JP3873972B2 - 電源装置およびこの電源装置を構成するコンバータ部のスイッチング素子をオン/オフ制御するスイッチング信号の作成方法 - Google Patents
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Description
図において、20は交流電源、21は交流電源20との接続を入り切りするスイッチ、22は昇圧用リアクトル、23は交流電源20の一端と負荷(図示せず)の一端とを接続する共通母線である。また、24はAC/DC変換回路、25,26はダイオード、27は正極Pと共通母線23間に接続されるコンデンサ、28は共通母線23と負極N間に接続されるコンデンサ、29はDC/AC変換回路としてのインバータ部である。
また、34,35,36,37はダイオード、38はスイッチング素子である。ダイオード34,35,36,37およびスイッチング素子38によりAC/DC変換回路24を構成する。また、AC/DC変換回路24およびリアクトル22により昇圧チョッパ回路を構成する。
また、41,42はスイッチング素子、43,44はスイッチング素子41,42に逆並列に接続されるダイオードである。スイッチング素子41,42およびダイオード43,44によりインバータ部29を構成する。
また、Vaは入力電圧検出回路31で検出される入力電圧検出値、Vrefは基準電圧指令、VP,VN、は母線電圧検出回路30から出力される母線電圧検出値、iaは電流検出回路32で検出された入力電流検出値、i2*は電流指令作成部39から出力される電流指令である。
従来の電源装置の動作について、第7図〜第9図により説明する。
従来の電源装置では、制御部33の電流指令作成手段39で、基準電圧指令Vrefと母線電圧検出回路30から出力される母線電圧検出値VP(または、VN)とから電流指令i2*を作成する。
次に、交流電源20が正の場合に、コンデンサ27を充電する動作を、第8図により説明する。
交流電源20が負の場合に、制御部33はAC/DC変換回路24のスイッチング素子38をオンすることにより、交流電源20→共通母線23→ダイオード35→スイッチング素子38→ダイオード36→リアクトル22→スイッチ21→交流電源20という経路により、リアクトル22にエネルギーを蓄積する。続いて、スイッチング素子38をオフして、交流電源20→共通母線23→コンデンサ28→ダイオード26→リアクトル22→スイッチ21→交流電源20という経路により、リアクトル22に蓄積されたエネルギーによりコンデンサ28を充電する。
従来の電源装置においては、上述のようにスイッチング素子38をオン/オフする時間を制御することにより、コンデンサ27,28の電圧を所定電圧に保持する制御を行なっていた。
上述のように、従来の電源装置においては、応答を早くした場合には、負荷を大きくしていくと、瞬時負荷が大きく変動した場合に母線電圧に大きなリップル電圧が発生するようになるので、母線電圧のリップル電圧のピーク値を考慮した耐圧の大きい素子を用いる必要があるという問題点があった。
また、第2の目的は、負荷応答を改善し、インパクト負荷においても母線電圧を安定することができる電源装置を得るものである。
第1図はこの発明の実施の形態1に係る電源装置の構成を示す図である。図において、20〜32、34〜37、40、41〜46は、第7図と同様であり、その説明を省略する。
また、1は制御部、2はインバータ部29の出力電流を検出する出力電流検出回路、3はインバータ部29の出力電圧を検出する出力電圧検出部である。また、11は出力電流検出回路2から出力電流および出力電圧検出部3から出力電圧を入力し、出力電力を算出する出力電力検出部、12は入力電圧検出回路31から入力電圧および電流検出回路32から入力電流を入力し、入力電力を算出する入力電力検出部、13は補正項算出部、14は電流指令作成部である。
また、第3図はこの発明の実施の形態1に係る電源装置における入力電圧の波形と電流指令の振幅演算時の関係を説明する図である。図において、a1,a3,a5が正側の電流指令の振幅を演算する時点、a2,a4,a6が負側の電流指令の振幅を演算する時点である。
ステップS1で、電流指令作成部14は、入力電圧検出回路31から入力した入力電圧検出値Vaを判定する。前回読み込んだ入力電圧検出値(以下、前回入力電圧と記す)と今回読み込んだ入力電圧検出値(以下、今回入力電圧と記す)とを比較し、前回入力電圧<0でかつ今回入力電圧≧0に該当しない場合は、ステップS11へ飛ぶ。
ただし、Kpは比例ゲイン、Kiは積分ゲインである。ステップS4で、母線電圧の瞬時値VPと基準電圧指令Vrefとを比較し、VP≦Vref+ΔVの場合は、ステップS11へ飛ぶ。ここで、ΔVは許容レベルである。
ステップS4においてVP>Vref+ΔVと判定した場合(第4図(b)のB2)は、ステップS3において式(1)で作成した電流指令の振幅I*を、ステップS5で0クリアする(第4図(a)のB3)とともに、式(1)の右辺第2項の積分項を0クリアし、ステップS11に進む。
ステップS11で、前回入力電圧≧0でかつ今回入力電圧<0(第3図において、入力電圧が正側から負側となるa2,a4,a6時点)と判定した場合は、ステップS12で後述の第5図に記載の補正項の計算処理後、ステップS13で、基準電圧指令Vrefと母線電圧検出値の一次遅れフィルタ後の値V〜Nとを使用して、PI制御により式(2)で電流指令の振幅I*を作成する。
ただし、Kpは比例ゲイン、Kiは積分ゲインである。ステップS14で、母線電圧の瞬時値VNと基準電圧指令Vrefとを比較し、VN≦Vref+ΔVの場合は、ステップS20へ飛ぶ。ここで、ΔVは許容レベルである。
この発明の実施の形態1に係る電源装置における電流指令作成部14は、入力電圧が負側から正側に切換わる時点(第3図(a)のa1,a3,a5)で正側の電流指令の振幅を演算し(ステップS3)、また入力電圧が正側から負側に切換わる時点(第3図(a)のa2,a4,a6)で負側の電流指令の振幅を演算する(ステップS13)といったように、入力電圧の1サイクルに2回、入力電圧の符号が変化した時点で、電流指令を作成する(第3図(a))。
ステップS20で入力電圧の符号の正負を判定し、入力電圧が負側の場合にはステップS24へ飛ぶ。
ステップS20において入力電圧が正側であると判定した場合には、ステップS21で入力電圧の正側ピーク値を計算する。
ステップS22においてVP>Vref+ΔVの場合は、ステップS23で、式(1)で作成した電流指令の振幅I*を0とし、ステップS27に進み、電流指令i*を作成する。
ステップS20において入力電圧が負側であると判定した場合には、ステップS24で入力電圧の負側ピーク値を計算する。
ステップS25においてVN>Vref+ΔVの場合は、ステップS26で、式(2)で作成した電流指令の振幅I*を0とし、ステップS27に進み、電流指令i*を作成する。
ステップS27で、式(3)により入力電圧瞬時値/前回入力電圧ピーク値Vpeakで正規化して電流指令i*を作成する。
式(3)において、I*およびVpeakは、半サイクル間は固定値であるので、入力電圧に比例した電流指令i*を作成することができ、入力力率が1となる電流指令i*とすることができる。
図において、I0*は補正処理ありの電流指令の振幅、I1*は補正処理なしの電流指令の振幅、i0*は補正処理ありの電流指令、i1*は補正処理なしの電流指令、Vrefは基準電圧指令、VP0は補正処理ありの母線電圧、VP1は補正処理なしの母線電圧である。
補正項算出部13は、入力電圧が負側から正側に切換わる時点(第3図(a)のa1,a3,a5)または入力電圧が正側から負側に切換わる時点(第3図(a)のa2,a4,a6)で、第5図に示す補正項の計算をする。
補正項=√2×(Wout−Win)/Vrms・・・式(4)
ここで、Vrmsは入力電圧実効値である。
ステップS33で、電流指令の振幅を演算する式(1)または式(2)における前回積分項に、上述のステップS31またはステップS32で演算した補正項を加える。
電流指令の振幅I*をPI制御により算出する式(1)または式(2)の比例ゲインKp,積分ゲインKiを、一定負荷で安定するゲインに設定した場合、インパクト負荷がかかると、ゲインが小さいため、母線電圧が第6図(b)のVP1に示すように大きく低下した後、積分項が増え、電流指令の振幅I*は第6図(a)のI1*に示すように徐々に大きくなるので、母線電圧の回復動作が遅れることになる。
第2図はこの発明の実施の形態1に係る電源装置における電流指令作成処理のフローチャートである。
第3図はこの発明の実施の形態1に係る電源装置における入力電圧の波形と電流指令の振幅演算時の関係を説明する図である。
第4図はこの発明の実施の形態1に係る電源装置における入力電圧と電流指令との関係を示した図である。
第5図はこの発明の実施の形態1に係る電源装置における補正項の計算処理のフローチャートである。
第6図はこの発明の実施の形態1に係る電源装置における入力電圧の波形と電流指令の振幅演算の関係を説明する図である。
第7図は従来の電源装置の構成を示す図である。
第8図は従来の電源装置において、コンデンサ27を充電する動作を説明する図(交流電源20が正の場合)である。
第9図は従来の電源装置において、コンデンサ27を充電する動作を説明する図(交流電源20が負の場合)である。
第10図は従来の電源装置における各種波形を示した図(負荷が軽い場合)である。
第11図は従来の電源装置における各種波形を示した図(負荷を大きくした場合)である。
Claims (4)
- ダイオードブリッジとスイッチング素子を有し、交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、
このコンバータ部と昇圧チョッパ回路を構成する昇圧用リアクトルと、
前記昇圧チョッパ回路で昇圧された直流電圧を充電するコンデンサと、
前記スイッチング素子をオン/オフ制御する制御回路と、
直流電力を交流電力に変換するインバータ部と、
を有する電源装置において、
交流電源の入力電流を検出する入力電流検出回路と、
交流電源の入力電圧を検出する入力電圧検出部と、
前記コンデンサの電圧を検出する直流電圧検出回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記交流電源からの入力電圧の符号が変化する時点において、基準電圧指令と前記コンデンサの電圧との差に基づき、PI制御により、前記交流電源の半サイクル毎に電流指令の振幅を算出するとともに、
この電流指令の振幅を前回入力電圧のピーク値で除算し、さらに前記交流電源からの入力電圧を乗算することにより正規化した電流指令を算出し、
この電流指令と前記入力電流検出回路で検出した入力電流と比較することにより、前記スイッチング素子をオン/オフ制御するスイッチング信号を作成するようにしたことを特徴とする電源装置。 - 前記制御回路は、基準電圧指令と前記直流電圧検出回路で検出したコンデンサの電圧との差が所定の許容値を越えた場合に、前記PI制御により算出した電流指令の振幅および積分項を0クリアするようにしたことを特徴とする請求項1記載の電源装置。
- 前記インバータ部の出力電流を検出する出力電流検出回路と、
前記インバータ部の出力電圧を検出する出力電圧検出部と、
前記出力電流検出回路から出力電流および前記出力電圧検出部から出力電圧を入力し、出力電力を算出する出力電力検出部と、
前記入力電流検出回路から入力電流および前記入力電圧検出回路から入力電圧を入力し、入力電力を算出する入力電力検出部と、
を備え、
前記制御回路は、
出力電力と入力電力との差が所定値を越えた場合に、出力電力と入力電力との差を前記入力電圧実効値で除算して補正項を算出し、前記PI制御の積分項に加算するようにしたことを特徴とする請求項1記載の電源装置。 - ダイオードブリッジとスイッチング素子を有し、交流電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータ部の前記スイッチング素子をオン/オフ制御するスイッチング信号の作成方法において、
前記交流電源からの入力電圧の符号が変化する時点において、基準電圧指令とコンデンサの電圧との差に基づき、PI制御により、前記入力電圧の半サイクル毎に電流指令の振幅を算出する段階と、
直流電力を交流電力に変換するインバータ部からの出力電力と前記交流電源からの入力電力との差が所定値を越えた場合に、前記出力電力と前記入力電力との差を入力電圧実効値で除算して補正項を算出し、前記PI制御の積分項に加算する段階と、
この電流指令の振幅を前回入力電圧のピーク値で除算し、さらに前記交流電源からの入力電圧を乗算することにより正規化した電流指令を算出する段階と、
この電流指令と前記入力電流検出回路で検出した入力電流と比較することにより、前記スイッチング素子をオン/オフ制御するスイッチング信号を作成する段階と、
を有することを特徴とするスイッチング信号の作成方法。
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