JP3890217B2

JP3890217B2 - Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same

Info

Publication number: JP3890217B2
Application number: JP2001323497A
Authority: JP
Inventors: 賢一林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-10-22
Filing date: 2001-10-22
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2021-10-22
Also published as: JP2003128315A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート後処理装置に係り、詳細には、画像形成装置に装着されシート材の排出、積載、整合処理を行うシート後処理装置及びこれを備える画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からこの種の画像形成装置として、画像形成されたシートを整合、ステイプル処理する処理トレイへ排出し、処理後、別のスタックトレイへ束排出するシート後処理装置との組み合わせに関する技術は特開平１１−１９９１２３号公報をはじめ多数提案されている。
【０００３】
この提案に係るシート後処理装置の概要について説明する。
【０００４】
図１７は従来例によるシート後処理装置の処理トレイの概要構成を示す主断面図である。
【０００５】
この図において１３０は画像形成装置側で画像形成して排出されるシートを受け入れる処理トレイ、２００は処理後のシート束を束排出ローラ対１８０を介して受け入れるスタックトレイを示しており、処理トレイ１３０の周辺には受け入れられたシートの後端を係止する後端ストッパ１３１、シートの整合を行うジョガー１４０、後端ストッパ１３１へシートを引き戻すパドル１６０、シートを必要に応じて針綴じするためのステイプラ（不図示）と、シートを処理トレイ１３０へ排出する排出ローラ対７，７が配されている。
【０００６】
そして排出ローラ対７，７の下側のローラ７ａには、内周面の一部を巻き掛け対向する外周面は上側のローラ７ｂに接してニップ部を形成し、シートを処理トレイに排出すると同時に、処理トレイに積載された最上紙を前記後端ストッパ１３１へ引き込む弾性変形可能な無端帯状送りベルト（以下ローレットベルトと称する）１８２が配設されている。ローレットベルト１８２の内周面には更に牽引コロ１９１が設けられ、牽引手段（不図示）によって実線位置と破線位置との間を移動する。この時ローレットベルト１８２も牽引され、実線形状と破線形状に変形することとなる。
【０００７】
以上の各動作については、上記文献で詳細に記されている為、ここでの説明は省略する。
【０００８】
この装置において、上記のローレットベルト１８２は、上記のよう最上紙に対して、ストッパ１３１への搬送力を与えるが、処理トレイ１３０の積載高さはシート枚数によって変位するために、搬送力は不安定となり、搬送力が低いときには引き込み不良が発生し、逆に搬送力が高すぎるときには、シート後端の座屈、キズ等が発生することが考えられる。そこで上記ローレットベルト１８２の牽引手段を用いてシート枚数に応じて処理トレイ１３０の積載面と、ローレットベルト１８２の外周面との距離を一定となるように制御すれば搬送力の安定化が図れる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来装置では、牽引手段でローレットベルト１８２の牽引を行うと、ローラニップからローレットベルト１８２の外周面までの距離Ｌも変位することとなる。ローレットベルト１８２の引き量に反比例して距離Ｌは短くなるのである。
【００１０】
従って、上記距離Ｌに関わらず、シートの排出速度を一律に制御すると、ローラニップからのシートの飛び出し量は一律となるが、排出されたシートの後端とローレットベルト１８２の距離は場合によって変わる為、再びこのシートが自重で落下しローレットベルト１８２と当接するまでの時間も一定にならない。これは排出されたシートがローレットベルト１８２に当たる場所が定まらないことを意味し、引き戻しの挙動が不安定になる問題を招くものである。上記距離Ｌが長すぎると、排出シートをローレットベルト１８２で戻すまでの時間が増加し、逆に短すぎると、排出シートがローレットベルト１８２の中心より上に当たってしまい戻し力を与えられない。
【００１１】
また、上記従来装置におけるローレットベルト１８２は弾性を有しており、回転速度の変化により形状が変化する。回転する速度に比例して前記距離Ｌも延びる特性を持つ。従って排出されたシートが自重で落下し、静定する前にローレットベルト１８２の回転速度（排出速度）を変位させると、その間で距離Ｌも変位し、安定した引き戻し挙動とならないことは前述のとおりである。
【００１２】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、ローレットベルトの牽引状態によらず、シートの安定した引き戻し動作が可能なシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、以下の（１）〜（３）の構成を備えるものである。
【００１４】
（１）シートを受け入れて積載する積載面を形成し、シートの一端を係止するストッパ部を配した積載トレイと、前記積載トレイへシートを排出する排出ローラ対と、前記排出ローラ対の一方に内周面の一部を巻き掛け、対向する外周面は前記排出ローラ対の他方に接してニップ部を形成し、シートを前記積載トレイに排出すると同時に、前記積載トレイ上のシートを前記ストッパ部へ引き込む弾性状の無端帯状送りベルトと、を有するベルトローラ対と、前記積載トレイ上のシートの積載枚数に応じて前記無端帯状送りベルトを引張り、シート排出方向における前記ニップ部と前記無端帯状ベルトの下流側外周面との距離を変更する牽引手段と、各部の動作を制御する制御手段と、を有するシート後処理装置において、前記制御手段は、シート排出方向における前記無端帯状ベルトの下流側外周面から前記ベルトローラ対により排出されたシートの後端までの距離が一定になるように、前記牽引手段の牽引量に応じて、前記ベルトローラ対の排出速度を制御することを特徴とするシート後処理装置。
【００１５】
（２）前記制御手段は、前記積載トレイ上に排出されたシートの落下，静定が完了するまで、前記ベルトローラ対の排出速度が一定速で維持されるよう制御することを特徴とする前記（１）に記載のシート後処理装置。
【００１６】
（３）シート画像を形成する画像形成手段と、前記（１）又は（２）に記載のシート後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１６は、画像形成装置本体（複写機本体）３００に本発明に係るシート処理装置１を備えた画像形成装置（複写機）３１０（図１参照）の１例を示している。
【００１８】
画像形成装置本体（複写機本体）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、画像形成部（画像形成手段）９０２、原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００、及び複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートを積載する本発明の実施形態のシート処理装置１等が備えられている。
【００１９】
なお、本発明の実施形態のシート処理装置１は、複写機本体のみならず、ファクシミリ、プリンタ、及び、これらの複合機等の本体に組み込まれるようになっている。従って、本発明における画像形成装置とは、複写機本体のみならず、ファクシミリ、プリンタ、及び、これらの複合機等も含むものとする。
【００２０】
また、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００２１】
シート供給部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０、９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００２２】
自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００の詳細な説明は省略する。
【００２３】
この画像形成装置本体３００の動作を説明する。
【００２４】
装置本体側３００に設けられている制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２５】
シート供給部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２６】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装置本体３００から排出される。
【００２７】
このようにして、シート供給部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて本発明に係るシート処理装置１に排出される。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態のシート処理装置について述べる。
【００２９】
図１において、フィニッシャー（シート処理装置）１は、画像形成装置本体３００に装備されている。
【００３０】
９０５は画像形成装置本体３００の排出ローラを示す。２はフィニッシャー１の入りロローラ対を示す。３は搬送ローラ対を示す。３１はシート検知センサを示す。５０は搬送されてきたソートの後端付近に孔あけをするパンチユニットを示す。５は搬送大ローラを示す。１２、１３、１４はシートを押圧して搬送する押下コロを示す。
【００３１】
切り換えフラッパ１１は、ノンソートパス２１と、ソートパス２２との切りかえを行うようになっている。切り換えフラッパ１０は、ソートパス２２と、シートを一時的に蓄えるバッファパス２３との切り換え行うようになっている。６は、搬走ローラを示す。中間トレイ（以下「処理トレイ」と称する）１３０上では、シートの一時的な集積、整合、ステイプル等が行えるようになっている。
【００３２】
排出ローラ７は、処理トレイ１３０上にシートを排出するようになっている。束排出ローラ１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉位置に移動したとき、処理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレイ２００上に束排出するようになっている。
【００３３】
次に、図２乃至図４に基づいて、処理トレイユニット１２９を説明する。
【００３４】
処理トレイユニット１２９は、画像形成装置本体３００からのシートを搬送する搬送部と、処理トレイ１３０上で処理されたシート束を受け取り収容するスタックトレイ２００との中間に配設されている。
【００３５】
搬送部の排出ローラ対７ａ、７ｂの近くのソートパス２２には、ソートパス２２を移動するシートを検知するセンサ１８３が設けられている。このセンサ１８３は、シート処理装置１の制御回路３０１に接続されている。この制御回路３０１は、複写機本体内の制御装置９３０に接続され、シート処理装置の動作のみならず、複写機本体との連係動作も円滑に行えるように制御もしている。
【００３６】
さらに、制御回路３０１は、センサ１８３がシートを検知する度毎に送られてくるシート検知信号に基づいて、シートをカウントし、そのシートに応じて、後述するピニオン１４３、１４４を回転させるモータＭ１４１、Ｍ１４２を、制御し、手前整合機構１４１と、整合部材１４２を移動させるようになっている。
【００３７】
搬送部の排出ローラ対７、７が配設されたソートパス２２の下流端の周囲には後端落とし部材１８１と、ローレットベルト１８２等が配設されている。
【００３８】
ローレットベルト１８２は、弾性体であり、内周面の一部を排出ローラ対７、７の下ローラ７ａに巻き掛け、対向する外周面はコロ７ｂに押圧され、ニップ部を形成している。更にローレットベルト１８２において、後端ストッパ１３１の近傍には、内周面に当接し、矢印方向に移動することで、ローレットベルト１８２を最下面１８２ａが処理トレイ１３０の積載面に接するホームポジションの状態（実線形状）から最下面１８２ａが処理トレイ１３０から離接した状態（破線形状）までの間を変形させる牽引コロ１９１が設けられている。牽引コロ１９１は不図示の駆動手段を介してモータＭ１９０に連結され、前述の移動が可能となっている。牽引コロ１９１を動かすモータＭ１９０は、シート積載枚数によって変位する積載面に対してローレットベルト１８２の最下面１８２ａが加える圧力が一定に成るように、すなわち積載面から最下面１８２ａとの間隔が略一定となるように制御回路３０１により制御されている。
【００３９】
なお後端落とし部材１８１は、ローラニップ近傍で揺動中心軸１８１ｄに上下方向に揺動可能に設けられており、通常シートの通過がなければ、図２において実線の位置（下降位置）で待機している。そして、後端落とし部材１８１の一端には、下降位置で搬送パスと交差して延びる跳ね上げレバー１８１ａが設けられている。シートが搬送されて来ると、シート先端は跳ね上げレバー１８１ａを押し上げることとなり（破線の状態）、後端落とし部材１８１は図２において時計方向へ揺動する。その後、シートが跳ね上げレバー１８１ａを抜けると、後端落とし部材１８１の押圧面１８１ｃはシート後端を下向きに押圧し、浮遊状態のシートの落下及び静定させる。
【００４０】
ここで排出ローラ対７、７から処理トレイ１３０へのシート排出動作について説明する。なお処理トレイユニット１２９の各部動作の詳細は後述することとする。
【００４１】
図３は、処理トレイ１３０上に積載されたシートが無い場合、図４は処理トレイ１３０上にある程度、シートが積載された状態を示す。図３では牽引コロ１９１はホームポジションでローレットベルト１８２と接しており、ローレットベルト１８２の最下面１８２ａは、処理トレイ１３０に接している。ローラニップから下流方向のローレットベルト外周面１８２ｂ、距離をＬとすると、この場合ではＬ１となる。
【００４２】
一方、図４では、前記した様に積載されたシートの厚みに応じて、ローレットベルト１８２は牽引コロ１９１で引かれた状態となっている。この時、前記の距離ＬはＬ２となっており、Ｌ１とＬ２の関係はＬ１＞Ｌ２である。距離Ｌは、ローレットベルト１８２の牽引量に比例して減少し、その関係は予め測定で制御回路３０１に記録されている。排出ローラ対７、７はシートを処理トレイ１３０に排出する方向（矢印方向）に回転しており、それに掛けられたローレットベルト１８２も同一方向（図で反時計方向）に回転している。そして送られて来たシートは、ローレットベルト１８２の外周面１８２ｂと、排出された後端との距離Ｋがローレットベルト１８２の牽引状態に関わらず一定となるように制御回路３０１で排出速度を制御された排出ローラ対７、７で処理トレイ１３０へ排出される。ニップから後端の飛び出し量Ｋ＋Ｌと、排出速度とは比例しており、その関係も予めの測定で制御回路３０１に記録されている。
【００４３】
上記のように排出制御されたシートは、自重及び前述の後端落とし部材１８１の作用で落下，静定され、再びローレットベルト１８２に当接して、後端ストッパ１３１への搬送力が与えられる。この時排出されたローレットベルト外周面と後端との距離Ｋは一定であるから再びローレットベルト１８２に当接する時間、場所も略同一となり、安定した戻し動作を行えるシート排出速度が設定されていれば、シート積載枚数（ローレットベルトの牽引状態）に関わらず、その安定性は毎回維持される。上記安定した戻し動作とは、シートの飛び出し量が少ないために発生するローレットベルト１８２の腹（中心）から上に引っ掛かったり、飛び出し量が多いために発生する戻り時間の増加を伴わないものである。
【００４４】
また上記の所定排出速度で排出されたシートの後端が落下、静定するまでは、前記所定排出速度は維持される。従って、本実施例のようにローレットベルト１８２が弾性体である場合は、ベルトの回転速度を変化させると、振動等によりローレットベルト１８２の外周面が変位するが、上記の制御にすれば、シート排出から落下、静定の間においてはローレットベルト１８２の外周面１８２ｂは一定に保たれるため、上記同様に排出されたシートの後端が再びローレットベルト１８２に当接する時間、場所も略同一となり安定した戻し動作が行える。
【００４５】
また上記の所定排出速度で排出されたシートの後端が落下、静定するまでは、前記所定排出速度は維持される。従って、本実施例のようにローレットベルト１８２が弾性体である場合は、ベルトの回転速度を変化させると、振動等によりローレットベルト１８２の外周面が変位するが、上記の制御にすれば、シート排出から落下、静定の間においてはローレットベルト１８２の外周面１８１ｂは一定に保たれるため、上記同様に排出されたシートの後端が再びローレットベルト１８２に当接する時間、場所も略同一となり安定した戻し動作が行える。
【００４６】
次に、シートＰの流れについて説明する。
【００４７】
なお、図５乃至図１０、図１４、図１５において、図２に示した、後端落とし部材１８１及び、ローレットベルト１８２などの作用の説明は、図２乃至図４に基づいて説明したため、省略する。
【００４８】
ユーザが、画像形成装置本体の操作部（図示略）で、ノンソートモードを指定すると、図５に示すように、入りロローラ対２、搬送ローラ３、及び搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくる画像が形成されたシートＰを搬送する。フラッパ１１は、図に示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより回動し、シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３がシートＰの後端を検知すると、ローラ９は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ２０１にシートＰを排出する。排出されたシートＰは、シートＰの後端がアース片２１６に受け止められて、アースされ、シートに帯電した静電気が放出される。
【００４９】
従って、シートＰ同士が密着するようなことがなく、シートを１枚ずつ容易に分離することができる。また、ユーザがシートＰを掴んだとき、静電気によるショックを受けるようなこともなくなる。
【００５０】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定したときの動作を説明する。
【００５１】
図６に示すように、入りロローラ対２、搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１０、１１は、図の位置に停止している。シートＰは、ソートパス２２を通り、排出ローラ７によりステイプラ１０１に排出される。このとき、出没トレイ１７０は、突出位置にあり、排出ローラ７で排出されたシートＰの先端を受け止めてシートＰの垂れ下がりを防止して、シートＰの戻り不良を解消すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めている。
【００５２】
排出されたシートＰは、自重で後端ストッパ１３１（図２）へ移動し始め、加えてホームポジションに停止していたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接して停止すると、パドル１６０の回転も停止され、排出されたシートを手前整合機構１４１と整合部材１４２が整合する。
【００５３】
シートＰの整合動作については後述する。
【００５４】
１部目のシートが全て処理トレイ１３０上に排出されて整合されると、図７に示すように揺動ガイド１５０が下降し、ローラ１８０ｂがシート束の上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束をステイプルする。
【００５５】
一方、その間に、画像形成装置本体３００から排出されてきたシートＰ１は、図７に示すように、フラッパ１０の案内により搬送大ローラ５に巻き付けられ、センサ３２から所定の距離進んだところで停止する．次のシートＰ２がシート検知センサ３１から所定の距離進んだとき、図８に示すように、搬送大ローラ５は回転し、１枚目のシートＰ１より２枚目のシートＰ２の方が所定距離先行するように重ね合わさせて、図９に示すように搬送大ローラ５に巻き付けさせ、所定距離搬送して停止する。一方、処理トレイ１３０上のシート束は、図９に示すように、スタックトレイ２００上に束排出され、静電気が帯電している場合、その静電気は、アース片２１６によってアースされる．
但し、この時、出没トレイ１７０は、シート束をスタックトレイ２００に落下させるため、シート束が排出シート束ローラを抜ける前に、ホームポジションヘ移動する。図１０に示すように、３枚目のシートＰ３が所定位置に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シートＰ３を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。
【００５６】
図１１に示すように、揺動ガイド１５０は降りたまま、ローラ１８０ａ、１８０ｂで３枚のシートＰを受け取り、図１２に示すようにシートＰの後端がローラ７を抜けたらローラ１８０ａ、１８０ｂは逆転し、後端がストッパ１３１に当接する前に、図１３に示すように、揺動ガイド１５０は上昇しローラ１８０ｂは、シート面から離れる。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソートパス２２を通って、処理トレイ１３０上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部数分スタックトレイ２００に積載し終了する。
【００５７】
上記複数枚のシートを重ね搬送において、各シートＰは、図１３に示すように、搬送方向にオフセットされており、シートＰ２はシートＰ１に対し下流にオフセットし、シートＰ３はシートＰ２に対し下流にオフセットされている。
【００５８】
シートＰのオフセット量と揺動ガイド１５０の上昇タイミングは、束排出ローラ１８０ａ、１８０ｂの戻し速度によるシートの静定時間に関わる。すなわち、画像形成装置本体３００の処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにおいて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ１がストッパ１３１に当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達したタイミングに設定している。
【００５９】
次に、ソートモードの説明を行う。
【００６０】
ユーザは、原稿をＲＤＦ５００にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー（図示せず）をＯＮする。入りロローラ２、搬送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に図１４のように回転し、処理トレイ１３０上に積載する。処理トレイ１３０上のシートＰは、整合装置１４０によって整合される。処理トレイ１３０上に少数枚のシートＰが積載されて整合された後、揺動ガイド１５０が下降し、少数枚のシート束を束搬送する。
【００６１】
次に、送られてきたシートＰは、フラッパ１０の上を通り、搬送大ローラ５にステイプルソートモードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束の枚数が、例えば２０枚以下の場合（但し、シートを綴じた場合はこの限りでない）、この枚数については、
原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚
を満足する枚数になるようにする。よって、プログラムを組むときに束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ、束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。
【００６２】
なお、本実施形態ではシート束を綴じるため、１束の枚数が２０枚以上であってもよい。
【００６３】
制御回路３０１には、ユーザが入力した１束当たりのシートの枚数情報が複写機本体３００の制御装置９３０から、１束当たりのシート枚数が送られてくる。例えば、１束当たりシートの枚数が３９枚であるとすると、オフセット制御をする。４０枚以上であると、オフセット制御をせず、シート束Ｐを重ねるように制御する。
【００６４】
オフセット制御するものとすると、１部目のステイプル綴じされた束排出がすべて終了したら、手前整合機構１４１は奥整合部材１４２とともに移動し、２部目の整合位置を１部目の整合位置に対してオフセットさせる。この動作の詳細については後述する。
【００６５】
２部目は、オフセットした位置で整合され、１部目と同様にステイプル綴じされて束排出される。２部目の束排出がすべて終了したら、奥整合部材１４２は奥へ移動し、手前整合機構１４１は、奥整合部材１４２を基準にしてシートを整合し、３部目の整合位置を２部目の整合位置に対してさらにオフセットさせる。
【００６６】
３部目も、オフセットした位置で整合され、２部目と同様にステイプル綴じされて束排出される。
【００６７】
３部目の束排出がすべて終了すると、手前整合機構１４１は奥整合部材１４２とともに手前に移動し、４部目の整合位置を１部目の整合位置に戻す。
【００６８】
以下同様にして、５部目を２部目と同じ位置にオフセットする。
【００６９】
このようにして、束同士をずらしながらすべての設定部数のオフセットを終了させる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明により下記の効果が得られる。
【００７１】
（１）シートを受け入れて積載する積載面を形成し、シートの後端を係止する後端ストッパを配した処理トレイと、処理トレイへシートを排出する排出ローラ対の一方に内周面の一部を巻き掛け、対向する外周面は、排出ローラ対の他方に接してニップ部を形成し、シートを前記処理トレイに排出すると同時に、処理トレイ上のシートを後端ストッパへ引き込む弾性状のローレットベルトを有したベルトローラ対と、該ローレットベルトを所要方向に引張り、ベルトローラニップ部と、該ニップ部下流のローレットベルト外周面との距離を変位させる牽引手段と、各部の動作を制御する制御手段を有するシート後処理装置において、ローレットベルト外周面からシートの後端までの距離が一定になるように牽引手段の牽引量に応じてベルトローラ対の排出速度を制御することにより、排出されたシートが再びローレットベルトに当接するまでの時間、及び場所を一定にすることができるため、牽引状態によらず、安定した引き戻し動作が可能となる。
【００７２】
（２）シートを受け入れて積載する積載面を形成し、シートの後端を係止する後端ストッパを配した処理トレイと、該処理トレイにシートを排出する排出ローラ対の一方に内周面の一部を巻き掛け、対向する外周面は排出ローラ対の他方に接してニップ部を形成し、シートを前記処理トレイに排出すると同時に、処理トレイ上のシートをストッパ部へ引き込む弾性状のローレットベルトを有するベルトローラ対と、各部の動作を制御する制御手段を有するシート後処理装置において、シートを処理トレイへ排出するベルトローラ対の所定排出速度が、処理トレイ上に排出されたシートの落下、静定が完了するまで、一定速で維持することで、その間においてローレットベルトの外周面は変形しないため、排出されたシートが再びローレットベルトに当接するまでの時間、そしてローレットベルトに当たる場所を一定にすることができ、安定した引き戻し動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート処理装置の全体の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図である。
【図３】ソートローラ部の動作説明図である。
【図４】ソートローラ部の動作説明図である。
【図５】ノンソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図６】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図７】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図８】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図９】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１０】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１１】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１２】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１３】（ａ）はステイプルソートモード時の揺動ガイドが上昇した状態を示すシート処理装置の動作図、（ｂ）はステイプルソートモード時の揺動ガイドが下降した状態を示すシート処理装置の動作図である。
【図１４】ソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１５】ソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１６】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の正面図である。
【図１７】従来のシート処理装置の概略正面断面図である。
【符号の説明】
１フィッニッシャー（シート処理装置）
２入りロローラ
３搬送ローラ対
５搬送大ローラ
６搬走ローラ
７排出ローラ
１０切り換えフラッパ
１１切り換えフラッパ
１２、１３、１４押下ころ
２１ノンソートパス
２２ソートパス
２３バッファパス
３１シート検知センサ
５０パンチユニット
１０１ステイプラ
１２９処理トレイユニット
１３０処理トレイ（シート中間積載手段）
１３１後端ストッパ（シート受け止め部材）
１４０整合装置
１４１手前整合機構
１４１ａラック
１４１手前整合機構
１４２整合部材
１４３、１４４ピニオン
１５０揺動ガイド
１８０ローラ対
１８０ａローラ
１８０ｂ束排出ローラ
１８１後端落とし部材
１８１ａ跳ね上げレバー
１８１ｃ押圧面
１８１ｂローレットベルト外周面
１８１ｄ揺動中心軸
１８２ローレットベルト
１８２ａ最下面
１８３センサ
３０１制御回路
Ｍ１４１、Ｍ１４２、Ｍ１６０、Ｍ１９０モータ
Ｋ距離
Ｐシート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a sheet post-processing apparatus, and more particularly to a sheet post-processing apparatus that is mounted on an image forming apparatus and performs sheet material discharge, stacking, and alignment processing, and an image forming apparatus including the same.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as an image forming apparatus of this type, a technique relating to a combination with a sheet post-processing apparatus that discharges a sheet on which an image has been formed to a processing tray that performs alignment and stapling processing, and then bundles and discharges the sheet to another stack tray is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Many proposals have been proposed, including the 11-199123 publication.
[0003]
  An outline of the sheet post-processing apparatus according to this proposal will be described.
[0004]
  FIG. 17 is a main cross-sectional view showing a schematic configuration of a processing tray of a sheet post-processing apparatus according to a conventional example.
[0005]
  In this figure, reference numeral 130 denotes a processing tray for receiving sheets discharged after image formation on the image forming apparatus side, and reference numeral 200 denotes a stack tray for receiving processed sheet bundles via a bundle discharge roller pair 180. The rear end stopper 131 that locks the rear end of the received sheet, the jogger 140 that aligns the sheet, the paddle 160 that pulls the sheet back to the rear end stopper 131, and staples the sheet as necessary. A stapler (not shown) and a pair of discharge rollers 7 and 7 for discharging the sheet to the processing tray 130 are arranged.
[0006]
  Then, a part of the inner peripheral surface is wound around the lower roller 7a of the pair of discharge rollers 7, 7, the opposing outer peripheral surface is in contact with the upper roller 7b to form a nip portion, and the sheet is discharged to the processing tray. At the same time, an endless belt-like feed belt (hereinafter referred to as a knurled belt) 182 that is elastically deformable for drawing the uppermost paper loaded on the processing tray into the rear end stopper 131 is provided. A traction roller 191 is further provided on the inner peripheral surface of the knurled belt 182, and is moved between a solid line position and a broken line position by traction means (not shown). At this time, the knurled belt 182 is also pulled and deformed into a solid line shape and a broken line shape.
[0007]
  Since each of the above operations is described in detail in the above-mentioned document, a description thereof is omitted here.
[0008]
  In this apparatus, the knurled belt 182 applies a conveying force to the stopper 131 with respect to the uppermost sheet as described above. However, since the stacking height of the processing tray 130 is displaced depending on the number of sheets, the conveying force is not sufficient. When the conveying force is low, a pull-in failure occurs, and conversely, when the conveying force is too high, buckling, scratching, or the like of the rear end of the sheet may occur. Therefore, the conveyance force can be stabilized by controlling the distance between the stacking surface of the processing tray 130 and the outer peripheral surface of the knurling belt 182 according to the number of sheets by using the pulling means of the knurling belt 182.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above-described conventional apparatus, when the knurled belt 182 is pulled by the pulling means, the distance L from the roller nip to the outer peripheral surface of the knurled belt 182 is also displaced. The distance L decreases in inverse proportion to the pulling amount of the knurled belt 182.
[0010]
  Therefore, if the sheet discharge speed is uniformly controlled regardless of the distance L, the amount of sheet jumping out from the roller nip is uniform, but the distance between the trailing edge of the discharged sheet and the knurled belt 182 varies depending on the case. The time until the sheet falls again by its own weight and comes into contact with the knurled belt 182 is not constant. This means that the place where the discharged sheet hits the knurled belt 182 is not determined, and causes the problem that the pullback behavior becomes unstable. If the distance L is too long, the time until the discharged sheet is returned by the knurled belt 182 increases. Conversely, if the distance L is too short, the discharged sheet hits above the center of the knurled belt 182 and no returning force is applied.
[0011]
  Further, the knurled belt 182 in the above-described conventional apparatus has elasticity, and its shape changes due to a change in the rotational speed. The distance L extends in proportion to the rotation speed. Therefore, if the discharged sheet falls by its own weight and the rotational speed (discharge speed) of the knurled belt 182 is displaced before being settled, the distance L is also displaced therebetween, and the stable pull-back behavior is not achieved as described above. It is.
[0012]
The present invention has been made paying attention to the above points, and provides a sheet processing apparatus capable of stably pulling back a sheet regardless of the traction state of the knurled belt, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus. Objective.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention is as described above.In order to solve the problem, the following configurations (1) to (3) are provided.Is.
[0014]
  (1) Form a stacking surface for receiving and stacking sheets,A stacking tray provided with a stopper portion for locking one end, a discharge roller pair for discharging a sheet to the stacking tray, a part of the inner peripheral surface is wound around one of the discharge roller pair, A belt having an elastic endless belt-like feeding belt that forms a nip portion in contact with the other of the pair of discharge rollers and discharges the sheets to the stacking tray and simultaneously pulls the sheets on the stacking tray into the stopper portion. A pulling unit that pulls the endless belt-like feeding belt in accordance with the number of sheets stacked on the stacking tray and changes the distance between the nip portion and the downstream outer peripheral surface of the endless belt in the sheet discharge direction; And a control means for controlling the operation of each part, wherein the control means is a rear end of the sheet discharged by the belt roller pair from the downstream outer peripheral surface of the endless belt in the sheet discharge direction. The sheet post-processing apparatus controls the discharge speed of the pair of belt rollers according to the pulling amount of the pulling means so that the distance to the head becomes constant..
[0015]
  (2)The control means controls the discharge speed of the pair of belt rollers to be maintained at a constant speed until the fall and settling of the sheets discharged onto the stacking tray is completed (1) The sheet post-processing apparatus as described in.
[0016]
  (3)An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms a sheet image; and the sheet post-processing device according to (1) or (2)..
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 16 shows an example of an image forming apparatus (copier) 310 (see FIG. 1) in which an image forming apparatus main body (copier main body) 300 includes the sheet processing apparatus 1 according to the present invention.
[0018]
  The image forming apparatus main body (copier main body) 300 includes a platen glass 906 as a document placement table, a light source 907, a lens system 908, a sheet supply unit 909, an image forming unit (image forming unit) 902, and an original on the platen glass 906. An automatic document feeder (RDF) 500 for feeding and a sheet processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention for stacking sheets on which images have been discharged from the copying machine main body 300 are provided.
[0019]
  Note that the sheet processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is incorporated not only in the main body of the copying machine but also in the main body of a facsimile, a printer, and a multifunction machine thereof. Accordingly, the image forming apparatus according to the present invention includes not only a copying machine main body but also a facsimile, a printer, and a complex machine thereof.
[0020]
  The sheets include plain paper, thin resin sheets that are substitutes for plain paper, postcards, cardboard, sealed letters, plastic thin plates, and the like.
[0021]
  The sheet supply unit 909 includes cassettes 910 and 911 that store recording sheets P and are detachable from the apparatus main body 300, and a deck 913 disposed in the pedestal 912. The image forming unit 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914 and a developing unit 915 around it, a transfer charger 916, a separation charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, and the like. A conveyance device 920, a fixing device 904, a discharge roller pair 905, and the like are disposed on the downstream side of the image forming unit 902.
[0022]
  A detailed description of the automatic document feeder (RDF) 500 will be omitted.
[0023]
  The operation of the image forming apparatus main body 300 will be described.
[0024]
  When a sheet supply signal is output from the control device 930 provided on the apparatus main body 300, the sheet P is fed from the cassette 910, 911 or the deck 913. On the other hand, the light reflected from the light source 907 on the document D placed on the document table 906 is applied to the photosensitive drum 914 via the lens system 908. The photosensitive drum 914 is charged in advance by a primary charger 919, and an electrostatic latent image is formed by light irradiation, and then the electrostatic latent image is developed by a developing unit 915 to form a toner image. .
[0025]
  The sheet S fed from the sheet feeding unit 909 is corrected in skew by the registration roller 901, and further sent to the image forming unit 902 at the same timing. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the fed sheet S by the transfer charger 916, and the transfer device 916 transfers the toner image on the sheet S to which the toner image has been transferred. And is separated from the photosensitive drum 914.
[0026]
  Then, the separated sheet S is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920, and the transfer image is permanently fixed on the sheet S by the fixing device 904. The sheet S on which the image is fixed is discharged from the apparatus main body 300 by a discharge roller pair 905.
[0027]
  In this way, an image is formed on the sheet S fed from the sheet supply unit 909 and is discharged to the sheet processing apparatus 1 according to the present invention.
[0028]
  Next, the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
[0029]
  In FIG. 1, a finisher (sheet processing apparatus) 1 is installed in an image forming apparatus main body 300.
[0030]
  Reference numeral 905 denotes a discharge roller of the image forming apparatus main body 300. Reference numeral 2 denotes a pair of roller rollers for the finisher 1. Reference numeral 3 denotes a conveying roller pair. Reference numeral 31 denotes a sheet detection sensor. Reference numeral 50 denotes a punch unit that punches holes near the rear end of the sorted sort. Reference numeral 5 denotes a large conveying roller. Reference numerals 12, 13, and 14 denote pressing rollers that press and convey the sheet.
[0031]
  The switching flapper 11 switches between the non-sort path 21 and the sort path 22. The switching flapper 10 switches between a sort path 22 and a buffer path 23 for temporarily storing sheets. Reference numeral 6 denotes a carry roller. On an intermediate tray (hereinafter referred to as “processing tray”) 130, sheets can be temporarily stacked, aligned, stapled, and the like.
[0032]
  The discharge roller 7 discharges the sheet onto the processing tray 130. The bundle discharge roller 180b is supported by the swing guide 150. When the swing guide 150 moves to the closed position, the bundle discharge roller 180b cooperates with the roller 180a disposed on the processing tray 130 to bundle and convey the sheets on the processing tray 130. A bundle is discharged onto the stack tray 200.
[0033]
  Next, the processing tray unit 129 will be described with reference to FIGS.
[0034]
  The processing tray unit 129 is disposed between the transport unit that transports sheets from the image forming apparatus main body 300 and the stack tray 200 that receives and stores a sheet bundle processed on the processing tray 130.
[0035]
  The sort path 22 near the discharge roller pair 7a, 7b of the transport unit is provided with a sensor 183 that detects a sheet moving on the sort path 22. This sensor 183 is connected to the control circuit 301 of the sheet processing apparatus 1. The control circuit 301 is connected to a control device 930 in the copying machine main body, and controls not only the operation of the sheet processing apparatus but also the linkage operation with the copying machine main body.
[0036]
  Further, the control circuit 301 counts sheets based on a sheet detection signal sent each time the sensor 183 detects a sheet, and a motor M141 that rotates pinions 143 and 144 described later according to the sheet. , M142 is controlled, and the front alignment mechanism 141 and the alignment member 142 are moved.
[0037]
  A rear end dropping member 181, a knurled belt 182, and the like are disposed around the downstream end of the sort path 22 in which the discharge roller pairs 7 and 7 of the conveying unit are disposed.
[0038]
  The knurled belt 182 is an elastic body, and a part of the inner peripheral surface is wound around the lower roller 7a of the discharge roller pair 7 and 7, and the opposing outer peripheral surface is pressed by the roller 7b to form a nip portion. Further, in the knurled belt 182, in the vicinity of the rear end stopper 131, the knurled belt 182 is brought into contact with the inner peripheral surface and moved in the direction of the arrow so that the knurled belt 182 is moved to the lowermost surface 18.2From the home position (solid line shape) where a is in contact with the stacking surface of the processing tray 130, the bottom surface 182A pulling roller 191 is provided for deforming the space between the state where a is separated from the processing tray 130 (broken line shape). The traction roller 191 is connected to the motor M190 via a driving unit (not shown), and can be moved as described above. A motor M190 that moves the traction roller 191 has a lowermost surface 18 of the knurled belt 182 with respect to a stacking surface that is displaced depending on the number of stacked sheets.2The pressure applied by a is constant, that is, from the loading surface to the bottom surface 18.2It is controlled by the control circuit 301 so that the interval with a is substantially constant.
[0039]
  The trailing edge dropping member 181 is provided on the swinging center shaft 181d in the vicinity of the roller nip so as to be swingable in the vertical direction. If there is no normal sheet passing, the trailing edge dropping member 181 waits at the position indicated by the solid line (lowering position) in FIG. ing. At one end of the trailing edge dropping member 181, a flip-up lever 181 a extending at the lowered position so as to intersect the conveyance path is provided. When the sheet is conveyed, the leading edge of the sheet pushes up the flip-up lever 181a (in a broken line state), and the trailing edge dropping member 181 swings clockwise in FIG. Thereafter, when the sheet exits the flip-up lever 181a, the pressing surface 181c of the trailing edge dropping member 181 presses the trailing edge of the sheet downward, and the floating sheet is dropped and settled.
[0040]
  Here, a sheet discharging operation from the discharge roller pair 7 to the processing tray 130 will be described. Details of the operation of each part of the processing tray unit 129 will be described later.
[0041]
  Figure3When there are no sheets stacked on the processing tray 130, FIG.4Indicates a state in which sheets are stacked on the processing tray 130 to some extent. Figure3Then, the traction roller 191 is in contact with the knurled belt 182 at the home position.ofThe lowermost surface 182 a is in contact with the processing tray 130. The outer circumferential surface 18 of the knurled belt downstream from the roller nip2b, where L is the distance, L1 in this case.
[0042]
  Meanwhile, figure4Then, as described above, the knurled belt 182 is pulled by the traction roller 191 in accordance with the thickness of the stacked sheets. At this time, the distance L is L2, and the relationship between L1 and L2 is L1> L2. The distance L decreases in proportion to the pulling amount of the knurled belt 182, and the relationship is recorded in the control circuit 301 by measurement in advance. The pair of discharge rollers 7 and 7 rotate in a direction (arrow direction) to discharge the sheet to the processing tray 130, and the knurled belt 182 hung on the pair also rotates in the same direction (counterclockwise in the drawing). The sent sheet is the outer peripheral surface 18 of the knurled belt 182.2b is discharged to the processing tray 130 by the discharge roller pair 7 and 7 whose discharge speed is controlled by the control circuit 301 so that the distance K between the discharged rear end is constant regardless of the traction state of the knurled belt 182. The The pop-out amount K + L from the nip to the rear end is proportional to the discharge speed, and the relationship is also recorded in the control circuit 301 in advance.
[0043]
  The sheet whose discharge has been controlled as described above falls and settles due to its own weight and the action of the trailing edge dropping member 181 described above, and again comes into contact with the knurled belt 182 to give a conveying force to the trailing edge stopper 131. Since the distance K between the outer peripheral surface of the knurled belt and the rear end discharged at this time is constant, the time and place of contact with the knurled belt 182 again are substantially the same, and a sheet discharging speed capable of performing a stable return operation is set. For example, the stability is maintained every time regardless of the number of stacked sheets (the state in which the knurled belt is pulled). The stable return operation is not accompanied by an increase in the return time that occurs due to being hooked up from the antinode (center) of the knurled belt 182 that is generated due to a small amount of sheet popping out or due to a large amount of popping out. .
[0044]
  Further, the predetermined discharge speed is maintained until the trailing edge of the sheet discharged at the predetermined discharge speed falls and settles. Accordingly, in the case where the knurled belt 182 is an elastic body as in this embodiment, when the rotational speed of the belt is changed, the outer peripheral surface of the knurled belt 182 is displaced due to vibration or the like. The outer peripheral surface 18 of the knurled belt 182 during the period from discharging to dropping and standing.2Since b is kept constant, the time and place where the trailing edge of the discharged sheet again comes into contact with the knurled belt 182 is substantially the same as described above, and a stable return operation can be performed.
[0045]
  Further, the predetermined discharge speed is maintained until the trailing edge of the sheet discharged at the predetermined discharge speed falls and settles. Accordingly, in the case where the knurled belt 182 is an elastic body as in this embodiment, when the rotational speed of the belt is changed, the outer peripheral surface of the knurled belt 182 is displaced due to vibration or the like. Since the outer peripheral surface 181b of the knurled belt 182 is kept constant during the period from discharging to falling and settling, the time and place where the rear end of the discharged sheet again contacts the knurling belt 182 in the same manner as described above. Stable return operation can be performed.
[0046]
  Next, the flow of the sheet P will be described.
[0047]
  5 to 10, 14, and 15, the description of the operation of the trailing edge dropping member 181 and the knurled belt 182 shown in FIG. 2 has been made based on FIGS. To do.
[0048]
  When the user designates the non-sort mode on the operation unit (not shown) of the image forming apparatus main body,5As shown in FIG. 2, the entrance roller pair 2, the conveyance roller 3, and the large conveyance roller 5 rotate to convey the sheet P on which the image conveyed from the image forming apparatus main body 300 is formed. The flapper 11 rotates to the position shown in the figure by the action of a solenoid (not shown), and conveys the sheet P to the non-sort path 21. When the sensor 33 detects the trailing edge of the sheet P, the roller 9 rotates at a speed suitable for stacking and discharges the sheet P to the sample tray 201. The discharged sheet P is received by the ground piece 216 at the rear end of the sheet P, and is grounded, and static electricity charged on the sheet is discharged.
[0049]
  Therefore, the sheets P are not in close contact with each other, and the sheets can be easily separated one by one. Further, when the user grasps the sheet P, the user is not shocked by static electricity.
[0050]
  Next, an operation when the user designates the staple sort mode will be described.
[0051]
  As shown in FIG. 6, the entrance roller pair 2, the conveyance roller 3, and the large conveyance roller 5 rotate to convey the sheet P conveyed from the image forming apparatus main body 300. The flappers 10 and 11 are stopped at the positions shown in the figure. The sheet P passes through the sort path 22 and is discharged to the stapler 101 by the discharge roller 7. At this time, the intrusion tray 170 is in the protruding position, receives the leading end of the sheet P discharged by the discharge roller 7 to prevent the sheet P from sagging, eliminates the return failure of the sheet P, and is on the processing tray. Improves sheet alignment.
[0052]
  The discharged sheet P starts to move to the trailing end stopper 131 (FIG. 2) under its own weight, and in addition, the paddle 160 stopped at the home position is rotated counterclockwise by the driving of the motor M160, Helps move the sheet. When the trailing end of the sheet P is reliably brought into contact with the stopper 131 and stopped, the rotation of the paddle 160 is also stopped, and the front alignment mechanism 141 and the alignment member 142 align the discharged sheet.
[0053]
  The sheet P alignment operation will be described later.
[0054]
  When all the first sheets are discharged onto the processing tray 130 and aligned, the swing guide 150 is lowered as shown in FIG. 7, the roller 180b is placed on the sheet bundle, and the stapler 101 Staple.
[0055]
  On the other hand, the sheet P1 discharged from the image forming apparatus main body 300 in the meantime is wound around the large conveying roller 5 by the guidance of the flapper 10, and stops when a predetermined distance has passed from the sensor 32, as shown in FIG. . When the next sheet P2 advances from the sheet detection sensor 31 by a predetermined distance, as shown in FIG. 8, the large conveying roller 5 rotates and the second sheet P2 has a predetermined distance from the first sheet P1. As shown in FIG. 9, the sheets are overlapped so as to be preceded, and are wound around the large conveying roller 5, conveyed by a predetermined distance, and stopped. On the other hand, as shown in FIG. 9, the sheet bundle on the processing tray 130 is discharged onto the stack tray 200, and when static electricity is charged, the static electricity is grounded by the ground piece 216.
  However, at this time, the appearance tray 170 is moved to the home position before the sheet bundle passes through the discharged sheet bundle roller in order to drop the sheet bundle onto the stack tray 200. As shown in FIG. 10, when the third sheet P3 reaches a predetermined position, the transport large roller 5 rotates, the sheets P3 are shifted by a predetermined distance, and the flapper 10 rotates to rotate the three sheets P. Are conveyed to the sort path 22.
[0056]
  As shown in FIG. 11, three sheets P are received by the rollers 180a and 180b while the swing guide 150 is lowered, and when the rear end of the sheet P passes through the rollers 7 as shown in FIG. 12, the rollers 180a and 180b are received. As shown in FIG. 13, the swing guide 150 rises and the roller 180b moves away from the sheet surface before the rear end comes into contact with the stopper 131. The fourth and subsequent sheets P are discharged onto the processing tray 130 through the sort path 22 as in the first copy operation. For the third and subsequent copies, the same operation as the second copy is performed, and the set number of copies are stacked on the stack tray 200 and the process is terminated.
[0057]
  In the above-described conveyance of the plurality of sheets, each sheet P is offset in the conveyance direction as shown in FIG. 13, the sheet P2 is offset downstream from the sheet P1, and the sheet P3 is downstream from the sheet P2. Is offset.
[0058]
  The offset amount of the sheet P and the rising timing of the swing guide 150 are related to the sheet stabilization time depending on the return speed of the bundle discharge rollers 180a and 180b. That is, it is determined by the processing capability of the image forming apparatus main body 300. In the present embodiment, the bundle discharge roller at a sheet conveyance speed of 750 mm / s, an offset amount (b = 20 mm), and a bundle discharge roller return speed of 500 mm / s. Is set at a timing when the sheet P1 reaches (a value) about 40 mm or less before the sheet P1 comes into contact with the stopper 131.
[0059]
  Next, the sort mode will be described.
[0060]
  The user sets a document on the RDF 500, designates a sort mode on an operation unit (not shown), and turns on a start key (not shown). The entrance roller 2 and the transport roller 3 are similar to those in the staple sort mode as shown in FIG.4And are loaded on the processing tray 130. The sheets P on the processing tray 130 are aligned by the aligning device 140. After a small number of sheets P are stacked and aligned on the processing tray 130, the swing guide 150 is lowered to convey the small number of sheet bundles.
[0061]
  Next, the fed sheet P passes over the flapper 10, is wound around the large conveying roller 5 in the same manner as the operation described in the staple sort mode, and is discharged to the processing tray 130 after the bundle discharge is completed. For example, when the number of a small number of bundles to be discharged is 20 sheets or less (however, this is not the case when sheets are bound)
          Number of documents ≥ number of sheets to be discharged ≤ 20
Make sure that the number of images satisfies. Therefore, if the number of bundles to be ejected is set to 5 when a program is set, when the number of documents is 4, the bundles are ejected by 4 sheets. When the number of originals is 5 or more, for example, 14 sheets, they are divided into 5 sheets + 5 sheets + 4 sheets, respectively, and bundled and discharged.
[0062]
  In the present embodiment, since the sheet bundle is bound, the number of one bundle may be 20 or more.
[0063]
  Information on the number of sheets per bundle input by the user is sent to the control circuit 301 from the control device 930 of the copier body 300. For example, if the number of sheets per bundle is 39, offset control is performed. When it is 40 sheets or more, the sheet bundle P is controlled to be stacked without performing offset control.
[0064]
  Assuming that offset control is performed, when all the stapled bundles of the first set are discharged, the front alignment mechanism 141 moves together with the back alignment member 142, and the alignment position of the second copy is set to the alignment position of the first copy. Offset. Details of this operation will be described later.
[0065]
  The second copy is aligned at the offset position, stapled in the same manner as the first copy, and discharged as a bundle. When all of the second set of bundles are discharged, the back aligning member 142 moves to the back, and the front aligning mechanism 141 aligns the sheet with the back aligning member 142 as a reference, and sets the alignment position of the third set to the second set. Further offset with respect to the alignment position.
[0066]
  The third copy is also aligned at the offset position, stapled in the same way as the second copy, and discharged as a bundle.
[0067]
  When all the third-part bundles are discharged, the front alignment mechanism 141 moves forward together with the back alignment member 142 to return the alignment position of the fourth copy to the alignment position of the first copy.
[0068]
  Similarly, the fifth copy is offset to the same position as the second copy.
[0069]
  In this way, the offset of all the set copies is terminated while shifting the bundles.
[0070]
【The invention's effect】
  As described above, the following effects can be obtained by the present invention.
[0071]
  (1) A stacking surface for receiving and stacking sheets is formed, a processing tray provided with a trailing end stopper for locking the trailing end of the sheet, and an inner peripheral surface on one of a pair of discharge rollers for discharging the sheet to the processing tray. A part of the outer peripheral surface that is wound around is in contact with the other of the pair of discharge rollers to form a nip portion, and at the same time as the sheet is discharged to the processing tray, the sheet on the processing tray is pulled into the trailing end stopper. A pair of belt rollers having a knurled belt, pulling the knurled belt in a required direction, traction means for displacing the distance between the belt roller nip portion and the outer circumferential surface of the knurled belt downstream of the nip portion, and controlling the operation of each portion. In a sheet post-processing apparatus having a control means,RashiOfDistance to the rear edgeBy controlling the discharge speed of the belt roller pair in accordance with the pulling amount of the pulling means so that the belt is constant, the time and place until the discharged sheet comes into contact with the knurled belt again can be made constant. Therefore, a stable pullback operation is possible regardless of the towing state.
[0072]
  (2) An inner peripheral surface on one side of a processing tray that forms a stacking surface for receiving and stacking sheets and has a rear end stopper for locking the rear end of the sheet, and a discharge roller pair that discharges the sheet to the processing tray An elastic knurl that draws a sheet on the processing tray into the stopper at the same time that the sheet is discharged to the processing tray at the same time as forming a nip portion by winding a part of the outer peripheral surface of the discharge roller pair. In a sheet post-processing apparatus having a belt roller pair having a belt and a control means for controlling the operation of each part, a predetermined discharge speed of the belt roller pair for discharging the sheet to the processing tray is a drop of the sheet discharged onto the processing tray. Since the outer peripheral surface of the knurled belt is not deformed during this time by maintaining it at a constant speed until the settling is completed, Time until it abuts against the bets, and can be a constant where striking the knurled belt, thus enabling stable return operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view showing a schematic configuration of an entire sheet processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a vertical side view of a swing guide and a processing tray.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a sort roller unit.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a sort roller unit.
FIG. 5 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a non-sort mode.
FIG. 6 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a staple sort mode.
FIG. 7 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a staple sort mode.
FIG. 8 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a staple sort mode.
FIG. 9 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a staple sort mode.
FIG. 10 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a staple sort mode.
FIG. 11 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a staple sort mode.
FIG. 12 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a staple sort mode.
13A is an operation diagram of the sheet processing apparatus showing a state where the swing guide is raised in the staple sort mode, and FIG. 13B is a sheet process apparatus showing a state where the swing guide is lowered in the staple sort mode. FIG.
FIG. 14 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a sort mode.
FIG. 15 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in a sort mode.
FIG. 16 is a front view of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to the present invention can be applied.
FIG. 17 is a schematic front sectional view of a conventional sheet processing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Finisher (sheet processing equipment)
2 Roller
3 Transport roller pair
5 Large transfer roller
6 Carrying roller
7 Discharge roller
10 Switching flapper
11 Switching flapper
12, 13, 14 Pressing roller
21 Non-sort path
22 Sort path
23 Buffer path
31 Sheet detection sensor
50 punch unit
101 Stapler
129 Processing tray unit
130 Processing tray (intermediate sheet stacking means)
131 Rear end stopper (sheet receiving member)
140 Matching device
141 Front alignment mechanism
141a rack
141 Front alignment mechanism
142 Alignment member
143, 144 pinion
150 Swing guide
180 roller pair
180a roller
180b Bundle discharge roller
181 Rear end drop member
181a Bounce lever
181c Press surface
181b Knurled belt outer peripheral surface
181d Swing center shaft
182 knurled belt
182a Bottom surface
183 sensor
301 Control circuit
M141, M142, M160, M190 Motor
K distance
P sheet

Claims

シートを受け入れて積載する積載面を形成し、シートの一端を係止するストッパ部を配した積載トレイと、
前記積載トレイへシートを排出する排出ローラ対と、前記排出ローラ対の一方に内周面の一部を巻き掛け、対向する外周面は前記排出ローラ対の他方に接してニップ部を形成し、シートを前記積載トレイに排出すると同時に、前記積載トレイ上のシートを前記ストッパ部へ引き込む弾性状の無端帯状送りベルトと、を有するベルトローラ対と、
前記積載トレイ上のシートの積載枚数に応じて前記無端帯状送りベルトを引張り、シート排出方向における前記ニップ部と前記無端帯状ベルトの下流側外周面との距離を変更する牽引手段と、
各部の動作を制御する制御手段と、
を有するシート後処理装置において、
前記制御手段は、シート排出方向における前記無端帯状ベルトの下流側外周面から前記ベルトローラ対により排出されたシートの後端までの距離が一定になるように、前記牽引手段の牽引量に応じて、前記ベルトローラ対の排出速度を制御することを特徴とするシート後処理装置。A stacking tray that forms a stacking surface for receiving and stacking sheets, and has a stopper portion for locking one end of the sheet; and
Wherein a pair of discharge rollers for discharging the sheet to the stacking tray, wound part of the inner peripheral surface on one of the pair of discharge rollers, the outer peripheral surface facing to form a nip portion in contact with the other of the pair of discharge rollers, at the same time to discharge the sheet to the stacking tray, and a belt roller pair having an elastic-like endless belt feed belt to pull the sheet on the stack tray to the stopper,
Pulling tension of the endless belt feed belt according to the number of the stacked sheets on the stacking tray, and pulling means to change the distance between the downstream outer peripheral surface of the endless belt-shaped belt and the nip portion in the sheet discharging direction,
Control means for controlling the operation of each part ;
In a sheet post-processing apparatus having
Said control means, such that the distance from the downstream side outer circumferential surface of the endless belt webbing in the sheet discharging direction until the trailing edge of the sheet discharged by the belt rollers is constant, depending on the pulling amount of the traction means the sheet post-processing apparatus and controls the discharge speed of the belt rollers.

前記制御手段は、前記積載トレイ上に排出されたシートの落下，静定が完了するまで、前記ベルトローラ対の排出速度が一定速で維持されるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The control means according to claim 1, wherein the dropping of the sheets discharged onto the stacking tray, until settling is complete, the discharge velocity of the belt rollers is characterized that you control to be maintained at a constant speed The sheet post-processing apparatus according to claim 1.

シート画像を形成する画像形成手段と、請求項１又は２に記載のシート後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。Image forming means for forming a sheet image, the image forming apparatus characterized by comprising a sheet post-processing apparatus according to claim 1 or 2.