JP3879818B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3879818B2 JP3879818B2 JP2001270348A JP2001270348A JP3879818B2 JP 3879818 B2 JP3879818 B2 JP 3879818B2 JP 2001270348 A JP2001270348 A JP 2001270348A JP 2001270348 A JP2001270348 A JP 2001270348A JP 3879818 B2 JP3879818 B2 JP 3879818B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- support
- path
- horizontal
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
- F26B15/10—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
- F26B15/12—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined
- F26B15/14—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of materials being carried by trays or racks or receptacles, which may be connected to endless chains or belts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B2210/00—Drying processes and machines for solid objects characterised by the specific requirements of the drying good
- F26B2210/12—Vehicle bodies, e.g. after being painted
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、乾燥炉等に於いて、塗装後の車体等の被搬送物をパレットに支持させた状態で搬送するのに好適な搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
被搬送物を連続通過させる乾燥炉は、その前後の搬送経路に対して一段高いレベルに設置し、乾燥炉内の両端に被搬送物の昇降搬送経路部を設けることにより乾燥炉両端の入り口及び出口を一段低くして、当該乾燥炉両端の入り口及び出口から炉内の熱が炉外に逃げるのを防止することが出来、乾燥炉の熱効率を高めることが出来る。従って、ローラーコンベヤ等で支持搬送されるパレットに被搬送物を載置して搬送する搬送ライン中に前記のような乾燥炉を組み込む場合、当該乾燥炉内の両端に被搬送物支持用パレットを昇降搬送する大型のリフターが設置されることになり、装置の大型化、設備コストの大幅な増大を免れない。又、乾燥炉内両端でのリフターの能力によっては乾燥炉内への被搬送物の送り込み時間間隔を長くする必要も生じ、全体のサイクルタイムに悪影響を及ぼす結果にもなっていた。
【0003】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部6,7と、当該両パレット乗り移り用水平経路部6,7の内、少なくとも一方の内側に傾斜昇降経路部3を備えた特定搬送経路1と、当該特定搬送経路1と戻り経路部8とを循環する無端循環駆動体9と、当該無端循環駆動体9に適当間隔おきに取り付けられたパレット支持推進手段10とから成り、前記パレット支持推進手段10は、被搬送物支持用パレットPの前後2箇所を受ける前後二組のパレット支持具22,23と、前側パレット支持具22の近傍位置でパレットPと自動係合する推進用係合具24とから成り、被搬送物支持用パレットPは、前側パレット支持具22に受けられる前側被支持部34と、後側パレット支持具23に搬送方向相対移動可能に受けられる後側被支持部37と、推進用係合具24が自動係合する被係合部36とを備え、特定搬送経路1の入り口側パレット乗り移り用水平経路部6に送り込まれた被搬送物支持用パレットPが前記パレット支持推進手段10に受け継がれて特定搬送経路1内を出口側パレット乗り移り用水平経路部7まで支持搬送される構成となっている。
【0004】
上記構成の本発明を実施するについて、特定搬送経路1の入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部6,7には、被搬送物支持用パレットPの左右両側部を支持する左右一対のローラーレール38a,38bから成るローラーコンベヤ39,40を並設し、被搬送物支持用パレットPには、前記左右一対のローラーレール38a,38bで支持される左右両側枠材31a,31bと、当該左右両側枠材31a,31b間に架設されて前記前側被支持部34と被係合部36とを構成する横枠材32cと、前記左右両側枠材31a,31bの内側に搬送方向と平行に架設されて前記後側被支持部37を構成する左右一対の前後方向枠材33a,33bとを設けることが出来る。
【0005】
又、前記パレット支持推進手段10の前後二組のパレット支持具22,23は、それぞれ左右一対の鍔付き水平軸ローラー27a〜28bから構成し、被搬送物支持用パレットPの前記前側被支持部34及び後側被支持部37には、前記鍔付き水平軸ローラー27a〜28bの鍔部が遊嵌する溝35を併設しておくことが出来る。
【0006】
更に、前記パレット支持推進手段10の推進用係合具24は、被搬送物支持用パレットPの前記被係合部36を前後両側から挟む、それぞれ内側へのみ倒伏自在な前後一対の逆止爪片29a,29bと、両逆止爪片29a,29bを起立姿勢に付勢する付勢手段(重錘部30a,30b)とから構成することが出来る。
【0007】
又、前記無端循環駆動体9は、左右一対の駆動チエン13a,13bと、両駆動チエン13a,13bを各別に支持案内するガイドレール19a〜20bと、両駆動チエン13a,13bを互いに連結する連結部材15とから構成し、適当距離を隔てた前後二つの前記連結部材15の内、前側連結部材15に立設された支持枠材25に前記パレット支持推進手段10の前側パレット支持具22と推進用係合具24とを取り付け、後側連結部材15に立設された支持枠材26に前記パレット支持推進手段10の後側パレット支持具23を取り付けることが出来る。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図1に於いて、1は乾燥炉2内を通過する特定搬送経路であり、乾燥炉2内の入り口側の昇り傾斜経路部3、乾燥炉2内の出口側の下り傾斜経路部4、これら両傾斜経路部3,4間の一段高いレベルの水平経路部5、各傾斜搬送経路部3,4の外側にそれぞれ連設されたパレット乗り移り用水平経路部6,7から構成されている。乾燥炉2の入り口2a(昇り傾斜経路部3の始端部)及び出口2b(下り傾斜経路部4の終端部)には、図示省略しているが、必要に応じてエアカーテンや自動開閉扉等が配設される。
【0009】
前記特定搬送経路1の下側には、全域にわたって略水平の戻り経路部8が並設され、この特定搬送経路1と戻り経路部8とから成る無端循環経路を循環回動する無端循環駆動体9が設けられ、この無端循環駆動体9には、適当間隔おきにパレット支持推進手段10が取り付けられている。一方、前記特定搬送経路1の入り口側端部には、被搬送物支持用パレットPを特定搬送経路1に搬入するローラーコンベヤ等の搬入用コンベヤ11が連設され、特定搬送経路1の出口側端部には、被搬送物支持用パレットPを特定搬送経路1から搬出するローラーコンベヤ等の搬出用コンベヤ12が連設されている。
【0010】
前記無端循環駆動体9は、図2B及び図3〜図5に示すように、左右一対の駆動ローラーチエン13a,13bと、両ローラーチエン13a,13bの左右一対の外側リンク板の内、内側の外側リンク板14a,14bどうしを互いに連結一体化する板状連結部材15とから成り、図1に示すように、特定搬送経路1の入り口側と出口側とに軸支されたそれぞれ左右一対の歯輪16,17間に掛張されている。又、図4及び図5に示すように特定搬送経路1には、両ローラーチエン13a,13bのリンク間連結ピンに支承された鍔付きローラー18a,18bが転動自在に遊嵌する左右一対の溝形ガイドレール19a,19bが架設され、図4に示すように戻り経路部8には、前記鍔付きローラー18a,18bが転動自在に支持される左右一対のガイドレール20a,20bが架設されている。尚、前記両ローラーチエン13a,13bを掛張する歯輪16,17の内、特定搬送経路1の出口側の歯輪17はモーター21によって駆動され、入り口側の歯輪16は、両ローラーチエン13a,13bの張力調整の為に位置調整可能に支承されている。
【0011】
無端循環駆動体9に設けられたパレット支持推進手段10は、被搬送物支持用パレットPの前後2箇所を受ける前後二組のパレット支持具22,23と、前側パレット支持具22の近傍位置でパレットPと自動係合する推進用係合具24とから構成されている。前後二組のパレット支持具22,23は、無端循環駆動体9の適当間隔離れた二つの板状連結部材15上に立設された支持枠材25,26に軸支された左右一対の鍔付き水平軸ローラー27a,27b及び28a,28bから構成されている。これら各鍔付き水平軸ローラー27a〜28bは、搬送方向と平行な仮想長方形領域の各頂点相当位置に配置されている。推進用係合具24は、前側パレット支持具22の左右一対の鍔付き水平軸ローラー27a,27b間中央に位置するように支持枠材25にそれぞれ内側へのみ倒伏自在に軸支された前後一対の逆止爪片29a,29bを備えている。この両逆止爪片29a,29bは、互いに対向する内端部が立ち上がった起立姿勢を保持するように、後端部に付設された重錘部30a,30bから成る付勢手段で付勢されている。勿論、前記付勢手段としては、重錘部30a,30bに代えてバネを利用することも出来る。
【0012】
被搬送物支持用パレットPは、図2、図4及び図5に示すように、搬送方向と平行な左右両側枠材31a,31bと、当該左右両側枠材31a,31b間に架設された複数本の横枠材32a〜32gと、後端から適当長さ領域に於いて前記左右両側枠材31a,31bの内側に搬送方向と平行に架設された左右一対の前後方向枠材33a,33bとから構成されたもので、図示省略しているが、被搬送物W(図1では自動車の車体)を所定位置に支持する為の被搬送物支持用アタッチメントが付設される。
【0013】
しかして、前記横枠材32a〜32gの内、前端から適当距離だけ後方に離れた位置にある横枠材32cは、前記パレット支持推進手段10の前側パレット支持具22(左右一対の鍔付き水平軸ローラー27a,27b)がこのパレットPを支持する為の前側被支持部34を構成するものである。又、この横枠材32cは、前記パレット支持推進手段10の推進用係合具24が係合する(前後一対の逆止爪片29a,29b間に嵌合する)被係合部36を形成するものである。更に、前記左右一対の前後方向枠材33a,33bは、前記パレット支持推進手段10の後側パレット支持具23(左右一対の鍔付き水平軸ローラー28a,28b)がこのパレットPを支持する為の後側被支持部37を構成するものである。尚、横枠材32a〜32gの内、パレットPの底面と同一レベルの底面を有する横枠材32b〜32fの底面には、前記各鍔付き水平軸ローラー27a〜28bの鍔部が嵌合して前後方向に相対移動し得る溝35が形成されている。
【0014】
図1及び図4に示すように、特定搬送経路1の両端のパレット乗り移り用水平経路部6,7には、これらに隣接する搬入用コンベヤ11及び搬出用コンベヤ12に接続するように、左右一対のローラーレール38a,38bから成るローラーコンベヤ39,40が併設されている。これらローラーコンベヤ39,40の左右一対のローラーレール38a,38bは、図4に示すようにパレットPの左右両側枠材31a,31bを支持して当該パレットPを搬送方向に移動可能に支持するものである。
【0015】
更に、図1に仮想線で示すように、搬入用コンベヤ11で搬送されてきたパレットPを前記ローラーコンベヤ39上を経由させて特定搬送経路1の入り口側のパレット乗り移り用水平経路部6上の所定位置まで送り込む送り込み手段41や、特定搬送経路1の出口側のパレット乗り移り用水平経路部7上の所定位置まで搬出されたパレットPを前記ローラーコンベヤ40上を経由させて搬出用コンベヤ12上の所定位置まで送り出す送り出し手段42が必要に応じて併設される。これら手段41,42としては、例えば図4に仮想線で示すように、パレットPから横側方に突出するように付設された被動部材43に対して自動係合可能なプッシャー44によってパレットPを所定ストロークだけ推進させるプッシャー式の推進手段が利用出来る。
【0016】
以下、使用方法を説明すると、被搬送物Wを搭載したパレットPは、乾燥炉2を備えた特定搬送経路1の手前所定位置まで図1に示す搬入用コンベヤ11によって搬送され、これより送り込み手段41によってローラーコンベヤ39上に引き出されると共に、特定搬送経路1の入り口側パレット乗り移り用水平経路部6上の所定位置まで送り込まれ、左右両側枠材31a,31bが左右一対のローラーレール38a,38bにより支持される状態で停止待機する。係る状態で、無端循環駆動体9の左右一対の駆動ローラーチエン13a,13bがモーター21で駆動されていることにより、当該無端循環駆動体9のパレット支持推進手段10の一つが戻り経路部8から特定搬送経路1の入り口側パレット乗り移り用水平経路部6に進入する。
【0017】
具体的には、当該パレット支持推進手段10の推進用係合具24が前記待機パレットPの被係合部36(横枠材32c)の少し後方の位置からパレット乗り移り用水平経路部6内の入り込むように進入し、当該推進用係合具24の前後一対の逆止爪片29a,29b間に前記待機パレットPの被係合部36(横枠材32c)が嵌合する。同時に、前記パレット支持推進手段10に於ける前側パレット支持具22の左右一対の鍔付き水平軸ローラー27a,27bが前記パレットPの前側被支持部34(横枠材32c)の真下位置に達し、その鍔部が前記横枠材32cの溝35に嵌合する。この結果、ローラーコンベヤ39上の当該待機パレットPは、推進用係合具24によって前進駆動されるが、或る程度前進すると、推進用係合具24の後側パレット支持具23の左右一対の鍔付き水平軸ローラー28a,28bが前記パレットPの後側被支持部37(前後方向枠材33a,33b)の真下位置に達する。この後、当該パレットPはローラーコンベヤ39から離れ、前記パレット支持推進手段10の前後両パレット支持具22,23(鍔付き水平軸ローラー27a〜28b)で支持された状態で、当該パレット支持推進手段10の推進用係合具24によって特定搬送経路1の入り口側パレット乗り移り用水平経路部6から、乾燥炉2内の昇り傾斜経路部3、一段高いレベルの水平経路部5、及び下り傾斜経路部4を経由して、乾燥炉2外の出口側パレット乗り移り用水平経路部7まで搬送される。
【0018】
しかして、前後両パレット支持具22,23で支持されるパレットPと無端循環駆動体9とが干渉し合うのを防止する為、無端循環駆動体9に対し前記両パレット支持具22,23が適当高さの支持枠材25,26で支持されている。従って、当該前後両パレット支持具22,23が前記昇り傾斜経路部3の始端部と下り傾斜経路部4の終端部を通過するときは、その両パレット支持具22,23が無端循環駆動体9の移動経路に接近移動することになり、前記昇り傾斜経路部3の終端部と下り傾斜経路部4の始端部を通過するときは、逆に離間移動することになる。このとき、前側パレット支持具22は、当該前側パレット支持具22と推進用係合具24とが搬送方向に関して略同一位置にあるので、その鍔付き水平軸ローラー27a,27bは、当該パレットPの前側被支持部34(横枠材32c)から前後に外れることは無く、当該前側被支持部34(横枠材32c)を介してパレットPの前端側を支持することになるのに対し、後側パレット支持具23は、当該パレットPの後側被支持部37である前後方向枠材33a,33bを支持しているので、その鍔付き水平軸ローラー28a,28bが前後方向枠材33a,33bに対して搬送方向前後に若干距離だけ転動しながら、当該後側被支持部37(前後方向枠材33a,33b)を介してパレットPの後端側を支持することになる。
【0019】
上記作用により、被搬送物Wが搭載されたパレットPは、無端循環駆動体9と干渉することも無く円滑に推進されて、一段高いレベルの水平経路部5の両端に傾斜経路部3,4を備えた乾燥炉2内の特定搬送経路1を通過移動し、この間に被搬送物Wに対する所期の熱処理(塗膜の乾燥等)が行われる。
【0020】
乾燥炉2から出て出口側パレット乗り移り用水平経路部7まで搬送されたパレットPは、パレット支持推進手段10の推進用係合具24が特定搬送経路1から離れて戻り経路部8へ移入することにより、当該出口側パレット乗り移り用水平経路部7の所定位置で停止せしめられる。このとき当該パレットPは、既にその左右両側枠材31a,31bがローラーコンベヤ40の左右一対のローラーレール38a,38bで支持される位置に達しているので、パレット支持推進手段10の前後各パレット支持具22,23がパレットPの前後各被支持部34,37から離れても、パレットPはローラーコンベヤ40によって所定位置に水平に支持される。このとき、パレット支持推進手段10の後側パレット支持具23は、前側パレット支持具22がパレットPから離れる位置まで前方に水平移動することになるが、当該後側パレット支持具23の鍔付き水平軸ローラー28a,28bの鍔部がパレットPの各横枠材32b〜32fと干渉することは、これら各横枠材32b〜32fに形成された溝35内を鍔付き水平軸ローラー28a,28bの鍔部が通過移動することにより、避けられる。
【0021】
出口側パレット乗り移り用水平経路部7の所定位置まで搬送され且つローラーコンベヤ40によって支持された状態で停止しているパレットPは、送り出し手段42によって搬出用コンベヤ12上へ送り出し、当該搬出用コンベヤ12により次の目的場所まで搬送することが出来る。
【0022】
尚、上記実施形態に於けるパレットPの構成、無端循環駆動体9の構成、パレット支持推進手段10の構成等は一例であって、これらに限定されるものではない。又、特定搬送経路1の用途は、乾燥炉2内での被搬送物搭載パレットPの搬送に限定されない。しかして、乾燥炉2内での被搬送物搭載パレットPの搬送に特定搬送経路1を利用する場合、特定搬送経路1に一段高いレベルの水平経路部4を形成する為に、特定搬送経路1の傾斜昇降経路部として両端(入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部6,7の内側)に昇り傾斜経路部3と下り傾斜経路部4とを設けたが、特定搬送経路1の用途によっては、昇り傾斜経路部3と下り傾斜経路部4との内、何れか一方のみを備えた特定搬送経路1であっても良いし、一段低いレベルの水平経路部を形成する為に下り傾斜経路部と昇り傾斜経路部とを設けることも出来る。
【0023】
【発明の効果】
本発明の搬送装置は以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の搬送装置によれば、被搬送物が搭載されてローラーコンベヤ等により支持搬送される被搬送物支持用パレットを、レベルの異なる搬送経路に送り込んで搬送させるとき、当該パレットを特定搬送経路の入り口側パレット乗り移り用水平経路部内に適当な手段で送り込むだけで、当該パレットを、無端循環駆動体のパレット支持推進手段により支持させた状態で、傾斜昇降経路部を斜めに搬送させてレベルの異なる搬送経路に送り込むことが出来る。即ち、前記傾斜昇降経路部に続く目的の搬送経路でのパレット搬送手段と前記傾斜昇降経路部でのパレット搬送手段とを兼用させるものであるから、従来のように、パレットを昇降搬送させる為の専用のリフター等を設ける必要がなく、設備全体の大幅なコストダウンを図ることが出来る。又、制御も簡単になって容易に実施することが出来るし、連続的にパレットをレベルの異なる搬送経路に送り込むことが出来、作業のサイクルタイムを大巾に短縮出来る。
【0024】
尚、請求項2に記載の構成によれば、特定搬送経路の入り口側及び出口側パレット乗り移り用水平経路部では、左右一対のローラーレールを備えたローラーコンベヤで支持するので、前記入り口側パレット乗り移り用水平経路部へのパレットの送り込みと、出口側パレット乗り移り用水平経路部からのパレットの送り出しを容易に行わせることが出来る。しかも、前記左右一対のローラーレールは、パレットの構成部材である左右両側枠材を支持するものであり、且つ当該左右両側枠材を連結する横枠材を、パレット支持推進手段の前側パレット支持具による被支持部及び推進用係合具が係合する被係合部として利用するものであるから、別にパレット支持推進手段の後側パレット支持具による被支持部としての左右一対の前後方向枠材を追加するだけで良く、パレットをシンプルに構成することが出来る。
【0025】
又、請求項3に記載の構成によれば、パレット支持推進手段のパレット支持具を構成するそれぞれ左右一対の鍔付き水平軸ローラーの鍔部とパレット側に設けた溝との嵌合により、当該パレット支持推進手段で支持搬送されるパレットの左右方向の位置決めが成されるので、特別な位置決め手段を別に設けなくとも、搬送するパレットが左右横方向に位置ずれを起こすことが無く、安全に搬送することが出来る。
【0026】
更に、請求項4に記載の構成によれば、水平経路部では勿論のこと、昇り下り何れの傾斜昇降経路部に於いても、パレットを搬送方向に所定の速度で確実且つ安全に搬送することが出来る。
【0027】
又、請求項5に記載の構成によれば、大型のパレットを搬送する為の搬送装置としても効果的に活用出来る搬送装置を安価に構成出来る。、
【図面の簡単な説明】
【図1】 装置全体の概略縦断側面図である。
【図2】 A図は被搬送物支持用パレットの一部切欠き平面図であり、B図は同パレットの一部切欠き縦断側面図と、同パレットを支持するパレット支持推進手段の一部切欠き側面図とを示す。
【図3】 図2Bに示すパレット支持推進手段の一部切欠き平面図である。
【図4】 パレット乗り移り用水平経路部での縦断立面図である。
【図5】 後側パレット支持具位置でのパレット及びパレット支持推進手段とを示す縦断立面図である。
【符号の説明】
1 特定搬送経路
2 乾燥炉
3 昇り傾斜経路部(傾斜昇降経路部)
4 下り傾斜経路部(傾斜昇降経路部)
5 水平経路部
6 入り口側パレット乗り移り用水平経路部
7 出口側パレット乗り移り用水平経路部
8 戻り経路部
9 無端循環駆動体
10 パレット支持推進手段
11 搬入用コンベヤ
12 搬出用コンベヤ
13a,13b 駆動チエン
15,16 支持部材
19a〜20b ガイドレール
22 パレット支持推進手段の前側パレット支持具
23 パレット支持推進手段の後側パレット支持具
24 パレット支持推進手段の推進用係合具
27a〜28b 鍔付き水平軸ローラー
29a,29b 前後一対の逆止爪片
30a,30b 重錘部(付勢手段)
31a,31b パレットの左右両側枠材
32a〜32g パレットの横枠材
33a,33b パレットの左右一対の前後方向枠材
34 パレットの前側被支持部
35 溝
36 パレットの被係合部
37 パレットの後側被支持部
38a,38b 左右一対のローラーレール
39,40 ローラーコンベヤ
P 被搬送物支持用パレット
W 被搬送物
Claims (5)
- 入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部と、当該両パレット乗り移り用水平経路部の内、少なくとも一方の内側に傾斜昇降経路部を備えた特定搬送経路と、当該特定搬送経路と戻り経路部とを循環する無端循環駆動体と、当該無端循環駆動体に適当間隔おきに取り付けられたパレット支持推進手段とから成り、前記パレット支持推進手段は、被搬送物支持用パレットの前後2箇所を受ける前後二組のパレット支持具と、前側パレット支持具の近傍位置でパレットと自動係合する推進用係合具とから成り、被搬送物支持用パレットは、前側パレット支持具に受けられる前側被支持部と、後側パレット支持具に搬送方向相対移動可能に受けられる後側被支持部と、推進用係合具が自動係合する被係合部とを備え、特定搬送経路の入り口側パレット乗り移り用水平経路部に送り込まれた被搬送物支持用パレットが前記パレット支持推進手段に受け継がれて特定搬送経路内を出口側パレット乗り移り用水平経路部まで支持搬送される、搬送装置。
- 特定搬送経路の入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部には、被搬送物支持用パレットの左右両側部を支持する左右一対のローラーレールから成るローラーコンベヤが並設され、被搬送物支持用パレットには、前記左右一対のローラーレールで支持される左右両側枠材と、当該左右両側枠材間に架設されて前記前側被支持部と被係合部とを構成する横枠材と、前記左右両側枠材の内側に搬送方向と平行に架設されて前記後側被支持部を構成する左右一対の前後方向枠材とが設けられている、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記パレット支持推進手段の前後二組のパレット支持具は、それぞれ左右一対の鍔付き水平軸ローラーから成り、被搬送物支持用パレットの前記前側被支持部及び後側被支持部には、前記鍔付き水平軸ローラーの鍔部が遊嵌する溝が併設されている、請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記パレット支持推進手段の推進用係合具は、被搬送物支持用パレットの前記被係合部を前後両側から挟む、それぞれ内側へのみ倒伏自在な前後一対の逆止爪片と、両逆止爪片を起立姿勢に付勢する付勢手段とから構成されている、請求項1〜3の何れかに記載の搬送装置。
- 前記無端循環駆動体は、左右一対の駆動チエンと、両駆動チエンを各別に支持案内するガイドレールと、両駆動チエンを互いに連結する連結部材とから成り、適当距離を隔てた前後二つの前記連結部材の内、前側連結部材に立設された支持枠材に前記パレット支持推進手段の前側パレット支持具と推進用係合具とが取り付けられ、後側連結部材に立設された支持枠材に前記パレット支持推進手段の後側パレット支持具が取り付けられている、請求項1〜4の何れかに記載の搬送装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001270348A JP3879818B2 (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 搬送装置 |
KR10-2002-0040558A KR100516262B1 (ko) | 2001-09-06 | 2002-07-12 | 반송장치 |
CNB021268592A CN1176837C (zh) | 2001-09-06 | 2002-07-19 | 输送装置 |
US10/236,148 US6679370B2 (en) | 2001-09-06 | 2002-09-06 | Conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001270348A JP3879818B2 (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003072939A JP2003072939A (ja) | 2003-03-12 |
JP3879818B2 true JP3879818B2 (ja) | 2007-02-14 |
Family
ID=19096013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001270348A Expired - Fee Related JP3879818B2 (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 搬送装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6679370B2 (ja) |
JP (1) | JP3879818B2 (ja) |
KR (1) | KR100516262B1 (ja) |
CN (1) | CN1176837C (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009001389A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 搬送装置 |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10121053A1 (de) * | 2001-04-28 | 2002-10-31 | Duerr Systems Gmbh | Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken durch einen Behandlungsbereich zur Oberflächenbehandlung der Werkstücke |
US6997303B2 (en) * | 2002-04-24 | 2006-02-14 | Jervis B. Webb Company | Carrier conveyor system |
TW200519007A (en) * | 2003-07-03 | 2005-06-16 | Middlesex General Ind Inc | Clean room guided conveyor |
JP2005052781A (ja) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Toyota Motor Corp | 炉内搬送方法および乾燥炉 |
DE102004056404B4 (de) * | 2004-11-23 | 2019-05-09 | Dürr Systems Ag | Trockner |
DE202004021146U1 (de) * | 2004-12-22 | 2006-12-21 | Dürr Systems GmbH | Elektrotauchlackieranlage |
DE102006030334A1 (de) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Dürr Systems GmbH | Trocknermodul für einen Trockner |
DE102006055297A1 (de) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Dürr Systems GmbH | Werkstückträger zum Fördern eines zu lackierenden Werkstücks |
DE102007017511C5 (de) | 2007-04-13 | 2020-01-23 | Eisenmann Se | Antriebseinheit, Antriebssystem und Förderanlage für Skids zum Tragen eines Gegenstandes |
KR101492886B1 (ko) * | 2007-07-09 | 2015-02-12 | 미들섹스 제네랄 인더스트리즈, 이이앤씨 | 모노레일 공장 운송 시스템의 차량 이용률 및 처리량을 개선하기 위한 시스템 및 방법 |
JP5280170B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2013-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 乾燥炉及び乾燥炉における乾燥方法 |
DE102010045013A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Eisenmann Ag | Vorrichtung zum Fördern von Fahrzeugkarosserien |
CN102009711B (zh) * | 2010-11-26 | 2012-11-07 | 中国一拖集团有限公司 | 用于轮拖总装线的电控接车下线设备及接车下线方法 |
CN102229350B (zh) * | 2011-03-29 | 2012-12-05 | 中国一拖集团有限公司 | 轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置及配置方法 |
FR2991309A1 (fr) * | 2012-05-30 | 2013-12-06 | Renault Sa | Positionnement cadence de structures porteuses de caisses sur un convoyeur |
CN102730387A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-17 | 南通四方冷链装备股份有限公司 | 进料装置 |
JP2014190114A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Daifuku Co Ltd | 搬送用走行体の走行経路構造 |
DE102014219764A1 (de) * | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Dürr Systems GmbH | Fördervorrichtung, Trocknungsanlage und Verfahren zum Fördern von Werkstücken |
CN104330215B (zh) * | 2014-10-30 | 2017-05-10 | 江苏盐电阀门有限公司 | 一种液压阀门总装密封试验台的输送装置 |
DE102015006098A1 (de) * | 2015-05-09 | 2016-11-10 | Eisenmann Se | Temperiervorrichtung zum Temperieren von Werkstücken |
CN105270503B (zh) * | 2015-11-12 | 2017-12-15 | 广西银钢南益制造有限公司 | 一种将三轮车底盘从待装区牵引上总装配线的机构 |
JP2017190924A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 宮崎鉄工株式会社 | セラミックパイプ材の連続乾燥装置 |
CN109353804B (zh) * | 2018-11-29 | 2023-11-21 | 东莞市达孚电子有限公司 | 一种薄膜电容器的间歇上料装置 |
CN112178999B (zh) * | 2020-10-28 | 2024-07-16 | 广州酒家集团利口福食品有限公司 | 一种冷水槽设备 |
CN113357897A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种新型烘干室内输送机及其控制方法 |
CN114162528B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-01-06 | 重庆海塑南邦铝业有限公司 | 铝合金门窗边框型材挂装输送*** |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1706554A (en) * | 1925-03-02 | 1929-03-26 | Weber Showcase & Fixture Compa | Method of drying paints, varnishes, shellac, stains, etc. |
US4440090A (en) * | 1981-02-20 | 1984-04-03 | Tsubakimoto Chain Company | Storage arrangement for truck conveyor trolleys |
US4615274A (en) * | 1982-06-29 | 1986-10-07 | Hoehn Robert A | Indexing conveyor for robotic production operations |
US4669388A (en) * | 1984-05-04 | 1987-06-02 | Jervis B. Webb Company | Method of and apparatus for advancing conveyor carriers through a work station |
US4691640A (en) * | 1984-12-27 | 1987-09-08 | Tsubakimoto Chain Co. | Automotive body, floor conveyor, having pivotal carriers |
US4593624A (en) * | 1985-02-11 | 1986-06-10 | Planet Corporation | Power and free conveyor |
JPH041143Y2 (ja) * | 1987-06-02 | 1992-01-16 | ||
CA2008897C (en) * | 1989-02-09 | 1997-06-17 | Naoyuki Kiuchi | Apparatus for conveying travelable body |
JP3170578B2 (ja) * | 1993-07-16 | 2001-05-28 | 株式会社ダイフク | 移動体使用の搬送設備 |
DE4329384C2 (de) * | 1993-09-01 | 2001-08-09 | Duerr Systems Gmbh | Fördervorrichtung |
JP3453076B2 (ja) * | 1998-07-02 | 2003-10-06 | 株式会社椿本チエイン | キャリア式搬送装置 |
US6161483A (en) * | 1998-07-17 | 2000-12-19 | Conveyor Technology Group | Accumulator mechanism for detaching trolleys from drive chains in power and free conveyor system |
JP4182182B2 (ja) * | 1999-05-14 | 2008-11-19 | 株式会社椿本チエイン | ハイブリッド搬送台車 |
DE19926625A1 (de) * | 1999-06-11 | 2000-12-21 | Duerr Systems Gmbh | Verfahren und Fördervorrichtung zum Fördern von Fahrzeugkarosserien durch ein Behandlungsbad |
US6494304B1 (en) * | 2000-08-15 | 2002-12-17 | Jervis B. Webb Company | Production operation with power and free pallet conveyor |
-
2001
- 2001-09-06 JP JP2001270348A patent/JP3879818B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-12 KR KR10-2002-0040558A patent/KR100516262B1/ko active IP Right Grant
- 2002-07-19 CN CNB021268592A patent/CN1176837C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-06 US US10/236,148 patent/US6679370B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009001389A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030022018A (ko) | 2003-03-15 |
CN1176837C (zh) | 2004-11-24 |
KR100516262B1 (ko) | 2005-09-20 |
CN1403354A (zh) | 2003-03-19 |
JP2003072939A (ja) | 2003-03-12 |
US20030042113A1 (en) | 2003-03-06 |
US6679370B2 (en) | 2004-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3879818B2 (ja) | 搬送装置 | |
US8424669B2 (en) | Work transport apparatus and method | |
US20050241915A1 (en) | Pallet/skid power roll system | |
KR100891452B1 (ko) | 팔레트의 수평 이송식 컨베이어 | |
JP3340600B2 (ja) | プッシャーフィーダ | |
JP3656509B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3133195B2 (ja) | 荷物運搬エスカレーター装置 | |
JPH0739853Y2 (ja) | 円筒状物の搬送装置 | |
KR101561898B1 (ko) | 컨테이너 대차 이송 장치 | |
JP2004051276A (ja) | 搬送装置及びこれを使用した自動倉庫 | |
JP3991626B2 (ja) | 組立て設備 | |
US20040197173A1 (en) | Transfer media lift exchange system | |
KR950001680Y1 (ko) | 입체 주차장의 차량 이송장치 | |
JP2004331245A (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3707338B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3105172B2 (ja) | 移載機における供給装置 | |
JPH09315530A (ja) | コンベア装置 | |
JP4065633B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP2890226B2 (ja) | 駐車装置 | |
JPH07415Y2 (ja) | 荷物運搬エスカレーター装置 | |
JPH07115756B2 (ja) | 重箱状トレーへの製品積載装置 | |
JPH0714258Y2 (ja) | 荷物運搬エスカレーター装置 | |
JP2517648Y2 (ja) | ベルトコンベア | |
JPH0587419B2 (ja) | ||
JPH0780550B2 (ja) | 荷物運搬エスカレーター装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061031 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101117 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101117 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121117 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121117 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |