JP3875941B2

JP3875941B2 - 車両走行支援装置および車両走行支援サービスの提供方法

Info

Publication number: JP3875941B2
Application number: JP2002286944A
Authority: JP
Inventors: 佳子山田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP2004125479A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の走行支援サービスの提供方法およびそのサービスを用いたを行う車両走行支援装置システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の装置として特許文献１に示すものが提案されている。これはＧＰＳを用いた地図情報に基づいて車両の経路探索を行う車載用ナビゲーション装置において、車両の到達可能範囲を中心とした各種の走行支援情報をディスプレイに表示しようとするものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−５５４８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置は、ＧＰＳレシーバの他に、各種情報を得るためのＦＭ多重レシーバ、ビーコンレシーバ等を必要とするため、構成が複雑になるだけでなく、ＦＭレシーバやビーコンレシーバは受信エリアが限られるため、安定した高品質、広範囲の情報が得にくいという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、ＧＰＳ衛星と共に準天頂衛星を利用してより高性能の車両走行支援サービスシステムを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両走行支援装置においては、地図情報を記録する地図情報記録部と、車両の目的地を入力するための目的地入力部と、ＧＰＳ測位衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部と、準天頂衛星から第１の周波数帯を用いて送信される車両の走行に影響を与える事項に関する情報を動的情報として第１のアンテナを介して受信する第１の準天頂受信部と、前記準天頂衛星から前記第１の周波数帯とは異なる第２の周波数帯を用いて送信されるディファレンシャルＧＰＳ補正情報を前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナを介して受信する第２の準天頂受信部と、前記ＧＰＳ受信部にて受信された前記ＧＰＳ信号および前記第２の準天頂受信部にて受信された前記ディファレンシャルＧＰＳ補正情報に基づき車両の現在位置を演算する現在位置演算部と、前記地図情報記録部に記録された地図情報および前記第１の準天頂受信部により受信された動的情報に基づき、前記位置演算部が演算した現在位置から前記目的地入力部により入力された目的地までの推奨経路を演算する経路演算部と、前記経路演算部により演算された推奨経路を画面に表示させる映像出力部とを備える。
【０００７】
また、この発明に係る車両走行支援装置においては、前記第１の準天頂受信部が受信する前記第１の周波数帯よりも前記第２の準天頂受信部が受信する前記第２の周波数帯の方が波長が長くなるようにする。
【０００８】
また、この発明に係る車両走行支援装置においては、前記第１の準天頂受信部が受信する前記第１の周波数帯はＸ帯、Ｋｕ帯，Ｋ帯又はＫａ帯とし、前記第２の準天頂受信部が受信する前記第２の周波数帯はＬ帯，Ｓ帯又はＣ帯とする。
【０００９】
また、この発明に係る車両走行支援装置においては、前記ＧＰＳ受信部は前記第２のアンテナを介してＧＰＳ測位衛星からのＧＰＳ信号を受信する。
【００１０】
また、この発明に係る車両走行支援サービスの提供方法においては、準天頂衛星から第１の周波数帯を用いて車両の走行に影響を与える事項に関する動的情報を送信するとともに、前記順天頂衛星から前記第１の周波数帯よりも波長の長い第２の周波数帯を用いてディファレンシャルＧＰＳ補正情報を送信する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る車両走行支援サービスシステムを例示する説明図である。本発明においては準天頂衛星から車両に対して、車両の走行に影響を与える事項に関する情報（動的情報）を送信する。また、同様に準天頂衛星からＧＰＳ装置を備えた車両に対して、ディファレンシャルＧＰＳ補正情報（ＧＰＳ測位補正情報，Ｄ−ＧＰＳ情報）を送信する。これにより、それらの情報をＦＭ多重放送等を用いて送信する従来の方法に比べ、広範囲に当該情報を配信することができる。また、準天頂衛星は日本上空において高緯度に位置するので、そこから配信される情報は、都市部のビル間においても遮られることなく車両に到達し易いという利点を有する。ここで動的情報とは例えば、渋滞の位置に係る情報などである。
【００２１】
また、本実施の形態においては、それら動的情報とＧＰＳ補正信号を異なる周波数帯で送信する。特に動的情報よりもＧＰＳ補正信号を波長の長い周波数帯で送信するようにする。
【００２２】
ＧＰＳ補正信号は車両の位置検出精度を向上させるものであり、近年、その位置検出精度の向上を前提とした各種研究（車両の自動運転の研究など）がなされている。一方で、本発明のようにＧＰＳ補正信号を準天頂衛星から送信すると、車両が街路樹や高架橋の下に入った場合にＧＰＳ補正信号が受信できなくなり、位置検出精度が低下する可能性がある。将来、位置検出精度の向上を前提とした各種サービスが行われるようになることを考えると、このような状況はなるべく避けるべきである。このような問題は、ＧＰＳ補正信号の送信周波数帯をなるべく長くすることで解決できる。波長の長い信号は、直進性が低く、多少の障害物によって遮られないといった特徴があるからである。しかしながら、周波数資源は限られており、波長の長い周波数帯ほど貴重である。よって準天頂衛星から動的情報およびＧＰＳ補正信号の両方を送信するに際して、それら両方の情報を波長の短い周波数帯にて送信することは難しい。そこで、本発明においては、それら動的信号は例えばＸ帯、Ｋｕ帯，Ｋ帯又はＫａ帯といった波長の短い周波数帯にて送信し、ＧＰＳ補正信号はＬ帯，Ｓ帯又はＣ帯といった波長の長い周波数にて送信する。これによって、準天頂衛星からの動的情報およびＧＰＳ補正信号の送信において、限られた周波数資源を有効利用しつつ、高架橋下などにおけるＧＰＳ補正信号の受信失敗を抑制できる。なお、ＧＰＳ補正信号をＳ帯やＬ帯等で送信する場合、当該補正信号は例えばパッチアンテナ等にて受信でき、動的信号をKu帯等にて送信する場合、当該動的信号はフェーズドアレーアンテナ等にて受信できる。
【００２３】
図２は図１に示した車両走行支援サービスシステムにおいて用いられる端末装置を例示したブロック図である。図において、８は地図情報など各種情報を記録する記憶装置、２は車両の目的地などを入力するための入力部、１１は第３のアンテナ１１を介してＧＰＳ測位衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳレシーバ、４１は第１のアンテナ４３を介して準天頂衛星から第１の周波数帯を用いて送信される動的情報を受信する第１の準天頂レシーバ、４１ａは当該受信された動的情報を記憶・蓄積する記憶部、４２は第２のアンテナ４４を介して準天頂衛星から第２の周波数帯を用いて送信されるディファレンシャルＧＰＳ補正情報を受信する第２の準天頂レシーバ、３はＧＰＳレシーバ１１にて受信されたＧＰＳ信号および第２の準天頂レシーバ４４にて受信されたディファレンシャルＧＰＳ補正情報に基づき車両の現在位置を演算するとともに、記憶装置８に記録された地図情報および第１の準天頂レシーバ４１により受信された動的情報に基づき、現在位置から入力部２により入力された目的地までの推奨経路を演算するＥＣＵ、７１はＥＣＵ３により演算された経路をディスプレイ７に表示させる映像出力部、９はＥＣＵ３により演算された経路の音声案内などを出力するスピーカである。ここで第１のアンテナは例えば、Ｓ帯やＬ帯を受信するパッチアンテナ、第２のアンテナは例えば、Ｋｕ帯を受信するフェーズドアレーアンテナである。
【００２４】
このように準天頂衛星から動的情報およびＧＰＳ補正信号を受信するに際して、動的情報とＧＰＳ補正信号を異なるアンテナを介し、動的情報よりもＧＰＳ補正信号の方を長い波長の周波数帯にて受信するので、限られた周波数資源を有効利用しつつ、高架橋下などにおけるＧＰＳ補正信号の受信失敗を抑制できる。
【００２５】
図３は図２に示した車両走行支援サービスシステムにおいて用いられる端末装置の別の例を示したブロック図である。図３においては、ＧＰＳ補正情報とＧＰＳ信号を同一のアンテナ４４を介して受信している点以外は図２と同様である。このように、動的情報とＧＰＳ補正情報とを異なるアンテナを介して受信するに際して、ＧＰＳ補正情報とＧＰＳ信号とを同一のアンテナを介して受信するようにしたので、アンテナ数を抑制しつつ、図２に示した端末と同様の効果を得ることができる。
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２に係る車両走行支援サービスシステムで使用する端末装置の構成を示すブロック図である。本端末装置は本サービスシステムを利用する車両に搭載される。この装置は、ＧＰＳレシーバ１、入力部２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）３、記憶部４ａを有する準天頂レシーバ４、描画データ処理部５、Ｖ−ＲＡＭ６、ディスプレイ７、記憶装置８、及びスピーカ９から構成される。
【００２６】
ＧＰＳレシーバ１は、衛星軌道上のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＥＣＵ３に供給する。ＥＣＵ３はＧＰＳレシーバ１からの信号を受けて、自車両の現在位置の緯度、経度を計算し、記憶装置８に記憶されている地図情報上の自車両の位置を検出し、描画データ処理部５及びＶ−ＲＡＭ６を介してディスプレイ７上に表示する。
【００２７】
準天頂レシーバ４は準天頂衛星からの信号を受信するもので、車両走行支援に係るあらゆる動的情報、例えば交通渋滞状況（区間、時間）、事故や天候による交通規制情報、信号制御状態など時々刻々変わる情報を準天頂衛星から受信し、内部の記憶部４ａに記憶し、ＥＣＵ３に供給する。ＥＣＵ３では、入力部２からの入力指令により、ＧＰＳレシーバ１からの信号、準天頂レシーバ４からの信号、及び記憶装置８からの情報を処理して、描画データ処理部５、Ｖ−ＲＡＭ６を介してディスプレイ７に走行支援情報を表示する。
【００２８】
図５は上記端末装置を利用した車両走行支援サービス（１）を説明するものである。このサービスは、車両を現在地Ｄ０から目的地Ｄ１まで最も経済的な走行を行う推奨速度で走行するように誘導すると共に、交通渋滞情報、交通規制情報、信号制御情報に基づいた走行条件における目的地Ｄ１までの所要時間と燃料費（ガソリン代）を運転者に知らせるサービスである。最も経済的な走行を行う推奨速度は、現在のところ、一般道路で４０ｋｍ／ｈ、高速道路で８０ｋｍ／ｈとされており、これを目安に、推奨速度を一定時間以上外れるとスピーカ９による音声メッセージを運転者に与える。
【００２９】
車両の運転者が入力部２から目的地及びサービス（１）を入力すると、ＥＣＵ３はＧＰＳレシーバ１から入手される現在位置と準天頂レシーバ４から得て記憶部４ａに記憶されている交通渋滞、事故や天候による交通規制、信号制御などの動的情報、記憶装置８に記憶されているガソリンの値段等をもとに演算を行い、現在地Ｄ０または出発地から目的地Ｄ１までの推奨速度走行における所要時間と燃料費（ガソリン代）を基準として、現在の走行条件から予測される走行速度で必要とする複数の経路の所要時間と燃料費の詳細を求め、図５の形でディスプレイ７に表示する。
【００３０】
運転者は、表示された複数の経路（コース１〜３）と、各経路で要する時間及びコスト（ガソリン代）の表示から、望ましいコース番号を入力することにより、ディスプレイ７には図５の現在地Ｄ０から目的地Ｄ１に至る経路表示がなされ、このコースに従った誘導を受けることができる。また同時に、経済的な推奨速度を一定時間以上外れた走行が続くと、推奨速度を促す音によるメッセージをスピーカ９から発し、運転者へ知らせる。
【００３１】
車両のガソリン消費量は、同じ距離を走るにしても走行速度により大きく変わることは周知であるが、従来はこの視点が看過され、運転者は通行上の規制があればそれに規制され、なければ自由に経済的走行速度を外れて走行することが往々にしてあった。本実施の形態では、上記経済的走行の推奨速度を基準として、準天頂衛星からの情報を入手して利用することにより、交通渋滞している道路については、渋滞中の走行速度に合わせた時間と燃料費を計算し、また、信号制御情報も準天頂衛星から得て、青信号が続く経路については連続走行、赤信号が続く経路については停止／発進を繰り返す場合の時間と燃料費を予想値とすることにより、よりきめの細かな走行管理ができる。
【００３２】
車両側で入手する動的情報は、このシステムのサービス事業者が準天頂衛星を経由して提供するものである。この動的情報の処理については二通りの方法が考えられる。その一つは、動的情報を準天頂衛星に向けて放送するサービス事業者側が渋滞情報、規制情報、信号情報等の全情報を放送し、車両の端末装置側で自エリアのみを選択して情報の書き換えを行う。
【００３３】
いま一つの処理方法は、サービス事業者側が渋滞情報変化、規制情報変化、信号情報変化等の変化情報のみを放送し、車両の端末装置側では全て書き換える。
【００３４】
なお、上記説明ではディスプレイへの表示を所要時間と燃料費としたが、燃料費の変わりに燃料費プラス高速料金等を含めたコストとして表示してもよい。この場合、ＥＣＵは記憶装置に記憶している高速料金を参照して演算を行う。
【００３５】
本実施の形態では、準天頂衛星から準天頂レシーバにより情報を入手するため、従来の３つの情報源、つまり光／電波ビーコンとＦＭ放送を、一つに統合管理でき、端末装置が小型化できる。特に、従来の装置のようにＦＭ多重レシーバやビーコンレシーバを用いないようにすることにより端末装置のコストを低減できる。また、従来主要道路でしか情報入手できなかったが、日本中どこでも情報を入手できる。
【００３６】
図６は上記端末装置を利用した車両走行支援サービス（２）を説明するものである。車の運転者が入力部２から目的地Ｄ１、希望経由地（給油所、休憩所、景勝地など）Ｄ２及びサービス（２）を入力すると、サービス（１）と同様に、現在地または出発地Ｄ０から目的地Ｄ１までの複数の経路と、各経路で要する時間及びコスト（高速料金、ガソリン代など）を図５と同様な形でディスプレイ７に表示する。運転者はこの図の表示から、望ましいコース番号を入力することにより、ディスプレイ７には図６の表示がなされ、このコースに従った誘導を受けることができる。
【００３７】
図７は上記端末装置を利用した車両走行支援サービス（３）を説明するものである。サービス（３）ではタクシーに図４の端末装置を搭載する。乗客はタクシー運転手に行き先を告げると、運転手は入力部２から目的地及びサービス（３）を入力する。ＥＣＵ３はＧＰＳレシーバ１から得た位置情報と準天頂レシーバ４から得て記憶部４ａに記憶されている交通渋滞、事故や天候による交通規制、信号制御などの動的情報、記憶装置８に記憶されているタクシー料金、高速料金、ガソリンの値段等の情報をもとに、経済的走行速度で走行した場合を基準として、現在の交通条件における各経路（コース１〜３）で要する時間及びタクシー代を図７の形でディスプレイ７に表示する。乗客はその中から、希望のコース番号をタクシー運転手に告げ、事前にタクシー代を支払う。これにより乗客は所要時間とタクシー代を予め知り、安心してタクシーを利用できるサービスを受けられる。
【００３８】
従来の技術では、無線の繋がるエリア内において、タクシーからサービスセンターに目的地を伝え、センター側でコストを計算してタクシーに伝えるものであったので、無線エリア内でしか使用できなかった。本実施の形態によれば、ＧＰＳ衛星による位置と準天頂衛星からの最新情報を放送で入手し、端末装置を搭載しているタクシー内で所要時間、料金を計算するので、日本中どこでも使用可能である。
【００３９】
図８は上記端末装置を利用した車両走行支援サービス（４）を説明するものである。車両の運転者が入力部２から目的地及びサービス（４）を入力すると、ＥＣＵ３はＧＰＳレシーバ１から入手した現在位置情報、準天頂レシーバ４から得て記憶部４ａに記憶されている交通渋滞、事故や天候による交通規制、信号制御などの動的情報、及び記憶装置８に記憶されている高速料金、ガソリンの値段等の情報をもとに、図８に示すように、出発地Ｄ０から現在地Ｄ３までの経過時間とコスト（燃料費、通行料等）をディスプレイ７に表示する。運転者はこの表示をもとに走行管理が可能となる。
【００４０】
実施の形態３．
本実施の形態３は、上記実施の形態２において、準天頂衛星から入手する動的情報として実測値を用いることを可能にしたものである。実施の形態２では、準天頂レシーバは道路サービス事業者が準天頂衛星経由で送ってくる動的情報を受信して走行所要時間、コスト等を計算し表示するが、その動的情報に実測値を利用しようとするのが本実施の形態３である。
【００４１】
図９はそのシステムの概要を示すものである。図９において、このサービスのユーザである車両１００は準天頂衛星２００を経由してサービス事業者３００と情報のやり取りを行う。図１０は車両１００に搭載される端末装置で、この端末装置には、図４に示す要素に加えて、準天頂トランシーバ１０を搭載している。サービス事業者３００は各車両に対してポーリングを行い、各車両の端末装置は、動的情報を提供するサービス事業者３００からのポーリング時に、準天頂トランシーバ１０を用いて準天頂衛星２００経由で、自車両の現在位置をサービス事業者３００へ送信する。サービス事業者３００は入手した車両位置を記録しておき、同じ道路の複数の車両について位置変化が少ない場合は交通渋滞と判定し、その情報を準天頂衛星２００経由で新たな動的情報として放送する。車両側であるユーザ１００は、サービス事業者３００から放送される最新の動的情報によりサービスを受けることができる。
【００４２】
現在の道路状況の把握には、上記の他、車両自身が、低速度走行が続くと渋滞であると認識し、サービス事業者３００からのポーリングに対して応答するとき、「渋滞中」という情報をサービス事業者３００へ準天頂トランシーバ１０によって送るようにしてもよい。
【００４３】
さらに、信号機がある所で停止する車両が多い場合、その経路は赤信号が続いているとサービス事業者３００側が判断して新たな情報とする。
【００４４】
実施の形態４．
図１１は本実施の形態４を示すもので、これは準天頂衛星を測位精度向上に利用するものである。通常の測位には、車両１００側が３個のＧＰＳ衛星４００ａ、４００ｂ、４００ｃの電波を受信し、位置決定を行うが、本実施の形態４では図１１に示すように、これに準天頂衛星２００からの信号を加えて測位精度を向上させるものである。
【００４５】
実施の形態５．
図１２は本実施の形態５を示すもので、これは静止衛星を測位精度向上に利用するものである。通常の測位には、車両１００側が３個のＧＰＳ衛星４００ａ、４００ｂ、４００ｃの電波を受信し、位置決定を行うが、本実施の形態では図１２に示すように、これに静止衛星５００からの信号加えて測位精度を向上させるものである。
【００４６】
実施の形態６．
図１３は本実施の形態６を示すもので、これは準天頂衛星または静止衛星を測位精度向上に利用するものにおいて、図１３に示すように、ギャップフィラー６００を用いて、トンネル内においても車両１００に情報が届くようにしたものである。
【００４７】
実施の形態７．
本実施の形態は本システムにおいて、車両側（ユーザ）からの正しい動的情報の提供があった場合、そのユーザに対してサービス料金の割引を行うようにしたものである。車両は図１４に示すパソコン１１を備えた端末装置を搭載している。このパソコン１１は、図４の端末装置の入力部とディスプレイの機能を兼用している。この端末装置はパソコン１１を備えている他は、図４の構成と同様で、同一要素に同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図１５は車両に搭載されている端末装置のパソコン１１の画面で、表示されている地図上の車両の現在地を場所指定５０してクリックし、その場所の道路状況などを状況欄６０に書き込み、送信ボタン７０をクリックしてサービス事業者３００に送る。サービス事業者３００はこの情報を最新の動的情報として準天頂衛星経由で放送し、これに対する苦情がなければ、この情報が正しかったものとして、車両側の情報提供ユーザに対してサービス料金の割引を行う。
【００４９】
車両（ユーザ）１００側がサービス事業者３００へ情報を提供する方法は、図１６に示すように、パソコンから地上ネットワーク７００経由で伝える方法、図１７に示すように、パソコンから携帯ネットワーク８００経由で伝える方法、図１０に示すと同様な準天頂トランシーバ１０経由で伝える方法が考えられる。
【００５０】
このサービスによれば、リアルタイムによる情報が得られると同時に、情報提供者にもサービス料の割引というメリットが日本全国どこにでもいても受けられる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の車両走行支援サービスシステムによれば、準天頂衛星を利用して車両走行サービスに必要な動的情報を取得するものであるから、情報のカバー範囲を極めて広く取ることができるため、日本中の広範囲において最新情報の入手が可能で、顧客へのサービスを向上することができる。
【００５２】
また、動的情報として、実測値情報を利用することにより一層精度や信頼性の高いシステムを得ることができる。
【００５３】
また、車両の位置をＧＰＳのみで測位するものに比べて、精度や信頼性を向上させることができ、走行支援情報の信頼性、便利性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車両走行支援サービスシステムの概略を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車両走行支援サービスシステムの端末装置を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る車両走行支援サービスシステムの別の端末装置を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る車両走行支援サービスシステムの端末装置を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２によるサービス（１）のディスプレイ表示である。
【図６】実施の形態２によるサービス（２）のディスプレイ表示である。
【図７】実施の形態２によるサービス（３）のディスプレイ表示である。
【図８】実施の形態２によるサービス（４）のディスプレイ表示である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る車両走行支援サービスシステムの概要を示す図である。
【図１０】実施の形態３に係る車両走行支援サービスシステムの端末装置を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態４に係る車両走行支援サービスシステムの概要を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態５に係る車両走行支援サービスシステムの概要を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態６に係る車両走行支援サービスシステムの概要を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態７に係る車両走行支援サービスシステムの端末装置を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態７の入力画面を示す図である。
【図１６】実施の形態７の情報伝送方法を示す図である。
【図１７】実施の形態７の情報伝送方法の別の例を示す図である。
【符号の説明】
１ＧＰＳレシーバ、２入力部、
３ＥＣＵ、４準天頂レシーバ、
４ａ記憶部、５描画データ処理部、
６Ｖ−ＲＡＭ、７ディスプレイ、
８記憶装置、９スピーカ、
１０準天頂トランシーバ、１１パソコン、
５０場所指定、６０状況欄、
７０送信ボタン、１００車両（ユーザ）、
２００準天頂衛星、３００サービス事業者、
４００ａＧＰＳ衛星、４００ｂＧＰＳ衛星、
４００ｃＧＰＳ衛星、５００静止衛星、
６００ギャップフィラー。

Claims

地図情報を記録する地図情報記録部と、
車両の目的地を入力するための目的地入力部と、
準天頂衛星から第１の周波数帯を用いて送信される車両の走行に影響を与える事項に関する情報を動的情報として第１のアンテナを介して受信する第１の準天頂受信部と、
前記準天頂衛星から前記第１の周波数帯とは異なる第２の周波数帯を用いて送信されるディファレンシャルＧＰＳ補正情報及びＧＰＳ測位衛星からのＧＰＳ信号を前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナを介して受信する第２の準天頂受信部及びＧＰＳ受信部と、
前記第２のアンテナを介して受信した前記ディファレンシャルＧＰＳ補正情報及び前記ＧＰＳ信号に基づき車両の現在位置を演算する現在位置演算部と、
前記地図情報記録部に記録された地図情報および前記第１の準天頂受信部により受信された動的情報に基づき、前記位置演算部が演算した現在位置から前記目的地入力部により入力された目的地までの推奨経路を演算する経路演算部と、
前記経路演算部により演算された推奨経路を画面に表示させる映像出力部とを備えたことを特徴とする車両走行支援装置。
前記第１の準天頂受信部が受信する前記第１の周波数帯よりも前記第２の準天頂受信部が受信する前記第２の周波数帯の方が波長が長いことを特徴とする請求項１に記載の車両走行支援装置。
前記第１の準天頂受信部が受信する前記第１の周波数帯はＸ帯、Ｋｕ帯，Ｋ帯又はＫａ帯であり、前記第２の準天頂受信部が受信する前記第２の周波数帯はＬ帯，Ｓ帯又はＣ帯であることを特徴とする請求項２に記載の車両走行支援装置。
前記ＧＰＳ受信部は前記第２のアンテナを介してＧＰＳ測位衛星からのＧＰＳ信号を受信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両走行支援装置。
準天頂衛星から第１の周波数帯を用いて車両の走行に影響を与える事項に関する動的情報を送信するとともに、前記順天頂衛星から前記第１の周波数帯よりも波長の長い第２の周波数帯を用いてディファレンシャルＧＰＳ補正情報を送信し、前記動的情報を第１のアンテナを介して受信すると共に、前記ディファレンシャルＧＰＳ補正情報及びＧＰＳ信号を第２のアンテナを介して受信するようにし、前記ディファレンシャルＧＰＳ補正情報及びＧＰＳ信号にもとづいて車両の現在位置を演算するようにしたことを特徴とする車両走行支援サービスの提供方法。