JP3879818B2

JP3879818B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3879818B2
Application number: JP2001270348A
Authority: JP
Inventors: 雅夫笠木
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-09-06
Filing date: 2001-09-06
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2021-09-06
Also published as: KR20030022018A; CN1176837C; KR100516262B1; CN1403354A; JP2003072939A; US20030042113A1; US6679370B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乾燥炉等に於いて、塗装後の車体等の被搬送物をパレットに支持させた状態で搬送するのに好適な搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被搬送物を連続通過させる乾燥炉は、その前後の搬送経路に対して一段高いレベルに設置し、乾燥炉内の両端に被搬送物の昇降搬送経路部を設けることにより乾燥炉両端の入り口及び出口を一段低くして、当該乾燥炉両端の入り口及び出口から炉内の熱が炉外に逃げるのを防止することが出来、乾燥炉の熱効率を高めることが出来る。従って、ローラーコンベヤ等で支持搬送されるパレットに被搬送物を載置して搬送する搬送ライン中に前記のような乾燥炉を組み込む場合、当該乾燥炉内の両端に被搬送物支持用パレットを昇降搬送する大型のリフターが設置されることになり、装置の大型化、設備コストの大幅な増大を免れない。又、乾燥炉内両端でのリフターの能力によっては乾燥炉内への被搬送物の送り込み時間間隔を長くする必要も生じ、全体のサイクルタイムに悪影響を及ぼす結果にもなっていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部６，７と、当該両パレット乗り移り用水平経路部６，７の内、少なくとも一方の内側に傾斜昇降経路部３を備えた特定搬送経路１と、当該特定搬送経路１と戻り経路部８とを循環する無端循環駆動体９と、当該無端循環駆動体９に適当間隔おきに取り付けられたパレット支持推進手段１０とから成り、前記パレット支持推進手段１０は、被搬送物支持用パレットＰの前後２箇所を受ける前後二組のパレット支持具２２，２３と、前側パレット支持具２２の近傍位置でパレットＰと自動係合する推進用係合具２４とから成り、被搬送物支持用パレットＰは、前側パレット支持具２２に受けられる前側被支持部３４と、後側パレット支持具２３に搬送方向相対移動可能に受けられる後側被支持部３７と、推進用係合具２４が自動係合する被係合部３６とを備え、特定搬送経路１の入り口側パレット乗り移り用水平経路部６に送り込まれた被搬送物支持用パレットＰが前記パレット支持推進手段１０に受け継がれて特定搬送経路１内を出口側パレット乗り移り用水平経路部７まで支持搬送される構成となっている。
【０００４】
上記構成の本発明を実施するについて、特定搬送経路１の入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部６，７には、被搬送物支持用パレットＰの左右両側部を支持する左右一対のローラーレール３８ａ，３８ｂから成るローラーコンベヤ３９，４０を並設し、被搬送物支持用パレットＰには、前記左右一対のローラーレール３８ａ，３８ｂで支持される左右両側枠材３１ａ，３１ｂと、当該左右両側枠材３１ａ，３１ｂ間に架設されて前記前側被支持部３４と被係合部３６とを構成する横枠材３２ｃと、前記左右両側枠材３１ａ，３１ｂの内側に搬送方向と平行に架設されて前記後側被支持部３７を構成する左右一対の前後方向枠材３３ａ，３３ｂとを設けることが出来る。
【０００５】
又、前記パレット支持推進手段１０の前後二組のパレット支持具２２，２３は、それぞれ左右一対の鍔付き水平軸ローラー２７ａ〜２８ｂから構成し、被搬送物支持用パレットＰの前記前側被支持部３４及び後側被支持部３７には、前記鍔付き水平軸ローラー２７ａ〜２８ｂの鍔部が遊嵌する溝３５を併設しておくことが出来る。
【０００６】
更に、前記パレット支持推進手段１０の推進用係合具２４は、被搬送物支持用パレットＰの前記被係合部３６を前後両側から挟む、それぞれ内側へのみ倒伏自在な前後一対の逆止爪片２９ａ，２９ｂと、両逆止爪片２９ａ，２９ｂを起立姿勢に付勢する付勢手段（重錘部３０ａ，３０ｂ）とから構成することが出来る。
【０００７】
又、前記無端循環駆動体９は、左右一対の駆動チエン１３ａ，１３ｂと、両駆動チエン１３ａ，１３ｂを各別に支持案内するガイドレール１９ａ〜２０ｂと、両駆動チエン１３ａ，１３ｂを互いに連結する連結部材１５とから構成し、適当距離を隔てた前後二つの前記連結部材１５の内、前側連結部材１５に立設された支持枠材２５に前記パレット支持推進手段１０の前側パレット支持具２２と推進用係合具２４とを取り付け、後側連結部材１５に立設された支持枠材２６に前記パレット支持推進手段１０の後側パレット支持具２３を取り付けることが出来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１に於いて、１は乾燥炉２内を通過する特定搬送経路であり、乾燥炉２内の入り口側の昇り傾斜経路部３、乾燥炉２内の出口側の下り傾斜経路部４、これら両傾斜経路部３，４間の一段高いレベルの水平経路部５、各傾斜搬送経路部３，４の外側にそれぞれ連設されたパレット乗り移り用水平経路部６，７から構成されている。乾燥炉２の入り口２ａ（昇り傾斜経路部３の始端部）及び出口２ｂ（下り傾斜経路部４の終端部）には、図示省略しているが、必要に応じてエアカーテンや自動開閉扉等が配設される。
【０００９】
前記特定搬送経路１の下側には、全域にわたって略水平の戻り経路部８が並設され、この特定搬送経路１と戻り経路部８とから成る無端循環経路を循環回動する無端循環駆動体９が設けられ、この無端循環駆動体９には、適当間隔おきにパレット支持推進手段１０が取り付けられている。一方、前記特定搬送経路１の入り口側端部には、被搬送物支持用パレットＰを特定搬送経路１に搬入するローラーコンベヤ等の搬入用コンベヤ１１が連設され、特定搬送経路１の出口側端部には、被搬送物支持用パレットＰを特定搬送経路１から搬出するローラーコンベヤ等の搬出用コンベヤ１２が連設されている。
【００１０】
前記無端循環駆動体９は、図２Ｂ及び図３〜図５に示すように、左右一対の駆動ローラーチエン１３ａ，１３ｂと、両ローラーチエン１３ａ，１３ｂの左右一対の外側リンク板の内、内側の外側リンク板１４ａ，１４ｂどうしを互いに連結一体化する板状連結部材１５とから成り、図１に示すように、特定搬送経路１の入り口側と出口側とに軸支されたそれぞれ左右一対の歯輪１６，１７間に掛張されている。又、図４及び図５に示すように特定搬送経路１には、両ローラーチエン１３ａ，１３ｂのリンク間連結ピンに支承された鍔付きローラー１８ａ，１８ｂが転動自在に遊嵌する左右一対の溝形ガイドレール１９ａ，１９ｂが架設され、図４に示すように戻り経路部８には、前記鍔付きローラー１８ａ，１８ｂが転動自在に支持される左右一対のガイドレール２０ａ，２０ｂが架設されている。尚、前記両ローラーチエン１３ａ，１３ｂを掛張する歯輪１６，１７の内、特定搬送経路１の出口側の歯輪１７はモーター２１によって駆動され、入り口側の歯輪１６は、両ローラーチエン１３ａ，１３ｂの張力調整の為に位置調整可能に支承されている。
【００１１】
無端循環駆動体９に設けられたパレット支持推進手段１０は、被搬送物支持用パレットＰの前後２箇所を受ける前後二組のパレット支持具２２，２３と、前側パレット支持具２２の近傍位置でパレットＰと自動係合する推進用係合具２４とから構成されている。前後二組のパレット支持具２２，２３は、無端循環駆動体９の適当間隔離れた二つの板状連結部材１５上に立設された支持枠材２５，２６に軸支された左右一対の鍔付き水平軸ローラー２７ａ，２７ｂ及び２８ａ，２８ｂから構成されている。これら各鍔付き水平軸ローラー２７ａ〜２８ｂは、搬送方向と平行な仮想長方形領域の各頂点相当位置に配置されている。推進用係合具２４は、前側パレット支持具２２の左右一対の鍔付き水平軸ローラー２７ａ，２７ｂ間中央に位置するように支持枠材２５にそれぞれ内側へのみ倒伏自在に軸支された前後一対の逆止爪片２９ａ，２９ｂを備えている。この両逆止爪片２９ａ，２９ｂは、互いに対向する内端部が立ち上がった起立姿勢を保持するように、後端部に付設された重錘部３０ａ，３０ｂから成る付勢手段で付勢されている。勿論、前記付勢手段としては、重錘部３０ａ，３０ｂに代えてバネを利用することも出来る。
【００１２】
被搬送物支持用パレットＰは、図２、図４及び図５に示すように、搬送方向と平行な左右両側枠材３１ａ，３１ｂと、当該左右両側枠材３１ａ，３１ｂ間に架設された複数本の横枠材３２ａ〜３２ｇと、後端から適当長さ領域に於いて前記左右両側枠材３１ａ，３１ｂの内側に搬送方向と平行に架設された左右一対の前後方向枠材３３ａ，３３ｂとから構成されたもので、図示省略しているが、被搬送物Ｗ（図１では自動車の車体）を所定位置に支持する為の被搬送物支持用アタッチメントが付設される。
【００１３】
しかして、前記横枠材３２ａ〜３２ｇの内、前端から適当距離だけ後方に離れた位置にある横枠材３２ｃは、前記パレット支持推進手段１０の前側パレット支持具２２（左右一対の鍔付き水平軸ローラー２７ａ，２７ｂ）がこのパレットＰを支持する為の前側被支持部３４を構成するものである。又、この横枠材３２ｃは、前記パレット支持推進手段１０の推進用係合具２４が係合する（前後一対の逆止爪片２９ａ，２９ｂ間に嵌合する）被係合部３６を形成するものである。更に、前記左右一対の前後方向枠材３３ａ，３３ｂは、前記パレット支持推進手段１０の後側パレット支持具２３（左右一対の鍔付き水平軸ローラー２８ａ，２８ｂ）がこのパレットＰを支持する為の後側被支持部３７を構成するものである。尚、横枠材３２ａ〜３２ｇの内、パレットＰの底面と同一レベルの底面を有する横枠材３２ｂ〜３２ｆの底面には、前記各鍔付き水平軸ローラー２７ａ〜２８ｂの鍔部が嵌合して前後方向に相対移動し得る溝３５が形成されている。
【００１４】
図１及び図４に示すように、特定搬送経路１の両端のパレット乗り移り用水平経路部６，７には、これらに隣接する搬入用コンベヤ１１及び搬出用コンベヤ１２に接続するように、左右一対のローラーレール３８ａ，３８ｂから成るローラーコンベヤ３９，４０が併設されている。これらローラーコンベヤ３９，４０の左右一対のローラーレール３８ａ，３８ｂは、図４に示すようにパレットＰの左右両側枠材３１ａ，３１ｂを支持して当該パレットＰを搬送方向に移動可能に支持するものである。
【００１５】
更に、図１に仮想線で示すように、搬入用コンベヤ１１で搬送されてきたパレットＰを前記ローラーコンベヤ３９上を経由させて特定搬送経路１の入り口側のパレット乗り移り用水平経路部６上の所定位置まで送り込む送り込み手段４１や、特定搬送経路１の出口側のパレット乗り移り用水平経路部７上の所定位置まで搬出されたパレットＰを前記ローラーコンベヤ４０上を経由させて搬出用コンベヤ１２上の所定位置まで送り出す送り出し手段４２が必要に応じて併設される。これら手段４１，４２としては、例えば図４に仮想線で示すように、パレットＰから横側方に突出するように付設された被動部材４３に対して自動係合可能なプッシャー４４によってパレットＰを所定ストロークだけ推進させるプッシャー式の推進手段が利用出来る。
【００１６】
以下、使用方法を説明すると、被搬送物Ｗを搭載したパレットＰは、乾燥炉２を備えた特定搬送経路１の手前所定位置まで図１に示す搬入用コンベヤ１１によって搬送され、これより送り込み手段４１によってローラーコンベヤ３９上に引き出されると共に、特定搬送経路１の入り口側パレット乗り移り用水平経路部６上の所定位置まで送り込まれ、左右両側枠材３１ａ，３１ｂが左右一対のローラーレール３８ａ，３８ｂにより支持される状態で停止待機する。係る状態で、無端循環駆動体９の左右一対の駆動ローラーチエン１３ａ，１３ｂがモーター２１で駆動されていることにより、当該無端循環駆動体９のパレット支持推進手段１０の一つが戻り経路部８から特定搬送経路１の入り口側パレット乗り移り用水平経路部６に進入する。
【００１７】
具体的には、当該パレット支持推進手段１０の推進用係合具２４が前記待機パレットＰの被係合部３６（横枠材３２ｃ）の少し後方の位置からパレット乗り移り用水平経路部６内の入り込むように進入し、当該推進用係合具２４の前後一対の逆止爪片２９ａ，２９ｂ間に前記待機パレットＰの被係合部３６（横枠材３２ｃ）が嵌合する。同時に、前記パレット支持推進手段１０に於ける前側パレット支持具２２の左右一対の鍔付き水平軸ローラー２７ａ，２７ｂが前記パレットＰの前側被支持部３４（横枠材３２ｃ）の真下位置に達し、その鍔部が前記横枠材３２ｃの溝３５に嵌合する。この結果、ローラーコンベヤ３９上の当該待機パレットＰは、推進用係合具２４によって前進駆動されるが、或る程度前進すると、推進用係合具２４の後側パレット支持具２３の左右一対の鍔付き水平軸ローラー２８ａ，２８ｂが前記パレットＰの後側被支持部３７（前後方向枠材３３ａ，３３ｂ）の真下位置に達する。この後、当該パレットＰはローラーコンベヤ３９から離れ、前記パレット支持推進手段１０の前後両パレット支持具２２，２３（鍔付き水平軸ローラー２７ａ〜２８ｂ）で支持された状態で、当該パレット支持推進手段１０の推進用係合具２４によって特定搬送経路１の入り口側パレット乗り移り用水平経路部６から、乾燥炉２内の昇り傾斜経路部３、一段高いレベルの水平経路部５、及び下り傾斜経路部４を経由して、乾燥炉２外の出口側パレット乗り移り用水平経路部７まで搬送される。
【００１８】
しかして、前後両パレット支持具２２，２３で支持されるパレットＰと無端循環駆動体９とが干渉し合うのを防止する為、無端循環駆動体９に対し前記両パレット支持具２２，２３が適当高さの支持枠材２５，２６で支持されている。従って、当該前後両パレット支持具２２，２３が前記昇り傾斜経路部３の始端部と下り傾斜経路部４の終端部を通過するときは、その両パレット支持具２２，２３が無端循環駆動体９の移動経路に接近移動することになり、前記昇り傾斜経路部３の終端部と下り傾斜経路部４の始端部を通過するときは、逆に離間移動することになる。このとき、前側パレット支持具２２は、当該前側パレット支持具２２と推進用係合具２４とが搬送方向に関して略同一位置にあるので、その鍔付き水平軸ローラー２７ａ，２７ｂは、当該パレットＰの前側被支持部３４（横枠材３２ｃ）から前後に外れることは無く、当該前側被支持部３４（横枠材３２ｃ）を介してパレットＰの前端側を支持することになるのに対し、後側パレット支持具２３は、当該パレットＰの後側被支持部３７である前後方向枠材３３ａ，３３ｂを支持しているので、その鍔付き水平軸ローラー２８ａ，２８ｂが前後方向枠材３３ａ，３３ｂに対して搬送方向前後に若干距離だけ転動しながら、当該後側被支持部３７（前後方向枠材３３ａ，３３ｂ）を介してパレットＰの後端側を支持することになる。
【００１９】
上記作用により、被搬送物Ｗが搭載されたパレットＰは、無端循環駆動体９と干渉することも無く円滑に推進されて、一段高いレベルの水平経路部５の両端に傾斜経路部３，４を備えた乾燥炉２内の特定搬送経路１を通過移動し、この間に被搬送物Ｗに対する所期の熱処理（塗膜の乾燥等）が行われる。
【００２０】
乾燥炉２から出て出口側パレット乗り移り用水平経路部７まで搬送されたパレットＰは、パレット支持推進手段１０の推進用係合具２４が特定搬送経路１から離れて戻り経路部８へ移入することにより、当該出口側パレット乗り移り用水平経路部７の所定位置で停止せしめられる。このとき当該パレットＰは、既にその左右両側枠材３１ａ，３１ｂがローラーコンベヤ４０の左右一対のローラーレール３８ａ，３８ｂで支持される位置に達しているので、パレット支持推進手段１０の前後各パレット支持具２２，２３がパレットＰの前後各被支持部３４，３７から離れても、パレットＰはローラーコンベヤ４０によって所定位置に水平に支持される。このとき、パレット支持推進手段１０の後側パレット支持具２３は、前側パレット支持具２２がパレットＰから離れる位置まで前方に水平移動することになるが、当該後側パレット支持具２３の鍔付き水平軸ローラー２８ａ，２８ｂの鍔部がパレットＰの各横枠材３２ｂ〜３２ｆと干渉することは、これら各横枠材３２ｂ〜３２ｆに形成された溝３５内を鍔付き水平軸ローラー２８ａ，２８ｂの鍔部が通過移動することにより、避けられる。
【００２１】
出口側パレット乗り移り用水平経路部７の所定位置まで搬送され且つローラーコンベヤ４０によって支持された状態で停止しているパレットＰは、送り出し手段４２によって搬出用コンベヤ１２上へ送り出し、当該搬出用コンベヤ１２により次の目的場所まで搬送することが出来る。
【００２２】
尚、上記実施形態に於けるパレットＰの構成、無端循環駆動体９の構成、パレット支持推進手段１０の構成等は一例であって、これらに限定されるものではない。又、特定搬送経路１の用途は、乾燥炉２内での被搬送物搭載パレットＰの搬送に限定されない。しかして、乾燥炉２内での被搬送物搭載パレットＰの搬送に特定搬送経路１を利用する場合、特定搬送経路１に一段高いレベルの水平経路部４を形成する為に、特定搬送経路１の傾斜昇降経路部として両端（入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部６，７の内側）に昇り傾斜経路部３と下り傾斜経路部４とを設けたが、特定搬送経路１の用途によっては、昇り傾斜経路部３と下り傾斜経路部４との内、何れか一方のみを備えた特定搬送経路１であっても良いし、一段低いレベルの水平経路部を形成する為に下り傾斜経路部と昇り傾斜経路部とを設けることも出来る。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の搬送装置は以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の搬送装置によれば、被搬送物が搭載されてローラーコンベヤ等により支持搬送される被搬送物支持用パレットを、レベルの異なる搬送経路に送り込んで搬送させるとき、当該パレットを特定搬送経路の入り口側パレット乗り移り用水平経路部内に適当な手段で送り込むだけで、当該パレットを、無端循環駆動体のパレット支持推進手段により支持させた状態で、傾斜昇降経路部を斜めに搬送させてレベルの異なる搬送経路に送り込むことが出来る。即ち、前記傾斜昇降経路部に続く目的の搬送経路でのパレット搬送手段と前記傾斜昇降経路部でのパレット搬送手段とを兼用させるものであるから、従来のように、パレットを昇降搬送させる為の専用のリフター等を設ける必要がなく、設備全体の大幅なコストダウンを図ることが出来る。又、制御も簡単になって容易に実施することが出来るし、連続的にパレットをレベルの異なる搬送経路に送り込むことが出来、作業のサイクルタイムを大巾に短縮出来る。
【００２４】
尚、請求項２に記載の構成によれば、特定搬送経路の入り口側及び出口側パレット乗り移り用水平経路部では、左右一対のローラーレールを備えたローラーコンベヤで支持するので、前記入り口側パレット乗り移り用水平経路部へのパレットの送り込みと、出口側パレット乗り移り用水平経路部からのパレットの送り出しを容易に行わせることが出来る。しかも、前記左右一対のローラーレールは、パレットの構成部材である左右両側枠材を支持するものであり、且つ当該左右両側枠材を連結する横枠材を、パレット支持推進手段の前側パレット支持具による被支持部及び推進用係合具が係合する被係合部として利用するものであるから、別にパレット支持推進手段の後側パレット支持具による被支持部としての左右一対の前後方向枠材を追加するだけで良く、パレットをシンプルに構成することが出来る。
【００２５】
又、請求項３に記載の構成によれば、パレット支持推進手段のパレット支持具を構成するそれぞれ左右一対の鍔付き水平軸ローラーの鍔部とパレット側に設けた溝との嵌合により、当該パレット支持推進手段で支持搬送されるパレットの左右方向の位置決めが成されるので、特別な位置決め手段を別に設けなくとも、搬送するパレットが左右横方向に位置ずれを起こすことが無く、安全に搬送することが出来る。
【００２６】
更に、請求項４に記載の構成によれば、水平経路部では勿論のこと、昇り下り何れの傾斜昇降経路部に於いても、パレットを搬送方向に所定の速度で確実且つ安全に搬送することが出来る。
【００２７】
又、請求項５に記載の構成によれば、大型のパレットを搬送する為の搬送装置としても効果的に活用出来る搬送装置を安価に構成出来る。、
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体の概略縦断側面図である。
【図２】Ａ図は被搬送物支持用パレットの一部切欠き平面図であり、Ｂ図は同パレットの一部切欠き縦断側面図と、同パレットを支持するパレット支持推進手段の一部切欠き側面図とを示す。
【図３】図２Ｂに示すパレット支持推進手段の一部切欠き平面図である。
【図４】パレット乗り移り用水平経路部での縦断立面図である。
【図５】後側パレット支持具位置でのパレット及びパレット支持推進手段とを示す縦断立面図である。
【符号の説明】
１特定搬送経路
２乾燥炉
３昇り傾斜経路部（傾斜昇降経路部）
４下り傾斜経路部（傾斜昇降経路部）
５水平経路部
６入り口側パレット乗り移り用水平経路部
７出口側パレット乗り移り用水平経路部
８戻り経路部
９無端循環駆動体
１０パレット支持推進手段
１１搬入用コンベヤ
１２搬出用コンベヤ
１３ａ，１３ｂ駆動チエン
１５，１６支持部材
１９ａ〜２０ｂガイドレール
２２パレット支持推進手段の前側パレット支持具
２３パレット支持推進手段の後側パレット支持具
２４パレット支持推進手段の推進用係合具
２７ａ〜２８ｂ鍔付き水平軸ローラー
２９ａ，２９ｂ前後一対の逆止爪片
３０ａ，３０ｂ重錘部（付勢手段）
３１ａ，３１ｂパレットの左右両側枠材
３２ａ〜３２ｇパレットの横枠材
３３ａ，３３ｂパレットの左右一対の前後方向枠材
３４パレットの前側被支持部
３５溝
３６パレットの被係合部
３７パレットの後側被支持部
３８ａ，３８ｂ左右一対のローラーレール
３９，４０ローラーコンベヤ
Ｐ被搬送物支持用パレット
Ｗ被搬送物

Claims

入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部と、当該両パレット乗り移り用水平経路部の内、少なくとも一方の内側に傾斜昇降経路部を備えた特定搬送経路と、当該特定搬送経路と戻り経路部とを循環する無端循環駆動体と、当該無端循環駆動体に適当間隔おきに取り付けられたパレット支持推進手段とから成り、前記パレット支持推進手段は、被搬送物支持用パレットの前後２箇所を受ける前後二組のパレット支持具と、前側パレット支持具の近傍位置でパレットと自動係合する推進用係合具とから成り、被搬送物支持用パレットは、前側パレット支持具に受けられる前側被支持部と、後側パレット支持具に搬送方向相対移動可能に受けられる後側被支持部と、推進用係合具が自動係合する被係合部とを備え、特定搬送経路の入り口側パレット乗り移り用水平経路部に送り込まれた被搬送物支持用パレットが前記パレット支持推進手段に受け継がれて特定搬送経路内を出口側パレット乗り移り用水平経路部まで支持搬送される、搬送装置。
特定搬送経路の入り口及び出口のパレット乗り移り用水平経路部には、被搬送物支持用パレットの左右両側部を支持する左右一対のローラーレールから成るローラーコンベヤが並設され、被搬送物支持用パレットには、前記左右一対のローラーレールで支持される左右両側枠材と、当該左右両側枠材間に架設されて前記前側被支持部と被係合部とを構成する横枠材と、前記左右両側枠材の内側に搬送方向と平行に架設されて前記後側被支持部を構成する左右一対の前後方向枠材とが設けられている、請求項１に記載の搬送装置。
前記パレット支持推進手段の前後二組のパレット支持具は、それぞれ左右一対の鍔付き水平軸ローラーから成り、被搬送物支持用パレットの前記前側被支持部及び後側被支持部には、前記鍔付き水平軸ローラーの鍔部が遊嵌する溝が併設されている、請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記パレット支持推進手段の推進用係合具は、被搬送物支持用パレットの前記被係合部を前後両側から挟む、それぞれ内側へのみ倒伏自在な前後一対の逆止爪片と、両逆止爪片を起立姿勢に付勢する付勢手段とから構成されている、請求項１〜３の何れかに記載の搬送装置。
前記無端循環駆動体は、左右一対の駆動チエンと、両駆動チエンを各別に支持案内するガイドレールと、両駆動チエンを互いに連結する連結部材とから成り、適当距離を隔てた前後二つの前記連結部材の内、前側連結部材に立設された支持枠材に前記パレット支持推進手段の前側パレット支持具と推進用係合具とが取り付けられ、後側連結部材に立設された支持枠材に前記パレット支持推進手段の後側パレット支持具が取り付けられている、請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置。