JP3875109B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクが案内手段と搬送手段とで挟持されて搬送されるディスク装置に係わり、特にディスクの位置検出が不能なときに、必ずディスクを排出できるようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用のディスク装置には、ディスクの縁部を挟持する案内部材と搬送手段とが設けられたものがある。このディスク装置では、ディスクが出入口から挿入されると、ディスクの一方の縁部が前記案内部材に案内され、ディスクの他方の縁部に前記搬送手段から搬送力が与えられて、ディスクの一方の縁部が前記案内部材に沿って転がるようにして移送される。
【０００３】
前記案内部材と搬送手段を用いたディスク装置は、ディスクを厚み方向の上下から挟持して搬送力を発揮する搬送ローラ方式に比べてディスク装置を薄型にすることが可能になる。
【０００４】
前記ディスク装置において、前記案内部材または前記搬送手段のいずれかに検知手段を設けておくと、ディスクが回転駆動部へクランプ可能な位置へ移動したことを認識できる。また回転駆動が完了したときに、前記案内部材と前記搬送手段とでディスクを挟持して、回転駆動部からディスクを排出させることが必要であるが、前記検知手段を設けておくと、この検知手段からの出力を参照することで、案内部材と搬送手段とでディスクが確実に挟持されたか否かを確認できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記ディスク装置において、ディスクが回転駆動部に存在しているにも拘わらず、前記検知手段により正常な検知ができないことが有り得る。例えば、ディスクの板厚が薄すぎてディスクの外周縁が前記検知手段から外れてしまう場合や、前記検知手段が故障により検知不能となった場合にこのような状態が生じる。
【０００６】
このように検知手段による検知が不能に至ったときは、装置内にディスクが存在しているにもかかわらず、それが認識されず、またはディスククランプ可能であると判断されて、その後の動作で、前記案内部材と前記搬送手段がディスクから離れてしまうことが有り得る。
【０００７】
その場合、それ以降に、前記検知手段でディスクの存在を検知することができなくなり、装置内にディスクが残されたまま動作エラーと認識して全動作が停止し、ディスクを装置内から取出せないまま放置されるおそれがある。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、検知手段による正常な検知が不能となった場合でも、装置内からディスクを排出することを可能としたディスク装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクの一方の縁部を案内する案内手段と、前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段と、前記搬送手段で搬送されたディスクがクランプされる回転駆動手段とを有し、
前記案内手段と前記搬送手段の少なくとも一方には、前記ディスクが前記回転駆動手段でクランプ可能な位置に至ったことを検知する検知手段が設けられており、
ディスクが前記回転駆動手段にクランプされているときに、前記案内手段と前記搬送手段とを前記ディスクの縁部から離し、ディスクの駆動が終了した後に前記案内手段と前記搬送手段の間隔を狭めてディスクを挟持できるように前記間隔設定手段を動作させ、この挟持動作において、前記検知手段でディスクを検知できなかったときに、前記案内手段と前記搬送手段とでディスクを挟持したまま、動作エラーと認識し、その後に前記搬送手段によりディスクの排出を可能とする制御手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
前記本発明では、ディスクの検出が不能となったときに、案内手段と搬送手段とでディスクを挟持した状態を維持して、エラー処理に移行している。したがって、案内手段と搬送手段とで挟持されたディスクを排出することが可能となり、装置内にディスクが残るのを防止できる。
【００１２】
本発明では、前記検知手段でディスクが検知されなかったときに、動作履歴を参照し、ディスクがターンテーブルにクランプされていた経過が存在していたときに前記動作エラーと認識することが好ましい。
【００１３】
このような履歴を参照すると、例えば回転駆動部にディスクが供給されていなかったときに、誤ってエラー状態となって装置が停止状態となるのを防止できる。
【００１５】
本発明では、例えば、前記検知手段は、２つの検知スイッチを有し、前記ディスクが前記クランプ可能位置に至ったときに、前記２つの検知スイッチが共に動作するように前記２つの検知スイッチの間隔が設定されており、前記２つの検知スイッチの双方がディスクを検知しなかったときに、前記動作エラーと認識される。
【００１６】
さらに、前記動作エラーと認識したときに、外部からの操作を待つことなく、前記搬送手段が自動的に排出方向へ動作させられるものであってもよいし、全動作を停止し、排出操作部の操作指令のみを受け付け、他の操作を受け付けないようにするものであってもよい。あるいは、前記動作エラーと認識したときに、全動作を停止し、複数の操作部のいずれかが操作されたときに、搬送手段を排出方向へ動作させるものであってもよい。
【００１７】
このように制御することで、エラー処理において、ディスクが確実に排出される動作に移行できる。
【００１８】
本発明は、装置の挿入口から挿入されたディスクが前記搬送手段で搬送されて前記回転駆動手段に移送されてクランプされるもの、または、装置の内部に複数のディスクを収納するストック部が設けられ、前記ストック部内のディスクが前記搬送手段で搬送されて前記回転駆動手段に移送されてクランプされるものに適用できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明のディスク装置の内部構造の一例を示す斜視図、図２はその平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
【００２１】
図１および図２に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と、直径１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの各種ディスクの再生や記録が可能である。また直径が１２ｃｍの大径ディスクは、ディスク装置の内部に複数枚ストックされ、且つ選択されて駆動することもできる。
【００２２】
装置本体の正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられている（図示せず）。前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入口が設けられている。このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向（Ｚ方向）に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスクホルダ４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２３】
図１および図２に示すように、前記ノーズ部に設けられた挿入口と前記ストック部３との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送部５が設けられている。このディスク搬送部５の構成として、ベース２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラック（図示せず）が設けられている。前記ベース２上には、図２に示す設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２４】
前記第２の移動部材７には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材（案内手段）１１が設けられている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用のガイド溝１１ａが形成されている。図３に示すように、前記ガイド溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２５】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム（検知部材）１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２６】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１のガイド溝１１ａ内に挿入されて移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２７】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００２８】
また検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１のガイド溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００２９】
前記第１の移動部材６の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０が、前記案内部材１１に対向して設けられている。図３に示すように、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４は、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。
【００３０】
装置内には搬送モータ（図示せず）が設けられており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）へ搬出される。
【００３１】
図１に示すように、前記第１の移動部材６には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。また、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９（図２参照）が設けられている。
【００３２】
前記挿入検知スイッチ１４と２９とで、ディスクの挿入検知手段が構成されており、また前記挿入検知スイッチ１４と２９とで、排出位置検知手段が構成されている。
【００３３】
前記ベース２には、前記第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサが設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘを検出可能となっている。
【００３４】
図２に示すように、前記案内部材１１には、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が設けられている。この第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位置へ移動したことを検知するクランプ位置の検知手段として機能している。図５は、前記検知スイッチが設けられている部分での案内部材１１の断面図である。図５に示すように、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のそれぞれのアクチュエータ３１ａ，３２ａは、前記案内部材１１のガイド溝１１ａ内に現れている。前記ガイド溝１１ａ内を移動するディスクＤの縁部で前記アクチュエータ３１ａまたは３２ａが押圧されると、第１の検知スイッチ３１または第２の検知スイッチ３２がＯＮ状態に動作する。
【００３５】
前記ストック部３には、前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍの大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダ４１が設けられている。このディスクホルダ４１はディスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）設けられており、上下に重ねられた状態である。
【００３６】
前記ベース２上には、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に設けられており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることにより、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００３７】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスクホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起が設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００３８】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分ではいずれか１つのディスクホルダ４１が上下に隣接する他のディスクホルダと離れた状態で上下に移動することができる。ディスクホルダ４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスクホルダ４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスクホルダ４１が、前記案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａへ移動して停止する。
【００３９】
前記ベース２上には駆動ユニット５０が設けられている。図３に示すように、この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有しており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は互いに平行な状態で且つ互いに接近し離反する方向へ移動自在に組み合わされている。前記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００４０】
前記ドライブシャーシ５１には、下側にスピンドルモータ５３が設けられ、上側には前記スピンドルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設けられている。この実施の形態では、前記ターンテーブル５４が回転駆動手段である。また、ドライブシャーシ５１の下には光ヘッド５５が設けられている。この光ヘッド５５は、ドライブシャーシ５１に形成された切欠きを通してディスクに再生用の検知光や、記録用の光を照射できるようになっており、また光ヘッド５５は、ディスクの記録面に沿った方向へ移動する。
【００４１】
一方、クランプシャーシ５２には、クランパ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６は板ばね５７によって下方向へ付勢されている。
【００４２】
前記ドライブシャーシ５１上またはベース２上には、クランプ駆動手段が設けられており、このクランプ駆動手段により、ドライブシャーシ５１がクランプシャーシ５２に接近する方向と離れる方向へ昇降駆動される。ドライブシャーシ５１が下降すると、ターンテーブル５４とクランパ５６との間にディスクＤが移動する隙間が形成される。またドライブシャーシ５１が上昇すると、ターンテーブル５４とクランパが接近し、このとき、クランパ５６は、板ばね５７の力でターンテーブル５４に弾圧させられ、この動作によりディスクＤがターンテーブル５４とクランパ５６との間で挟持される。
【００４３】
前記クランプ駆動手段の構造の一例としては、前記駆動ユニット５０をＹ１−Ｙ２方向へ移動させる移動ベースに、Ｙ１−Ｙ２方向へ移動するスライド部材が設けられ、このスライド部材に形成されたガイド溝に前記ドライブシャーシ５１が支持されている。そして、スライド部材が一方向へ移動させられると、前記ガイド溝によってドライブシャーシ５１が下降させられ、スライド部材が他方向へ移動させられると、前記ガイド溝によってドライブシャーシ５１が上昇させられる。また、前記スライド部材は、前記移動ベース上に設けられたモータによりＹ１−Ｙ２方向へ移動させられ、あるいはベース２に設けられたモータの動力が前記移動ベース上のスライド部材に伝達されて、前記スライド部材が前記のように動作させられる。
【００４４】
図２では、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を示している。ディスクＤは図２に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によってクランプされ回転駆動される。また、前記ストック部３のディスクホルダ４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択する動作を行うときには、前記駆動ユニット５０が挿入口側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスクホルダ４１とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００４５】
前記第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭはモータドライバ６３により駆動されるが、このモータドライバ６３は主制御装置６１により制御される。また前記クランプ駆動手段のモータも前記主制御装置６１により制御される。なお第２の移動部材７の移動位置を検知するリニアポジションセンサからの検知出力も、前記主制御装置６１に与えられる。また案内部材１１に設けられている第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の検知出力も前記主制御装置６１に与えられる。
【００４６】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置１では、前記設定モータＭで連結歯車８が駆動されることにより、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７とが同期してＸ方向へ移動し、その結果、案内部材１１と前記搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが設定される。
【００４７】
ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態では、前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭く設定される。
【００４８】
ディスクを挿入する際に、ノーズ部に設けられた操作釦などを操作すると、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４がディスクを搬入できる方向へ始動させられる。挿入口から挿入されたディスクの外周縁によって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方がＯＮになったとき、主制御装置６１では、ディスクが挿入されたものと判断する。
【００４９】
ディスクが挿入されたことが判断されると、設定モータＭが駆動されて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れる方向へ移動し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持して搬送できる寸法となるよう、第１の移動部材６と第２の移動部材７との間隔が広げられる。前記対向間隔Ｗｘの設定は、第２の移動部材７の移動位置をリニアポジションセンサで検出することにより制御される。
【００５０】
このときの対向間隔Ｗｘは、直径８ｃｍの小径ディスクによって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方のみが外方へ押し広げられて、２つの挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方のみがＯＮになるが、両方が同時にＯＮにならないように設定されている。したがって、主制御装置６１では挿入検知スイッチ１４と２９の双方が同時にＯＮにならない限り、挿入されたディスクが小径ディスクであると判断し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、８ｃｍのディスクを挟持して搬送できる位置に固定される。
【００５１】
そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の時計方向への回転力により小径ディスクが搬入されるが、ディスクは前記案内部材１１のガイド溝１１ａ内に沿って転がるようにしてＹ１方向へ移動させられる。
【００５２】
小径ディスクが挿入された場合、このディスクは前記ストック部３のディスクホルダ４１で保持される位置まで搬入されずに、図２の一点鎖線で示す駆動位置の駆動ユニット５０で駆動可能な位置まで搬送される。小径ディスクが駆動ユニット５０により駆動可能な位置まで搬送されたことは、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の動作状態を監視することにより検出される。
【００５３】
図６は、直径が８ｃｍの小径ディスクＤｓと、前記第１の検知スイッチ３１および第２の検知スイッチ３２との関係を示している。前記第１の検知スイッチ３１のアクチュエータ３１ａと、第２の検知スイッチ３２のアクチュエータ３２ａは、ディスクの搬送方向に沿って間隔Ｌを空けて配置されている。そして、小径ディスクＤｓの中心穴がターンテーブル５４の中心に一致したときに、小径ディスクＤｓの外周縁により前記アクチュエータ３１ａと３２ａが同時に押圧されるように前記間隔Ｌが設定されている。
【００５４】
したがって、前記第１の検知スイッチ３１のアクチュエータ３１ａと第２の検知スイッチ３２のアクチュエータ３２ａの双方が小径ディスクＤｓの外周縁により押されて、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮ状態に動作したときに、主制御装置６１では、小径ディスクＤｓの中心がターンテーブル５４の中心に一致したものと判断されて、搬送手段２０の駆動を停止させる制御が行われる。
【００５５】
さらに、小径ディスクＤｓがターンテーブル５４とクランパ５６とで挟持されてクランプされ、スピンドルモータ５３の駆動力によってディスクが回転駆動される。そして、光ヘッド５５により再生または記録動作が行われる。
【００５６】
再生や記録を終了した小径ディスクＤｓは、案内部材１１と搬送手段２０とでＹ２方向へ搬出されてノーズ部に設けられた挿入口へ向けて搬出される。ディスクが排出されるときは、前記一対の挿入検知スイッチ１４と２９の動作状態が主制御装置６１で監視され、いずれか一方の挿入検知スイッチがＯＮになり、その後にＯＦＦになった時点で搬送ローラが停止させられ、小径ディスクＤｓの一部が挿入口から突出した状態でディスクが停止する。
【００５７】
次に、直径が１２ｃｍの大径ディスクＤが挿入されるときの制御動作を説明する。
【００５８】
前述のように、ディスクが挿入されていないときは、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、小径ディスクＤｓを搬送する寸法よりも狭く設定されている。ディスクが挿入されて、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれかが外側へ押されて、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれかがＯＮになった時点で、ディスクが挿入されたものと判断される。そして、設定モータＭが始動し、第１の移動部材６と第２の移動部材７の間隔が広げられるが、このときまず前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクＤｓを搬送する寸法に設定される。
【００５９】
挿入されているのが直径１２ｃｍの大径ディスクＤであると、搬送手段２０の搬送ローラによってディスクが引き込まれた直後に、ディスクの外周縁によって検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられるために、２つの挿入検知スイッチ１４，２９が共にＯＮになる。この時点で、主制御装置６１では、大径ディスクＤが挿入されたと判断する。
【００６０】
その直後に、再度設定モータＭが始動して、第１の移動部材６と第２の移動部材７が、互いに間隔が広がる方向へ移動し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、大径ディスクＤｓを挟持して搬送力を与えることのできる間隔に設定される。この対向間隔Ｗｘは前記リニアポジションセンサを監視することにより設定される。そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力により大径ディスクがＹ１方向へ搬入される。
【００６１】
図６に示すように、直径１２ｃｍの大径ディスクＤの中心穴がターンテーブル５４の中心に一致したときに、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮ状態となるように、両検知スイッチのアクチュエータ３１ａと３２ａの間隔Ｌが設定されている。なおこの実施の形態では、大径ディスクＤをターンテーブル５４にクランプさせる動作、およびクランプ完了の検出を、図８のフローに基づいて制御している。
【００６２】
大径ディスクＤがターンテーブル５４にクランプされた後に、スピンドルモータ５３が始動し、ディスクＤが回転駆動されて光ヘッド５５により再生動作または記録動作が行われる。このとき、スピンドルモータ５３が始動する前に、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れるように駆動され、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０が直径１２ｃｍの大径ディスクの外周縁から離れる。なお、小径ディスクＤｓが駆動されるときも、同様に案内部材１１と搬送手段２０がディスクの外周縁から離れる。
【００６３】
さらに、前記案内部材１１と搬送手段２０がディスクの外周縁から離れた後に、再生や記録動作に移行させる前に、スピンドルモータ５３が短時間だけ回転させられる。これにより、ディスクの中心穴がターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに確実に入り込み、ディスククランプを確実に終了させることができる。この動作を行うことで、ディスクの記録面の高さを正常な位置に設定できることになり、その後に光ヘッド５５内の対物レンズの高さを調整して、対物レンズとディスクの記録面との間隔を設定する補正動作などが行えるようになる。
【００６４】
再生や記録が完了した大径ディスクＤは、そのまま挿入口へ排出することもできるし、またはストック部３に送り込んで、いずれかのディスクホルダ４１に保持させることもできる。
【００６５】
前記排出処理の操作またはストック部３への送り込みの操作が行われると、まず、設定モータＭが始動して第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが狭められて、大径ディスクＤが前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。このとき、図１０に示すフローにより、案内部材１１と搬送手段２０とで大径ディスクＤが挟持されたか否かの検出が行われる。このフローにより前記ディスクＤの挟持が行われたことが検出された後に、駆動ユニット５０のドライブシャーシ５１が下降してターンテーブル５４とクランパ５６でのディスクのクランプが解除される。
【００６６】
大径ディスクＤを排出する処理に移行したときは、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計方向へ駆動されてディスクが挿入口へ向けて搬出される。そして前記挿入検知スイッチ１４と２９のいずれかがＯＮになりその後にＯＦＦとなった時点で、ディスクＤが排出位置に至ったと判断されて、搬送ローラが停止させられ、大径ディスクＤの一部が挿入口から突出した状態でディスクが停止する。
【００６７】
ターンテーブル５３でのクランプを解除した大径ディスクＤをストック部３へ送り込むときには、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭められて案内部材１１と搬送手段２０とで大径ディスクＤが挟持される。次に、ディスクのクランプが解除された後に、搬送手段２０が搬入方向へ始動し、案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１に向けてディスクが送りこまれ、ディスクがディスクホルダ４１に保持される。その後に第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れる方向へ動作し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０が、ディスクホルダ４１に保持されたディスクに当たらない位置に移動する。
【００６８】
ディスクホルダを選択位置４１Ａへ移動させる選択動作は、ノーズ部などに設けられた操作釦を操作してストック部３内の複数のディスクホルダ４１のいずれかを番号で指示することにより行われる。
【００６９】
この操作により、まず駆動ユニット５０が挿入口側（Ｙ２側）へ移動し、駆動ユニット５０がディスクホルダ４１に保持されたディスクに当たらない位置へ退避する。そして、前記ストック部３の案内支柱４２が駆動され、スクリュー溝４２ａによってディスクホルダ４１が上下へ移動させられて、指示されたディスクホルダが選択位置４１Ａへ移動させられた時点で案内支柱４２が停止する。
【００７０】
この選択位置４１Ａのディスクホルダが空の場合には、前記のディスクの挿入動作によって、ディスクホルダ４１にディスクが送り込まれる。
【００７１】
次に、ストック部３内のディスクを選択して駆動するときには、操作釦によりディスクホルダの番号が指示されると、前記ディスクホルダ４１が上下に移動させられて、指示されたディスクホルダが選択位置４１Ａへ移動させられる。選択位置４１Ａのディスクホルダ４１は、案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さで停止する。
【００７２】
その後に、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭められて、ディスクホルダ４１で保持されているディスクＤが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。また、それまで退避していた駆動ユニット５０がＹ１方向へ移動させられ、図２にて破線で示す駆動位置に至って停止する。そして、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計方向へ始動し、ディスクがディスクホルダからＹ２方向へ引き出されて、駆動ユニット５０内でディスクがクランプされる。このときのクランプ動作およびクランプ完了の検知は、図９に示すフローに基づいて制御される。
【００７３】
次に、前記主制御装置６１での制御動作について説明する。
（挿入口から挿入されたディスクをクランプさせる処理動作）
挿入口から挿入されて搬送されるディスクをターンテーブル５４に確実にクランプさせるための制御フローを図８に示す。図８に示すフローによって、直径が１２ｃｍの大径ディスクＤを確実にクランプさせることができる。
【００７４】
図６に示したように、第１の検知スイッチ３１のアクチュエータ３１ａと、第２の検知スイッチ３２のアクチュエータ３２ａとの距離Ｌは、小径ディスクＤｓの外周縁と大径ディスクＤの外周縁の双方によって両スイッチを共にＯＮできるように決められている。
【００７５】
その結果、小径ディスクＤｓの場合には、両検知スイッチ３１と３２が共にＯＮとなったときに、ディスク中心とターンテーブル５６の中心とを、かなり高精度に一致させることができる。一方、大径ディスクＤの場合には、両検知スイッチ３１と３２が同時にＯＮになった状態で、ディスクの中心の位置はＹ方向に少し広い範囲内に位置するようになる。しかし、図８のフロー制御を行うことによって、大径ディスクＤの中心穴をターンテーブル５４に確実にクランプさせることができる。すなわち第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２を、小径ディスクＤｓの位置決めと、大径ディスクＤの位置決めに兼用して使用しても、どちらのディスクも確実にクランプさせることができる。
【００７６】
図８の説明では、大径ディスクＤをクランプするときの動作について説明する。前記のように小径のディスクＤｓは図８の処理を行うことなく、両検知スイッチ３１と３２が同時にＯＮになったときに、ディスクの中心がターンテーブル５４の中心に一致したと判断してそのままクランプ動作に移行してもクランプ不良の確率は少ない。ただし、小径ディスクＤｓの場合に、図８に示すフローに基づく制御動作を行ってもよい。
【００７７】
また、図８のフロー処理では、外径寸法が規格から外れるディスクや、中心穴Ｄ１の直径が規格から外れるディスクが挿入された場合、あるいは直径が８ｃｍの小径ディスクＤｓを中心部に保持する直径１２ｃｍのリング状のアダプタが、前記小径ディスクを保持しない状態で挿入されたような場合に、必ず異常挿入が行われていることを検出できる。よってこれらの場合に、排出処理に移行することが可能になる。
【００７８】
図８以下の各フローチャートでは、処理ステップを「ＳＴ」と表示する。
図８に示すように、挿入口からディスクの挿入を待つ挿入待機状態（ＳＴ１）では、搬送手段２０の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が搬入方向へ動作している状態において、ＳＴ２で、前記挿入検知スイッチ１４または２９のいずれかがＯＮになるのを待つ。挿入検知スイッチ１４と２９の少なくとも一方がＯＮとなると、ディスクが挿入されたものと判断される。挿入されたのが大径ディスクＤの場合には、その後に前記挿入検知スイッチ１４と２９が共にＯＮとなるため、この検知動作に基づいて、ＳＴ３に示すように、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、大径ディスクＤを搬入できる寸法に設定される。そして既に始動している搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力によって大径ディスクＤがＹ１方向へ搬入されていく（ＳＴ４）。
【００７９】
ＳＴ５では、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のどちらかがＯＮになるのを待つ。案内部材１１のガイド溝１１ａ内を移動するディスクの縁部でアクチュエータ３１ａまたは３２ａが押されて一方の検知スイッチがＯＮになると、ＳＴ６のクランプ動作に移行する。
【００８０】
このクランプ動作では、図４に示すようにドライブシャーシ５１が上昇し、搬入中の大径ディスクＤは、両縁部が案内部材１１と搬送ローラとで保持された状態で、中央部分がターンテーブル５４で押し上げられて撓んだ状態となる。この撓み状態のディスクの中央部分は、弾性復元力によってターンテーブル５４に押し付けられる。ＳＴ６以後はディスクが図４のように撓んだまま搬送ローラ２３と２４によりＹ１方向へ送りこまれる。
【００８１】
搬送されているディスクが規格に適合した寸法であり、また第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が正常に動作しているときは、大径ディスクＤがＹ１方向へ搬送されていく際に、まずＳＴ５で第１の検知スイッチ３１がＯＮになるはずである。このとき図７に示すように大径ディスクＤの中心穴Ｄ１は、ターンテーブル５４の中心よりもわずかな距離δだけＹ２側に位置している。よって、ＳＴ６においてクランプ動作に移行すると、ターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａの上面が、中心穴Ｄ１からわずかに外れた位置でディスクＤに押し付けられる。さらにディスクＤがＹ１方向へ移動し、ディスクＤの中心がターンテーブル５４の中心に一致すると、撓んでいるディスクＤの復元力により、ディスクＤの中心穴Ｄ１は、前記ターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに強制的に嵌合させられる。
【００８２】
このときディスクＤの外周縁で、第２の検知スイッチ３２のアクチュエータ３２ａが押され、ＳＴ７において両検知スイッチ３１と３２が双方共にＯＮの状態となる。規格に適合しているディスクの中心穴Ｄ１が前記位置決め凸部５４ａに嵌合したときは、搬送手段２０の搬送ローラからディスクＤに対してＹ１方向への送り力が作用し続けていても、ディスクＤはターンテーブル５４に嵌合した位置から前後に動かなくなる。
【００８３】
そこで、ＳＴ８では、両検知スイッチ３１と３２が双方共にＯＮになっている状態が一定時間（例えば数百ｍｓｅｃ）継続するかを監視する。ＳＴ８において前記状態が一定時間継続していると判断されると、ＳＴ９において、搬送手段２０の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が逆転させられ、ディスクＤに対してＹ２方向への排出力が与えられる。そして、ＳＴ１０において第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の双方がＯＮであるか否か監視する。さらに、ＳＴ１１で、双方の検知スイッチ３１，３２が共にＯＮの状態が一定時間（例えば数百ｍｓｅｃ）継続しているか否かを監視し、継続しているときに、ディスクＤの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに確実に嵌合しているものと判断する。
【００８４】
ＳＴ１１で正常なクランプが完了したと判断されると、ＳＴ１２において搬送手段２０を停止させる。そして、前記のように案内部材１１と搬送手段２０を大径ディスクＤの外周縁から離し、スピンドルモータ５３を始動してディスクＤを回転駆動する（ＳＴ１３）。
【００８５】
次に、ディスクＤがクランプされたことが検知できない場合の制御フローを説明する。
【００８６】
まず正常な検知状態に至らない一例として、ＳＴ５において検知スイッチ３１と３２のいずれか一方がＯＮになった後に、ＳＴ７において検知スイッチ３１と３２が双方共にＯＮにならない場合、またはＳＴ７において検知スイッチ３１と３２が双方同時にＯＮになったが、その後のＳＴ８で計測される一定時間の経過前に、検知スイッチ３１と３２のいずれか一方がＯＦＦになりあるいは双方がＯＦＦとなって、２つの検知スイッチ３１と３２が共にＯＮである状態が解消された場合がある。
【００８７】
このような状態が生じる原因としては、第１に規格に適合しているディスクＤでありながら正常にクランプされなかった場合がある。
【００８８】
第２には、挿入されたディスクが規格外のものであり、中心穴Ｄ１が異常に大きいような場合である。また、小径ディスクを中心部に保持できるリング状のアダプタが、前記小径ディスクを保持していない状態で挿入された場合も同様である。このような場合、ターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａがディスクの中心穴に入っているにもかかわらず、搬送手段２０の送り力により前記中心穴が大きすぎる分だけディスクが動いてしまい、両検知スイッチ３１と３２が共にＯＮとなる状態を一定時間継続できなくなる。
【００８９】
第３に、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のいずれか一方が、故障して検知不能になっているときである。この場合、たとえ規格に適合している大径ディスクＤの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに正常に嵌合していたとしても、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の双方が同時にＯＮとなることが有り得ない。よって、ディスクが正常にクランプされたとの検知情報を得ることができない。
【００９０】
このような場合には、ＳＴ１４以下のリトライ動作が行われる。
ＳＴ７またはＳＴ１０において、両検知スイッチ３１と３２が共にＯＮにならない状態が生じたときには、ＳＴ１４に移行する。ＳＴ１４ではリトライ動作が所定の奇数回であるＮ１回行われたか否か判断され、Ｎ１回に至っていないと判断されたときにリトライ動作の処理に移行する。
【００９１】
このリトライ動作では、まず搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の搬送方向が逆転させられ、さらにＳＴ７に移行して、両検知スイッチ３１と３２が同時にＯＮとなるか否か監視される。両検知スイッチ３１と３２が同時にＯＮになった場合には、ＳＴ８にてその状態が一定時間経過するか否か監視される。一定時間継続した場合には、ＳＴ９に移行し、正常なディスククランプが完了しているときは、ＳＴ１２に移行する。
【００９２】
前記ＳＴ１４においてリトライが既にＮ１回行われたと判断されたときには、正常なクランプ動作ができないクランプエラーと判断される。このときは、ＳＴ１７に移行して搬送手段２０の動作を停止させる。ただし、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘを変化させず、案内部材１１と搬送手段２０とでディスクを挟持した状態を維持する。そしてＳＴ１８においてクランプ動作を解除する。すなわちクランプ駆動手段を動作させてドライブシャーシ５１を下降させ、図３に示すように、ディスクがターンテーブル５４とクランパ５６とで拘束されない状態を設定する。
【００９３】
そしてＳＴ１９に移行して、搬送手段２０を排出方向へ動作させてディスクを自動的に排出させる。あるいはＳＴ１９において、ディスクの排出操作以外の処理動作を受け付けず、ノーズ部の表示手段に「エラー」である旨を表示し、ディスクの排出操作を待つ。排出操作釦が押されると、搬送手段２０を排出方向へ動作させて、ディスクを挿入口へ排出する。または、表示手段に「エラー」である旨が表示された後に、ノーズ部のいずれかの操作釦が押されたら、その操作釦がどの種類であっても、自動的に排出動作に移行し、搬送手段２０を排出方向へ動作させて、ディスクを排出してもよい。
【００９４】
前記ＳＴ１４では、リトライ回数が所定の奇数回行われたと判断されたときにＳＴ１７以下のエラー処理にしている。リトライ回数を奇数回に決めておくことにより、ＳＴ１７において搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４を停止させたときに、ディスクＤの中心がターンテーブル５４の中心よりも挿入口側へ移動した位置でディスクＤを停止させることができる。
【００９５】
クランプエラーのときに、ターンテーブル５４の中心よりも挿入口側でディスクを停止させておくと、ＳＴ１９における排出動作において、ディスクが案内部材１１と搬送手段２０とで確実に保持された状態のまま搬送手段２０を排出方向へ動作させることができ、エラー後にディスクを確実に排出できるようになる。
【００９６】
また、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のいずれかが故障により検知不能になっているときには、たとえ規格に適合したディスクがターンテーブル５４に正常にクランプされていたとしても、前記のようにクランプエラーと認識される。したがって検知スイッチ３１と３２のいずれか一方が故障したときには、必ずディスクが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持され、クランプが解除されて、ディスクを排出できるようになる。
【００９７】
よって、ディスクが装置内に位置したまま、案内部材１１と搬送手段２０がディスクから離れてディスクの挟持が解除される、という現象が生じない。仮にスイッチが故障しているのにもかかわらず、案内部材１１と搬送手段２０がディスクから離れてしまうと、その後に、案内部材１１と搬送手段２０とを接近させても検知スイッチ３１，３２の一方が正常に動作しないため、ディスクを正常に挟持できたか否かを検知することができなくなる。そして、主制御装置６１は、駆動ユニット５０にディスクが保持されているか否か判断できなくなり、ディスクが装置内に留まったまま故障状態になり、その後にディスクを排出できなくなる。
【００９８】
しかし、図８の処理動作では、一方の検知スイッチが故障しているときに、必ずディスクを排出できるようにしているため、前記のようにディスクが装置内に残される不都合を防止できる。また、検知スイッチの一方が故障している場合には、直ちに表示手段にエラーが表示されるため、装置が故障状態であることをユーザーが認識しやすくなる。
【００９９】
次に、正常な検知状態に至らない場合として、ＳＴ５において検知スイッチ３１と３２のいずれもＯＮ状態に動作しない場合が有り得る。
【０１００】
このような現象が生じる原因としては、例えば図５に示すように、挿入されたディスクＤが薄すぎて、ディスクの外周縁が、検知スイッチ３１と３２のアクチュエータ３１ａと３２ａの双方から外れた状態でディスクが搬送される場合などが有る。または、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の双方が故障して検知不能になっている場合も、ＳＴ５において双方の検知スイッチ３１と３２のいずれもＯＮにならない。
【０１０１】
そこで、ＳＴ２０では、検知スイッチ３１と３２のいずれもＯＮにならない状態が一定時間（例えば５００ｍｓ）継続しているか否か監視される。ＳＴ２０において、検知スイッチ３１と３２のいずれもＯＮとならない状態が一定時間経過したと判断されると、リトライ動作に移行する。
【０１０２】
このリトライ動作では、ＳＴ２１において、搬送手段２０の搬送方向が逆向きに切換えられ、ディスクが挿入口方向（Ｙ２方向）へ移動させられる。そしてＳＴ２２において、検知スイッチ３１と３２のいずれか一方が所定時間内にＯＮになるか監視し、所定時間内にいずれかの検知スイッチがＯＮになったら、ＳＴ６に移行して、ディスクのクランプ動作を試みる。
【０１０３】
ＳＴ２２において検知スイッチ３１と３２のいずれもが所定時間内にＯＮにならないときには、ＳＴ２３に移行してリトライ回数が所定回数行われたかを判断する。リトライが所定回数に至っていないときには、さらにＳＴ２１に移行して搬送手段２０の搬送方向を逆向きに切り替える。またＳＴ２３においてリトライ回数が所定回数に至ったと判断したときには、ＳＴ１７に移行して、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘを変更せず、案内部材１１と搬送手段２０とでディスクを挟持したまま搬送手段２０の搬送ローラ２１，２２，２３，２４を停止させる。
【０１０４】
そして、そのままＳＴ１９においてディスクを自動的に排出し、またはディスクの排出指示操作を待ってディスクを排出する。この場合に、ＳＴ２３で設定されるリトライ回数は、所定回数に至ったと判断されたときに、ディスクの中心がターンテーブル５４の中心よりも挿入口側へ移動した位置でディスクが停止するように設定されることが好ましい。
【０１０５】
前記処理動作では、例えば検知スイッチ３１と３２の双方が故障により検知不能に至ったときでも、ディスクが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持された状態を維持できる。よって、そのままディスクを排出でき、またはディスクの排出操作のみを受け付ける処理に移行でき、ディスクが検知不能のまま装置内に残るのを防止できる。
【０１０６】
次に、図９は、ストック部３内のいずれかのディスクホルダ４１を選択して、選択されたディスクホルダ４１に保持されているディスクをＹ２方向へ引出して、駆動ユニット５０のターンテーブル５４とクランパ５６とでクランプする場合の処理動作を示している。
【０１０７】
図９（Ａ）に示すように、ストック部３内のいずれかのディスクホルダ４１を選択する操作が行われると、ＳＴ２５において、案内支柱４２が駆動されていずれかのディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ移動させられる。ＳＴ２６においてディスクホルダ４１の選択が完了したと判断されると、図８のＳＴ３へ移行し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが大径のディスクＤを挟持できる寸法に接近し、選択位置４１Ａに位置するディスクホルダ４１に保持されているディスクＤが、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。その後は図８と同じフローにより、選択されたディスクをターンテーブル５４にクランプさせる制御動作が行われる。
【０１０８】
そして、検知スイッチ３１と３２の動作を監視してクランプエラーであると判断されると、ＳＴ１４でリトライが行われ、また、ＳＴ２０において、検知スイッチ３１と３２のいずれもがＯＮにならないことが一定時間継続したと判断されたときもリトライが行われる。このリトライの結果、ディスクが正常にクランプされない場合には、ディスクが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持され、ターンテーブル５４とクランパ５６によるクランプが解除されて、ディスクを排出できるようになる。これらの制御処理は、実質的に挿入口から挿入されたディスクをクランプするときの制御と同じである。
【０１０９】
ただし、図９（Ｂ）に示すように、ストック部３から引き出されたディスクがクランプされるときには、ＳＴ１５のリトライ回数が偶数のＮ２回に設定される。ＳＴ２３のリトライの設定回数も同様である。このようにリトライ回数が偶数に設定されると、クランプエラーが生じたときに、ディスクの中心がターンテーブル５４の中心よりも挿入口側へ移動した位置で停止するようになる。よって、ディスクのクランプエラーがあったときに、ディスクを確実に排出できるようになる。
【０１１０】
次に、駆動ユニット５０にクランプされているディスクの再生または記録が完了した後に、第１の移動部材６と第２の移動部材７を互いに接近させて、案内部材１１と搬送手段２０とでターンテーブル５４上のディスクを挟持する動作が行われる。直径が８ｃｍの小径ディスクＤｓの場合は、そのまま挿入口に排出される。また直径が１２ｃｍの大径ディスクＤのときは、そのまま挿入口に排出される場合と、ストック部３内のディスクホルダ４１に送り込まれる場合とがある。
【０１１１】
図１０のフローは、ターンテーブル５４にクランプされているディスクが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されるときの制御処理動作を示している。
【０１１２】
駆動ユニット５０でのディスクの駆動が終了し、ディスクの排出を指示する操作、または大径ディスクをディスクホルダ４１に保持させる操作が行われると、ＳＴ３１において、第１の移動部材６と第２の移動部材７とが接近させられ、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、ディスクを挟持できる寸法に設定される。
【０１１３】
ターンテーブル５４にクランプされているディスクが規格に適合したものであり、且つ検知スイッチ３１と３２が正常に動作すれば、ディスクが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されると、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が同時にＯＮになるはずである。そこで、図１０のＳＴ３２では、検知スイッチ３１と検知スイッチ３２の少なくとも一方がＯＮになったときに、ＳＴ３３においてディスクが正常に挟持されたものと判断している。そしてＳＴ３４において、通常の動作に移行する。例えば、大径ディスクＤをディスクホルダ４１に送り込む操作指示がなされたときは、ターンテーブル５４とクランパ５６とのディスクのクランプが解除され、搬送手段２０が始動して、ディスクが選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１に送り込まれる。
【０１１４】
案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、ディスクを挟持できる寸法であるにも拘わらず、ＳＴ３２において検知スイッチ３１と３２のいずれもＯＮにならない場合には、リトライが行われる。
【０１１５】
このリトライでは２段階の制御処理が行われる。第１段階のリトライは、まずＳＴ３５において、第１の移動部材６と第２の移動部材７が離れる方向へ動作させられて、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが広げられ、案内部材１１と搬送手段２０とがディスクの外周縁から離される。そしてＳＴ３６において再度案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭められ、案内部材１１と搬送手段２０とでディスクを挟持する動作が再度行われる。
【０１１６】
この第１段階のリトライでは、例えば案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが狭められたときに、ディスクの外周縁が案内部材１１のガイド溝１１ａから外れたようなエラー、あるいはディスクの板厚が薄すぎて図５に示すように、ディスクの外周縁が検知スイッチ３１と３２のアクチュエータ３１ａと３２ａから外れたエラーなどを修復できる確率が高くなる。
【０１１７】
そして、ＳＴ３７において検知スイッチ３１と３２のいずれかがＯＮになるか監視される。検知スイッチの一方がＯＮになったら正常にディスクが挟持されたものと判断される。
【０１１８】
ＳＴ３８において前記第１段階のリトライが何回行われたかが計測され、リトライが所定のＮ３回（３回程度）行われたと判断され、それでも正常な挟持完了が検出されないときに、第１段階のリトライを終了し、第２の段階のリトライに移行する。
【０１１９】
第２段階のリトライでは、ＳＴ３９において、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘを、ターンテーブル上のディスクを挟持する寸法よりも例えば０．５ｍｍ程度わずかに狭くする。
【０１２０】
次に、ＳＴ４０において、ターンテーブル５４にクランプされているディスクを少なくとも１回回転させる。この回転は、搬送手段２０の搬送ローラ２１，２２，２３，２４を駆動することにより行うことができるし、またはスピンドルモータ５３を始動することによっても行うことができる。図１０のＳＴ４０では、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４を５０ｍｓ程度正方向、逆方向、正方向へ３回駆動する。
【０１２１】
そして、ＳＴ４１において検知スイッチ３１と３２のいずれかがＯＮになるか否か監視される。この時点でスイッチがＯＮになったらディスクが正常に挟持されたものと判断される。
【０１２２】
ＳＴ４１において、検知スイッチ３１と３２のいずれもがＯＮにならない場合に、ＳＴ４２において第２段階のリトライ動作が所定回数のＮ４回行われたか否か監視され、Ｎ４回（３回程度）のリトライを行っても検知スイッチ３１と３２のいずれもがＯＮにならなかったときに、第２段階のリトライを完了する。
【０１２３】
前記第２段階のリトライでは、まずＳＴ３９において案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘを狭めているため、ターンテーブル５４にクランプされているディスクの外径が規格よりも小さすぎるような場合にも、案内部材１１と搬送手段２０で挟持されたことを検知できるようになる。
【０１２４】
また、ディスクの外周縁が波状に変形しており、またはディスクが部分的に反っており、最初の時点で外周縁がアクチュエータ３１ａと３２ａから外れている場合であっても、ＳＴ４０においてディスクを回転させることにより、ディスクの外周縁でアクチュエータ３１ａまたは３２ａを押圧できる確率を高くできる。
【０１２５】
前記第１段階のリトライがＮ３回行われ、第２段階のリトライがＮ４回行われても、ディスクが正常に検知されるに至らないときは、ディスクの挟持エラーと判断する（ＳＴ４３）。
【０１２６】
前記挟持エラーが発生する原因としては、ディスクが異常に反ったものである場合、あるいは検知スイッチ３１と３２の双方が故障により検知不能になっている場合などが有り得る。あるいは、ターンテーブル５４上にディスクが存在していない場合も有り得る。
【０１２７】
ＳＴ４３において、挟持エラーと判断されたときは、ＳＴ４４に移行し、主制御装置６１においてメモリ６２に保持されているディスク装置の動作履歴を参照する。この動作履歴において、その動作以前または直前に駆動ユニット５０でディスクがクランプされていた経過が残っていなかったときには、ＳＴ４８に移行して、ターンテーブル５４にディスクが保持されていないと判断し、その後の操作に応じた動作を実行可能とする。すなわち新たなディスクの挿入や、ストック部３のディスクの選択動作およびストック部３から選択されたディスクを駆動ユニット５０に引き込んでクランプする動作を受け入れる。
【０１２８】
ＳＴ４４において、それ以前または直前に駆動ユニット５０にディスクがクランプされている経過が残されているときには、ターンテーブル５４にディスクが存在していると判断する。このとき、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘがディスクを挟持できる寸法に設定され、案内部材１１と搬送手段２０とでディスクが挟持された状態が維持される。さらにＳＴ４６においてドライブシャーシ５１が下降させられて、ターンテーブル５４とクランパ５６とでのクランプが解除される。
【０１２９】
そして、ＳＴ４７に移行し、搬送手段２０が搬出方向へ動作してディスクが挿入口に自動的に排出される。あるいは表示手段で「エラー」表示がなされ、そのまま動作が停止し、その後に排出操作釦の操作のみを受け入れてそれ以外の動作を受け付けないようにする。そして排出操作がなされたときに搬送手段が動作してディスクが排出される。または、ノーズ部などに設けられたいずれかの操作釦が操作されたときに、その操作がどのようなものであっても、ディスクの排出処理に移行するように動作させることもできる。
【０１３０】
このように挟持エラーが生じたときに、案内部材１１と搬送手段２０とでディスクが挟持された状態を維持し、さらにディスクの排出動作のみを行えるようにしているため、ディスクを排出できる確率を高くできる。例えば前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が故障により動作不能となっている場合にも、ディスクが装置内に残されることなく、必ず排出される。
【０１３１】
したがって、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が故障している場合に、図１０の処理動作を行うことにより、ストック部３のディスクホルダ４１を順次選択位置４１Ａへ移動させて、各ディスクホルダ４１に保持されていたディスクを順次挿入口へ排出させて、ストック部３内を空にする動作も可能となる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、案内手段と搬送手段でディスクが挟持されて搬送されるディスク装置において、ディスクがクランプ可能な位置へ至ったことが検知されなかったとき、またはクランプ中のディスクを案内手段と搬送手段とで挟持するときの検知が正常に行なわれなかったときに、案内手段と搬送手段とでディスクを挟持したまま、エラー処理に移行しているため、そのままディスクを必ず排出でき、装置内にディスクが残るのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】前記ディスク装置の平面図、
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、
【図４】ディスクに回転駆動手段が押し付けられた状態を示す断面図、
【図５】案内部材のガイド溝と検知スイッチとの関係を示す断面図、
【図６】大径ディスクおよび小径ディスクと、第１の検知スイッチおよび第２の検知スイッチとの関係を示す平面図、
【図７】搬送される大径のディスクと、検知スイッチとの関係を示す平面図、
【図８】挿入口から搬送されたディスクが正常にクランプされたか否かを検出する制御動作のフローチャート、
【図９】（Ａ）（Ｂ）は、ストック部から搬送されたディスクが正常にクランプされたか否かを検出する制御動作の一部を抜粋して示すフローチャート、
【図１０】ターンテーブルにクランプされているディスクを案内部材と搬送手段とで挟持するときの制御動作を示すフローチャート、
【符号の説明】
１ ディスク装置
３ ストック部
５ ディスク搬送部
６ 第１の移動部材
７ 第２の移動部材
８ 連結歯車（間隔設定手段）
１１ 案内部材（案内手段）
１１ａ ガイド溝
２０ 搬送手段
２１，２２，２３，２４ 搬送ローラ
３１ 第１の検知スイッチ（クランプ位置検知手段）
３２ 第２の検知スイッチ（クランプ位置検知手段）
６１ 主制御装置
６２ メモリ
Ｄ 大径ディスク
Ｄ１ 中心穴
Ｄｓ 小径ディスク

Claims (8)

1. ディスクの一方の縁部を案内する案内手段と、前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段と、前記搬送手段で搬送されたディスクがクランプされる回転駆動手段とを有し、
   前記案内手段と前記搬送手段の少なくとも一方には、前記ディスクが前記回転駆動手段でクランプ可能な位置に至ったことを検知する検知手段が設けられており、
   ディスクが前記回転駆動手段にクランプされているときに、前記案内手段と前記搬送手段とを前記ディスクの縁部から離し、ディスクの駆動が終了した後に前記案内手段と前記搬送手段の間隔を狭めてディスクを挟持できるように前記間隔設定手段を動作させ、この挟持動作において、前記検知手段でディスクを検知できなかったときに、前記案内手段と前記搬送手段とでディスクを挟持したまま、動作エラーと認識し、その後に前記搬送手段によりディスクの排出を可能とする制御手段が設けられていることを特徴とするディスク装置。
2. 前記検知手段でディスクが検知されなかったときに、動作履歴を参照し、ディスクがターンテーブルにクランプされていた経過が存在していたときに前記動作エラーと認識する請求項１記載のディスク装置。
3. 前記検知手段は、２つの検知スイッチを有し、前記ディスクが前記クランプ可能位置に至ったときに、前記２つの検知スイッチが共に動作するように前記２つの検知スイッチの間隔が設定されており、前記２つの検知スイッチの双方がディスクを検知しなかったときに、前記動作エラーと認識される請求項１または２記載のディスク装置。
4. 前記動作エラーと認識したときに、外部からの操作を待つことなく、前記搬送手段が自動的に排出方向へ動作させられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
5. 前記動作エラーと認識したときに、全動作を停止し、排出操作部の操作指令のみを受け付け、他の操作を受け付けないようにする請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
6. 前記動作エラーと認識したときに、全動作を停止し、複数の操作部のいずれかが操作されたときに、搬送手段を排出方向へ動作させる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
7. 装置の挿入口から挿入されたディスクが前記搬送手段で搬送されて前記回転駆動手段に移送されてクランプされる請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
8. 装置の内部に複数のディスクを収納するストック部が設けられ、前記ストック部内のディスクが前記搬送手段で搬送されて前記回転駆動手段に移送されてクランプされる請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。

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