JP3876708B2 - 液晶駆動装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィールドシーケンシャル方式の液晶表示パネルを駆動する液晶駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近時、カラー画像を表示する液晶表示装置として、対向する内面それぞれに電極が形成された一対の基板間に液晶を挟持した液晶素子を有し、光の透過を制御して画像を表示する液晶表示素子と、上記液晶表示素子の背後に配置され、複数の色の光を所定の周期で順次上記液晶表示素子に向けて出射するバックライトと、1つのカラー画像を表示するための1フレームを上記バックライトが出射する光の色の数で分割した複数のサブフレーム毎に、上記液晶表示素子への上記複数の色のうちの1つの色に対応する表示データの書込みと、上記バックライトからの上記表示データに対応する色の光の出射とを行なわせる制御手段とを備え、上記複数のサブフレーム毎の複数の色の表示の合成により1つのカラー画像を表示する方式のものが研究されている。
【0003】
この方式は、一般にフィールドシーケンシャル方式と呼ばれており、これまでのフィールドシーケンシャル方式の液晶表示装置では、上記複数のサブフレーム毎に、上記バックライトから1つの色の光をサブフレーム期間中出射させ、その状態で上記液晶表示素子に上記1つの色に対応する表示データを書込むようにした構成となっている。
【0004】
このフィールドシーケンシャル方式の液晶表示装置は、液晶表示素子がカラーフィルタを備えていないため、カラーフィルタによる光の吸収がなく、また、1フレームをバックライトが出射する光の色の数で分割した複数のサブフレーム毎の複数の色の明るい光の合成により1つのカラー画像を表示するため、複数の画素にそれぞれ対応する複数の色のカラーフィルタを備えた液晶表示素子を用いる液晶表示装置に比べて、明るく、しかも高精細なカラー画像を表示することができる。
【0005】
図6は、フィールドシーケンシャル方式での一般的な画像データの転送工程を示すものである。同図に示す如く、画像ソース12からパラレルで与えられる原色系の画像データRGBは、その画像送出側回路11中で周波数fsのクロックに従って、例えばVRAMやFIFOメモリで構成される画像メモリ13に一旦記憶される。
【0006】
この画像メモリ13に記憶された画像データRGBが、周波数3fsのクロックに従って順次シリアルデータとして読出され、モジュール側回路14のドライバ15に送られる。
【0007】
ドライバ15は、ラッチ回路15aとバッファアンプ15bを有しており、画像送出側回路11からシリアルに送られてきた画像データは順次ラッチ回路15aでラッチした後にバッファアンプ15bを介して液晶表示素子を含む表示装置16に供給し、当該画像に対応した表示を実行させる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
上述した如く、フィールドシーケンシャル方式での一般的な画像データの転送工程では、モジュール側回路14に至る手前でパラレルの画像データRGBを画像メモリ13に記憶させ、この画像メモリ13に記憶させた画像データRGBをシリアルに読出してモジュール側回路14へ供給することになる。
【0009】
したがって、モジュール側回路14以外に画像送出側回路11等の外部電子部品が多数必要となると共に、これによりシステム全体としても電力消費が大きく、且つ製造に係るコストも増加してしまうという不具合があった。
【0010】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、できる限り液晶表示素子を含むモジュール側の回路以外の構成を簡略化して、全体の回路規模を小さくし、消費電力と製造コストの低減に寄与することが可能な液晶表示装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、液晶表示素子と、上記液晶表示素子の背後に配置され、複数の色の光を所定の周期で順次上記液晶表示素子に向けて出射するバックライトとを備えた液晶表示装置に対し、1つのカラー画像を表示するための1フレームを上記バックライトが出射する光の色の数で分割した複数のサブフレーム毎に、上記液晶表示素子への上記複数の色のうちの1つの色に対応する表示データの書込みと、上記バックライトからの上記表示データに対応する色の光の出射とを行なわせ、上記複数のサブフレーム毎の複数の色の表示の合成により1つのカラー画像を表示させる集積回路化された液晶駆動装置において、1つの画像データを表すデジタルデータのビット数をn、前記液晶表示素子の走査線数をmとするとき、それぞれ2×n×mビット以上の記憶容量を有し、画像の供給源からパラレルに与えられる複数の色の表示データを各色成分毎に2フレーム分ずつ連続して記憶するそれぞれFIFOメモリで構成された複数の記憶手段と、この複数の記憶手段に記憶した複数の色の表示データをシリアルに読出して上記液晶表示素子に供給する画像読出手段とを同一集積回路内に具備したことを特徴とする。
【0012】
このような構成とすれば、液晶表示装置のドライバモジュールで画像ソースからのパラレルなカラー画像データを直接受け、モジュール内に設けた記憶手段(メモリ)に記憶させた上でシリアルなデータに変換して駆動させることができるので、画像ソースとドライバモジュール間の構成を大幅に簡略化され、その配線パターンに起因するEMI(Electro Magnetic Interference:電磁障害)の低減と画像データ転送時の信号損失の低減とに寄与できる。また、前記複数の記憶手段を、それぞれFIFOメモリで構成したので、データ処理を単純化することができる。
【0013】
請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記記憶手段から読出された複数の色の表示データをパラレルに受け、それぞれ所定の係数を乗じた後に一括加算して白黒の表示データを生成する白黒合成手段をさらに上記同一集積回路内に具備し、この白黒合成手段で得た白黒表示データを上記画像読出手段により上記液晶表示素子に供給させて白黒画像を表示させることを特徴とする。
【0014】
このような構成とすれば、上記請求項1記載の発明の作用に加えて、簡単な回路構成を付加するだけで白黒画像の表示も行なえるようになる。
【0015】
請求項3記載の発明は、上記請求項2記載の発明において、上記白黒合成手段を用いての白黒画像表示時には、液晶駆動のためのフレーム周波数を、カラー画像表示時に比して、バックライトが出射する光の色の数分の1に減少させることを特徴とする。
【0016】
このような構成とすれば、上記請求項2記載の発明の作用に加えて、フレーム周波数を減少させることで、液晶表示装置の表示駆動に係る消費電力を大幅に低減させ、電源を有効に使用することができる。
【0017】
請求項4記載の発明は、上記請求項2記載の発明において、上記白黒合成手段を用いての白黒画像表示時には、上記バックライトを消灯させておくことを特徴とする。
【0018】
このような構成とすれば、上記請求項2記載の発明の作用に加えて、バックライトを消灯させておき、反射型の液晶表示素子として白黒加須を表示させることで、バックライト点灯に係る消費電力を無用として、電源を有効に使用することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態に係る液晶駆動装置について図面を参照して説明する。
【0020】
図1は、同実施の形態に係るフィールドシーケンシャル方式での画像データの転送工程を示すものである。同図に示す如く、画像送出側回路21の画像ソース22からパラレルで与えられる原色系の画像データRGBは、そのまま直接モジュール側回路23のドライバ24に送られる。
【0021】
ドライバ24は、主として画像メモリ24aとバッファアンプ24bとにより構成されるもので、画像送出側回路21からのパラレルな画像データRGBは、画像メモリ24aにて記憶された後にバッファアンプ24bより順次読出されてシリアルな画像データRGBとして液晶表示素子を含む表示装置25に供給し、当該画像に対応した表示を実行させる。
【0022】
図2は、上記ドライバ24のソースラインの出力1チャネル分に相当する概略構成を示すもので、ここではアナログの画像データRGBとデジタル値の画像データRGBとが入力可能であるものとする。
【0023】
同図中、デジタル値の画像データRGB各nビットが、直接スイッチ&ラッチ部31に入力される一方、アナログの画像データRGBがそれぞれA/D変換器32a〜32cで各色nビットにデジタル化されてからスイッチ&ラッチ部31に入力される。
【0024】
このスイッチ&ラッチ部31では、A/D変換器32a〜32cを介してデジタル化した画像データRGBと直接入力されるデジタル値の画像データRGBのいずれか一方を選択的にラッチし、各色成分毎にデータバス33a〜33cへ出力する。
【0025】
しかして、これらデータバス33a〜33cに上記画像メモリ24aを構成するメモリ34a〜34cが接続される。これらメモリ34a〜34cにはまた、画像メモリ制御部35から書込みイネーブル信号WE、及び読出しイネーブル信号REがそれぞれ入力され、また別に書込みクロック(CK)及び読出しクロック(CK)が供給される。
【0026】
メモリ34a〜34cは、ここで取扱う画像データの走査線数をmラインとすると、いずれもnビット×mライン×2以上の容量を持ち、2フレーム分以上の画像データを記憶可能としたFIFOメモリで構成されるもので、データバス33a〜33cを介して入力される画像データは、同一画素を構成する各RGBデータが同一タイミングで書込まれ、順次メモリ34a〜34c内を転送されて読出されるものとする。
【0027】
したがって、メモリ34a〜34cには各画素毎に同一ソースライン上の画像データを表示装置25の表示モジュールの走査線数分蓄積記憶させることにより、メモリ34a〜34c全てのデータを総合すると1フレーム分の画像データを蓄積記憶したことになる。
【0028】
メモリ34a〜34cから読出される画像データの各RGBデータは、マルチプレクサ36及びデータ演算合成部37へ送られる。
【0029】
マルチプレクサ36は、後述するカラー表示モードで使用するものであり、メモリ34a〜34cの出力を順次選択してモード切換スイッチ38へ出力する。
【0030】
一方、データ演算合成部37は、後述する白黒表示モードで使用するものであり、メモリ34a〜34cの出力であるRGBデータから白黒表示用の輝度データを算出してモード切換スイッチ38へ出力する。
【0031】
図3は、上記データ演算合成部37の詳細な回路構成を示すものである。同図で、メモリ34a〜34cから読出されてきたRGBの各データに対し、それぞれ乗算器41a〜41cが予め与えられた所定の乗数α,β,γ(0≦α,β,γ≦1)により乗算し、その積を出力する。
【0032】
なお、上記乗算器41a〜41cにおける各乗数は、任意の値を設定できるものとする。
【0033】
これら乗算器41a〜41cが出力した各積を、加算器42が加算することで、カラー画像を構成するRGBデータから白黒表示のための輝度(Y)データを算出する。
【0034】
上記モード切換スイッチ38は、カラー表示モード時にマルチプレクサ36の出力を、白黒表示モード時にマルチプレクサ36の出力を切換選択してD/A変換器39へ出力する。
【0035】
このD/A変換器39では、モード切換スイッチ38から送られてきた画像データをアナログ化して出力するもので、出力されるアナログ値の画像信号がバッファアンプ40で順次所定の増幅率にて増幅された後に、次段の表示装置25、具体的には液晶表示パネルのソースラインへ供給されることとなる。
【0036】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
まず、カラー表示モード時の動作について説明する。
ここでは、1/60[秒]に1フレーム分の画像データを表示するものとし、その速度に合せて画像データが順次画像送出側回路21の画像ソース22から転送され、1フレームを3分割した1フィード毎にR,G,Bの各色の画像データを表示装置へ供給する。
【0037】
したがって、1フレーム分のR,G,Bの各色に対応する画像データが1/60[秒]でメモリ34a〜34cへ順次蓄積記憶されることとなり、読出しに際しては蓄積の3倍の速度、すなわち1/180[秒]で各色成分毎に順次1フィールド分の画像データを読出してマルチプレクサ36へ送出することとなる。
【0038】
図4は、カラー表示モード時のメモリ34a〜34cでの書込み/読出し状態の遷移を示すものである。図中、各2フレーム分の容量を有するメモリ34a〜34cに対し、ハッチング部分は画像データが書込まれている状態を示し、先端を黒ベタで示す矢印は画像データの書込み動作を、先端を白ヌキで示す矢印は画像データの読出し動作をそれぞれ示す。
【0039】
はじめに、図4(0)に示すように、まったくメモリ34a〜34cに画像データが書込まれていない状態から、1/60[秒]かけて画像データRGBそれぞれの1フレーム分をメモリ34a〜34cに同時に書込み、その後、図4(1)〜(3)に示すように、各メモリ34a〜34cには、引き続く第2フレームの画像データRGBが連続して書込まれる。
【0040】
第1フレーム分の各画像データRGBの書込みの完了と同時に、図4(1)で示すように1/180[秒]の1フィールドに対応する期間に、まず第1フレームの第1フィールドに対応するRデータをメモリ(R)から読出し、マルチプレクサ36へ出力する。
【0041】
続いて図4(2)に示すように、1/180[秒]間でGデータの1フレーム分の読出しを行なってこれを第1フレームの第2フィールドのGデータとしてマルチプレクサ36へ出力する。
【0042】
その後、図4(3)に示す1/180[秒]間でBデータの1フレーム分の読出しを行なってこれを第1フレームの第3フィールドのBデータとしてマルチプレクサ36へ出力する。
【0043】
次いで、図4(4)〜(6)に示すように、引き続く第3フレームの画像データRGBは、上記各メモリ34a〜34cの先頭から書込みが開始され、1/60[秒]の間でこの書込みを完了した後、引き続く第4フレームの画像データRGBも引き続き1/60[秒]の間に書込まれる。
【0044】
上記第1フレーム分の画像データRGBの読出しが完了した後、図4(4)に示したようにメモリ(R)34aの第2フレーム分の画像データRの先頭から1/180[秒]間に読出し、マルチプレクサ36へ第2フィールドのRデータとして出力する。続いて図4(5)に示したようにメモリ(G)34bの第2フレーム分の画像データGの先頭から読み出しを開始し、第2フレームの第2フィールドに対応するGデータを1/180[秒]間に読出し、マルチプレクサ36へ出力する。
【0045】
さらに続けて、図4(6)に示したようにメモリ(B)34cの第2フレーム分の画像データBの先頭から読出しを開始し、第2フレームの第3フィールドに対応するBデータを1/180[秒]間に読出し、マルチプレクサ36へ出力する。
【0046】
以上の図4(1)〜(6)で説明した動作を図4(7)以降でも同様に繰返し実行し、これに対してマルチプレクサ36がメモリ34a〜34cから1/180[秒]の1フィールドの周期で1フレーム分の色成分別に読出されてくる画像データRGBを3のフィールドに順次選択して出力し、モード切換スイッチ38を介してD/A変換器39でアナログ化させてバッファアンプ40よりシリアルな画像データとして表示装置25に供給させ、表示駆動させる。
【0047】
これと同期して表示装置25では、RGBの各色成分に対応したバックライトを順次点灯駆動させることで、色成分毎に時間的に分割された1フレーム分の画像データが表示され、人間の視覚的には残像現象により合成されたカラー画像として視認できるようになる。
【0048】
このように、表示装置25を有するモジュール側回路23のドライバ24内に画像メモリ24aを構成するメモリ34a〜34cを設けて、画像ソース22からのパラレルなRGBデータを直接受取り、該メモリ34a〜34cに各フレーム順に順次書込んで記憶させ、その書込まれたデータを1フレームの1/3周期の1フィールドで各RGBデータを順に読出してマルチプレクサ36へ供給し、このマルチプレクサにより、シリアルなデータに変換して表示装置25で駆動表示させることができる。
【0049】
したがって、画像ソース22を有した画像送出側回路21とモジュール側回路23の間の構成を大幅に簡略化することができる上、その配線パターンに起因するEMIの低減と画像データ転送時の信号損失の低減とに共に寄与できる。
【0050】
次に、白黒表示モード時の動作について説明する。
ここでは、1/60[秒]に1フレーム分の画像データを表示するものとし、その速度に合せて画像データが順次画像送出側回路21の画像ソース22から転送されてくるものとする。
【0051】
したがって、1フレーム分の画像データが1/60[秒]でメモリ34a〜34cへ順次蓄積記憶されることとなり、読出しに際しては蓄積時と同じ1/60[秒]で各色成分毎に1フレーム分の画像データを読出してデータ演算合成部37へ送出することとなる。
【0052】
図5は、白黒表示モード時のメモリ34a〜34cでの書込み/読出し状態の遷移を示すものである。図中、各2フレーム分の容量を有するメモリ34a〜34cに対し、ハッチング部分は画像データが書込まれている状態を示し、先端を黒ベタで示す矢印は画像データの書込み動作を、先端を白ヌキで示す矢印は画像データの読出し動作をそれぞれ示す。
【0053】
はじめに、図5(0)に示すようにまったくメモリ34a〜34cに画像データが書込まれていない状態から、1/60[秒]かけて画像データRGB各1フレーム分をメモリ34a〜34cに同時に書込み、引き続いて図5(1)に示すように、各メモリ34a〜34cには、引き続く第2フレームの画像データRGBが連続して書込まれる。
【0054】
その後、図5(1)に示すように各メモリ34a〜34cのRGBデータ色成分毎に前に書込んだ1フレーム分の各画像データRGBをメモリの先頭からそれぞれ同時に読出して、上記データ演算合成部37へ出力させる。
【0055】
次いで、図5(2)に示すように各メモリ34a〜34cのRGBデータの第2フレームの先頭から1/60[秒]の間でのRGBデータの各1フレーム分の画像データを同時に読出して、上記データ演算合成部37へ出力させる。
【0056】
以上の図5(1),(2)で説明した動作を図5(3)以降でも同様に繰返し実行し、これに対して上記図3で示したデータ演算合成部37では、メモリ34a〜34cから1/60[秒]で1フレーム分が同時に読出されてくる画像データに対し、それぞれ乗算器41a〜41cが予め与えられた所定の乗数α,β,γにより乗算し、その積を出力する。
【0057】
この場合、参考としてわが国の標準的なテレビジョン方式であるNTSC方式の信号規格では、輝度(Y)データとR,G,Bの各カラーデータは下記のように定められている。すなわち、
Y=0.299×R+0.587×G+0.144×B …(1)
仮にこの関係式(1)に従って上記データ演算合成部37の各乗数を設定するものとすると、
α=0.299,β=0.587,γ=0.144
となる。
【0058】
こうして各色成分毎にしての乗数を持って乗算がなされた後に、加算器42で一括加算することにより、その和が輝度(Y)データとなるもので、このデータ演算合成部37で算出された輝度データは、モード切換スイッチ38を介してD/A変換器39でアナログ化させてバッファアンプ40よりシリアルな画像データとして表示装置25に供給され駆動表示される。
【0059】
これと同期して表示装置25では、RGBの各色成分に対応したバックライトを同時点灯駆動させることで、白色光を生成して出射することで、1フレーム分の白黒画像データが表示される。
【0060】
このように、データ演算合成部37とモード切換スイッチ38のような簡単な構成の回路を付加してその制御を行なうだけで、容易に白黒画像の表示も行なえるようになる。
【0061】
加えて、上記白黒表示モード時には、カラー表示モード時と異なり、メモリ34a〜34cへの書込みと読出しの各動作速度を同一にすることができるもので、特に読出し時の速度に関して言えば、サブフレーム駆動を行わないために、フレーム周波数をR,G,Bの色成分数3に応じて1/3に減じることができ、その分、表示装置25の表示駆動に係る消費電力を大幅に低減させ、電池のようにその容量が制限されている電源であっても、有効に使用することができる。
【0062】
なお、上記白黒表示モード時には、RGBの各色成分に対応したバックライトを同時に点灯駆動させるものとして説明したが、表示装置25が反射型の液晶表示パネルとしても使用可能な反射板の構成を有しているものであれば、あえてすべてのバックライトを消灯させるものとしてもよい。
【0063】
この場合、表示装置25を反射型の液晶表示パネルとして使用することで、消費電力中の大きな割合を占めるバックライトの点灯駆動に係る電力を無用として、容量に制限のある電源でも、より有効に使用することができるようになる。
【0064】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【0065】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも1つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも1つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【0066】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、液晶表示装置のドライバモジュールで画像ソースからのパラレルなカラー画像データを直接受け、モジュール内に設けた記憶手段(メモリ)に記憶させた上でシリアルなデータに変換して駆動させることができるので、画像ソースとドライバモジュール間の構成を大幅に簡略化して、その配線パターンに起因するEMIの低減と、画像データ転送時の信号損失の低減とに寄与でき、またデータ処理を単純化することができる。
【0067】
請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、簡単な回路構成を付加するだけで白黒画像の表示も行なえるようになる。
【0068】
請求項3記載の発明によれば、上記請求項2記載の発明の効果に加えて、フレーム周波数を減少させることで、液晶表示装置の表示駆動に係る消費電力を大幅に低減させ、電源を有効に使用することができる。
【0069】
請求項4記載の発明によれば、上記請求項2記載の発明の効果に加えて、バックライトを消灯させておき、反射型の液晶表示素子として白黒画像を表示させることで、バックライト点灯に係る消費電力を無用として、電源を有効に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態に係るフィールドシーケンシャル方式での画像データの転送工程を示すブロック図。
【図2】図1のドライバ内部の概略回路構成の一部を示すブロック図。
【図3】図2のデータ演算合成部の詳細な回路構成を示すブロック図。
【図4】同実施の形態に係るカラー表示モード時のメモリでの書込み/読出し動作を示す図。
【図5】同実施の形態に係る白黒表示モード時のメモリでの書込み/読出し動作を示す図。
【図6】フィールドシーケンシャル方式での一般的な画像データの転送工程を示すブロック図。
【符号の説明】
11…画像送出側回路
12…画像ソース
13…画像メモリ
14…モジュール側回路
15…ドライバ
15a…ラッチ回路
15b…バッファアンプ
16…表示装置
21…画像送出側回路
22…画像ソース
23…モジュール側回路
24…ドライバ
24a…画像メモリ
24b…バッファアンプ
25…表示装置
31…スイッチ&ラッチ部
32a〜32c…A/D変換器
33a〜33c…データバス
34a〜34c…メモリ
35…画像メモリ制御部
36…マルチプレクサ
37…データ演算合成部
38…モード切換スイッチ
39…D/A変換器
40…バッファアンプ
41a〜41c…乗算器
42…加算器
Claims (4)
- 液晶表示素子と、上記液晶表示素子の背後に配置され、複数の色の光を所定の周期で順次上記液晶表示素子に向けて出射するバックライトとを備えた液晶表示装置に対し、1つのカラー画像を表示するための1フレームを上記バックライトが出射する光の色の数で分割した複数のサブフレーム毎に、上記液晶表示素子への上記複数の色のうちの1つの色に対応する表示データの書込みと、上記バックライトからの上記表示データに対応する色の光の出射とを行なわせ、上記複数のサブフレーム毎の複数の色の表示の合成により1つのカラー画像を表示させる集積回路化された液晶駆動装置において、
1つの画像データを表すデジタルデータのビット数をn、前記液晶表示素子の走査線数をmとするとき、それぞれ2×n×mビット以上の記憶容量を有し、画像の供給源からパラレルに与えられる複数の色の表示データを各色成分毎に2フレーム分ずつ連続して記憶するそれぞれFIFOメモリで構成された複数の記憶手段と、
この複数の記憶手段に記憶した複数の色の表示データをシリアルに読出して上記液晶表示素子に供給する画像読出手段と
を同一集積回路内に具備したことを特徴とする液晶駆動装置。 - 上記複数の記憶手段から読出された複数の色の表示データをパラレルに受け、それぞれ所定の係数を乗じた後に一括加算して白黒の表示データを生成する白黒合成手段をさらに上記同一集積回路内に具備し、
この白黒合成手段で得た白黒表示データを上記画像読出手段により上記液晶表示素子に供給させて白黒画像を表示させることを特徴とする請求項1記載の液晶駆動装置。 - 上記白黒合成手段を用いての白黒画像表示時には、液晶駆動のためのフレーム周波数を、カラー画像表示時に比して、バックライトが出射する光の色の数分の1に減少させることを特徴とする請求項2記載の液晶駆動装置。
- 上記白黒合成手段を用いての白黒画像表示時には、上記バックライトを消灯させておくことを特徴とする請求項2記載の液晶駆動装置。
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