JP3870608B2 - Trunnion for half toroidal type continuously variable transmission and its processing method - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明の対象となるハーフトロイダル型無段変速機は、例えば自動車の変速機用の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。特に、本発明は、この様なハーフトロイダル型無段変速機に組み込むトラニオンの加工を容易に行なえる様にするものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車の変速機用の変速ユニットとして、図７〜８に略示する様なハーフトロイダル型無段変速機を使用する事が、研究されている。このハーフトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。ハーフトロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６が設けられている。即ち、これら各枢軸５、５の中心軸は、上記入力軸１及び出力軸３の中心軸と交差する事はないが、これら入力軸１及び出力軸３の中心軸の方向に対し直角な方向に存在する。
【０００３】
上記各トラニオン６、６は、両端部外側面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記各枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム等の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図７〜８の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図７〜８の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するハーフトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１４に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図７と図８との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
上記各トラニオン６、６の具体的形状、並びにこれら各トラニオン６、６にパワーローラ８、８を支持する部分の構造に就いては、例えば特開平８−２４０２５１号公報等に記載されて従来から知られている。図９〜１１は、この公報に記載された、トラニオン６にパワーローラ８を支持する部分の従来構造を示している。このトラニオン６の中間部には、円孔１５を形成している。この円孔１５は、このトラニオン６の両端部に形成した枢軸５、５と直交する方向に（枢軸５、５の中心軸を延長した線と円孔１５の中心軸を延長した線とが直交する方向に）形成している。そして、上記円孔１５の内側部分に、変位軸７を支持している。この変位軸７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部１６と枢支軸部１７とを有する。このうちの支持軸部１６を上記円孔１５の内側に、ラジアルニードル軸受１８を介して、回転自在に支持している。又、上記枢支軸部１７の周囲にパワーローラ８を、別のラジアルニードル軸受１９を介して回転自在に支持している。
【０００８】
又、上記パワーローラ８の外側面と上記トラニオン６の中間部内側面との間には、パワーローラ８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２０とスラストニードル軸受２１とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２０は、上記パワーローラ８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、このパワーローラ８の回転を許容する。この様なスラスト玉軸受２０は、複数個の玉２２、２２と、各玉２２、２２を転動自在に保持する円環状の保持器２３と、円環状のスラスト玉軸受外輪２４とから構成している。各スラスト玉軸受２０の内輪軌道は上記パワーローラ８の外側面に、外輪軌道は上記スラスト玉軸受外輪２４の内側面に、それぞれ形成している。
【０００９】
又、上記スラストニードル軸受２１は、レース２５と保持器２６とニードル２７、２７とから構成している。この様なスラストニードル軸受２１は、上記レース２５を上記トラニオン６の内側面に当接させた状態で、この内側面と上記スラスト玉軸受外輪２４の外側面との間に挟持している。一方、上記ラジアルニードル軸受１８を構成する円筒状のラジアルニードル軸受外輪２８は上記円孔１５の内側に、がたつきなく嵌合固定している。そして、嵌合固定した状態でこのラジアルニードル軸受外輪２８の一端部をトラニオン６の内側面から突出させ、この突出した部分に、上記スラストニードル軸受２１を構成する、上記レース２５と保持器２６とを外嵌して、上記トラニオン６に対するこれらレース２５及び保持器２６の位置決めを図っている。
【００１０】
上述の様に構成されるスラストニードル軸受２１は、上記各パワーローラ８から上記各スラスト玉軸受外輪２４に加わるスラスト荷重を支承しつつ、上記枢支軸部１７及び上記スラスト玉軸受外輪２４が上記支持軸部１６を中心として揺動する事を許容する。即ち、ハーフトロイダル型無段変速機では、変速作業や伝達すべきトルクの変動、構成各部材の弾性変形等に起因して、入力側、出力側両ディスク２、４（図７〜８）の一方又は双方が軸方向に変位し、変位軸７が上記支持軸部１６を中心として僅かに回動する。この回動の結果、上記スラスト玉軸受２０のスラスト玉軸受外輪２４の外側面と上記トラニオン６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、上記スラストニードル軸受２１が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１１】
上述の様に構成されるハーフトロイダル型無段変速機のトラニオン６は、炭素鋼等の剛性の高い金属製素材を鍛造により所定の形状に加工した後、必要とする部分に切削、研削等の仕上加工を施す。このうち、前記ラジアルニードル軸受１８を組み付ける為の円孔１５及び上記スラストニードル軸受２１を添設する為の平坦面２９は、マシニングセンタ等を利用した切削加工により形成する。例えば、この平坦面２９を加工するには、回転工具をこの平坦面２９とすべき内側面中間部に押し付けつつ、この平坦面２９を加工する。従来の場合には、この平坦面２９の切削加工と、上記円孔１５の穿設作業及び仕上切削加工とは、別工程で行なっていた。即ち、平坦面２９と円孔１５とのうちの一方を加工した後、上記トラニオン６を工作機械から取り外して別の工作機械にセットし、平坦面２９と円孔１５とのうちの他方を加工していた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様なハーフトロイダル型無段変速機のトラニオン６の加工を能率良く、しかも高精度で行なう為には、平坦面２９と円孔１５とを、工作機械への着脱を行なう事なく、一工程で行なえる様にする事が好ましい。
本発明のハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンとその加工方法は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の対象となるハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンは、前述した従来のハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンと同様に、ハーフトロイダル型無段変速機を構成するパワーローラを揺動変位及び回転自在に支持する為、両端部に互いに同心の１対の枢軸を、中間部内側面に上記パワーローラに加わるスラスト荷重を支承しつつこのパワーローラの揺動変位を許容する為のスラスト軸受を添設する為の平坦面を、この平坦面の一部にその一端を開口させる状態で円孔を、それぞれ設けている。
【００１４】
特に、請求項１に記載したハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンに於いては、上記平坦面の周縁部と他の部分との境界部分に存在する段差面は、単一の中心軸を有する部分円筒面である。そして、この部分円筒面の中心軸は、上記円孔の中心軸に対して上記各枢軸の配列方向にずれた位置に存在する。
【００１５】
更に、請求項２に記載したハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンの加工方法は、旋削加工を行なう工作機械の主軸の先端部に支持したチャックにトラニオンを、円孔及び部分円筒面の中心軸と上記主軸の中心軸とを一致若しくは平行にして把持した状態で、この主軸を回転させつつこれら円孔と部分円筒面並びに平坦面との一方を加工した後、上記チャックを上記主軸の中心軸に対し直角方向に平行移動させてから、この主軸を回転させつつ上記円孔と部分円筒面並びに平坦面との他方を加工する。
【００１６】
【作用】
上述の様に構成する本発明のハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンとその加工方法によれば、同一のチャックにトラニオンを把持した状態のまま、円孔と部分円筒面並びに平坦面の加工を行なえる。この為、トラニオンの加工の能率化によりコストの低減を図れるだけでなく、上記円孔と平坦面との直角度の向上を図れる等、形状並びに寸法精度の向上も図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明の実施の形態の１例を示している。先ず、図１は、本発明のトラニオン６ａを示している。このトラニオン６ａは、前述の図９に示した従来から知られているトラニオン６と同様に、両端部に互いに同心の１対の枢軸５、５を、中間部内側面に形成した平坦面２９を、この平坦面２９の一部にその一端を開口させる状態で円孔１５を、それぞれ設けている。特に、本例のトラニオン６ａの場合には、上記平坦面２９の周縁部と他の部分との境界部分に存在する段差面３１、並びに上記各枢軸５、５を設ける為に、上記トラニオン６ａの長さ方向（図２の上下方向）両端部に形成した１対の折れ曲がり部３７、３７の内側面３８、３８は、単一の中心軸Ｏ₃₁を有する部分円筒面である。そして、この部分円筒面である段差面３１、３１及び各内側面３８、３８の中心軸Ｏ₃₁は、上記円孔１５の中心軸Ｏ₁₅に対して、上記各枢軸５、５の配列方向（図１の上下方向）にずれた位置に存在する。言い換えれば、上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８の中心軸Ｏ₃₁と円孔１５の中心軸Ｏ₁₅とは、互いに一致はしないが、それぞれ上記両枢軸５、５の中心軸Ｏ₅ と直交する。
【００１８】
次に、図２〜３は、上述の様なトラニオン６ａの平坦面２９と円孔１５とを、旋削を行なう工作機械３２により加工する状態を示している。この工作機械３２は、基台３３の上方で回転する主軸３４の先端面（図２〜３の右端面）に、スライダ３５を介してチャック３６を設けて成る。このスライダ３５は、上記主軸３４の回転中心軸に対し直角方向に平行移動自在である。そして、上記チャック３６に、被加工物である上記トラニオン６ａを把持自在としている。一方、上記基台３３の上面にはバイト等の切削工具３９を、互いに直角方向に亙る移動自在に設けた１対の移動テーブル４０、４１により、この基台３３の上面に対し平行に、且つ二次元方向に亙る移動自在に支持している。
【００１９】
上述の様な工作機械３２を使用して、上記トラニオン６ａの段差面３１、３１及び各内側面３８、３８と円孔１５とを加工する作業は、次の様にして行なう。先ず、上記主軸３４の先端部に支持したチャック３６に上記トラニオン６ａを、上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８を構成する部分円筒面の中心軸Ｏ₃₁並びに上記円孔１５の中心軸Ｏ₁₅と、上記主軸３４の中心軸Ｏ₃₄と一致若しくは平行にした状態で把持する。この状態で、上記スライダ３５を、図２に示す様に一端側（図２の下端側）に変位させて、加工すべき上記円孔１５の中心軸Ｏ₁₅と、上記主軸３４の中心軸Ｏ₃₄と一致させる。そして、この主軸３４を回転させつつ、上記切削工具３９を上記トラニオン６ａの中間部に突き当てて、上記円孔１５の内面の仕上加工を行なう。
【００２０】
次いで、図３に示す様に、上記スライダ３５を、図３に示す様に他端側（図３の上端側）に変位させて、切削加工すべき上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８の中心軸Ｏ₃₁と、上記主軸３４の中心軸Ｏ₃₄と一致させる。そして、この主軸３４を回転させつつ、上記切削工具３９を、上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８並びにこれら段差面３１、３１及び各内側面３８、３８に囲まれた平坦面２９等に突き当てて、これら各面３１、３８、２９を加工する。
【００２１】
上述の様に構成する本発明のハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンとその加工方法によれば、同一のチャック３６にトラニオン６ａを把持した状態のまま、上記円孔１５と上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８を構成する部分円筒面並びに上記平坦面２９の加工を行なえる。この為、これら各部を加工する為に、トラニオン６ａをチャック３６に着脱する作業を１回行なうのみで足り、トラニオンの加工の能率化によるコストの低減を図れる。しかも、チャック３６への着脱を繰り返す事に伴う誤差の発生を抑える事ができるので、上記円孔１５と平坦面２９との直角度の向上を図れる等、形状並びに寸法精度の向上も図れる。
【００２２】
尚、本発明の加工方法を能率良く行なわせる為には、上記主軸３４に対して上記チャック３６を支持するスライダ３５が、上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８の中心軸Ｏ₃₁と、上記円孔１５の中心軸Ｏ₁₅との変位量△Ｌ（図１）分だけ、確実且つ迅速に変位させられる構造を有するものを使用する事が好ましい。この様なスライダ３５の構造としては、図４〜５に示したもの、或は図６に示したものを使用できる。
【００２３】
先ず、図４〜５に示した第１例の構造は、主軸３４の端面の直径方向反対側２個所位置に固定した、それぞれ断面Ｌ字形のガイド４２、４２同士の間にスライドプレート４３を、がたつきなく且つ摺動自在に挟持している。従ってこのスライドプレート４３は、上記１対のガイド４２、４２の配列方向に対し直角方向（図４〜５の上下方向）に変位自在である。又、上記スライドプレート４３の変位方向に関して、上記主軸３４の端面の直径方向反対側２個所位置には、それぞれストッパ４４、４４を固定している。これら両ストッパ４４、４４同士の間隔Ｄ₄₄は、上記スライドプレート４３の変位方向に亙る長さＬ₄₃よりも、上記変位量△Ｌ分だけ大きい（Ｄ₄₄＝Ｌ₄₃＋△Ｌ）。
【００２４】
又、上記主軸３４の先端部にはアクチュエータ４５を内蔵し、このアクチュエータ４５により上記スライドプレート４３を、上記１対のガイド４２、４２の配列方向に対し直角方向に変位駆動自在としている。更に、上記スライドプレート４３の前面（図４の右面）には、前記トラニオン６ａの両端部に設けた枢軸５、５をがたつきなく係止自在なワークストッパ４６、４６と、上記トラニオン６ａを両側から挟持固定自在な把持爪４７、４７とを設けている。
【００２５】
前記円孔１５と上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８を構成する部分円筒面並びに上記平坦面２９との加工を行なう場合に、上記トラニオン６ａは、上記各ワークストッパ４６、４６に上記各枢軸５、５を係止し、上記各把持爪４７、４７により両側から挟持する。この状態で、上記アクチュエータ４５により上記スライドプレート４３を、図４〜５の下端側にまで変位させれば、加工すべき上記円孔１５の中心軸Ｏ₁₅と、上記主軸３４の中心軸Ｏ₃₄とが一致する。これに対して、上記アクチュエータ４５により上記スライドプレート４３を、図４〜５の上端側にまで変位させれば、切削加工すべき上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８の中心軸Ｏ₃₁と、上記主軸３４の中心軸Ｏ₃₄とが一致する。尚、図４〜５は、上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８の中心軸Ｏ₃₄とを一致させた状態を示している。
【００２６】
上述の図４〜５に示したスライダの第１例の構造の場合、１対のストッパ４４、４４により、スライドプレート４３の変位量を△Ｌに規制していた。これに対して、図６に示したスライダの第２例の構造の場合には、チャック３６ａの端面に、ストロークが△Ｌであるアクチュエータ４５ａを設けている。そして、このアクチュエータ４５ａにより、直接トラニオン６ａを、枢軸５、５の軸方向に亙り変位駆動自在としている。上記アクチュエータ４５ａのストロークの一端側（図６の下端側）に上記トラニオン６ａを変位させた状態で、加工すべき円孔１５の中心軸Ｏ₁₅と主軸の中心軸Ｏ₃₄とが一致し、他端側（図６の上端側）にまで変位させた状態で、切削加工すべき上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８の中心軸Ｏ₃₁と、上記主軸の中心軸Ｏ₃₄とが一致する。尚、図６は、上記段差面３１、３１及び内側面３８、３８の中心軸Ｏ₃₁と、上記主軸３４の中心軸Ｏ₃₄とを一致させた状態を示している。
【００２７】
尚、本発明の加工方法を実施する場合に、そのままでは、トラニオン６ａを含む、チャック３６、３６ａと共に回転する部分の重心を、主軸３４の中心軸Ｏ₃₄上に常に位置させる事はできない。そして、この重心位置と中心軸Ｏ₃₄とのずれが大きい状態で、上記主軸３４を高速回転させた場合には、振動が発生して、加工精度が悪化する。この様な振動に基づく加工精度の悪化を防止する為には、加工時に高速回転が必要な、上記円孔１５の加工時に、上記重心を主軸３４の中心軸Ｏ₃₄上に位置させる事が好ましい。上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８等の加工時には、上記主軸３４の回転速度をあまり早くする必要はないので、上記重心位置と中心軸Ｏ₃₄とが多少ずれていても、有害な振動の発生を抑えて、十分な加工精度を確保できる。
【００２８】
スライダの構造に関して、上述の様な加工時の振動を考えた場合には、上述の図６に示した第２例の構造が、主軸３４の中心軸Ｏ₃₄からずれた状態で回転する部分の質量を少なく抑える面からは好ましい。但し、上記図６に示した第２例の構造の場合には、上記円孔１５を加工する際と上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８等を切削加工する際とで、把持爪４７、４７によるトラニオン６ａの把持及びその解除を行なう為、把持精度の面から、加工精度が悪化する可能性がある。
【００２９】
これに対して、図４〜５に示した第１例の場合には、把持爪４７、４７によりトラニオン６ａを把持した状態のまま、上記円孔１５と上記段差面３１、３１及び各内側面３８、３８等との加工を行なえる。従って、振動を抑えられるのであれば、図４〜５に示した第１例の構造が、加工精度を確保する面からは好ましい。特に、主軸３４の先端部に、スライドプレート４３と逆方向に変位するバランスウェイトを設け、このバランスウェイトを含む重心が、常に上記主軸３４の回転中心軸上に存在する様にすれば、加工時に振動が発生するのを防止できるので、図４〜５に示した第１例の構造の利点が顕著になる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンとその加工方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、ハーフトロイダル型無段変速機のトラニオンの加工を能率良く、しかも高精度で行なって、低コストでしかも高性能のトロイダル型無段変速機の実現に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、トラニオンを内側面側から見た図。
【図２】本発明の方法により、トラニオンに円孔を加工する状態を示す平面図。
【図３】同じく平坦面等を切削加工する状態を示す平面図。
【図４】トラニオンを変位自在に支持する為のスライダの第１例を示す側面図。
【図５】図４の右方から見た図。
【図６】トラニオンを変位自在に支持する為のスライダの第２例を示す側面図。
【図７】従来から知られたハーフトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図８】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図９】従来構造を、トラニオンにパワーローラを組み付けた状態で示す断面図。
【図１０】パワーローラ及びスラスト玉軸受を除いて図９の右方から見た図。
【図１１】図１０から更にスラストニードル軸受を除いて図１０の右方から見た図。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
５ 枢軸
６ トラニオン
７ 変位軸
８ パワーローラ
８ａ 周面
９ 押圧装置
１０ カム板
１１ 保持器
１２ ローラ
１３、１４ カム面
１５ 円孔
１６ 支持軸部
１７ 枢支軸部
１８、１９ ラジアルニードル軸受
２０ スラスト玉軸受
２１ スラストニードル軸受
２２ 玉
２３ 保持器
２４ スラスト玉軸受外輪
２５ レース
２６ 保持器
２７ ニードル
２８ ラジアルニードル軸受外輪
２９ 平坦面
３０ 回転工具
３１ 段差面
３２ 工作機械
３３ 基台
３４ 主軸
３５ スライダ
３６、３６ａ チャック
３７ 折れ曲がり部
３８ 内側面
３９ 切削工具
４０ 移動テーブル
４１ 移動テーブル
４２ ガイド
４３ スライドプレート
４４ ストッパ
４５、４５ａ アクチュエータ
４６ ワークストッパ
４７ 把持爪[0001]
[Industrial application fields]
The half-toroidal continuously variable transmission that is the subject of the present invention is used, for example, as a transmission unit for an automobile transmission or as a transmission for various industrial machines. In particular, the present invention makes it easy to process a trunnion incorporated in such a half-toroidal continuously variable transmission.
[0002]
[Prior art]
For example, the use of a half-toroidal continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. 7 to 8 has been studied as a transmission unit for an automobile transmission. This half toroidal type continuously variable transmission supports an input side disk 2 concentrically with an input shaft 1 and is arranged concentrically with the input shaft 1 as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 62-71465. The output side disk 4 is fixed to the end of the output shaft 3. Inside the casing containing the half toroidal type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 are provided that swing around pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3. Yes. That is, the central axes of the pivots 5 and 5 do not intersect the central axes of the input shaft 1 and the output shaft 3, but are perpendicular to the directions of the central axes of the input shaft 1 and the output shaft 3. Exists.
[0003]
The trunnions 6 and 6 are provided with the pivots 5 and 5 concentrically with each other on the outer side surfaces of both ends. Further, the base ends of the displacement shafts 7 and 7 are supported at the central portions of the trunnions 6 and 6, and the respective trunnions 6 and 6 are swung around the pivot shafts 5 and 5 so that the displacement shafts 7 and 6 are swung. , 7 can be adjusted freely. Power rollers 8 and 8 are rotatably supported around the displacement shafts 7 and 7 supported by the trunnions 6 and 6, respectively. The power rollers 8 and 8 are sandwiched between the input side and output side disks 2 and 4. The inner surfaces 2a and 4a of the two disks 2 and 4 facing each other each have a concave surface obtained by rotating a circular arc with the pivot axis 5 as the center. And the peripheral surfaces 8a and 8a of each power roller 8 and 8 formed in the spherical convex surface are made to contact | abut to the said inner surface 2a and 4a.
[0004]
A pressing device 9 such as a loading cam is provided between the input shaft 1 and the input side disk 2, and the input side disk 2 can be elastically pressed toward the output side disk 4 by the pressing device 9. Yes. The pressing device 9 includes a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1 and a plurality of (for example, four) rollers 12 and 12 held by a cage 11. A cam surface 13 that is an uneven surface extending in the circumferential direction is formed on one side surface (left side surface in FIGS. 7 to 8) of the cam plate 10, and the outer side surface of the input side disk 2 (right side in FIGS. 7 to 8). The same cam surface 14 is also formed on the surface). The plurality of rollers 12 and 12 are supported so as to be rotatable about the radial axis with respect to the center of the input shaft 1.
[0005]
When the cam plate 10 is rotated with the rotation of the input shaft 1 when the half toroidal type continuously variable transmission configured as described above is used, the plurality of rollers 12 and 12 are moved by the cam surface 13 to the input side disk 2. It is pressed by the cam surface 14 provided on the outer surface. As a result, the input side disk 2 is pressed by the plurality of power rollers 8 and 8 and at the same time, based on the pressing of the pair of cam surfaces 13 and 14 and the plurality of rollers 12 and 12, The input side disk 2 rotates. The rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the plurality of power rollers 8, 8, and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.
[0006]
When the rotational speed of the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, and when the deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the trunnions 6 and 6 are swung around the pivot shafts 5 and 5. As shown in FIG. 7, the peripheral surfaces 8a and 8a of the power rollers 8 and 8 are respectively formed on a portion near the center of the inner surface 2a of the input side disk 2 and a portion near the outer periphery of the inner surface 4a of the output side disk 4. The displacement shafts 7 and 7 are inclined so as to contact each other. On the contrary, to increase the speed, the trunnions 6 and 6 are swung so that the peripheral surfaces 8a and 8a of the power rollers 8 and 8 are formed on the inner surface 2a of the input side disk 2 as shown in FIG. The displacement shafts 7 and 7 are inclined so as to come into contact with the outer peripheral portion and the central portion of the inner side surface 4a of the output side disk 4, respectively. If the inclination angle of each of the displacement shafts 7 and 7 is set intermediate between those shown in FIGS. 7 and 8, an intermediate gear ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.
[0007]
The specific shape of each of the trunnions 6 and 6 and the structure of the portion that supports the power rollers 8 and 8 on each of the trunnions 6 and 6 are described in, for example, JP-A-8-240251 and the like. Are known. 9 to 11 show a conventional structure of a portion for supporting the power roller 8 on the trunnion 6 described in this publication. A circular hole 15 is formed in an intermediate portion of the trunnion 6. The circular hole 15 is formed in a direction perpendicular to the pivots 5 and 5 formed at both ends of the trunnion 6 (the line extending the central axis of the pivots 5 and 5 and the line extending the central axis of the circular hole 15 are orthogonal to each other. In the direction you want to). The displacement shaft 7 is supported on the inner portion of the circular hole 15. The displacement shaft 7 has a support shaft portion 16 and a pivot shaft portion 17 which are parallel to each other and eccentric. Of these, the support shaft portion 16 is rotatably supported inside the circular hole 15 via a radial needle bearing 18. Further, the power roller 8 is rotatably supported around the pivot shaft portion 17 via another radial needle bearing 19.
[0008]
A thrust ball bearing 20 and a thrust needle bearing 21 are provided in this order from the outer surface of the power roller 8 between the outer surface of the power roller 8 and the inner surface of the intermediate portion of the trunnion 6. Of these, the thrust ball bearing 20 supports the rotation of the power roller 8 while supporting the thrust load applied to the power roller 8. Such a thrust ball bearing 20 is composed of a plurality of balls 22, 22, an annular retainer 23 that holds each of the balls 22, 22, and an annular thrust ball bearing outer ring 24. ing. The inner ring raceway of each thrust ball bearing 20 is formed on the outer side surface of the power roller 8, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of the thrust ball bearing outer ring 24.
[0009]
The thrust needle bearing 21 is composed of a race 25, a cage 26, and needles 27 and 27. Such a thrust needle bearing 21 is sandwiched between the inner surface and the outer surface of the thrust ball bearing outer ring 24 in a state where the race 25 is in contact with the inner surface of the trunnion 6. On the other hand, a cylindrical radial needle bearing outer ring 28 constituting the radial needle bearing 18 is fitted and fixed inside the circular hole 15 without rattling. Then, one end portion of the radial needle bearing outer ring 28 is projected from the inner surface of the trunnion 6 in a fitted and fixed state, and the race 25, the cage 26, and the like constituting the thrust needle bearing 21 are formed on the projected portion. The race 25 and the cage 26 are positioned with respect to the trunnion 6.
[0010]
The thrust needle bearing 21 configured as described above supports the thrust load applied to each thrust ball bearing outer ring 24 from each power roller 8 while the pivot shaft 17 and the thrust ball bearing outer ring 24 are connected to each other. The support shaft 16 is allowed to swing around the center. That is, in the half toroidal type continuously variable transmission, due to a shift work, a change in torque to be transmitted, elastic deformation of each constituent member, etc., both the input side and output side disks 2, 4 (FIGS. 7 to 8) One or both are displaced in the axial direction, and the displacement shaft 7 is slightly rotated around the support shaft portion 16. As a result of this rotation, the outer surface of the thrust ball bearing outer ring 24 of the thrust ball bearing 20 and the inner surface of the trunnion 6 are relatively displaced. Since the thrust needle bearing 21 exists between the outer surface and the inner surface, the force required for this relative displacement is small. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 7, 7 can be small.
[0011]
The trunnion 6 of the half toroidal type continuously variable transmission configured as described above is formed by forging a metal material having high rigidity such as carbon steel into a predetermined shape by forging, and then performing cutting, grinding, etc. on a necessary portion. Finishing is applied. Among these, the circular hole 15 for assembling the radial needle bearing 18 and the flat surface 29 for attaching the thrust needle bearing 21 are formed by cutting using a machining center or the like. For example, in order to process the flat surface 29, the flat surface 29 is processed while pressing the rotary tool against the intermediate portion of the inner surface that should be the flat surface 29. In the conventional case, the cutting process of the flat surface 29, the drilling work of the circular hole 15 and the finishing cutting process are performed in separate steps. That is, after processing one of the flat surface 29 and the circular hole 15, the trunnion 6 is removed from the machine tool and set in another machine tool, and the other of the flat surface 29 and the circular hole 15 is processed. Was.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
In order to process the trunnion 6 of the half toroidal type continuously variable transmission as described above efficiently and with high accuracy, the flat surface 29 and the circular hole 15 are not attached to or detached from the machine tool. It is preferable to be able to perform the process.
The trunnion for a half toroidal type continuously variable transmission and the processing method thereof according to the present invention have been invented in view of such circumstances.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The trunnion for a half-toroidal continuously variable transmission, which is the subject of the present invention, swings and displaces the power roller constituting the half-toroidal continuously variable transmission, similar to the above-described conventional trunnion for a half-toroidal continuously variable transmission. And a thrust bearing for allowing a rocking displacement of the power roller while supporting a pair of pivots concentric with each other at both ends and supporting a thrust load applied to the power roller on an inner side surface of the intermediate portion. A circular hole is provided in each of the flat surfaces to be attached, with one end of the flat surface being opened at one end.
[0014]
In particular, in the trunnion for a half-toroidal continuously variable transmission according to claim 1, the step surface present at the boundary between the peripheral portion of the flat surface and the other portion has a single central axis. It is a partial cylindrical surface. And the central axis of this partial cylindrical surface exists in the position which shifted | deviated to the sequence direction of each said pivot with respect to the central axis of the said circular hole.
[0015]
Further, the trunnion machining method for a half-toroidal continuously variable transmission according to claim 2 is characterized in that the trunnion is attached to the chuck supported at the tip of the spindle of the machine tool for turning, and the central axis of the circular hole and the partial cylindrical surface. And the center axis of the main shaft are aligned or parallel to each other, and one of the circular hole, the partial cylindrical surface and the flat surface is processed while rotating the main shaft, and then the chuck is moved to the central axis of the main shaft. Then, the other of the circular hole, the partial cylindrical surface, and the flat surface is processed while rotating the main shaft.
[0016]
[Action]
According to the trunnion for a half-toroidal continuously variable transmission of the present invention configured as described above and its processing method, the circular hole, the partial cylindrical surface, and the flat surface are processed while the trunnion is held by the same chuck. Yes. For this reason, not only can the cost be reduced by improving the efficiency of processing of the trunnion, but the perpendicularity between the circular hole and the flat surface can be improved, and the shape and dimensional accuracy can be improved.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 3 show an example of an embodiment of the present invention. First, FIG. 1 shows a trunnion 6a of the present invention. The trunnion 6a has a flat surface 29 having a pair of pivots 5 and 5 concentric with each other at both end portions, and a flat surface 29 formed on the inner side surface of the intermediate portion, similar to the conventionally known trunnion 6 shown in FIG. A circular hole 15 is provided in a part of the flat surface 29 so that one end thereof is opened. In particular, in the case of the trunnion 6a of this example, in order to provide the step surface 31 existing at the boundary portion between the peripheral edge portion of the flat surface 29 and the other portion, and the pivots 5, 5, the trunnion 6a longitudinal inner surfaces 38, 38 of the bent portion 37, 37 of the pair which is formed at both ends (vertical direction in FIG. 2) is a partial cylindrical surface having a single center axis O _31. Then, the step surfaces 31 and 31 which are partial cylindrical surfaces and the central axis O ₃₁ of each of the inner side surfaces 38 and 38 are arranged with respect to the central axis O ₁₅ of the circular hole 15 in the arrangement direction of the pivots 5 and 5 ( It exists at a position shifted in the vertical direction in FIG. In other words, the central axis O ₁₅ of the center axis O ₃₁ and circular hole 15 of the stepped surfaces 31, 31 and inner surfaces 38, 38, are not coincident with each other, the center axis O of each of the above two pivot shafts 5 Orthogonal to ₅
[0018]
Next, FIGS. 2 to 3 show a state in which the flat surface 29 and the circular hole 15 of the trunnion 6a as described above are processed by the machine tool 32 that performs turning. This machine tool 32 is configured by providing a chuck 36 via a slider 35 on the tip surface (the right end surface in FIGS. 2 to 3) of a main shaft 34 that rotates above a base 33. The slider 35 is movable in a direction perpendicular to the rotation center axis of the main shaft 34. The chuck 36 can grip the trunnion 6a as a workpiece. On the other hand, a cutting tool 39 such as a cutting tool 39 is provided on the upper surface of the base 33 in parallel with the upper surface of the base 33 by a pair of movable tables 40 and 41 provided so as to be movable in a direction perpendicular to each other. Supports movement in two dimensions.
[0019]
Using the machine tool 32 as described above, the steps of processing the stepped surfaces 31 and 31 and the inner side surfaces 38 and 38 of the trunnion 6a and the circular hole 15 are performed as follows. First, the trunnion 6a on the chuck 36 which supports the front end of the main shaft 34, the center of the center axis O ₃₁ and the circular hole 15 of the partial cylindrical surfaces constituting the stepped surface 31, 31 and inner surfaces 38, 38 The axis O ₁₅ and the center axis O _{34 of the} main shaft 34 are gripped in a state of being coincident or parallel. In this state, the slider 35 is displaced to one end side (lower end side in FIG. 2) as shown in FIG. 2, and the center axis O ₁₅ of the circular hole 15 to be processed and the center axis O of the main shaft 34 are processed. Match with ₃₄ . Then, while the main shaft 34 is rotated, the cutting tool 39 is abutted against the intermediate portion of the trunnion 6 a to finish the inner surface of the circular hole 15.
[0020]
Next, as shown in FIG. 3, the slider 35 is displaced to the other end side (upper end side in FIG. 3) as shown in FIG. 3, and the stepped surfaces 31, 31 and inner side surfaces 38 to be cut are processed. , the center axis O ₃₁ of 38, to coincide with the center axis O ₃₄ of the spindle 34. Then, while rotating the main shaft 34, the cutting tool 39 is moved to the stepped surfaces 31, 31 and the inner side surfaces 38, 38, and the flat surface 29 surrounded by the stepped surfaces 31, 31 and the inner side surfaces 38, 38. These surfaces 31, 38, and 29 are machined against each other.
[0021]
According to the trunnion for a half toroidal continuously variable transmission of the present invention and the processing method thereof configured as described above, the circular hole 15 and the stepped surface 31, while the trunnion 6 a is gripped by the same chuck 36. 31 and the partial cylindrical surfaces constituting the inner side surfaces 38, 38 and the flat surface 29 can be processed. For this reason, in order to process these parts, it is only necessary to perform the operation of attaching / detaching the trunnion 6a to / from the chuck 36 once, and the cost can be reduced by improving the efficiency of processing the trunnion. In addition, since it is possible to suppress the occurrence of errors due to repeated attachment to and removal from the chuck 36, the perpendicularity between the circular hole 15 and the flat surface 29 can be improved, and the shape and dimensional accuracy can be improved.
[0022]
In order to efficiently perform the processing method of the present invention, the slider 35 that supports the chuck 36 with respect to the main shaft 34 is provided with a center axis O _{31 of the} step surfaces 31 and 31 and the inner side surfaces 38 and 38. When the displacement amount between the center axis O ₁₅ of the circular hole 15 △ L (FIG. 1) an amount corresponding, it is preferable to use those having a structure that is to reliably and rapidly displaced. As the structure of such a slider 35, the structure shown in FIGS. 4 to 5 or the structure shown in FIG. 6 can be used.
[0023]
First, in the structure of the first example shown in FIGS. 4 to 5, the slide plate 43 is fixed between the guides 42, 42 each having an L-shaped cross section, which are fixed at two positions opposite to the diameter direction of the end surface of the main shaft 34. It is slidably held without rattling. Accordingly, the slide plate 43 is freely displaceable in a direction perpendicular to the arrangement direction of the pair of guides 42, 42 (the vertical direction in FIGS. 4 to 5). Further, with respect to the displacement direction of the slide plate 43, stoppers 44, 44 are fixed at two positions on the opposite side in the diameter direction of the end surface of the main shaft 34, respectively. The distance D ₄₄ between the stoppers _{44 and 44} is larger than the length L ₄₃ in the displacement direction of the slide plate 43 by the displacement amount ΔL (D ₄₄ = L ₄₃ + ΔL).
[0024]
An actuator 45 is built in the tip of the main shaft 34, and the actuator 45 allows the slide plate 43 to be displaced in a direction perpendicular to the arrangement direction of the pair of guides 42, 42. Further, on the front surface of the slide plate 43 (the right surface in FIG. 4), work stoppers 46, 46 provided on both ends of the trunnion 6a, which can freely lock the pivots 5, 5, and the trunnion 6a are provided. Holding claws 47 and 47 that can be clamped and fixed from both sides are provided.
[0025]
When processing the circular hole 15 with the stepped surfaces 31, 31 and the partial cylindrical surfaces constituting the inner side surfaces 38, 38 and the flat surface 29, the trunnion 6 a is connected to the work stoppers 46, 46. The pivots 5 and 5 are locked and clamped from both sides by the gripping claws 47 and 47. In this state, if the slide plate 43 is displaced to the lower end side of FIGS. 4 to 5 by the actuator 45, the center axis O ₁₅ of the circular hole 15 to be processed and the center axis O _{34 of the} main shaft 34 are processed. Matches. On the other hand, if the slide plate 43 is displaced to the upper end side of FIGS. 4 to 5 by the actuator 45, the step surfaces 31, 31 and the central axes O of the inner side surfaces 38, 38 to be machined. ₃₁ coincides with the central axis O _{34 of the} main shaft 34. Incidentally, FIG. 4-5 shows a state in which coincides with the central axis O ₃₄ of the stepped surfaces 31, 31 and inner surfaces 38, 38.
[0026]
In the case of the structure of the first example of the slider shown in FIGS. 4 to 5 described above, the displacement amount of the slide plate 43 is restricted to ΔL by the pair of stoppers 44 and 44. On the other hand, in the case of the structure of the second example of the slider shown in FIG. 6, an actuator 45a having a stroke ΔL is provided on the end face of the chuck 36a. The actuator 45a directly allows the trunnion 6a to be driven to move in the axial direction of the pivots 5 and 5. Said one end of the stroke of the actuator 45a in a state of displacing the trunnion 6a (the lower side in FIG. 6), the center axis O ₃₄ of the center axis O ₁₅ and the main shaft of the circular hole 15 to be processed is matched, the other In a state of being displaced to the end side (upper end side in FIG. 6), the step surfaces 31 and 31 to be cut and the central axis O ₃₁ of each inner side surface 38 and ₃₈ and the central axis O _{34 of the} main shaft are provided. Match. Incidentally, FIG. 6 shows the center axis O ₃₁ of the stepped surfaces 31, 31 and the inner surface 38, 38, the state of being matched with the center axis O ₃₄ of the spindle 34.
[0027]
Incidentally, when carrying out the processing method of the present invention, it is as it includes a trunnion 6a, the center of gravity of the portion which rotates with the chuck 36, 36a, it is impossible to always positioned on the center axis O ₃₄ of the spindle 34. When the main shaft 34 is rotated at a high speed with a large deviation between the position of the center of gravity and the center axis O ₃₄ , vibration is generated and the processing accuracy is deteriorated. In order to prevent such deterioration of machining accuracy due to vibration, it is preferable to place the center of gravity on the central axis O ₃₄ of the main shaft 34 when machining the circular hole 15, which requires high-speed rotation during machining. . When processing such as the stepped surface 31, 31 and inner surfaces 38, 38, it is not necessary to excessively fast rotation speed of the spindle 34, even when the above gravity center position and the center axis O ₃₄ is slightly deviated, harmful Stable vibrations can be suppressed and sufficient machining accuracy can be secured.
[0028]
When considering the vibration during machining as described above with respect to the structure of the slider, the structure of the second example shown in FIG. 6 described above is the portion of the part that rotates while being displaced from the central axis O ₃₄ of the main shaft 34. It is preferable from the aspect of suppressing the mass. However, in the case of the structure of the second example shown in FIG. 6, the gripping is performed when the circular hole 15 is processed and when the stepped surfaces 31, 31 and the inner side surfaces 38, 38 are cut. Since the trunnions 6a are gripped and released by the claws 47, the processing accuracy may be deteriorated in terms of gripping accuracy.
[0029]
On the other hand, in the case of the first example shown in FIGS. 4 to 5, the circular hole 15, the stepped surfaces 31 and 31, and the inner side surfaces are held while the trunnion 6 a is held by the holding claws 47 and 47. Processing with 38, 38, etc. can be performed. Therefore, if the vibration can be suppressed, the structure of the first example shown in FIGS. 4 to 5 is preferable from the viewpoint of ensuring the processing accuracy. In particular, if a balance weight that is displaced in the direction opposite to the slide plate 43 is provided at the tip of the main shaft 34 and the center of gravity including the balance weight is always present on the rotation center axis of the main shaft 34, Since vibration can be prevented, the advantages of the structure of the first example shown in FIGS.
[0030]
【The invention's effect】
The trunnion for half-toroidal continuously variable transmission and its machining method according to the present invention are constructed and operated as described above. Therefore, the trunnion of the half-toroidal continuously variable transmission can be efficiently processed with high accuracy. This contributes to the realization of a low-cost and high-performance toroidal type continuously variable transmission.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of an embodiment of the present invention when a trunnion is viewed from an inner surface side.
FIG. 2 is a plan view showing a state where a circular hole is machined in a trunnion by the method of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which a flat surface or the like is similarly cut.
FIG. 4 is a side view showing a first example of a slider for movably supporting a trunnion.
5 is a diagram viewed from the right side of FIG. 4;
FIG. 6 is a side view showing a second example of a slider for movably supporting the trunnion.
FIG. 7 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known half-toroidal continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.
FIG. 8 is a side view showing the state of the maximum speed increase.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a conventional structure in a state where a power roller is assembled to a trunnion.
10 is a view from the right side of FIG. 9 excluding the power roller and the thrust ball bearing.
11 is a view seen from the right side of FIG. 10 except for the thrust needle bearing from FIG. 10;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Input side disk 2a Inner side surface 3 Output shaft 4 Output side disk 4a Inner side surface 5 Pivot 6 Trunnion 7 Displacement shaft 8 Power roller 8a Circumferential surface 9 Pressing device 10 Cam plate 11 Retainer 12 Rollers 13, 14 Cam surface 15 Circular hole 16 Support shaft portion 17 Pivot shaft portions 18, 19 Radial needle bearing 20 Thrust ball bearing 21 Thrust needle bearing 22 Ball 23 Cage 24 Thrust ball bearing outer ring 25 Race 26 Cage 27 Needle 28 Radial needle bearing outer ring 29 Flat surface 30 Rotating tool 31 Step surface 32 Machine tool 33 Base 34 Main shaft 35 Slider 36, 36a Chuck 37 Bending portion 38 Inner side surface 39 Cutting tool 40 Moving table 41 Moving table 42 Guide 43 Slide plate 44 Stopper 45, 45a Actuator 46 Work stopper 47 Gripping claws

Claims (2)

ハーフトロイダル型無段変速機を構成するパワーローラを揺動変位及び回転自在に支持する為、両端部に互いに同心の１対の枢軸を、中間部内側面に上記パワーローラに加わるスラスト荷重を支承しつつこのパワーローラの揺動変位を許容する為のスラスト軸受を添設する為の平坦面を、この平坦面の一部にその一端を開口させる状態で円孔を、それぞれ設けたハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンに於いて、上記平坦面の周縁部と他の部分との境界部分に存在する段差面は、単一の中心軸を有する部分円筒面であり、この部分円筒面の中心軸は、上記円孔の中心軸に対して上記各枢軸の配列方向にずれた位置に存在する事を特徴とするハーフトロイダル型無段変速機用トラニオン。In order to support the power roller that constitutes the half-toroidal continuously variable transmission in a swingable and displaceable manner, a pair of concentric pivots are supported at both ends, and a thrust load applied to the power roller is supported on the inner surface of the intermediate portion. On the other hand, a flat surface for attaching a thrust bearing for allowing the rocking displacement of the power roller, and a half toroidal type provided with a circular hole in a state where one end of the flat surface is opened. In the trunnion for a step transmission, the step surface present at the boundary portion between the peripheral portion of the flat surface and the other portion is a partial cylindrical surface having a single central axis, and the central axis of the partial cylindrical surface Is a trunnion for a half-toroidal continuously variable transmission, wherein the trunnion is present at a position shifted in the arrangement direction of the pivots with respect to the central axis of the circular hole. 請求項１に記載したハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンの加工方法であって、旋削加工を行なう工作機械の主軸の先端部に支持したチャックにトラニオンを、円孔及び部分円筒面の中心軸と上記主軸の中心軸とを一致若しくは平行にして把持した状態で、この主軸を回転させつつこれら円孔と部分円筒面並びに平坦面との一方を加工した後、上記チャックを上記主軸の中心軸に対し直角方向に平行移動させてから、この主軸を回転させつつ上記円孔と部分円筒面並びに平坦面との他方を加工する事を特徴とするハーフトロイダル型無段変速機用トラニオンの加工方法。A trunnion machining method for a half-toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the trunnion is mounted on a chuck supported at the tip of a spindle of a machine tool for turning, and a central axis of a circular hole and a partial cylindrical surface And the center axis of the main shaft are aligned or parallel to each other, and one of the circular hole, the partial cylindrical surface and the flat surface is processed while rotating the main shaft, and then the chuck is moved to the central axis of the main shaft. A method for processing a trunnion for a half-toroidal continuously variable transmission, characterized in that the other of the circular hole, the partial cylindrical surface and the flat surface is processed while the main shaft is rotated after being translated in a direction perpendicular to .

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