JP3893870B2

JP3893870B2 - Steering damper

Info

Publication number: JP3893870B2
Application number: JP2000322955A
Authority: JP
Inventors: 博鐵園田
Original assignee: ユニシアジェーケーシーステアリングシステム株式会社
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2007-03-14
Anticipated expiration: 2020-10-23
Also published as: JP2002127924A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、舵取りハンドルの舵取り操作に伴い流路切換弁を切換え制御することにより、パワーシリンダを作動させてパワーアシスト力（操舵補助力）を得るパワーステアリング装置において、キックバック等のように操舵輪側から逆入力があったときの衝撃を減衰、緩和させるために用いるステアリングダンパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に油圧式のパワーステアリング装置では、舵取りハンドルの舵取り操作に伴ってポンプとタンクとをパワーシリンダの左右室に選択的に接続する流路切換弁を備えている。この流路切換弁により、舵取り操作に応じてパワーシリンダのいずれか一方の室に圧油を給送して、操舵輪を転舵させるためのパワーアシスト力を付与している。
【０００３】
このようなパワーステアリング装置を搭載した自動車において、パワーステアリング装置にステアリングダンパを付設したものがすでに知られている。このステアリングダンパは、自動車の走行時において、例えば走行路面の凹凸や障害物等に起因して操舵輪側から作用する逆入力（いわゆるキックバック）による衝撃を減衰、緩和し、舵取りハンドルにその衝撃が伝わらないようにするためのものである。
【０００４】
従来のステアリングダンパは、一般に、パワーステアリング装置における流路切換弁とパワーシリンダの左右室との間の左右のシリンダ通路に、前述したキックバック等の逆入力が作用したときに、ピストンの動きに伴ってパワーシリンダの戻り側の室から排出される圧油の流れに抵抗を与えるための絞りまたは可変絞りを設けている。しかし、このような絞りまたは可変絞りは、舵取りハンドルの舵取り操作に伴う正入力時において、ポンプからパワーシリンダの一方の室への圧油の流れ、さらにパワーシリンダの他方の室からタンクへの戻り側の流れに対しても流路抵抗になるため、パワーシリンダの作動にあたっての応答性を低下させてしまう。
【０００５】
このため、左右のシリンダ通路において、前述の絞りを可変絞り弁で構成するとともに、これらの可変絞り弁と並列にそれぞれチェック弁を設け、舵取り操作による正入力時に、対応するシリンダ通路のチェック弁を開くことにより、流路切換弁を介してポンプからシリンダ室への圧油の給送を充分に行えるようにしたものが、すでに提案されている（実公平２−４９１０９号公報）。
【０００６】
前記公報には、「ステアリングダンパ本体（パワーシリンダ）と切換バルブとを連結する回路中に、切換バルブ側からステアリングダンパ本体の油室側へのみ油の流れを許容するチェック弁および、初期荷重を有し、油室側から切換バルブ側へのみ油の流れを許容する絞りチェック弁」を備えたステアリングダンパが記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のパワーステアリング装置に設けられたステアリングダンパは、パワーシリンダ側からの小流量の流れに対しては、可変絞り弁が開かないため、流路切換弁側へ戻すための流路がないので、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りが悪いという問題があった。また、パワーシリンダからの小流量の流体を戻すための流路を設けておくと、舵取り操作に応じて流路切換弁から給送される流体が前記チェック弁を開く前に流出するため、プリセット力を与えることができず、高速走行時の直進安定性（手応え感）が良くないという問題が発生する。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減衰、緩和することができ、しかも、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りを向上させるとともに、高速時の直進安定性と両立させることができるパワーステアリング装置のステアリングダンパを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係るステアリングダンパは、ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるものであって、さらに、前記各ダンパ部に、流路切換弁からの流れにより閉弁するとともに、パワーシリンダからの小流量の流れにより開弁する第３のバルブと、この第３のバルブの開弁時にパワーシリンダから流路切換弁への流入を許容する固定絞りとを設け、この固定絞りの前後の圧力差により前記可変絞り弁を開弁しその開度を可変制御するようにしたものである。
【００１０】
また、請求項２に記載のステアリングダンパは、前記固定絞りがチェック弁の弁体内に形成され、第３のバルブの弁体は、前記固定絞りの流路切換弁側開口部にシートすることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、請求項３に記載のステアリングダンパは、前記第３のバルブが、チェック弁の弁体に形成された貫通孔を摺動自在に貫通する有底筒状の弁体を備え、この筒状の弁体には、パワーシリンダからの流体の流れにより移動したときに、パワーシリンダと流路切換弁とを接続する連通路が設けられており、この開弁時の連通路が前記固定絞りを構成することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載のステアリングダンパは、ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この段部に当接することにより可変絞り弁を閉弁する筒状の弁体と、この筒状弁体を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記筒状弁体の開口部に当接して前記チェック弁を閉弁する有底円筒状の弁体と、この有底円筒状弁体を、前記付勢手段の逆方向から付勢する付勢手段とを備えており、とくに、前記第３のバルブが、このチェック弁の有底円筒状弁体の先端部に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５に記載のステアリングダンパは、前記ハウジングがパイプ部材であり、その両端に、流路切換弁側接続配管とパワーシリンダ側接続配管がそれぞれ接続されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６に記載のステアリングダンパは、前記ハウジングが、流路切換弁のバルブボディまたはパワーシリンダのハウジングであることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７に記載のステアリングダンパは、ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この弁座にシートすることにより可変絞り弁を閉弁する円環状のディスク弁と、この円環状のディスク弁を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記円環状のディスク弁に当接して前記チェック弁を閉弁する円板状のディスク弁と、この円板状のディスク弁を、前記付勢手段の逆方向から円環状ディスク弁に向けて付勢する付勢手段とを備えており、特に、前記第３のバルブが、このチェック弁の弁体に設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１および図２は本発明の一実施の形態に係るステアリングダンパの構成および作動状態を説明する縦断面図、図３（ａ）、（ｂ）はこの実施の形態に係るステアリングダンパに備えられたチェック弁の弁体と、この弁体に組み込まれた第３のバルブを拡大して示す図、図４は本発明に係るステアリングダンパを備えたパワーステアリング装置の油圧回路を説明する図である。
【００１７】
先ず、図４によりパワーステアリング装置（全体として符号１で示す）の油圧回路の概要を説明する。この油圧回路は、油圧源であるポンプＰから供給通路２を介して供給される圧油を、図示しない舵取りハンドルによる舵取り操作によって切換え制御される流路切換弁（コントロールバルブ）ＣＶを介して、装置アクチュエータであるパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲの一方に給送するとともに、他方のシリンダ室内の作動油をタンクＴに還流させるように構成されている。
【００１８】
図４中の３，４は、流路切換弁ＣＶからパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲへのシリンダ通路、５は流路切換弁ＣＶからタンクＴに至る戻り通路である。なお、この実施の形態では、流路切換弁ＣＶとして、ロータ１５およびスリーブ１６からなる回転型流路切換弁を用いている。
【００１９】
前記パワーステアリング装置１では、流路切換弁ＣＶが、舵取りハンドル（図示せず）の舵取り操作状態（例えば、操舵方向、操舵角度、操作速度等）に応じてパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲへのシリンダ通路３，４を切換え制御する。この切換えにより、ポンプＰから吐出された圧油が、パワーシリンダＰ／Ｃのいずれか一方の室ＣＬまたはＣＲに給送され、他方の室がタンクＴに接続されることにより、パワーシリンダＰ／Ｃによって操作力を補助するパワーアシスト力が得られる。
【００２０】
前記パワーステアリング装置１の左右シリンダ通路３，４の途中には、ステアリングダンパ１０を構成する左右一対のダンパ部１０Ａ、１０Ｂを設けている。これら左右一対のダンパ部１０Ａ、１０Ｂに可変絞り弁６、７をそれぞれ設けている。これらの可変絞り弁６，７は、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時に、パワーシリンダＰ／Ｃのいずれかの室ＣＬ、ＣＲから流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに至る戻り側の通過流量に依存して開口面積が変化するように構成されている。
【００２１】
前記可変絞り弁６，７は、操舵輪側からの逆入力時の衝撃によって生じるパワーシリンダＰ／Ｃの戻り側の室ＣＬまたはＣＲからの圧油の流れを通すことによる流路抵抗によって、前記衝撃を減衰、緩和することができ、ダンパとしての機能を果たすことができる。また、可変絞り弁６，７は、シリンダ室ＣＬ、ＣＲから流路切換弁ＣＶに至る戻り側の流れを許容するとともに、その通過流量に依存し、シリンダ室ＣＬ、ＣＲからの流量が大きいと絞り開口が大きく、流量が小さいと絞り開口が小さくなるようになっている。
【００２２】
パワーステアリング装置１の左右シリンダ通路３，４には、前記パワーシリンダＰ／Ｃの各室ＣＬ、ＣＲから前記流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに接続される戻り側の流れを阻止するチェック弁８，９が、前記可変絞り弁６，７と並列に接続されている。
【００２３】
さらに、この実施の形態のステアリングダンパ１０を構成する各ダンパ部１０Ａ、１０Ｂには、従来から知られた可変絞り弁６，７およびチェック弁８，９に加えて、パワーシリンダＰ／Ｃの各室ＣＬ、ＣＲ側からの流量が少ないときでも開弁して、前記可変絞り弁６，７の一部として作用する第３のバルブ（チェックバルブ）１１，１２をそれぞれ設けている。これら第３のバルブ１１，１２は、パワーシリンダＰ／Ｃからの小流量の流れによって開弁するとともに、流路切換弁ＣＶからの流れは阻止するようになっている。
【００２４】
また、第３のバルブ１１，１２と直列に、これら第３のバルブ１１，１２の開放によって、前記パワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲと流路切換弁ＣＶとを連通する固定絞り１３，１４がそれぞれ設けられている。これらの固定絞り１３，１４は、流路切換弁ＣＶからの流れに対しては前記第３のバルブ１１，１２が閉弁することにより流路が閉じられ、パワーシリンダＰ／Ｃからの流れに対しては、小流量で第３のバルブ１１，１２が開弁することにより流路切換弁ＣＶへの流れを許容するようになっている。そして、これらの固定絞り１３，１４は、パワーシリンダＰ／Ｃ側から流路切換弁ＣＶへ戻る通過流量の増加に応じて前後の圧力差が増大し、この圧力差に応じて前記可変絞り弁６，７を開弁するとともに、この可変絞り弁６，７の開度を制御するようになっている。
【００２５】
図１ないし図３は前記ステアリングダンパ１０を油圧式パワーステアリング装置１に適用した場合の具体的構造の一例を示すもので、複数の段部を有するパイプ部材２０の内部に、ステアリングダンパ１０の一方のダンパ部１０Ａ、１０Ｂを構成する可変絞り弁６，７、チェック弁８，９、第３のバルブ１１，１２および固定絞り１３，１４が収容されている。各シリンダ通路３，４にそれぞれ設けた両ダンパ部１０Ａ、１０Ｂは同一の構成を有しているので、その一方１０Ａについてだけ説明する。
【００２６】
パイプ部材２０は、図１の左端のパワーシリンダＰ／Ｃへの接続部２０ａと、右端の流路切換弁ＣＶへの接続部２０ｄとの間に、小径部２０ｂおよび大径部２０ｃが形成されている。図の右側の大径部２０ｃ内には、可変絞り弁６の筒状弁体６１（以下第１の弁体と呼ぶ）が収容されている。この第１の弁体６１は、先端（図１の左端）にフランジ６１ａが形成されており、このフランジ６１ａが、パイプ部材２０の小径部２０ｂと大径部２０ｃとの間の段部に形成された弁座２０ｅにシートすることにより、可変絞り弁６が閉弁する。
【００２７】
パイプ部材２０の、流路切換弁ＣＶへの接続部２０ｄ内にプラグ２２が挿入され、端部２０ｆをかしめ、さらにロウ付け等により固定されている。このプラグ２２内に流路切換弁側接続配管２４（前記シリンダ通路３の一部を構成している）が挿入されロウ付け等により固定されている。このプラグ２２の内部側端面に形成された凹部２２ａと、前記第１の弁体６１のフランジ６１ａの背面との間に、付勢手段としてのコイルスプリング６２が配置され、第１の弁体６１を前記弁座２０ｅ方向に常時付勢している。
【００２８】
前記第１の弁体６１の内部が第１の流路２６を構成し、第１の弁体６１の外周とパイプ部材２０との間が第２の流路２８を構成している。第１の弁体６１の筒状の周壁には、内外を貫通する通路孔６１ｂが形成されており、可変絞り弁６の開弁時には、パワーシリンダＰ／Ｃからの流体が第２の流路２８からこの通路孔６１ｂを通って第１の流路２６に入り、流路切換弁ＣＶに還流する（図１中に破線で示す矢印参照）。
【００２９】
一方、前記パイプ部材２０の小径部２０ｂ内には、チェック弁８の有底円筒状弁体８１（以下第２の弁体と呼ぶ）が収容されている。この第２の弁体８１は、パイプ部材２０の小径部２０ｂとパワーシリンダ側接続部２０ａとの間の段部２０ｇと、弁体８１の外周面に形成された環状凸部８１ａとの間に配置されたコイルスプリング（付勢手段）８２によって、前記第１の弁体６１方向に付勢されている。第２の弁体８１の先端面８１ｂはテーパ状になっており、この先端面８１ｂが、前記第１の弁体６１のフランジ６１ａ側開口部の内周面に形成された弁座６１ｃにシートしてチェック弁８が閉じられる。なお、このチェック弁８の弁体８１を付勢するスプリング８２の付勢力は、前記可変絞り弁６の弁体６１を付勢するスプリング６２の付勢力よりも小さいことはいうまでもない。
【００３０】
有底円筒状をしている第２の弁体８１（チェック弁８の弁体）の先端部８１ｃは肉厚になっており、この先端部８１ｃ内に、前記第３のバルブ１１および固定絞り１３が形成されている。
【００３１】
第２の弁体８１の先端部８１ｃの中心には、固定絞り１３を構成する小径部と、ボール弁３０を収容する大径部とからなる貫通穴８１ｄが形成されている。この貫通穴８１ｄの大径部内に収納されたボール弁３０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように外部側の開口部をかしめることにより（かしめ部を符号８１ｅで示す）抜け止めが行われている。このボール弁３０と前記固定絞り１３の開口部（弁座）によって第３のバルブ（チェックバルブ）１１が構成されている。ボール弁３０は、図１の右側の流路切換弁ＣＶからの油の流れによって固定絞り１３の開口の弁座にシートして第３のバルブ１３を閉じ、図の左側のパワーシリンダＰ／Ｃからの油の流れによって固定絞り１３の開口（弁座）から離隔し、この固定絞り１３を開放する。
【００３２】
第２の弁体８１の周壁にも、内外を貫通する通路孔８１ｆが形成されており、パワーシリンダＰ／Ｃからの流体が前記可変絞り弁６を開くときには、第２の弁体８１の内部からこの通路孔８１ｆを通って外部側に出て、開放した可変絞り弁６から第２の流路２８に流出する。なお、パイプ部材２０のパワーシリンダ接続側端部２０ａ（図１の左端）には、パワーシリンダＰ／Ｃへの接続配管３２（前記シリンダ通路３の一部を構成している）が挿入され、ロウ付け等により固定されている。
【００３３】
以上の構成に係るステアリングダンパの作動について、図１ないし図４により説明する。自動車の走行中に、路面の凹凸や障害物等に起因して、操舵輪側からのキックバック等の逆入力が作用したときには、パワーシリンダＰ／Ｃの一方の室ＣＬまたはＣＲからの油の流れが、一方のシリンダ通路３または４（図１中ではパワーシリンダ側接続配管３２）からチェック弁８、９の弁体８１内に入り、ボール弁３０を押し上げて第３のバルブ１１、１２を開放する（図２参照）。この第３のバルブ１１、１２は、パワーシリンダＰ／Ｃからの流れが小流量の時でも開放し、固定絞り１３、１４から流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに還流させる。このように第３のバルブ１１、１２は、パワーシリンダＰ／Ｃ側からの小流量の流れによっても開放するので、ハンドルの戻り、特に中立位置付近のハンドルの戻りが向上する。
【００３４】
前記キックバック等の逆入力が大きく、パワーシリンダＰ／Ｃからの流量が大きい場合には、固定絞り１３または１４を通過する流量によりその上流側の圧力が上昇する。この固定絞り１３、１４の前後の圧力差が大きくなると、可変絞り弁６または７の弁体６１が図１の右方へ移動して可変絞り弁６または７が開放する。パワーシリンダＰ／Ｃからの戻り方向の流れは、固定絞り１３、１４の前後の圧力差に応じて可変絞り弁６，７を所定の開度で開放し、流路切換弁ＣＶを介してタンクＴ側に還流する。このときの流路抵抗によって衝撃が減衰、緩和されることによるダンパ効果で、逆入力の舵取りハンドルへの伝達を阻止することができる。
【００３５】
また、舵取りハンドル（図示せず）の舵取り操作に伴う正入力時には、ポンプＰから供給通路２を介して給送される圧油が、流路切換弁ＣＶから一方の供給通路３または４（流路切換弁側接続配管２４）を通って、第１の弁体６１内の第１流路２６に入り、チェックバルブ８，９の弁体（第２の弁体８１）に作用する。この流路切換弁ＣＶからの流れがチェック弁８または９を押し開き、パワーシリンダＰ／Ｃの一方のシリンダ室ＣＬまたはＣＲに送られる。流路切換弁ＣＶから送られた圧油によってチェック弁８または９が開くまでは、この圧油の流れによって前記第３のバルブ１１または１２の弁体（ボール弁３０）が固定絞り１３または１４の開口（弁座）に着座してこの固定絞り１３または１４を閉じているので、プリセット力が与えられる。
【００３６】
前記正入力時には、パワーシリンダＰ／Ｃの一方の室ＣＬ、ＣＲに、流路切換弁ＣＶからの圧油がチェックバルブ８，９を開いて供給されるが、他方のシリンダ室ＣＬ、ＣＲからの戻り油は、前記可変絞り弁６，７の一部として機能する第３のバルブ１１，１２、および可変絞り弁６，７を通過して流路切換弁ＣＶからタンクＴに還流する。
【００３７】
前述のように操舵輪側からの逆入力時には、パワーシリンダＰ／Ｃ側からの流量が少ない場合でも第３のバルブ１１，１２が開放して、パワーシリンダＰ／Ｃ側から流路切換弁ＣＶ側へと油を還流させるが、正入力時には、流路切換弁ＣＶからの圧油によってチェック弁８，９が開くまでは、この圧油の流れによって前記第３のバルブ１１，１２の弁体３０が固定絞り１３，１４を閉じているので、プリセットが与えられしっかりとした高速直進安定性が得られる。このように、本実施の形態の構成では、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減衰、緩和することができるとともに、ハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りを向上させることと、高速走行時の直進安定性（手応え感）とを両立させることができる。
【００３８】
図５ないし図７は第２の実施の形態に係るステアリングダンパ１０の一方のダンパ部１０Ａを示すものである。この実施の形態の構成は、前記第１の実施の形態の変形例に相当するもので、チェック弁８の弁体（第２の弁体８１）に設けられた第３のバルブおよび固定絞りの構成を除いて、前記第１の実施の形態と同様であり、同一の部分には、同一の符号を付してその説明は省略する。。
【００３９】
この実施の形態では、第２の弁体８１の先端面の中央部に円形の貫通孔８１ｇが形成され、この貫通孔８１ｇ内に第３のバルブ１１を構成する弁体４０が摺動自在に嵌合している。この弁体４０は、基本的には円筒状をしており、その円筒部の一方の端面（各図の右側端面）にフランジ状に外方へ拡大された底面４０ａを有している。
【００４０】
また、筒状の部分には、長手方向に延びる切欠き４０ｂが、円周方向等間隔で３カ所形成されている。この弁体４０の底面４０ａと逆の端部には、外方へ突出した係合爪４０ｃが設けられており、これらの係合爪４０ｃを内方へ圧縮して前記第２の弁体８１の貫通孔８１ｇ内に挿入し、嵌着している。前記フランジ状に拡大した底面４０ａと係合爪４０ｃとの間の距離が、前記第２の弁体８１の底面の厚さよりも大きく、この距離と厚さとの差だけ、第３のバルブ１１の弁体４０が第２の弁体８１の貫通孔８１ｇ内で進退動することができる。
【００４１】
この実施の形態では、正入力時に、ポンプＰから吐出された圧油が、舵取りハンドルの舵取り操作に応じて切換え制御される流路切換弁ＣＶから、一方のシリンダ通路３、４（流路切換弁側接続配管２４）を通って、チェック弁８、９に送られ、この流路切換弁ＣＶからの流れは、前記第１の実施の形態と同様に、第３のバルブ１１を閉じ、次いで、第２の弁体８１を押し開いてチェック弁８、９を開放し、パワーシリンダＰ／Ｃの一方のシリンダ室ＣＬ、ＣＲに供給される。この実施の形態でも、流路切換弁ＣＶからの圧油の流れにより第３のバルブ１１が閉じているので、チェック弁８、９が開放するまでは、プリセット力が与えられ、優れた高速直進安定性を得ることができる。
【００４２】
また、操舵輪側からの逆入力により、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室ＣＬ、ＣＲから流路切換弁ＣＶ方向への流れが生じると、図６に示すように、第３のバルブ１１の弁体４０が図の右方へ移動する。この弁体４０が移動すると、前記切欠き４０ｂによって形成されている通路が開放し、パワーシリンダＰ／Ｃから流路切換弁ＣＶ側へ流体が流れる。切欠き４０ｂによって形成された通路の開放される部分（この部分が固定絞り１３、１４を構成する）は僅かであり、流路面積は小さいが、可変制御弁６、７が開放しなくとも、パワーシリンダＰ／Ｃ側から流路切換弁ＣＶ側へ流体を流すことができるので、ハンドルの戻りを向上させることができる。
【００４３】
キックバック等の逆入力が大きく、パワーシリンダＰ／Ｃの一方のシリンダ室ＣＬ、ＣＲからの流量が大きい場合には、前記第３のバルブ１１の弁体４０の開放した通路（固定絞り１３、１４）では流しきれず、その上流側の圧力が上昇する。この固定絞り１３、１４の前後の圧力差によって、第１弁体６１がスプリング６２に抗して図の右方へ移動し、可変絞り弁６、７が開弁する。この構成でも、前記実施の形態と同様にパワーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室ＣＬ、ＣＲからの流体を流路切換弁ＣＶを介してタンク側へ還流させるとともに、その流路抵抗によって逆入力の衝撃を減衰、緩和することができる。
【００４４】
前記各実施の形態に係るステアリングダンパは、いわゆるインライン方式であるが、本発明の特徴とする構成は、インライン方式に限らず、流路切換弁ＣＶのバルブボディやパワーシリンダのシリンダハウジング等に装着することも可能である。図８（ａ）、（ｂ）は、第３の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部１０Ａを示すもので、流路切換弁ＣＶのバルブボディ等に装着したエルボタイプの一例を示すものである。なお、この実施の形態では、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダハウジング５１に装着した場合を示す。
【００４５】
バルブハウジング５０内に、段付きのバルブ孔５２が形成されている。このバルブ孔５２は、図の左方の開口部５２ａが流路切換弁側接続配管２４の接続部になっており、その内部側に可変絞り弁６およびチェック弁８をそれぞれ収容する大径部５２ｂと小径部５２ｃが形成されている。その大径部５２ｂ内に前記各実施の形態と同様の可変絞り弁６の弁体（第１の弁体６１）が収容されている。この第１の弁体６１は、バルブ孔５２の小径部５２ｃ側の端部にフランジ６１ａが形成され、バルブ孔５２の大径部５２ｂと小径部５２ｃとの間の段部によって形成された弁座５２ｅに、このフランジ６１ａが当接することにより可変絞り弁６が閉じられる。
【００４６】
前記第１の弁体６１は、前記バルブ孔５２の流路切換弁ＣＶ側開口部５２ａ内にＯリング５４を介して挿入されたプラグ５６、と前記フランジ６１ａとの間に配置されたスプリング６２によって常時付勢されており、非作動時には前記弁座５２ｅにシートしている。前記プラグ５６の外部側には、流路切換弁側接続配管２４が挿入され、ロウ付け等により固定されている。このプラグ５６は、前記バルブ孔５２の開口部５２ａ内面に嵌着したリテーナ５８によって抜け止めが行われている。また、円筒状の第１の弁体６１の周壁には、内外を貫通する通路孔６１ｂが形成されている。
【００４７】
バルブ孔５２の小径部５２ｃ内には、チェック弁８の弁体（第２の弁体８１）が収容されている。この第２の弁体８２は、基本的には前記第２の実施の形態の第２の弁体８１の構成と同一であるが、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室ＣＬ、ＣＲへの接続通路５３がバルブ孔小径部５２ｃの側面に開口し、小径部５２ｃの内部端は閉止されているので、径方向の圧力バランスをとるため後部側外周面にラビリンス溝８１ｇが形成されている。
【００４８】
チェック弁８の弁体（第２の弁体８１）は、バルブ孔５２の底面５２ｆと弁体８１内部の段部との間に配置されたコイルスプリング８２によって常時可変絞り弁６の弁体（第１の弁体６１）方向に付勢されており、非作動時には、前記第１の弁体６１の先端の弁座６１ｃに着座している。またこの第２の弁体８１には、円筒部の周壁に内外を貫通する通路孔８１ｆが形成されている。
【００４９】
さらに、前記チェック弁８の弁体（第２の弁体８１）の先端面には、貫通穴８１ｄが形成され、前記第２の実施の形態の第３のバルブ１１と同様の構成を有する弁体４０が嵌着されている。この弁体４０は、流路切換弁ＣＶ側からの流体の流れによって閉じるとともに、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室ＣＬ、ＣＲ側からの流れによっては、小流量でも開放し、流路切換弁ＣＶを介してタンクＴ側へ還流させることができるようになっている。この第３のバルブ１１が開放した状態では、弁体４０に形成された前記切欠き４０ｂの開放した部分が固定絞り１３を構成する。
【００５０】
この実施の形態でも前記各実施の形態と同様の作動を行い、同様の効果を奏することができる。すなわち、キックバック等の操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減衰し、緩和することができる。また、流量が少ないときに可変絞り弁６、７の一部として機能する第３のバルブ１１、１２をチェック弁８、９の弁体８１に内蔵する構成としたので、シリンダ通路３、４内の流量が少ないときでも流路を確保することができ、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りを向上させるとともに高速直進安定性（手応え感）との両立を図ることができる。
【００５１】
図９は第４の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部１０Ａを示すもので、この実施の形態では、第３の実施の形態で用いられた筒状の第１および第２の弁体（可変絞り弁６の弁体６１とチェック弁８の弁体８１）に変えて、ディスク弁１６１、１８１を使用している。その他の部分は、第３のバルブ１１を含めて前記第３の実施の形態の構成と同様であるので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。なお、図中の符号１５１は、前記第３の実施の形態と同様に、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダハウジングを示しているが、流路切換弁ＣＶのバルブボディに装着することも可能である。
【００５２】
可変絞り弁６の弁体（第１の弁体１６１）は、中央に円孔を有する円環状のディスクであり、スプリング１６２に付勢されてバルブ孔内の段部（弁座５２ｅ）にシートするようになっている。一方、チェック弁８の弁体（第２の弁体１８１）は、第１の弁体１６１よりも小径の円板状デスクであり、スプリング１８２によって付勢されて、第１の弁体１６１の内周部の弁座１６１ｃにシートするようになっている。そして、この第２の弁体１８１（円板状ディスク）の中央部に、前記第２の実施の形態および第３の実施の形態と同様の構成を有し、同様の機能を果たす第３のバルブ１１が設けられている。
【００５３】
この第４に実施の形態でも、前記各実施の形態と同様に作動し、同様の作用効果を奏することができる。しかも、ディスク弁１６１、１８１を使用しているので、弁体の作動方向の長さを短縮することができ、コンパクト化することが出来る。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるステアリングダンパにおいて、前記各ダンパ部に、流路切換弁からの流れにより閉弁するとともに、パワーシリンダからの小流量の流れにより開弁する第３のバルブと、この第３のバルブの開弁時にパワーシリンダから流路切換弁への流入を許容する固定絞りとを設け、この固定絞りの前後の圧力差により前記可変絞り弁を開弁しその開度を可変制御するようにしたので、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減衰、緩和することができるとともに、ハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りを向上させることと、高速走行時の直進安定性（手応え感）との両立を達成することができる。また、本発明の構成では、インライン方式の他に、流路切換弁のバルブボディやパワーシリンダのシリンダハウジング等にも装着することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図である。
【図２】前記ステアリングダンパの図１と異なる作動状態を示す縦断面図である。
【図３】前記ステアリングダンパのチェック弁の弁体および第３のバルブを拡大して示す図であり、図（ａ）は縦断面図、図（ｂ）は図（ａ）の右側面図である。
【図４】本発明に係るステアリングダンパを備えた油圧パワーステアリング装置の油圧回路を説明する図である。
【図５】第２の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図である。
【図６】前記ステアリングダンパの図５と異なる作動状態を示す縦断面図である。
【図７】前記ステアリングダンパの第３のバルブの弁体を拡大して示す図であり、図（ａ）は縦断面図、図（ｂ）は図（ａ）の左側面図である。
【図８】図（ａ）は、第３の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図、図（ｂ）は図（ａ）の右側面図である。
【図９】図（ａ）は、第４の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図、図（ｂ）は図（ａ）の右側面図である。
【符号の説明】
Ｐポンプ
Ｔタンク
ＣＶ流路切換弁
Ｐ／Ｃパワーシリンダ
ＣＬ、ＣＲ左右シリンダ室
３、４シリンダ通路
６、７可変絞り弁
８、９チェック弁
１０ステアリングダンパ
１０Ａ、１０Ｂダンパ部
１１、１２第３のバルブ
１３、１４固定絞り[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention provides a power steering apparatus that obtains a power assist force (steering assist force) by operating a power cylinder by switching a flow path switching valve in accordance with a steering operation of a steering handle. The present invention relates to a steering damper used for attenuating and mitigating an impact when there is a reverse input from the wheel side.
[0002]
[Prior art]
Generally, a hydraulic power steering apparatus includes a flow path switching valve that selectively connects a pump and a tank to the left and right chambers of a power cylinder in accordance with a steering operation of a steering handle. With this flow path switching valve, pressure oil is supplied to one of the chambers of the power cylinder according to the steering operation, and power assist force for turning the steered wheels is applied.
[0003]
In a vehicle equipped with such a power steering device, a power steering device provided with a steering damper is already known. This steering damper attenuates and mitigates the impact caused by reverse input (so-called kickback) that acts from the side of the steering wheel due to, for example, unevenness on the road surface or obstacles when the vehicle is traveling, and the impact is applied to the steering wheel. This is to prevent the message from being transmitted.
[0004]
Conventional steering dampers generally move pistons when reverse input such as kickback described above acts on the left and right cylinder passages between the flow path switching valve and the left and right chambers of the power cylinder in the power steering device. Along with this, there is provided a throttle or variable throttle for imparting resistance to the flow of pressure oil discharged from the return side chamber of the power cylinder. However, such a throttle or variable throttle is a flow of pressure oil from the pump to one chamber of the power cylinder and the return from the other chamber of the power cylinder to the tank at the time of positive input accompanying the steering operation of the steering handle. Since the flow resistance is also generated with respect to the flow on the side, the responsiveness in the operation of the power cylinder is lowered.
[0005]
For this reason, in the left and right cylinder passages, the above-described throttles are configured with variable throttle valves, and check valves are provided in parallel with these variable throttle valves, respectively. It has already been proposed that the pressure oil can be sufficiently supplied from the pump to the cylinder chamber through the flow path switching valve by opening (Japanese Utility Model Publication No. 2-49109).
[0006]
In the publication, “a check valve that allows oil to flow only from the switching valve side to the oil chamber side of the steering damper main body in the circuit that connects the steering damper main body (power cylinder) and the switching valve, and an initial load. And a steering damper provided with a “throttle check valve that allows oil flow only from the oil chamber side to the switching valve side”.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The steering damper provided in the conventional power steering device has no flow path for returning to the flow path switching valve side because the variable throttle valve does not open for a small flow rate from the power cylinder side. There was a problem that the steering handle was returned poorly, particularly in the vicinity of the neutral position. In addition, if a flow path for returning a small flow rate of fluid from the power cylinder is provided, the fluid fed from the flow path switching valve in accordance with the steering operation will flow out before opening the check valve, so the preset There is a problem in that the force cannot be applied and the straight running stability (feeling of response) at high speed is not good.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can attenuate and mitigate the impact at the time of reverse input from the steered wheel side such as kickback and the like, and the steering handle is returned, particularly in the neutral position. It is an object of the present invention to provide a steering damper of a power steering device that can improve return in the vicinity and achieve both straight-line stability at high speed.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The steering damper according to the first aspect of the present invention includes a flow path switching valve that selectively switches and connects between the pump and the tank and the left and right chambers of the power cylinder according to the steering operation of the steering handle. A steering damper of a power steering apparatus having a pair of left and right cylinder passages that connect a valve to the left and right chambers of the power cylinder, and is provided in the middle of each cylinder passage and flows into the flow path switching valve from the power cylinder Comprising a pair of damper portions provided with a variable throttle valve that restricts the flow rate, and a check valve that is connected in parallel with the variable throttle valve and allows the flow switching valve to flow into the power cylinder, A third valve that is closed by the flow from the flow path switching valve and opened by the flow of a small flow rate from the power cylinder at each damper portion. And a fixed throttle that allows the flow from the power cylinder to the flow path switching valve when the third valve is opened, and the variable throttle valve is opened by the pressure difference before and after the fixed throttle. Variable control is performed.
[0010]
In the steering damper according to claim 2, the fixed throttle is formed in the valve body of the check valve, and the valve body of the third valve is seated on the flow path switching valve side opening of the fixed throttle. It is a feature.
[0011]
Further, in the steering damper according to claim 3, the third valve includes a bottomed cylindrical valve body that slidably penetrates a through hole formed in the valve body of the check valve. The valve body is provided with a communication passage that connects the power cylinder and the flow path switching valve when the valve body is moved by the fluid flow from the power cylinder. It is characterized by comprising.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a steering damper which is formed on the inner surface of the housing and forms a valve seat of the variable throttle valve, and a cylindrical shape which closes the variable throttle valve by contacting the stepped portion. A valve body, a biasing means for biasing the tubular valve body in the valve seat direction, and a bottomed cylindrical valve body that contacts the opening of the cylindrical valve body and closes the check valve And a biasing means for biasing the bottomed cylindrical valve body from the reverse direction of the biasing means, and in particular, the third valve is a bottomed cylindrical valve body of the check valve. It is provided in the front-end | tip part.
[0013]
The steering damper according to claim 5 is characterized in that the housing is a pipe member, and a flow path switching valve side connection pipe and a power cylinder side connection pipe are respectively connected to both ends thereof. is there.
[0014]
The steering damper according to claim 6 is characterized in that the housing is a valve body of a flow path switching valve or a housing of a power cylinder.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a steering damper having a step formed on the inner surface of the housing and constituting a valve seat of the variable throttle valve, and an annular shape that closes the variable throttle valve by seating on the valve seat. A disc valve, an urging means for urging the annular disc valve in the valve seat direction, a disc-like disc valve that contacts the annular disc valve and closes the check valve, And a biasing means for biasing the disk-shaped disk valve from the reverse direction of the biasing means toward the annular disk valve. In particular, the third valve is a valve of the check valve. It is provided on the body.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. 1 and 2 are longitudinal sectional views for explaining the configuration and operating state of a steering damper according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3A and 3B are provided in the steering damper according to this embodiment. FIG. 4 is an enlarged view showing a valve body of a check valve and a third valve incorporated in the valve body, and FIG. 4 is a diagram for explaining a hydraulic circuit of a power steering apparatus provided with a steering damper according to the present invention. .
[0017]
First, an outline of a hydraulic circuit of a power steering apparatus (indicated by reference numeral 1 as a whole) will be described with reference to FIG. This hydraulic circuit, via a flow path switching valve (control valve) CV that is controlled to switch the pressure oil supplied from the pump P, which is a hydraulic power source, via the supply passage 2 by a steering operation by a steering handle (not shown), While being fed to one of the left and right chambers CL, CR of the power cylinder P / C, which is an apparatus actuator, the hydraulic oil in the other cylinder chamber is recirculated to the tank T.
[0018]
4, 3 and 4 are cylinder passages from the flow path switching valve CV to the left and right chambers CL and CR of the power cylinder P / C, and 5 is a return path from the flow path switching valve CV to the tank T. In this embodiment, a rotary flow path switching valve including the rotor 15 and the sleeve 16 is used as the flow path switching valve CV.
[0019]
In the power steering apparatus 1, the flow path switching valve CV is controlled by the left and right chambers CL of the power cylinder P / C according to the steering operation state (for example, steering direction, steering angle, operation speed, etc.) of the steering handle (not shown). The cylinder passages 3 and 4 to the CR are controlled to be switched. By this switching, the pressure oil discharged from the pump P is supplied to one of the chambers CL or CR of the power cylinder P / C, and the other chamber is connected to the tank T, so that the power cylinder P / C A power assist force for assisting the operation force is obtained by C.
[0020]
In the middle of the left and right cylinder passages 3 and 4 of the power steering apparatus 1, a pair of left and right damper portions 10A and 10B constituting the steering damper 10 are provided. Variable throttle valves 6 and 7 are provided in the pair of left and right damper portions 10A and 10B, respectively. These variable throttle valves 6 and 7 are connected to the tank T from one of the chambers CL and CR of the power cylinder P / C via the flow path switching valve CV when reverse input from the steering wheel side such as kickback is performed. The opening area varies depending on the return flow rate on the return side.
[0021]
The variable throttle valves 6 and 7 are caused by the flow path resistance caused by the flow of pressure oil from the return chamber CL or CR of the power cylinder P / C caused by the impact at the time of reverse input from the steered wheels. The impact can be attenuated and mitigated, and the function as a damper can be achieved. Further, the variable throttle valves 6 and 7 allow the flow on the return side from the cylinder chambers CL and CR to the flow path switching valve CV, and depending on the passing flow rate, the flow rate from the cylinder chambers CL and CR is large. When the aperture is large and the flow rate is small, the aperture is small.
[0022]
In the left and right cylinder passages 3 and 4 of the power steering device 1, a check is made to prevent the flow on the return side connected to the tank T from the chambers CL and CR of the power cylinder P / C through the flow path switching valve CV. Valves 8 and 9 are connected in parallel with the variable throttle valves 6 and 7.
[0023]
Further, each of the damper portions 10A and 10B constituting the steering damper 10 of this embodiment includes each of the power cylinders P / C in addition to the conventionally known variable throttle valves 6 and 7 and check valves 8 and 9. Even when the flow rate from the chambers CL and CR is small, third valves (check valves) 11 and 12 are provided which open and function as part of the variable throttle valves 6 and 7, respectively. These third valves 11 and 12 are opened by a small flow rate from the power cylinder P / C, and the flow from the flow path switching valve CV is blocked.
[0024]
In addition, a fixed throttle 13 that communicates the left and right chambers CL, CR of the power cylinder P / C and the flow path switching valve CV by opening the third valves 11, 12 in series with the third valves 11, 12. , 14 are provided. These fixed throttles 13 and 14 are closed to the flow from the power cylinder P / C by closing the third valves 11 and 12 with respect to the flow from the flow switching valve CV. On the other hand, the flow to the flow path switching valve CV is allowed by opening the third valves 11 and 12 at a small flow rate. And these fixed throttles 13 and 14 increase in the pressure difference before and behind according to the increase in the passage flow rate which returns to the flow-path switching valve CV from the power cylinder P / C side, The said variable throttle valve according to this pressure difference 6 and 7 are opened, and the opening degree of the variable throttle valves 6 and 7 is controlled.
[0025]
FIGS. 1 to 3 show an example of a specific structure when the steering damper 10 is applied to the hydraulic power steering apparatus 1. One of the steering dampers 10 is provided inside a pipe member 20 having a plurality of steps. The variable throttle valves 6 and 7, the check valves 8 and 9, the third valves 11 and 12, and the fixed throttles 13 and 14 constituting the damper portions 10 </ b> A and 10 </ b> B are housed. Since both damper portions 10A and 10B provided in the respective cylinder passages 3 and 4 have the same configuration, only one of them will be described.
[0026]
In the pipe member 20, a small diameter portion 20b and a large diameter portion 20c are formed between a connection portion 20a to the leftmost power cylinder P / C in FIG. 1 and a connection portion 20d to the right end flow path switching valve CV. ing. A cylindrical valve body 61 (hereinafter referred to as a first valve body) of the variable throttle valve 6 is accommodated in the large-diameter portion 20c on the right side of the figure. The first valve body 61 has a flange 61a formed at the tip (left end in FIG. 1), and the flange 61a is formed at a step portion between the small diameter portion 20b and the large diameter portion 20c of the pipe member 20. The variable throttle valve 6 is closed by seating on the valve seat 20e.
[0027]
A plug 22 is inserted into the connecting portion 20d of the pipe member 20 to the flow path switching valve CV, and the end portion 20f is caulked and further fixed by brazing or the like. A flow path switching valve side connection pipe 24 (which constitutes a part of the cylinder passage 3) is inserted into the plug 22 and fixed by brazing or the like. A coil spring 62 as an urging means is disposed between the recess 22a formed on the inner side end face of the plug 22 and the back surface of the flange 61a of the first valve body 61. Is constantly urged in the direction of the valve seat 20e.
[0028]
The inside of the first valve body 61 constitutes the first flow path 26, and the outer periphery of the first valve body 61 and the pipe member 20 constitute the second flow path 28. The cylindrical peripheral wall of the first valve body 61 is formed with a passage hole 61b penetrating the inside and outside. When the variable throttle valve 6 is opened, the fluid from the power cylinder P / C is supplied to the second passage. 28 enters the first flow path 26 through the passage hole 61b and returns to the flow path switching valve CV (see the arrow indicated by the broken line in FIG. 1).
[0029]
On the other hand, in the small diameter portion 20b of the pipe member 20, a bottomed cylindrical valve body 81 (hereinafter referred to as a second valve body) of the check valve 8 is accommodated. The second valve body 81 is between a step portion 20g between the small diameter portion 20b of the pipe member 20 and the power cylinder side connection portion 20a and an annular convex portion 81a formed on the outer peripheral surface of the valve body 81. It is urged toward the first valve body 61 by the arranged coil spring (biasing means) 82. The distal end surface 81b of the second valve body 81 is tapered, and this distal end surface 81b is seated on a valve seat 61c formed on the inner peripheral surface of the flange 61a side opening of the first valve body 61. Then, the check valve 8 is closed. Needless to say, the biasing force of the spring 82 that biases the valve body 81 of the check valve 8 is smaller than the biasing force of the spring 62 that biases the valve body 61 of the variable throttle valve 6.
[0030]
The distal end portion 81c of the second valve body 81 (valve body of the check valve 8) having a bottomed cylindrical shape is thick, and the third valve 11 and the fixed throttle are placed in the distal end portion 81c. 13 is formed.
[0031]
At the center of the distal end portion 81 c of the second valve body 81, a through hole 81 d is formed that includes a small diameter portion that constitutes the fixed throttle 13 and a large diameter portion that accommodates the ball valve 30. The ball valve 30 accommodated in the large-diameter portion of the through hole 81d is removed by caulking the opening on the outer side as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) (the caulking portion is indicated by reference numeral 81e). Stop has been done. The ball valve 30 and the opening (valve seat) of the fixed throttle 13 constitute a third valve (check valve) 11. The ball valve 30 seats on the valve seat of the opening of the fixed throttle 13 by the oil flow from the right-side flow path switching valve CV in FIG. 1 to close the third valve 13, and the power cylinder P / C on the left side in the figure. The fixed throttle 13 is opened by being separated from the opening (valve seat) of the fixed throttle 13 by the flow of oil from the tank.
[0032]
A passage hole 81f penetrating the inside and outside is also formed in the peripheral wall of the second valve body 81, and when the fluid from the power cylinder P / C opens the variable throttle valve 6, the inside of the second valve body 81 From the open variable throttle valve 6 to the second flow path 28 through the passage hole 81f. In addition, a connecting pipe 32 (which constitutes a part of the cylinder passage 3) to the power cylinder P / C is inserted into the power cylinder connecting side end 20a (left end in FIG. 1) of the pipe member 20, It is fixed by brazing.
[0033]
The operation of the steering damper according to the above configuration will be described with reference to FIGS. When a reverse input such as kickback from the steered wheel side occurs due to road surface irregularities or obstacles while the vehicle is running, the oil from one chamber CL or CR of the power cylinder P / C The flow enters the valve body 81 of the check valves 8 and 9 from one of the cylinder passages 3 or 4 (power cylinder side connection pipe 32 in FIG. 1), pushes up the ball valve 30 and opens the third valves 11 and 12. Open (see FIG. 2). The third valves 11 and 12 are opened even when the flow from the power cylinder P / C is a small flow rate, and are recirculated from the fixed throttles 13 and 14 to the tank T via the flow path switching valve CV. As described above, the third valves 11 and 12 are also opened by the flow of a small flow rate from the power cylinder P / C side, so that the return of the handle, particularly the return of the handle near the neutral position is improved.
[0034]
When the reverse input such as the kickback is large and the flow rate from the power cylinder P / C is large, the upstream pressure is increased by the flow rate passing through the fixed throttle 13 or 14. When the pressure difference between the front and rear of the fixed throttles 13 and 14 increases, the valve body 61 of the variable throttle valve 6 or 7 moves to the right in FIG. 1 and the variable throttle valve 6 or 7 opens. The flow in the return direction from the power cylinder P / C opens the variable throttle valves 6 and 7 at a predetermined opening according to the pressure difference between the front and rear of the fixed throttles 13 and 14, and the tank via the flow path switching valve CV. Reflux to T side. Transmission to the steering handle of the reverse input can be prevented by a damper effect by the impact being attenuated and alleviated by the flow path resistance at this time.
[0035]
In addition, at the time of positive input accompanying the steering operation of a steering handle (not shown), the pressure oil fed from the pump P through the supply passage 2 is supplied from the flow passage switching valve CV to one of the supply passages 3 or 4 (flow It passes through the path switching valve side connection pipe 24), enters the first flow path 26 in the first valve body 61, and acts on the valve bodies (second valve body 81) of the check valves 8 and 9. The flow from the flow path switching valve CV pushes the check valve 8 or 9 open and is sent to one cylinder chamber CL or CR of the power cylinder P / C. Until the check valve 8 or 9 is opened by the pressure oil sent from the flow path switching valve CV, the valve body (ball valve 30) of the third valve 11 or 12 is fixed to the fixed throttle 13 or 14 by the flow of the pressure oil. Since the fixed throttle 13 or 14 is closed by being seated in the opening (valve seat), a preset force is applied.
[0036]
At the time of the positive input, pressure oil from the flow path switching valve CV is supplied to one chamber CL, CR of the power cylinder P / C by opening the check valves 8, 9, but from the other cylinder chamber CL, CR Is returned to the tank T from the flow path switching valve CV through the third valves 11 and 12 functioning as a part of the variable throttle valves 6 and 7 and the variable throttle valves 6 and 7.
[0037]
As described above, at the time of reverse input from the steering wheel side, even if the flow rate from the power cylinder P / C side is small, the third valves 11 and 12 are opened, and the flow path switching valve CV from the power cylinder P / C side is opened. The oil is recirculated to the side, but at the time of positive input, until the check valves 8 and 9 are opened by the pressure oil from the flow path switching valve CV, the valve bodies of the third valves 11 and 12 are caused by the flow of the pressure oil. Since 30 closes the fixed throttles 13 and 14, a preset is given and a high-speed straight running stability is obtained. As described above, in the configuration of the present embodiment, it is possible to attenuate and mitigate the impact at the time of reverse input from the steered wheel such as kickback, and to return the handle, particularly in the vicinity of the neutral position. It is possible to achieve both improvement and straight running stability (responsiveness) at high speeds.
[0038]
5 to 7 show one damper portion 10A of the steering damper 10 according to the second embodiment. The configuration of this embodiment corresponds to a modification of the first embodiment, and includes a third valve and a fixed throttle provided on the valve body (second valve body 81) of the check valve 8. Except for the configuration, the second embodiment is the same as the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. .
[0039]
In this embodiment, a circular through hole 81g is formed at the center of the distal end surface of the second valve body 81, and the valve body 40 constituting the third valve 11 is slidable in the through hole 81g. It is mated. The valve body 40 basically has a cylindrical shape, and has a bottom surface 40a that is outwardly expanded in a flange shape on one end surface (the right side end surface in each drawing) of the cylindrical portion.
[0040]
Further, three cutouts 40b extending in the longitudinal direction are formed in the cylindrical portion at equal intervals in the circumferential direction. Engagement claws 40c projecting outward are provided at the end opposite to the bottom surface 40a of the valve body 40. The engagement pawls 40c are compressed inwardly to compress the second valve body 81. Is inserted into the through-hole 81g and fitted. The distance between the bottom surface 40a expanded in the flange shape and the engaging claw 40c is larger than the thickness of the bottom surface of the second valve body 81, and the difference between the distance and the thickness of the third valve 11 is the same. The valve body 40 can move forward and backward in the through hole 81 g of the second valve body 81.
[0041]
In this embodiment, at the time of positive input, the pressure oil discharged from the pump P is switched from the flow path switching valve CV, which is switched according to the steering operation of the steering handle, to one of the cylinder paths 3, 4 (flow path switching). The valve-side connecting pipe 24) is sent to the check valves 8 and 9, and the flow from the flow path switching valve CV closes the third valve 11 and then the same as in the first embodiment. Then, the second valve body 81 is pushed open to open the check valves 8 and 9 and supplied to one of the cylinder chambers CL and CR of the power cylinder P / C. Also in this embodiment, since the third valve 11 is closed by the flow of pressure oil from the flow path switching valve CV, a preset force is applied until the check valves 8 and 9 are opened, and excellent high-speed straight travel is achieved. Stability can be obtained.
[0042]
Further, when the flow from the cylinder chambers CL, CR of the power cylinder P / C in the direction of the flow path switching valve CV is caused by the reverse input from the steering wheel side, the valve of the third valve 11 is shown in FIG. The body 40 moves to the right in the figure. When the valve body 40 moves, the passage formed by the notch 40b is opened, and fluid flows from the power cylinder P / C to the flow path switching valve CV side. Even though the portion of the passage formed by the notch 40b is opened (this portion constitutes the fixed throttles 13 and 14) and the flow area is small, the variable control valves 6 and 7 are not opened. Since the fluid can flow from the power cylinder P / C side to the flow path switching valve CV side, the return of the handle can be improved.
[0043]
When the reverse input such as kickback is large and the flow rate from one of the cylinder chambers CL and CR of the power cylinder P / C is large, the open passage of the valve body 40 of the third valve 11 (fixed throttle 13, In 14), it cannot flow completely, and the upstream pressure rises. Due to the pressure difference before and after the fixed throttles 13 and 14, the first valve body 61 moves to the right in the figure against the spring 62, and the variable throttle valves 6 and 7 are opened. Even in this configuration, the fluid from the cylinder chambers CL and CR of the power cylinder P / C is recirculated to the tank side via the flow path switching valve CV as in the above-described embodiment, and a reverse input impact is caused by the flow path resistance. Can be attenuated and relaxed.
[0044]
The steering damper according to each of the above embodiments is a so-called in-line system. However, the feature of the present invention is not limited to the in-line system, and is mounted on the valve body of the flow path switching valve CV, the cylinder housing of the power cylinder, or the like. It is also possible to do. FIGS. 8A and 8B show one damper portion 10A of the steering damper according to the third embodiment, and show an example of an elbow type attached to the valve body or the like of the flow path switching valve CV. Is. In this embodiment, a case where the cylinder housing 51 of the power cylinder P / C is mounted is shown.
[0045]
A stepped valve hole 52 is formed in the valve housing 50. In the valve hole 52, the opening 52a on the left side of the drawing is a connection portion of the flow path switching valve side connection pipe 24, and a large diameter portion that accommodates the variable throttle valve 6 and the check valve 8 on the inner side thereof. 52b and a small diameter portion 52c are formed. The valve body (first valve body 61) of the variable throttle valve 6 similar to that in each of the above embodiments is accommodated in the large diameter portion 52b. The first valve body 61 has a flange 61a formed at the end of the valve hole 52 on the small diameter portion 52c side, and a valve formed by a step portion between the large diameter portion 52b and the small diameter portion 52c of the valve hole 52. The variable throttle valve 6 is closed when the flange 61a contacts the seat 52e.
[0046]
The first valve body 61 includes a spring 56 disposed between the plug 56 inserted through the O-ring 54 in the flow path switching valve CV side opening 52a of the valve hole 52 and the flange 61a. The valve seat 52e is seated when not in operation. A flow path switching valve side connection pipe 24 is inserted outside the plug 56 and fixed by brazing or the like. The plug 56 is retained by a retainer 58 fitted to the inner surface of the opening 52a of the valve hole 52. Further, a passage hole 61b penetrating the inside and the outside is formed in the peripheral wall of the cylindrical first valve body 61.
[0047]
A valve body (second valve body 81) of the check valve 8 is accommodated in the small diameter portion 52c of the valve hole 52. The second valve body 82 is basically the same as the configuration of the second valve body 81 of the second embodiment, but is connected to the cylinder chambers CL and CR of the power cylinder P / C. 53 opens to the side surface of the small diameter portion 52c of the valve hole, and the inner end of the small diameter portion 52c is closed, so that a labyrinth groove 81g is formed on the outer peripheral surface on the rear side to balance the pressure in the radial direction.
[0048]
The valve body (second valve body 81) of the check valve 8 is a valve body (variable throttle valve 6) that is always provided by a coil spring 82 disposed between the bottom surface 52f of the valve hole 52 and a step portion inside the valve body 81. The first valve element 61 is biased in the direction of the first valve element 61 and is seated on the valve seat 61c at the tip of the first valve element 61 when not in operation. The second valve body 81 is formed with a passage hole 81f penetrating the inside and outside of the peripheral wall of the cylindrical portion.
[0049]
Further, a through hole 81d is formed in the tip surface of the valve body (second valve body 81) of the check valve 8, and the valve has the same configuration as the third valve 11 of the second embodiment. The body 40 is fitted. The valve body 40 is closed by the flow of fluid from the flow path switching valve CV side, and depending on the flow from the cylinder chambers CL and CR sides of the power cylinder P / C, it opens even at a small flow rate, and the flow path switching valve CV. It can be made to recirculate to the tank T side via. In the state where the third valve 11 is opened, the open portion of the notch 40 b formed in the valve body 40 constitutes the fixed throttle 13.
[0050]
In this embodiment, the same operation as in each of the above embodiments can be performed, and the same effect can be obtained. That is, the impact at the time of reverse input from the steered wheel side such as kickback can be attenuated and mitigated. In addition, since the third valves 11 and 12 that function as a part of the variable throttle valves 6 and 7 when the flow rate is small are built in the valve body 81 of the check valves 8 and 9, the cylinder passages 3 and 4 The flow path can be secured even when the flow rate is small, and the return of the steering handle, particularly in the vicinity of the neutral position, can be improved, and at the same time, high-speed straight running stability (feeling of response) can be achieved.
[0051]
FIG. 9 shows one damper portion 10A of the steering damper according to the fourth embodiment. In this embodiment, the cylindrical first and second valves used in the third embodiment are shown. Instead of the body (the valve body 61 of the variable throttle valve 6 and the valve body 81 of the check valve 8), disc valves 161 and 181 are used. Since other parts are the same as those of the third embodiment including the third valve 11, the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Note that reference numeral 151 in the figure denotes the cylinder housing of the power cylinder P / C, as in the third embodiment, but it can also be attached to the valve body of the flow path switching valve CV. .
[0052]
The valve body (first valve body 161) of the variable throttle valve 6 is an annular disk having a circular hole in the center, and is urged by a spring 162 to seat on the step (valve seat 52e) in the valve hole. It is supposed to be. On the other hand, the valve body (second valve body 181) of the check valve 8 is a disk-shaped desk having a smaller diameter than the first valve body 161, and is biased by the spring 182 so that the first valve body 161 It seats on the valve seat 161c in the inner periphery. The third valve body 181 (disc-shaped disc) has a configuration similar to that of the second embodiment and the third embodiment at the center thereof, and a third function that performs the same function. A valve 11 is provided.
[0053]
In the fourth embodiment, the same operation as the above embodiments can be performed and the same effects can be obtained. Moreover, since the disc valves 161 and 181 are used, the length of the valve body in the operation direction can be shortened, and the size can be reduced.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the flow path switching valve that selectively switches and connects between the pump and the tank and the left and right chambers of the power cylinder according to the steering operation of the steering handle, A steering damper of a power steering apparatus having a pair of left and right cylinder passages connected to the left and right chambers of the power cylinder, and is provided in the middle of each cylinder passage to restrict inflow from the power cylinder to the flow path switching valve A steering damper comprising a pair of damper portions provided with a variable throttle valve and a check valve connected in parallel with the variable throttle valve and allowing flow from the flow path switching valve to the power cylinder. A third valve that closes by the flow from the flow path switching valve and opens by a small flow from the power cylinder; and And a fixed throttle that allows inflow from the power cylinder to the flow path switching valve when the valve 3 is opened, and the variable throttle valve is opened by the pressure difference before and after the fixed throttle to variably control the opening degree. As a result, the impact at the time of reverse input from the steered wheels such as kickback can be attenuated and mitigated, and the return of the handle, particularly in the vicinity of the neutral position, can be improved, and high speed running It is possible to achieve both the straight running stability of time (feeling of response). Further, in the configuration of the present invention, in addition to the in-line method, it can be mounted on a valve body of a flow path switching valve, a cylinder housing of a power cylinder, or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one damper portion of a steering damper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an operating state of the steering damper different from FIG.
FIG. 3 is an enlarged view showing a valve body and a third valve of a check valve of the steering damper, in which FIG. (A) is a longitudinal sectional view, and FIG. (B) is a right side view of FIG. (A). is there.
FIG. 4 is a diagram illustrating a hydraulic circuit of a hydraulic power steering apparatus including a steering damper according to the present invention.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing one damper portion of a steering damper according to a second embodiment.
6 is a longitudinal sectional view showing an operating state of the steering damper different from FIG.
7 is an enlarged view of a valve body of a third valve of the steering damper. FIG. 7A is a longitudinal sectional view, and FIG. 7B is a left side view of FIG.
FIG. 8A is a longitudinal sectional view showing one damper portion of a steering damper according to a third embodiment, and FIG. 8B is a right side view of FIG.
9A is a longitudinal sectional view showing one damper portion of a steering damper according to a fourth embodiment, and FIG. 9B is a right side view of FIG.
[Explanation of symbols]
P pump
T tank
CV flow path switching valve
P / C power cylinder
CL, CR Left and right cylinder chamber
3, 4 Cylinder passage
6, 7 Variable throttle valve
8, 9 Check valve
10 Steering damper
10A, 10B Damper section
11, 12 Third valve
13, 14 Fixed aperture

Claims

ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるステアリングダンパにおいて、
前記各ダンパ部に、流路切換弁からの流れにより閉弁するとともに、パワーシリンダからの小流量の流れにより開弁する第３のバルブと、この第３のバルブの開弁時にパワーシリンダから流路切換弁への流入を許容する固定絞りとを設け、この固定絞りの前後の圧力差により前記可変絞り弁を開弁しその開度を可変制御することを特徴とするステアリングダンパ。A flow path switching valve that selectively switches between the pump and tank and the left and right chambers of the power cylinder according to the steering operation of the steering handle, and a pair of left and right that connects the flow path switching valve to the left and right chambers of the power cylinder. A steering damper of a power steering apparatus provided with a cylinder passage, and a variable throttle valve provided in the middle of each cylinder passage for restricting the flow from the power cylinder to the flow path switching valve, and the variable throttle valve In a steering damper comprising a pair of damper portions, which are connected in parallel and provided with a check valve that allows inflow from the flow path switching valve to the power cylinder,
Each of the dampers is closed by a flow from the flow path switching valve, and a third valve that is opened by a flow of a small flow rate from the power cylinder, and a flow from the power cylinder when the third valve is opened. A steering damper, comprising: a fixed throttle that allows inflow to the path switching valve; and the variable throttle valve is opened and the opening thereof is variably controlled by a pressure difference before and after the fixed throttle.

請求項１に記載のステアリングダンパにおいて、
前記固定絞りがチェック弁の弁体内に形成され、第３のバルブの弁体は、前記固定絞りの流路切換弁側開口部にシートすることを特徴とするステアリングダンパ。The steering damper according to claim 1, wherein
The steering damper is characterized in that the fixed throttle is formed in a valve body of a check valve, and the valve body of the third valve is seated on a flow path switching valve side opening of the fixed throttle.

請求項１に記載のステアリングダンパにおいて、
前記第３のバルブは、チェック弁の弁体に形成された貫通孔を摺動自在に貫通する有底筒状の弁体を備え、この筒状の弁体には、パワーシリンダからの流体の流れにより移動したときに、パワーシリンダと流路切換弁とを接続する連通路が設けられており、この開弁時の連通路が前記固定絞りを構成することを特徴とするステアリングダンパ。The steering damper according to claim 1, wherein
The third valve includes a bottomed cylindrical valve body that slidably penetrates a through hole formed in the valve body of the check valve, and the cylindrical valve body includes a fluid from a power cylinder. A steering damper having a communication path for connecting a power cylinder and a flow path switching valve when moved by a flow, and the communication path when the valve is opened constitutes the fixed throttle.

請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のステアリングダンパにおいて、
ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この段部に当接することにより可変絞り弁を閉弁する筒状の弁体と、この筒状弁体を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記筒状弁体の開口部に当接して前記チェック弁を閉弁する有底円筒状の弁体と、この有底円筒状弁体を、前記付勢手段の逆方向から付勢する付勢手段とを備え、
前記第３のバルブが、このチェック弁の有底円筒状弁体の先端部に設けられていることを特徴とするステアリングダンパ。In the steering damper according to any one of claims 1 to 3,
A step part formed on the inner surface of the housing and constituting the valve seat of the variable throttle valve, a cylindrical valve body that closes the variable throttle valve by contacting the step part, and the cylindrical valve body An urging means for urging in the valve seat direction, a bottomed cylindrical valve body that contacts the opening of the cylindrical valve body and closes the check valve, and the bottomed cylindrical valve body, A biasing means for biasing from the reverse direction of the biasing means,
A steering damper, wherein the third valve is provided at a tip portion of a bottomed cylindrical valve body of the check valve.

請求項４に記載のステアリングダンパにおいて、
前記ハウジングがパイプ部材であり、その両端に、流路切換弁側接続配管とパワーシリンダ側接続配管がそれぞれ接続されていることを特徴とするステアリングダンパ。The steering damper according to claim 4, wherein
A steering damper, wherein the housing is a pipe member, and a flow path switching valve side connection pipe and a power cylinder side connection pipe are respectively connected to both ends thereof.

請求項４に記載のステアリングダンパにおいて、
前記ハウジングが、流路切換弁のバルブボディまたはパワーシリンダのハウジングであることを特徴とするステアリングダンパ。The steering damper according to claim 4, wherein
A steering damper, wherein the housing is a valve body of a flow path switching valve or a housing of a power cylinder.

請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のステアリングダンパにおいて、
ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この弁座にシートすることにより可変絞り弁を閉弁する円環状のディスク弁と、この円環状のディスク弁を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記円環状のディスク弁に当接して前記チェック弁を閉弁する円板状のディスク弁と、この円板状のディスク弁を、前記付勢手段の逆方向から円環状ディスク弁に向けて付勢する付勢手段とを備え、
前記第３のバルブが、このチェック弁の弁体に設けられていることを特徴とするステアリングダンパ。In the steering damper according to any one of claims 1 to 3,
A step portion formed on the inner surface of the housing and constituting the valve seat of the variable throttle valve, an annular disc valve that closes the variable throttle valve by seating on the valve seat, and the annular disc valve The urging means for urging in the valve seat direction, a disk-shaped disk valve that contacts the annular disk valve to close the check valve, and the disk-shaped disk valve Biasing means for biasing from the reverse direction of the means toward the annular disk valve,
A steering damper, wherein the third valve is provided in a valve body of the check valve.