JP3883535B2 - ロボット輸送用補助装置 - Google Patents
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Description
2 固定ベース
3 旋回ベース
10 フォークリフト
11 爪受け部材
12 フォークリフトの爪
21、41 第1の爪受け部材
22 第2の爪受け部材
23 第3の爪受け部材
24、42 支持部材
25、35 転動部材(車輪またはキャスター)
31a、31b、32、33 係合穴
34a 爪受け部材
34b 支持部材
36、37 アイボルト
40 支持部材兼爪受け部材
Claims (5)
- ロボット固定ベースに対して垂直軸線回りに旋回する旋回ベースを備え、且つ、輸送用姿勢にあるときの重心から床面に下ろした垂線の足が前記固定ベースと床面が接する領域の外にある形態のロボット機構部をフォークリフトにより輸送する際に、該ロボット機構部に取付けるロボット輸送用補助装置であって、
輸送用フォーク爪の係合孔を形成する爪受け部材と、
輸送用姿勢にあるロボット機構部と床面との間に介在して前記ロボット機構部の転倒を防止する支持部材と、
前記爪受け部材と前記支持部材とを前記ロボットの旋回ベースに着脱自在に止着する手段とを備えており、
前記支持部材には、前記旋回ベースの旋回時に該支持部材を前記床面に対して移動可能とする転動部材が設けられている、ロボット輸送用補助装置。 - 前記転動部材は、前記支持部材の前記床面と接する部分に設けられた車輪であり、
該車輪の自転軸線の向きは、該車輪が前記床面に接している時に前記旋回ベースの旋回中心軸と直交する向きである、請求項1に記載のロボット輸送用補助装置。 - 前記転動部材は、前記支持部材の前記床面と接する部分に設けられたキャスターである、請求項1に記載のロボット輸送用補助装置。
- 前記爪受け部材の少なくとも一部と前記支持部材とを一体化した構造体とし、該構造体を前記ロボットの旋回ベースに着脱自在に止着するようにした、請求項1乃至請求項3の内何れか1項に記載のロボット輸送用補助装置。
- 前記爪受け部材に、クレーンのフックと係合するアイボルトが夫々取付けられた、請求項1乃至請求項4の内何れか1項に記載のロボット輸送用補助装置。
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