JP3864508B2

JP3864508B2 - Hydraulic brake device for vehicles

Info

Publication number: JP3864508B2
Application number: JP21418997A
Authority: JP
Inventors: 恭介畑
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1997-07-23
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2017-07-23
Also published as: JPH1134853A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の車輪のホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレーキ装置に関し、特にスリーブに対するスプールの相対移動に応じてブレーキ液圧を調整して出力するスプール弁機構を備えた車両用液圧ブレーキ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
近時の液圧ブレーキ装置においては、マスタシリンダに加え、液圧ブースタ、レギュレータ等が設けられ、倍力手段、アンチスキッド制御等の制御手段等に供されている。液圧ブースタとしては例えば特開平５−１２４５０５号公報に開示されたものがあり、レギュレータとしては例えば特開平９−２４８１９号公報に開示されたものがある。何れにも、スプール弁機構が設けられており、このスプール弁機構によりブレーキ操作部材の操作に応じてブレーキ力を倍力することとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のスプール弁機構においては、スプールの初期位置からパワー液圧導入位置迄のストローク量は、ブレーキ操作の初期遊び量を決定すると共に、パワー液圧を封止する範囲を決定するものであるため、所定の設定値に正確に調整する必要がある。具体的には、円筒体のスリーブ（あるいはシリンダと呼ばれる）と、その中空部に摺動自在に収容されるスプールとの初期相対位置を正確に調整する必要がある。
【０００４】
この点に関し、前掲の特開平５−１２４５０５号公報に開示された形式の液圧ブースタにおいては、スリーブとスプールとの初期相対位置を調整する手段として、固定されたスリーブに対し偏心ピン等によってスプールを移動させる手段が用いられている。然し乍ら、これらの部品の加工は容易でなく、組付も容易ではない。また、偏心ピンの回転角に対しスプールの移動量が一定でないので、調整が困難である。
【０００５】
一方、前掲の特開平９−２４８１９号公報に開示されたレギュレータはマスタシリンダのシリンダ孔に収容されるので、小型化が可能であり、同公報に記載のように種々の制御機能を付加することができるので、多様な用途に供することができる。然し乍ら、このレギュレータにおいては、スリーブの中空部内には、スプールのみならず、係合部材（伝達部材）及び弾性部材が収容され、これらの部品が移動防止部材等と共にシリンダボデー内に収容されるように構成されているので、スリーブの形状が複雑となり、加工が困難で、組付も容易ではない。更に、スリーブとスプールとの初期相対位置の調整も必ずしも容易ではない。
【０００６】
ところで、特開平５−１２４５０５号公報に記載のようにブレーキ液圧特性に応じた種々の特性を設定し得る液圧ブレーキ装置においては、スプール弁機構のスリーブ（シリンダ）は、厳格な加工精度が要求され表面処理等が施される部分と、ブレーキ液圧特性に応じて適宜変更が必要となる部分が一体とされたものとみることができる。前者の部分は、全ての車両に対し共通の仕様とし得るのに対し、後者の部分は、前者程の高精度は要求されないが車種毎に異なるのが一般的である。換言すれば、スリーブは高精度が要求される汎用部品と、複数種類の専用部品が一体とされたものということができる。従って、これを二分割すればよいが、性能の確保、組付容易性、組付精度等を考慮しなければならず、これまで適切なものは当たらない。
【０００７】
そこで、本発明は、スリーブに対するスプールの相対移動に応じてブレーキ液圧を調整して出力するスプール弁機構を備えた車両用液圧ブレーキ装置において、スプール弁機構のスリーブを容易に製造し得ると共に、適切且つ容易に組付け得るように構成することを課題とする。
【０００８】
また、本発明は、スプール弁機構を備えた車両用液圧ブレーキ装置において、車両毎の種々の要求仕様に応じて適切且つ容易にスプール弁機構を構成し得るようにすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、本発明は、シリンダボデーのシリンダ孔内の所定の初期位置で後端部を保持し得るスプールと、該スプールに対して相対的に移動可能に配設し前記シリンダボデーに固定するスリーブを有し、該スリーブに対する前記スプールの相対移動に応じてブレーキ液圧を調整して出力するスプール弁機構を備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記スプールの前端面に対向すると共に前記スリーブの前端面に当接するように前記シリンダ孔内に収容し前記シリンダボデーと螺合する円筒体を有し、該円筒体の中空部に伝達部材を摺動自在に収容すると共に、該伝達部材の前端面に当接するように弾性部材を保持して成り、前記伝達部材の後端面が前記スプールの前端面に対向するように配置し、前記スリーブを前記スプールの後端部方向に押動して前記スプールの前端面に対して所定距離隔てた位置で前記円筒体を前記シリンダボデーに固定する調整部材を備え、該調整部材によって前記スリーブを前記スプールに対し所定の初期相対位置に調整すると共に、前記スリーブに対する前記スプールの相対移動に応じて調整したブレーキ液圧を前記弾性部材に付与し、前記伝達部材を介して前記スプールを後方に押動するように構成し、且つ、前記スリーブが、大径部と小径部を有する段付円筒体であって、該段付円筒体の大径部側の端面に前記調整部材の前記円筒体が当接するように前記シリンダ孔内に収容し、前記段付円筒体の大径部と小径部との間の外周面と前記シリンダ孔の内面との間に高圧流体を導入するように構成したものである。
【００１２】
また、本発明は、シリンダボデーのシリンダ孔内にマスタピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスタピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタピストンを前進駆動し前記圧力室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダ孔内で前記マスタピストンの前方に液密的摺動自在に収容し前記マスタピストンに連動するように配置する制御ピストンと、前記補助液圧源の出力パワー液圧を調圧室内に導入し前記制御ピストンの移動に応じて所定の圧力に調圧する調圧弁手段とを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記調圧弁手段が、前記シリンダ孔内の所定の初期位置で後端部を保持し得るスプールと、該スプールに対して相対的に移動可能に配設し前記シリンダボデーに固定するスリーブを有し、該スリーブに対する前記スプールの相対移動に応じてブレーキ液圧を調整して出力するスプール弁機構を備え、前記スプールの前端面に対向すると共に前記スリーブの前端面に当接するように前記シリンダ孔内に収容し前記シリンダボデーと螺合する円筒体を有し、該円筒体の中空部に伝達部材を摺動自在に収容すると共に、該伝達部材の前端面に当接するように弾性部材を保持して成り、前記伝達部材の後端面が前記スプールの前端面に対向するように配置し、前記スリーブを前記スプールの後端部方向に押動して前記スプールの前端面に対して所定距離隔てた位置で前記円筒体を前記シリンダボデーに固定する調整部材を備え、該調整部材によって前記スリーブを前記スプールに対し所定の初期相対位置に調整すると共に、前記スリーブに対する前記スプールの相対移動に応じて調整したブレーキ液圧を前記弾性部材に付与し、前記伝達部材を介して前記スプールを後方に押動するように構成し、且つ、前記スリーブが、大径部と小径部を有する段付円筒体であって、該段付円筒体の大径部側の端面に前記調整部材の前記円筒体が当接するように前記シリンダ孔内に収容し、前記段付円筒体の大径部と小径部との間の外周面と前記シリンダ孔の内面との間に高圧流体を導入するように構成したものである。
【００１３】
上記液圧ブレーキ装置においては、前記スプールを、後端部に大径部を有する段付部材とし、該段付部材の後端面が前記制御ピストンに当接するように配置したものとするとよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図２に本発明の一実施形態に係る液圧ブレーキ装置を示し、図１に調圧弁手段たるレギュレータ部を拡大して示す。先ず、図２を参照して液圧ブレーキ装置の全体構成を説明すると、液圧シリンダボデー１ｈ内の車両前方側（図２の左側）にレギュレータ部が構成され、後方側にマスタシリンダ部が構成されており、ブレーキ操作部材たるブレーキペダル２が設けられている。このブレーキペダル２に加えられた踏力がプッシュロッド３及び入力部材４を介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリンダ部及びレギュレータ部の出力ブレーキ液圧が車両前方右側及び左側の車輪ＦＲ，ＦＬ、並びに後方右側及び左側の車輪ＲＲ，ＲＬのホイールシリンダＷfr，Ｗfl，Ｗrr，Ｗrlに出力される（図２では車両右側の前方及び後方の車輪ＦＲ，ＲＲ、並びに各車輪に装着されたホイールシリンダＷfr，Ｗrrのみを示す）。
【００１５】
シリンダボデー１ｈには、内径が異なる孔１ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付シリンダ孔が形成されており、この中にマスタピストン１０及び制御ピストン２１が収容され、マスタピストン１０と制御ピストン２１との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。尚、孔１ａはこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連通している。最も径が小さい孔１ｂには制御ピストン２１が液密的摺動自在に嵌合されている。マスタピストン１０は二つのピストン１１及びピストン１２から成り、孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に、夫々ピストン１１の両端部が収容され支持されている。即ち、ピストン１１の外面には、前方端部に小径のランド部１１ａが形成されると共に、軸方向に所定距離隔てて後方側に大径のランド部１１ｂが形成されており、前者に環状カップ形状のシール部材１４が配設されて孔１ｂに液密的摺動自在に嵌合され、後者は孔１ａに摺動自在に嵌合されピストン１２に当接するように配置されている。
【００１６】
ピストン１１のランド部１１ａ側には円筒状の支持部１１ｓが延出形成され、軸方向に凹部１１ｅが形成されている。また、ピストン１１の径方向に貫通孔１１ｃが形成されると共に、これに連通する軸方向の連通孔１１ｄが形成され、凹部１１ｅに開口している。支持部１１ｓにはリテーナ１６が装着され、これに弁体２５が係止されて弁体２５の制御ピストン２１方向への移動が規制されている。弁体２５の一端にはゴム等の弾性部材が被着され、連通孔１１ｄに当接してこれを密閉し得るように構成されている。弁体２５の他端側にはロッド２５ｂが一体的に形成され、その前端に係止部２５ｃが形成されている。また、ピストン１１のランド部１１ａの周縁部軸方向には連通孔１１ｆが形成されている。この連通孔１１ｆの前方の圧力室Ｒ２側の開口端に環状のシール部材１４が装着されており、これらによって逆止弁が構成されている。従って、給液室Ｒ５は連通孔１１ｃ及び連通孔１１ｄ、並びに連通孔１１ｆを介して圧力室Ｒ２に連通し得る。尚、給液室Ｒ５は液圧路１ｅを介してリザーバ６に連通している。
【００１７】
更に、ピストン１１の後方側にはピストン１２が収容されている。ピストン１２は、その前方外面にランド部１２ａが形成され、これに環状のシール部材１２ｂが装着されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合されており、シール部材１２ｂによってパワー室Ｒ１と給液室Ｒ５が分離されている。また、ピストン１２の後方には凹部１２ｃが形成されており、この凹部１２ｃに入力部材４が収容され、前方で当接部材５と螺合されている。ピストン１２は、その前方端面がピストン１１の後方端面に対向し、入力部材４及び当接部材５を介してブレーキペダル２からの押圧力がピストン１１に伝達されるように構成されている。ピストン１２の本体部は円筒状のスリーブ１７によって支持されている。このスリーブ１７の内面及び外面には環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。これらの溝には夫々シール部材１７ａ，１７ｂ及びシール部材１８が収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が確保されている。尚、ピストン１１とピストン１２は一体で形成することとしてもよい。
【００１８】
次に、シリンダボデー１ｈの前方部分には、スプール弁機構を備えたレギュレータ部が形成されており、これに補助液圧源４０が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されて出力される。補助液圧源４０は電動モータ４２によって駆動される液圧ポンプ４３を備え、入力側がリザーバ６に接続され出力側がアキュムレータ４４に接続され、このアキュムレータ４４から液圧路１ｐを介して連通孔３１ｄにパワー液圧が供給されるように構成されている。孔１ｃ内に収容される制御ピストン２１には、軸方向に所定距離を隔てて一対のランド部２１ａ，２１ｂが形成されているが、前方のランド部２１ａにのみ環状のシール部材２４が装着され、後方のランド部２１ｂは連通している。従って、シール部材２４によって、圧力室Ｒ２と後述のレギュレータ室Ｒ３が分離されており、シール部材２４と、ピストン１１のランド部１１ａに装着されたシール部材１４との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。
【００１９】
図２に明らかように、制御ピストン２１には、径方向に貫通すると共に、軸方向に延び後端で開口する貫通孔２１ｃが形成されている。前方のランド部２１ａの後端に位置し径方向に延在するように係止ピン２８がシリンダボデー１ｈに固定されており、これによって制御ピストン２１の前進は許容されるが、後退（マスタピストン１０方向への移動）は規制される。制御ピストン２１の貫通孔２１ｃは軸方向にも延び、これを囲繞するように円筒状の支持部２１ｓが一体的に延出形成されており、この中に弁体２５の係止部２５ｃが収容されている。支持部２１ｓにはリテーナ２６が装着され、このリテーナ２６に係止部２５ｃが係止され、弁体２５のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。また、制御ピストン２１の前端部には凹部が形成されており、この凹部に後述するスプール３２の後端部が保持されている。
【００２０】
孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内には、円筒状のスリーブ３１及び調整部材３６が嵌着されており、スリーブ３１と制御ピストン２１との間に調圧室たるレギュレータ室Ｒ３が形成されている。スリーブ３１及び調整部材３６の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。これらの隣接するシール部材間にはスリーブ３１の径方向に連通孔３１ｄ，３１ｆが形成され、スリーブ形状の調整部材３６の径方向に連通孔３６ｂ，３６ｃが形成されている。スリーブ３１の中空部内にはスプール３２が摺動自在に収容されており、スプール３２の前進移動により連通孔３１ｆの開口部が遮蔽されるように配設されている。
【００２１】
スリーブ３１の軸方向には、一端が連通孔３１ｆに連通し、他端がレギュレータ室Ｒ３に連通する連通孔３１ｅが形成されており、連通孔３１ｆが開口しているときにはレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｅ，３１ｆを介して液圧路１ｓに連通し得るように構成されている。連通孔３１ｄは、液圧路１ｐを介して補助液圧源４０に連通接続されているが、図２の位置ではスプール３２の外周面によって遮蔽されている。更に、連通孔３１ｄの後方のスリーブ３１の内周面に環状の溝３１ｃが形成されている。尚、連通孔３６ｂ，３６ｃは夫々液圧路１ｑ，１ｒに連通接続されている。
【００２２】
スプール３２の前端にはプランジャ３５が軸方向に突出するように嵌着されており、スプール３２の後端はレギュレータ室Ｒ３内に位置し、制御ピストン２１に係止されている。即ち、制御ピストン２１の前方の凹部内にリテーナ３３が支承され、これとスリーブ３１との間にスプリング３４が張架され、スプール３２が制御ピストン２１に当接するように付勢されている。この制御ピストン２１の初期位置（後退位置）においては、連通孔３１ｆの開口部はスプール３２によって遮蔽されておらず、レギュレータ室Ｒ３はスリーブ３１の連通孔３１ｅ，３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザーバ６に連通し、大気圧のブレーキ液が充填されている。また、スプール３２の外周面には、その後退位置でスリーブ３１の後端を中心とする軸方向の所定範囲に亘って環状の溝３２ｂが形成される共に、その前方に所定距離隔ててスリーブ３１の溝３１ｃと対向する位置に環状の溝３２ｃが形成されている。
【００２３】
而して、レギュレータ室Ｒ３内は図２の位置では、スリーブ３１の連通孔３１ｅ，３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザーバ６に連通しており、大気圧となっているが、制御ピストン２１の前進移動に伴ってスプール３２が前方に移動すると、スリーブ３１の連通孔３１ｆが遮断され、代わって連通孔３１ｄがスプール３２の溝３２ｃと対向すると共に、溝３１ｃと溝３２ｂが対向し、従って補助液圧源４０と連通する。これにより、補助液圧源４０のパワー液圧がレギュレータ室Ｒ３内に供給されて昇圧する。
【００２４】
一方、調整部材３６の中空部は段付孔形状に形成され、その小径孔部分に伝達部材３７が軸方向に摺動自在に収容され、その後端面がプランジャ３５の前端面と対向するように配置されている。更に、調整部材３６の大径孔部分に例えばゴム製の弾性部材３８が嵌着されており、これに伝達部材３７の前端面が当接するように配置されている。尚、本実施形態では、伝達部材３７の前端部に円錐台形状の当接部材（符号省略）が設けられているが、伝達部材３７の前端部を同形状に形成することとしてもよい。そして、調整部材３６の中空部の前端にはプラグ３９が嵌着され、このプラグ３９と弾性部材３８との間にレギュレータ室Ｒ４が形成されている。
【００２５】
レギュレータ室Ｒ４は連通孔３６ｂ及び液圧路１ｑを介してレギュレータ室Ｒ３に連通接続されると共に、連通孔３６ｃ及び液圧路１ｒを介してパワー室Ｒ１に連通接続されている。また、圧力室Ｒ２は液圧路１ｎを介してホイールシリンダＷfrに連通接続され、パワー室Ｒ１は液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷrrに連通接続されている。
【００２６】
図１は、上記のスプール弁機構を備えたレギュレータ部を拡大して示すもので、スプール３２は直径Ｄｓの本体部と直径Ｄｃの大径部３２ｅを有する段付部材であって（Ｄｃ＞Ｄｓ）、その大径部３２ｅ側が制御ピストン２１に当接するように配置されており、前述のようにリテーナ３３を介してスプリング３４によって制御ピストン２１に当接するように付勢されている。そして、レギュレータ室Ｒ３内が昇圧されると、その液圧によって大径部３２ｅ側が制御ピストン２１に押圧されるように構成されている。一方、スリーブ３１は、連通孔３１ｄを中心に前方側に直径Ｄａの大径部が形成され、後方側に直径Ｄｂの小径部が形成された段付円筒体である（Ｄａ＞Ｄｂ）。従って、連通孔３１ｄを介して補助液圧源４０（図２）から大径部と小径部の間の外周面とシリンダ孔内面との間にパワー液圧が導入されると、大径部側の端面が調整部材３６に当接するように付勢されるように構成されている。
【００２７】
前述のように、調整部材３６は円筒体で、この円筒体の中空部に伝達部材３７が摺動自在に収容され、この伝達部材３７の前端面に当接するように弾性部材３８が保持されており、伝達部材３７の後端面がスプール３２の前部に装着されたプランジャ３５と対向するように配置されている。而して、スリーブ３２に対するスプール３１の相対移動に応じて調整されたレギュレータ液圧が、レギュレータ室Ｒ４内に導入されて弾性部材３８に付与されると、伝達部材３７を介してスプール３２が後方に押動され、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧が減圧されるように構成されている。
【００２８】
ところで、スプール３２の初期位置からスプール３２の溝３２ｃが連通孔３１ｄに連通する迄のストローク量Ｓｔは、ブレーキ操作の初期遊び量を決定すると共に、連通孔３１ｄから導入されるパワー液圧を封止する範囲を決定するものであるため、所定の設定値に正確に調整する必要がある。本実施形態においては、スプール３２は制御ピストン２１に保持され、調整部材３６が、スプール３２の前端面に対向すると共にスリーブ３１の前端面に当接するように配置され、スプール３２に対して相対的に移動するように構成されている。即ち、調整部材３６がシリンダボデー１ｈに螺合されて制御ピストン２１方向に押動されると、スリーブ３１が後方に摺動し、スプール３２の前部に装着されたプランジャ３５に対して調整部材３６の凹部３６ｂの底面から所定距離（Ｌ）隔てた位置に到達したところで固定される。而して、調整部材３６をシリンダボデー１ｈに螺合することによって、スリーブ３１は回動することなく摺動のみによって後方に移動し、スプール３２に対して正確に所定の初期相対位置に調整される。従って、スリーブ３１のシール部材は安定した状態で保持される。
【００２９】
しかも、スリーブ３１は前述のように段付円筒体であるので、連通孔３１ｄを介して補助液圧源４０（図２）からスリーブ３１の大径部と小径部の間の外周面とシリンダ孔内面との間にパワー液圧が導入されると、スリーブ３１の大径部側の端面（前端面）が調整部材３６に当接する方向に付勢される。而して、調整部材３６による調整後も、スリーブ３１は調整部材３６に押圧された状態で保持され、スプール３２とスリーブ３１との初期相対位置が外力等によって変化することなく確実に維持される。
【００３０】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置の全体作動を説明する。図１及び図２はブレーキペダル２の非操作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダル２が操作され、プッシュロッド３、伝達部材４及び当接部材５を介してピストン１１，１２が前方（図２の左方）に押圧されると、ピストン１１に弁体２５が当接し、弁体２５の弾性部材によって連通孔１１ｄが閉塞され、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ５との連通が遮断され密閉状態となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ５との連通が遮断された状態で、ピストン１１，１２がブレーキペダル２の操作力によって駆動されると、ピストン１１はスプリング１９を介して図２の状態に保持されているので、これらは一体となって前進する。
【００３１】
従って、制御ピストン２１に支持されたスプール３２によって連通孔３１ｆが閉塞され、リザーバ６との連通が遮断される。同時に、補助液圧源４０からのパワー液圧が液圧路１ｐから、連通孔３１ｄ、環状の溝３１ｃ，３２ｃ、そして溝３２ｂを介してレギュレータ室Ｒ３に流入し、レギュレータ液圧として液圧路１ｑを介してレギュレータ室Ｒ４に供給され、更に液圧路１ｒを介してパワー室Ｒ１に供給される。これによって、ピストン１１，１２が助勢されて前進し、圧力室Ｒ２内が更に圧縮され、マスタシリンダ液圧が液圧路１ｎを介してホイールシリンダＷfrに出力されると共に、レギュレータ液圧がパワー室Ｒ１から液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷrrに出力される。
【００３２】
この間、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧によって制御ピストン２１に付与される力が、圧力室Ｒ２内のマスタシリンダ液圧によって制御ピストン２１に付与される力より大であれば、制御ピストン２１が後方に移動し、連通孔３１ｆが開口しリザーバ６と連通するのでレギュレータ室Ｒ３内が減圧される。制御ピストン２１に付与される力の関係が上記と逆になると、制御ピストン２１が前方に移動し、連通孔３１ｆが遮断され、代わってレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｄ等を介して補助液圧源４０と連通するので、レギュレータ室Ｒ３内が増圧される。このような制御ピストン２１の移動に伴うスプール３２の移動の繰り返しによって、制御ピストン２１に付与されるレギュレータ液圧による力と、マスタシリンダ液圧による力とが等しくなるように制御される。そして、レギュレータ室Ｒ４内のレギュレータ液圧による力が弾性部材３８及び伝達部材３７を介してプランジャ３５に伝達されるまでは、マスタシリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力され、ブレーキ液圧特性が得られる。
【００３３】
更にレギュレータ液圧が増圧され、レギュレータ室Ｒ４に供給されるレギュレータ液圧によって弾性部材３８の中央部が後方に変位し、伝達部材３７がプランジャ３５に当接してスプール３２が後方に押圧されると、連通孔３１ｆの開口面積が増大する。これにより、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧が減圧され、マスタシリンダ液圧に略比例するがブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩やかな増圧勾配を有するブレーキ液圧特性が得られる。
【００３４】
上記第２のブレーキ液圧特性は、図１に示す伝達部材３７の直径Ｄｅの外、前端部の形状等によって異なる特性となるので、車種毎に異なる伝達部材３７が用いられるのが一般的である。本実施形態によれば、直径Ｄｅ等が異なる種々の伝達部材３７が用意され、これに応じて段付孔の小径部が異なる種々の調整部材３６が用意される。而して、スリーブ３１を変更することなく、調整部材３６及び伝達部材３７を変更するのみで、種々の液圧特性を得ることができる。換言すれば、スリーブ３１を汎用部品とし、調整部材３６及び伝達部材３７（更に、必要に応じ弾性部材３８）を車種毎に異なる専用部品とすることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下に記載の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置においては、調整部材がスプールの前端面に対向すると共にスリーブの前端面に当接するように配置され、スリーブがスプールの後端部方向に押動されてスプールの前端面に対して所定距離隔てた位置で固定されるようにスプール弁機構が構成されているので、調整部材によってスリーブをスプールに対し所定の初期相対位置に正確且つ容易に調整することができ、スリーブを安定した状態で保持することができる。特に、円筒体の調整部材の中空部に、伝達部材が摺動自在に収容されると共に、この伝達部材の前端面に当接するように弾性部材が保持されており、伝達部材の後端面がスプールの前端面に対向するように配置され、スリーブに対するスプールの相対移動に応じて調整されたブレーキ液圧が弾性部材に付与され、伝達部材を介してスプールが後方に押動されるように構成されているので、スリーブを変更することなく、調整部材及び伝達部材を変更するのみで、種々の液圧特性を設定することができる。而して、例えばスリーブを汎用部品とし、調整部材を専用部品とすることができるので、製造、組付が容易で、安価な装置を提供することができる。また、大径部と小径部を有する段付円筒体のスリーブが、その大径部側の端面に調整部材が当接するようにシリンダ孔内に収容され、大径部と小径部との間の外周面とシリンダ孔の内面との間に高圧流体が導入されるように構成されており、調整部材による調整後も、スリーブは調整部材に押圧された状態で保持されるので、スプールとスリーブとの初期相対位置を確実に維持することができる。
【００３８】
また、請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装置においても、調圧弁手段が、上記のように構成されたスプール弁機構を備えているので、調整部材によってスリーブをスプールに対し所定の初期相対位置に正確且つ容易に調整することができ、スリーブを安定した状態で保持することができる。特に、円筒体の調整部材の中空部に、伝達部材が摺動自在に収容されると共に、この伝達部材の前端面に当接するように弾性部材が保持されており、伝達部材の後端面がスプールの前端面に対向するように配置され、スリーブに対するスプールの相対移動に応じて調整されたブレーキ液圧が弾性部材に付与され、伝達部材を介してスプールが後方に押動されるように構成されているので、スリーブを変更することなく、調整部材及び伝達部材を変更するのみで、種々の液圧特性を設定することができる。而して、例えばスリーブを汎用部品とし、調整部材を、車両毎の要求仕様に応じた専用部品とすることができるので、製造、組付が容易で、安価な装置を提供することができる。また、大径部と小径部を有する段付円筒体のスリーブが、その大径部側の端面に調整部材が当接するようにシリンダ孔内に収容され、大径部と小径部との間の外周面とシリンダ孔の内面との間に高圧流体が導入されるように構成されており、調整部材による調整後も、スリーブは調整部材に押圧された状態で保持されるので、スプールとスリーブとの初期相対位置を確実に維持することができる。
【００３９】
また、請求項３に記載の液圧ブレーキ装置においては、スプールが、後端部に大径部を有する段付部材に形成され、その後端面が制御ピストンに当接するように配置されており、スプールに高圧流体が付与されるとスプールが制御ピストンに押圧されるので、制御ピストンに対してスプールを安定した状態で保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装置の前方部分を拡大して示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装置の断面図である。
【符号の説明】
１ｈシリンダボデー
１ｅ，１ｐ，１ｑ，１ｒ，１ｓ，１ｋ，１ｎ液圧路
２ブレーキペダル
６リザーバ
１０マスタピストン
１１，１２ピストン
１７スリーブ
２１制御ピストン
３１スリーブ
３２スプール
３５プランジャ
３６調整部材
３７伝達部材
３８弾性部材
４０補助液圧源
Ｒ１パワー室
Ｒ２圧力室
Ｒ３，Ｒ４レギュレータ室
Ｒ５給液室[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic brake device that supplies brake hydraulic pressure to a wheel cylinder of a wheel for an automobile, and in particular, a vehicle including a spool valve mechanism that adjusts and outputs brake hydraulic pressure according to relative movement of a spool with respect to a sleeve. The present invention relates to a hydraulic brake device.
[0002]
[Prior art]
In recent hydraulic brake devices, in addition to a master cylinder, a hydraulic booster, a regulator, and the like are provided and used for control means such as boosting means and anti-skid control. An example of a hydraulic booster is disclosed in JP-A-5-124505, and an example of a regulator is disclosed in JP-A-9-24819. In any case, a spool valve mechanism is provided, and the brake force is boosted by the spool valve mechanism in accordance with the operation of the brake operation member.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above spool valve mechanism, the stroke amount from the initial position of the spool to the power hydraulic pressure introduction position determines the initial play amount of the brake operation and also determines the range in which the power hydraulic pressure is sealed. Therefore, it is necessary to accurately adjust to a predetermined set value. Specifically, it is necessary to accurately adjust an initial relative position between a cylindrical sleeve (or called a cylinder) and a spool slidably accommodated in the hollow portion.
[0004]
In this regard, in the hydraulic booster of the type disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-124505, as a means for adjusting the initial relative position between the sleeve and the spool, the spool is fixed to the fixed sleeve by an eccentric pin or the like. A means for moving is used. However, processing of these parts is not easy and assembly is not easy. Further, since the amount of movement of the spool is not constant with respect to the rotation angle of the eccentric pin, adjustment is difficult.
[0005]
On the other hand, since the regulator disclosed in the above-mentioned JP-A-9-24819 is accommodated in the cylinder hole of the master cylinder, it can be miniaturized, and various control functions can be added as described in the publication. Can be used for various purposes. However, in this regulator, not only the spool but also the engaging member (transmission member) and the elastic member are accommodated in the hollow portion of the sleeve, and these parts are accommodated in the cylinder body together with the movement preventing member and the like. Therefore, the shape of the sleeve is complicated, the processing is difficult, and the assembly is not easy. Furthermore, adjustment of the initial relative position between the sleeve and the spool is not always easy.
[0006]
By the way, in a hydraulic brake device that can set various characteristics according to the brake hydraulic pressure characteristics as described in JP-A-5-124505, the sleeve (cylinder) of the spool valve mechanism has a strict processing accuracy. It can be considered that a part that is required to be surface-treated and a part that needs to be appropriately changed according to the brake fluid pressure characteristics are integrated. The former part may have a common specification for all vehicles, while the latter part is not required to be as accurate as the former part, but is generally different for each vehicle type. In other words, it can be said that the sleeve is a combination of a general-purpose part requiring high accuracy and a plurality of types of dedicated parts. Therefore, it is only necessary to divide this into two, but it is necessary to consider performance securing, ease of assembly, accuracy of assembly, etc., and no appropriate ones hitherto.
[0007]
Therefore, the present invention can easily manufacture a sleeve of a spool valve mechanism in a vehicle hydraulic brake device including a spool valve mechanism that adjusts and outputs a brake hydraulic pressure according to relative movement of the spool with respect to the sleeve. It is an object of the present invention to be configured so that it can be assembled appropriately and easily.
[0008]
Another object of the present invention is to make it possible to configure the spool valve mechanism appropriately and easily in accordance with various required specifications for each vehicle in the vehicle hydraulic brake device including the spool valve mechanism.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides a spool capable of holding a rear end portion at a predetermined initial position in a cylinder hole of a cylinder body, and the cylinder disposed so as to be movable relative to the spool. A hydraulic brake device for a vehicle having a sleeve fixed to a body and having a spool valve mechanism that adjusts and outputs a brake hydraulic pressure according to relative movement of the spool with respect to the sleeve, and faces a front end surface of the spool And abut against the front end surface of the sleeveIt has a cylindrical body that is accommodated in the cylinder hole and screwed into the cylinder body. The transmission member is slidably received in the hollow portion of the cylindrical body, and is elastic so as to contact the front end surface of the transmission member. Holding the member, so that the rear end surface of the transmission member faces the front end surface of the spoolAt a position spaced apart from the front end surface of the spool by pushing the sleeve toward the rear end of the spool.The cylindrical body is used as the cylinder body.An adjusting member for fixing is provided, and the sleeve is adjusted to a predetermined initial relative position with respect to the spool by the adjusting member.And the brake fluid pressure adjusted according to the relative movement of the spool with respect to the sleeve is applied to the elastic member, and the spool is pushed backward via the transmission member, and the sleeve Is a stepped cylindrical body having a large diameter portion and a small diameter portion, and is accommodated in the cylinder hole so that the cylindrical body of the adjustment member comes into contact with the end surface of the stepped cylindrical body on the large diameter portion side. The high-pressure fluid is introduced between the outer peripheral surface between the large diameter portion and the small diameter portion of the stepped cylindrical body and the inner surface of the cylinder hole.It is a thing.
[0012]
  Further, the present invention accommodates a master piston in a cylinder hole of a cylinder body so as to be fluid-tightly slidable, forms a pressure chamber in front of the master piston and forms a power chamber in the rear, A master cylinder that drives the master piston forward in response to an operation and outputs brake fluid pressure from the pressure chamber, an auxiliary fluid pressure source that boosts brake fluid to a predetermined pressure and outputs power fluid pressure, and the cylinder hole A control piston disposed in a fluid-tight manner in front of the master piston and interlocked with the master piston, and an output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source is introduced into a pressure adjustment chamber and the control is performed. A hydraulic brake device for a vehicle having a pressure regulating valve means for regulating the pressure to a predetermined pressure in accordance with the movement of the piston, wherein the pressure regulating valve means has a rear end at a predetermined initial position in the cylinder hole; A spool that can be moved relative to the spool, and is fixed to the cylinder body, and the brake fluid pressure is adjusted according to the relative movement of the spool with respect to the sleeve. A spool valve mechanism for outputting, facing the front end surface of the spool and contacting the front end surface of the sleeve;It has a cylindrical body that is accommodated in the cylinder hole and screwed into the cylinder body. The transmission member is slidably received in the hollow portion of the cylindrical body, and is elastic so as to contact the front end surface of the transmission member. Holding the member, so that the rear end surface of the transmission member faces the front end surface of the spoolAt a position spaced apart from the front end surface of the spool by pushing the sleeve toward the rear end of the spool.The cylindrical body is used as the cylinder body.An adjusting member for fixing is provided, and the sleeve is adjusted to a predetermined initial relative position with respect to the spool by the adjusting member.And the brake fluid pressure adjusted according to the relative movement of the spool with respect to the sleeve is applied to the elastic member, and the spool is pushed backward via the transmission member, and the sleeve Is a stepped cylindrical body having a large diameter portion and a small diameter portion, and is accommodated in the cylinder hole so that the cylindrical body of the adjustment member comes into contact with the end surface of the stepped cylindrical body on the large diameter portion side. The high-pressure fluid is introduced between the outer peripheral surface between the large diameter portion and the small diameter portion of the stepped cylindrical body and the inner surface of the cylinder hole.It is a thing.
[0013]
In the hydraulic brake device, the spool may be a stepped member having a large-diameter portion at a rear end, and the rear end surface of the stepped member may be disposed so as to contact the control piston.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a hydraulic brake device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an enlarged view of a regulator section serving as a pressure regulating valve means. First, the overall configuration of the hydraulic brake device will be described with reference to FIG. 2. A regulator unit is configured on the vehicle front side (left side in FIG. 2) in the hydraulic cylinder body 1h, and a master cylinder unit is configured on the rear side. The brake pedal 2 is provided as a brake operation member. The pedaling force applied to the brake pedal 2 is transmitted as a brake operating force via the push rod 3 and the input member 4, and the output brake hydraulic pressures of the master cylinder part and the regulator part are accordingly transmitted to the front right and left wheels of the vehicle. FR, FL and output to the wheel cylinders Wfr, Wfl, Wrr, Wrl of the rear right and left wheels RR, RL (in FIG. Only the wheel cylinders Wfr and Wrr are shown).
[0015]
The cylinder body 1h is formed with stepped cylinder holes made of holes 1a, 1b, 1c and the like having different inner diameters. The master piston 10 and the control piston 21 are accommodated in the cylinder body 1h. A pressure chamber R2 is formed between the two. The hole 1a communicates with a power chamber R1 having a larger inner diameter. A control piston 21 is fitted in the hole 1b having the smallest diameter so as to be fluid-tightly slidable. The master piston 10 is composed of two pistons 11 and 12, and both ends of the piston 11 are accommodated and supported in both the hole 1 b and the hole 1 a having a larger diameter. That is, on the outer surface of the piston 11, a small-diameter land portion 11a is formed at the front end portion, and a large-diameter land portion 11b is formed on the rear side at a predetermined distance in the axial direction. A sealing member 14 having a shape is disposed and is fitted in the hole 1b so as to be fluid-tightly slidable. The latter is slidably fitted in the hole 1a and arranged so as to contact the piston 12.
[0016]
A cylindrical support portion 11s is formed to extend on the land portion 11a side of the piston 11, and a concave portion 11e is formed in the axial direction. In addition, a through hole 11c is formed in the radial direction of the piston 11, and an axial communication hole 11d communicating with the through hole 11c is formed and opened to the recess 11e. A retainer 16 is attached to the support portion 11s, and the valve body 25 is locked to the retainer 16 so that the movement of the valve body 25 in the direction of the control piston 21 is restricted. An elastic member such as rubber is attached to one end of the valve body 25, and is configured to be in contact with the communication hole 11d to be sealed. A rod 25b is integrally formed on the other end side of the valve body 25, and a locking portion 25c is formed on the front end thereof. A communication hole 11 f is formed in the axial direction of the peripheral edge of the land 11 a of the piston 11. An annular seal member 14 is attached to the opening end on the pressure chamber R2 side in front of the communication hole 11f, thereby constituting a check valve. Accordingly, the liquid supply chamber R5 can communicate with the pressure chamber R2 via the communication hole 11c, the communication hole 11d, and the communication hole 11f. The liquid supply chamber R5 communicates with the reservoir 6 via the hydraulic pressure path 1e.
[0017]
Further, a piston 12 is accommodated on the rear side of the piston 11. The piston 12 has a land portion 12a formed on the front outer surface thereof, and an annular seal member 12b is attached to the piston 12 and is fitted in the hole 1a so as to be fluid-tightly slidable. The liquid supply chamber R5 is separated. Further, a recess 12c is formed at the rear of the piston 12, and the input member 4 is accommodated in the recess 12c and screwed with the contact member 5 at the front. The front end surface of the piston 12 faces the rear end surface of the piston 11, and the pressing force from the brake pedal 2 is transmitted to the piston 11 via the input member 4 and the contact member 5. The main body of the piston 12 is supported by a cylindrical sleeve 17. Annular grooves are formed on the inner surface and the outer surface of the sleeve 17, and annular grooves are also formed on the inner surface that is spaced apart from the sleeve 17 in the axial direction. Sealing members 17a and 17b and a sealing member 18 are accommodated in these grooves, respectively, and the sealing performance for the power chamber R1 is ensured. The piston 11 and the piston 12 may be formed integrally.
[0018]
Next, a regulator portion having a spool valve mechanism is formed in the front portion of the cylinder body 1h, and an auxiliary hydraulic pressure source 40 is connected to the regulator portion, and the output power hydraulic pressure is appropriately controlled and output. . The auxiliary hydraulic pressure source 40 includes a hydraulic pump 43 driven by an electric motor 42, the input side is connected to the reservoir 6, the output side is connected to the accumulator 44, and the accumulator 44 is connected to the communication hole 31d via the hydraulic pressure path 1p. The power hydraulic pressure is supplied. The control piston 21 accommodated in the hole 1c is formed with a pair of land portions 21a and 21b at a predetermined distance in the axial direction. An annular seal member 24 is attached only to the front land portion 21a. The rear land portion 21b communicates. Therefore, the pressure chamber R2 and a regulator chamber R3, which will be described later, are separated by the seal member 24, and the pressure chamber R2 is formed between the seal member 24 and the seal member 14 attached to the land portion 11a of the piston 11. Has been.
[0019]
As is apparent from FIG. 2, the control piston 21 is formed with a through hole 21c that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction and opens at the rear end. A locking pin 28 is fixed to the cylinder body 1h so as to be located at the rear end of the front land portion 21a and extend in the radial direction. This allows the control piston 21 to move forward, but moves backward (master piston). (Movement in 10 directions) is restricted. A through hole 21c of the control piston 21 extends in the axial direction, and a cylindrical support portion 21s is integrally formed so as to surround the through hole 21c, and a locking portion 25c of the valve body 25 is accommodated therein. Has been. A retainer 26 is attached to the support portion 21s, and a locking portion 25c is locked to the retainer 26, and movement of the valve body 25 in the direction of the master piston 10 is restricted. Further, a recess is formed in the front end portion of the control piston 21, and a rear end portion of a spool 32 described later is held in the recess.
[0020]
A cylindrical sleeve 31 and an adjustment member 36 are fitted in a stepped hole 1c communicating with the hole 1b, and a regulator chamber R3 serving as a pressure adjusting chamber is formed between the sleeve 31 and the control piston 21. ing. A plurality of annular grooves are formed on the outer periphery of the sleeve 31 and the adjustment member 36, and an annular seal member is fitted to each. Between these adjacent seal members, communication holes 31d and 31f are formed in the radial direction of the sleeve 31, and communication holes 36b and 36c are formed in the radial direction of the sleeve-shaped adjusting member 36. A spool 32 is slidably accommodated in the hollow portion of the sleeve 31, and is arranged so that the opening of the communication hole 31f is shielded by the forward movement of the spool 32.
[0021]
In the axial direction of the sleeve 31, a communication hole 31e is formed with one end communicating with the communication hole 31f and the other end communicating with the regulator chamber R3. When the communication hole 31f is open, the regulator chamber R3 is communicated with the communication hole. It is configured to be able to communicate with the hydraulic pressure path 1s via 31e and 31f. The communication hole 31d is connected to the auxiliary hydraulic pressure source 40 through the hydraulic pressure path 1p, but is shielded by the outer peripheral surface of the spool 32 at the position shown in FIG. Further, an annular groove 31c is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 31 behind the communication hole 31d. The communication holes 36b and 36c are connected to the hydraulic pressure paths 1q and 1r, respectively.
[0022]
A plunger 35 is fitted to the front end of the spool 32 so as to protrude in the axial direction, and the rear end of the spool 32 is located in the regulator chamber R3 and is locked to the control piston 21. That is, a retainer 33 is supported in a recess in front of the control piston 21, and a spring 34 is stretched between the retainer 33 and the sleeve 31, and the spool 32 is urged so as to contact the control piston 21. At the initial position (retracted position) of the control piston 21, the opening of the communication hole 31f is not shielded by the spool 32, and the regulator chamber R3 passes through the communication holes 31e and 31f of the sleeve 31 and the hydraulic pressure path 1s. The brake 6 communicates with the reservoir 6 and is filled with brake fluid at atmospheric pressure. An annular groove 32b is formed on the outer peripheral surface of the spool 32 over a predetermined range in the axial direction centering on the rear end of the sleeve 31 at the retracted position, and the sleeve 31 is spaced a predetermined distance in front thereof. An annular groove 32c is formed at a position facing the groove 31c.
[0023]
Thus, the regulator chamber R3 is communicated with the reservoir 6 through the communication holes 31e and 31f of the sleeve 31 and the hydraulic pressure path 1s at the position shown in FIG. When the spool 32 moves forward with the forward movement of 21, the communication hole 31 f of the sleeve 31 is blocked, and instead the communication hole 31 d faces the groove 32 c of the spool 32, and the groove 31 c and the groove 32 b face each other. Therefore, it communicates with the auxiliary hydraulic pressure source 40. Thereby, the power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source 40 is supplied into the regulator chamber R3 to increase the pressure.
[0024]
On the other hand, the hollow portion of the adjustment member 36 is formed in a stepped hole shape, and the transmission member 37 is slidably accommodated in the small-diameter hole portion, and the rear end surface thereof is arranged to face the front end surface of the plunger 35. Has been. Further, an elastic member 38 made of rubber, for example, is fitted into the large-diameter hole portion of the adjustment member 36, and is arranged so that the front end face of the transmission member 37 contacts this. In this embodiment, the front end portion of the transmission member 37 is provided with a truncated cone-shaped contact member (reference numeral omitted), but the front end portion of the transmission member 37 may be formed in the same shape. A plug 39 is fitted to the front end of the hollow portion of the adjustment member 36, and a regulator chamber R 4 is formed between the plug 39 and the elastic member 38.
[0025]
The regulator chamber R4 is connected to the regulator chamber R3 through the communication hole 36b and the hydraulic pressure path 1q, and is connected to the power chamber R1 through the communication hole 36c and the hydraulic pressure path 1r. The pressure chamber R2 is connected in communication with the wheel cylinder Wfr via the hydraulic pressure path 1n, and the power chamber R1 is connected in communication with the wheel cylinder Wrr via the hydraulic pressure path 1k.
[0026]
FIG. 1 shows an enlarged view of a regulator portion having the above-described spool valve mechanism. A spool 32 is a stepped member having a main body portion having a diameter Ds and a large diameter portion 32e having a diameter Dc (Dc> Ds). ), The large-diameter portion 32e side is disposed so as to contact the control piston 21, and is urged to contact the control piston 21 by the spring 34 via the retainer 33 as described above. When the pressure in the regulator chamber R3 is increased, the large diameter portion 32e is pressed against the control piston 21 by the hydraulic pressure. On the other hand, the sleeve 31 is a stepped cylindrical body in which a large-diameter portion with a diameter Da is formed on the front side and a small-diameter portion with a diameter Db is formed on the rear side around the communication hole 31d (Da> Db). Accordingly, when the power hydraulic pressure is introduced between the outer peripheral surface between the large diameter portion and the small diameter portion and the inner surface of the cylinder hole from the auxiliary hydraulic pressure source 40 (FIG. 2) via the communication hole 31d, the large diameter portion side It is configured to be urged so that the end face of the first and second end faces the adjusting member 36.
[0027]
As described above, the adjustment member 36 is a cylindrical body, and the transmission member 37 is slidably accommodated in the hollow portion of the cylindrical body, and the elastic member 38 is held so as to contact the front end surface of the transmission member 37. The rear end surface of the transmission member 37 is disposed so as to face the plunger 35 attached to the front portion of the spool 32. Thus, when the regulator hydraulic pressure adjusted in accordance with the relative movement of the spool 31 with respect to the sleeve 32 is introduced into the regulator chamber R4 and applied to the elastic member 38, the spool 32 is moved backward via the transmission member 37. The regulator hydraulic pressure in the regulator chamber R3 is reduced.
[0028]
  By the way, from the initial position of the spool 32spoolThe stroke amount St until the 32 groove 32c communicates with the communication hole 31d determines the initial play amount of the brake operation and also determines the range for sealing the power hydraulic pressure introduced from the communication hole 31d. Therefore, it is necessary to accurately adjust to a predetermined set value. In the present embodiment, the spool 32 is held by the control piston 21, and the adjustment member 36 is disposed so as to oppose the front end surface of the spool 32 and abut against the front end surface of the sleeve 31. Configured to move to. That is, when the adjusting member 36 is screwed into the cylinder body 1h and is pushed in the direction of the control piston 21, the sleeve 31 slides backward, and the adjusting member with respect to the plunger 35 attached to the front portion of the spool 32 It is fixed when it reaches a position separated by a predetermined distance (L) from the bottom surface of the recess 36b. Thus, by screwing the adjusting member 36 into the cylinder body 1h, the sleeve 31 moves rearward only by sliding without rotating, and is accurately adjusted to a predetermined initial relative position with respect to the spool 32. The Therefore, the seal member of the sleeve 31 is held in a stable state.
[0029]
Moreover, since the sleeve 31 is a stepped cylindrical body as described above, the outer peripheral surface between the large diameter portion and the small diameter portion of the sleeve 31 and the cylinder hole from the auxiliary hydraulic pressure source 40 (FIG. 2) via the communication hole 31d. When the power hydraulic pressure is introduced between the inner surface and the inner surface, the end surface (front end surface) on the large diameter portion side of the sleeve 31 is urged in a direction in contact with the adjusting member 36. Thus, even after adjustment by the adjustment member 36, the sleeve 31 is held in a state of being pressed by the adjustment member 36, and the initial relative position between the spool 32 and the sleeve 31 is reliably maintained without being changed by an external force or the like. .
[0030]
Next, the overall operation of the hydraulic brake device having the above configuration will be described. FIGS. 1 and 2 show a state in which the brake pedal 2 is not operated. From this state, the brake pedal 2 is operated, and the pistons 11, 12 are connected via the push rod 3, the transmission member 4 and the contact member 5. Is pushed forward (leftward in FIG. 2), the valve body 25 comes into contact with the piston 11, the communication hole 11d is closed by the elastic member of the valve body 25, and the communication between the pressure chamber R2 and the liquid supply chamber R5 is established. Is cut off and sealed. As described above, when the pistons 11 and 12 are driven by the operating force of the brake pedal 2 in a state where the communication between the pressure chamber R2 and the liquid supply chamber R5 is cut off, the piston 11 is shown in FIG. Since they are held in a state, they advance together.
[0031]
Accordingly, the communication hole 31f is closed by the spool 32 supported by the control piston 21, and the communication with the reservoir 6 is blocked. At the same time, the power hydraulic pressure from the auxiliary hydraulic pressure source 40 flows from the hydraulic pressure path 1p into the regulator chamber R3 via the communication hole 31d, the annular grooves 31c and 32c, and the groove 32b, and the hydraulic pressure path is used as the regulator hydraulic pressure. It is supplied to the regulator chamber R4 via 1q, and further supplied to the power chamber R1 via the hydraulic path 1r. As a result, the pistons 11 and 12 are assisted to move forward, the pressure chamber R2 is further compressed, the master cylinder hydraulic pressure is output to the wheel cylinder Wfr via the hydraulic pressure path 1n, and the regulator hydraulic pressure is increased to the power chamber. R1 is output to the wheel cylinder Wrr via the hydraulic path 1k.
[0032]
During this time, if the force applied to the control piston 21 by the regulator hydraulic pressure in the regulator chamber R3 is greater than the force applied to the control piston 21 by the master cylinder hydraulic pressure in the pressure chamber R2, the control piston 21 moves backward. Since the communication hole 31f opens and communicates with the reservoir 6, the regulator chamber R3 is decompressed. When the relationship of the force applied to the control piston 21 is reversed, the control piston 21 moves forward, the communication hole 31f is blocked, and instead, the regulator chamber R3 is connected to the auxiliary hydraulic pressure source via the communication hole 31d. 40, the pressure in the regulator chamber R3 is increased. By repeating the movement of the spool 32 accompanying the movement of the control piston 21, the force due to the regulator hydraulic pressure applied to the control piston 21 and the force due to the master cylinder hydraulic pressure are controlled to be equal. Then, until the force due to the regulator hydraulic pressure in the regulator chamber R4 is transmitted to the plunger 35 via the elastic member 38 and the transmission member 37, the regulator hydraulic pressure approximately proportional to the master cylinder hydraulic pressure is output and the brake hydraulic pressure is output. Characteristics are obtained.
[0033]
Further, the regulator hydraulic pressure is increased, the central portion of the elastic member 38 is displaced rearward by the regulator hydraulic pressure supplied to the regulator chamber R4, the transmission member 37 contacts the plunger 35, and the spool 32 is pressed rearward. As a result, the opening area of the communication hole 31f increases. As a result, the regulator hydraulic pressure in the regulator chamber R3 is reduced, and a brake hydraulic pressure characteristic that is approximately proportional to the master cylinder hydraulic pressure but has a gentler pressure increase gradient than the brake hydraulic pressure characteristic is obtained.
[0034]
Since the second brake hydraulic pressure characteristic varies depending on the shape of the front end portion, etc., in addition to the diameter De of the transmission member 37 shown in FIG. 1, it is common that a different transmission member 37 is used for each vehicle type. is there. According to this embodiment, various transmission members 37 having different diameters De are prepared, and various adjustment members 36 having different small diameter portions of the stepped holes are prepared. Thus, various hydraulic characteristics can be obtained by changing only the adjustment member 36 and the transmission member 37 without changing the sleeve 31. In other words, the sleeve 31 can be a general-purpose component, and the adjustment member 36 and the transmission member 37 (and, if necessary, the elastic member 38) can be special components that differ for each vehicle type.
[0035]
【The invention's effect】
  Since this invention is comprised as mentioned above, there exists an effect as described below. That is, in the hydraulic brake device for a vehicle according to claim 1, the adjustment member is disposed so as to face the front end surface of the spool and to contact the front end surface of the sleeve, and the sleeve is pushed toward the rear end portion of the spool. Since the spool valve mechanism is configured to be moved and fixed at a position separated from the front end face of the spool by a predetermined distance, the sleeve can be accurately and easily adjusted to a predetermined initial relative position with respect to the spool by the adjusting member. And the sleeve can be held in a stable state.In particular, the transmission member is slidably accommodated in the hollow portion of the adjustment member of the cylindrical body, and the elastic member is held so as to contact the front end surface of the transmission member. The brake fluid pressure adjusted according to the relative movement of the spool with respect to the sleeve is applied to the elastic member, and the spool is pushed backward via the transmission member. Therefore, various hydraulic characteristics can be set only by changing the adjustment member and the transmission member without changing the sleeve. Thus,For example, since the sleeve can be a general-purpose component and the adjustment member can be a dedicated component, it is possible to provide an inexpensive device that is easy to manufacture and assemble.In addition, a sleeve of a stepped cylindrical body having a large diameter portion and a small diameter portion is accommodated in the cylinder hole so that the adjustment member abuts on the end surface on the large diameter portion side, and between the large diameter portion and the small diameter portion. Since the high-pressure fluid is introduced between the outer peripheral surface and the inner surface of the cylinder hole, the sleeve is held in a state of being pressed by the adjusting member even after adjustment by the adjusting member. It is possible to reliably maintain the initial relative position.
[0038]
  Claims2In the vehicular hydraulic brake device described in the above, since the pressure regulating valve means includes the spool valve mechanism configured as described above, the sleeve is accurately and easily positioned at a predetermined initial relative position with respect to the spool by the adjusting member. The sleeve can be held in a stable state.In particular, the transmission member is slidably accommodated in the hollow portion of the adjustment member of the cylindrical body, and the elastic member is held so as to contact the front end surface of the transmission member. The brake fluid pressure adjusted according to the relative movement of the spool with respect to the sleeve is applied to the elastic member, and the spool is pushed backward via the transmission member. Therefore, various hydraulic characteristics can be set only by changing the adjustment member and the transmission member without changing the sleeve. Thus,For example, since the sleeve can be a general-purpose part and the adjustment member can be a dedicated part according to the required specifications for each vehicle, it is easy to manufacture and assemble, and an inexpensive apparatus can be provided.In addition, a sleeve of a stepped cylindrical body having a large diameter portion and a small diameter portion is accommodated in the cylinder hole so that the adjustment member abuts on the end surface on the large diameter portion side, and between the large diameter portion and the small diameter portion. Since the high-pressure fluid is introduced between the outer peripheral surface and the inner surface of the cylinder hole, the sleeve is held in a state of being pressed by the adjusting member even after adjustment by the adjusting member. It is possible to reliably maintain the initial relative position.
[0039]
  Claims3In the hydraulic brake device described in 1), the spool is formed in a stepped member having a large-diameter portion at the rear end, and the rear end surface is disposed so as to contact the control piston, so that high-pressure fluid is applied to the spool. Then, the spool is pressed against the control piston, so that the spool can be held stably with respect to the control piston.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a front portion of a vehicle hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a vehicle hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1h cylinder body
1e, 1p, 1q, 1r, 1s, 1k, 1n Hydraulic path
2 Brake pedal
6 Reservoir
10 Master piston
11,12 piston
17 sleeve
21 Control piston
31 sleeve
32 spools
35 Plunger
36 Adjustment member
37 Transmission member
38 Elastic member
40 Auxiliary hydraulic pressure source
R1 power room
R2 pressure chamber
R3, R4 Regulator room
R5 liquid supply chamber

Claims

シリンダボデーのシリンダ孔内の所定の初期位置で後端部を保持し得るスプールと、該スプールに対して相対的に移動可能に配設し前記シリンダボデーに固定するスリーブを有し、該スリーブに対する前記スプールの相対移動に応じてブレーキ液圧を調整して出力するスプール弁機構を備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記スプールの前端面に対向すると共に前記スリーブの前端面に当接するように前記シリンダ孔内に収容し前記シリンダボデーと螺合する円筒体を有し、該円筒体の中空部に伝達部材を摺動自在に収容すると共に、該伝達部材の前端面に当接するように弾性部材を保持して成り、前記伝達部材の後端面が前記スプールの前端面に対向するように配置し、前記スリーブを前記スプールの後端部方向に押動して前記スプールの前端面に対して所定距離隔てた位置で前記円筒体を前記シリンダボデーに固定する調整部材を備え、該調整部材によって前記スリーブを前記スプールに対し所定の初期相対位置に調整すると共に、前記スリーブに対する前記スプールの相対移動に応じて調整したブレーキ液圧を前記弾性部材に付与し、前記伝達部材を介して前記スプールを後方に押動するように構成し、且つ、前記スリーブが、大径部と小径部を有する段付円筒体であって、該段付円筒体の大径部側の端面に前記調整部材の前記円筒体が当接するように前記シリンダ孔内に収容し、前記段付円筒体の大径部と小径部との間の外周面と前記シリンダ孔の内面との間に高圧流体を導入するように構成したことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。A spool that can hold a rear end portion at a predetermined initial position in a cylinder hole of the cylinder body, and a sleeve that is disposed so as to be movable relative to the spool and is fixed to the cylinder body. In a vehicle hydraulic brake device having a spool valve mechanism that adjusts and outputs a brake hydraulic pressure in accordance with relative movement of the spool, the vehicle is opposed to the front end surface of the spool and is in contact with the front end surface of the sleeve. It has a cylindrical body that is accommodated in the cylinder hole and screwed into the cylinder body. The transmission member is slidably received in the hollow portion of the cylindrical body, and is elastic so as to contact the front end surface of the transmission member. made to hold the member, the rear end surface of the transmission member is arranged so as to face the front end face of the spool, said by pushing the sleeve in the rear end portion direction of the spool spray An adjustment member for fixing the cylindrical body to the cylinder body in the position at a predetermined distance with respect to the front end surface of the Le, thereby adjusted to a predetermined initial relative position the sleeve relative to the spool by the adjusting member, wherein A brake hydraulic pressure adjusted according to the relative movement of the spool with respect to the sleeve is applied to the elastic member, and the spool is pushed backward via the transmission member, and the sleeve has a large diameter. A stepped cylindrical body having a portion and a small diameter portion, the stepped cylindrical body being accommodated in the cylinder hole so that the cylindrical body of the adjustment member abuts on an end surface of the stepped cylindrical body on the large diameter portion side; A vehicular hydraulic brake device configured to introduce a high-pressure fluid between an outer peripheral surface between a large-diameter portion and a small-diameter portion of a cylindrical body and an inner surface of the cylinder hole .

シリンダボデーのシリンダ孔内にマスタピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスタピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタピストンを前進駆動し前記圧力室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダ孔内で前記マスタピストンの前方に液密的摺動自在に収容し前記マスタピストンに連動するように配置する制御ピストンと、前記補助液圧源の出力パワー液圧を調圧室内に導入し前記制御ピストンの移動に応じて所定の圧力に調圧する調圧弁手段とを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記調圧弁手段が、前記シリンダ孔内の所定の初期位置で後端部を保持し得るスプールと、該スプールに対して相対的に移動可能に配設し前記シリンダボデーに固定するスリーブを有し、該スリーブに対する前記スプールの相対移動に応じてブレーキ液圧を調整して出力するスプール弁機構を備え、前記スプールの前端面に対向すると共に前記スリーブの前端面に当接するように前記シリンダ孔内に収容し前記シリンダボデーと螺合する円筒体を有し、該円筒体の中空部に伝達部材を摺動自在に収容すると共に、該伝達部材の前端面に当接するように弾性部材を保持して成り、前記伝達部材の後端面が前記スプールの前端面に対向するように配置し、前記スリーブを前記スプールの後端部方向に押動して前記スプールの前端面に対して所定距離隔てた位置で前記円筒体を前記シリンダボデーに固定する調整部材を備え、該調整部材によって前記スリーブを前記スプールに対し所定の初期相対位置に調整すると共に、前記スリーブに対する前記スプールの相対移動に応じて調整したブレーキ液圧を前記弾性部材に付与し、前記伝達部材を介して前記スプールを後方に押動するように構成し、且つ、前記スリーブが、大径部と小径部を有する段付円筒体であって、該段付円筒体の大径部側の端面に前記調整部材の前記円筒体が当接するように前記シリンダ孔内に収容し、前記段付円筒体の大径部と小径部との間の外周面と前記シリンダ孔の内面との間に高圧流体を導入するように構成したことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。A master piston is accommodated in a cylinder hole of the cylinder body so as to be fluid-tightly slidable, a pressure chamber is formed in front of the master piston and a power chamber is formed in the rear, and the master piston is formed according to operation of a brake operation member. A master cylinder that drives the piston forward and outputs brake fluid pressure from the pressure chamber, an auxiliary fluid pressure source that boosts the brake fluid to a predetermined pressure and outputs power fluid pressure, and the master piston within the cylinder hole A control piston that is housed in a fluid-tight slidable manner in front and disposed so as to be interlocked with the master piston, and an output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source is introduced into a pressure adjusting chamber, and the control piston moves in accordance with the movement of the control piston. In the vehicle hydraulic brake device comprising pressure regulating valve means for regulating the pressure to a predetermined pressure, the pressure regulating valve means can hold a rear end portion at a predetermined initial position in the cylinder hole. And a spool that is disposed so as to be movable relative to the spool and is fixed to the cylinder body, and that adjusts and outputs a brake fluid pressure in accordance with the relative movement of the spool relative to the sleeve. A cylindrical body which is provided with a valve mechanism and which is accommodated in the cylinder hole so as to be opposed to the front end surface of the spool and to be in contact with the front end surface of the sleeve, and to be screwed into the cylinder body; The transmission member is slidably accommodated and is held by an elastic member so as to abut the front end surface of the transmission member, and is arranged so that the rear end surface of the transmission member faces the front end surface of the spool. , an adjustment member for fixing the cylindrical body to the sleeve in the position at a predetermined distance with respect to the front end surface of the pressing to the spool to the rear end direction of the spool to the cylinder body, the Thereby adjusted to a predetermined initial relative position with respect to said spool said sleeve by integer member, the adjusted brake fluid pressure in response to relative movement of the spool relative to the sleeve and applied to the elastic member, through the transmission member The spool is configured to push backward, and the sleeve is a stepped cylindrical body having a large-diameter portion and a small-diameter portion, and the adjustment is performed on the end surface on the large-diameter portion side of the stepped cylindrical body. The cylindrical body of the member is accommodated in the cylinder hole so as to abut, and a high-pressure fluid is introduced between the outer peripheral surface between the large diameter portion and the small diameter portion of the stepped cylindrical body and the inner surface of the cylinder hole. A hydraulic brake device for a vehicle, characterized in that it is configured as described above .

前記スプールが、後端部に大径部を有する段付部材であって、該段付部材の後端面が前記制御ピストンに当接するように配置したことを特徴とする請求項２記載の車両用液圧ブレーキ装置。 3. The vehicle according to claim 2 , wherein the spool is a stepped member having a large-diameter portion at a rear end portion, and is arranged so that a rear end surface of the stepped member is in contact with the control piston. Hydraulic brake device.