lower portion of the carrier plate 33 at the time of locking, and the lower portion of the carrier plate 33 is set to the first boss lock position F. Further, the pin support plate 38 and the support plate 39 slidably fit a second lock pin 43 having the same axis as that of the first lock pin 42 so that the outer end of the second lock pin 43 is locked. The portion is inserted into the inner plate 33b, which is the carrier plate 33 inside the side of the pin support plate 38, and the second boss lock position G is defined between the pin support plate 38 and the support plate 39. A boss portion (insertion hole) 52 formed in the bucket 50 is inserted into the boss lock position F / G, and the bucket 50 is fixed by inserting a lock pin 42 (43) into the boss portion 52. ing.

そして、前記第二ロックピン４３の摺動操作は、キャリアプレート３３の外プレート３３ａの側面に回動アーム４４を枢支し、該回動アーム４４の下端部を第二ロックピン４３の外側端部に枢支することによって行っている。また、前記第一ロックピン４２の摺動操作は、内側のキャリアフレームより内側に向かって支点プレート４５・４５を突出し、正面視右側の支点プレート４５に操作レバー４６の上下途中部を枢支し、該操作レバー４６の下部を第一ロックピン４２の途中部に枢支して、操作レバー４６の回動操作によって正面視右側の第一ロックピン４２を摺動させている。正面視左側の第一ロックピン４２は左側の支点プレート４５に連動アーム４７の上部を枢支し、連動アーム４７の下部を第一ロックピン４２の途中部に枢支して、連動アーム４７を回動するこで第一ロックピン４２を摺動するように構成している。 In the sliding operation of the second lock pin 43 , the rotating arm 44 is pivotally supported on the side surface of the outer plate 33 a of the carrier plate 33, and the lower end of the rotating arm 44 is connected to the outer end of the second lock pin 43. It is done by pivoting to the department. Further, in the sliding operation of the first lock pin 42 , the fulcrum plates 45 and 45 project inward from the inner carrier frame, and the middle part of the operation lever 46 is pivotally supported by the fulcrum plate 45 on the right side when viewed from the front. The lower portion of the operation lever 46 is pivotally supported in the middle of the first lock pin 42, and the first lock pin 42 on the right side of the front view is slid by the turning operation of the operation lever 46. The first lock pin 42 on the left side when viewed from the front pivots the upper part of the interlocking arm 47 on the left fulcrum plate 45, and pivots the lower part of the interlocking arm 47 on the middle part of the first lock pin 42. The first lock pin 42 is configured to slide by rotating.

そして、これらの第二ロックピン４３・４３と第一ロックピン４２・４２を同時に摺動させるために、回動アーム４４と連動アーム４７を操作レバー４６と一体的に回動するようにロッドを用いて連結している。前記操作レバー４６の支点位置の直上方には作動ロッド４８を枢支し、その上方位置にはガイドピン５３と連結ロッド５４を枢支している。前記作動ロッド４８は右外側に向かって延出し、キャリアプレート３３を貫通して、正面視右側の回動アーム４４の途中部を枢支している。前記連結ロッド５４は連結アーム４７の上下途中部に枢支し、更に、前記連結アーム４７の上端部に作動ロッド５５を枢支し、該作動ロッド５５は左外側に向かって延出し、キャリアプレート３３を貫通して、正面視左側の回動アーム４４の途中部を枢支しており、左右の回動アーム４４と連動アーム４７とを操作レバー４６と一体的に回動するように構成している。 In order to slide the second lock pins 43 and 43 and the first lock pins 42 and 42 at the same time, the rod is moved so that the rotation arm 44 and the interlocking arm 47 rotate integrally with the operation lever 46. Connected. An operating rod 48 is pivotally supported directly above the fulcrum position of the operation lever 46, and a guide pin 53 and a connecting rod 54 are pivotally supported at an upper position thereof. The operating rod 48 extends toward the right outer side, penetrates through the carrier plate 33, and pivotally supports a middle portion of the turning arm 44 on the right side when viewed from the front. The connecting rod 54 is pivotally supported in the middle of the connecting arm 47, and further, an operating rod 55 is pivotally supported at the upper end of the connecting arm 47. The operating rod 55 extends toward the left outer side, and the carrier plate. 33, the middle part of the turning arm 44 on the left side when viewed from the front is pivotally supported, and the left and right turning arms 44 and the interlocking arm 47 are configured to rotate integrally with the operation lever 46. ing.

また、前記操作レバー４６に枢支したガイドピン５３の他端は、キャリアプレート３３に摺動自在に挿入し、端部をナット５９で係止している。また、前記ガイドピン５３の途中部にはバネガイド５６を嵌合し、該バネガイド５６と内プレート３３ｂとの間位置における外周面上に圧縮バネ５７を介装し、該圧縮バネ５７が操作レバー４６の操作側（握り側）に近くなるように配置して、ピンやリンク等のコジ、摩擦等の影響が小さい位置に配置している。
そして、該圧縮バネ５７により操作レバー４６上部を左右中央方向（ロック方向）に付勢し、ガイドピン５３を中央方向に摺動し、ナット５９が内プレート３３ｂに当接した位置を操作レバー４６のロック状態としている。また、前記操作レバー４６を配置した側の内プレート３３ｂの側面には内側上方に向かってレバー用フック５８を突出している。該レバー用フック５８は端部を前側に屈曲しており、該レバー用フック５８を用いて操作レバー４６を係合する位置をロック解除状態としている。 The other end of the guide pin 53 pivotally supported by the operation lever 46 is slidably inserted into the carrier plate 33 and the end is locked with a nut 59. A spring guide 56 is fitted in the middle of the guide pin 53, and a compression spring 57 is interposed on the outer peripheral surface at a position between the spring guide 56 and the inner plate 33b. It is arranged so as to be close to the operation side (grip side), and is arranged at a position where the influence of the pin, the link and the like, the influence of friction and the like is small.
The upper portion of the operation lever 46 is urged by the compression spring 57 in the left and right center direction (locking direction), the guide pin 53 is slid in the center direction, and the position at which the nut 59 is in contact with the inner plate 33b is determined. It is in the locked state. A lever hook 58 protrudes inward and upward on the side surface of the inner plate 33b on the side where the operation lever 46 is disposed. The lever hook 58 has its end bent forward, and the position where the operating lever 46 is engaged using the lever hook 58 is in the unlocked state.

このように構成して、前記操作レバー４６上部を圧縮バネ５７の付勢力に抗して外側（正面視右側）に回動して、操作レバー４６をレバー用フック５８に係合してロック解除状態に保持すると、操作レバー４６の下端部を内側（左側）に移動し、連結ロッド５４を介して連動アーム４７の下端を内側（右側）に回動し、各第一ロックピン４２・４２を内側に移動してロックを解除する。このとき、連動アーム４７と操作レバー４６の回動によって左右の作動ロッド４８・５５が移動され、各回動アーム４４の下端部が外側に移動され、第一ボスロック位置Ｆ・Ｆに配している第二ロックピン４３・４３も外側に摺動してロックを解除する。 With this configuration, the upper portion of the operation lever 46 is rotated outward (right side of the front view) against the urging force of the compression spring 57, and the operation lever 46 is engaged with the lever hook 58 to release the lock. When this state is maintained, the lower end portion of the operation lever 46 is moved inward (left side), the lower end of the interlocking arm 47 is rotated inward (right side) via the connecting rod 54, and the first lock pins 42 and 42 are moved. Move inward to unlock. At this time, the right and left actuating rods 48 and 55 are moved by the rotation of the interlocking arm 47 and the operation lever 46, and the lower end portions of the respective rotating arms 44 are moved to the outside and are arranged at the first boss lock positions F and F. The second lock pins 43 and 43 also slide outward to release the lock.

そして、バケット５０をキャリアツール３０に装着するには、バケット５０後部に形設する掛止用のフック５１を第一係止ピン４０若しくは第二係止ピン４１に掛止し、ロック用のボス部５２を第二ロック位置Ｆ若しくは第一ロック位置Ｇに嵌入している。そして、図２、図６に示すように作業機シリンダー２２を収縮駆動して、キャリアツール３０を上方回動すると、リフトアーム１８側の復帰プレート２７に操作レバー４６の後面が当接し、操作レバー４６を前方に押し出して、レバー用フック５８による操作レバー４６の係合が外れて、圧縮バネ５７の付勢力に従って操作レバー４６をロック位置に復帰させている。 In order to attach the bucket 50 to the carrier tool 30, the hook 51 for hooking formed on the rear part of the bucket 50 is hooked on the first locking pin 40 or the second locking pin 41, and the lock boss is The part 52 is fitted in the second lock position F or the first lock position G. 2 and 6, when the working machine cylinder 22 is driven to contract and the carrier tool 30 is rotated upward, the rear surface of the operation lever 46 comes into contact with the return plate 27 on the lift arm 18 side. 46 is pushed forward to disengage the operating lever 46 from the lever hook 58, and the operating lever 46 is returned to the locked position in accordance with the urging force of the compression spring 57.

該操作レバー４６をロック状態にすると、操作レバー４６の下端部を外側（右側）に回動し、連結ロッドを介して連動アーム４７の下端部を外側（左側）に回動して、左右の第一ロックピン４２を第二ボスロック位置Ｇに移動してロック状態としている。また、前記操作アーム４７に連結した作動ロッド４８によって回動アーム４４の下端部を左側（内側）に移動し、連動アーム４７に連結した作動ロッド４８によって左側の回動アーム４４の下端部を右側（内側）に移動して各第二ロックピン４３・４３を内側に移動し、第一ボスロック位置Ｅ・Ｅであるキャリアプレート３３下部位置をロック状態としている。よって、工具を必要とせずバケット５０を容易に装着することができ、第一係止ピン４０と第一ロックピン４２、若しくは、第二係止ピン４１と第二ロックピン４３を用いて種類の異なるアタッチメントを装着することができる。 When the operation lever 46 is in the locked state, the lower end portion of the operation lever 46 is rotated outward (right side), and the lower end portion of the interlocking arm 47 is rotated outward (left side) via the connecting rod . The first lock pin 42 is moved to the second boss lock position G to be in a locked state. Further, the lower end portion of the rotating arm 44 is moved to the left (inside) by the operating rod 48 connected to the operation arm 47, and the lower end portion of the left rotating arm 44 is moved to the right side by the operating rod 48 connected to the interlocking arm 47. The second lock pins 43 and 43 are moved inward by moving inward, and the lower position of the carrier plate 33 that is the first boss lock position E and E is locked. Therefore, the bucket 50 can be easily mounted without requiring a tool, and the first locking pin 40 and the first lock pin 42 or the second locking pin 41 and the second lock pin 43 Different attachments can be installed.

前部にローダを装着したトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor which attached the loader to the front part. トラック前部に配置するフロントローダを示す側面図である。It is a side view which shows the front loader arrange | positioned at the track front part. フロントローダを支持するフレームの側面図一部断面図である。It is a side view partial sectional view of the frame which supports a front loader. 同じくフレームを示す後面図一部断面図である。It is a rear elevation partial sectional view showing a frame similarly. フロントローダのキャリアツールを示す正面図である。It is a front view which shows the carrier tool of a front loader. キャリアツールの左側面図である。It is a left view of a carrier tool. キャリアツールの右側面断面図である。It is right side sectional drawing of a carrier tool. フロントローダを支持するフレームの平面断面図である。It is a top sectional view of the frame which supports a front loader. 従来ののフロントローダを支持するフレームの側面図である。It is a side view of the flame | frame which supports the conventional front loader.

符号の説明Explanation of symbols

Ａトラクタ
Ｂフロントローダ
１０メインフレーム
１０ｃ挿入孔
１４サブフレーム
１４ｄ締結ピン挿入孔
１７締結ピン
１８リフトアーム
３０キャリアツール
４２第一ロックピン
４３第二ロックピン
４６操作レバー
５０バケット
５１フック
５２ボス部
５７圧縮バネ A Tractor B Front loader 10 Main frame 10c Insertion hole 14 Subframe 14d Fastening pin insertion hole 17 Fastening pin 18 Lift arm 30 Carrier tool 42 First lock pin 43 Second lock pin 46 Operation lever 50 Bucket 51 Hook 52 Boss part 57 Compression Spring

Claims

フロントローダ（Ｂ）のリフトアーム（１８）側にキャリアツール（３０）を設け、該キャリアツール（３０）にバケット（５０）を着脱する作業機装着構造において、
上部においては、キャリアツール（３０）側に左右両側の係止ピン（４０）を、バケット（５０）側に左右両側のフック（５１）を設けて両者を係合し、
下部においては、キャリアツール（３０）側の左右両側に挿抜可能なロックピン（４２）を、バケット（５０）側の左右両側にボス部挿入孔（５２）を設け、該ロックピン（４２）をボス部挿入孔（５２）に挿入することにより、キャリアツール（３０）にバケット（５０）を装着する構成とし、
前記キャリアツール（３０）側に設けた１本の操作レバー（４６）により、左右両側のロックピン（４２）を同時に摺動操作可能に構成し、該操作レバー（４６）をロック解除状態に保持した状態で係止するレバー用フック（５８）を、キャリアツール（３０）側に設け、該操作レバー（４６）には、ロックピン（４２）をロック方向に付勢するバネ（５７）を設けたことを特徴とする作業機装着構造。 In the work machine mounting structure in which the carrier tool (30) is provided on the lift arm (18) side of the front loader (B), and the bucket (50) is attached to and detached from the carrier tool (30).
In the upper part, the left and right locking pins (40) are provided on the carrier tool (30) side, and the left and right hooks (51) are provided on the bucket (50) side to engage both.
In the lower part, lock pins (42) that can be inserted / removed on both the left and right sides on the carrier tool (30) side are provided, and boss insertion holes (52) are provided on both the left and right sides on the bucket (50) side, and the lock pins (42) are provided. By inserting into the boss part insertion hole (52), the carrier tool (30) is attached to the bucket (50),
A single operating lever (46) provided on the carrier tool (30) side is configured so that the lock pins (42) on both the left and right sides can be slid simultaneously, and the operating lever (46) is held in the unlocked state. The lever hook (58) that is locked in the state of being provided is provided on the carrier tool (30) side, and the operating lever (46) is provided with a spring (57) that urges the lock pin (42) in the locking direction. A work machine mounting structure characterized by that.