JP3884595B2

JP3884595B2 - 高速整列供給装置

Info

Publication number: JP3884595B2
Application number: JP16735799A
Authority: JP
Inventors: 寿裕真鍋; 佳郎今泉; 精巧多賀; 正司嶋田
Original assignee: Toppan Inc
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1999-06-14
Filing date: 1999-06-14
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2019-06-14
Also published as: JP2000355422A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高速整列供給装置に関する。更に詳しくは、前処理工程から搬送されて来たワークを次処理工程に供給する際に、異なる搬送方向に供給方向を変えて、順次整列供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の整列供給装置の従来の具体例な手段としては、先ず、カートン（液体封入紙容器）は前処理工程から、横向けで、切り妻屋根形状部分（頭部分）を搬送方向側に向け、しかも搬送方向に沿って相互に所定の間隔を開けて、縦一列縦隊の状態で搬送されて来る。このカートンを段ボール包装機に向けて、相互に所定の間隔をおいた一列横隊になるように搬送方向を変えて、順次整列供給するようにしていた。
【０００３】
そして、ここで用いられた整列供給装置の具体例としては、図１０に示されるような、往復プッシャー式と、図１１に示されるような回転バー式とが採用されていた。
【０００４】
往復プッシャー式は、搬送ベルト０１の搬送終端で、かつ、その横脇に、ロッド先端にプッシャー（押し板）０２を備えて構成された流体圧シリンダ０３が配置されて成る。そして、この往復プッシャーによって、搬送ベルト０１で送られてくるワーク０Ｐを間欠的に次処理工程の搬送ベルト０４上に、相互に密接した一列横隊の状態にして整列供給するようにしていた。
【０００５】
また、回転バー式は、同様に搬送ベルト０１の搬送終端で、かつ、その横脇に、回転軸線を搬送方向に沿わせ、電動モータ０５によって回転される回転バー０６が配置されて成る。そして、この回転バー０６によって、間欠的に次処理工程の搬送ベルト０４上に、やはり相互に密接した一列横隊の状態にして整列供給するようにしていた。
【０００６】
そして、いずれの式の供給装置も、図示されるように、搬送ベルト０１の終端に固定的に設けられたエンドストッパー０７が配されている。そして、搬送されてくるワーク０Ｐの頭部分０Ｐ１をこのエンドストッパー０７に当て付けて、無理矢理にその搬送をストップさせる。次いで、プッシャー０３や回転バー０６でワーク０Ｐを次処理工程への搬送ベルト０４上に、相互に密接した一列横隊の状態にして供給するようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の整列供給装置では、搬送ベルト０１で送られてくるワーク０Ｐは、このエンドストッパー０７で無理矢理にその搬送が停止される。その結果、ワーク０Ｐの頭部分、つまり切り妻屋根形状部分の張り合わせ部０Ｐ１や切り妻屋根形状の部分と周壁０Ｐ２との境目（折り目）部分０Ｐ３に必要以上の衝撃が負荷さ、当該部分を不用意に損傷してしまう欠点があった。
【０００８】
また、往復プッシャー式は、その名のとおり、押し板０２を間欠的に往復作動させてワーク０Ｐを次処理工程へ供給するために、供給能力に限界がある。ちなみにこの往復プッシャー式では、２０００本／Ｈが限界である。
【０００９】
更に、回転バー式は往復プッシャー式に比べては約２倍程（約４０００本／Ｈ〜６０００本／Ｈ）の処理能力が得られる。したがって、時代にマッチした高能率の作業を意図する上で、この回転バー式は望ましい。
【００１０】
しかし、この回転バー式も６０００本／Ｈほどもの高速の処理となると、回転バー０６の速度が速くなり、必然的に搬送作業のロスを少なく、効率よく搬送するために、搬送ベルト０１の搬送速度も速くなる。その結果、ワーク０Ｐは固定のエンドストッパー０７に衝撃的に衝突してしまい、ワークの０Ｐの損傷が一層顕著に現れたり、整然として一列縦隊の姿勢が不用意に乱される。その上、回転バー０６の高速な回転によって、ワーク０Ｐの払出し作用も粗雑になってしまう傾向があり、次処理工程への搬送ベルト０４上にワーク０Ｐが不用意に反転されたり、ゆがんだ姿勢で供給される。その結果、ワーク０Ｐの次処理作業の能率が大幅に低下する。
【００１１】
そこで、本発明者等は、この従来の整列供給装置、主として回転バー式の整列供給装置の問題点を種々検討した結果、定位置に固定して配されたストッパーでワークを受け止めることに問題があることを知見した。この新知見に基づいて本発明者等は、更に改良案を模索、検討した結果、ワークをソフトに受け止め、不用意な姿勢の乱れの発生をうまく解消できる高速整列供給装置の開発に成功した。
【００１２】
したがって、本発明は従来のような固定的にワークを受け止める手段を排し、搬送ベルトで送られてくるワークをソフトに受け止めることができるようにすることを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、前処理工程から次処理工程への供給始端部にワークを搬送する搬送装置の終端に、この搬送装置のワーク搬送面よりも上方に配された払出し具により、この前処理工程から縦一列縦隊で搬送されてくるワークを次処理工程の搬送装置の始端に、搬送方向を変え、かつ、横一列縦隊で供給するようにした整列供給装置において、前処理工程から次処理工程へワークを搬送する搬送装置の終端部に、この搬送装置の搬送方向に沿った所定範囲で往復移動可能なエンドストッパーが設けられ、このエンドストッパーよりもワーク搬送方向下流側に、回転軸線をワーク搬送方向に沿わせ、かつ、周方向所定間隔置きに複数の払出し具を備えた回転板が設けられ、複数の払出し具はそれぞれこの回転板に対して自転可能でそのワークの払出し作用面が常時鉛直方向に沿うように保持され、エンドストッパーが、その往復移動範囲の最上流側位置でワークの搬送下流側端部を受け止めながら、このワークとともに搬送下流側に移行され、その往復移動範囲の最下流側位置に至った時に、払出し具によりワークを次処理工程の搬送装置の始端に供給することを特徴とする。
【００１５】
以上の手段によれば、ワークは前処理工程から送られる搬送装置の終端部分において、従来の固定ストッパーのように、衝撃的に追突してその搬送がストップされるのとは違って、ワークの搬送につれてともに下流側に移行するエンドストッパーによって、その搬送方向下流側端を受け止められることになる。その結果、ワークはこのエンドストッパーに衝撃的に追突することなく、格段にソフトに受け止められる。
【００１６】
したがって、この発明は以下の効果を奏する。
エンドストッパーがワークと共に下流側へ移行しながらこれを受け止めるようにしたから、ワークはこのエンドストッパーに衝撃的に追突することなく、格段にソフトに受け止められる。したがって、ワークの搬送方向下流側端部、例えば液体封入紙容器で言えば、その切り妻屋根形状部分の張り合わせ部や切り妻屋根形状の部分と周壁との境目（折り目）部分に必要以上の衝撃を与えてしまうおそれがなく、当該部分を不用意に損傷してしまうおそれがなくなった。
【００１７】
このように、ワークはこのエンドストッパーに衝撃的に追突することなく、格段にソフトに受け止められることによって、ワークを高速で搬送することが十分可能になった。その結果、高能率の搬送供給が可能となり、また、ワークを高速で搬送しても、ワークの姿勢を不用意に乱したり、反転させたりするおそれがなくなった。したがって、次処理工程の搬送装置始端に相互に所定の間隔をおいた一列横隊に整然と供給できる。
【００１８】
この発明は、請求項２記載された発明のように、払出し具は、回転板に自転可能に保持された軸体にその軸線方向に沿ってのみ摺動自在に軸架保持されると共に、この軸体は回転板の回転駆動軸に設けられたギアと噛み合う遊星ギアを介して連動連結されていて、そのワークの払出し作用面が常時鉛直方向に沿うように保持されているが望ましい。
払出し具はそのワークとの当接面が終始鉛直姿勢に保たれたままでワークに接当して、これを次処理工程の搬送装置に供給するように働き、ワークに対して、これを掻き揚げるような応力が働かない。その結果、ワークを不用意に反転させるおそれがなくなるからである。従来の回転バー式では、ワークの払出し作用中に、ワークに対してそのバーとの当接面にこれを掻き揚げるような応力が負荷され、ワークが不用意に反転されたり、姿勢の乱れを生じたりしていた。しかし、本発明がこの請求項２に記載の手段を採用するのは、この欠点をうまくなくすことができるからである。
【００１９】
請求項３に記載された発明のように、エンドストッパーは、払出し具のワーク搬送方向下流側端に一体的に設けられているのが望ましい。
エンドストッパーによるワークのソフトな受け止め作用と、これに引き続く払出し具による次処理工程の搬送装置始端へのワークの供給作用とのタイミングを理想的に達成でき、より能率のよい次処理工程始端へのワークの供給が可能になるからである。
【００２０】
請求項４に記載された発明のように、前処理工程から次処理工程への供給始端部にワークを搬送する搬送装置の途中には、ワーク相互の間隔検知装置とワークの移行を一時的に停止させる一時停止ストッパーとが設けら、この間隔検知装置により検出されたワーク相互の間隔に対応して、ワーク相互の間隔が狭い時は、ワークの移行を一時的に停止させる一時停止ストッパーを作動させてワーク相互の間隔を所定の寸法間隔に保持させ、ワークの相互の間隔が広い時は、回転板の回転を緩速又は一時的に停止させて払出し具のワークに対する作用開始時間を遅延させるように、この間隔検知装置と一時停止ストッパー並びに回転板の回転駆動装置とが連携されているのが望ましい。
エンドストッパー並びに払出し具に対するワークの当接タイミングの精度を格段に向上でき、能率の良い次処理工程始端へのワークの供給を可能にするからである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の高速整列供給装置を、ワークの一例である液体を封入したカートン（液体封入紙容器）Ｗに適用した場合の実施の形態について、図面に従って、詳細に説明する。
【００２２】
液体の具体的な例としては天然水，牛乳，各種ジュース，清涼飲料，酒などの液体飲料、更には酢，ソース，醤油，味醂などの各種調味料、その他砂糖や各種の粉体などである。
【００２３】
まず、カートンＷを高速で整列供給する装置にについて説明する。
内容物の収納封入作業を行う工程（図外の前処理工程）から段ボール包装作業をおこなう工程（図外の次処理工程）にカートンＷを搬送するに当たって、先ず図２に示されるように、コンベア１が設けられている。このコンベア１は、前処理工程から、カートンＷを横向けで、切り妻屋根形状部分（頭部分）Ｐ１を搬送方向側に向け、しかも搬送方向に沿って相互に所定の間隔を開けて一列縦隊の状態で搬送する。このコンベア１の搬送終端部に、このコンベア１のワークＷの搬送方向Ｆに対して直角に搬送方向ｆを変えたケーサー導入コンベア２が、搬送面をほぼ同じ平面上に設定して、設けられている。
【００２４】
コンベア１に対して、ケーサー導入コンベア２を、図示されるよにう、直角に設定するのは、コンベア１で一列縦隊の状態で搬送されてきたカートンＷを、段ボール箱に収納し易くするために、相互に所定の間隔をおいた一列横隊になるように供給方向を変える必要性からである。
【００２５】
コンベア１の搬送終端部上方に、この終端部の上方を左右方向（紙面上手前から奥側）に跨いで門の字型の機枠３が設けられている。この機枠３の上枠３Ａ上には、コンベア１の搬送方向並びにこの搬送方向に直行する方向に位置調整自在に移動台枠４が積載されている。この移動台枠４は、ネジ５によって、所定の調整位置に位置固定できるように構成されている。図中６は、この移動台枠４を前後方向、つまりコンベア１の搬送方向に沿った方向に位置を調整するための位置調整用ハンドである。
【００２６】
この移動台枠４には、移動ベース板７が取り付けられていて、移動台枠４の位置調整によって、コンベア１に対する前後方向並びに左右方向の相対的な位置が調整される。そして、この移動ベース板７には、コンベア１の搬送方向と平行にした軸線を持つ回転軸８が回転自在に軸架保持されている。
【００２７】
この回転軸８には、そのコンベア１の搬送方向Ｆの下流側端部にトルクリミッター９が接続されている。このトルクリミッター９には、減速機１０を介して原動機（電動モータ）１１が接続されている。そして、この原動機１１の作動によって、所定の減速比に回転数を落とされた回転出力が、トルクリミッター９を介して回転軸８に伝達される。
【００２８】
また、図３に示されるように、この移動ベース板７の表側、つまりコンベア１の搬送方向Ｆの上流側には、周面にエンドレスの溝カム１２を備えた円筒カム体１３が一体的に取り付けられている。この円筒カム体１３は、ベアリング１３Ａ介し、回転軸８の回転を阻害しないようにしてこれを保持している。
【００２９】
前記回転軸８のコンベア１の搬送方向Ｆの上流側の端部は、更にコンベア１の搬送方向に向かって所定寸法で突出するように寸法設定されていて、その突出軸端に回転円板１４が、この回転軸８と一体回転するよに設けられている。
【００３０】
図３，図４に示されるように、この回転円板１４には、その周縁部に周方向所定間隔置きで（図例では９０度互いに位相を異ならせて）丸棒からなる支持腕杆１５がその軸線回りで回転自在でしかも、この回転円板１４の表裏に端部を突出させて、軸架保持されている。この支持腕杆１５の回転円板１４の裏側の突出端部には、ギア１６が一体的に取り付けられている。また回転軸８にもギア１７が取り付けられていて、両者は間に介装された遊星ギア１８で互いに連動連結されている。したがって、回転軸８の回転によって、この回転円板１４が強制的に回転しても、この支持腕杆１５は遊星ギア１８の存在によって自転して、常時一方向に姿勢を保つように構成されている。
【００３１】
前記溝カム１２は、円筒カム体１３の周面を一周する連続溝で構成されている。また溝カム１２の具体的に形状は、図５に示されるように、位相０°位置は、最も回転円板１４側に位置している。この位相０°位置から約１１０°位置辺りまで、順次的に移動ベース板７側に至り、ほぼ１１２°位置で最もこの移動ベース板７側に位置する。その後、引き続いて約２０２°位置辺りまでこの最も移動ベース板７側に位置した位置を保持する。次いで、約２７０°手前位置までは回転円板１４側に順次的に移行して、ほぼ２７０°位置で先の位相０°位置と同じ、最も回転円板１４側によった位置に至り、引き続きこの位置を保ったままで、最終的に３６０°位置に至る。
【００３２】
本発明では、この位相０°位置は、図１〜３、図６に示されるように、回転円板１４が停止状態にあるときに、コンベア１の搬送方向Ｆ上流側から見て、１０時５２分３０秒に相当する位置である。つまりは、ケーサー導入コンベア２側上方位置で、この回転円板１４の中心を通る鉛直線から反時計回り方向で４５°の位置に設定されている。
【００３３】
この回転円板１４は、通常の作業形態では、図２に示されるように、コンベア１の搬送方向Ｆ上流側から見た場合に、時計回り方向（矢印）Ｔに回転される。つまり、コンベア１によつて送られてくるカートンＷを、このコンベア１からその左側にあるケーサー導入コンベア２に向かって供給できるような回転方向である。
【００３４】
更に具体的に説明すると、今図２に示されている図上左上位の支持腕杆１５は、更に時計回り方向Ｔに移行し、最高位位置に至り、引き続き図上奥側に向かって移行しつつ順次下位位置に移行する。その後、順次コンベア１上に近づきつつ、コンベア１の幅方向のほぼ中間点で最下位位置に至り、引き続きケーサー導入コンベア２側に移行しつつ、順次上方へと移行していくことになる。
【００３５】
この支持腕杆１５の、コンベア１の搬送方向Ｆの上流側に向かって突出している部位には、払出し具の一例である、掃きだし板１９の上端が、この支持腕杆１５の軸線方向に沿って摺動のみ自在に取り付けられている。この掃きだし板１９は、コンベア１上を搬送されてくるカートンＷの内の最大の長さのものと同等若しくはやや長い掃きだし板面１９Ａを備えている。この掃きだし板面１９Ａは実質的に面が形成される構成であれば良く、図例のような板体で形成される必要は必ずしもない。一例としては、細かな棒状体を上下方向あるいは横方向に適宜の間隔をおいて並行に並べて簾状、縦格子，横格子あるいはグリル状などの形状を呈する構成も採用できる。
【００３６】
先に説明したように、支持腕杆１５は、回転円板１４が強制的に回転しても、遊星ギア１８の存在によって自転して、常時一方向に姿勢を保つように構成されている。したがって、この支持腕杆１５に取り付けられた掃きだし板１９も、その掃きだし板面１９Ａは常時垂下姿勢（ほぼ鉛直姿勢）に保持されている。
【００３７】
図１〜図３に示されるように、この掃きだし板１９の回転円板１４側、つまりコンベア１の搬送方向Ｆ下流側の端縁には、コンベア１で搬送されてくるカートンＷを受け止めるためのエンドストッパー２０が設けられている。このエンドストッパー２０は、そのカートンＷの受け止め面を、このコンベア１の搬送方向Ｆに直交する方向に沿わせてある。
【００３８】
図３に示されるように、回転円板１４の各支持腕杆１５を支持している位置の更に外縁によった部位には、リニアベアリング２１が設けられている。また、このリニアベアリング２１に各支持腕杆１５と平行で、しかもこの支持腕杆１５の軸線方向、つまりはコンベア１の搬送方向Ｆに沿ってスライド自在にリニアシャフト２２が保持されている。
【００３９】
このリニアシャフト２２の先端側、つまりコンベア１の搬送方向Ｆの上流側端には、カムフォロワー２３が設けられている。このカムフォロワー２３は、掃きだし板１９を支持腕杆１５に支持するホルダー１９Ｂの回転円板１４側端に設けられた凹入周溝２４に摺動自在に嵌入される。また、このリニアシャフト２２の後端側、つまりコンベア１の搬送方向Ｆの下流側端には、円筒カム体１３の溝カム１２に摺動自在に嵌入されるカムフォロワー２５が設けられている。したがって、回転カム体１３が回転すると、その溝カム１２に案内されるカムフォロワー２５の動きに応じて、リニアシャフト２２がコンベア１の搬送方向Ｆに沿ってその上，下流側に往復動されるように構成されている。
【００４０】
図２中に示される２６は、高速整列供給装置よりもコンベア１の搬送方向Ｆの手前、つまり上流側側で、コンベア１上に配置されたラインストッパーである。このラインストッパー２６は、左右一対の挟持板２７と、この一対の挟持板２７を強制的に近接離間させる流体圧シリンダあるいはソレノイドバルブ２８（図例ではソレノイドバルブが採用されている）とから構成されている。
【００４１】
このラインストッパー２６は、コンベア１によって一列縦隊状で搬送されてくるカートンＷの前後方向の相対的な間隔が、あらかじめ定められている所定の間隔よりも狭くなった場合に作動する。具体的には、カートンＷをその左右から挟持板２７で一時的に挟持して、強制的にその搬送移動を停止させる。そして、先行のカートンＷとの間隔が所定の間隔になった時点で挟持を解除して、再びコンベア１による搬送を行わせる。つまり、コンベア１によって送られてくるカートンＷが常時一定の間隔で、規則正しく高速整列供給装置に供給されるようにするための間隔調整装置である。
【００４２】
また、カートンＷの間隔が逆に広くなった場合の対処は、回転円板１４の回転を緩速度にしたり、一時的に停止させるなのど手段を採用することによって、カートンＷが常時一定の間隔で、規則正しく高速整列供給装置に供給されるように構成されている。
【００４３】
カートンＷの相対的な間隔の「広い」、「狭い」の認識はコンベア１の脇に配された複数個のセンサー（図外）によって行われる。この複数個のセンサーの検出信号に基づいて、ラインストッパー２６や減速機１０の作動が制御され、所期の好ましい間隔が維持されるよう構成されている。
【００４４】
以上のように構成された高速整列供給装置の作用を説明する。
図１〜図３、そして主として図６〜図９に示されるように、回転円板１４の回転によって、掃きだし板１９が、その掃きだし板面１９Ａを垂下姿勢にしたままで、位相０°位置Ｓから時計回り方向Ｔに順次転移されていく（尚、図６〜９は移動ベース板７側から見ているため、時計回り方向Ｔは逆回転であらわれる）。また、回転円板１４の回転によって、リニアシャフト２２も円筒カム体１３に設けられている溝カム１２に摺動案内される。その結果、掃きだし板１９はコンベア１上に近づくにしたがって、ほぼ１８０°位相位置Ｎ１から２７０°位相位置Ｎ２に至る間に、コンベア１の搬送方向Ｆの下流側に向かって約１００ｍｍ順次移行（後退）する。
【００４５】
この掃きだし板１９が下流側へ移行している間にカートンＷがエンドストッパー２０に衝突する。しかし、エンドストッパー２０そのものも、掃きだし板１９のこの下流側への移行にともなって、共に下流側へ移行している。したがって、エンドストッパー２０とコンベア１との相対的な速度差を可及的に小さくでき、このエンドストッパー２０に対するカートンＷの衝突が、格段にソフトに行われる。その結果、カートンＷの切り妻屋根形状部分の張り合わせ部Ｐ１や切り妻屋根形状の部分と周壁Ｐ２との境目（折り目）部分Ｐ３に不必要な衝撃が負荷されず、当該部分を不用意に損傷してしまうおそれをうまく解消できる。
【００４６】
一方、掃きだし板１９は、この２０２°位置Ｎ３辺りでカートンＷのケーサー導入コンベア２存在側とは反対の側の側面Ｗ１に当接する。つまり、この掃きだし板１９とエンドストッパー２０とで、カートンＷの切り妻屋根形状部分の張り合わせ部Ｐ１、更にこれに連なる側面Ｗ１を支えるように当接される。
【００４７】
掃きだし板１９は、引き続き転移される。この転移に伴って、カートンＷは、そのケーサー導入コンベア２存在側とは反対の側の側面Ｗ１を、上記のように支えられるような形で、コンベア１上をケーサー導入コンベア２側に向けて押圧されながら移行案内される。そして、掃きだし板１９は約２７０°位相位置Ｎ２辺りでカートンＷを完全にケーサー導入コンベア２上に移行供給させる。
【００４８】
ケーサー導入コンベア２側への移行供給が終わるやや手前辺りから、掃きだし板１９は、順次上方に移行退避する。カートンＷはケーサー導入コンベア２によって、コンベア１からの乗り移り点から順次遠ざかっていく。
【００４９】
掃きだし板１９によるカートンＷのケーサー導入コンベア２への移行供給は、以上のように、常時垂直姿勢にある実施的な面による押圧作用によって行われている。したがって、従来の回転バー式のように、カートンＷに不必要な回転転がり力が負荷されることがないので、カートンＷの不測の姿勢乱れを招来するおそれがなくなった。
【００５０】
なお、図示しないが、エンドストッパー２０は、コンベア１の搬送終端上で、掃きだし板１９とは独立して設けられる構造も採用できる。この場合、掃きだし板１９の転移とエンドストッパー２０の後退のタイミング設定が重要であるが、常時掃きだし板１９よりも移動ベース板７側に位置する相対姿勢を採りながら、コンベア１の搬送方向Ｆの上、下流側に往復移動できるようにすればよい。
【００５１】
また、掃きだし具１９によるカートンＷのケーサー導入コンベア２側への供給は、この掃きだし具１９が下流側定位置にあって、その姿勢で、カートＷをケーサー導入コンベア２側へ押送供給するのが、望ましい。カートンＷの姿勢を所期の好ましい姿勢に一層的確に保持させることができるからである。しかし、この掃きだし具１９が、完全にその後退位置、すなわち図５中、２７０°位置、つまりは往復移動範囲の下流側定位置にあって、カートンＷを押送供給する構成である必要はない。掃きだし具１９が、まだ下流側定位置に向かう途中の段階で、ケーサー導入コンベア２側へ押送供給するようにする構成も採用できる。コンベア１の搬送力をうまく利用しながら、順次的に後退しつつも、ケーサー導入コンベア２側へ案内でき、掃きだし板１９の押送供給エネルギーを少なく、機器の負担を少なくできるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明高速整列供給装置の全体正面図である。
【図２】図１に示される装置の外観説明図である。
【図３】図１に示される装置の要部の一部切欠き拡大断面図である。
【図４】図１に示される装置の要部の拡大側面図である。
【図５】溝カムの展開図である。
【図６】図１に示される装置の作用の説明図で、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である。
【図７】図１に示される装置の作用の説明図で、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である。
【図８】図１に示される装置の作用の説明図で、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である。
【図９】図１に示される装置の作用の説明図で、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である。
【図１０】従来構造の一例を示す概略説明図である。
【図１１】従来構造の他の一例を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１…コンベア，２…ケーサー導入コンベア，１２…溝カム，１３…円筒カム体，１４…回転円板，１５…支持腕杆，１９…掃きだし板，２０…エンドストッパー，Ｆ…コンベアの搬送方向，ｆ…ケーサー導入コンベアの搬送方向，Ｎ１…０°位相位置，Ｎ１…１８０°位相位置，Ｎ２…２７０°位相位置，Ｎ３…２０２°位相位置，Ｗ…カートン

Claims

前処理工程から次処理工程への供給始端部にワークを搬送する搬送装置の終端に、この搬送装置のワーク搬送面よりも上方に配された払出し具により、この前処理工程から縦一列縦隊で搬送されてくるワークを次処理工程の搬送装置の始端に、搬送方向を変え、かつ、横一列縦隊で供給するようにした整列供給装置において、前処理工程から次処理工程へワークを搬送する搬送装置の終端部に、この搬送装置の搬送方向に沿った所定範囲で往復移動可能なエンドストッパーが設けられ、このエンドストッパーよりもワーク搬送方向下流側に、回転軸線をワーク搬送方向に沿わせ、かつ、周方向所定間隔置きに複数の払出し具を備えた回転板が設けられ、複数の払出し具はそれぞれこの回転板に対して自転可能でそのワークの払出し作用面が常時鉛直方向に沿うように保持され、エンドストッパーが、その往復移動範囲の最上流側位置でワークの搬送下流側端部を受け止めながら、このワークとともに搬送下流側に移行され、その往復移動範囲の最下流側位置に至った時に、払出し具によりワークを次処理工程の搬送装置の始端に供給することを特徴とする高速整列供給装置。
払出し具は、回転板に自転可能に保持された軸体にその軸線方向に沿ってのみ摺動自在に軸架保持されるとともに、この軸体は回転板の回転駆動軸に設けられたギアと噛み合う遊星ギアを介して連動連結されていて、そのワークの払出し作用面が常時鉛直方向に沿うように保持されている請求項１記載の高速整列供給装置。
エンドストッパーは、払出し具のワーク搬送方向下流側端に一体的に設けられている請求項１記載の高速整列供給装置。
前処理工程から次処理工程への供給始端部にワークを搬送する搬送装置の途中には、ワーク相互の間隔検知装置とワークの移行を一時的に停止させる一時停止ストッパーとが設けら、この間隔検知装置により検出されたワーク相互の間隔に対応して、ワーク相互の間隔が狭い時は、ワークの移行を一時的に停止させる一時停止ストッパーを作動させてワーク相互の間隔を所定の寸法間隔に保持させ、ワークの相互の間隔が広い時は、回転板の回転を緩速又は一時的に停止させて払出し具のワークに対する作用開始時間を遅延させるように、この間隔検知装置と一時停止ストッパー並びに回転板の回転駆動装置とが連携されている請求項１記載の高速整列供給装置。