JP3877253B2

JP3877253B2 - Tea plantation control machine

Info

Publication number: JP3877253B2
Application number: JP18601298A
Authority: JP
Inventors: 文雄岩崎; ▲きよ▼久川口
Original assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2018-07-01
Also published as: JP2000014306A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝を跨ぎ、畝に沿って移動しなが防除作業を行う乗用管理作業機の噴霧部の構成に関し、特に、茶園を防除するための噴霧装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から茶園において、茶畝の間にレールを敷設し、茶畝を跨ぎレールに沿って走行する高架型の走行車体を設け、該走行車体に電動モーターや、散布ホースの繰出、巻取を行うホース巻取装置や、噴霧部等を搭載して、該噴霧部より下方に薬液を噴霧して防除作業を行う技術は公知であった。前記噴霧部として左右に伸延するブームに茶木の上部形状に沿ったアーチ形状の噴口を並列に取付け、走行車の一行程で複数の茶畝に薬液を噴霧して茶木の葉の生い茂る上部に薬液を噴霧すると同時に、昇降して茶木内へ突入する突入噴口を設け、葉より内側の枝や幹に薬液を噴霧してカイガラ虫等の病原虫の駆除する技術は、特願平９−３３４６６８によって提案済みとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この特願平９−３３４６６８の技術では、突入噴口により茶木の枝や幹の内部にも薬剤を噴霧できるが、該突入噴口の上下往復動を作業機の走行と同期させる構成となっているため、実際の作業時には突入間隔やタイミングの微調整ができずに種々の不具合が発生する、という問題があった。例えば、茶木の種類や生育状況等に応じ茶畝毎に適正な噴霧量を設定できないため、茶畝によって薬剤散布にムラが生じ、所定の薬効を得ることができないばかりか、過多に噴霧した部分の生育が遅れる場合もあった。また、突入噴口が茶木内部に突入した後に昇降機構のトラブル等で茶木内部に停止すると、茶木内の幹や枝への噴霧量が過多になるばかりでなく、移動する突入噴口の部分により茶木が傷つけられて大きな被害を被る、という問題があった。更に、突入噴口の上昇ストロークが長いと、茶木上部の葉にばかり薬剤が消費されるため、突入噴口の初期の目的を達成することができない、という問題があった。また、このような多くの噴口を噴霧部に有し、複数の茶畝に一度に噴霧する作業機においては、噴霧部の横幅の拡大は避けられないため、別の茶園への移動等のための運搬がやりにくく、また、倉庫への収納には広いスペースを必要とする、という問題があった。本発明は、前記の点に鑑み、突入噴口の突入間隔やタイミングを自由に設定でき、しかも安全で取り扱いも簡単な茶園防除作業機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、トレッドを広くし、車高を高く形成して茶畝を跨いで走行可能とした茶園防除作業機（１）の機体の後部に、薬液タンク（１４）と薬液圧送ポンプ（１８）を載置し、機体の前部に噴霧部（２０）を設け、該噴霧部（２０）には茶木上部の葉に噴霧する噴口（３５ａ・３５ａ・・）と、茶木内に突入させる突入噴口（３８）とを設け、該噴霧部（２０）を水平支持杆（３４）により吊持し、該茶園防除作業機（１）の前部に立設した取り付け縦フレーム（４２ｂ）から、支持アーム（４３ａ・４３ｂ）を前方に突設し、該支持アーム（４３ａ・４３ｂ）の前部に水平支持杆（３４）を支持し、該支持アーム（４３ａ・４３ｂ）を昇降シリンダ（４５）の伸縮により昇降可能とし、該水平支持杆（３４）を昇降して、該噴霧部（２０）の噴口（３５ａ・３５ａ・・）と突入噴口（３８）の両方を昇降する昇降シリンダ（４５）の他に、前記水平支持杆（３４）には突入噴口（３８）を昇降する昇降装置（５１）を付設し、前記噴霧部（２０）の全体を昇降する機構と、該突入噴口（３８）を単独で昇降する昇降装置（５１）をそれぞれ別体として構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載茶園防除作業機において、該突入噴口（３８）の昇降装置（５１）は、モータ（５６）の回転により、ロッド受け（６１）に上下摺動可能に支持したスライドロッド（６２）を上下往復動すべく構成し、該スライドロッド（６２）に突入噴口（３８）を付設し、該スライドロッド（６２）の上昇範囲を限定する停止センサー（６０）を設け、該停止センサー（６０）により突入噴口（３８）の上昇を停止し下降させるべく構成し、該突入噴口（３８）の上昇限度を調整可能としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載の茶園防除作業機において、前記水平支持杆（３４）は、中央部の水平支持杆（３４Ｍ）と、両側の水平支持杆（３４Ｌ・３４Ｒ）に分割し、該分割した水平支持杆（３４Ｌ・３４Ｍ・３４Ｒ）のそれぞれに昇降装置（５１・５１・５１ ) と、各突入噴口（３８Ｌ・３８Ｍ・３８Ｒ ) を設置し、該左右の水平支持杆（３４Ｌ・３４Ｒ）を部分的に機体の上方又は側部に折り畳み収納可能としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の茶園用の噴霧部を搭載する乗用管理機の全体側面図、図２は同じく正面図、図３は突入噴口の昇降装置の進行方向右側からの斜視図、図４は突入噴口の昇降装置の進行方向左側からの斜視図、図５は噴霧部の折り畳み機構の斜視図である。
【０００９】
まず、本発明にかかる茶園防除用の噴霧部を搭載する作業機１の全体構成を図１、図２により説明する。車体フレーム３前部上エンジン２を搭載し、車体フレーム３の前後方向中央下部にミッションケース４を配置し、該車体フレーム３の前下部にフロントアクスルケース５を支持して前走行輪６を懸架すると共に、前記車体フレーム３の後部にリアアクセルケース７を支持して後走行輪８を懸架している。そして、前記車体フレーム３の前部上にフロントステップ１１と、該フロントステップ１１の中央上にエンジン２等を覆うボンネット９を配置し、該ボンネット９の後部にダッシュボード１７を立設し、該ダッシュボード１７の上部に操向ハンドル１０を配置している。また、前記ミッションケース４上方は車体カバー１２で覆い、該車体カバー１２上部に運転席１３を配置し、該運転席１３の後方に薬液タンク１４を載置している。
【００１０】
また、前記作業機１後部に薬液圧送ポンプ１８が配設され、図示せぬＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント、伝動軸１９を介して薬液圧送ポンプ１８に動力が伝達され、薬液圧送ポンプ１８を駆動して薬液タンク１４内より薬液を吸い込んで、機体前部に配置する噴霧部２０に圧送し、薬液を噴霧するようにしている。
【００１１】
尚、該薬液タンク１４を二槽構造とし、この二槽の薬液タンク１４に各々異なる薬液（例えば、一方に茶木の葉用の薬液を入れ、他方に枝や幹用の薬液）を投入し、二槽の薬液タンク１４毎に薬液圧送ポンプ１８を設け、葉用の薬液を後述する噴杆３５Ｌ・３５Ｍ・３５Ｒへ圧送し、枝や幹用の薬液を後述する下部噴口３７Ｌ・３７Ｍ・３７Ｒ及び突入噴口３８Ｌ・３８Ｍ・３８Ｒへ圧送する構成にすることもできる。
【００１２】
また、本実施例における作業機１の前記フロントアクスルケース５とリアアクスルケース７との間隔は長くして、車体フレーム３を長く構成し、運転席１３の後方に大きい容量の薬液タンク１４を載置し、前走行輪６と後走行輪８とのトレッドも長くして、機体の走行安定性を高めている。更に、前記フロントアクスルケース５とリアアクスルケース７の上下長さを長くして、幅広の畝を跨いで走行できるようにしている。
【００１３】
前記ボンネット９左右両側のフロントステップ１１上には、側面視コ字状で左右部材間をフレーム３０ａで連結したサイドフレーム３０を立設し、該サイドフレーム３０の上下部には取り付け横フレーム４１・４１を横設し、該取り付け横フレーム４１・４１の間には前後部に取り付け縦フレーム４２ａ・４２ｂを橋設している。このうち、後方の取り付け縦フレーム４２ｂの上下部からはそれぞれ支持アーム４３ａ・４３ｂが前方に突設され、該左右の支持アーム４３ａ・４３ｂ前部は、正面視長方形の支持フレーム４４のうちの左右の縦フレーム４４Ｒ・４４Ｌに枢支されている。更に、該支持フレーム４４のうちの上下の横フレーム４４Ｕ・４４Ｄの略中央部の間には補強フレーム４４Ｍが設けられ、該補強フレーム４４Ｍ近傍の横フレーム４４Ｄには２個の吊設部材３３・３３が配されており、該吊設部材３３・３３下部には噴霧部２０が吊設されている。ここで、前記補強フレーム４４Ｍの上端部には、フロントステップ１１前端部に基部を枢支した昇降シリンダ４５のロッド４５ａが枢支されており、該ロッド４５ａを伸縮して固定することによって、前記噴霧部２０の高さを調節できる構成としている。
【００１４】
次に、噴霧部２０の構成について、図２により説明する。噴霧部２０は、左右に伸延する水平支持杆３４と、該水平支持杆３４に吊持される各種噴口により構成されている。前記水平支持杆３４は、中央部の水平支持杆３４Ｍと、その両側の水平支持杆３４Ｌ・３４Ｒに三分割され、前記吊設部材３３下部に中央部の水平支持杆３４Ｍが固設されている。
【００１５】
また、前記各水平支持杆３４には、茶木の形状に合わせてアーチ状に形成された噴杆支持フレーム４８が並列支持されており、該噴杆支持フレーム４８には、固定部材４９により噴杆３５が吊設されている。該噴杆３５は、アーチ状部分と両端の屈曲部からなり、該アーチ状部分には複数の噴口３５ａ・３５ａ・・が配設され、該屈曲部には下部噴口３７が固設されている。該下部噴口３７は噴霧方向が内側斜め上方となるように配設されており、茶木の葉のない下方より幹や枝等に薬液がかかるように噴霧できる構成としている。
【００１６】
また、前記各水平支持杆３４には昇降装置５１が固設され、該昇降装置５１の揺動部下端には突入噴杆支持フレーム６９が固定されており、該突入噴杆支持フレーム６９には突入噴口３８・３８を配したコ字状の突入噴杆６８が支持されており、該突入噴口３８・３８を昇降できるようにしている。
【００１７】
このような種々の噴口により、茶木の上方、下方、更には内部から噴霧することができ、しかも、一往路行程で三つの畝に薬液を噴霧できるのである。但し、水平支持杆３４Ｌ・３４Ｒは茶木の位置に合わせて、図示せぬ締結部材により左右位置調整可能に構成している。
【００１８】
前記突入噴口３８の昇降装置５１について、図２乃至図４により説明する。水平支持杆３４から支持部材５９を垂設し、該支持部材５９の下部から支持台５２ｂを前方に突設させ、該支持台５２ｂには前記噴杆支持フレーム４８を固定する。
【００１９】
一方、支持部材５９上部からは支持台５２ａを前方に延出し、該支持台５２ａ上で中央部に立設させたフレーム６６の側面にモータ５６を固定し、該モータ５６の回動軸５５に回動アーム５４の一端部を固設している。また、前記支持台５２ａ上の後部には支持フレーム５７を立設し、該支持フレーム５７上部に揺動支持体５３後部を枢支している。該揺動支持体５３の途中部に揺動アーム５８上部を枢支し、該揺動アーム５８下部を前記回動アーム５４の他端部に枢支して、揺動支持体５３を揺動可能に支持し、昇降機構が構成されている。
【００２０】
該揺動支持体５３前部を支持台５２ａ前方まで延出し、その前端を揺動部材７２上端に枢支し、該揺動部材７２下端を揺動部材７３を介してスライドロッド６２・６２上部に連結している。該スライドロッド６２・６２を前記支持台５２ａ前端に設けたロッド受け６１・６１に上下摺動可能に支持し、スライドロッド６２・６２下部を前記突入噴杆支持フレーム６９の左右略中央部に固定することで、前述のように該突入噴口３８・３８を上下往復動することができる。
【００２１】
このような昇降装置５１は、各突入噴杆６８Ｌ・６８Ｍ・６８Ｒに各一個ずつ設置され、しかも揺動のための駆動は各支持台５２ａに載置された各モータ５６で行うために、各突入噴口３８Ｌ・３８Ｍ・３８Ｒの揺動、すなわち茶木内部への突入の間隔やタイミングは自在に調節できるように構成されている。
【００２２】
また、モータ５６を取り付けたフレーム６６上には停止センサー６０を固設し、該停止センサー６０からはピン６０ａを前方に突出し、該ピン６０ａは前記揺動支持体５３前部に設けたピン受け６３の上下可動範囲内に配置する。停止センサー６０はリード線６７を介して図示せぬモータ制御部に連結されており、突入噴口３８の上昇に伴いスライドロッド６２・６２が設定位置まで上昇すると、ピン受け６３がピン６０ａを持ち上げ、センサー６０がリード線６７を介して図示せぬモータ制御部に信号を送る構成となっている。
【００２３】
該モータ制御部に種々の機能を持たせることで、次のように突入噴口３８に対する自在な制御が可能である。例えば、停止センサー６０が作動すると突入噴口３８が可動範囲の最高位置まで上昇しそのまま停止する機能をもたせることによって、突入噴口３８が昇降機構のトラブルや作業完了の際に茶木内部に突入したまま停止した場合でも、ピン６０ａを押し上げて停止センサー６０を作動させて突入噴口３８を茶木内部から引き出して外で停止させ、安全に作業機を移動させることができる。あるいは、停止センサー６０が作動すると突入噴口３８の上昇が停止し下降する機能をもたせることによって、突入噴口３８の上昇限度を微調整することができ、茶木内部への突入噴口３８突入の間隔やタイミングを更に細かく微調整することができる。
【００２４】
また、図１に示すように、前記突入噴口３８に薬液を圧送する薬液圧送ポンプ１８の吐出口側には電磁弁７４が設けられ、該電磁弁７４を開閉させることで、突入噴口３８から薬液の噴霧を開始したり止めたりしている。該電磁弁７４は図示せぬコントローラと接続し、また、前記昇降装置５１に近接センサーやポテンショメータ等からなる位置（または角度）センサーを配してコントローラと接続し、回動アーム５４の回動位置から突入噴口３８が茶木の内部に突入しているかどうかを検出し、突入噴口３８が茶木の内部に突入しているときは電磁弁７５を開き、チューブ６５ａ、６５ｂを介して突入噴口３８より薬液を噴霧するようにしている。尚、複数の噴口（３５ａ・３５ａ・・）と下部噴口３７からの噴霧については、薬液をチューブ６４を介して噴杆３５に圧送して行う。
【００２５】
最後に、噴霧部の折り畳み機構について、図５により説明する。左右両側の水平支持杆３４Ｌ・３４Ｒの内側端部と中央部の水平支持杆３４Ｍの両側端部との間には、支持杆７５Ｕと支持杆７５Ｆが枢支されている。
【００２６】
該支持杆７５Ｕは中央部の水平支持杆３４Ｍ端に上下回動可能に枢支し、該水平支持杆３４Ｍを吊設する支持フレーム４４にはシリンダー４７を枢結し、該シリンダー４７から延出したロッド４７ａを前記支持杆７５Ｕに枢支しており、シリンダー４７を駆動して上方に回動させて機体の内側に収納できるようにしている。尚、上方に回動させた後は、シリンダー４７とロッド４７ａに並設した保持ばね７０により、収納位置を維持できる構成となっている。
【００２７】
また、支持杆７５Ｕ端には前記支持杆７５Ｆが前後回動可能に枢支され、通常は両支持杆の間に設けた保持ばね７１により前方に付勢されているが、該支持杆７５Ｆを後方に押すことにより、必要に応じて支持杆７５Ｆから外側の支持杆を後方に回動して、乗用管理機１の側部に収納できる構成となっている。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、トレッドを広くし、車高を高く形成して茶畝を跨いで走行可能とした茶園防除作業機（１）の機体の後部に、薬液タンク（１４）と薬液圧送ポンプ（１８）を載置し、機体の前部に噴霧部（２０）を設け、該噴霧部（２０）には茶木上部の葉に噴霧する噴口（３５ａ・３５ａ・・）と、茶木内に突入させる突入噴口（３８）とを設け、該噴霧部（２０）を水平支持杆（３４）により吊持し、該茶園防除作業機（１）の前部に立設した取り付け縦フレーム（４２ｂ）から、支持アーム（４３ａ・４３ｂ）を前方に突設し、該支持アーム（４３ａ・４３ｂ）の前部に水平支持杆（３４）を支持し、該支持アーム（４３ａ・４３ｂ）を昇降シリンダ（４５）の伸縮により昇降可能とし、該水平支持杆（３４）を昇降して、該噴霧部（２０）の噴口（３５ａ・３５ａ・・）と突入噴口（３８）の両方を昇降する昇降シリンダ（４５）の他に、前記水平支持杆（３４）には突入噴口（３８）を昇降する昇降装置（５１）を付設し、前記噴霧部（２０）の全体を昇降する機構と、該突入噴口（３８）を単独で昇降する昇降装置（５１）をそれぞれ別体として構成したので、噴口（３５ａ・３５ａ・・）とは別に、突入噴口（３８）の噴霧条件を調節することができ、カイガラ虫等の病原虫をより効果的に駆除することができる。
また、茶木の種類や生育状況等に応じ茶畝毎に適正な噴霧量を設定できるので、茶畝によって薬剤散布にムラが発生せず、所定の薬効を得ることが出来て、過多に噴霧した部分の生育が遅れるという不具合を解消することが出来たのである。
【００２９】
請求項２の如く、該突入噴口（３８）の昇降装置（５１）は、モータ（５６）の回転により、ロッド受け（６１）に上下摺動可能に支持したスライドロッド（６２）を上下往復動すべく構成し、該スライドロッド（６２）に突入噴口（３８）を付設し、該スライドロッド（６２）の上昇範囲を限定する停止センサー（６０）を設け、該停止センサー（６０）により突入噴口（３８）の上昇を停止し下降させるべく構成し、該突入噴口（３８）の上昇限度を調整可能としたので、茶木の損傷や薬剤の無駄を防止することができる。
【００３０】
請求項３の如く、前記水平支持杆（３４）は、中央部の水平支持杆（３４Ｍ）と、両側の水平支持杆（３４Ｌ・３４Ｒ）に分割し、該分割した水平支持杆（３４Ｌ・３４Ｍ・３４Ｒ）のそれぞれに昇降装置（５１・５１・５１ ) と、各突入噴口（３８Ｌ・３８Ｍ・３８Ｒ ) を設置し、該左右の水平支持杆（３４Ｌ・３４Ｒ）を部分的に機体の上方又は側部に折り畳み収納可能としたので、機体の運搬や収納を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の茶園用の噴霧部を搭載する乗用管理機の全体側面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】突入噴口の昇降装置の進行方向右側からの斜視図である。
【図４】突入噴口の昇降装置の進行方向左側からの斜視図である。
【図５】噴霧部の折り畳み機構の斜視図である。
【符号の説明】
１作業機
１４薬液タンク
１８薬液圧送ポンプ
２０噴霧部
３４水平支持杆
３５噴杆
３５ａ噴口
３７下部噴口
３８突入噴口
５１昇降装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a spraying unit of a riding management work machine that straddles a basket and moves along the basket while performing a control operation, and particularly relates to a configuration of a spraying device for controlling a tea garden.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a tea garden, rails are laid between teacups, an elevated traveling vehicle body that runs along the rails across the teacup is provided, and an electric motor and a spray hose are fed and wound on the traveling vehicle body A technique for performing a control operation by mounting a hose winding device, a spraying part, etc., and spraying a chemical solution below the spraying part has been known. As the spraying part, an arch-shaped nozzle hole along the upper shape of the tea tree is attached in parallel to the boom extending to the left and right, and the chemical solution is sprayed onto a plurality of teacups in one stroke of the traveling vehicle, and the chemical solution is applied to the upper part where the leaves of the tea tree grow. Japanese Patent Application No. Hei 9-334668 proposes a technique for controlling the pathogenic insects such as the mosquito by spraying a chemical solution on the branches and trunks inside the leaves by providing an entry nozzle that goes up and down and enters the tea tree. It has been done.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technology of this Japanese Patent Application No. 9-334668, the medicine can be sprayed also into the branches and trunk of the tea tree by the entry nozzle, but the vertical reciprocation of the entry nozzle is synchronized with the traveling of the working machine. Therefore, there has been a problem that various problems occur because the fine adjustment of the entry interval and timing cannot be performed during actual work. For example, since it is not possible to set an appropriate spray amount for each teacup according to the type of tea tree or the growing situation, uneven distribution of the drug is caused by the teacup, and it is not possible to obtain a predetermined medicinal effect, or an excessively sprayed part In some cases, the growth of the plant was delayed. In addition, if the entry nozzle enters the interior of the tea tree and stops inside the tea tree due to a problem with the lifting mechanism, etc., not only will the amount of spray on the trunk or branches in the tea tree become excessive, but also the tea tree will be moved by the moving entry nozzle. There was a problem of being damaged and suffering great damage. In addition, if the rising stroke of the entry nozzle is long, the medicine is consumed only in the upper leaves of the tea tree, so that the initial purpose of the entry nozzle cannot be achieved. In addition, in working machines that have many such nozzle holes in the spraying section and spray onto a plurality of teacups at once, it is inevitable that the width of the spraying section will be increased, so that it is necessary to move to another tea plantation, etc. There is a problem that it is difficult to transport and that a large space is required for storage in a warehouse. An object of this invention is to provide the tea garden control work machine which can set the entry interval and timing of an entry nozzle freely, and is safe and easy to handle in view of the above points.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
In claim 1, a chemical tank (14) and a chemical liquid feed pump (1) are provided at the rear of the body of the tea garden control work machine (1) which is widened with a tread and formed with a high vehicle height so as to be able to travel across the teacup. 18) is placed, a spray part (20) is provided at the front part of the machine body, and the spray part (20) has a nozzle (35a, 35a,... An injecting nozzle (38), the spraying part (20) is suspended by a horizontal support rod (34), and an installation vertical frame (42b) erected on the front part of the tea garden control work machine (1), Support arms (43a and 43b) are projected forward, a horizontal support rod (34) is supported at the front of the support arms (43a and 43b), and the support arms (43a and 43b) are moved up and down the cylinder (45). The horizontal support rod (34) is moved up and down by the expansion and contraction of the In addition to the elevating cylinder (45) that moves up and down both the nozzle holes (35a, 35a,...) And the inlet nozzle (38) of the part (20), the horizontal support rod (34) moves the inlet nozzle (38) up and down. A lifting / lowering device (51) is additionally provided, and a mechanism for lifting / lowering the entire spray section (20) and a lifting / lowering device (51) for lifting / lowering the entry nozzle (38) independently are configured separately .
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the tea garden control work machine according to the first aspect, the elevating device (51) of the entry nozzle (38) is slidably supported on the rod receiver (61) by the rotation of the motor (56). The slide rod (62) is configured to reciprocate up and down, a slide nozzle (38) is attached to the slide rod (62), and a stop sensor (60) is provided to limit the ascending range of the slide rod (62). The stop sensor (60) is configured to stop and lower the rising of the entry nozzle (38), and the rising limit of the entry nozzle (38) can be adjusted .
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the tea garden control work machine according to the first aspect, the horizontal support rod (34) is divided into a horizontal support rod (34M) at the center and horizontal support rods (34L, 34R) on both sides. In each of the divided horizontal support rods (34L, 34M, 34R), an elevating device (51, 51, 51 ) and each injection nozzle (38L, 38M, 38R ) are installed, and the left and right horizontal support rods (34L ) are installed. -34R) can be folded and stored partially above or on the side of the fuselage .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 is an overall side view of a riding management machine equipped with a spraying unit for tea gardens according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the same, FIG. 3 is a perspective view from the right side in the advancing direction of an elevating device of an entry nozzle, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of the spraying mechanism folding mechanism, and FIG. 5 is a perspective view of the spray port folding mechanism.
[0009]
First, the whole structure of the working machine 1 which mounts the spray part for tea garden control concerning this invention is demonstrated with FIG. 1, FIG. The engine 2 on the front part of the vehicle body frame 3 is mounted, the transmission case 4 is arranged at the lower center of the vehicle body frame 3 in the front-rear direction, the front axle case 5 is supported at the front lower part of the vehicle body frame 3 and the front running wheels 6 are suspended. In addition, a rear accelerator case 7 is supported on the rear portion of the vehicle body frame 3 and the rear traveling wheels 8 are suspended. A front step 11 is disposed on the front portion of the body frame 3, and a bonnet 9 that covers the engine 2 and the like is disposed on the center of the front step 11, and a dashboard 17 is erected on the rear portion of the bonnet 9, A steering handle 10 is arranged on the upper portion of the dashboard 17. The upper part of the transmission case 4 is covered with a vehicle body cover 12, a driver seat 13 is disposed above the vehicle body cover 12, and a chemical tank 14 is placed behind the driver seat 13.
[0010]
In addition, a chemical pressure pump 18 is disposed at the rear of the working machine 1, and power is transmitted from a PTO shaft (not shown) to the chemical pressure pump 18 via a universal joint and a transmission shaft 19, thereby driving the chemical pressure pump 18. The chemical solution is sucked from the chemical solution tank 14 and is pumped to the spray unit 20 disposed at the front of the machine body to spray the chemical solution.
[0011]
The chemical solution tank 14 has a two-tank structure, and different chemical solutions (for example, a chemical solution for tea leaves is placed on one side and a chemical solution for branches or trunks on the other side) are put into the two chemical solution tanks 14. A chemical pressure pump 18 is provided for each chemical tank 14 in the tank, and the chemical solution for leaves is pressure-fed to the jet nozzles 35L, 35M, and 35R, which will be described later, and the branch and trunk chemical solutions are entered into lower nozzles 37L, 37M, and 37R, which will be described later. It can also be set as the structure pumped to the nozzle 38L * 38M * 38R.
[0012]
Further, the distance between the front axle case 5 and the rear axle case 7 of the work machine 1 in the present embodiment is lengthened, the vehicle body frame 3 is configured to be long, and a large-capacity chemical solution tank 14 is mounted behind the driver's seat 13. The tread between the front traveling wheel 6 and the rear traveling wheel 8 is also lengthened to enhance the traveling stability of the aircraft. Further, the front axle case 5 and the rear axle case 7 are lengthened so that they can travel across a wide saddle.
[0013]
On the front steps 11 on both the left and right sides of the bonnet 9 are side frames 30 that are U-shaped in a side view and the left and right members are connected by a frame 30a. 41 is installed horizontally, and attachment vertical frames 42a and 42b are bridged between the attachment horizontal frames 41 and 41 at the front and rear portions. Among these, support arms 43a and 43b are projected forward from the upper and lower portions of the rear mounting vertical frame 42b, and the front portions of the left and right support arms 43a and 43b are left and right of the rectangular support frame 44 in front view. The vertical frames 44R and 44L are pivotally supported. Further, a reinforcing frame 44M is provided between substantially the center portions of the upper and lower horizontal frames 44U and 44D of the support frame 44, and two suspension members 33 and are provided on the horizontal frame 44D in the vicinity of the reinforcing frame 44M. 33 is arranged, and the spray part 20 is suspended under the suspension members 33 and 33. Here, a rod 45a of an elevating cylinder 45 pivotally supported at the front end of the front step 11 is pivotally supported at the upper end of the reinforcing frame 44M. By extending and contracting the rod 45a, the rod 45a is The height of the spray unit 20 can be adjusted.
[0014]
Next, the configuration of the spray unit 20 will be described with reference to FIG. The spray unit 20 is composed of a horizontal support rod 34 extending to the left and right and various nozzle holes suspended on the horizontal support rod 34. The horizontal support rod 34 is divided into a horizontal support rod 34M at the center and horizontal support rods 34L and 34R on both sides thereof, and a horizontal support rod 34M at the center is fixed below the suspension member 33. .
[0015]
In addition, each horizontal support rod 34 is supported in parallel by a fountain support frame 48 formed in an arch shape in accordance with the shape of the tea tree. 35 is suspended. The jet 35 is composed of an arch-shaped portion and bent portions at both ends, and a plurality of nozzle holes 35a, 35a,... Are disposed in the arch-shaped portion, and a lower nozzle hole 37 is fixed to the bent portion. . The lower nozzle hole 37 is arranged so that the spraying direction is obliquely upward on the inside, and is configured to be sprayed so that a chemical solution is applied to the trunk, branches, and the like from below without the leaves of the tea tree.
[0016]
Further, an elevating device 51 is fixed to each horizontal support rod 34, and an injecting nozzle support frame 69 is fixed to the lower end of the swinging portion of the elevating device 51. A U-shaped injection nozzle 68 having an injection nozzle 38, 38 is supported, and the injection nozzle 38, 38 can be moved up and down.
[0017]
With such various nozzles, it is possible to spray from above, below, and from the inside of the tea tree, and furthermore, it is possible to spray the chemical liquid on the three bottles in a one-way path. However, the horizontal support rods 34L and 34R are configured so that the left and right positions can be adjusted by a fastening member (not shown) according to the position of the tea tree.
[0018]
The elevating device 51 of the entry nozzle 38 will be described with reference to FIGS. A support member 59 is suspended from the horizontal support rod 34, a support base 52b is projected forward from the lower portion of the support member 59, and the spray support frame 48 is fixed to the support base 52b.
[0019]
On the other hand, a support base 52a extends forward from the upper part of the support member 59, and a motor 56 is fixed to a side surface of a frame 66 erected in the center on the support base 52a. One end of the rotating arm 54 is fixed. A support frame 57 is erected on the rear part of the support base 52a, and the rear part of the swing support 53 is pivotally supported on the upper part of the support frame 57. The upper part of the swing arm 58 is pivotally supported in the middle of the swing support 53, and the lower part of the swing arm 58 is pivoted to the other end of the pivot arm 54 to swing the swing support 53. An elevating mechanism is configured to support it.
[0020]
The front part of the swinging support 53 extends to the front of the support base 52 a, the front end thereof is pivotally supported on the upper end of the swinging member 72, and the lower end of the swinging member 72 is placed above the slide rods 62 and 62 via the swinging member 73. It is linked to. The slide rods 62 and 62 are slidably supported by rod receivers 61 and 61 provided at the front end of the support base 52a, and the lower portions of the slide rods 62 and 62 are fixed to substantially the left and right central portions of the rushing jet support frame 69. As a result, the entry nozzles 38 can be reciprocated up and down as described above.
[0021]
Such a lifting device 51 is installed on each of the entry jets 68L, 68M, and 68R, and the driving for swinging is performed by the motors 56 mounted on the support bases 52a. The swing of the entry nozzles 38L, 38M, and 38R, that is, the interval and timing of entry into the tea tree are configured to be freely adjustable.
[0022]
Further, a stop sensor 60 is fixed on the frame 66 to which the motor 56 is attached, and a pin 60a protrudes forward from the stop sensor 60. The pin 60a is a pin receiver provided at the front part of the swing support 53. It arrange | positions in the 63 up-and-down movable range. The stop sensor 60 is connected to a motor control unit (not shown) via a lead wire 67, and when the slide rods 62 and 62 rise to the set position as the entry nozzle 38 rises, the pin receiver 63 lifts the pin 60a, The sensor 60 is configured to send a signal to a motor control unit (not shown) via a lead wire 67.
[0023]
By providing the motor control unit with various functions, it is possible to freely control the entry nozzle 38 as follows. For example, when the stop sensor 60 is actuated, the injecting nozzle 38 rises to the highest position in the movable range and has a function of stopping as it is, so that the injecting nozzle 38 stops while entering the tea tree when the trouble of the lifting mechanism or the completion of the work. Even in this case, it is possible to safely move the work implement by pushing up the pin 60a and operating the stop sensor 60 to pull out the entry nozzle 38 from the inside of the tea tree and stopping it outside. Alternatively, when the stop sensor 60 is activated, the rising limit of the entry nozzle 38 is stopped and lowered so that the ascent limit of the entry nozzle 38 can be finely adjusted, and the interval and timing of entry into the tea tree 38 Can be finely adjusted.
[0024]
As shown in FIG. 1, an electromagnetic valve 74 is provided on the discharge port side of the chemical liquid pump 18 that pumps the chemical liquid to the rushing nozzle 38, and the chemical liquid is discharged from the rushing nozzle 38 by opening and closing the electromagnetic valve 74. The spraying is started or stopped. The electromagnetic valve 74 is connected to a controller (not shown), and a position (or angle) sensor composed of a proximity sensor, a potentiometer or the like is arranged on the lifting / lowering device 51 and connected to the controller. It is detected whether or not the entry nozzle 38 has entered the inside of the tea tree. When the entry nozzle 38 has entered the inside of the tea tree, the electromagnetic valve 75 is opened, and the chemical solution is entered from the entry nozzle 38 through the tubes 65a and 65b. To spray. In addition, spraying from the plurality of nozzle holes (35a, 35a,...) And the lower nozzle hole 37 is performed by feeding a chemical solution to the nozzle 35 through the tube 64.
[0025]
Finally, the folding mechanism of the spray section will be described with reference to FIG. A support rod 75U and a support rod 75F are pivotally supported between the inner ends of the horizontal support rods 34L and 34R on the left and right sides and the both side ends of the horizontal support rod 34M at the center.
[0026]
The support rod 75U is pivotally supported at the end of the horizontal support rod 34M at the center so that it can be turned up and down. A cylinder 47 is pivotally connected to the support frame 44 on which the horizontal support rod 34M is suspended, and extends from the cylinder 47. The rod 47a is pivotally supported by the support rod 75U, and the cylinder 47 is driven to rotate upward so that it can be stored inside the machine body. In addition, after rotating upward, the storage position can be maintained by the holding spring 70 provided in parallel with the cylinder 47 and the rod 47a.
[0027]
Further, the support rod 75F is pivotally supported at the end of the support rod 75U so as to be able to rotate back and forth. Usually, the support rod 75F is biased forward by a holding spring 71 provided between the two support rods. By pushing backward, the outer support rod is rotated rearward from the support rod 75F as necessary, and can be stored in the side portion of the riding management machine 1.
[0028]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As described in claim 1 , a chemical tank (14) and a chemical liquid feed pump (in the rear part of the tea plantation control machine (1) having a wide tread, a high vehicle height and being able to travel across a teacup are provided. 18) is placed, a spray part (20) is provided at the front part of the machine body, and the spray part (20) has a nozzle (35a, 35a,... An injecting nozzle (38), the spraying part (20) is suspended by a horizontal support rod (34), and an installation vertical frame (42b) erected on the front part of the tea garden control work machine (1), Support arms (43a and 43b) are projected forward, a horizontal support rod (34) is supported at the front of the support arms (43a and 43b), and the support arms (43a and 43b) are moved up and down the cylinder (45). The horizontal support rod (34) can be moved up and down by extending and contracting the 20) In addition to the lifting cylinder (45) that lifts and lowers both the nozzle holes (35a, 35a,...) And the inlet nozzle (38), the horizontal support rod (34) lifts and lowers the inlet nozzle (38). (51) is provided, and the mechanism for raising and lowering the entire spray section (20) and the raising and lowering device (51) for raising and lowering the entry nozzle (38) separately are configured as separate bodies. In addition to 35 a..., The spraying conditions of the entry nozzle (38) can be adjusted, and pathogens such as the worm are more effective.
In addition, it is possible to set an appropriate spray amount for each teacup according to the type of tea tree and the growth situation, etc., so there is no unevenness in the spraying of the drug by the teacup, the prescribed medicinal effect can be obtained, and excessive spraying The problem that the growth of the part was delayed could be solved.
[0029]
According to a second aspect of the present invention, the elevating device (51) of the entry nozzle (38) reciprocates the slide rod (62) supported by the rod receiver (61) so as to be vertically slidable by the rotation of the motor (56). The slide nozzle (62) is provided with an entry nozzle (38), a stop sensor (60) is provided for limiting the ascending range of the slide rod (62), and the stop sensor (60) provides an entry nozzle. Since it is configured to stop and descend (38) and to adjust the ascent limit of the entry nozzle (38) , tea tree damage and chemical waste can be prevented.
[0030]
As in claim 3, the horizontal support rod (34) is divided into a horizontal support rod (34M) at the center and horizontal support rods (34L, 34R) on both sides, and the divided horizontal support rods (34L, 34M).・ Each of the lifting devices (51, 51, 51 ) and the respective injection nozzles (38L, 38M, 38R ) is installed in each of the 34R), and the horizontal support rods (34L, 34R) on the left and right are partially above the aircraft or Since it can be folded and stored on the side, it can be easily transported and stored.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding management machine equipped with a spray plant for a tea garden of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is a perspective view from the right side of the direction of travel of the lifting device for the entry nozzle.
FIG. 4 is a perspective view from the left side in the direction of travel of the lifting device for the entry nozzle.
FIG. 5 is a perspective view of a folding mechanism of the spray unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Working machine 14 Chemical liquid tank 18 Chemical liquid pressure feed pump 20 Spraying part 34 Horizontal support rod 35 Spray 35a Injection hole 37 Lower injection hole 38 Injection injection hole 51 Lifting device

Claims

トレッドを広くし、車高を高く形成して茶畝を跨いで走行可能とした茶園防除作業機（１）の機体の後部に、薬液タンク（１４）と薬液圧送ポンプ（１８）を載置し、機体の前部に噴霧部（２０）を設け、該噴霧部（２０）には茶木上部の葉に噴霧する噴口（３５ａ・３５ａ・・）と、茶木内に突入させる突入噴口（３８）とを設け、該噴霧部（２０）を水平支持杆（３４）により吊持し、該茶園防除作業機（１）の前部に立設した取り付け縦フレーム（４２ｂ）から、支持アーム（４３ａ・４３ｂ）を前方に突設し、該支持アーム（４３ａ・４３ｂ）の前部に水平支持杆（３４）を支持し、該支持アーム（４３ａ・４３ｂ）を昇降シリンダ（４５）の伸縮により昇降可能とし、該水平支持杆（３４）を昇降して、該噴霧部（２０）の噴口（３５ａ・３５ａ・・）と突入噴口（３８）の両方を昇降する昇降シリンダ（４５）の他に、前記水平支持杆（３４）には突入噴口（３８）を昇降する昇降装置（５１）を付設し、前記噴霧部（２０）の全体を昇降する機構と、該突入噴口（３８）を単独で昇降する昇降装置（５１）を別体として構成したことを特徴とする茶園防除作業機。 A chemical tank (14) and a chemical liquid feed pump (18) are placed at the rear of the body of the tea garden control work machine (1), which has a wide tread, a high vehicle height and can travel across the teacup. A spray part (20) is provided at the front of the machine body. The spray part (20) has a spray hole (35a, 35a,...) For spraying the leaves on the upper part of the tea tree, and an entry nozzle (38) for entering the tea tree. The spray section (20) is suspended by a horizontal support rod (34), and is attached to a support arm (43a, 43b) from a vertical mounting frame (42b) erected on the front of the tea garden control work machine (1). ) Projecting forward, a horizontal support rod (34) is supported at the front of the support arms (43a, 43b), and the support arms (43a, 43b) can be moved up and down by the expansion and contraction of the lift cylinder (45). The horizontal support rod (34) is moved up and down, and the spray port (20) In addition to the elevating cylinder (45) that moves up and down both the 5a, 35a, ..) and the entry nozzle (38), the horizontal support rod (34) is provided with an elevator device (51) that raises and lowers the entry nozzle (38). And the mechanism which raises / lowers the whole said spraying part (20), and the raising / lowering apparatus (51) which raises / lowers this entrance nozzle (38) independently were comprised separately, The tea plantation control work machine characterized by the above-mentioned.

請求項１記載茶園防除作業機において、該突入噴口（３８）の昇降装置（５１）は、モータ（５６）の回転により、ロッド受け（６１）に上下摺動可能に支持したスライドロッド（６２）を上下往復動すべく構成し、該スライドロッド（６２）に突入噴口（３８）を付設し、該スライドロッド（６２）の上昇範囲を限定する停止センサー（６０）を設け、該停止センサー（６０）により突入噴口（３８）の上昇を停止し下降させるべく構成し、該突入噴口（３８）の上昇限度を調整可能としたことを特徴とする茶園防除作業機。 The tea garden control work machine according to claim 1, wherein the elevating device (51) of the entry nozzle (38) is supported by a rod receiver (61) so as to be vertically slidable by rotation of a motor (56). The slide rod (62) is provided with a plunging injection port (38), a stop sensor (60) for limiting the ascending range of the slide rod (62) is provided, and the stop sensor (60 ) To stop and lower the entry nozzle (38), and the rising limit of the entry nozzle (38) can be adjusted .

請求項１記載の茶園防除作業機において、前記水平支持杆（３４）は、中央部の水平支持杆（３４Ｍ）と、両側の水平支持杆（３４Ｌ・３４Ｒ）に分割し、該分割した水平支持杆（３４Ｌ・３４Ｍ・３４Ｒ）のそれぞれに昇降装置（５１・５１・５１ ) と、各突入噴口（３８Ｌ・３８Ｍ・３８Ｒ ) を設置し、該左右の水平支持杆（３４Ｌ・３４Ｒ）を部分的に機体の上方又は側部に折り畳み収納可能としたことを特徴とする茶園防除作業機。 The tea garden control work machine according to claim 1, wherein the horizontal support rod (34) is divided into a horizontal support rod (34M) at the center and horizontal support rods (34L, 34R) on both sides, and the divided horizontal support rods. Elevating devices (51, 51, 51 ) and the respective injection nozzles (38L, 38M, 38R ) are installed on the rods (34L, 34M, 34R), respectively, and the left and right horizontal support rods (34L, 34R) are partially installed A tea garden control work machine characterized in that it can be folded and stored above or on the side of the machine body .