JP3881084B2

JP3881084B2 - 連続ローラー研削用の研削ウォームの輪郭形成方法、その方法に用いる工具及び装置

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Publication number: JP3881084B2
Application number: JP12412197A
Authority: JP
Inventors: ヴィルツヴァルター
Original assignee: Reishauer AG
Current assignee: Reishauer AG
Priority date: 1996-05-14
Filing date: 1997-05-14
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2017-05-14
Also published as: US5954568A; DE19619401C1; ITTO970399A1; JPH1058292A; IT1292302B1; ITTO970399A0

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続ローラー研削用の研削ウォームに輪郭を形成するための方法、工具及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
円筒形の研削ウォームを用いた連続ローラー研削は、長年に亙って平歯車上で歯車作業の仕上げのために最も効率的な方法であった。最近は、特に高精密製造のおかげで、その方法は性能が良くなり、ＮＣ技術を通して非常に複雑な運動学的結合が可能になった。短い研削時間を可能にした生産性の向上だけでなく、この方法の適応性と工具が比較的低価格であることにより、連続ローラー研削方法による歯車の研削加工がよく使用されるようになってきた。
【０００３】
適応性に関しては、特に最近知られてきた位相幾何学的に修正された歯のフランクの研削の可能性について述べるべきである。位相幾何学的に修正された歯のフランクとは、例えば、その幅に亙って頂冠を持つフランクや、インボリュートフォームからの偏向、例えば先端レリーフ及び／もしくは谷底レリーフを持つフランクに関係し、それらはまた歯の幅に沿って異なるように設計することができる。このように設計された歯車は、長い使用寿命と同時に全ての荷重範囲において低い騒音を達成するという目標を持つ高性能歯車に使用される。かかる位相幾何学的歯のフランクの製造は、研削の間に調整されたプロセス運動学と共に適当に設計された研削ウォームを必要とする。それを行う際に、比較的広い研削ウォームが使用され、そのねじ部がウォームの幅に亙って異なるように修正される。歯車の機械加工の間に、研削ウォームを加工されたばかりの作業片の幅部分に応じて、その幅の異なる領域と共に作業片と接触させる。その軸に沿った作業片のシフティングの関数として、その軸に沿った研削ウォームのこのシフティングを「シフティング」と称する。ウォームねじ部のピッチがウォームの回転角の所望の関数であり得るばかりでなく、各々の軸部分の輪郭が全ウォームのねじ部の長さに亙って変化できるので、特に位相幾何学的研削ウォームの生産は今なお時間のかかる作業である。研削される歯フランクに関する所望のトポロジーは、このようにある程度まで、まず輪郭を形成するか、ドレッシングにより研削ウォームフランク上にゆがめられた形態で適用され、そこから適当なプロセス運動学を通して再度調整され、研削プロセスの間に歯フランク上へと移される。
【０００４】
厳密に言えば、所望のトポロジーを有する研削ウォーム２のフランク１は、適当に調節できる装置（図１を参照）によって保持される点状に接触するドレッシング工具３によってのみ製造できる。この目的のために、工具はその周囲にトロイド作業領域４を持つ。その手順は鍛造ダイのミリングと容易に比較できる。作成すべき形状の個々の表面ポイントをミリングカッターすなわち型彫りカッターによって適当な寸法に別々に変形させなければならない。この点について、作成すべき形状の表面上のカッターパスは一般的に互いに近接して置かれる平行トラックに沿って走る。
【０００５】
もっと簡単な形状のトポロジーが必要な場合、一度にその全高さに亙ってフランク１を機械加工する輪郭形成工具６（図２）を使用することで充分である。この場合、作業領域４はフランクと工具６の外周に亙って伸びる。もちろん、輪郭形成の間に旋回角度αとＶ_axを適当に制御することにより、ピッチとウォーム幅に亙るピッチ角だけを変化させることができる。即ちほとんどの場合、必要なトポロジーはそれによって既に作成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この簡略化によって、輪郭形成プロセスがラインごとに発生した場合よりかなり早くなることが明らかである。前述の方法全てのかなり不利な点は、研削ウォームを最大回転速度で輪郭形成できない、即ち輪郭形成工具を常にドレッシング率とウォームの回転速度に応じて、ウォームねじ部のウォームに対して軸方向に動かさねばならず、これはもはや制御できない速度になるという事実である。現在のローラー研削機に関する研削ウォーム用の輪郭形成回転速度は１００ｒｐｍのオーダーである。それは研削に必要な速度の１／２０〜１／４０である回転速度である。結果的に生じる比較的長いドレッシング時間とは別に、輪郭形成プロセスによって正確に作られるウォームの輪郭の外形が、遠心力による変形のために最大研削速度では不正確になる。このことは研削速度または研削ウォームの作業回転速度が研削中に早くなるにつれて、よりはっきりと重要になる。他のほとんどの研削機に存在するような、主として研削が行われるのと同じ研削歯車回転速度で輪郭形成が行われる理想的な状態をローラー研削によっては、特に以前の方法によっては達成することができない。
【０００７】
ドイツ国特許第３１３４１４７号明細書において、これらの制限を持たない方法が開示されている。研削ウォームと同期的に回転する輪郭形成ウォームが、ドレッシングすべきウォームの輪郭と同じ軸ピッチを持ち、その活動周囲において発生する全てのウォームねじ部の輪郭形状を仕上げることができるようにデザインされている。実際、このドレッシング方法は研削ウォームの最大回転速度で機能するが、位相幾何学的輪郭形成には使用できないという欠点を持っている。ピッチはドレッシングウォームにより予め決定されているので、やはりピッチを変化させることができない。それに加えて、かかるドレッシングウォームの作成は非常に高くつき、このため非常に高価な工具となる。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の欠点を持たず、研削ウォームの最大回転速度での位相幾何学的輪郭形成を可能にする方法、輪郭形成工具及び装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による研削ウォームの輪郭形成方法は、硬質材料の粒子で被覆され、形成されるウォームの形状に応じて位置付けでき、あるいはＮＣ制御されたアーバーを介して動かすことができる回転式輪郭形成工具により、連続ローラー研削において歯車の作業の仕上げをするための研削ウォーム特に位相幾何学的に修正された研削ウォームの輪郭形成方法であって、工具の活動ゾーンがウォームねじ部のセグメントを備え、そのピッチはドレッシングされる研削ウォームのピッチにほぼ対応し、ピッチ方向に測定されるその活動ゾーンは頂冠を持つこと、工具は輪郭形成工具ピッチ対研削ウォームピッチの結合割合に従って、本質的に研削ウォームと同期して回転すること、及び、この結合割合を適切に補正することにより、また研削ウォームの軸方向への輪郭形成工具の同期的移動により、また必要な場合には、研削ウォーム軸に垂直な軸まわりで旋回することにより、研削ウォームフランクが所望のトポロジーで輪郭形成されることを特徴とする。
【００１０】
輪郭形成工具の活動フランクがドレッシングされる研削ウォームフランクとほぼ同じ傾斜角度を持つように、輪郭形成工具の回転軸が研削ウォームの回転軸に対して旋回するようにするとよい。
【００１１】
また、上記方法を実行するための本発明の輪郭形成工具は、基体上に、作業領域に硬質材料の粒子で被覆された螺旋形ウォームねじ部のセグメントを有し、作業領域が全ての円筒形部分において冠されるように設計されていることを特徴とする。
【００１２】
作業領域はセグメントの少なくとも２つのフランクに亙って伸びることが好ましい。また、作業領域は湾曲断面を持つセグメントの頂冠領域に形成されることが好ましい。さらに、頂冠領域から距離をおいたセグメントの両フランクに、湾曲断面を持つ付加的な作業領域を形成するとよい。さらに、作業領域が、湾曲断面を持つ頂冠部分と、各々の側に隣接するフランク部分を持つようにすることもできる。
【００１３】
さらに、上記方法を実行するための本発明の装置は、研削スピンドル軸と第１の角度送信機を備え、第１のドライブにより駆動可能な研削スピンドルと、第２のドライブによって研削スピンドル軸に平行に移動可能な第１のスライドとを含み、第１のスライドの移動は第２の送信機によって測定され、第１のスライドと共に作用し、第３のドライブによって移動可能であり、研削スピンドル軸に対して垂直に移動可能な第２のスライドを含み、第２のスライドの移動は第３の送信機によって測定され、前記２つのスライドと共に作用し、第１の軸まわりで第４のドライブにより旋回し、第４の送信機を備えたターンテーブルを含み、第４の送信機がターンテーブルの回転角度を測定し、第１の軸が研削ウォーム軸に垂直であり、ターンテーブルと共に作用し、第５のドライブによって第２の軸まわりで旋回し、第５の送信機を備えたキャリアーを含み、第５の送信機がキャリアーの回転角度を測定し、第２の軸が第１の軸に対して垂直であり、輪郭形成工具を装着するために、キャリアー上に第３の軸まわりで回転するように置かれ、輪郭形成スピンドルの回転角位置を得るための第６の送信機を備えた輪郭形成スピンドルを含み、全ての送信機、少なくとも第３から第５のドライブ及び研削スピンドルと輪郭形成スピンドル用のドライブに接続され、プログラムされた方法で研削スピンドルと輪郭形成スピンドルの同期性及び第２の送信機の測定値の関数として、第３、第４及び第５のドライブの動きを制御するＣＮＣ制御装置を含むことを特徴とする。
【００１４】
第１と第２のスライドに加えて、第１と第２のスライドの移動方向に対して垂直方向に、第７のドライブにより摺動可能な第３のスライドを含み、第３のスライドの位置を測定するための第７の送信機を備え、第７のドライブと第７の送信機も制御装置に接続することが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図３〜図１５に基づいて説明する。
【００１６】
本発明は、位相幾何学的に輪郭形成される研削ウォームピッチの変化が比較的少ないという利点がある。このために、制限されたセグメントのウォームねじ部（図３）またはそこからのラインセグメント（図５）のみを持つ輪郭形成工具が提案される。図３、図４、図６及び図１１による輪郭形成工具１０は、鋼鉄の円筒形基体１１から構成され、その上に螺旋形のウォームセグメント１２が成形される。そのセグメント１２は基体１１の外表面に対して両端で終了する。その中心領域１３すなわち作業領域において、セグメント１２のフランク１４及び円筒形の外表面１５が硬質材料１６例えばダイヤモンドまたは立方晶窒化ホウ素の粒子で被覆される。セグメント１２の幅は加工されるウォームねじ部５の幅より小さい。ロールされていないシリンダー部分に観察されるように、作業領域１３は両側で冠される（図１１）。
【００１７】
図３、図４、図６及び図１１に示す輪郭形成工具１０がドレッシングされる研削ウォーム２と同期的に輪郭形成ウォームピッチ対研削ウォームピッチの割合により回転する場合、各々の回転により輪郭形成ウォーム１０のフランク１４と研削ウォーム２のフランク１との間にわずかな接触がある。その結果、研削ウォームフランク１の短い部品がこの接触点でドレッシングされる。研削ウォームピッチに沿ってすなわち研削ウォームの軸７の方向に最大回転速度で動く輪郭形成工具１０をゆっくりと動かし、同時に同期のために結合割合を補正することによって、ウォームフランク１は全ウォーム幅に亙って輪郭が形成される。そうする際に、軸方向の移動速度Ｖ_axが研削回転速度及び輪郭形成ウォーム速度から完全に切り離される。ピッチ補正は目標とする結合割合の補正によって、または軸方向に移動中の供給率（それは幾何学的に正確に同じである）によって行うことができる。ウォームねじ部５に沿ったフランク角の変化は、研削ウォーム幅に対する軸位置の関数として、垂直軸２５（図１２）のまわりの輪郭形成工具１０の対応する回転によって達成される。この点に関して、輪郭全体の高さと重なる輪郭形成セグメント（輪郭形成工具、図６及び図１０）と共に、点状接触輪郭形成工具（形状工具、図５及び図７）を使用することが可能である。輪郭形成されるウォームフランクの輪郭が輪郭ドレッシング方法でゾーンごとにドレッシングされ、他の部分がラインごとにドレッシングされる、組み合せドレッシングが容易に可能である（図９及び図１０）。上述のように、必須条件はピッチ変動があまり大きくないことである。位相幾何学的研削ウォームフランク部品を異なるピッチ角で完全にドレッシングするために、ピッチコースにおいて測定される輪郭形成セグメントがわずかに凸面状に（図１１）設計しなければならない。この頂冠は非常に重要であり、発明の決定的な特徴である。
【００１８】
図５及び図７による輪郭形成工具１０は、その周囲に沿って円弧状の断面を持つ螺旋形作業領域１３を持つ。更にそれは円筒形部分に沿って冠される。図８による実施形態では、図７による螺旋形作業領域１３の他に、セグメント１２のフランク１４の両側に、いずれの場合にも湾曲した断面を持つ作業領域１３’がフランク１４のほぼ中間点に配置される。作業領域１３から作業領域１３’への半径方向距離は加工される研削ウォーム２のフランク１の半径方向の高さのほぼ半分である。対応するプロセス運動学を通して、部分１３は部分１３’の１つと同時に接触させられる。この方法で、研削ウォーム２のフランク１を加工するために使用する時間はほぼ半分に短縮される。
【００１９】
図９による実施形態では、作業領域１３は、セグメント１２の断面において互いに外部角度βを形成する２つのまっすぐな部分１７、１８に亙って両側に伸び、更に円弧状の形状を持ち、部分１８と接線に沿って隣接する部分１９まで伸びる。研削ウォームのフランク１の大部分は部分１７によって輪郭が形成され、研削ウォームのねじ部５の基部８に隣接する部分は部分１８によって輪郭が形成され、それはいわゆる加工される歯車の先端レリーフのためのものである。ねじ部５の基部８とフランク１への遷移部分を含む先端部分９は部分１９によってラインごとに輪郭形成される。図１０による実施形態は部分１８を持たない点で図９のものと異なる。研削ウォームの場合、ねじ部の基部８に隣接して、先端レリーフのために１部分が設けられる場合、それは部分１９によってラインごとに輪郭形成される。
【００２０】
説明した全ての実施形態において、全ての円筒形部分内の作業領域１３が凸状にされる。
【００２１】
輪郭形成工具のフランクのピッチ角と研削ウォームフランクのピッチ角がほぼ同じであって対応する時、説明した方法による輪郭形成時の条件が特に好ましいことが容易に解るであろう。輪郭形成工具１０と研削ウォーム２の軸の本質的に平行な配置（図１２）とほぼ同じ直径により、これは特に２つのピッチ角が同じ大きさであるが、異なるサイン（左巻のねじ部と右巻のねじ部）を持つ時にあてはまることである。かかる制限条件で、ドレッシングプロセスに対する同期性がある。輪郭形成のために、逆回転が好ましい場合が多く、それは研削ウォームとドレッシング工具に対して同じピッチ方向を意味する。この場合、輪郭形成工具のフランク方向が研削ウォーム２のフランク方向とほぼ同時に発生するために、２つの回転軸７と２６は互いに対して歪められなければならない（図１３の角度δ）。研削ウォームの軸７に対する輪郭形成工具の軸２６の傾斜角度δは、輪郭形成工具１０と研削ウォーム２の２つのピッチ角の合計にほぼ相応する。かかる配置で、輪郭形成工具１０の活動表面セグメント１２と研削ウォームフランク１との間に完全な接触状態が作られるようにするために、頂冠を適当にデザインするべきである。更に、頂冠のサイズは輪郭形成されるウォームねじ部５の最大ピッチ角の差に依存する。
【００２２】
このように、ドレッシング工具１０の回転ごとに、研削ウォームフランクの多少大きな一片が輪郭形成される。工具の軸方向の移動が発生しなければ、研削ウォームフランク１の同じ表面片が工具の活動ゾーン１３で輪郭形成されるか、刷かれる。軸方向の移動速度Ｖ_ax（図１２）を通して、輪郭形成されるフランク部品を互いにどの程度近接して配置すべきかを決定することができる。この点に関して、上述のように、輪郭形成工具の活動ゾーン１３が全ウォーム幅に亙って研削フランク１を所望の形状に輪郭形成するような方法で、位相幾何用の標準値とＶ_axが研削ウォーム２の回転速度に対する輪郭形成工具１０の回転速度の結合割合に影響を及ぼす。一方でＶ_axを、他方でドレッシングされるフランク表面の細かさを変化させることにより、輪郭形成速度を決定することができる。この方法では、トポロジーを作り出すために必要な移動が速度に対するＶ_axに比例して発生し、研削ウォーム及び輪郭形成ウォームの回転速度とは独立して発生するという利点がある。それにより所望の研削ウォーム回転速度での、特に研削のために引き続いて使用される作業回転速度でのドレッシングが可能になる。
【００２３】
図１４は本発明による装置３０の概略図である。装置３０は歯車のローラー研削用の研削機または別のドレッシング機に直接設置できる。機械の基部プレート３１にキャリアー３２が付けられ、その上にモーター３３により駆動される研削スピンドル３４が回転するように置かれる。輪郭形成される研削ウォームはスピンドル３４上に装着される。装置３０は線形のガイド３５を有し、その上で第１のスライド３６を研削スピンドル軸７に平行にシフトすることができる。第１のスライド３６上で、第２のスライド３７を軸７に対して垂直にシフトすることができる。第２のスライド３７はガイド３８を支持しており、そのガイドに沿って第３のスライド３９が軸７とスライド３７のシフト方向に対して垂直にシフトする。第３のスライド３９は軸２５のまわりで旋回できるターンテーブル４０を支持している。ターンテーブル上に、キャリアー４１が軸２５と２６に対して垂直である軸４２のまわりで旋回するように置かれる。輪郭形成スピンドル４３はキャリアー４１上で回転可能に置かれる。それはモーター４４によって駆動される。スライド３６、３７、３９と、ターンテーブル４０と、キャリアー４１は、各々モーター４８、４９、５０、５１、５２によって駆動される。これらドライブの各々はパスまたは角度送信機５３〜５７につながれる。全てのドライブと送信機はモーター３３、４４を制御することができるプログラム可能ＣＮＣ自動制御装置６０とつながれる。これらのモーター３３、４４には、同期性を制御するために、研削ウォームとドレッシングウォームの回転角度を得るための回転角度送信機６１、６２が備えられる。
【００２４】
図示した構成は好ましい実施形態である。スライド３６、３７、３９とターンテーブル４０の機能は交換することができる。あるいはその代わりに、キャリアー３２も第１のスライド３６及び／もしくは第２のスライド３７と摺動可能であってもよい。
【００２５】
軸４２が研削ウォームのほぼ中間を通って動くように配置される限り、（ガイド３８、モーター５０、及び送信機５５を備えた）スライド３９は絶対的に必要なものではない。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、研削ウォームの最大回転速度での位相幾何学的輪郭形成を可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】研削ウォームの軸部分と従来の輪郭形成工具を示す概略図である。
【図２】研削ウォームの軸部分と従来の輪郭形成工具を示す概略図である。
【図３】本発明による輪郭形成工具の第１実施形態を示す斜視図である。
【図４】図３の輪郭形成工具を側面から見た図である。
【図５】本発明による輪郭形成工具の第２実施形態を示す斜視図である。
【図６】図３の輪郭形成工具のセグメントを拡大して示す断面図である。
【図７】図５の輪郭形成工具のセグメントを拡大して示す断面図である。
【図８】図７に示す輪郭形成工具のセグメントの変形例を示す断面図である。
【図９】本発明による輪郭形成工具のセグメントのさらに他の変形例を示す断面図である。
【図１０】本発明による輪郭形成工具のセグメントのさらに他の変形例を示す断面図である。
【図１１】図６のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】本発明による輪郭形成工具と研削ウォームとを示す斜視図である。
【図１３】本発明による輪郭形成工具と研削ウォームとを示す斜視図である。
【図１４】本発明による輪郭形成装置の概略図である。
【図１５】本発明による輪郭形成中の研削ウォームのロールされていないシリンダー部分を示す図である。
【符号の説明】
１研削ウォームのフランク
２研削ウォーム
７研削ウォームの軸
１０輪郭形成工具
１２輪郭形成工具のセグメント
１３輪郭形成工具の作業領域
１４輪郭形成工具のフランク
１６硬質材料
２６輪郭形成工具の回転軸

Claims

連続ローラー研削において歯車の作業の仕上げをするための研削ウォーム（２）特に位相幾何学的に修正された研削ウォーム（２）の輪郭形成を、形成されるウォームの形状に応じてＮＣ制御されたアーバーを介して位置付け又は動かすことができる、硬質材料（１６）の粒子で被覆された回転式輪郭形成工具（１０）を用いて行う方法であって、前記輪郭形成工具（１０）の活動ゾーン（１３）がウォームねじ部のセグメント（１２）にあり、そのピッチがドレッシングされる研削ウォーム（２）のピッチにほぼ対応し、ピッチ方向に沿ってその活動ゾーン（１３）が凸面を有すること、前記輪郭形成工具（１０）が輪郭形成工具ピッチ対研削ウォームピッチの結合割合に従って、本質的に研削ウォーム（２）と同期して回転すること、及び、この結合割合を適切に補正することにより、また研削ウォーム（２）の軸方向への前記輪郭形成工具（１０）の同期的移動により、また必要な場合には、研削ウォーム軸（７）に垂直な軸（２５）まわりで旋回することにより、研削ウォームフランク（１）が所望のトポロジーで輪郭形成されることを特徴とする方法。
前記輪郭形成工具（１０）の前記活動ゾーン（１３）がドレッシングされる研削ウォームフランク（１）とほぼ同じ傾斜角度を持つように、前記輪郭形成工具（１０）の回転軸（２６）が前記研削ウォーム軸（７）に対して旋回されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
請求項１または２に記載の方法を実行するための輪郭形成工具であって、基体（１１）上に螺旋形ウォームねじ部のセグメント（１２）を有し、前記セグメント（１２）が前記活動ゾーン（１３）を硬質材料（１６）の粒子で被覆されており、前記活動ゾーン（１３）が、前記輪郭形成工具の回転軸と同軸の円筒形により切断される前記セグメント（１２）の全ての断面において凸状にされるように設計されていることを特徴とする輪郭形成工具。
前記活動ゾーン（１３）が、前記セグメント（１２）の少なくとも２つのフランク（１４）に亙って伸びることを特徴とする請求項３に記載の輪郭形成工具。
前記活動ゾーン（１３）が、湾曲断面を持つ前記セグメント（１２）の頂冠領域に形成されることを特徴とする請求項３に記載の輪郭形成工具。
前記頂冠領域から距離をおいた前記セグメント（１２）の両フランク（１４）に、湾曲断面を持つ付加的な活動ゾーン（１３’）が形成されたことを特徴とする請求項５に記載の輪郭形成工具。
前記活動ゾーン（１３）が、湾曲断面を持つ頂冠部分（１９）と、各々の側に隣接するフランク部分（１７、１８）を持つことを特徴とする請求項３に記載の輪郭形成工具。
請求項１または２に記載の方法を実行するための装置であって、
研削ウォーム軸（７）と第１の角度送信機（６１）を備え、第１のドライブ（３３）により駆動可能な研削スピンドル（３４）と、
第２のドライブ（４８）によって前記研削ウォーム軸（７）に平行に移動可能な第１のスライド（３６）であって、第１のスライド（３６）の移動は第２の送信機（５３）によって測定される、第１のスライド（３６）と、
前記第１のスライド（３６）と共に作用し、第３のドライブ（４９）によって移動可能であり、前記研削ウォーム軸（７）に対して垂直に移動可能な第２のスライド（３７）であって、第２のスライド（３７）の移動は第３の送信機（５４）によって測定される、第２のスライド（３７）と、
前記２つのスライド（３６、３７）と共に作用し、第１の軸（２５）まわりで第４のドライブ（５１）により旋回するターンテーブル（４０）であって、ターンテーブル（４０）の回転角度を測定するための第４の送信機（５６）を備え、前記第１の軸（２５）が前記研削ウォーム軸（７）に垂直である、ターンテーブル（４０）と、
前記ターンテーブル（４０）と共に作用し、第５のドライブ（５２）によって第２の軸（４２）まわりで旋回するキャリアー（４１）であって、キャリアー（４１）の回転角度を測定するための第５の送信機（５７）を備え、前記第２の軸（４２）が前記第１の軸（２５）に対して垂直である、キャリアー（４１）と、
輪郭形成工具（１０）を装着するために、前記キャリアー（４１）上に第３の軸（２６）まわりで回転するように置かれた輪郭形成スピンドル（４３）であって、輪郭形成スピンドルの回転角位置を得るための第６の送信機（６２）を備えた輪郭形成スピンドル（４３）と、
前記第１から第６の送信機（５３、５４、５６、５７、６１、６２）、少なくとも前記第３から第５のドライブ（４９、５１、５２）及び前記研削スピンドルと前記輪郭形成スピンドル（３４、４３）用の前記ドライブ（３３、４４）に接続され、プログラムされた方法で前記研削スピンドルと前記輪郭形成スピンドル（３４、４３）の同期性及び前記第２の送信機（５３）の測定値の関数として、前記第３、第４及び第５のドライブ（４９、５１、５２）の動きを制御するＣＮＣ制御装置（６０）と、
を含むことを特徴とする装置。
前記第１と第２のスライド（３６、３７）に加えて、前記第１と第２のスライド（３６、３７）の移動方向に対して垂直方向に、第７のドライブ（５０）により摺動可能な第３のスライド（３９）を含み、第３のスライド（３９）の位置を測定するための第７の送信機（５５）を備え、前記第７のドライブ（５０）と前記第７の送信機（５５）が前記ＣＮＣ制御装置（６０）に接続されることを特徴とする請求項８に記載の装置。