JP3884046B2 - 外科用器具 - Google Patents
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Description
(1) 長尺な器具本体と、
前記器具本体の先端部に、器具本体の軸とほぼ直交する回転軸を中心として回動可能に設けられたヘッド部と、
前記ヘッド部に該ヘッド部の前記回転軸に対してねじれの位置の関係にある回動軸により支持され、該回動軸を中心として開閉または回動動作を行う外科動作手段と、
前記器具本体の基端側に設けられ、前記ヘッド部の回動および前記外科動作手段の作動を遠隔操作する操作部と、
前記操作部での操作を伝達し、前記ヘッド部の回動動作に変換する第1の伝達手段と、
前記ヘッド部の姿勢に係らず、前記操作部での操作を伝達し、前記外科動作手段の開閉または回動動作に変換する第2の伝達手段とを有し、
前記第2の伝達手段は、前記ヘッド部の前記回転軸の軸線上またはその近傍に位置する少なくとも1つの突起状の接点と、前記器具本体の軸に対して傾斜したテーパ状をなし、前記接点を押圧、移動する押圧面を先端に有する第2プッシュロッドとで構成され、前記外科動作手段は、前記押圧面上での前記接点の移動により、前記外科動作手段の前記回動軸を中心として開閉または回動するよう構成されていることを特徴とする外科用器具。
図1は、本発明の外科用器具を鉗子に適用した場合の実施例を示す全体側面図、図2および図3は、それぞれ、図1に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す平面図および部分断面平面図、図4および図5は、それぞれ、図1に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になった状態を示す平面図および部分断面平面図、図6および図7は、それぞれ、図1に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す側面図および部分断面側面図、図8は、図1に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図、図9は、図1に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になりかつ鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図、図10は、図1に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になった状態を示す部分断面側面図、図11は、本発明におけるダイヤルの構成例を示す斜視図、図12および図13は、それぞれ、図1に示す外科用器具の基端部に設置された操作部の構成を示す部分断面側面図、図14および図15は、それぞれ、操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
図14、図15に示すように、例えばハンドル部53を握った手の人差し指でダイヤル52を所定方向に回転操作すると、その回転角度に応じて、第1プッシュロッド71、72の基端のカム面522への当接位置が変化する。これに伴い、第1プッシュロッド71、72は互いに逆方向に器具本体2の長手方向に移動する。
図8および図13に示すように、可動ハンドル533が開き、可動挟持片41、42が開いた状態から、ハンドル部53を手で握り、トーションバネ536の付勢力に抗して、可動ハンドル533を図13中反時計回りに回動させる(図13中点線で示す状態)。これにより、可動ハンドル533の端部に形成された長孔534の縁部がピン82を先端方向へ押圧し、第2プッシュロッド8が前進する。この第2プッシュロッド8の前進により、図6および図7に示すように、第2プッシュロッド8の先端の押圧面81が対応する接点45を押圧し、両接点45は、押圧面81に沿って互いに離間する方向へ移動し、これに伴い、可動挟持片41、42が閉じ、外科動作が行われる。
図9および図10は、それぞれ、図4に示すヘッド部3が+90°回転した状態を矢印A方向から見た、外科動作手段が開状態および閉状態での部分断面側面図である。
2 器具本体
21 舌片
22 孔
25 軸
3 ヘッド部
31 ホルダー
32 回転軸
33、34 軸
4 外科動作手段
41、42 可動挟持片
43 軸
44 把持部
45 接点
46 中心線
5 操作部
51 操作部本体
52 ダイヤル
521 カム部材
522 カム面
53 ハンドル部
531 軸部材
532 固定ハンドル
533 可動ハンドル
534 長孔
535 爪
536 トーションバネ
54 ラチェット解除用ハンドル
541 軸
542 テーパ面
543 バネ
55 ラチェット
551 ラチェット穴部
56 バネ
6 角度設定手段
61 スライダー
62 プランジャー
63 バネ
64 孔
71、72 第1プッシュロッド
73 凸部
8 第2プッシュロッド
81 押圧面
82 ピン
100 腹壁
101 腹腔
102 小型カメラ
103 モニター画像
104 鉗子
105 鋏
106 電気メス
107 トロカール管
108 器具本体
109 臓器表面
Claims (7)
- 長尺な器具本体と、
前記器具本体の先端部に、器具本体の軸とほぼ直交する回転軸を中心として回動可能に設けられたヘッド部と、
前記ヘッド部に該ヘッド部の前記回転軸に対してねじれの位置の関係にある回動軸により支持され、該回動軸を中心として開閉または回動動作を行う外科動作手段と、
前記器具本体の基端側に設けられ、前記ヘッド部の回動および前記外科動作手段の作動を遠隔操作する操作部と、
前記操作部での操作を伝達し、前記ヘッド部の回動動作に変換する第1の伝達手段と、
前記ヘッド部の姿勢に係らず、前記操作部での操作を伝達し、前記外科動作手段の開閉または回動動作に変換する第2の伝達手段とを有し、
前記第2の伝達手段は、前記ヘッド部の前記回転軸の軸線上またはその近傍に位置する少なくとも1つの突起状の接点と、前記器具本体の軸に対して傾斜したテーパ状をなし、前記接点を押圧、移動する押圧面を先端に有する第2プッシュロッドとで構成され、前記外科動作手段は、前記押圧面上での前記接点の移動により、前記外科動作手段の前記回動軸を中心として開閉または回動するよう構成されていることを特徴とする外科用器具。 - 前記接点は、前記外科動作手段の前記回動軸より基端側に設けられている請求項1に記載の外科用器具。
- 前記接点は、その形状が半球形をなすものである請求項1または2に記載の外科用器具。
- 前記操作部は、前記外科動作手段の開度を設定、保持する機能を有する請求項1ないし3のいずれかに記載の外科用器具。
- 前記ヘッド部の回動角度を設定、保持する角度設定手段を有する請求項1ないし4のいずれかに記載の外科用器具。
- 前記ヘッド部の前記器具本体に対し回動するための前記回転軸が、前記外科動作手段の近傍に設けられている請求項1ないし5のいずれかに記載の外科用器具。
- 前記ヘッド部が前記器具本体に対しほぼ90°に回転可能である請求項1ないし6のいずれかに記載の外科用器具。
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JP2005141433A JP3884046B2 (ja) | 2005-05-13 | 2005-05-13 | 外科用器具 |
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JP2005141433A JP3884046B2 (ja) | 2005-05-13 | 2005-05-13 | 外科用器具 |
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Family Applications (1)
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-
2005
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