JP3876677B2 - 作物収穫機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場内の作物を引き抜いて収穫する作物収穫機に関する。
【0002】
【従来の技術】
作物体は根菜類であり、この根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業は、圃場の畦部へ植付けた人参は、作物収穫機の走行車両を圃場を走行させ、この走行車両の一方側の横外側の前後方向に前部より、順次設けた左右両側の各引起装置で人参の葉部が引起され、掘起装置で人参の植付畦が掘起(土がほぐされ)され、掘起された人参は、左右両側の各引抜移送装置間で人参の葉部が挟持され、上部へ移送中に移送始端部側で人参は引抜きされて、後方上部へ移送され、この移送中に左右両側の各首揃移送装置間へ引継ぎされて、移送されながら人参は首揃えされ、首揃え済み人参は、左右両側の各タッピング移送装置間へ引継ぎされて、移送中に人参の葉部の所定位置が、左右両側の各葉切断装置で切断される。
【0003】
葉部切断済み人参は、落下して下側の選別移送コンベア上へ供給され、右横側上部へ移送中に、この選別移送コンベアの後側にいる選別作業者により、二股形状の人参、及び傷の付いた人参等の不良品の人参を目視選別して、補助載置台上へ載置した収納箱内へ供給すると、一時貯留される。又、選別された葉は、後工程処理部品等で移送されて、圃場へ排出される。
【0004】
又、選別済み良品の人参は、前記選別移送コンベアで移送終端部まで移送され、残葉切断移送装置で引継ぎされ、人参に長い葉が残っていると、この長い残葉が切断され、残葉切断済み人参と、残葉の付いていなかった人参とは、この残葉切断移送装置で移送終端部まで移送されて、走行車両の右外側に設けた載置台の上側へ載置した収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
人参を収穫作業のときに、収穫する人参の葉が比較的乾燥した状態であったりすると、この収穫作業のときに、引抜移送装置部、及び葉切断装置部、又は人参を引継ぎする各引継ぎ部で塵埃等が多く発生することがあり、選別移送コンベアの後側で不良品の人参を選別する選別作業者が、この塵埃等を吸い込んだり、又、選別作業者へこの塵埃等がふりかかることが発生し、このために衛生的でなく、クリーンな収穫作業を行うことができなかったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。また、残葉の処理を適確に行なおうとするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このために、請求項1に記載の発明においては、走行車両(2)の一方側の横側には、掘起した作物体(イ)を後方上部へ挟持移送しながら圃場から引抜きする左右両側の引抜移送装置(28),(28)から作物体(イ)を引継ぎ後方へ挟持移送中に首揃えする首揃移送装置(33),(33)と、首揃え済み作物体(イ)の葉部の所定位置を切断する葉切断装置(12),(12)と、葉切断済み作物体(イ)の落下供給を受けて、横側上部へ移送中に選別作業者(A)によって、不良品の作物体(イ)を選別する選別移送コンベア(11)等を設けた作物収穫機において、各引抜移送装置(28)及び各首揃移送装置(33)等に対して作物収穫機の前進方向右側であって、引抜移送装置(28)の移送終端部近傍から選別移送コンベア(11)の後方部の間には、選別作業者(A)が作物体(イ)を収穫作業中に発生する塵埃等の吸い込みを防止すべく防塵用カバー(13)を設け、前記選別移送コンベア(11)の移送終端部の横側には、前後方向に残葉切断移送装置(14)を設け、該残葉切断移送装置(14)は、回転自在に前後方向に張設した平ベルトの移送ベルト(14a)と、該移送ベルト(14a)の上側に所定の隙間を設けて回転自在に軸支すると共に、前部左側から後部右側へ向けて所定角度で傾斜させたロール(14b)とから構成し、前記移送ベルト(14a)の上側でロール(14b)の前側には、支持軸(56c)で回転自在に軸支して設けて偏心回転駆動する移送ローラ(56)を設け、該移送ローラ(56)の円筒(56a)の外周部の円周方向、及び、上下方向に所定の間隔を設けて多数本のブラシ(56b)を植設して設け、前記移送ローラ(56)のブラシ(56b)の先端部と、前記残葉切断移送装置(14)のロール(14b)の外径部との隙間(L)は、移送ローラ(56)を軸支、及び、回転駆動するギヤーケース(57)を左右移動調節することにより調節可能な構成とし、さらに、前記移送ローラ(56)の回転速度(V1)は、移送ベルト(14a)の回転速度(V2)より所定速度低速度に設定して構成したことを特徴とする作物収穫機としたものである。
【0007】
人参(イ)の収穫作業は、作物収穫機の走行車両2を圃場を走行させ、この走行車両2の一方側の横外側(左側)に前部より、順次設けた左右両側の各引起装置で人参(イ)の葉部が引起され、掘起装置で人参(イ)の植付畦が掘起(土がほぐされ)され、掘起された人参(イ)は、左右両側の各引抜移送装置28,28間で人参(イ)の葉部が挟持され、上部へ移送中に移送始端部側で人参(イ)引抜きされて、後方上部へ移送され、この移送中に左右両側の各首揃移送装置33,33間へ引継ぎされて、移送されながら人参(イ)は首揃えされ、首揃え済み人参(イ)は、左右両側の各タッピング移送装置間へ引継ぎされて、移送中に人参(イ)の葉部の所定位置が、左右両側の各葉切断装置12,12で切断される。
【0008】
葉切断済み人参(イ)は、落下して下側の選別移送コンベア11上へ供給され、右横側上部へ移送中に、この選別移送コンベア11の後側にいる選別作業者(A)により、二股形状の人参(イ)、及び傷の付いた人参(イ)等の不良品の人参(イ)を目視選別して、補助載置台上へ載置した収容箱内へ供給すると、一時貯留される。又、切断された葉は、後工程処理部品等で移送されて、圃場へ排出される。
【0009】
又、選別済み良品の人参(イ)は、前記選別移送コンベア11で移送終端部まで移送され、残葉切断移送装置で引継ぎされ、人参(イ)に長い葉が残っていると、この長い残葉が切断され、残葉切断済み人参(イ)と、残葉の付いていなかった人参(イ)とは、この残葉切断移送装置で移送終端部まで移送されて、走行車両2の右外側に設けた載置台の上側へ載置した収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【0010】
この人参(イ)を収穫作業中は、前記各引抜移送装置28部と、各葉切断装置12と、各引抜移送装置28から各首揃移送装置33への人参(イ)の引継ぎ部と、この各首揃移送装置33から各タッピング移送装置へ人参(イ)引継ぎ部と、この各タッピング移送装置から各葉移送装置へ人参(イ)の切断済み葉部の引継ぎ部等から発生する塵埃等は、引抜移送装置28の右内側で、この引抜移送装置28の移送終端部近傍から選別移送コンベア11の後方部の間で、選別作業者(A)の左側へ位置させて設けた防塵カバー13により、この選別作業者(A)側へ舞上がって移動する塵埃等は防止され、この選別作業者(A)が吸い込む塵埃等は防止されると共に、この選別作業者(A)へふりかかる塵埃等を防止している。
【0011】
残葉切断移送装置14の平ベルトの移送ベルト14aとロール14bとの残葉が除去される。
また、移送ローラ56で人参(イ)の向きが一定方向になる。そして、移送ローラ56を軸支、及び、回転駆動するギヤーケース57を左右移動調節すると、移送ローラ56と残葉切断移送装置14のロール14bの外径部との隙間Lが調節できる。
【0012】
また、移送ローラ56の回転速度V1は、移送ベルト14aの回転速度V2より所定速度低速度で回転する。
【0013】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明においては、人参(イ)を引抜き移送する各引抜移送装置28と、葉部を切断する各葉切断装置12と、人参(イ)の各引継ぎ部等より、発生する塵埃等は、選別移送コンベア11の後側にいる選別作業者(A)側へ舞上がって移動するが、この塵埃等は、引抜移送装置28の内側(右側)で、この引抜移送装置28の移送終端部近傍から選別移送コンベア11の後方部の間で、選別作業者(A)の左側に設けた防塵用カバー13により、防止することにより、選別作業者(A)が塵埃等を吸い込むことがなく、又、この選別作業者(A)へふりかかる塵埃等を防止でき、これにより、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業ができる。
【0014】
また、移送ローラ56で人参(イ)の向きが一定方向にされ、残葉切断移送装置14で残葉は除去されるので、収穫後、手作業で残葉を除去する手間が省けるようになる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、作物体(イ)は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参(イ)であったとすると、この人参(イ)の葉部の所定位置が葉切断装置12,12で切断され、葉切断済み人参(イ)は、下側の選別移送コンベア11へ落下供給され、右横側上部へ移送され、この移送中に、この選別移送コンベア11の後側にいる選別作業者(A)により、二股形状の人参(イ)、及び傷の付いた人参(イ)等の不良品の人参(イ)が目視選別されて、抜取りされるが、この収穫作業のときに、人参(イ)の葉部を挟持移送して抜取りし、後方上部へ移送する引抜移送装置28,28と、葉切断装置12,12と、人参(イ)を引継ぎする各引継ぎ部等で引継ぎのときに発生する塵埃等を、選別作業者(A)が吸い込んだり、又はこの選別作業者(A)にふりかかる塵埃等を防止する防塵用カバー13は、引抜移送装置28の内側に設けた構成である。この防塵用カバー13を主に図示して説明する。
【0016】
前記作物収穫機1は、図7〜図9で示す如く走行車両2の一方側の横外側には、収穫作業装置3を設け、この収穫作業装置3は前部の左右両側の引起装置4と、掘起装置5と、振動装置10と、左右両側の引抜移送装置28と、後部の左右両側の首揃移送装置33と、葉切断装置12と、タッピング移送装置34と、葉移送装置35等とよりなる根菜搬送装置6と、葉部、及び根部の所定位置が切断された人参(イ)を移送する選別移送コンベア11と、残葉切断移送装置14等よりなる構成である。
【0017】
前記走行車両2の車台7の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ7aを張設し、車台7の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置8と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席9等を設け、この操縦席9の下側には、エンジン7bを載置している。このエンジン7bで走行ギヤーケース7c内の伝動機構7dを介して、各走行クローラ7aを回転駆動する構成である。伝動機構7dの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ7eを設けた構成である。
【0018】
前記車台7の上側の後方部には、後逑する葉切断装置12で人参(イ)の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置47で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された人参(イ)は、後逑するタッピング移送装置34,34から落下する。この下落する人参(イ)は、下側の選別移送コンベア11の移送始端部へ供給され、右横側上部へ移送される構成である。この移送中に不良品の人参(イ)を目視選別して、抜取りする構成である。
【0019】
前記車台7上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板16を固着 して設け、この支持板16の上部には、伝動機構17aを内装した伝動ケース17を回動自在に設けている。この伝動ケース17には、前方下部へ突出する支持板18を固着して設け、この支持板18の前側面の左右両側には、前方下部へ突出する受板19aを固着した取付板19bを装着した構成である。この各受板19aの前端部には、前方下部へ突出する補助受板19cを固着した構成である。
【0020】
前記左右両側の引起装置4は、上部を伝動ケース17から前方へ突出する伝動機構20cを内装した上受杆20aで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板19cから前方へ突出する下受杆20bで支持した構成である。
【0021】
前記引起装置4は、根菜搬送装置6の前部の左右両側に設け、この引起装置4は、左右両側、及び上下両側の引起ケース21に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ22bを装着した引起チェン22aを張設した構成である。左側のこの引起チェン22aの引起ラグ22bは、前側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース21から突出し、人参(イ)の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は引起ラグ22bは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。又、右側の引起チェン22aの引起ラグ22bは、前横内側下端部から後横内側上部の間は、各引起ケース21から突出し、人参(イ)の葉部を引起す引起作用部であり、横外側は引起ラグ22bは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【0022】
前記右側の引起装置4の引起ケース21の前部には、図7、及び図8で示す如く人参(イ)の葉部を分離する分草体23を前方へ突出させて設けた構成である。
前記掘起装置5で人参(イ)の植付畦を掘起した、この掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し高さセンサ24は、図7で示す如く補助受板19cに掘起しセンサ本体25aを装着すると共に、この掘起センサ本体25aの前面部には、接地プレート25bを設け、この接地プレート25bが掘起した圃場表面部を移動することにより、この接地プレート25bは上下回動し、この上下回動量を掘起しセンサ本体25a内に設けたポテンションメータ25cで検出され、この検出量により、掘起し深さが検出されて、掘起装置5の上下位置が検出され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われているか検出する構成である。この掘起し高さセンサ24の接地プレート25bは、掘起装置5の後側に位置させて設けた構成である。
【0023】
前記掘起装置5の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置4、及び根菜搬送装置6等も同時に、上下回動制御する構成である。
前記掘起装置5は左右両側に設け、この掘起装置5は、図7で示す如く左右両側の支持板5aの前方上部を左右両側の補助受板19cへ回動ピン5bで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板5aの前方下部には、前端部に略L字形状の堀起部27bを設けた支持杆27aの前方部を回動ピン27cで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆27aの後端部を支持板5aの後方部の上下に複数個設けた調節用孔5cへ調節用ピン27dで装着した構成である。
【0024】
前記支持杆27aは回動ピン27cを回動中心として、調節用孔5c位置により、上下回動調節可能として、この支持杆27aの掘起部27bを上下に回動調節し、掘起し高さを手動でも調節できる構成である。
前記振動装置10は左右両側に設け、この振動装置10は、図7で示す如く左右両側の補助受板19cにカム軸10aを装着して設け、このカム軸10aには、偏芯カム10bを軸支して設けている。支持板5aの後方上部に設けた支持ピン5dと、偏芯カム10bの外周部との間には、カム用ロット10cを設けて接続させた構成である。
【0025】
前記振動装置10の偏芯カム10bの回転駆動により、支持板5aの回動ピン5bを回動中心として、カム用ロット10c、支持板5aを介して掘起装置5を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置5の支持杆27a掘起部27bの回動移動により、人参(イ)を植付けた畦の両側の畦部が掘起(土をほぐす)され、この人参(イ)が掘起され、左右両側の各引抜移送装置28間で人参(イ)の葉部が挟持され、後方上部へ移送中に移送始端部側で、この人参(イ)は引抜かれる構成である。
【0026】
前記車台7の支持板16の前部には、前支持板16aを設け、この前支持板16aには、前方へ突出させて支持杆16bを設け、この支持杆16bの前端部には、L字形状の回動板16cを回動自在に装着して設け、この回動板16cの一方側の下端部と、上下シリンダ26aの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆16dの一方側の端部を装着して設け、この支持杆16dの他方側の端部と、受板19aの前端部とを接続させた構成である。
【0027】
前記上下シリンダ26aの作動により、伝動ケース17の上下回動中心26b位置を回動中心として、回動板16c、支持杆16d、受板19a、補助受板19c、支持板5a及び後逑する連結板29等を介して、各引起装置4、各掘起装置5、各引抜移送装置28、及び根菜搬送装置6等を自動で上下回動制御する構成である。
【0028】
前記収穫作業装置3の各引抜移送装置28は、引起装置4の後側の左右両側に設けた構成である。この引抜移送装置28の上端の移送終端部は、伝動ケース17後側に連結板29を介して設けた伝動機構30aを内装した伝動ケース30に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構31aを内装した支持ケース31の上側に設けた伝動ケース32に内装した伝動機構32aで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【0029】
前記引抜移送装置28は伝動ケース17の回動により、連結板29、伝動ケース30、支持ケース31、及び伝動ケース32を介して、上下回動自在な構成である。
前記引抜移送装置28は、図10〜図13で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ28b,28cと、複数個の作用側テンションプーリ28dと、複数個の非作用側テンションプーリ28eとに、移送ベルト28aを掛け渡した構成である。各掘起装置5で掘起した人参(イ)の葉部は、この移送ベルト28a,28a間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参(イ)は植付畦から引抜きされて、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置33,33へ引継ぎする構成である。テンションプーリ28fは移送ベルト28aが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【0030】
前記移送ベルト28aは、図12、及び図13で示す如くVベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。
前記作用側・非作用側テンションプーリ28d,28eは、図13で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【0031】
前記引抜移送装置28の下プーリ28cの下部で移送ベルト28aの下側には、図10〜図12で示す如く移送ベルト28aの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル29aは、取付ボス29bに固着して設けた取付板29cへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス29bを下プーリ28cを軸支した下軸28hの下端部へ挿入して装着した構成である。
【0032】
前記スターホイル29aの外周部は、図11で示す如く山形状の爪部29dに形成すると共に、これら山形状の爪部29d間は所定深さの溝29eを形成した構成である。掘起し済み人参(イ)をこのスターホイル29a,29a間と、移送ベルト28a,28a間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【0033】
前記人参下部切断装置47は、図7で示す如く掘起装置5後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置47は左右に所定間隔で、上下2箇所に山形状を形成した案内杆48aを複数個設けると共に、この2箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃48bを装着した各回転具48cを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【0034】
前記人参下部切断装置47は、図7で示す如く各引抜移送装置28の移送ベルト28a,28a間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参(イ)の根部の先端部が下側の山形の案内杆48a,48a間に入り、下側の切断刃48bにより、この人参(イ)の根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参(イ)は、下側の山形の案内杆48a部を通過し、上側の山形の案内杆48a,48a間に、この人参(イ)の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の切断刃48bにより、切断される。人参(イ)の根部の全長により、この人参(イ)の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【0035】
前記根菜搬送装置6は、図7で示す如く首揃移送装置33、タッピング移送装置34、葉移送装置35、及び葉切断装置12等よりなる構成であり、根菜搬送装置6は、人参(イ)を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【0036】
前記首揃移送装置33は、引抜移送装置28の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置33の移送終端は、伝動ケース30に上方へ向けて突出して設けた伝動機構37aを内装した下支持ケース37の上側に設けた上伝動装置38の上伝動ケース38aに内装した伝動機構38bで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【0037】
前記首揃移送装置33は、図14、及び図15で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレート39の前後部には、回転自在な前・後支持軸39e,39fで軸支した前・後プーリ39a,39bを設けた構成である。これら前・後プーリ39a,39b間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ40aと、非作用側には、非作用側テンションプーリ40bとを設けた構成である。これらプーリ39a,39b,40a,40bに移送ベルト39cを掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ40aは支持板39dに設けて左右調節できる構成である。
【0038】
前記支持プレート39の挟持側の折曲部(C)位置は、図15で示す如く作用側テンションプーリ40a、及び前プーリ39aの外径部(D)と略同じ位置に形成し、移途中に人参(イ)から落下する葉屑、及び泥等をこれらプーリ40a,39aのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【0039】
前記前プーリ39aは、図14で示す如くテンション装置40cにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト39cが伸びた時の対応ができる構成である。移送ベルト39cの下側には、ベルトカバー36を設けた構成である。
前記移送ベルト39c,39cの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト39c,39c間で人参(イ)の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各引抜移送装置28の各移送ベルト28aの挟持力より、弱く構成している。
【0040】
前記首揃移送装置33は、各引抜移送装置28の各移送ベルト28a間に、人参(イ)の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置33の各移送ベルト39c間に、人参(イ)の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参(イ)の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト28aにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト39cの下側面位置へ、この人参(イ)の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【0041】
前記タッピング移送装置34の移送終端部は、上伝動装置38の上伝動ケース38aに上下に突出させて設けた上支持ケース41に内装した伝動機構41aの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置34は、首揃移送装置33の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は首揃移送装置33の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。
【0042】
前記タッピング移送装置34は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ42a,42bには、移送ベルト42cを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト42c間には、人参(イ)の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置33の各移送ベルト39cと、これら各移送ベルト42cとの両者で、人参(イ)の葉部を挟持して移送し、途中からは各移送ベルト42cと、後逑する葉移送装置35の各移送ベルト43cとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【0043】
前記葉移送装置35の移送始端部は、上支持ケース41に内装した伝動機構41aの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置35はタッピング移送装置34の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移送装置34の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【0044】
前記葉移送装置35は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ43a,43bには、移送ベルト43cを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト43c間には、人参(イ)の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置34の各移送ベルト42cと、途中からは各移送ベルト43cにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置12の後側部よりは、この葉切断装置12で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【0045】
前記葉切断装置12は、図7で示す如く各首揃移送装置33の後側で、各タッピング移送装置34の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置38の各上伝動ケース38aに内装した各伝動機構38bから下部へ突出させて、回転自在な各回転軸46を設け、この各回転軸46の下端部には、各支持メタル45を装着して設け、この各支持メタル45の上側面には、円盤形状の左・右切断刃44、44をボルト、及びナット等で装着した構成である。
【0046】
前記左・右切断刃44、44の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の0に近い状態に構成し、各首揃移送装置33で首揃えして、各タッピング移送装置34と、各葉移送装置35とで引継ぎされて、挟持移送される人参(イ)の根部の上側面から所定寸法上部位置の葉部が切断される構成である。
【0047】
前記タッピング移送装置34、及び各葉移送装置35で首揃え済み人参(イ)を挟持して移送中の、この人参(イ)の葉部の所定位置が切断された、葉切断済み人参(イ)は、落下して下側に設けた選別移送コンベア11の移送始端側へ落下供給され、左側下部から右側上部へ移送される構成である。
【0048】
前記選別移送コンベア11は、図1〜4、及び図7〜9で示す如く前後両側に回転自在に設けた移送チェン11a,11aには、所定間隔で樹脂材、又はゴム材等よりなり、人参(イ)の落下供給を受けたときに、この人参(イ)を傷付けない移送ローラ11bを自転自在に軸支して設けた構成である。
【0049】
前記選別移送コンベア11上へ落下して供給を受けた、葉部と、根部との所定位置が切断された人参(イ)は、この選別移送コンベア11上を移送中に、この選別移送コンベア11の後側にいる選別作業者(A)により、移送中の人参(イ)内へ混入する。例えば、二股形状の人参(イ)、及び傷の付いた人参(イ)等の不良品の人参(イ)は目視選別して抜取りされ、この抜取りした不良品の人参(イ)は、選別作業者(A)により、車台7の後側に設けた補助載置台49の上側へ載置した収容箱15内へ供給して、一時貯留する構成である。
【0050】
前記選別移送コンベア11で移送中に不良品の人参(イ)は抜取りされ、残った良品の人参(イ)は、移送終端部まで移送されて、走行車両2の車台7の右外側に設けた載置台50の上側へ前後方向に設けた残葉切断移送装置14へ供給され、この残葉切断移送装置14で引継ぎ移送中に良品の人参(イ)に残る長い葉を除去する構成である。
【0051】
前記残葉切断移送装置14は、図1〜図4で示す如く前後方向に回転自在に平ベルトの移送ベルト14aを張設すると共に、この移送ベルト14aの上側には、所定の隙間を設けてロール14bを回転自在に軸支して設け、このロール14bは、後部左側から前部右側へ向けて所定角度に傾斜させて、移送ベルト14aに略平行に軸支して設けた構成である。
【0052】
前記残葉切断移送装置14の移送ベルト14aの移送始端部上へ選別移送コンベア11から供給された良品の人参(イ)は、この移送ベルト14aで後方部へ向けて移送され、移送中に人参(イ)へ長い葉が残っている人参(イ)であると、この人参(イ)の長い残葉は、移送ベルト14aと、ロール14bとの間の隙間へ繰込みされて、引きちぎられて除去される構成である。残葉除去済み人参(イ)と、残葉の付いていなかった人参(イ)は、これら移送ベルト14aと、ロール14bとにより、載置台50の後方部上側へ載置した収容箱15内へ供給されて、一時貯留される。
【0053】
切断して除去された長い残葉は、前記移送ベルト14aで移送終端部から圃場へ排出される構成である。
前記引抜移送装置28の内側で、選別作業者(A)の左側には、図1、及び図2で示す如く防塵用カバー13を設けた構成である。
【0054】
前記防塵カバー13は、図1、及び図2で示す如く平面視L字形状に形成し、前記選別移送コンベア11を形成する前後両側の前・後支持枠11c,11dには、上方へ突出する所定高さの門形状の支持枠51を装着し、この支持杆51の前後両側には、上下方向に所定長さの取付板51aを固着して設け、この取付板51a,51aへ防塵用カバー13をボルト、及びナット等より、着脱自在に装着した構成である。又、支持枠51は内側の引抜移送装置28の移送ケースに装着して設けて、防塵用カバー13を装着する構成とするもよい。
【0055】
前記防塵用カバー13の前後方向、及び上下方向の形状は、図1、及び図2で示す如く前側端部位置は、引抜移送装置28の移送終端部の近傍位置とし、後側端部位置は、選別移送コンベア11の後方部より、所定距離後方位置とし、又、上端部位置は、選別作業者(A)の頭の位置より、所定距離上方部位置とし、下端部位置は、選別移送コンベア11の移送ローラ11bのすぐ上側位置とした構成である。更に材質は樹脂材、又はゴム材、又は鉄板材いずれで形成するもよい構成である。更に透明とするもよい。
【0056】
前記防塵用カバー13により、各引抜移送装置28と、各葉切断装置12と、人参(イ)を引継ぎする引抜移送装置28から首揃移送装置33へ引継ぎする引継ぎ部と、この首揃移送装置33からタッピング移送装置34へ引継ぎする引継ぎ部と、このタッピング移送装置34から葉移送装置35へ引継ぎする引継ぎ部等から発生する塵埃等は、上方へ舞上がり、選別作業者(A)側へ移動するが、この移動してくる塵埃等を、選別作業者(A)が吸い込んだり、又はこの選別作業者(A)へふりかかる塵埃等を、防止する構成である。
【0057】
これにより、前記選別移送コンベア11の後側で、不良品の人参(イ)を目視選別して、抜取りする選別作業者(A)が、人参(イ)を収穫作業中に発生する塵埃等は、選別作業者(A)側へ舞上がって移動するが、この塵埃等は、引抜移送装置28の内側で、選別作業者(A)の左側に所定の大きさの防塵用カバー13を設けたことにより、この防塵用カバー13で仕切られて、選別作業者(A)側への移動が防止され、これにより、選別作業者(A)が塵埃等を吸い込むことがなくなり、又、この選別作業者(A)へふりかかる塵埃等を防止することができ、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業ができる。
【0058】
前記選別移送コンベア11の上側には、図3、及び図4で示す如く吸塵用ファン13aを設けた構成である。
前記吸塵用ファン13aは、図3、及び図4で示す如くファンケース60a内には、ファンモータ61で回転駆動するファン羽根60bは、ファンモータ61のモータ軸61aで軸支した構成である。人参(イ)を収穫作業中に、作物収穫装置3の各部から発生する塵埃等は、吸塵用ファン13aのファンケース60aに設けた吸引口60cから吸引して、吐出口60dからこの作物収穫装置3の機外へ排出する構成である。吸塵用ファン13aのファンケース60aは、選別移送コンベア11を形成する前後両側の前・後支持枠11c,11dに設けた支持板62,62で支持して設けた構成である。
【0059】
前記吸塵用ファン13aにより、作物収穫装置3の各引抜移送装置28と、各葉切断装置12と、人参(イ)を引継ぎする各引継ぎ部等から発生する塵埃等は、上方へ舞上がり、選別作業者(A)側へ移動するが、この移動してくる塵埃等を、選別作業者(A)が吸い込んだり、又はこの選別作業者(A)へふりかかる塵埃を、前段で吸塵用ファン13aで吸引して、作物収穫装置3の機外へ排出する構成である。
【0060】
これにより、前記選別移送コンベア11の後側で、不良品の人参(イ)を目視選別して、抜取りする選別作業者(A)は、人参(イ)を収穫作業中に発生する塵埃等は、吸塵用ファン13aで吸引されて、機外へ排出されることにより、選別作業者(A)が塵埃等を吸い込むことがなくなり、又、この選別作業者(A)へふりかかる塵埃等を防止することができ、このために、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業を行うことができる。
【0061】
図5、及び図6で示す如く前記引抜移送装置28,28で人参(イ)を挟持して上部へ移送中に、各首揃移送装置33から各タッピング移送装置34で引継ぎ移送中に、人参(イ)の葉部の所定位置を葉切断装置12,12で切断し、葉切断済み人参(イ)は前部へ、又、切断済み葉部は後端部へ落下供給を受けて、後方へ移送する移送ベルト14aと、ロール14bとよりなる残葉切断移送装置14を設けた構成であり、この残葉切断移送装置14の後端部には、シュータ14cを設けた構成である。
【0062】
前記葉移送装置35,35の移送終端部から落下する切断済み葉部をロール14bの後側で移送ベルト14aの終端部で受け、この切断済み葉部と、移送ベルト14aと、ロール14bとの間へ人参(イ)に長い葉が残っていると、この長い葉が繰込みされて、引きちぎられて除去される。この除去された残葉とは、移送ベルト14aの移送終端部からシュータ14cを経て、圃場へ排出される構成である。
【0063】
前記の構成においては、人参(イ)の切断済み葉部を前記葉移送装置35,35から残葉切断移送装置14の移送ベルト14a上へ落下供給のとき、又はこの移送ベルト14aの移送終端部からシュータ14cを経て、圃場へ切断済み葉部、及び除去済み残葉を排出のときに、発生しする塵埃等は、選別移送コンベア11の後側にいる選別作業者(A)側へ舞上がり移動することがあり、このときは、選別作業者(A)は、この塵埃等を吸い込んだり、又、選別作業者(A)にふりかかる塵埃を防止するために、図5、及び図6で示す如く防塵用カバー13を設けた構成である。
【0064】
前記防塵用カバー13は選別移送コンベア11を形成する前・後支持枠11c,11dに設けた支持枠51の各取付板51aへボルト、及びナット等により装着した構成であり、装着位置は、引抜移送装置28の右内側で、選別作業者(A)の左側に位置させて設けた構成である。
【0065】
これにより、前記選別移送コンベア11の後側で、不良品の人参(イ)を目視選別して、抜取りする選別作業者(A)は、人参(イ)を収穫作業中に発生する塵埃等は、選別作業者(A)側へ舞上がって移動するが、防塵用カバー13を設けたことにより、この防塵用カバー13で仕切られて、選別作業者(A)側への移動が防止され、これにより、選別作業者(A)が塵埃等を吸い込むことがなくなり、又、この選別作業者(A)へふりかかる塵埃等を防止することができ、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業ができる。
【0066】
前記タッピング移送装置34,34、及び葉切断装置12,12の下側には、図16〜図18で示す如く残葉切断移送装置14を設けた構成である。タッピング移送装置34,34と、葉移送装置35,35とにより、人参(イ)の葉部を挟持して、移送中のこの人参(イ)の葉部の所定位置が葉切断装置12,12で切断され、葉切断済み人参(イ)は、下側の残葉切断移送装置14へ落下供給される構成である。
【0067】
前記タッピング移送装置34,34で挟持移送する人参(イ)の左右両側で、各葉切断装置12と、残葉切断移送装置14との間には、図16〜図18で示す如く左・右ローラ52,53を回転自在に軸支して設けた構成であり、左ローラ52より、右ローラ53を所定距離上部に位置させて設けた構成である。
【0068】
前記左ローラ52は円筒52aの外周部に多数本のブラシ52bを植設した構成であり、又、右ローラ53は円筒53aの外周部に多数本のブラシ53bを植設した構成である。これら左・右ローラ52,53は互に逆回転駆動し、各タッピング移送装置34等で吊り下げ状態に挟持して移送する人参(イ)に付着する土、及び葉屑等を除去する構成であると共に、右ローラ53で人参の移送方向を一定方向の向きに規制する構成である。
【0069】
前記残葉切断移送装置14は、図16〜図18で示す如く左右方向に回転自在に平ベルトの移送ベルト14aを張設すると共に、この移送ベルト14aの上側には、所定の隙間を設けて、左ロール54aと、右ロール54bとを、平面視略ソ字形状に回転自在に軸支して設けた構成である。左ロール54aは左後部から右前部へ所定角度に傾斜させて設け、又、右ロール54bは左前部から右後部へ所定角度に傾斜させて設けた構成である。
【0070】
前記右ローラ53の回転駆動により、この右ローラ53の下側を通過した人参(イ)は、左ロール54aにより、移送方向を一定方向の向きに修正されて、右ロール54部へ移送供給され、人参(イ)に長い葉が残っていると、この人参(イ)の長い残葉は、移送ベルト14aと、右ロール54との間の隙間へ繰込みされて、引きちぎられて除去される構成である。残葉除去済み人参(イ)と、残葉の付いていなかった人参(イ)とは、これら移送ベルト14aと、右ロール54bとにより、選別移送コンベア11上へ供給され、この選別移送コンベア11で引継ぎ移送中に、後側にいる選別作業者(A)により、二股形状の人参(イ)、及び傷の付いた人参(イ)等の不良品の人参(イ)は、目視選別されて抜き取りされる構成である。
【0071】
これにより、前記左・右ローラ52,53により、人参(イ)に付着する土、及び葉屑等が除去されることにより、後工程で除去の必要がなく、手間と、除去時間との節約ができる。又、右ローラ53、及び左ロール54aにより、人参(イ)の移送方向が修正されたり、規制されたり、更に右ローラ53により、人参(イ)の浮き上がりが防止されることにより、残葉の除去処理が容易である。
【0072】
図19、及び図20で示す如く前記タッピング移送装置34,34と、葉移送装置35,35とにより、人参(イ)の葉部を挟持して移送する。この人参(イ)の葉部の所定位置を切断する葉切断装置12,12の下側には、移送ベルト14aと、左ロール54aと、右ロール54b等とよりなる残葉切断移送装置14を設けた構成である。
【0073】
前記各葉切断装置12と、残葉切断移送装置14との間で、各タッピング移送装置34等で挟持移送中の人参(イ)の左側には、案内板55を左側上部から右側下部へ傾斜させて設けると共に、人参(ロ)の右側には、右ローラ53を回転自在に軸支して設けた構成である。この右ローラ53は円筒53aの外周部に多数本のブラシ53bを植設した構成である。
【0074】
前記右ローラ53により、タッピング移送装置34等により吊り下げ状態に挟持移送される人参(イ)に付着する土、及び葉屑等を除去すると共に、各葉切断装置12で切断された切断済み人参(イ)の移送方向を一定方向の向きに規制すると共に、浮き上がりを防止して、残葉切断移送装置14の左・右ロール54a,54b部へ移送する構成である。
【0075】
これにより、前記右ローラ53により、人参(イ)に付着する土、及び葉屑等が除去されることにより、後工程で除去の必要がなく、手間と、除去時間との節約ができる。又、右ローラ53により、人参(イ)の移送方向を一定方向向きに規制すると共に、浮き上がりが防止されることにより、残葉の除去処理が容易である。
【0076】
前記選別移送コンベア11の移送終端部の横側には、図21で示す如く前後方向に残葉切断移送装置14を設け、この残葉切断移送装置14は平ベルトの移送ベルト14aを回転自在に前後方向に張設した構成である。この移送ベルト14aの上側には、所定の隙間を設けてロール14bを回転自在に軸支して設け、このロール14bは、前部左側から後部右側へ向けて所定角度で傾斜させて、移送ベルト14aに略平行に軸支して設けた構成である。
【0077】
前記残葉切断移送装置14の移送ベルト14aの上側で、ロール14bの前側には、移送ローラ56を回転自在に支持軸56cで軸支して設けて、偏心回転駆動する構成である。この移送ローラ56の円筒56aの外周部に円周方向、及び上下方向に、所定の間隔を設けて、多数本のブラシ56bを植設した構成である。この移送ローラ56により、選別移送コンベア11から供給を受けた人参(イ)の移送方向を一定方向の向きに規制する構成である。又、この移送ローラ56の回転速度(V1)は、移送ベルト14aの回転速度(V2)より、所定速度低速度に設定して設けた構成である。更に移送ローラ56aと、ロール14bとの間に詰る人参(イ)をなくすると共に、このロール14bへ人参(イ)が長く当接状態になる構成である。
【0078】
これにより、前記移送ローラ56と、残葉切断移送装置14の移送ベルト14aとは、回転速度を異にしたことにより、ロール14bへ人参(イ)は長く当接することにより、人参(イ)に残っている長い葉を確実に除去することができると共に、このロール14bへ人参(イ)が当接することなく、載置台50の上側に載置した収容箱15内へ残葉未処理の人参(イ)は、供給されることがなくなった。
【0079】
前記移送ローラ56のブラシ56bの先端部と、残葉切断移送装置14のロール14bの外径部との隙間(L)は、図22、及び図23で示す如く移送ローラ56を軸支、及び回転駆動するギヤーケース57を左右移動調節することにより、調節可能な構成である。
【0080】
これにより、収穫する人参(イ)は、産地、又は季節により、大きさが異なるが、前記移送ローラ56のブラシ56bの先端部と、残葉切断移送装置14のロール14bの外径部との隙間(L)を調節可能にしたことにより、人参(イ)の大きさに対する対応が可能になった。
【0081】
前記移送ローラ56のブラシ56bの先端部と、残葉切断移送装置14のロール14bの外径部との間の隙間(L)は、図21で示す如く最小隙間のときは、平均的な人参(イ)の外径の約1.5倍程度(70mm)に設定した構成である。
【0082】
これにより、前記隙間(L)が狭いと、人参(イ)はこの隙間(L)部に詰りが発生して、流れなくなり、又、隙間(L)が広いと、2〜3本の人参(イ)が平列に流れて、残葉の除去処理ができないことがあったが、これを防止することができる。
【0083】
図7、及び図21で示す如く前記走行車両2の走行速度を検出する走行ギヤーケース7cの伝動経路中に、その出力に基づいて走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ7eを設け、この車速センサ7eが検出する検出車速が所定車速以上、例えば、0.4m/sec以上が検出されると、この検出に基づいて、選別移送コンベア11の移送チェン11a,11aを回転駆動する選別用モータ59aと、残葉切断移送装置14の移送ベルト14aと、ロール14bとを回転駆動する移送モータ59bと、ロールモータ59cとを、所定回転高速回転に制御して、これら移送チェン11a,11aと、移送ベルト14aと、ロール14bとを所定回転高速回転に制御する構成である。
【0084】
これにより、走行車速が高速車速になったときには、選別移送コンベア11、及び残葉切断移送装置14も高速回転に制御されることにより、高能率の人参(イ)の収穫作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 防塵用カバー部の拡大側面図
【図2】 防塵用カバー部の拡大平面図
【図3】 防塵用ファン部の拡大側面図
【図4】 防塵用ファン部の拡大平面図
【図5】 防塵用カバー部の拡大側面図
【図6】 防塵用カバー部の拡大正面図
【図7】 作物収穫機の作業時の全体側面図
【図8】 作物収穫機の非作業時の全体側面図
【図9】 作物収穫機の全体平面図
【図10】 引抜移送装置部の拡大平面図
【図11】 スターホイル部の拡大平面図
【図12】 スターホイルの取付部の拡大正断面図
【図13】 引抜移送装置のテンションプーリ部の拡大正断面図
【図14】 首揃移送装置部の拡大平面図
【図15】 図14のB−B断面図
【図16】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の拡大背面斜視図
【図17】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の背面図
【図18】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の平面図
【図19】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の背面図
【図20】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の平面図
【図21】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の平面図
【図22】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置の移送ローラ部の拡大平面図
【図23】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置の移送ローラ部の拡大側面図
【符号の説明】
2 走行車両
11 選別移送コンベア
12 葉切断装置
13 防塵用カバー
13a 防塵用ファン
14 残葉切断移送装置
14a 移送ベルト
14b ロール
28 引抜移送装置
33 首揃移送装置
56 移送ローラ
56a 円筒
56b ブラシ
56c 支持軸
57 ギヤーケース
L 隙間
イ 作物体(人参)
A 選別作業者
V1 移送ローラの回転速度
V2 移送ベルトの回転速度
Claims (1)
- 走行車両(2)の一方側の横側には、掘起した作物体(イ)を後方上部へ挟持移送しながら圃場から引抜きする左右両側の引抜移送装置(28),(28)から作物体(イ)を引継ぎ後方へ挟持移送中に首揃えする首揃移送装置(33),(33)と、首揃え済み作物体(イ)の葉部の所定位置を切断する葉切断装置(12),(12)と、葉切断済み作物体(イ)の落下供給を受けて、横側上部へ移送中に選別作業者(A)によって、不良品の作物体(イ)を選別する選別移送コンベア(11)等を設けた作物収穫機において、各引抜移送装置(28)及び各首揃移送装置(33)等に対して作物収穫機の前進方向右側であって、引抜移送装置(28)の移送終端部近傍から選別移送コンベア(11)の後方部の間には、選別作業者(A)が作物体(イ)を収穫作業中に発生する塵埃等の吸い込みを防止すべく防塵用カバー(13)を設け、前記選別移送コンベア(11)の移送終端部の横側には、前後方向に残葉切断移送装置(14)を設け、該残葉切断移送装置(14)は、回転自在に前後方向に張設した平ベルトの移送ベルト(14a)と、該移送ベルト(14a)の上側に所定の隙間を設けて回転自在に軸支すると共に、前部左側から後部右側へ向けて所定角度で傾斜させたロール(14b)とから構成し、前記移送ベルト(14a)の上側でロール(14b)の前側には、支持軸(56c)で回転自在に軸支して設けて偏心回転駆動する移送ローラ(56)を設け、該移送ローラ(56)の円筒(56a)の外周部の円周方向、及び、上下方向に所定の間隔を設けて多数本のブラシ(56b)を植設して設け、前記移送ローラ(56)のブラシ(56b)の先端部と、前記残葉切断移送装置(14)のロール(14b)の外径部との隙間(L)は、移送ローラ(56)を軸支、及び、回転駆動するギヤーケース(57)を左右移動調節することにより調節可能な構成とし、さらに、前記移送ローラ(56)の回転速度(V1)は、移送ベルト(14a)の回転速度(V2)より所定速度低速度に設定して構成したことを特徴とする作物収穫機。
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JP2003116311A (ja) | 2003-04-22 |
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