JP3882843B2 - 回転照射装置 - Google Patents
回転照射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3882843B2 JP3882843B2 JP2005190880A JP2005190880A JP3882843B2 JP 3882843 B2 JP3882843 B2 JP 3882843B2 JP 2005190880 A JP2005190880 A JP 2005190880A JP 2005190880 A JP2005190880 A JP 2005190880A JP 3882843 B2 JP3882843 B2 JP 3882843B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- rotation axis
- support
- roller
- support device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 48
- 238000010884 ion-beam technique Methods 0.000 claims description 25
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 11
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 carbon ions Chemical class 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1077—Beam delivery systems
- A61N5/1081—Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
- A61N2005/1087—Ions; Protons
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
(a)に示す方向に発生する。上記した理由により、ローラAの回転軸が、図1(b)に示すように、ずれ量eだけずれた場合には、ローラAの回転軸の、軸方向からのずれ角をθとすると、図1(c)に示すように、ローラAの回転軸がずれた状態でのローラ回転力Pμに起因して、ローラAの軸方向に、ローラ回転力Pμの軸方向分力Pμθが発生する。この軸方向分力Pμθの作用により、ローラAは軸方向に動くのである。
前記第1及び第2回転体支持装置のうち少なくとも前記第1回転体支持装置が、前記回転軸方向に移動可能であることにある。
本発明の好適な一実施例である実施例1の回転照射装置を、図2〜図6を用いて説明する。本実施例の回転照射装置は、粒子線治療装置(イオンビーム照射システム)に含まれる構造物である。回転照射装置は、回転ガントリー3,回転体支持装置2A,2B、照射装置4,ビーム輸送装置11,回転駆動装置であるモータ30,フロントスラスト支持装置46及びリアスラスト支持装置47を備えている。回転ガントリー3は、円筒形状のガントリー胴部18、このガントリー胴部18のフロント側端部に設けられたフロントリング(第1環状部材)19、及びガントリー胴部18のリア側端部に設けられたリアリング(第2環状部材)20を有している。フロントリング19は、ガントリー胴部18内に形成された治療室(図示せず)内に治療台13を挿入する側に配置される。ビーム輸送装置11がガントリー胴部18に設置される。ガントリー胴部18には、ビーム輸送装置11にて輸送されたイオンビームを患者に照射する照射装置4が設けられる。ビーム輸送装置11及び照射装置4の設置位置とは180°反対側でガントリー胴部18に、回転ガントリー3の回転バランスを取るために、バランスウエイト21が設けられている。
25及びローラ22を有する。また、下部支持体は基礎ベース23及び中間ベース40を有する。一対のリニアガイド41が中間ベース40と台座24の間に設けられる。各リニアガイド41は、図5(a)に示すように、ガイドブロック41a,リニアレール41bを備える。ガイドブロック41aは台座24に取り付けられ、リニアレール41bは中間ベース40に取り付けられる。リニアレール41bは、長手方向が回転ガントリー3の回転軸方向を向くように、中間ベース40に形成された凹部内に配置され、楔形をしたウエッジ57c,57dを操作することによってその凹部の一つの側面に押し付けられて中間ベース40に設置されている。楔形の一対のウエッジ57a,57bは、相互の楔形の側面を対向させてガイドブロック41aと台座24に設けられた突起部65との間に配置され、相反する方向にスライドさせることによって、ガイドブロック41aを、水平方向でかつ回転ガントリー3の回転軸と直交する方向における所定の位置に位置させる。リニアガイド41は、ガイドブロック41aとリニアレール41bとの間に複数のローラ66を配置している。これらのローラ66は、リニアレール41bの側面とガイドブロック41aに形成された上記凹部の側面との間、及びリニアレール41bの頂部と前述の凹部の底面との間に配置され、回転ガントリー3の回転軸方向(リニアレール41bの長手方向)にも複数配置されている(図2参照)。両端部を除いた部分において、ガイドブロック41aとリニアレール41bとの間に空間が形成され、この空間内に複数のローラが配置される。リニアレール41bの頂部上に配置された複数のローラ66は、ガイドブロック41a、すなわち台座24を支持する。リニアガイド41の上記回転軸方向への移動量を規制するために、一対のストッパー(ストッパー部材)35が、その回転軸方向において、ガイドブロック41aを挟むように中間ベース40に取り付けられる。
42によって連結されている。回転体支持装置2Bにおいては、ラジアル支持装置61A,61Bは、それぞれ1個のローラ22に減速装置(図示せず)を介して回転力を与えるモータ30が連結されている。回転ガントリー3は、モータ30の回転駆動力がリアリング20とローラ22の摩擦によって伝えられることで回転する。回転体支持装置2Bに含まれるラジアル支持装置61A,61Bは、それぞれ残りの3個のローラ22にブレーキ装置32を設置している。ブレーキ装置32は、回転ガントリー3の回転時には供給される空気によってローラ22に対する制動力を開放しており、緊急停止時等には空気の排出によってローラ22に対し制動力を付与する。この制動力がリアリング20とローラ22の摩擦によってリアリング20に伝えられることによって回転ガントリー3の回転を停止させる。ブレーキ装置32へのエアの供給・排出の切り替えは、電磁弁31により行われる。電磁弁31が閉じるとブレーキ装置32に供給された空気が封入され、開くとブレーキ装置32から空気が排出される。
57dも、移動拘束装置である。
47は、ローラ48,スラストフレーム49,バネ52及びロードセル(スラスト荷重検出器)51を備える。このスラストフレーム49は、建屋の基礎60に設置される。ローラ48は、保持部材に回転可能に取り付けられる。スラストフレーム49に設置されたロードセル51に取り付けられたバネ52が、その保持部材に取り付けられている。リアスラスト支持装置47のローラ48は、リアリング20の基礎60に対向する側面に接触している。バネ52は、回転ガントリー3の回転軸方向に圧縮された状態で据え付けられており、その反力でローラ48がリアリング20に押し付けられている。したがって、バネ52のバネ力によりローラ48がリアリング20に押付けられているため、回転ガントリー3の軸方向の動きは極めて小さくなる。フロントスラスト支持装置46及びリアスラスト支持装置47は、回転ガントリー3の回転軸方向における動きを拘束するスラスト拘束装置である。
41の摩擦係数も著しく小さくなる。このため、本実施例は、上部支持体を有するラジアル支持装置では、上記したローラ22及び回転ガントリー3の回転軸のずれに起因して生じるローラ22と回転ガントリー3の回転軸方向における相対的な動きに対するローラ
22の追従性がより向上する。
57c及び57dのそれぞれの組合せ)を設けているため、ラジアル支持装置61A,
61Bのそれぞれのローラ22の回転軸と回転ガントリー3の回転軸との平行度のずれを著しく低減できる。また、回転ガントリー3の自重を支えるローラを含むラジアル支持装置は、ガントリー3自重による回転軸と直交する方向に働く分力の影響を受けてその方向に動こうとする。本実施例は、移動拘束装置を有するため、そのような分力が作用しても、回転ガントリー3の回転軸がその直交方向に移動することを抑制することができる。したがって、位置決めされた治療第13上の患者の患部に対するイオンビームの照***度が向上する。
45を設置しているので、ローラ22と回転ガントリー3のスリップなどの影響をなくして、正確に回転角度を検出することができる。
本発明の他の実施例である回転照射装置を、図7を用いて説明する。本実施例の回転照射装置は、実施例1の回転ガントリー3を回転ガントリー3Aに替えた構成を有し、回転ガントリー3A以外の構成は実施例1と同じである。回転ガントリー3Aは、ガントリー胴部18Aの両端にフロントリング19及びリアリング20を設置している。ガントリー胴部18Aは、実施例1のガントリー胴部18とは異なり、トラス構造となっている。ガントリー胴部18Aは、トラス構造であるため、ガントリー胴部18に比べて合成は劣るが重量が軽減されている。回転ガントリー3Aの重量が軽減されるため、回転体支持装置2A,2Bも小型化できる。
本発明の他の実施例である実施例3の回転照射装置を、図8及び図9を用いて説明する。本実施例の回転照射装置は、実施例1の回転照射装置の構成のうち回転体支持装置2A,2Bを回転体支持装置2C,2Dに替えた構成を有する。すなわち、本実施例の回転照射装置は、回転体支持装置2A,2Bが回転体支持装置2C,2Dになっている以外は実施例1の回転照射装置と同じ構成である。回転体支持装置2C,2Dは、図8に示されたラジアル支持装置61C、及び図8に図示されていないラジアル支持装置61Dをそれぞれ有する。ラジアル支持装置61Cは図3及び図4に示すラジアル支持装置61Aと同じ位置にそれぞれ配置され、ラジアル支持装置61Dは図3及び図4に示すラジアル支持装置61Bと同じ位置にそれぞれ配置されている。ラジアル支持装置61C,61Dは、ラジアル支持装置61A,61Bに設けられたリニアガイド41を有していなく、替りにローラ移動装置を備えている。ローラ移動装置は、バネ53,支持部材55及びバネ押さえ部材67を有する。1つのローラ22に対して、2つのローラ移動装置が設けられる。1つのローラ移動装置はローラ22の回転軸56の一端部側に、もう1つのローラ移動装置は回転軸56の他端部側に配置される(図8,図9参照)。回転軸56は、回転可能に、第2リンク部材28を貫通している。支持部材55は第2リンク部材28に設置されている。一方のローラ移動装置68Aの支持部材55に設けられた軸受け(ベアリング)54が回転軸56の一端部を保持し、他方のローラ移動装置68Bの支持部材55に設けられた軸受け54が回転軸56の他端部を保持している。バネ押え部材67は、第2リンク部材28と軸受け54との間に配置され、回転軸56に取り付けられる。バネ53は、バネ押え部材67と軸受け54との間に配置され、回転軸56の周りを取り囲んでいる。本実施例は、ストッパー35を備えていないが、第2リンク部材28が、実施例1におけるストッパー35の機能を発揮している。
図9に示したローラ移動装置68A,68Bを、適用した回転照射装置の他の実施例を、図11を用いて説明する。本実施例の回転照射装置は、実施例3の回転照射装置において、回転ガントリー3を実施例2(図7参照)で用いた回転ガントリー3Aに替えた構成を有する。本実施例の回転照射装置では、回転ガントリー3A以外の構成は実施例3と同じである。
Claims (24)
- イオンビームを出射する照射装置、及び前記照射装置に前記イオンビームを導くビーム輸送装置が取り付けられ、回転可能な回転体と、
前記回転体と接触して前記回転体の一端部を支持する回転自在な複数のローラを有する第1回転体支持装置と、
前記回転体と接触して前記回転体の他端部を支持する回転自在な複数のローラを有する第2回転体支持装置と、
前記第1回転体支持装置の前記複数のローラの一部を回転させる駆動装置と、
前記回転体の前記回転軸方向における動きを拘束する複数のスラスト支持装置とを備え、
前記第1及び第2回転体支持装置のうち少なくとも前記第1回転体支持装置が、前記回転軸方向に移動可能であることを特徴とする回転照射装置。 - 前記回転軸方向に移動可能な回転体支持装置は、前記複数のローラを含む上部支持体と、前記上部支持体を支持する下部支持体とを有し、
前記上部支持体が、前記下部支持体に、前記回転軸方向に移動可能に設置されている請求項1記載の回転照射装置。 - 前記上部支持体は、前記回転軸方向に移動可能な移動部材を介して前記下部支持体に設置されている請求項2記載の回転照射装置。
- 前記回転軸方向に移動可能な回転体支持装置は、前記複数のローラを支持する支持体を有し、前記ローラが、前記支持体に、前記回転軸方向に移動可能に設置されている請求項1記載の回転照射装置。
- 前記回転軸方向に移動可能な回転体支持装置は、前記回転体の回転軸と直交する方向への移動を拘束する移動拘束装置を備えている請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記
載の回転照射装置。 - 前記回転軸方向に移動可能な回転体支持装置は、一部の前記ローラに取り付けられた制動装置を有する請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の回転照射装置。
- 前記回転軸方向に移動可能な回転体支持装置は、前記ローラを支持するローラ支持部材と、前記ローラ支持部材の、前記回転体の回転軸の周りにおける傾きを制限する傾き制限装置を備えている請求項1記載の回転照射装置。
- 前記回転軸方向に移動可能な回転体支持装置は、前記ローラによって支持される環状部材を前記回転体に設けており、前記ローラの回転軸方向への移動を抑制するストッパー部材を設置している請求項1記載の回転照射装置。
- 前記第1及び第2回転体支持装置は、前記回転軸方向、及び前記回転体の回転軸に直交する方向における前記回転体の位置を調整する位置調整装置を備えている請求項1記載の回転照射装置。
- 前記第1回転体支持装置はそれぞれ複数の前記ローラを有する第1ラジアル支持装置及び第2ラジアル支持装置を含んでおり、
前記第2回転体支持装置は前記第1ラジアル支持装置及び前記第2ラジアル支持装置を含んでおり、
前記駆動装置は前記第1回転体支持装置の前記第1ラジアル支持装置及び前記第2ラジアル支持装置にそれぞれにおいて一部の前記ローラに連結され、
前記回転軸方向に移動可能な回転体支持装置の前記第1ラジアル支持装置及び前記第2ラジアル支持装置が、前記回転軸方向に移動可能である請求項1記載の回転照射装置。 - 前記回転軸方向に移動可能な第1及び第2ラジアル支持装置は、それぞれ前記複数のローラを含む上部支持体と、前記上部支持体を支持する下部支持体とを有し、
前記上部支持体が、前記下部支持体に、前記回転軸方向に移動可能に設置されている請求項10記載の回転照射装置。 - 前記上部支持体は、前記回転軸方向に移動可能な移動部材を介して前記下部支持体に設置されている請求項11記載の回転照射装置。
- 前記回転軸方向に移動可能な第1及び第2ラジアル支持装置は、それぞれ前記複数のローラを支持する支持体を有し、前記ローラが、それぞれの前記支持体に、前記回転軸方向に移動可能に設置されている請求項1記載の回転照射装置。
- 前記回転軸方向に移動可能な第1及び第2ラジアル支持装置は、前記回転体の回転軸と直交する方向への移動を拘束する移動拘束装置を備えている請求項10ないし請求項13のいずれか1項に記載の回転照射装置。
- 前記第1及び第2回転体支持装置において、前記第1ラジアル支持装置の前記上部支持体と前記第2ラジアル支持装置の前記上部支持体とを連結する連結部材を備えた請求項
11記載の回転照射装置。 - 前記回転軸方向に移動可能な第1及び第2ラジアル支持装置は、一部の前記ローラに取り付けられた制動装置を有する請求項10ないし請求項13のいずれか1項に記載の回転照射装置。
- 前記回転軸方向に移動可能な第1及び第2ラジアル支持装置は、前記ローラを支持するローラ支持部材と、前記ローラ支持部材の、前記回転体の回転軸の周りにおける傾きを制限する傾き制限装置を備えている請求項10記載の回転照射装置。
- 前記回転軸方向に移動可能な第1及び第2ラジアル支持装置は、それぞれ、前記ローラによって支持される環状部材を前記回転体に設けており、前記ローラの回転軸方向への移動を抑制するストッパー部材を設置している請求項10記載の回転照射装置。
- 前記第1及び第2ラジアル支持装置は、前記回転軸方向、及び前記回転体の回転軸に直交する方向における前記回転体の位置を調整する位置調整装置を備えている請求項10記載の回転照射装置。
- 前記回転体が前記複数のスラスト支持装置の間に配置されている請求項1または請求項10記載の回転照射装置。
- 前記スラスト支持装置がスラスト荷重検出器を有している請求項20記載の回転照射装置。
- 前記スラスト荷重検出器で検出されたスラスト荷重が設定値を超えたときに前記ローラを回転させる前記駆動装置を停止させる制御装置を備えた請求項21記載の回転照射装置。
- 前記第1回転体支持装置が前記回転体に含まれた第1環状部材を支持し、前記第2回転体支持装置が前記回転体に含まれた第2環状部材を支持しており、
前記回転体の軸方向で間隔を置いて配置された一対のガイドレールが、前記第1及び第2回転体支持装置にそれぞれ設置され、
前記第1回転体支持装置に設置された前記一対のガイドレールの間に前記第1環状部材が配置され、前記第2回転体支持装置に設置された前記一対のガイドレールの間に前記第2環状部材が配置されている請求項1記載の回転照射装置。 - 前記対になったガイドローラが、前記第1及び第2環状部材の周方向に複数対配置されている請求項23記載の回転照射装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005190880A JP3882843B2 (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | 回転照射装置 |
US11/472,387 US7381979B2 (en) | 2005-06-30 | 2006-06-22 | Rotating irradiation apparatus |
EP06013662A EP1738798A3 (en) | 2005-06-30 | 2006-06-30 | Rotating irradiation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005190880A JP3882843B2 (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | 回転照射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007007112A JP2007007112A (ja) | 2007-01-18 |
JP3882843B2 true JP3882843B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=37081353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005190880A Active JP3882843B2 (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | 回転照射装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7381979B2 (ja) |
EP (1) | EP1738798A3 (ja) |
JP (1) | JP3882843B2 (ja) |
Families Citing this family (139)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2259664B1 (en) | 2004-07-21 | 2017-10-18 | Mevion Medical Systems, Inc. | A programmable radio frequency waveform generator for a synchrocyclotron |
JP4219905B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2009-02-04 | 株式会社日立製作所 | 放射線治療装置の回転ガントリー |
CN101361156B (zh) | 2005-11-18 | 2012-12-12 | 梅维昂医疗***股份有限公司 | 用于实施放射治疗的设备 |
DE102006012680B3 (de) * | 2006-03-20 | 2007-08-02 | Siemens Ag | Partikeltherapie-Anlage und Verfahren zum Ausgleichen einer axialen Abweichung in der Position eines Partikelstrahls einer Partikeltherapie-Anlage |
DE102007003878B4 (de) * | 2007-01-25 | 2008-10-02 | Siemens Ag | Partikeltherapie-Anlage mit beweglichem Bodensegment |
US8003964B2 (en) * | 2007-10-11 | 2011-08-23 | Still River Systems Incorporated | Applying a particle beam to a patient |
US8933650B2 (en) * | 2007-11-30 | 2015-01-13 | Mevion Medical Systems, Inc. | Matching a resonant frequency of a resonant cavity to a frequency of an input voltage |
US8581523B2 (en) * | 2007-11-30 | 2013-11-12 | Mevion Medical Systems, Inc. | Interrupted particle source |
EP2227295B1 (en) * | 2007-11-30 | 2011-05-11 | Still River Systems, Inc. | Inner gantry |
CN102119586B (zh) | 2008-05-22 | 2015-09-02 | 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 | 多场带电粒子癌症治疗方法和装置 |
US9737734B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | Susan L. Michaud | Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof |
US8373145B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy system magnet control method and apparatus |
US9044600B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-02 | Vladimir Balakin | Proton tomography apparatus and method of operation therefor |
US8378321B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-19 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy and patient positioning method and apparatus |
US8718231B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-05-06 | Vladimir Balakin | X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9155911B1 (en) | 2008-05-22 | 2015-10-13 | Vladimir Balakin | Ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9168392B1 (en) | 2008-05-22 | 2015-10-27 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy system X-ray apparatus and method of use thereof |
US8710462B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-04-29 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus |
US8907309B2 (en) | 2009-04-17 | 2014-12-09 | Stephen L. Spotts | Treatment delivery control system and method of operation thereof |
US9744380B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-29 | Susan L. Michaud | Patient specific beam control assembly of a cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US9981147B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-05-29 | W. Davis Lee | Ion beam extraction apparatus and method of use thereof |
US9682254B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-06-20 | Vladimir Balakin | Cancer surface searing apparatus and method of use thereof |
US7953205B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-05-31 | Vladimir Balakin | Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8368038B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-05 | Vladimir Balakin | Method and apparatus for intensity control of a charged particle beam extracted from a synchrotron |
US7943913B2 (en) | 2008-05-22 | 2011-05-17 | Vladimir Balakin | Negative ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8129699B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-03-06 | Vladimir Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration |
US9974978B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-05-22 | W. Davis Lee | Scintillation array apparatus and method of use thereof |
US9737272B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | W. Davis Lee | Charged particle cancer therapy beam state determination apparatus and method of use thereof |
US8178859B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-05-15 | Vladimir Balakin | Proton beam positioning verification method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9058910B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-16 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam acceleration method and apparatus as part of a charged particle cancer therapy system |
US7939809B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-05-10 | Vladimir Balakin | Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8144832B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-03-27 | Vladimir Balakin | X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
AU2009249867B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-05-02 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9910166B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-03-06 | Stephen L. Spotts | Redundant charged particle state determination apparatus and method of use thereof |
US9737733B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | W. Davis Lee | Charged particle state determination apparatus and method of use thereof |
US9616252B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-04-11 | Vladimir Balakin | Multi-field cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US10684380B2 (en) | 2008-05-22 | 2020-06-16 | W. Davis Lee | Multiple scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof |
US8373146B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | RF accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8896239B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-11-25 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8637833B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-01-28 | Vladimir Balakin | Synchrotron power supply apparatus and method of use thereof |
US8188688B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-05-29 | Vladimir Balakin | Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US10070831B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-09-11 | James P. Bennett | Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof |
US8519365B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-08-27 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy imaging method and apparatus |
US8309941B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-11-13 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy and patient breath monitoring method and apparatus |
US8374314B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9056199B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-16 | Vladimir Balakin | Charged particle treatment, rapid patient positioning apparatus and method of use thereof |
US10092776B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-10-09 | Susan L. Michaud | Integrated translation/rotation charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof |
US8598543B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-12-03 | Vladimir Balakin | Multi-axis/multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8569717B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-10-29 | Vladimir Balakin | Intensity modulated three-dimensional radiation scanning method and apparatus |
US8373143B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | Patient immobilization and repositioning method and apparatus used in conjunction with charged particle cancer therapy |
US8198607B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-06-12 | Vladimir Balakin | Tandem accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
WO2010101489A1 (en) | 2009-03-04 | 2010-09-10 | Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo Protom | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US10143854B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-12-04 | Susan L. Michaud | Dual rotation charged particle imaging / treatment apparatus and method of use thereof |
US9095040B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-07-28 | Vladimir Balakin | Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9177751B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-11-03 | Vladimir Balakin | Carbon ion beam injector apparatus and method of use thereof |
US8642978B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-02-04 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy dose distribution method and apparatus |
US9782140B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-10-10 | Susan L. Michaud | Hybrid charged particle / X-ray-imaging / treatment apparatus and method of use thereof |
US8045679B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-10-25 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy X-ray method and apparatus |
US8093564B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-01-10 | Vladimir Balakin | Ion beam focusing lens method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
EP2283713B1 (en) | 2008-05-22 | 2018-03-28 | Vladimir Yegorovich Balakin | Multi-axis charged particle cancer therapy apparatus |
US8089054B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-01-03 | Vladimir Balakin | Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8969834B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-03-03 | Vladimir Balakin | Charged particle therapy patient constraint apparatus and method of use thereof |
US8399866B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-03-19 | Vladimir Balakin | Charged particle extraction apparatus and method of use thereof |
US10029122B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-07-24 | Susan L. Michaud | Charged particle—patient motion control system apparatus and method of use thereof |
US8975600B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-03-10 | Vladimir Balakin | Treatment delivery control system and method of operation thereof |
US9855444B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-01-02 | Scott Penfold | X-ray detector for proton transit detection apparatus and method of use thereof |
US9937362B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-04-10 | W. Davis Lee | Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof |
US8288742B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-10-16 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
CN102119585B (zh) | 2008-05-22 | 2016-02-03 | 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 | 带电粒子癌症疗法患者定位的方法和装置 |
US8436327B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-05-07 | Vladimir Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8624528B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-01-07 | Vladimir Balakin | Method and apparatus coordinating synchrotron acceleration periods with patient respiration periods |
US9579525B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-02-28 | Vladimir Balakin | Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus |
US7940894B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-05-10 | Vladimir Balakin | Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9498649B2 (en) | 2008-05-22 | 2016-11-22 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient constraint apparatus and method of use thereof |
US10548551B2 (en) | 2008-05-22 | 2020-02-04 | W. Davis Lee | Depth resolved scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof |
JP5497750B2 (ja) | 2008-05-22 | 2014-05-21 | エゴロヴィチ バラキン、ウラジミール | 荷電粒子癌治療システムと併用されるx線方法及び装置 |
US8129694B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-03-06 | Vladimir Balakin | Negative ion beam source vacuum method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8378311B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-19 | Vladimir Balakin | Synchrotron power cycling apparatus and method of use thereof |
CN102172106B (zh) | 2008-05-22 | 2015-09-02 | 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 | 带电粒子癌症疗法束路径控制方法和装置 |
US8627822B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-01-14 | Vladimir Balakin | Semi-vertical positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8625739B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-01-07 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy x-ray method and apparatus |
US8229072B2 (en) | 2008-07-14 | 2012-07-24 | Vladimir Balakin | Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
WO2010070737A1 (ja) * | 2008-12-16 | 2010-06-24 | 株式会社島津製作所 | 粒子線治療装置 |
JP2011182987A (ja) | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 加速粒子照射設備 |
US10086214B2 (en) | 2010-04-16 | 2018-10-02 | Vladimir Balakin | Integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US10625097B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-04-21 | Jillian Reno | Semi-automated cancer therapy treatment apparatus and method of use thereof |
US10555710B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-02-11 | James P. Bennett | Simultaneous multi-axes imaging apparatus and method of use thereof |
US10179250B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-01-15 | Nick Ruebel | Auto-updated and implemented radiation treatment plan apparatus and method of use thereof |
US10751551B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-08-25 | James P. Bennett | Integrated imaging-cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US9737731B2 (en) | 2010-04-16 | 2017-08-22 | Vladimir Balakin | Synchrotron energy control apparatus and method of use thereof |
US10638988B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-05-05 | Scott Penfold | Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof |
US10349906B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-07-16 | James P. Bennett | Multiplexed proton tomography imaging apparatus and method of use thereof |
US10188877B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-01-29 | W. Davis Lee | Fiducial marker/cancer imaging and treatment apparatus and method of use thereof |
US11648420B2 (en) | 2010-04-16 | 2023-05-16 | Vladimir Balakin | Imaging assisted integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US10376717B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-08-13 | James P. Bennett | Intervening object compensating automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof |
US10556126B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-02-11 | Mark R. Amato | Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof |
US10589128B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-03-17 | Susan L. Michaud | Treatment beam path verification in a cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US10518109B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-12-31 | Jillian Reno | Transformable charged particle beam path cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US8963112B1 (en) | 2011-05-25 | 2015-02-24 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
JP2013169289A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 患者傾動装置付きカウチ |
EP2900325B1 (en) | 2012-09-28 | 2018-01-03 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adjusting energy of a particle beam |
JP6121544B2 (ja) | 2012-09-28 | 2017-04-26 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 粒子ビームの集束 |
WO2014052709A2 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Mevion Medical Systems, Inc. | Controlling intensity of a particle beam |
US10254739B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-04-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Coil positioning system |
TW201438787A (zh) | 2012-09-28 | 2014-10-16 | Mevion Medical Systems Inc | 控制粒子治療 |
US9681531B2 (en) | 2012-09-28 | 2017-06-13 | Mevion Medical Systems, Inc. | Control system for a particle accelerator |
JP6254600B2 (ja) | 2012-09-28 | 2017-12-27 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 粒子加速器 |
EP2901821B1 (en) | 2012-09-28 | 2020-07-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Magnetic field regenerator |
JP6523957B2 (ja) | 2012-09-28 | 2019-06-05 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 磁場を変更するための磁性シム |
US9457200B2 (en) | 2012-10-26 | 2016-10-04 | ProNova Solutions, LLC | Systems and methods of adjusting a rotating gantry system |
WO2014066897A2 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | ProNova Solutions, LLC | Proton treatment gantry system |
US8933651B2 (en) | 2012-11-16 | 2015-01-13 | Vladimir Balakin | Charged particle accelerator magnet apparatus and method of use thereof |
US8791656B1 (en) | 2013-05-31 | 2014-07-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Active return system |
US9730308B2 (en) | 2013-06-12 | 2017-08-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Particle accelerator that produces charged particles having variable energies |
US9452300B2 (en) | 2013-09-19 | 2016-09-27 | ProNova Solutions, LLC | Systems and methods of controlling a proton beam of a proton treatment system |
CN105792891B (zh) | 2013-09-20 | 2019-12-03 | 普罗诺瓦解决方案有限责任公司 | 保持束导引的刚性设备 |
US10258810B2 (en) | 2013-09-27 | 2019-04-16 | Mevion Medical Systems, Inc. | Particle beam scanning |
EP3058574B1 (en) * | 2013-10-15 | 2019-12-04 | Rad Technology Medical Systems, LLC | Radiation vault module with adjustable base frame |
GB2519592B (en) * | 2013-10-28 | 2020-01-29 | Elekta Ab | Radiotherapy apparatus with a tiltable gantry arm |
US9962560B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-05-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Collimator and energy degrader |
US10675487B2 (en) | 2013-12-20 | 2020-06-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Energy degrader enabling high-speed energy switching |
US9661736B2 (en) | 2014-02-20 | 2017-05-23 | Mevion Medical Systems, Inc. | Scanning system for a particle therapy system |
US9950194B2 (en) | 2014-09-09 | 2018-04-24 | Mevion Medical Systems, Inc. | Patient positioning system |
CN105457171A (zh) * | 2014-09-11 | 2016-04-06 | 北京大基康明医疗设备有限公司 | 医用电子直线加速器的机架结构及医用电子直线加速器 |
US9820708B2 (en) | 2015-03-30 | 2017-11-21 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for mechanically providing power to a generator on a continuous rotatable rotor of an X-ray scanner |
US10786689B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-09-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
US9907981B2 (en) | 2016-03-07 | 2018-03-06 | Susan L. Michaud | Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof |
US10037863B2 (en) | 2016-05-27 | 2018-07-31 | Mark R. Amato | Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof |
US10118052B2 (en) * | 2016-05-27 | 2018-11-06 | Stephen L. Spotts | Charged particle cancer therapy installation system |
EP3481503B1 (en) | 2016-07-08 | 2021-04-21 | Mevion Medical Systems, Inc. | Treatment planning |
US11103730B2 (en) | 2017-02-23 | 2021-08-31 | Mevion Medical Systems, Inc. | Automated treatment in particle therapy |
US10201719B2 (en) | 2017-03-30 | 2019-02-12 | Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh | Gantry system for particle beam therapy |
EP3645111A1 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-06 | Mevion Medical Systems, Inc. | Configurable collimator controlled using linear motors |
CN112492877B (zh) * | 2018-05-25 | 2023-05-12 | 微普创新私人有限公司 | 对线性加速器的改进 |
US11291861B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-04-05 | Mevion Medical Systems, Inc. | Delivery of radiation by column and generating a treatment plan therefor |
CN114053597B (zh) * | 2020-08-04 | 2022-08-09 | 中国原子能科学研究院 | 一种旋转机架更换治疗头的方法 |
CN114053596B (zh) * | 2020-08-04 | 2022-08-09 | 中国原子能科学研究院 | 一种可更换治疗头的旋转机架 |
CN114203331A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 华中科技大学 | 一种辐照束下装置及辐照加工生产线 |
GB2613574B (en) * | 2021-12-06 | 2024-03-06 | Elekta ltd | A radiotherapy apparatus |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3519248B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2004-04-12 | 住友重機械工業株式会社 | 放射線治療用回転照射室 |
JP3599995B2 (ja) | 1998-02-05 | 2004-12-08 | 三菱電機株式会社 | 回転照射治療装置 |
JP2000140134A (ja) | 1998-09-11 | 2000-05-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 粒子線治療設備のガントリ装置 |
JP3748426B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2006-02-22 | 株式会社日立製作所 | 医療用粒子線照射装置 |
JP2005021311A (ja) * | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Hitachi Ltd | ベッド位置合せ装置 |
US7193227B2 (en) * | 2005-01-24 | 2007-03-20 | Hitachi, Ltd. | Ion beam therapy system and its couch positioning method |
JP4219905B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2009-02-04 | 株式会社日立製作所 | 放射線治療装置の回転ガントリー |
-
2005
- 2005-06-30 JP JP2005190880A patent/JP3882843B2/ja active Active
-
2006
- 2006-06-22 US US11/472,387 patent/US7381979B2/en active Active
- 2006-06-30 EP EP06013662A patent/EP1738798A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070023699A1 (en) | 2007-02-01 |
EP1738798A2 (en) | 2007-01-03 |
US7381979B2 (en) | 2008-06-03 |
EP1738798A3 (en) | 2009-04-08 |
JP2007007112A (ja) | 2007-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3882843B2 (ja) | 回転照射装置 | |
JP4872540B2 (ja) | 回転照射治療装置 | |
JP4994499B2 (ja) | 回転照射装置 | |
JP3748426B2 (ja) | 医療用粒子線照射装置 | |
EP2608846B1 (en) | Multileaf collimators with transverse motion | |
US8966686B2 (en) | Couch top pitch and roll motion by linear wedge kinematic and universal pivot | |
CN109675205B (zh) | 粒子束治疗*** | |
JP2017055958A (ja) | 粒子線医療装置 | |
JP2018038670A (ja) | 粒子線医療装置およびその運転方法 | |
WO2017057538A1 (ja) | 粒子線治療装置 | |
TW201902530A (zh) | 粒子束醫療裝置 | |
JP4817859B2 (ja) | 放射線絞り装置及び当該絞り装置を有する放射線治療装置 | |
US9132286B2 (en) | Inclined beamline motion mechanism | |
JP2000140134A (ja) | 粒子線治療設備のガントリ装置 | |
US9610462B2 (en) | Particle beam treatment apparatus | |
JP4996450B2 (ja) | 絞り装置及び絞り装置を用いた放射線治療装置 | |
JP5154896B2 (ja) | 回転照射治療装置 | |
JP2008264311A (ja) | 医療用粒子線照射装置 | |
JP2019063592A (ja) | ロボット治療台 | |
JP5077877B2 (ja) | 回転装置およびctスキャナ装置 | |
JP6087183B2 (ja) | 荷電粒子線治療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061106 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3882843 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131124 Year of fee payment: 7 |