JP3891378B2 - 自走式土質改良機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設現場等から出る残土をその場で土質改良剤と混ぜて良質土に改良する自走式土質改良機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式土質改良機を、図１に示す自走式土質改良機を参照して説明する。車体フレーム１ａの後方端部には原料土を蓄える原料土ホッパ２が設置され、原料土ホッパ内には出口部分に掻出しロータ３が設置される。原料土ホッパ２の前方には改良剤を蓄える改良剤ホッパ４が設置され、改良剤ホッパ４内には改良剤フィーダ５が設置される。原料土ホッパ２と改良剤ホッパ４の下方には両方に旦って原料土コンベア６が設置され、原料土コンベア６の前方には原料土と改良剤とを混合して改良土を生成する混合機７が設置される。また、混合機７の下方から前方にかけて混合機７から排出される改良土の排出コンベア１１が設置される。また、車体フレーム１ａの前部側端にはオペレータが地上から前記各機器を操作可能な位置に車載操作盤１２が設置される。車載操作盤１２には、走行モードと土質改良作業を行う作業モードとを切り換える操作モード切換スイッチ、自走式土質改良機を全面的に停止させる全停止スイッチ、各機器の連動開始スイッチ、連動停止スイッチの他、原料土コンベア正転・逆転スイッチ、掻出しロータ正転・逆転スイッチ、及び改良剤フィーダ正転・逆転スイッチ等の各機器の単独操作用のスイッチが設置される。作業機モード時には、オペレータは地上から車載操作盤１２の前記スイッチを操作して前記各機器を作動させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自走式土質改良機においては、清掃や土詰まり排除等の点検、整備の際、原料土コンベア６、改良剤フィーダ５、混合機７等の各機器の動きを見ながら操作する必要がある。ところが、１人で操作するときは原料土コンベア６や改良剤フィーダ５等の稼働状態がよく確認できる位置、例えば、原料土ホッパ２や改良剤ホッパ４の上部と、車載操作盤１２との間を行き来する必要があり、このため、操作が煩わしく、作業性が悪い。また、操作性を上げるためには、機器の動きが見える位置で１人が合図し、他の１人が地上で車載操作盤を操作するといった２人作業とならざるを得ず、土質改良作業能率が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は上記従来技術の問題点に着目して、自走式土質改良機の点検、整備を１人作業で容易にでき、土質改良作業能率を向上させる自走式土質改良機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するために、本願第１の発明に係る自走式土質改良機は、原料土ホッパの原料土を搬送する原料土コンベアと、改良剤ホッパの改良剤を供給する改良剤フィーダと、原料土コンベアで搬送される原料土と改良剤フィーダから供給される改良剤とを解砕、混合して改良土とする混合機とを車体上に備える自走式土質改良機において、各機器の点検、整備時に必要な箇所で各機器を単独で遠隔操作可能とする遠隔操作手段を備え、各機器の点検、整備が可能な整備モードと、各機器の土質改良作業が可能な作業モードとを切り換える操作モード切換手段を設け、前記遠隔操作手段の操作スイッチの機能は整備モード時と作業モード時とで切り換えることを特徴とする。
【０００６】
第１の発明によれば、遠隔操作手段により自走式土質改良機の各機器の点検、整備時に必要な箇所、例えば、原料土ホッパや改良剤ホッパ等の位置で単独で遠隔操作可能となるので、車載操作盤と各機器の間の往復動作が不要となり、１人作業でも容易に点検、整備が可能となる。従って、自走式土質改良機の各機器の点検、整備作業能率が大幅に向上する。また、同じ遠隔操作盤を作業モードと整備モードとで兼用することにより、回路の共通化や部品点数の低減を行い、コスト低減や小型、軽量化を図れる。また、作業モードでは、自走式土質改良機のオペレータは離れた場所、例えば車載操作盤以外の位置でも各機器を操作できると共に、積込機のオペレータでも自走式土質改良機の各機器を遠隔操作できるため自走式土質改良機のオペレータが不在でも自走式土質改良機の各機器を遠隔操作できる。このため、土質改良作業能率が向上する。また、整備モードと作業モードとの切り換えで各モード間での誤操作を防止できる。
【０００７】
本願第２の発明に係る自走式土質改良機は、第１の発明において、遠隔操作可能な操作は、原料土コンベアの正転、逆転及び改良剤フィーダの正転、逆転の内、少なくとも１つであることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明によれば、清掃、土詰まり排除等の点検、整備を特に多く必要とする原料土コンベアの正転・逆転及び改良剤フィーダの正転・逆転の内、少なくともいずれか１つを遠隔操作することにより点検、整備が容易となる。従って、自走式土質改良機の点検、整備作業能率が非常に向上する。
【００１３】
本願第３の発明に係る自走式土質改良機は、第１又は２の発明において、遠隔操作手段はラジコンにより信号を送受信することを特徴とする。
【００１４】
第３の発明によれば、遠隔操作手段はラジコンにより信号を送受信するので、有線に比べてケーブル処理が不要になる。これにより、途中で電線が絡むことがなく、また、遠隔操作手段を持って楽に移動することができるため操作性が一層向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜７により説明する。
図１は本発明に係る自走式土質改良機１０の一実施形態を示す側面図であり、装軌式車両１の車体フレーム１ａには次のような各装置が設置されて自走式土質改良機１０が構成される。車体フレーム１ａの後方端部には土質改良される原料土を貯蔵する原料土ホッパ２が設置される。原料土ホッパ２の下部には、車両の前後方向に開口部が設けられており、開口部の内方側端部近傍には掻出しロータ３が左右方向水平軸回りに回転自在に設置される。原料土ホッパ２の前方には改良剤を蓄える改良剤ホッパ４が設置される。原料土ホッパ２と改良剤ホッパ４の下方には両方に旦って原料土ホッパ２の原料土を車両前方に搬送する原料土コンベア６が設置される。改良剤ホッパ４の底面部には、改良剤ホッパ４から原料コンベア６上の原料土に改良剤を供給する改良剤フィーダ５が設置される。原料土コンベア６の前方には、内部に回転自在な切刃やハンマーを有する混合機７が設置される。混合機７は原料土と改良剤とを解砕、混合して改良土を生成し、下部の開口部から排出する。また、混合機７の前方には搭乗床８とエンジン室９とが順に設置され、これら混合機７、搭乗床８、エンジン室９の下方には混合機７から排出される改良土を車両前方側へ搬送する排出コンベア１１が設置される。これら掻出しロータ３、改良剤フィーダ５、原料土コンベア６、混合機７、排出コンベア１１は油圧モータ（詳細は後述する）により駆動されるようになっている。
【００１６】
搭乗床８の側方で車両の左右一端（ここでは右端側）にはオペレータが地上から操作可能な位置に自走式土質改良機１０の車載操作盤１２が設置される。この車載操作盤１２には、走行モードと作業モードと整備モードとを切り換える操作モード切換スイッチ１３及びラジコンスイッチ１４（共に図３参照）の他に、図示しない、自走式土質改良機１０の作業機器を全面的に停止させる全停止スイッチ、フィーダＯＮ（原料土と改良土の流れの下流側の機器から順に起動）・ＯＦＦ（原料土と改良土の流れの上流側の機器から順に停止）・逆転スイッチ、原料土コンベア正転・逆転スイッチ、掻出しロータ正転・逆転スイッチ、改良剤フィーダ正転・逆転スイッチ等が設けられる。また、車載操作盤１２のラジコンスイッチ１４をラジコン操作に切り換えると共に、操作モード切換スイッチ１３を作業モードあるいは整備モードに切り換えると、後述するような遠隔操作盤による土質改良作業、あるいは清掃や土詰まり等の点検、整備作業が可能となる。なお、本実施形態では装軌式車両１について説明するが、これに限るものではなくローダ等の装輪式車両であっても同様である。
【００１７】
図１の作動を説明する。原料土ホッパ２には自走式土質改良機１０の後方から図示しない積込機によって原料土が積載される。車載操作盤１２の操作モード切換スイッチ１３を作業モードに切り換えて、各スイッチを作業開始時には原料土と改良土の流れの下流側の機器から順に起動し、作業停止時には原料土と改良土の流れの上流側の機器から順に停止するように操作する。すると、原料土コンベア６上に載置される原料土ホッパ２内の原料土は掻出しロータ３と協働して前方に搬送され、改良剤フィーダ５から供給される改良剤ホッパ３内の改良剤と共に混合機７内に搬送される。混合機７内に搬送された原料土と改良剤とは解砕、混合されて改良土となり、混合機７から排出される改良土は排出コンベア１１によって自走式土質改良機１０外に排出されて埋戻し材として再利用される。
【００１８】
図２は遠隔操作手段３０を構成する遠隔操作盤（送信機）３１の一実施形態を示す図で、遠隔操作盤３１には第１スイッチＲ１〜第４スイッチＲ４のスイッチが４個配設される。各スイッチＲ１〜Ｒ４の下部には、図１に示す車載操作盤１２に配設される操作モード切換スイッチ１３（図３参照）により作業モードと整備モードとに切り換えられた場合の、各スイッチＲ１〜Ｒ４の操作に対応する自走式土質改良機１０の作動を説明する銘盤３１ａが取着される。即ち、土質改良作業中に使用頻度が高いフィーダ正転・停止・逆転、及び緊急性の高い全停止スイッチは、ラジコンスイッチ１４（図３参照）をラジコン操作に切り換えることにより遠隔操作も可能となっている。第１スイッチＲ１〜第４スイッチＲ４のいずれかを押すと、そのスイッチに対応する指令信号がラジコンにより、後述する受信器３２に送信されるようになっている。図３及び図５〜図７に示す遠隔制御回路３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの各実施形態で説明するように、同一スイッチ操作でも作業モードと整備モードとによって自走式土質改良機１０の作動を異ならせて、チャンネル数を半分にして遠隔操作盤（ラジコン送信器）３１及び受信器３２の小型化及び軽量化を図っている。なお、遠隔操作盤３１と受信器３２と遠隔制御回路３３とにより構成される遠隔操作手段３０はラジコン式により説明するが、これに限るものではなく有線式であっても遠隔操作としては同様の作用効果が得られる。
【００１９】
図３，４により本発明に係る自走式土質改良機の制御回路について説明する。図３は遠隔制御回路の第１実施形態の説明図である。受信器３２は、図２に示す遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１〜第４スイッチＲ４のＯＮ操作に応じてオンする第１接点ＣＨ１〜第４接点ＣＨ４を備える。操作モード切換スイッチ１３の接点１３ａは作業モード接点、接点１３ｂは整備モード接点、接点１３ｃは走行モード（説明省略）接点を示す。遠隔制御回路３３Ａを構成する、並列接続されたリレーＲＹＡ〜ＲＹＤのコイルは、操作モード切換スイッチ１３の接点１３ｂを介して、車載バッテリ等の電源部に接続された電源ラインＶc に直列に接続される。リレーＲＹＡ〜ＲＹＤの各ノルマルクローズ接点（以後、ｂ接点と記す）Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１と各ノルマルオープン接点（以後、ａ接点と記す）Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２とは、それぞれ一端をコントローラ３４に並列に接続される。また、接点Ａ１とＡ２の他端は受信器３２の第１接点ＣＨ１の一端に接続され、接点Ｂ１とＢ２の他端は受信器３２の第２接点ＣＨ２の一端に接続され、接点Ｃ１とＣ２の他端は受信器３２の第３接点ＣＨ３の一端に接続され、接点Ｄ１とＤ２の他端は受信器３２の第４接点ＣＨ４の一端に接続される。また、受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４の他端は接地される。また、コントローラ３４は各機器を駆動する油圧回路部の各操作弁のソレノイド部に接続される。第１操作弁２２のソレノイド２２ａ，２２ｂと、第２操作弁２４のソレノイド２４ａ，２４ｂと、第３操作弁２６のソレノイド２６ａ，２６ｂとはコントローラに接続される。
【００２０】
図４は図１に示す自走式土質改良機１０の油圧駆動回路２０の一例を示す図である。なお、ここでは、本発明に係る改良剤フィーダ５を駆動する第１油圧モータ２３、掻出しロータ３を駆動する第２油圧モータ２５、及び原料土コンベア６を駆動する第３油圧モータ２７について説明する。その他の排出コンベアや混合機７を駆動する各油圧モータについては本発明に直接関係しないため省略する。エンジン室９内に設置されるエンジンにより駆動される油圧ポンプ２１は、第１操作弁２２を介して改良剤フィーダ５を駆動する第１油圧モータ２３に接続され、第２操作弁２４を介して掻出しロータ３を駆動する第２油圧モータ２５に接続され、第３操作弁２６を介して原料土コンベア６を駆動する第３油圧モータ２７に接続される。また、コントローラ３４は各機器を駆動するそれぞれの油圧モータの第１操作弁２２〜第３操作弁２６のソレノイド部に接続される。なお、油圧ポンプ２１の吐出管路は安全弁２８に接続されて油圧駆動回路２０を保護する。
【００２１】
図４の作動を説明する。第１操作弁２２のソレノイド２２ａを励磁するとａ位置となり改良剤フィーダ５は正転（搬送方向の回転）し、ソレノイド２２ｂを励磁するとｂ位置となり改良剤フィーダ５は逆転する。ソレノイド２２ａ，２２ｂを共に消磁するとｃ位置となり改良剤フィーダ５は停止する。同様に、第２操作弁２４のソレノイド２４ａを励磁するとａ位置となり掻出しロータ３は正転（搬送方向の回転）し、ソレノイド２４ｂを励磁するとｂ位置となり掻出しロータ３は逆転し、ソレノイド２４ａ，２４ｂを共に消磁するとｃ位置となり掻出しロータ３は停止する。また、第３操作弁２６のソレノイド２６ａを励磁するとａ位置となり原料土コンベア６は正転（搬送方向の回転）し、ソレノイド２６ｂを励磁するとｂ位置となり原料土コンベア６は逆転し、ソレノイド２６ａ，２６ｂを共に消磁するとｃ位置となり原料土コンベア６は停止する。
【００２２】
コントローラ３４は、次のように構成される。コントローラ３４に接点Ａ１及びＣＨ１を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４のソレノイド２４ａと第３操作弁２６のソレノイド２６ａとを励磁し、接点Ｂ１及びＣＨ２を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４の両ソレノイド２４ａ，２４ｂと第３操作弁２６の両ソレノイド２６ａ，２６ｂのいずれにも通電せず、接点Ｃ１及びＣＨ３を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４のソレノイド２４ｂと第３操作弁２６のソレノイド２６ｂとを励磁し、接点Ｄ１及びＣＨ４を介して入力電流が流れると、走式土質改良機１０の全作業機の停止信号を出力する。また、コントローラ３４は、接点Ａ２を介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ａを励磁し、接点Ｂ２を介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ｂを励磁し、接点Ｃ２を介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ａを励磁し、接点Ｄ２を介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ｂを励磁する。
【００２３】
次に、第１実施形態による作用を説明する。ラジコンスイッチ１４をＯＮにすると、受信器３２の電源部に接続された電源ラインＶｃが入り、遠隔操作盤３１との送・受信が可能となる。土質改良作業時に操作モード切換スイッチ１３を作業モードに切り換えると、接点１３ａがオンし、遠隔制御回路３３ＡはリレーＲＹＡ〜ＲＹＤが消磁されてｂ接点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１がオンし、ａ点Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２がオフする。この状態において、例えば、遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンしてコントローラ３４から接点Ａ１を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを正転制御する。また、遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンされてコントローラ３４から接点Ｂ１を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを停止制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンされてコントローラ３４から接点Ｃ１を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを逆転制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンされてコントローラ３４から接点Ｄ１を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止制御する。
【００２４】
次に、点検、整備時にラジコンスイッチ１４をオンすると共に、操作モード切換スイッチ１３を整備モードに切り換えると接点１３ｂがオンし、遠隔制御回路３３ＡはリレーＲＹＡ〜ＲＹＤが励磁されてｂ接点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１がオフし、ａ接点Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２がオンする。この状態において、遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンしてコントローラ３４から接点Ａ２を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を正転（改良剤供給方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンしてコントローラ３４から接点Ｂ２を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を逆転制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンしてコントローラ３４から接点Ｃ３を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は原料土コンベア６を正転（原料土搬送方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンしてコントローラ３４から接点Ｄ２を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は原料土コンベア６を逆転制御する。以上のように、遠隔操作盤３１の各スイッチＲ１〜Ｒ４の機能は作業モード（土質改良作業時のモード）時と整備モード（清掃や土詰まり点検時等のモード）時で、次表の通り切り換わる。
【００２５】
【表１】
【００２６】
表１中、フィーダとは原料土コンベア６と掻出しロータ３との連動を表す。
このように、４チャンネルのラジコンで８チャンネルに相当する機能を持たせている。すなわち、作業モード用と整備モード用のラジコン送信機をそれぞれ装備する必要がなくなり、また、ラジコンにチャンネルを追加する代わりに受信器からの信号入力回路にリレー等を用いることにより対応できるので、遠隔操作盤３１の小型化及び軽量化が図られるため、操作性が向上すると共にコストが低減する。
【００２７】
図５，６により遠隔操作手段３０を構成する遠隔制御回路３３の第２実施形態を説明する。図３に示す第１実施形態と同様の構成要素には同一符合を付してその説明を省略する。図５に示すように、遠隔制御回路３３Ｂを構成するリレーＲＹＥは操作モード切換スイッチ１３の接点１３ｂを介して電源ラインＶｃに直列に接続される。遠隔制御回路３３Ｂを構成するリレーＲＹａ〜ＲＹｄのコイルの一端は共に並列接続されると共に、リレーＲＹＥのｂ接点Ｅ１を介して接地され、他端はそれぞれ受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４を介して電源ラインＶｃに接続される。また、遠隔制御回路３３Ｂを構成するリレーＲＹｅ〜ＲＹｈのコイルの一端は共に並列接続されると共に、リレーＲＹＥのａ接点Ｅ２を介して接地され、他端はそれぞれ受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４を介して電源部に接続された電源ラインＶｃに接続される。また、図６に示すように、図５の各リレーＲＹａ〜ＲＹｈのコイルに対応するａ接の各接点Ａ３〜Ｈ３は、一端をそれぞれコントローラ３４に接続され、他端は接地される。なお、油圧駆動回路２０は、図４と同様である。
【００２８】
また、コントローラ３４は次のように構成される。コントローラ３４からリレーＲＹａのａ接点Ａ３を介して入力電流が流れると第２操作弁２４のソレノイド２４ａと第３操作弁２６のソレノイド２６ａとを励磁し、リレーＲＹｂのａ接点Ｂ３を介して入力電流が流れると第２操作弁２４の両ソレノイド２４ａ，２４ｂと第３操作弁２６の両ソレノイド２６ａ，２６ｂのいずれにも通電せず、リレーＲＹｃのａ接点Ｃ３を介して入力電流が流れると第２操作弁２４のソレノイド２４ｂと第３操作弁２６のソレノイド２６ｂを励磁し、リレーＲＹｄのａ接点Ｄ３を介して入力電流が流れると自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止させる。また、ａ接点Ｅ３を介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ａを励磁し、ａ接点Ｆ３を介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ｂを励磁し、ａ接点Ｇ３を介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ａを励磁し、ａ接点Ｈ３を介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ｂを励磁する。
【００２９】
図５，６の作用を説明する。土質改良作業時に操作モード切換スイッチ１３を作業モードに切り換えて接点１３ａをオンすると共に、ラジコンスイッチ１４をオンすると、遠隔制御回路３３ＢはリレーＲＹＥが消磁されてｂ接点Ｅ１がオンし、ａ接点Ｅ２がオフする。このため、遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンするためリレーＲＹａが励磁されて接点ａがオンされ、接点ａを介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを正転制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンするためリレーＲＹｂが励磁されて接点ｂがオンされ、接点ｂを介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを停止制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンするためリレーＲＹｃが励磁されて接点ｃがオンされ、接点ｃを介して入力電流が流れると、コントローラ３４は原料土コンベア６と掻出しロータ３を逆転制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンするためリレーＲＹｄが励磁されて接点ｄがオンされ、接点ｄを介して入力電流が流れると、コントローラ３４は自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止制御する。
【００３０】
次に、点検、整備時にモード切換スイッチ１３を整備モードに切り換えて接点１３ｂをオンすると共に、ラジコンスイッチ１４をオンすると、遠隔制御回路３３ＢはリレーＲＹＥが励磁されてｂ接点Ｅ１がオフし、ａ接点Ｅ２がオンする。このため、遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンするためリレーＲＹｅが励磁されて接点Ｅ３がオンされ、接点Ｅ３を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を正転（改良剤供給方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンするためリレーＲＹｆが励磁されて接点Ｆ３がオンされ、接点Ｆ３を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を逆転制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンするためＲＹｇが励磁されて接点Ｇ３がオンされ、接点Ｇ３を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は原料土コンベア６を正転（原料土搬送方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンするためリレーＲＹｈが励磁されて接点Ｈ３がオンされ、接点Ｈ３を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は原料土コンベア６を逆転制御する。
【００３１】
図７により遠隔操作手段３０を構成する遠隔制御回路３３の第３実施形態を説明する。図４に示す第１実施形態と同様な部分には同一符合を付してその説明を省略する。リレーＲＹＱのコイルの一端は操作モード切換スイッチ１３の接点１３ｂを介して電源ラインＶｃに直列に接続されると共に、コントローラ３４に入力され（整備モード信号Ｍ）、他端は接地される。遠隔制御回路３３Ｃを構成する並列接続のリレーＲＹＳ〜ＲＹＶのコイルの一端はそれぞれ、受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４を介して接地されると共に、コントローラ３４に接続される。リレーＲＹＳ〜ＲＹＶのコイルの他端はそれぞれ、互いに接続される共に、リレーＲＹＱのａ接の接点Ｑを介して電源ラインＶｃに接続される。また、リレーＲＹＳ〜ＲＹＶのそれぞれのａ接の接点Ｓ〜Ｖの一端はコントローラ３４に接続され、他端は接地される。なお、油圧駆動回路２０は、図４と同様である。
【００３２】
そして、コントローラ３４は次のように構成される。操作モード切換スイッチ１３の整備モードが選択され、接点１３ｂがオンすると、リレーＲＹＱのコイルが励磁されると共に、コントローラ３４に整備モード信号Ｍが入力される。コントローラ３４はこの整備モード信号Ｍを入力すると受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４を介して入力する信号を無視する。また、整備モード信号ＭがＯＦＦのとき、コントローラ３４は、第１接点ＣＨ１を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４のソレノイド２４ａと第３操作弁２６のソレノイド２６ａとを励磁し、第２接点ＣＨ２を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４の両ソレノイド２４ａ，２４ｂと第３操作弁２６の両ソレノイド２６ａ，２６ｂのいずれにも通電せず、第３接点ＣＨ３を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４のソレノイド２４ｂと第３操作弁２６のソレノイド２６ｂとが励磁し、第４接点ＣＨ４を介して入力電流が流れると、自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止させる。また、接点Ｓを介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ａを励磁し、接点Ｔを介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ｂを励磁し、接点Ｕを介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ａを励磁し、接点Ｖを介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ｂを励磁する。
【００３３】
図７の作用を説明する。土質改良作業時に操作モード切換スイッチ１３を作業モードに切り換えて作業モード接点１３ａをオンすると、遠隔制御回路３３ＣはリレーＲＹＱが消磁されて接点Ｑがオフすると共に、整備モード信号Ｍがオフする。このため、ラジコンスイッチ１４をオンして遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンしてコントローラ３４から第１接点ＣＨ１を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを正転制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンしてコントローラ３４から第２接点ＣＨ２を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを停止制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンしてコントローラ３４から第３接点ＣＨ３を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを逆転制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンしてコントローラ３４から第４接点ＣＨ４を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止制御する。
【００３４】
次に、点検、整備時に操作モード切換スイッチ１３を整備モードに切り換えて接点１３ｂをオンすると、遠隔制御回路３３ＣはリレーＲＹＱが励磁されて接点Ｑがオンする。このときには、操作モード切換スイッチ１３からコントローラ３４に整備モード信号Ｍが入力され、受信器３２の第１接点ＣＨ１〜第４接点ＣＨ４を介して入力する信号は無視される。ラジコンスイッチ１４をオンして遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンするためリレーＲＹＳが励磁されて接点Ｓがオンし、コントローラ３４から接点Ｓを介して入力電流が流れ、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を正転（改良剤供給方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンするためリレーＲＹＴが励磁されて接点Ｔがオンし、コントローラ３４から接点Ｔを介して入力電流が流れ、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を逆転制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンするためリレーＲＹＵが励磁されて接点Ｕがオンし、コントローラ３４から接点Ｕを介して入力電流が流れ、コントローラ３４は原料土コンベア６を正転（原料土搬送方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンするためリレーＲＹＶが励磁されて接点Ｖがオンし、コントローラ３４から接点Ｖを介して入力電流が流れ、コントローラ３４は原料土コンベア６を逆転制御する。
【００３５】
以上、本発明によると、自走式土質改良機の各機器の清掃、土詰まり排除等の点検、整備時に、点検、整備を必要とする機器の側で例えば、原料土ホッパや改良剤ホッパの中が見える位置で各機器を単独で遠隔操作することにより、車載操作盤と各機器の間の往復動作が不要となり、１人作業でも容易に点検、整備が可能となる。従って、点検、整備作業能率が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走式土質改良機の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係る遠隔操作盤の一実施形態を示す図で、（Ａ）は本体、（Ｂ）操作説明図である。
【図３】本発明に係る遠隔制御回路の第１実施形態を示す図である。
【図４】本発明に係る油圧駆動回路の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る遠隔制御回路の第２実施形態（第１部分）を示す図である。
【図６】本発明に係る遠隔制御回路の第２実施形態（第２部分）を示す図である。
【図７】本発明に係る遠隔制御回路の第３実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１…装軌式車両、１ａ…車体フレーム、２…原料土ホッパ、３…掻出しロータ、４…改良剤ホッパ、５…改良剤フィーダ、６…原料土コンベア、７…混合機、８…搭乗床、９…エンジン室、１０…自走式土質改良機、１１…排出コンベア、１２…車載操作盤、１３…操作モード切換スイッチ、１４、ラジコンスイッチ、２０…油圧駆動回路、２１…油圧ポンプ、２２…第１操作弁、２３…第１油圧モータ、２４…第２操作弁、２５…第２油圧モータ、２６…第３操作弁、２７…第３油圧モータ、３０…遠隔操作手段、３１…遠隔操作盤、３２…受信器、３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…遠隔制御回路、３４…コントローラ、Ｒ１…第１スイッチ、Ｒ２…第２スイッチ、Ｒ３…第３スイッチ、Ｒ４…第４スイッチ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設現場等から出る残土をその場で土質改良剤と混ぜて良質土に改良する自走式土質改良機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式土質改良機を、図１に示す自走式土質改良機を参照して説明する。車体フレーム１ａの後方端部には原料土を蓄える原料土ホッパ２が設置され、原料土ホッパ内には出口部分に掻出しロータ３が設置される。原料土ホッパ２の前方には改良剤を蓄える改良剤ホッパ４が設置され、改良剤ホッパ４内には改良剤フィーダ５が設置される。原料土ホッパ２と改良剤ホッパ４の下方には両方に旦って原料土コンベア６が設置され、原料土コンベア６の前方には原料土と改良剤とを混合して改良土を生成する混合機７が設置される。また、混合機７の下方から前方にかけて混合機７から排出される改良土の排出コンベア１１が設置される。また、車体フレーム１ａの前部側端にはオペレータが地上から前記各機器を操作可能な位置に車載操作盤１２が設置される。車載操作盤１２には、走行モードと土質改良作業を行う作業モードとを切り換える操作モード切換スイッチ、自走式土質改良機を全面的に停止させる全停止スイッチ、各機器の連動開始スイッチ、連動停止スイッチの他、原料土コンベア正転・逆転スイッチ、掻出しロータ正転・逆転スイッチ、及び改良剤フィーダ正転・逆転スイッチ等の各機器の単独操作用のスイッチが設置される。作業機モード時には、オペレータは地上から車載操作盤１２の前記スイッチを操作して前記各機器を作動させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自走式土質改良機においては、清掃や土詰まり排除等の点検、整備の際、原料土コンベア６、改良剤フィーダ５、混合機７等の各機器の動きを見ながら操作する必要がある。ところが、１人で操作するときは原料土コンベア６や改良剤フィーダ５等の稼働状態がよく確認できる位置、例えば、原料土ホッパ２や改良剤ホッパ４の上部と、車載操作盤１２との間を行き来する必要があり、このため、操作が煩わしく、作業性が悪い。また、操作性を上げるためには、機器の動きが見える位置で１人が合図し、他の１人が地上で車載操作盤を操作するといった２人作業とならざるを得ず、土質改良作業能率が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は上記従来技術の問題点に着目して、自走式土質改良機の点検、整備を１人作業で容易にでき、土質改良作業能率を向上させる自走式土質改良機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するために、本願第１の発明に係る自走式土質改良機は、原料土ホッパの原料土を搬送する原料土コンベアと、改良剤ホッパの改良剤を供給する改良剤フィーダと、原料土コンベアで搬送される原料土と改良剤フィーダから供給される改良剤とを解砕、混合して改良土とする混合機とを車体上に備える自走式土質改良機において、各機器の点検、整備時に必要な箇所で各機器を単独で遠隔操作可能とする遠隔操作手段を備え、各機器の点検、整備が可能な整備モードと、各機器の土質改良作業が可能な作業モードとを切り換える操作モード切換手段を設け、前記遠隔操作手段の操作スイッチの機能は整備モード時と作業モード時とで切り換えることを特徴とする。
【０００６】
第１の発明によれば、遠隔操作手段により自走式土質改良機の各機器の点検、整備時に必要な箇所、例えば、原料土ホッパや改良剤ホッパ等の位置で単独で遠隔操作可能となるので、車載操作盤と各機器の間の往復動作が不要となり、１人作業でも容易に点検、整備が可能となる。従って、自走式土質改良機の各機器の点検、整備作業能率が大幅に向上する。また、同じ遠隔操作盤を作業モードと整備モードとで兼用することにより、回路の共通化や部品点数の低減を行い、コスト低減や小型、軽量化を図れる。また、作業モードでは、自走式土質改良機のオペレータは離れた場所、例えば車載操作盤以外の位置でも各機器を操作できると共に、積込機のオペレータでも自走式土質改良機の各機器を遠隔操作できるため自走式土質改良機のオペレータが不在でも自走式土質改良機の各機器を遠隔操作できる。このため、土質改良作業能率が向上する。また、整備モードと作業モードとの切り換えで各モード間での誤操作を防止できる。
【０００７】
本願第２の発明に係る自走式土質改良機は、第１の発明において、遠隔操作可能な操作は、原料土コンベアの正転、逆転及び改良剤フィーダの正転、逆転の内、少なくとも１つであることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明によれば、清掃、土詰まり排除等の点検、整備を特に多く必要とする原料土コンベアの正転・逆転及び改良剤フィーダの正転・逆転の内、少なくともいずれか１つを遠隔操作することにより点検、整備が容易となる。従って、自走式土質改良機の点検、整備作業能率が非常に向上する。
【００１３】
本願第３の発明に係る自走式土質改良機は、第１又は２の発明において、遠隔操作手段はラジコンにより信号を送受信することを特徴とする。
【００１４】
第３の発明によれば、遠隔操作手段はラジコンにより信号を送受信するので、有線に比べてケーブル処理が不要になる。これにより、途中で電線が絡むことがなく、また、遠隔操作手段を持って楽に移動することができるため操作性が一層向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜７により説明する。
図１は本発明に係る自走式土質改良機１０の一実施形態を示す側面図であり、装軌式車両１の車体フレーム１ａには次のような各装置が設置されて自走式土質改良機１０が構成される。車体フレーム１ａの後方端部には土質改良される原料土を貯蔵する原料土ホッパ２が設置される。原料土ホッパ２の下部には、車両の前後方向に開口部が設けられており、開口部の内方側端部近傍には掻出しロータ３が左右方向水平軸回りに回転自在に設置される。原料土ホッパ２の前方には改良剤を蓄える改良剤ホッパ４が設置される。原料土ホッパ２と改良剤ホッパ４の下方には両方に旦って原料土ホッパ２の原料土を車両前方に搬送する原料土コンベア６が設置される。改良剤ホッパ４の底面部には、改良剤ホッパ４から原料コンベア６上の原料土に改良剤を供給する改良剤フィーダ５が設置される。原料土コンベア６の前方には、内部に回転自在な切刃やハンマーを有する混合機７が設置される。混合機７は原料土と改良剤とを解砕、混合して改良土を生成し、下部の開口部から排出する。また、混合機７の前方には搭乗床８とエンジン室９とが順に設置され、これら混合機７、搭乗床８、エンジン室９の下方には混合機７から排出される改良土を車両前方側へ搬送する排出コンベア１１が設置される。これら掻出しロータ３、改良剤フィーダ５、原料土コンベア６、混合機７、排出コンベア１１は油圧モータ（詳細は後述する）により駆動されるようになっている。
【００１６】
搭乗床８の側方で車両の左右一端（ここでは右端側）にはオペレータが地上から操作可能な位置に自走式土質改良機１０の車載操作盤１２が設置される。この車載操作盤１２には、走行モードと作業モードと整備モードとを切り換える操作モード切換スイッチ１３及びラジコンスイッチ１４（共に図３参照）の他に、図示しない、自走式土質改良機１０の作業機器を全面的に停止させる全停止スイッチ、フィーダＯＮ（原料土と改良土の流れの下流側の機器から順に起動）・ＯＦＦ（原料土と改良土の流れの上流側の機器から順に停止）・逆転スイッチ、原料土コンベア正転・逆転スイッチ、掻出しロータ正転・逆転スイッチ、改良剤フィーダ正転・逆転スイッチ等が設けられる。また、車載操作盤１２のラジコンスイッチ１４をラジコン操作に切り換えると共に、操作モード切換スイッチ１３を作業モードあるいは整備モードに切り換えると、後述するような遠隔操作盤による土質改良作業、あるいは清掃や土詰まり等の点検、整備作業が可能となる。なお、本実施形態では装軌式車両１について説明するが、これに限るものではなくローダ等の装輪式車両であっても同様である。
【００１７】
図１の作動を説明する。原料土ホッパ２には自走式土質改良機１０の後方から図示しない積込機によって原料土が積載される。車載操作盤１２の操作モード切換スイッチ１３を作業モードに切り換えて、各スイッチを作業開始時には原料土と改良土の流れの下流側の機器から順に起動し、作業停止時には原料土と改良土の流れの上流側の機器から順に停止するように操作する。すると、原料土コンベア６上に載置される原料土ホッパ２内の原料土は掻出しロータ３と協働して前方に搬送され、改良剤フィーダ５から供給される改良剤ホッパ３内の改良剤と共に混合機７内に搬送される。混合機７内に搬送された原料土と改良剤とは解砕、混合されて改良土となり、混合機７から排出される改良土は排出コンベア１１によって自走式土質改良機１０外に排出されて埋戻し材として再利用される。
【００１８】
図２は遠隔操作手段３０を構成する遠隔操作盤（送信機）３１の一実施形態を示す図で、遠隔操作盤３１には第１スイッチＲ１〜第４スイッチＲ４のスイッチが４個配設される。各スイッチＲ１〜Ｒ４の下部には、図１に示す車載操作盤１２に配設される操作モード切換スイッチ１３（図３参照）により作業モードと整備モードとに切り換えられた場合の、各スイッチＲ１〜Ｒ４の操作に対応する自走式土質改良機１０の作動を説明する銘盤３１ａが取着される。即ち、土質改良作業中に使用頻度が高いフィーダ正転・停止・逆転、及び緊急性の高い全停止スイッチは、ラジコンスイッチ１４（図３参照）をラジコン操作に切り換えることにより遠隔操作も可能となっている。第１スイッチＲ１〜第４スイッチＲ４のいずれかを押すと、そのスイッチに対応する指令信号がラジコンにより、後述する受信器３２に送信されるようになっている。図３及び図５〜図７に示す遠隔制御回路３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの各実施形態で説明するように、同一スイッチ操作でも作業モードと整備モードとによって自走式土質改良機１０の作動を異ならせて、チャンネル数を半分にして遠隔操作盤（ラジコン送信器）３１及び受信器３２の小型化及び軽量化を図っている。なお、遠隔操作盤３１と受信器３２と遠隔制御回路３３とにより構成される遠隔操作手段３０はラジコン式により説明するが、これに限るものではなく有線式であっても遠隔操作としては同様の作用効果が得られる。
【００１９】
図３，４により本発明に係る自走式土質改良機の制御回路について説明する。図３は遠隔制御回路の第１実施形態の説明図である。受信器３２は、図２に示す遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１〜第４スイッチＲ４のＯＮ操作に応じてオンする第１接点ＣＨ１〜第４接点ＣＨ４を備える。操作モード切換スイッチ１３の接点１３ａは作業モード接点、接点１３ｂは整備モード接点、接点１３ｃは走行モード（説明省略）接点を示す。遠隔制御回路３３Ａを構成する、並列接続されたリレーＲＹＡ〜ＲＹＤのコイルは、操作モード切換スイッチ１３の接点１３ｂを介して、車載バッテリ等の電源部に接続された電源ラインＶc に直列に接続される。リレーＲＹＡ〜ＲＹＤの各ノルマルクローズ接点（以後、ｂ接点と記す）Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１と各ノルマルオープン接点（以後、ａ接点と記す）Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２とは、それぞれ一端をコントローラ３４に並列に接続される。また、接点Ａ１とＡ２の他端は受信器３２の第１接点ＣＨ１の一端に接続され、接点Ｂ１とＢ２の他端は受信器３２の第２接点ＣＨ２の一端に接続され、接点Ｃ１とＣ２の他端は受信器３２の第３接点ＣＨ３の一端に接続され、接点Ｄ１とＤ２の他端は受信器３２の第４接点ＣＨ４の一端に接続される。また、受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４の他端は接地される。また、コントローラ３４は各機器を駆動する油圧回路部の各操作弁のソレノイド部に接続される。第１操作弁２２のソレノイド２２ａ，２２ｂと、第２操作弁２４のソレノイド２４ａ，２４ｂと、第３操作弁２６のソレノイド２６ａ，２６ｂとはコントローラに接続される。
【００２０】
図４は図１に示す自走式土質改良機１０の油圧駆動回路２０の一例を示す図である。なお、ここでは、本発明に係る改良剤フィーダ５を駆動する第１油圧モータ２３、掻出しロータ３を駆動する第２油圧モータ２５、及び原料土コンベア６を駆動する第３油圧モータ２７について説明する。その他の排出コンベアや混合機７を駆動する各油圧モータについては本発明に直接関係しないため省略する。エンジン室９内に設置されるエンジンにより駆動される油圧ポンプ２１は、第１操作弁２２を介して改良剤フィーダ５を駆動する第１油圧モータ２３に接続され、第２操作弁２４を介して掻出しロータ３を駆動する第２油圧モータ２５に接続され、第３操作弁２６を介して原料土コンベア６を駆動する第３油圧モータ２７に接続される。また、コントローラ３４は各機器を駆動するそれぞれの油圧モータの第１操作弁２２〜第３操作弁２６のソレノイド部に接続される。なお、油圧ポンプ２１の吐出管路は安全弁２８に接続されて油圧駆動回路２０を保護する。
【００２１】
図４の作動を説明する。第１操作弁２２のソレノイド２２ａを励磁するとａ位置となり改良剤フィーダ５は正転（搬送方向の回転）し、ソレノイド２２ｂを励磁するとｂ位置となり改良剤フィーダ５は逆転する。ソレノイド２２ａ，２２ｂを共に消磁するとｃ位置となり改良剤フィーダ５は停止する。同様に、第２操作弁２４のソレノイド２４ａを励磁するとａ位置となり掻出しロータ３は正転（搬送方向の回転）し、ソレノイド２４ｂを励磁するとｂ位置となり掻出しロータ３は逆転し、ソレノイド２４ａ，２４ｂを共に消磁するとｃ位置となり掻出しロータ３は停止する。また、第３操作弁２６のソレノイド２６ａを励磁するとａ位置となり原料土コンベア６は正転（搬送方向の回転）し、ソレノイド２６ｂを励磁するとｂ位置となり原料土コンベア６は逆転し、ソレノイド２６ａ，２６ｂを共に消磁するとｃ位置となり原料土コンベア６は停止する。
【００２２】
コントローラ３４は、次のように構成される。コントローラ３４に接点Ａ１及びＣＨ１を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４のソレノイド２４ａと第３操作弁２６のソレノイド２６ａとを励磁し、接点Ｂ１及びＣＨ２を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４の両ソレノイド２４ａ，２４ｂと第３操作弁２６の両ソレノイド２６ａ，２６ｂのいずれにも通電せず、接点Ｃ１及びＣＨ３を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４のソレノイド２４ｂと第３操作弁２６のソレノイド２６ｂとを励磁し、接点Ｄ１及びＣＨ４を介して入力電流が流れると、走式土質改良機１０の全作業機の停止信号を出力する。また、コントローラ３４は、接点Ａ２を介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ａを励磁し、接点Ｂ２を介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ｂを励磁し、接点Ｃ２を介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ａを励磁し、接点Ｄ２を介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ｂを励磁する。
【００２３】
次に、第１実施形態による作用を説明する。ラジコンスイッチ１４をＯＮにすると、受信器３２の電源部に接続された電源ラインＶｃが入り、遠隔操作盤３１との送・受信が可能となる。土質改良作業時に操作モード切換スイッチ１３を作業モードに切り換えると、接点１３ａがオンし、遠隔制御回路３３ＡはリレーＲＹＡ〜ＲＹＤが消磁されてｂ接点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１がオンし、ａ点Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２がオフする。この状態において、例えば、遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンしてコントローラ３４から接点Ａ１を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを正転制御する。また、遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンされてコントローラ３４から接点Ｂ１を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを停止制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンされてコントローラ３４から接点Ｃ１を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを逆転制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンされてコントローラ３４から接点Ｄ１を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止制御する。
【００２４】
次に、点検、整備時にラジコンスイッチ１４をオンすると共に、操作モード切換スイッチ１３を整備モードに切り換えると接点１３ｂがオンし、遠隔制御回路３３ＡはリレーＲＹＡ〜ＲＹＤが励磁されてｂ接点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１がオフし、ａ接点Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２がオンする。この状態において、遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンしてコントローラ３４から接点Ａ２を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を正転（改良剤供給方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンしてコントローラ３４から接点Ｂ２を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を逆転制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンしてコントローラ３４から接点Ｃ３を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は原料土コンベア６を正転（原料土搬送方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンしてコントローラ３４から接点Ｄ２を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は原料土コンベア６を逆転制御する。以上のように、遠隔操作盤３１の各スイッチＲ１〜Ｒ４の機能は作業モード（土質改良作業時のモード）時と整備モード（清掃や土詰まり点検時等のモード）時で、次表の通り切り換わる。
【００２５】
【表１】
表１中、フィーダとは原料土コンベア６と掻出しロータ３との連動を表す。
このように、４チャンネルのラジコンで８チャンネルに相当する機能を持たせている。すなわち、作業モード用と整備モード用のラジコン送信機をそれぞれ装備する必要がなくなり、また、ラジコンにチャンネルを追加する代わりに受信器からの信号入力回路にリレー等を用いることにより対応できるので、遠隔操作盤３１の小型化及び軽量化が図られるため、操作性が向上すると共にコストが低減する。
【００２７】
図５，６により遠隔操作手段３０を構成する遠隔制御回路３３の第２実施形態を説明する。図３に示す第１実施形態と同様の構成要素には同一符合を付してその説明を省略する。図５に示すように、遠隔制御回路３３Ｂを構成するリレーＲＹＥは操作モード切換スイッチ１３の接点１３ｂを介して電源ラインＶｃに直列に接続される。遠隔制御回路３３Ｂを構成するリレーＲＹａ〜ＲＹｄのコイルの一端は共に並列接続されると共に、リレーＲＹＥのｂ接点Ｅ１を介して接地され、他端はそれぞれ受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４を介して電源ラインＶｃに接続される。また、遠隔制御回路３３Ｂを構成するリレーＲＹｅ〜ＲＹｈのコイルの一端は共に並列接続されると共に、リレーＲＹＥのａ接点Ｅ２を介して接地され、他端はそれぞれ受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４を介して電源部に接続された電源ラインＶｃに接続される。また、図６に示すように、図５の各リレーＲＹａ〜ＲＹｈのコイルに対応するａ接の各接点Ａ３〜Ｈ３は、一端をそれぞれコントローラ３４に接続され、他端は接地される。なお、油圧駆動回路２０は、図４と同様である。
【００２８】
また、コントローラ３４は次のように構成される。コントローラ３４からリレーＲＹａのａ接点Ａ３を介して入力電流が流れると第２操作弁２４のソレノイド２４ａと第３操作弁２６のソレノイド２６ａとを励磁し、リレーＲＹｂのａ接点Ｂ３を介して入力電流が流れると第２操作弁２４の両ソレノイド２４ａ，２４ｂと第３操作弁２６の両ソレノイド２６ａ，２６ｂのいずれにも通電せず、リレーＲＹｃのａ接点Ｃ３を介して入力電流が流れると第２操作弁２４のソレノイド２４ｂと第３操作弁２６のソレノイド２６ｂを励磁し、リレーＲＹｄのａ接点Ｄ３を介して入力電流が流れると自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止させる。また、ａ接点Ｅ３を介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ａを励磁し、ａ接点Ｆ３を介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ｂを励磁し、ａ接点Ｇ３を介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ａを励磁し、ａ接点Ｈ３を介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ｂを励磁する。
【００２９】
図５，６の作用を説明する。土質改良作業時に操作モード切換スイッチ１３を作業モードに切り換えて接点１３ａをオンすると共に、ラジコンスイッチ１４をオンすると、遠隔制御回路３３ＢはリレーＲＹＥが消磁されてｂ接点Ｅ１がオンし、ａ接点Ｅ２がオフする。このため、遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンするためリレーＲＹａが励磁されて接点ａがオンされ、接点ａを介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを正転制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンするためリレーＲＹｂが励磁されて接点ｂがオンされ、接点ｂを介して入力電流が流れると、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを停止制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンするためリレーＲＹｃが励磁されて接点ｃがオンされ、接点ｃを介して入力電流が流れると、コントローラ３４は原料土コンベア６と掻出しロータ３を逆転制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンするためリレーＲＹｄが励磁されて接点ｄがオンされ、接点ｄを介して入力電流が流れると、コントローラ３４は自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止制御する。
【００３０】
次に、点検、整備時にモード切換スイッチ１３を整備モードに切り換えて接点１３ｂをオンすると共に、ラジコンスイッチ１４をオンすると、遠隔制御回路３３ＢはリレーＲＹＥが励磁されてｂ接点Ｅ１がオフし、ａ接点Ｅ２がオンする。このため、遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンするためリレーＲＹｅが励磁されて接点Ｅ３がオンされ、接点Ｅ３を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を正転（改良剤供給方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンするためリレーＲＹｆが励磁されて接点Ｆ３がオンされ、接点Ｆ３を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を逆転制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンするためＲＹｇが励磁されて接点Ｇ３がオンされ、接点Ｇ３を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は原料土コンベア６を正転（原料土搬送方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンするためリレーＲＹｈが励磁されて接点Ｈ３がオンされ、接点Ｈ３を介して入力電流が流れると、コントローラ３４は原料土コンベア６を逆転制御する。
【００３１】
図７により遠隔操作手段３０を構成する遠隔制御回路３３の第３実施形態を説明する。図４に示す第１実施形態と同様な部分には同一符合を付してその説明を省略する。リレーＲＹＱのコイルの一端は操作モード切換スイッチ１３の接点１３ｂを介して電源ラインＶｃに直列に接続されると共に、コントローラ３４に入力され（整備モード信号Ｍ）、他端は接地される。遠隔制御回路３３Ｃを構成する並列接続のリレーＲＹＳ〜ＲＹＶのコイルの一端はそれぞれ、受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４を介して接地されると共に、コントローラ３４に接続される。リレーＲＹＳ〜ＲＹＶのコイルの他端はそれぞれ、互いに接続される共に、リレーＲＹＱのａ接の接点Ｑを介して電源ラインＶｃに接続される。また、リレーＲＹＳ〜ＲＹＶのそれぞれのａ接の接点Ｓ〜Ｖの一端はコントローラ３４に接続され、他端は接地される。なお、油圧駆動回路２０は、図４と同様である。
【００３２】
そして、コントローラ３４は次のように構成される。操作モード切換スイッチ１３の整備モードが選択され、接点１３ｂがオンすると、リレーＲＹＱのコイルが励磁されると共に、コントローラ３４に整備モード信号Ｍが入力される。コントローラ３４はこの整備モード信号Ｍを入力すると受信器３２の各接点ＣＨ１〜ＣＨ４を介して入力する信号を無視する。また、整備モード信号ＭがＯＦＦのとき、コントローラ３４は、第１接点ＣＨ１を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４のソレノイド２４ａと第３操作弁２６のソレノイド２６ａとを励磁し、第２接点ＣＨ２を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４の両ソレノイド２４ａ，２４ｂと第３操作弁２６の両ソレノイド２６ａ，２６ｂのいずれにも通電せず、第３接点ＣＨ３を介して入力電流が流れると、第２操作弁２４のソレノイド２４ｂと第３操作弁２６のソレノイド２６ｂとが励磁し、第４接点ＣＨ４を介して入力電流が流れると、自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止させる。また、接点Ｓを介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ａを励磁し、接点Ｔを介して入力電流が流れると第１操作弁２２のソレノイド２２ｂを励磁し、接点Ｕを介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ａを励磁し、接点Ｖを介して入力電流が流れると第３操作弁２６のソレノイド２６ｂを励磁する。
【００３３】
図７の作用を説明する。土質改良作業時に操作モード切換スイッチ１３を作業モードに切り換えて作業モード接点１３ａをオンすると、遠隔制御回路３３ＣはリレーＲＹＱが消磁されて接点Ｑがオフすると共に、整備モード信号Ｍがオフする。このため、ラジコンスイッチ１４をオンして遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンしてコントローラ３４から第１接点ＣＨ１を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを正転制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンしてコントローラ３４から第２接点ＣＨ２を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを停止制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンしてコントローラ３４から第３接点ＣＨ３を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は掻出しロータ３と原料土コンベア６とを逆転制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンしてコントローラ３４から第４接点ＣＨ４を介して入力電流が流れ、コントローラ３４は自走式土質改良機１０の全作業機の駆動を停止制御する。
【００３４】
次に、点検、整備時に操作モード切換スイッチ１３を整備モードに切り換えて接点１３ｂをオンすると、遠隔制御回路３３ＣはリレーＲＹＱが励磁されて接点Ｑがオンする。このときには、操作モード切換スイッチ１３からコントローラ３４に整備モード信号Ｍが入力され、受信器３２の第１接点ＣＨ１〜第４接点ＣＨ４を介して入力する信号は無視される。ラジコンスイッチ１４をオンして遠隔操作盤３１の第１スイッチＲ１をオンすると、受信器３２の第１接点ＣＨ１がオンするためリレーＲＹＳが励磁されて接点Ｓがオンし、コントローラ３４から接点Ｓを介して入力電流が流れ、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を正転（改良剤供給方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第２スイッチＲ２をオンすると、受信器３２の第２接点ＣＨ２がオンするためリレーＲＹＴが励磁されて接点Ｔがオンし、コントローラ３４から接点Ｔを介して入力電流が流れ、コントローラ３４は改良剤フィーダ５を逆転制御する。遠隔操作盤３１の第３スイッチＲ３をオンすると、受信器３２の第３接点ＣＨ３がオンするためリレーＲＹＵが励磁されて接点Ｕがオンし、コントローラ３４から接点Ｕを介して入力電流が流れ、コントローラ３４は原料土コンベア６を正転（原料土搬送方向の回転）制御する。遠隔操作盤３１の第４スイッチＲ４をオンすると、受信器３２の第４接点ＣＨ４がオンするためリレーＲＹＶが励磁されて接点Ｖがオンし、コントローラ３４から接点Ｖを介して入力電流が流れ、コントローラ３４は原料土コンベア６を逆転制御する。
【００３５】
以上、本発明によると、自走式土質改良機の各機器の清掃、土詰まり排除等の点検、整備時に、点検、整備を必要とする機器の側で例えば、原料土ホッパや改良剤ホッパの中が見える位置で各機器を単独で遠隔操作することにより、車載操作盤と各機器の間の往復動作が不要となり、１人作業でも容易に点検、整備が可能となる。従って、点検、整備作業能率が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走式土質改良機の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係る遠隔操作盤の一実施形態を示す図で、（Ａ）は本体、（Ｂ）操作説明図である。
【図３】本発明に係る遠隔制御回路の第１実施形態を示す図である。
【図４】本発明に係る油圧駆動回路の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る遠隔制御回路の第２実施形態（第１部分）を示す図である。
【図６】本発明に係る遠隔制御回路の第２実施形態（第２部分）を示す図である。
【図７】本発明に係る遠隔制御回路の第３実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１…装軌式車両、１ａ…車体フレーム、２…原料土ホッパ、３…掻出しロータ、４…改良剤ホッパ、５…改良剤フィーダ、６…原料土コンベア、７…混合機、８…搭乗床、９…エンジン室、１０…自走式土質改良機、１１…排出コンベア、１２…車載操作盤、１３…操作モード切換スイッチ、１４、ラジコンスイッチ、２０…油圧駆動回路、２１…油圧ポンプ、２２…第１操作弁、２３…第１油圧モータ、２４…第２操作弁、２５…第２油圧モータ、２６…第３操作弁、２７…第３油圧モータ、３０…遠隔操作手段、３１…遠隔操作盤、３２…受信器、３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…遠隔制御回路、３４…コントローラ、Ｒ１…第１スイッチ、Ｒ２…第２スイッチ、Ｒ３…第３スイッチ、Ｒ４…第４スイッチ。
Claims (3)
- 原料土ホッパの原料土を搬送する原料土コンベアと、改良剤ホッパの改良剤を供給する改良剤フィーダと、原料土コンベアで搬送される原料土と改良剤フィーダから供給される改良剤とを解砕、混合して改良土とする混合機とを車体上に備える自走式土質改良機において、
各機器の点検、整備時に必要な箇所で各機器を単独で遠隔操作可能とする遠隔操作手段(30)を備え、
各機器の点検、整備が可能な整備モードと、各機器の土質改良作業が可能な作業モードとを切り換える操作モード切換手段 (13) を設け、
前記遠隔操作手段 (30) の操作スイッチ (R1 〜 R4) の機能は整備モード時と作業モード時とで切り換える
ことを特徴とする自走式土質改良機。 - 請求項１記載の自走式土質改良機において、
遠隔操作可能な操作は、原料土コンベア(6) の正転、逆転及び改良剤フィーダ(5) の正転、逆転の内、少なくとも１つである
ことを特徴とする自走式土質改良機。 - 請求項１又は２記載の自走式土質改良機において、
遠隔操作手段(30)はラジコンにより信号を送受信する
ことを特徴とする自走式土質改良機。
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