JP3872832B2

JP3872832B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP3872832B2
Application number: JP05509496A
Authority: JP
Inventors: 正之茂原; 高広北島
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: JPH09246781A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ供給リールに巻回され所定間隔に電子部品を収納する部品収納テープを送出手段により間欠的に繰り出し送出すると共に該テープ上を覆うカバーテープを引き剥がすことにより前記電子部品を所定の供給位置に取出具の取出可能に供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種部品供給装置として、特開平７−１０６７９２号公報に記載されたものが知られている。この従来技術によれば、部品を収納するテープ上面に貼られたカバーテープは剥ぎ取られた後巻取リールに巻き取られ、また、この巻取リールは部品供給装置と一体になされて分離はできない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、特に取出ノズルが移動して所望の部品供給装置から部品を取り出す装着装置の場合に、テープに部品が残り少なくなって、テープの交換をしようとした時には、取出ノズルが部品を取り出す自動運転動作を停止させ部品供給装置全体を部品装着装置より取り外しテープ及びカバーテープの交換をしなければならなかった。
【０００４】
また、このように巻取リールによりカバーテープを巻取り部品収納テープから剥ぎ取る場合には、巻取リールへの巻径によって巻取量が変わることから剥ぎ取るときにカバーテープに掛かる力が変わってしまいカバーテープが切れてしまったり、カバーテープを引っ張ると部品収納テープを送る方向に力が掛かるため、テープ送り自体に悪影響を及ぼす恐れもあった。
【０００５】
そこで本発明は、カバーテープの巻取リールからの取り外しを部品取出動作を停止させることなく行えるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、テープ供給リールに巻回され所定間隔に電子部品を収納する部品収納テープを送出手段により間欠的に繰り出し送出すると共に該テープ上を覆うカバーテープを引き剥がすことにより前記電子部品を所定の供給位置に取出具の取出可能に供給する部品供給装置において、前記送出手段と前記部品収納テープより引き剥がされた前記カバーテープを挟みその回転により該カバーテープを送り出す１対の回転ローラと該回転ローラ及び前記送出手段の駆動源とが取り付けられた本体部と、この本体部に対して着脱自在に取り付けられ前記テープ供給リールと前記回転ローラの回転により送り出されたカバーテープを巻取る巻取リールとが装着される分離部材とを設けたものである。
【０００９】
このような装置により、本体部に取り付けられた駆動源による同じく本体部に取り付けられた回転ローラの回転により安定した力でカバーテープを部品収納テープから引き剥がしていくことができ、また送り出されたテープが巻取リールに巻き取られるため回転ローラに巻き着いてしまうなどの不具合がなくなり、しかも部品収納テープを補充または交換したい場合或いは巻取リールからカバーテープを取り去りたい場合には、分離部材を取り外し、巻取リールからはカバーテープを取り去り、テープ供給リールには新しい部品収納テープを装着することができ、この間部品取出のためのテープ送り動作が続行される。
また本発明は、テープ供給リールに巻回され所定間隔に電子部品を収納する部品収納テープを送出手段により間欠的に繰り出し送出すると共に該テープ上を覆うカバーテープを引き剥がすことにより前記電子部品を所定の供給位置に取出具の取出可能に供給する部品供給装置において、前記送出手段と前記部品収納テープより引き剥がされた前記カバーテープを挟みその回転により該カバーテープを送り出す１対の回転ローラとが取り付けられた本体部と、該本体部に対して着脱自在に取り付けられる分離部材と、該分離部材に装着され前記部品収納テープより引き剥がされたカバーテープを巻取る巻取リールと、前記本体部に設けられ前記分離部材の前記本体部への取り付けにより前記巻取リールと当接し、前記回転ローラの回転を駆動源として回転して該巻取りリールを回転させるローラとを備えたものである。
【００１０】
このような装置により、本体部に設けられたローラが分離部材の本体部への取り付けにより巻取りリールと当接し、ローラの回転により巻取りリールが回転し、本体部からの駆動によりカバーテープが巻き取られ、また、回転ローラの回転により安定した力でカバーテープを部品収納テープから引き剥がしていくことができ、また、送り出されたテープが巻取リールに巻き取られるため回転ローラに巻き着いてしまうなどの不具合がなくなり、しかも巻取リールからカバーテープを取り去りたい場合には、分離部材を取り外し、巻取リールからはカバーテープを取り去り、テープ供給リールには新しい部品収納テープを装着することができ、この間部品取出のためのテープ送り動作が続行される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図１及び図２に基づき詳述する。
図２に示す電子部品自動装着装置１は基台２上にプリント基板３を載置する基板載置テーブル４が設けられ、同じく基台２上に搭載された部品供給装置５より装着ヘッド６がチップ状電子部品７を取り出して該基板３上に装着する構成である。
【００１２】
部品供給装置５は基台２上に設けられた部品供給台９上に図２の奥側に向かって複数個着脱自在に搭載されており、部品供給装置５は夫々種々の品種の電子部品７を供給し、装着ヘッド６に設けられた取出具としての吸着ノズル１０が所望の品種の部品７を対応する部品供給装置５から取出し、基板３上の所望の位置に装着する。
【００１３】
装着ヘッド６はＸＹテーブル１１に取り付けられＸＹ移動し、かつ該テーブル１１より上下動するため、所望の部品供給装置５に移動して取り出し、プリント基板３の所望の位置に部品７を装着可能とされている。ＸＹテ−ブル１１は基台２上に固定されたフレーム１２に形成されたガイドレール１３上を移動するＹテーブル１４及び該Ｙテーブル１４に形成されたガイドレール１５上を移動するＸテーブル１６よりなり、Ｘテーブル１６にヘッド昇降駆動部が内蔵され該駆動部によりシャフト１８が上下動し、該シャフト１８の下端部に設けられた装着ヘッド６はＸＹ移動及び上下移動をするものである。
【００１４】
また、プリント基板３は基板載置テーブル４上に設けられた１対のシュート２１上に載置されている。
部品供給装置５について図１及び図２に基づき説明する。
部品供給装置５はテープ供給リール２３に巻回された部品収納テープ２４を該リール２３の回転により繰り出し送ることにより、該テープ２４内に所定間隔で封入された部品７を所定の供給位置に送り、吸着ノズル１０が取出し可能にするものである。
【００１５】
さらに詳細には、前記テープ供給リール２３は分離部材としての分離板２６に回転可能に取り付けられており、該テープ供給リール２３に巻回された部品収納テープ２４は、部品供給装置５の本体部２７の右端部に設けられた送り手段を形成するスプロケット２８に係合可能な位置まで引き出される。該スプロケット２８の周囲には所定間隔で図示しないピンが植設されており、テープ２４の長手方向に所定間隔で穿設されている図示しない送り穴に該ピンが係合し、スプロケット２８の時計方向への回転により部品収納テープ２４は引き出され送られる。
【００１６】
部品収納テープ２４の上部にはカバーテープ３０が貼られており、部品７がテープ２４よりこぼれ落ちてしまうのを防いでいるが、部品７を取出すためには該テープ３０を引き剥がす必要があり、該カバーテープ３０を引き剥がすための支点となり部品収納テープ２４を押さえる剥がし板３１が設けられている。
該カバーテープ３０の引き剥がしのために回転ローラ３２及び回転ローラ３３が本体部２７に回転可能に互いに弾性的に当接して設けられており、該１対のローラ３２、３３の間にカバーテープ３０が挟まれ、該ローラ３２が反時計方向に回転することによりカバーテープ３０が引き剥がされ、左方向に送られる。
【００１７】
該一対の回転ローラ３２、３３により送り出されたカバーテープ３０を巻き取るために巻取リール３４が分離板２６に回転可能に設けられている。
分離板２６は本体部２７に対して図２に示すように分離可能になされているが、部品供給の際には図１に示すようにその右端に穿設された孔部３６に本体部２７に植設さた取付ピン３７が挿入されて取り付けられるようになされている。
【００１８】
ピン３７の先端部にはフランジが形成され、根本のほうが縮径部となっており、取付の際にはそのフランジ部が孔部３６の大径部に挿入され、取り付けられあとはピン３７の縮径部が孔部３６の小径部にはまり込み抜け止めがされるようにしてある。このようにして取り付けられた場合に巻取リール３４の外周面が回転するローラ３８に当接するようになされている。
【００１９】
分離板２６にはハンドル穴２９が開けられ、手を入れて持ち上げや易くなるようにされている。
本体部２７には揺動レバー４０が支軸４１のまわりに揺動可能に取り付けられており、その一端にはリンクレバー４２、４３が回動可能に取り付けられている。リンクレバー４２は前記スプロケット２８に内設されるワンウェイクラッチ４４に連結するリンクレバー４５に連結しており、揺動レバー４０の揺動により所定角度スプロケット２８を回動させ部品７が収納された図示しない凹部の間隔分のテープ２４の送りがなされる。
【００２０】
リンクレバー４３には、回転ローラ３２に内設されたワンウェイクラッチ４６に連結するリンクレバー４７が取り付けられており、揺動レバー４０の揺動によりカバーテープ３０の送り即ち剥ぎ取りがなされるようにされている。
回転ローラ３２と前記ローラ３８との間にはベルト５０が掛け渡され、回転ローラ３２の回転に合わせてローラ３８が回転するように即ち、巻取リール３４が回転してカバーテープ３０が巻き取られるようにしている。
【００２１】
前記揺動レバー４０の揺動即ち、テープ２４の送り動作は図２に示すように往復レバー５１がシリンダ５２の作動によりレバー５３が揺動して往復動することにより行われ、揺動レバー４０はレバー５１が左方向に移動する際には図示しないバネにより時計方向に回動するよう付勢されている。
装着へッド６には複数本の吸着ノズル１０が鉛直軸の周りに回動する回転体の回転中心に対して偏心して上下動可能に取り付けられており、部品７の種類に合わせて所望の吸着ノズル１０が図示しない突出機構により突出されて使用されるようになされている。
【００２２】
また、該回転体はヘッド６に搭載された図示しないモータにより任意の角度回動可能になされており、あるいはノズル１０が収納された回転体自体がモータのロータ部であってもよい。
以下動作について説明する。
先ず、電子部品自動装着装置１の記憶部に記憶された図示しない装着用データに従って、次に取り出すべき所望の品種の部品７を供給する図２のようにセットされた部品供給装置５が部品７の供給を行うが、そのためシリンダ５２が作動してレバー５３が時計方向に回動し、往復レバー５１が右方向に移動し、揺動レバー４０が該レバー５１に引かれて支軸４１のまわりに反時計方向に回動する。
【００２３】
この結果、リンクレバー４２、４５及びワンウェイクラッチ４４を介してスプロケット２８が時計方向に所定角度回動し、該スプロケット２８の外周に植設された図示しないピンがテープ２４に穿設された図示しない穴に係合することによりテープ２４が所定距離送られる。
この時、リンク４３、４７も回動するが、ワンウェイクラッチ４６の働きによりローラ３２は回動しない。
【００２４】
次に、シンンダ５２の作動によりレバー５３が反時計方向に回動すると、往復レバー５１が左方向に移動し、揺動レバー４０は図示しないバネにより時計方向に揺動する。
この結果、リンク４３、４７及びワンウェイクラッチ４６を介して、回転ローラ３２が反時計方向に回動し、これに圧接された回転ローラ３３は時計方向に回動し、これらに挟まれたカバーテープ３０は左方向に揺動レバー４０の揺動量に応じた所定量送られ、このため剥がし板３１の先端を支点にカバーテープ３０が剥がされる。また、回転ローラ３２の回転によりベルト５０及びローラ３８を介して巻取リール３４も時計方向に回転し、送られたカバーテープ３０が緩むことなく該リール３４に巻き取られる。
【００２５】
尚、巻取リール３４のテープ３０の巻径が大きくなると、同じ回転量でも多くテープ３０を巻き取ってしまうため、送られたテープ３０を巻き取った後は、巻取リール３４とローラ３０の間は滑るようになされている。
この間、リンク４２、４５も回動するがワンウェイクラッチ４４の機能によりスプロケット２８は回動せず、テープ２４即ちそれに収納された先頭の部品７の位置は変わらず、その上のカバーテープ３０が剥がされているため露出された状態である。
【００２６】
この送り動作が終了して取出可能となるまでに、ＸＹテ−ブル１１により装着ヘッド６は移動して当該部品供給装置５の供給された部品７に臨んで吸着ノズル１０が位置するようにされ、装着ヘッド６の下降によりカバーテープ３０が剥がされた状態の部品７は真空吸着されヘッド６の上昇により取り出される。
尚、吸着ノズル１０がテープ送り動作の後に続けてなされる揺動レバー４０の揺動によりカバーテープ３０が剥がされた位置の部品７を取り出すならば、ある程度カバーテープが剥がされるまで待たなければならないが、すでにカバーテープが剥がされて露出した部品が再度テープ２４の送り動作て送られてから取り出されるのであれば、その送り動作後カバーテープ３０の剥ぎ取り動作を待たずに部品７の取出しを行うことができる。
【００２７】
尚、送られた部品収納テープ２４は部品７が取り出された部分が本体部２７から突き出た位置で図示しないカッタにより切断される。
次に、ヘッド６がＸＹテ−ブル１１により移動して前記装着データで示されたプリント基板３の所望の位置に部品７が臨ませられ、また、ノズル１０が取り付けられ他図示しない回転体の回動によりデータに示す所望の角度位置に部品７が位置決めされる。
【００２８】
次に、装着ヘッド６が下降して真空吸着が解除されることにより部品７は基板３の所望の位置に所望の角度で装着される。
尚、部品７が取り出された後、図示しないカメラにより部品７の吸着ノズル１０に対する位置が認識されてから、該認識結果に基ずき角度位置決め及び基板３に対する位置決めがなされてもよい。
【００２９】
次に、装着ヘッド６は上昇し、ＸＹテ−ブル１１により次のデータに示される部品７を供給すべき部品供給装置５に向かって移動する。
次に取り出されるべき部品を供給すべき部品供給装置５では前述と同様にしてテープ２４の送り動作及びカバーテープ３０の剥ぎ取り動作がなされる。
このようにして、部品７が基板３に装着されて、テープ供給リール２３のテープ２４は除々に少なくなり、巻取リール３４のカバーテープ３０の巻径は除々に大きくなる。
【００３０】
次に、なんらかのテープ残量検出装置によりテープ２４が残り少なくなったことが検出されると、これが操作者に報知され、操作者はテープ２４の交換作業（補充作業）を行う。この検出は操作者が直接テープ残量を見て判断してもよいし、装着された点数をカウントすること、リール２３の巻径の検出あるいは、テープ２４自体に残量が少なくなった個所にマークを付けて検出することでもよい。
【００３１】
交換作業は部品７の吸着及び装着即ち、テープ２４の送り動作を停止させることなく行うことができ、先ずこの生産運転中に操作者が分離板２６を持ち上げ取付ピン３７から孔部３６を外し、分離板２６を本体部２７から取り外す。
このようにして、分離部２６を本体部より離すと、カバーテープ３０は巻取リール３４が反時計方向に回動して伸び、同様に部品収納テープ２４もテープ供給リール２３が時計方向に回動して伸びる。
【００３２】
カバーテープ３０は途中でハサミ等で切断し、また部品収納テープは残り少ないのでリール２３を回転させて全部をリール２３から取り外すことができ、その取り外されて垂らされる長さもあまりながくならない。
このような状態にして、交換作業の間支障なく、テープ２４の送り動作及び剥ぎ取られたカバーテープ３０の送り動作がなされる。
【００３３】
次に、完全に分離された分離板２６の巻取リール３４からはカバーテープ３０を取り外し、新しい部品収納テープ２４をリール２３にセットする。
次に、この分離板２６を本体部２７に孔部３６に取付ピン３７を挿入することによりセットし、垂れ下がっているカバーテープ３０の端部を巻取リール３４に固定して、ある程度緩みがない状態までリール３４を巻取る。
【００３４】
また、新しい部品収納テープ２４は垂れている部品収納テープ２４とカバーテープ３０までを含み接続させる。
あるいは、分離板２６を本体部２７に取りつける前にカバーテープ３０の巻き付け及び部品収納テープ２４の接続を行ってもよい。
このようにして電子部品自動装着装置１の自動運転を停止することなく、テープ２４の交換を終了し、さらに運転を続行することができる。
【００３５】
テープの補充、交換に掛かる短時間の間だけであれば、回転ローラの回転のみでテープを送り出すことによる不具合の確率は小さくでき、かつテープの補充及び交換のために生産運転を停止しなくて済む。また、交換の間だけ引き剥がされて送られたカバーテープ３０の一端をローラ３２、３３に巻き込まれないように止めておいてもよい。
【００３６】
尚、巻取リール３４とテープ供給リール２３を取りつける分離板を個別に設け夫々本体部から分離できるようにしておいてもよく、このようにすれば個別にカバーテープの取り外しの作業及び部品収納テープの交換作業ができる。
また、巻取リール３４は本体部２７に固定しておき、テープ供給リール２３のみを分離板に取り付けて本体部より分離可能にしておくのみでも、交換の作業を自動運転を停止させないで行うことはできる。
【００３８】
【発明の効果】
このような装置により、カバーテープは本体部に取り付けられた駆動源による本体部の回転ローラの回転により送り出され引き剥がされるので、引き剥がす力を安定でき、しかも、巻取リールの回転により巻き取る場合に巻径により異なることに比較して安定したものとすることができると共に回転ローラから送り出されるカバーテープを巻取リールにより巻き取るので送り出されたカバーテープが回転ローラに絡みついてしまうことがなくなり、しかも部品収納テープを補充または交換したい場合或いは巻取リールからカバーテープを取り去りたい場合には、分離部材を取り外し、巻取リールからはカバーテープを取り去り、テープ供給リールには新しい部品収納テープを装着することができ、この間部品取出のためのテープ送り動作を続行することができる。
また、請求項２に係る発明によれば、巻取リールを本体部に着脱自在に取り付けられた分離部材に設け、本体部に設けられたローラが分離部材の本体部への取り付けにより巻取りリールと当接し、カバーテープの引き剥がし時に巻取りリールを回転させるので、前記ローラの回転、即ち本体部からの駆動によりカバーテープを巻き取ることができ、また、取出具が部品を取り出してプリント基板に装着する生産運転中でも運転を停止することなく巻取リールから巻取られたカバーテープを取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品供給装置を示す側面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の側面図である。
【符号の説明】
７チップ状電子部品
１０吸着ノズル（取出具）
２３テープ供給リール
２４部品収納テープ
２６分離部（分離部材）
２７本体部
２８スプロケット（送り手段）
３０カバーテープ
３２回転ローラ
３３回転ローラ
３４巻取リール

Claims

テープ供給リールに巻回され所定間隔に電子部品を収納する部品収納テープを送出手段により間欠的に繰り出し送出すると共に該テープ上を覆うカバーテープを引き剥がすことにより前記電子部品を所定の供給位置に取出具の取出可能に供給する部品供給装置において、
前記送出手段と前記部品収納テープより引き剥がされた前記カバーテープを挟みその回転により該カバーテープを送り出す１対の回転ローラと該回転ローラ及び前記送出手段の駆動源とが取り付けられた本体部と、この本体部に対して着脱自在に取り付けられ前記テープ供給リールと前記回転ローラの回転により送り出されたカバーテープを巻取る巻取リールとが装着される分離部材とを設けたことを特徴とする部品供給装置。
テープ供給リールに巻回され所定間隔に電子部品を収納する部品収納テープを送出手段により間欠的に繰り出し送出すると共に該テープ上を覆うカバーテープを引き剥がすことにより前記電子部品を所定の供給位置に取出具の取出可能に供給する部品供給装置において、
前記送出手段と前記部品収納テープより引き剥がされた前記カバーテープを挟みその回転により該カバーテープを送り出す１対の回転ローラとが取り付けられた本体部と、該本体部に対して着脱自在に取り付けられる分離部材と、該分離部材に装着され前記部品収納テープより引き剥がされたカバーテープを巻取る巻取リールと、前記本体部に設けられ前記分離部材の前記本体部への取り付けにより前記巻取リールと当接し、前記回転ローラの回転を駆動源として回転して該巻取りリールを回転させるローラとを備えたことを特徴とする部品供給装置。