JP2000033285A - 破砕機の破砕装置 - Google Patents
破砕機の破砕装置Info
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- JP2000033285A JP2000033285A JP10222365A JP22236598A JP2000033285A JP 2000033285 A JP2000033285 A JP 2000033285A JP 10222365 A JP10222365 A JP 10222365A JP 22236598 A JP22236598 A JP 22236598A JP 2000033285 A JP2000033285 A JP 2000033285A
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- crusher
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来より、木材，石材等の比較的硬い被破砕
物を破砕する破砕機ではその回転軸間に前記被破砕物が
詰まり状態となって、前記回転軸が停止してしまうこと
がある。従来より行われている解決操作としては、手動
スイッチ操作で前記回転軸の逆転・正転を繰り返した
り、棒材等を用いて詰まった被破砕物を動かすようにし
ていたので、作業者の大なる手間を要していた。本発明
は、破砕機が詰まり状態をおこしたときその状態を検出
し、自動的に前記詰まり状態を解消できる破砕装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、前記回転軸間に被破砕物が
詰まった状態であるか否かを検出する検出手段を設け、
被破砕物の詰まり状態を前記検出手段が検出した時、所
定の反転時間だけ回転軸を逆回転させた後、正回転に戻
し、正回転に戻ってから所定の監視時間内で前記詰まり
状態が検出された場合、前記反転時間とは相違する別の
反転時間だけ回転軸を逆回転させた後、正回転に戻すよ
うにした。
物を破砕する破砕機ではその回転軸間に前記被破砕物が
詰まり状態となって、前記回転軸が停止してしまうこと
がある。従来より行われている解決操作としては、手動
スイッチ操作で前記回転軸の逆転・正転を繰り返した
り、棒材等を用いて詰まった被破砕物を動かすようにし
ていたので、作業者の大なる手間を要していた。本発明
は、破砕機が詰まり状態をおこしたときその状態を検出
し、自動的に前記詰まり状態を解消できる破砕装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、前記回転軸間に被破砕物が
詰まった状態であるか否かを検出する検出手段を設け、
被破砕物の詰まり状態を前記検出手段が検出した時、所
定の反転時間だけ回転軸を逆回転させた後、正回転に戻
し、正回転に戻ってから所定の監視時間内で前記詰まり
状態が検出された場合、前記反転時間とは相違する別の
反転時間だけ回転軸を逆回転させた後、正回転に戻すよ
うにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、木材，石材等の被
破砕物の破砕処理を行う主として自走式破砕機械に搭載
されている破砕機に関する。
破砕物の破砕処理を行う主として自走式破砕機械に搭載
されている破砕機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、特開平８−４７６５１号公報に
記載されている２軸剪断形の破砕機を備えた一実施例自
走式破砕機械の駆動装置の構成説明図である。図６に示
す駆動装置では、自動スイッチ６０により自動信号をコ
ントローラ５９に入力した時、油圧モータ１４は回転す
るが、これと同時に第１タイマ６４が作動して第１タイ
マ６４がタイムアップ（例えば３０秒経過）するまで、
一対の回転軸が正転して被破砕物を破砕する。そして第
１タイマ６４がタイムアップ（例えば３０秒経過）する
と、コントローラ５９の指令により油圧モータ１４は逆
転し、一対の回転軸が逆転するので、破砕部とスクレー
パとの隙間に破砕物が押し込められている場合には、そ
の破砕物を送り出して落下排出することができる。そし
て前記の場合、一対の回転軸が逆転を開始すると同時に
第２タイマ６５が作動し、第２タイマ６５がタイムアッ
プ（例えば５秒経過）すると、前記一対の回転軸が正転
し、再び前述のように被破砕物を破砕する。以後、前述
の動作を繰り返して破砕機を正転、逆転するが、前記第
１の所定時間は第２の所定時間よりも長くしているの
で、軽量物を破砕した破砕物が破砕部とスクレーパとの
隙間に詰ることなく、連続した破砕が可能となる。
記載されている２軸剪断形の破砕機を備えた一実施例自
走式破砕機械の駆動装置の構成説明図である。図６に示
す駆動装置では、自動スイッチ６０により自動信号をコ
ントローラ５９に入力した時、油圧モータ１４は回転す
るが、これと同時に第１タイマ６４が作動して第１タイ
マ６４がタイムアップ（例えば３０秒経過）するまで、
一対の回転軸が正転して被破砕物を破砕する。そして第
１タイマ６４がタイムアップ（例えば３０秒経過）する
と、コントローラ５９の指令により油圧モータ１４は逆
転し、一対の回転軸が逆転するので、破砕部とスクレー
パとの隙間に破砕物が押し込められている場合には、そ
の破砕物を送り出して落下排出することができる。そし
て前記の場合、一対の回転軸が逆転を開始すると同時に
第２タイマ６５が作動し、第２タイマ６５がタイムアッ
プ（例えば５秒経過）すると、前記一対の回転軸が正転
し、再び前述のように被破砕物を破砕する。以後、前述
の動作を繰り返して破砕機を正転、逆転するが、前記第
１の所定時間は第２の所定時間よりも長くしているの
で、軽量物を破砕した破砕物が破砕部とスクレーパとの
隙間に詰ることなく、連続した破砕が可能となる。
【０００３】更に前記破砕機の正転時に破砕部の投入側
に被破砕物が詰った場合には、回転軸の回転負荷が大と
なって各部に無理な力が作用して破損したり最終的には
停止してしまうことがあるが、この場合には油圧モータ
１４に過負荷が作用して第１主回路５３の圧力が設定圧
力以上となって圧力スイッチ６３が信号を出力するの
で、その信号によって所定時間だけ回転軸を逆転して投
入側に詰った被破砕物を排出するようにしている。
に被破砕物が詰った場合には、回転軸の回転負荷が大と
なって各部に無理な力が作用して破損したり最終的には
停止してしまうことがあるが、この場合には油圧モータ
１４に過負荷が作用して第１主回路５３の圧力が設定圧
力以上となって圧力スイッチ６３が信号を出力するの
で、その信号によって所定時間だけ回転軸を逆転して投
入側に詰った被破砕物を排出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図６に示す従来技術の
一実施例破砕機では、被破砕物として例えば畳、ビニー
ル製品、紙製品等、比較的軟い材質の軽量物を破砕対象
物にしているので、前記破砕機の正転時に破砕部の投入
側に被破砕物が詰った場合には、圧力スイッチ６３から
出力される信号によって所定時間だけ回転軸を逆転して
投入側に詰った被破砕物を排出することができる。しか
し破砕処理作業として、被破砕物が剛性を有し比較的硬
い例えば木材，石材等の材料である場合には、回転軸間
（詳くは破砕用カッタ間である）に前記硬い被破砕物が
噛込まれて詰まり、前記回転軸が停止したとき、前記回
転軸を所定時間だけ逆転させても前記詰まった被破砕物
を排出することはできない。つまり、前記回転軸間に破
砕機の破砕能力以上のものが一度に入れば前記回転軸は
止まってしまうのであるが、従来より行われている解決
操作としては、手動スイッチ操作で前記回転軸の逆転・
正転を繰り返したり、棒材等を用いて詰まった被破砕物
を動かすようにしていた。したがって破砕機の回転軸間
に被破砕物が詰まって詰まり状態をおこしたときには作
業者の大なる手間を要するし、また手動スイッチ操作で
前記回転軸の逆転・正転を複数回繰り返しても、なかな
か正常な破砕用の正回転に戻らない場合があった。本発
明は、破砕機が前記詰まり状態をおこしたときその詰ま
り状態を検出し、自動的に前記詰まり状態を解消できる
破砕機の破砕装置を提供することを目的とする。
一実施例破砕機では、被破砕物として例えば畳、ビニー
ル製品、紙製品等、比較的軟い材質の軽量物を破砕対象
物にしているので、前記破砕機の正転時に破砕部の投入
側に被破砕物が詰った場合には、圧力スイッチ６３から
出力される信号によって所定時間だけ回転軸を逆転して
投入側に詰った被破砕物を排出することができる。しか
し破砕処理作業として、被破砕物が剛性を有し比較的硬
い例えば木材，石材等の材料である場合には、回転軸間
（詳くは破砕用カッタ間である）に前記硬い被破砕物が
噛込まれて詰まり、前記回転軸が停止したとき、前記回
転軸を所定時間だけ逆転させても前記詰まった被破砕物
を排出することはできない。つまり、前記回転軸間に破
砕機の破砕能力以上のものが一度に入れば前記回転軸は
止まってしまうのであるが、従来より行われている解決
操作としては、手動スイッチ操作で前記回転軸の逆転・
正転を繰り返したり、棒材等を用いて詰まった被破砕物
を動かすようにしていた。したがって破砕機の回転軸間
に被破砕物が詰まって詰まり状態をおこしたときには作
業者の大なる手間を要するし、また手動スイッチ操作で
前記回転軸の逆転・正転を複数回繰り返しても、なかな
か正常な破砕用の正回転に戻らない場合があった。本発
明は、破砕機が前記詰まり状態をおこしたときその詰ま
り状態を検出し、自動的に前記詰まり状態を解消できる
破砕機の破砕装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、並列に配置
された一対の回転軸と、前記回転軸それぞれの外周の回
転方向に設けられた複数の破砕用カッタとを有し、前記
回転軸間に投入された被破砕物を前記回転軸の回転によ
り対面する破砕用カッタで破砕するようにした破砕機に
おいて、前記回転軸間に被破砕物が詰まった詰まり状態
であるか否かを検出する検出手段を設け、被破砕物が詰
まった状態を前記検出手段が検出したとき、所定の反転
時間だけ前記回転軸を逆回転させた後、正回転に戻し、
正回転に戻ってから所定の監視時間内で前記詰まり状態
が検出された場合、前記反転時間とは相違する別の反転
時間だけ回転軸を逆回転させた後、正回転に戻すように
した。
された一対の回転軸と、前記回転軸それぞれの外周の回
転方向に設けられた複数の破砕用カッタとを有し、前記
回転軸間に投入された被破砕物を前記回転軸の回転によ
り対面する破砕用カッタで破砕するようにした破砕機に
おいて、前記回転軸間に被破砕物が詰まった詰まり状態
であるか否かを検出する検出手段を設け、被破砕物が詰
まった状態を前記検出手段が検出したとき、所定の反転
時間だけ前記回転軸を逆回転させた後、正回転に戻し、
正回転に戻ってから所定の監視時間内で前記詰まり状態
が検出された場合、前記反転時間とは相違する別の反転
時間だけ回転軸を逆回転させた後、正回転に戻すように
した。
【０００６】これによれば、前記破砕機の回転軸間に被
破砕物が詰まり状態になったことが検出された場合、そ
の検出信号に基づき前記回転軸は、所定の反転時間、例
えば４秒間（回転軸の反転角度に換算すれば約６０°）
だけ逆回転された後、正回転に戻される。そしてこのと
き、正回転に戻ってから所定の監視時間内、例えば１０
秒間以内で前記詰まり状態が検出された場合には、前記
反転時間とは相違する別の反転時間、例えば２．６秒間
（回転軸の反転角度に換算すれば約４０°）だけ前記回
転軸は逆回転され、その後に正回転に戻される。上述の
ように前記回転軸間に被破砕物が詰まり状態になったと
き、１回目の前記逆転・正転で前記詰まり状態が解消し
なかった場合には、前記１回目の反転時間とは相違する
２回目の反転時間だけ逆回転させた後、正回転に戻すよ
うにしたので、１回目と２回目では破砕用カッタの被破
砕物に対する相対的噛合位置が変わってきて、正常な正
回転に自動的に復帰させることができる。
破砕物が詰まり状態になったことが検出された場合、そ
の検出信号に基づき前記回転軸は、所定の反転時間、例
えば４秒間（回転軸の反転角度に換算すれば約６０°）
だけ逆回転された後、正回転に戻される。そしてこのと
き、正回転に戻ってから所定の監視時間内、例えば１０
秒間以内で前記詰まり状態が検出された場合には、前記
反転時間とは相違する別の反転時間、例えば２．６秒間
（回転軸の反転角度に換算すれば約４０°）だけ前記回
転軸は逆回転され、その後に正回転に戻される。上述の
ように前記回転軸間に被破砕物が詰まり状態になったと
き、１回目の前記逆転・正転で前記詰まり状態が解消し
なかった場合には、前記１回目の反転時間とは相違する
２回目の反転時間だけ逆回転させた後、正回転に戻すよ
うにしたので、１回目と２回目では破砕用カッタの被破
砕物に対する相対的噛合位置が変わってきて、正常な正
回転に自動的に復帰させることができる。
【０００７】更に所定の監視時間内で詰まり状態が検出
された場合、前回の反転時間とは相違する更に別の反転
時間だけ回転軸を逆回転させた後、正回転に戻す工程
を、繰り返し行うようにした。これによれば、前記回転
軸間に被破砕物が詰まり状態になったとき、２回目の前
記逆転・正転で前記詰まり状態が所定の前記監視時間内
（例えば１０秒間以内）に解消しなかった場合には、以
降３回目より、更に別の反転時間だけ、すなわち回数を
経過する度に前記反転時間を変えて反転制御を行うこと
ができる。このように前記工程を繰り返し行うようにし
たので、かなり難解な詰まり状態も自動的に解消するこ
とができる。
された場合、前回の反転時間とは相違する更に別の反転
時間だけ回転軸を逆回転させた後、正回転に戻す工程
を、繰り返し行うようにした。これによれば、前記回転
軸間に被破砕物が詰まり状態になったとき、２回目の前
記逆転・正転で前記詰まり状態が所定の前記監視時間内
（例えば１０秒間以内）に解消しなかった場合には、以
降３回目より、更に別の反転時間だけ、すなわち回数を
経過する度に前記反転時間を変えて反転制御を行うこと
ができる。このように前記工程を繰り返し行うようにし
たので、かなり難解な詰まり状態も自動的に解消するこ
とができる。
【０００８】更に、前記回転軸の正転・逆転の繰り返し
が、予め設定された所定の回数例えば１０回を上限と
し、１１回目に達したとき、前記回転軸の回転を停止す
るようにした。これにより、破砕機における詰まり状態
の原因が特に異常であることを認知できるとともに、破
砕機のメンテナンス性を確保することができる。
が、予め設定された所定の回数例えば１０回を上限と
し、１１回目に達したとき、前記回転軸の回転を停止す
るようにした。これにより、破砕機における詰まり状態
の原因が特に異常であることを認知できるとともに、破
砕機のメンテナンス性を確保することができる。
【０００９】更に、前記回転軸の正転・逆転の繰り返し
が行われるほど、逆転時の反転時間が所定時間ずつ、例
えば０．２秒ずつ（回転軸の反転角度に換算すれば約３
°ずつ）延長されるようにした。これによれば、前記回
転軸を逆回転させた後、正回転に戻す前記工程を繰り返
す度に、破砕用カッタの被破砕物に対する相対的噛合位
置が順次変わってゆき、同じ相対的噛合位置を再度繰り
返さないので、より確実に正常な正回転に自動的に復帰
させることができる。
が行われるほど、逆転時の反転時間が所定時間ずつ、例
えば０．２秒ずつ（回転軸の反転角度に換算すれば約３
°ずつ）延長されるようにした。これによれば、前記回
転軸を逆回転させた後、正回転に戻す前記工程を繰り返
す度に、破砕用カッタの被破砕物に対する相対的噛合位
置が順次変わってゆき、同じ相対的噛合位置を再度繰り
返さないので、より確実に正常な正回転に自動的に復帰
させることができる。
【００１０】更に前記の場合、破砕装置は、前記回転軸
を回転駆動する駆動源と、前記回転軸の回転状態を検出
する検出手段と、前記駆動源を制御する制御手段と、を
有し、前記検出手段の検出信号が前記制御手段に入力さ
れ、前記制御手段では前記検出信号に基づいて前記詰ま
り状態を判断し、前記判断結果に基づいて前記駆動源に
正転・逆転を指令する駆動信号を出力するようにした。
これにより、前記制御手段は前記詰まり状態を判断でき
るとともに、その判断がなされたときには、前記破砕機
の制御（正転・反転、停止等の自動制御）を確実に行う
ことができる。なおこの場合、前記駆動源は油圧ポンプ
であり、前記回転軸は前記油圧ポンプから吐出される圧
油により回転駆動される油圧モータを有し、前記検出手
段は前記油圧ポンプから前記油圧モータに供給される圧
油の圧力を検出する圧力検出手段であり、前記制御手段
は前記圧力検出手段の検出圧力が所定の圧力以上（例え
ば３３０ｋｇｆ／ｃｍ２以上）を所定時間だけ継続（例
えば５秒間継続）した場合に詰まり状態と判断するよう
にした。
を回転駆動する駆動源と、前記回転軸の回転状態を検出
する検出手段と、前記駆動源を制御する制御手段と、を
有し、前記検出手段の検出信号が前記制御手段に入力さ
れ、前記制御手段では前記検出信号に基づいて前記詰ま
り状態を判断し、前記判断結果に基づいて前記駆動源に
正転・逆転を指令する駆動信号を出力するようにした。
これにより、前記制御手段は前記詰まり状態を判断でき
るとともに、その判断がなされたときには、前記破砕機
の制御（正転・反転、停止等の自動制御）を確実に行う
ことができる。なおこの場合、前記駆動源は油圧ポンプ
であり、前記回転軸は前記油圧ポンプから吐出される圧
油により回転駆動される油圧モータを有し、前記検出手
段は前記油圧ポンプから前記油圧モータに供給される圧
油の圧力を検出する圧力検出手段であり、前記制御手段
は前記圧力検出手段の検出圧力が所定の圧力以上（例え
ば３３０ｋｇｆ／ｃｍ２以上）を所定時間だけ継続（例
えば５秒間継続）した場合に詰まり状態と判断するよう
にした。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態の破砕装置を装備した自走式破砕機械１を示す側面図
である。図において、２は自走式破砕機械１下方の左右
一対の走行装置、３Ｌ，３Ｒは走行装置２駆動用の左右
のそれぞれ走行モータ（右側の走行モータ３Ｒは左側の
走行モータ３Ｌの向う側にあるので、図示では見えな
い）、４は自走式破砕機械１の車体フレーム５の前方上
部に設けられ木材，石材等の被破砕物が投入されるホッ
パ、６は車体フレーム５内部に搭載されている破砕機
（通常、クラッシャと呼ばれ、例えば２軸回転式破砕
機）、７は破砕機６駆動用の油圧モータ、８は車体フレ
ーム５の後部に搭載されているエンジン、９は車体フレ
ーム５の下方に取付けられているベルトコンベア、１０
はベルトコンベア９回転用モータである。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態の破砕装置を装備した自走式破砕機械１を示す側面図
である。図において、２は自走式破砕機械１下方の左右
一対の走行装置、３Ｌ，３Ｒは走行装置２駆動用の左右
のそれぞれ走行モータ（右側の走行モータ３Ｒは左側の
走行モータ３Ｌの向う側にあるので、図示では見えな
い）、４は自走式破砕機械１の車体フレーム５の前方上
部に設けられ木材，石材等の被破砕物が投入されるホッ
パ、６は車体フレーム５内部に搭載されている破砕機
（通常、クラッシャと呼ばれ、例えば２軸回転式破砕
機）、７は破砕機６駆動用の油圧モータ、８は車体フレ
ーム５の後部に搭載されているエンジン、９は車体フレ
ーム５の下方に取付けられているベルトコンベア、１０
はベルトコンベア９回転用モータである。
【００１２】図２は、本実施形態の破砕装置を示す要部
回路図である。図において、１１は油圧モータ７制御用
の方向切換弁である油圧モータ用パイロット切換弁、１
２はエンジン８によって駆動されメイン圧油を吐出する
油圧ポンプ、１３はパイロット一次圧を吐出するパイロ
ットポンプ、１５は油タンク、１６はメインリリーフ
弁、１７Ｌ，１７Ｒは左右一対の走行用油圧リモコン
弁、１８Ｌ，１８Ｒは左右一対の走行モータ３Ｌ，３Ｒ
（図１に示す）をそれぞれ制御する方向切換弁である走
行用パイロット切換弁、１９は作業モード（走行モー
ド、及び破砕作業用のクラッシャモードをいう）選択用
電磁切換弁、２０は油圧モータ用パイロット切換弁１１
を正転用油路位置イ又は反転用油路位置ロに切換制御す
る正反制御用電磁切換弁、２１ａ，２１ｂは破砕機６内
において複数の破砕用カッタ２２ａ，２２ｂをそなえ互
いに逆方向に回転する（矢印ハ，ニの方向に回転する）
ように並列に配置された一対の回転軸（回転軸２１ａと
油圧モータ７の図示していない駆動軸とが連結されてい
るものとする）、２３は回転軸２１ａの回転状態を検出
する検出手段である回転センサ、２４は油圧ポンプ１２
から油圧モータ７に供給される圧油の圧力を検出する圧
力検出手段である圧力センサ、２５は作業モード（走行
モード、又は破砕作業用のクラッシャモード）選択用ス
イッチ、２６は自動反転制御用スイッチ、２７は手動正
転起動スイッチ、２８は手動反転スイッチ、２９はベル
トコンベア回転用モータ１０（図１に示す）の起動・停
止（ＯＮ・ＯＦＦ）操作するコンベア用スイッチ、３０
は入力された信号に基づき演算処理を行う制御手段であ
るコントローラ、３１はコントローラ３０に設けられて
いるタイマである。
回路図である。図において、１１は油圧モータ７制御用
の方向切換弁である油圧モータ用パイロット切換弁、１
２はエンジン８によって駆動されメイン圧油を吐出する
油圧ポンプ、１３はパイロット一次圧を吐出するパイロ
ットポンプ、１５は油タンク、１６はメインリリーフ
弁、１７Ｌ，１７Ｒは左右一対の走行用油圧リモコン
弁、１８Ｌ，１８Ｒは左右一対の走行モータ３Ｌ，３Ｒ
（図１に示す）をそれぞれ制御する方向切換弁である走
行用パイロット切換弁、１９は作業モード（走行モー
ド、及び破砕作業用のクラッシャモードをいう）選択用
電磁切換弁、２０は油圧モータ用パイロット切換弁１１
を正転用油路位置イ又は反転用油路位置ロに切換制御す
る正反制御用電磁切換弁、２１ａ，２１ｂは破砕機６内
において複数の破砕用カッタ２２ａ，２２ｂをそなえ互
いに逆方向に回転する（矢印ハ，ニの方向に回転する）
ように並列に配置された一対の回転軸（回転軸２１ａと
油圧モータ７の図示していない駆動軸とが連結されてい
るものとする）、２３は回転軸２１ａの回転状態を検出
する検出手段である回転センサ、２４は油圧ポンプ１２
から油圧モータ７に供給される圧油の圧力を検出する圧
力検出手段である圧力センサ、２５は作業モード（走行
モード、又は破砕作業用のクラッシャモード）選択用ス
イッチ、２６は自動反転制御用スイッチ、２７は手動正
転起動スイッチ、２８は手動反転スイッチ、２９はベル
トコンベア回転用モータ１０（図１に示す）の起動・停
止（ＯＮ・ＯＦＦ）操作するコンベア用スイッチ、３０
は入力された信号に基づき演算処理を行う制御手段であ
るコントローラ、３１はコントローラ３０に設けられて
いるタイマである。
【００１３】また図３は、図１における自走式破砕機械
１をＡより見た要部平面図（ベルトコンベア９，走行用
油圧リモコン弁１７Ｌ，１７Ｒ等は図示していない）で
ある。図４は、破砕機６を示す一部切開要部平面図であ
る。図において、３２はホッパ４（図１〜図３に示す）
に投入された被破砕物が入ってくるハウジング３３上部
の受入口、３４ａは回転軸２１ａに嵌着固定され油圧モ
ータ７の回転を回転軸２１ｂに嵌着固定された歯車３４
ｂに伝達する歯車である。図５は、図１における自走式
破砕機械１をＢ−Ｂより見た要部正面図である。図にお
いて、３５は左右一対の走行装置２のクローラフレーム
である。
１をＡより見た要部平面図（ベルトコンベア９，走行用
油圧リモコン弁１７Ｌ，１７Ｒ等は図示していない）で
ある。図４は、破砕機６を示す一部切開要部平面図であ
る。図において、３２はホッパ４（図１〜図３に示す）
に投入された被破砕物が入ってくるハウジング３３上部
の受入口、３４ａは回転軸２１ａに嵌着固定され油圧モ
ータ７の回転を回転軸２１ｂに嵌着固定された歯車３４
ｂに伝達する歯車である。図５は、図１における自走式
破砕機械１をＢ−Ｂより見た要部正面図である。図にお
いて、３５は左右一対の走行装置２のクローラフレーム
である。
【００１４】次に、本実施形態の破砕装置の構成及び作
用を図１〜図５について述べる。本実施形態における破
砕機６は、並列に配置された一対の回転軸２１ａ，２１
ｂと、前記回転軸２１ａ，２１ｂそれぞれの外周の回転
方向に設けられた複数の破砕用カッタ２２ａ，２２ｂと
を有し、前記回転軸２１ａ−２１ｂ間に投入された被破
砕物を前記回転軸２１ａ，２１ｂの回転により対面する
破砕用カッタ２２ａ，２２ｂで破砕するようにしてお
り、その場合破砕装置は、前記回転軸２１ａを回転駆動
する油圧モータ７に対して油圧ポンプ１２から吐出され
る圧油を供給するようにし、また前記油圧ポンプ１２か
ら前記油圧モータ７（ただし図２に示すように回転軸２
１ａ，２１ｂがそれぞれ矢印ハ，ニの方向に正転する場
合）に供給される圧油の圧力を検出する圧力センサ２４
と、前記回転軸２１ａの回転状態を検出する回転センサ
２３と、前記油圧モータ７を制御する制御手段（コント
ローラ３０，反転制御用電磁切換弁２０，油圧モータ用
パイロット切換弁１１などをいう）と、を有し、前記回
転センサ２３，圧力センサ２４からの検出手段の検出信
号が前記コントローラ３０に入力され、前記コントロー
ラ３０では前記検出信号に基づいて、前記回転軸間に被
破砕物が詰まった詰まり状態前記詰まり状態を判断し、
前記判断結果に基づき、前記反転制御用電磁切換弁２０
を介して、前記油圧モータ７に正転・逆転を指令する駆
動信号を出力するようにした。
用を図１〜図５について述べる。本実施形態における破
砕機６は、並列に配置された一対の回転軸２１ａ，２１
ｂと、前記回転軸２１ａ，２１ｂそれぞれの外周の回転
方向に設けられた複数の破砕用カッタ２２ａ，２２ｂと
を有し、前記回転軸２１ａ−２１ｂ間に投入された被破
砕物を前記回転軸２１ａ，２１ｂの回転により対面する
破砕用カッタ２２ａ，２２ｂで破砕するようにしてお
り、その場合破砕装置は、前記回転軸２１ａを回転駆動
する油圧モータ７に対して油圧ポンプ１２から吐出され
る圧油を供給するようにし、また前記油圧ポンプ１２か
ら前記油圧モータ７（ただし図２に示すように回転軸２
１ａ，２１ｂがそれぞれ矢印ハ，ニの方向に正転する場
合）に供給される圧油の圧力を検出する圧力センサ２４
と、前記回転軸２１ａの回転状態を検出する回転センサ
２３と、前記油圧モータ７を制御する制御手段（コント
ローラ３０，反転制御用電磁切換弁２０，油圧モータ用
パイロット切換弁１１などをいう）と、を有し、前記回
転センサ２３，圧力センサ２４からの検出手段の検出信
号が前記コントローラ３０に入力され、前記コントロー
ラ３０では前記検出信号に基づいて、前記回転軸間に被
破砕物が詰まった詰まり状態前記詰まり状態を判断し、
前記判断結果に基づき、前記反転制御用電磁切換弁２０
を介して、前記油圧モータ７に正転・逆転を指令する駆
動信号を出力するようにした。
【００１５】本実施形態の破砕装置を稼働して破砕作業
を行う場合には、先ず図２に示す作業モード選択用スイ
ッチ２５をクラッシャモードに、手動正転起動スイッチ
２７及び手動反転スイッチ２８をそれぞれＯＦＦに、コ
ンベア用スイッチ２９をＯＮに操作する。作業モード選
択用スイッチ２５からのクラッシャモード選択信号がコ
ントローラ３０に入力されるので、コントローラ３０か
ら作業モード選択用電磁切換弁１９のソレノイド３６に
対して信号が出力される。前記ソレノイド３６が励磁さ
れ、作業モード選択用電磁切換弁１９は走行用パイロッ
ト油路位置ホからクラッシャ用パイロット油路位置ヘに
切換わる。またコンベア用スイッチ２９かＯＮ信号がコ
ントローラ３０に入力されるので、コントローラ３０か
らベルトコンベア９回転用モータ１０（図１に示す）に
対して信号が出力される。前記モータ１０が通電し、ベ
ルトコンベア９は回転する。
を行う場合には、先ず図２に示す作業モード選択用スイ
ッチ２５をクラッシャモードに、手動正転起動スイッチ
２７及び手動反転スイッチ２８をそれぞれＯＦＦに、コ
ンベア用スイッチ２９をＯＮに操作する。作業モード選
択用スイッチ２５からのクラッシャモード選択信号がコ
ントローラ３０に入力されるので、コントローラ３０か
ら作業モード選択用電磁切換弁１９のソレノイド３６に
対して信号が出力される。前記ソレノイド３６が励磁さ
れ、作業モード選択用電磁切換弁１９は走行用パイロッ
ト油路位置ホからクラッシャ用パイロット油路位置ヘに
切換わる。またコンベア用スイッチ２９かＯＮ信号がコ
ントローラ３０に入力されるので、コントローラ３０か
らベルトコンベア９回転用モータ１０（図１に示す）に
対して信号が出力される。前記モータ１０が通電し、ベ
ルトコンベア９は回転する。
【００１６】上述のスイッチ操作（スイッチ２５，２
７，２８，２９の操作）を行った後に、自動反転制御用
スイッチ２６をＯＮ操作する。自動反転制御用スイッチ
２６からのＯＮ信号がコントローラ３０に入力されるの
で、コントローラ３０から正反制御用電磁切換弁２０の
ソレノイド３７に対して信号が出力される。前記ソレノ
イド３７が励磁され、正反制御用電磁切換弁２０は中立
位置より正転用パイロット油路位置トに切換わる。パイ
ロットポンプ１３からのパイロット圧は管路３８、作業
モード選択用電磁切換弁１９のヘ位置、管路３９、正反
制御用電磁切換弁２０のト位置、管路４０を経て、油圧
モータ用パイロット切換弁１１のパイロットポート４１
に作用する。油圧モータ用パイロット切換弁１１が中立
位置より正転用油路位置イに切換わり、油圧ポンプ１２
からの圧油は、管路４２，４３、チェック弁４４、油圧
モータ用パイロット切換弁１１のイ位置、管路４５、チ
ェック弁４６を通じて、油圧モータ７の正転用ポート４
７に供給される。したがって、破砕機６は正転して、破
砕作業を行うことができる。
７，２８，２９の操作）を行った後に、自動反転制御用
スイッチ２６をＯＮ操作する。自動反転制御用スイッチ
２６からのＯＮ信号がコントローラ３０に入力されるの
で、コントローラ３０から正反制御用電磁切換弁２０の
ソレノイド３７に対して信号が出力される。前記ソレノ
イド３７が励磁され、正反制御用電磁切換弁２０は中立
位置より正転用パイロット油路位置トに切換わる。パイ
ロットポンプ１３からのパイロット圧は管路３８、作業
モード選択用電磁切換弁１９のヘ位置、管路３９、正反
制御用電磁切換弁２０のト位置、管路４０を経て、油圧
モータ用パイロット切換弁１１のパイロットポート４１
に作用する。油圧モータ用パイロット切換弁１１が中立
位置より正転用油路位置イに切換わり、油圧ポンプ１２
からの圧油は、管路４２，４３、チェック弁４４、油圧
モータ用パイロット切換弁１１のイ位置、管路４５、チ
ェック弁４６を通じて、油圧モータ７の正転用ポート４
７に供給される。したがって、破砕機６は正転して、破
砕作業を行うことができる。
【００１７】前述の破砕機６の正転時に前記回転軸２１
ａ−２１ｂ間に被破砕物が詰った場合には、回転軸２１
ａの回転負荷が大となって油圧ポンプ１２吐出側の管路
４５の圧力が上昇（圧力センサ２４によって検出され
る）し、最終的には前記回転軸２１ａは回転停止（回転
センサ２３によって検出される）してしまう。この詰ま
り状態が前記圧力センサ２４及び回転センサ２３によっ
て検出された場合、その検出信号はコントローラ３０に
入力される。コントローラ３０は前記検出信号に基づき
判断し、正反制御用電磁切換弁２０のソレノイド４８及
び３７に対して信号を出力する。前記ソレノイド４８が
励磁かつソレノイド３７が非励磁となるので、正反制御
用電磁切換弁２０は反転用パイロット油路位置チに切換
わる。管路３９内のパイロット圧は、正反制御用電磁切
換弁２０のチ位置、管路４９を経て、油圧モータ用パイ
ロット切換弁１１のパイロットポート５０に作用する。
油圧モータ用パイロット切換弁１１が反転用油路位置ロ
に切換わり、油圧ポンプ１２からの圧油は、チェック弁
４４、油圧モータ用パイロット切換弁１１のロ位置、管
路５１、チェック弁５２を通じて、油圧モータ７の逆転
用ポート５３に供給される。したがって、前記回転軸２
１ａは逆回転すなわち破砕機６は反転を行う。
ａ−２１ｂ間に被破砕物が詰った場合には、回転軸２１
ａの回転負荷が大となって油圧ポンプ１２吐出側の管路
４５の圧力が上昇（圧力センサ２４によって検出され
る）し、最終的には前記回転軸２１ａは回転停止（回転
センサ２３によって検出される）してしまう。この詰ま
り状態が前記圧力センサ２４及び回転センサ２３によっ
て検出された場合、その検出信号はコントローラ３０に
入力される。コントローラ３０は前記検出信号に基づき
判断し、正反制御用電磁切換弁２０のソレノイド４８及
び３７に対して信号を出力する。前記ソレノイド４８が
励磁かつソレノイド３７が非励磁となるので、正反制御
用電磁切換弁２０は反転用パイロット油路位置チに切換
わる。管路３９内のパイロット圧は、正反制御用電磁切
換弁２０のチ位置、管路４９を経て、油圧モータ用パイ
ロット切換弁１１のパイロットポート５０に作用する。
油圧モータ用パイロット切換弁１１が反転用油路位置ロ
に切換わり、油圧ポンプ１２からの圧油は、チェック弁
４４、油圧モータ用パイロット切換弁１１のロ位置、管
路５１、チェック弁５２を通じて、油圧モータ７の逆転
用ポート５３に供給される。したがって、前記回転軸２
１ａは逆回転すなわち破砕機６は反転を行う。
【００１８】更に前記詰まり状態が検出されて前記回転
軸２１ａが逆回転される場合、コントローラ３０にはタ
イマ３１が設けられているので、前記回転軸２１ａは、
所定の反転時間例えば４秒間だけ逆回転された後、正回
転に戻される。そしてこのとき、正回転に戻ってから所
定の監視時間内、例えば１０秒間以内で前記詰まり状態
が検出された場合には、前記反転時間とは相違する別の
反転時間、例えば２．６秒間だけ前記回転軸２１ａは逆
回転され、その後に正回転に戻される。上述のように前
記回転軸２１ａ−２１ｂ間に被破砕物が詰まり状態にな
ったとき、１回目の逆転・正転で前記詰まり状態が解消
しなかった場合には、前記１回目の反転時間とは相違す
る２回目の反転時間だけ逆回転させた後、正回転に戻す
ようにしたので、１回目と２回目では破砕用カッタ２２
ａ，２２ｂの被破砕物に対する相対的噛合位置が変わっ
てきて、正常な正回転に自動的に復帰させることができ
る。
軸２１ａが逆回転される場合、コントローラ３０にはタ
イマ３１が設けられているので、前記回転軸２１ａは、
所定の反転時間例えば４秒間だけ逆回転された後、正回
転に戻される。そしてこのとき、正回転に戻ってから所
定の監視時間内、例えば１０秒間以内で前記詰まり状態
が検出された場合には、前記反転時間とは相違する別の
反転時間、例えば２．６秒間だけ前記回転軸２１ａは逆
回転され、その後に正回転に戻される。上述のように前
記回転軸２１ａ−２１ｂ間に被破砕物が詰まり状態にな
ったとき、１回目の逆転・正転で前記詰まり状態が解消
しなかった場合には、前記１回目の反転時間とは相違す
る２回目の反転時間だけ逆回転させた後、正回転に戻す
ようにしたので、１回目と２回目では破砕用カッタ２２
ａ，２２ｂの被破砕物に対する相対的噛合位置が変わっ
てきて、正常な正回転に自動的に復帰させることができ
る。
【００１９】更に前記回転軸２１ａ−２１ｂ間に被破砕
物が詰まり状態になったとき、２回目の前記逆転・正転
で前記詰まり状態が所定の前記監視時間内（例えば１０
秒間以内）に解消しなかった場合には、以降３回目よ
り、更に別の反転時間だけ、すなわち回数を経過する度
に前記反転時間を変えて反転制御を行うようにした。こ
のようにして前記工程を繰り返すので、かなり難解な詰
まり状態も自動的に解消することができる。
物が詰まり状態になったとき、２回目の前記逆転・正転
で前記詰まり状態が所定の前記監視時間内（例えば１０
秒間以内）に解消しなかった場合には、以降３回目よ
り、更に別の反転時間だけ、すなわち回数を経過する度
に前記反転時間を変えて反転制御を行うようにした。こ
のようにして前記工程を繰り返すので、かなり難解な詰
まり状態も自動的に解消することができる。
【００２０】更に、前記回転軸２１ａの正転・逆転の繰
り返しが、予め設定された所定の回数例えば１０回を上
限とし、１１回目に達したとき、前記回転軸２１ａの回
転を停止するようにした。これにより、破砕機６におけ
る詰まり状態の原因が特に異常であることを認知できる
とともに、破砕機６のメンテナンス性を確保することが
できる。
り返しが、予め設定された所定の回数例えば１０回を上
限とし、１１回目に達したとき、前記回転軸２１ａの回
転を停止するようにした。これにより、破砕機６におけ
る詰まり状態の原因が特に異常であることを認知できる
とともに、破砕機６のメンテナンス性を確保することが
できる。
【００２１】更に、前記回転軸２１ａの正転・逆転の繰
り返しが行われるほど、逆転時の反転時間が所定時間ず
つ、例えば０．２秒ずつ延長されるようにした。これに
よれば、前記回転軸２１ａを逆回転させた後、正回転に
戻す前記工程を繰り返す度に、破砕用カッタ２２ａ，２
２ｂの被破砕物に対する相対的噛合位置が順次変わって
ゆき、同じ相対的噛合位置を再度繰り返さないので、よ
り確実に正常な正回転に自動的に復帰させることができ
る。
り返しが行われるほど、逆転時の反転時間が所定時間ず
つ、例えば０．２秒ずつ延長されるようにした。これに
よれば、前記回転軸２１ａを逆回転させた後、正回転に
戻す前記工程を繰り返す度に、破砕用カッタ２２ａ，２
２ｂの被破砕物に対する相対的噛合位置が順次変わって
ゆき、同じ相対的噛合位置を再度繰り返さないので、よ
り確実に正常な正回転に自動的に復帰させることができ
る。
【００２２】また図２に示す圧力センサ２４は、前記油
圧ポンプ１２から前記油圧モータ７の正転時に供給され
る圧油の圧力を検出する圧力検出手段であるが、前記コ
ントローラ３０は前記圧力センサ２４の検出圧力が所定
の圧力以上、例えば３３０ｋｇｆ／ｃｍ２以上を所定時
間例えば５秒間継続した場合に詰まり状態と判断するよ
うにした。これにより、前記コントローラ３０は前記詰
まり状態を判断できるとともに、その判断がなされたと
きには、前記破砕機６の制御（正転・反転、停止時の自
動制御）を確実に行うことができる。
圧ポンプ１２から前記油圧モータ７の正転時に供給され
る圧油の圧力を検出する圧力検出手段であるが、前記コ
ントローラ３０は前記圧力センサ２４の検出圧力が所定
の圧力以上、例えば３３０ｋｇｆ／ｃｍ２以上を所定時
間例えば５秒間継続した場合に詰まり状態と判断するよ
うにした。これにより、前記コントローラ３０は前記詰
まり状態を判断できるとともに、その判断がなされたと
きには、前記破砕機６の制御（正転・反転、停止時の自
動制御）を確実に行うことができる。
【００２３】なお本実施形態では、破砕機６の反転時
間、すなわち前記回転軸２１ａを逆回転させる時間はコ
ントローラ３０に設けられているタイマ３１により設定
されるようにしているが、それに限らず前記回転軸２１
ａの回転角度を検出する例えばロータリエンコーダ型の
回転角度センサ（図示していない）を設け、その回転角
度センサからの信号をコントローラ３０に入力するよう
にして、前記回転軸２１ａの逆転角度及び正転角度を制
御することも可能である。
間、すなわち前記回転軸２１ａを逆回転させる時間はコ
ントローラ３０に設けられているタイマ３１により設定
されるようにしているが、それに限らず前記回転軸２１
ａの回転角度を検出する例えばロータリエンコーダ型の
回転角度センサ（図示していない）を設け、その回転角
度センサからの信号をコントローラ３０に入力するよう
にして、前記回転軸２１ａの逆転角度及び正転角度を制
御することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明では、破砕機内の一対の回転軸間
に被破砕物が詰まり状態になったとき、１回目の逆回転
・正回転で前記詰まり状態が解消しなかった場合には、
前記１回目の反転時間とは相違する２回目の反転時間だ
け逆回転させた後、正回転に戻すようにしたので、１回
目と２回目では破砕用カッタの被破砕物に対する相対的
噛合位置が変わってきて、正常な正回転に自動的に復帰
させることができる。
に被破砕物が詰まり状態になったとき、１回目の逆回転
・正回転で前記詰まり状態が解消しなかった場合には、
前記１回目の反転時間とは相違する２回目の反転時間だ
け逆回転させた後、正回転に戻すようにしたので、１回
目と２回目では破砕用カッタの被破砕物に対する相対的
噛合位置が変わってきて、正常な正回転に自動的に復帰
させることができる。
【００２５】更に前記回転軸間に被破砕物が詰まり状態
になったとき、２回目の前記逆回転・正回転で前記詰ま
り状態が所定の前記監視時間内に解消しなかった場合に
は、以降３回目より、更に別の反転時間だけ、すなわち
回数を経過する度に前記反転時間を変えて反転制御を行
うようにした。このようにして前記工程を繰り返すの
で、かなり難解な詰まり状態も自動的に解消することが
できる。
になったとき、２回目の前記逆回転・正回転で前記詰ま
り状態が所定の前記監視時間内に解消しなかった場合に
は、以降３回目より、更に別の反転時間だけ、すなわち
回数を経過する度に前記反転時間を変えて反転制御を行
うようにした。このようにして前記工程を繰り返すの
で、かなり難解な詰まり状態も自動的に解消することが
できる。
【００２６】更に、前記回転軸の正転・逆転の繰り返し
が行われるほど、逆転時の反転時間が所定時間ずつ延長
されるようにしたので、前記回転軸を逆回転させた後、
正回転に戻す前記工程を繰り返す度に破砕用カッタの被
破砕物に対する相対的噛合位置が順次変わってゆき、同
じ相対的噛合位置を再度繰り返さないことにより、確実
に正常な正回転に自動的に復帰させることができる。
が行われるほど、逆転時の反転時間が所定時間ずつ延長
されるようにしたので、前記回転軸を逆回転させた後、
正回転に戻す前記工程を繰り返す度に破砕用カッタの被
破砕物に対する相対的噛合位置が順次変わってゆき、同
じ相対的噛合位置を再度繰り返さないことにより、確実
に正常な正回転に自動的に復帰させることができる。
【００２７】更に、前記回転軸の正転・逆転の繰り返し
が、予め設定された所定の回数に達したとき、前記回転
軸の回転を停止するようにしたので、破砕機における詰
まり状態の原因が特に異常であることを認知できるとと
もに、破砕機のメンテナンス性を確保することができ
る。
が、予め設定された所定の回数に達したとき、前記回転
軸の回転を停止するようにしたので、破砕機における詰
まり状態の原因が特に異常であることを認知できるとと
もに、破砕機のメンテナンス性を確保することができ
る。
【００２８】また前記制御手段（コントローラ）は前記
圧力検出手段（圧力センサ）の検出圧力が所定の圧力以
上を所定時間だけ継続した場合に詰まり状態と判断する
ようにしたので、前記制御手段は前記詰まり状態を正確
に判断できるとともに、その判断がなされることによっ
て、前記破砕機の制御（正転・反転、停止時の自動制
御）を確実に行うことができる。
圧力検出手段（圧力センサ）の検出圧力が所定の圧力以
上を所定時間だけ継続した場合に詰まり状態と判断する
ようにしたので、前記制御手段は前記詰まり状態を正確
に判断できるとともに、その判断がなされることによっ
て、前記破砕機の制御（正転・反転、停止時の自動制
御）を確実に行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態の破砕装置を装備した自走
式破砕機械を示す側面図である。
式破砕機械を示す側面図である。
【図２】本実施形態の破砕装置を示す要部回路図であ
る。
る。
【図３】図１における自走式破砕機械をＡより見た要部
平面図である。
平面図である。
【図４】図３における破砕機を示す一部切開要部平面図
である。
である。
【図５】図１における自走式破砕機械をＢ−Ｂより見た
要部正面図である。
要部正面図である。
【図６】従来技術の一実施例自走式破砕機械の駆動装置
の構成説明図である。
の構成説明図である。
１ 自走式破砕機械 ２ 走行装置 ５ 車体フレーム ６ 破砕機 ７，１４ 油圧モータ １０ ベルトコンベア回転用モータ １１ 油圧モータ用パイロット切換弁 １２ 油圧ポンプ １９ 作業モード選択用電磁切換弁 ２０ 正反制御用電磁切換弁 ２１ａ，２１ｂ 回転軸 ２２ａ，２２ｂ 破砕用カッタ ２３ 回転センサ ２４ 圧力センサ ２５ 作業モード選択用スイッチ ２６ 自動反転制御用スイッチ ２９ コンベア用スイッチ ３０，５９ コントローラ ３１，６４，６５ タイマ
Claims (6)
- 【請求項１】 並列に配置された一対の回転軸と、前記
回転軸それぞれの外周の回転方向に設けられた複数の破
砕用カッタとを有し、前記回転軸間に投入された被破砕
物を前記回転軸の回転により対面する破砕用カッタで破
砕するようにした破砕機において、回転軸間に被破砕物
が詰まった詰まり状態であるか否かを検出し、被破砕物
が詰まった状態であるとき所定の反転時間だけ回転軸を
逆回転させた後、正回転に戻し、正回転に戻ってから所
定の監視時間内で前記詰まり状態が検出された場合、前
記反転時間とは相違する別の反転時間だけ回転軸を逆回
転させた後、正回転に戻すようにしたことを特徴とする
破砕機の破砕装置。 - 【請求項２】 更に所定の監視時間内で詰まり状態が検
出された場合、前回の反転時間とは相違する更に別の反
転時間だけ回転軸を逆回転させた後、正回転に戻す工程
を、繰り返し行うようにしたことを特徴とする請求項１
記載の破砕機の破砕装置。 - 【請求項３】 前記回転軸の正転・逆転の繰り返しが、
予め設定された所定の回数に達したとき、前記回転軸の
回転を停止するようにしたことを特徴とする請求項２記
載の破砕機の破砕装置。 - 【請求項４】 前記回転軸の正転・逆転の繰り返しが行
われるほど、逆転時の反転時間が所定時間ずつ延長され
るようにしたことを特徴とする請求項２記載の破砕機の
破砕装置。 - 【請求項５】 前記回転軸を回転駆動する駆動源と、前
記回転軸の回転状態を検出する検出手段と、前記駆動源
を制御する制御手段と、を有し、前記検出手段の検出信
号が前記制御手段に入力され、前記制御手段では前記検
出信号に基づいて前記詰まり状態を判断し、前記判断結
果に基づいて前記駆動源に正転・逆転を指令する駆動信
号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１〜４
記載の破砕機の破砕装置。 - 【請求項６】 前記駆動源は油圧ポンプであり、前記回
転軸は前記油圧ポンプから吐出される圧油により回転駆
動される油圧モータを有し、前記検出手段は前記油圧ポ
ンプから前記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出
する圧力検出手段であり、前記制御手段は前記圧力検出
手段の検出圧力が所定の圧力以上を所定時間だけ継続し
た場合に詰まり状態と判断するようにしたことを特徴と
する請求項５記載の破砕機の破砕装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10222365A JP2000033285A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 破砕機の破砕装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10222365A JP2000033285A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 破砕機の破砕装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000033285A true JP2000033285A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16781213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10222365A Pending JP2000033285A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 破砕機の破砕装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000033285A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002336728A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 木材破砕機及び自走式木材破砕機並びに押圧導入手段 |
| JP2002346426A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自走式木材破砕機及び自走式木材破砕機の被破砕物押圧導入方法 |
| JP2003024818A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-28 | Komatsu Ltd | 土質改良装置用破砕混合機の制御装置 |
| JP2003326187A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | ごみ分離器 |
| CN102935405A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-20 | 广西黎塘建设机械厂 | 履带式移动破碎站动力控制*** |
| EP2921234A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-23 | Terex GB Limited | Material processing apparatus with auxiliary drive system |
| JP2021523825A (ja) * | 2018-05-11 | 2021-09-09 | コンポフェルム・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シャフトシュレッダー |
-
1998
- 1998-07-21 JP JP10222365A patent/JP2000033285A/ja active Pending
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