JP3863758B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車、特に車体に搭載した塵芥収容箱の後方開口部に、該収容箱内と連通する塵芥投入箱が連設され、その塵芥投入箱の後面には、該投入箱内に塵芥を投入するための投入口が形成され、更にその塵芥投入箱の内部には、上限位置と下限位置との間で上下摺動可能な摺動板と、この摺動板を強制摺動させる摺動板駆動手段と、同摺動板の下部に基端が軸支されて最前方の圧縮位置と最後方の限界反転位置との間で前後揺動可能な押込板と、この押込板を強制揺動させる押込板駆動手段とが配設され、通常の塵芥押込サイクルでは、押込板を限界反転位置に保持したまま摺動板を下限位置まで下降させることで塵芥投入箱内の投入塵芥に対する一次圧縮工程が実行され、次いで摺動板を下限位置に保持したまま押込板を限界反転位置から圧縮位置まで揺動させることで、一次圧縮後の塵芥に対する二次圧縮工程が実行され、次いで押込板を圧縮位置に保持したまま摺動板を上限位置まで上昇させることで、二次圧縮後の塵芥に対する塵芥収容箱内への強制押込工程が実行され、その強制押込工程の終了後に押込板をサイクル初期位置に戻す復帰工程が実行されるようにした形式の塵芥収集車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記形式の塵芥収集車においては，上記強制押込工程が終了した後は，図７（ａ）に示すように摺動板を上限位置に保持したまま押込板を限界反転位置まで反転揺動させるようにし，その反転終了後に前記一次圧縮工程が開始されるようにしており，このような押込板復帰方式では，特に塵芥収容箱内が押込塵芥で満杯近くになっている状態で，次のような問題がある。即ち，強制押込工程の終了後，摺動板を上限位置に保持したまま押込板を限界反転位置まで反転揺動させたときに，満杯の塵芥収容箱内で圧縮状態にある押込塵芥の一部（特に押込板前面近傍にあるもの）が，後方へ大きく反転後退した押込板より解放されて塵芥投入箱内底部に勢いよく落下し，弾みで塵芥が投入口より飛び出してしまうことがあった。
【０００３】
そこで斯かる問題を解決するために，図７の（ｂ）に示すように強制押込工程が終了するのに応じて，押込板を圧縮位置に保持したまま摺動板を，上限位置と下限位置との中間に設定した所定の中間下降位置まで一旦下降させ，その下降後に押込板を圧縮位置から限界反転位置まで反転させ，その反転終了後に前記一次圧縮工程が開始されるようにした塵芥逆流防止技術が既に提案（例えば特開2001-139106 号公報参照）されている。
【０００４】
即ち，この提案のものでは，摺動板が上限位置から中間下降位置まで下降する過程で押込板が圧縮位置に保持され続けるため，この押込板によって押込塵芥の塵芥投入箱底部側への落下を阻止することができ，そして，押込板が反転を開始した時点では既に摺動板（従って押込板）が中間下降位置まで下降しているため，その位置から押込塵芥の一部が塵芥投入箱内底部に落下しても，該位置と投入箱底部との落差が少なくなり，塵芥が弾みで投入口から外部に飛び出すのを効果的に防止し得るという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記提案の塵芥逆流防止技術では，摺動板が上限位置から中間下降位置まで下降する過程で，押込板を押込塵芥の大きな押込反力に抗して圧縮位置に保持し続ける必要があり，その間，押込板駆動手段は，押込板を圧縮位置に保持するための大きな駆動力を出力し続けなければならず，それだけ押込板駆動手段の負荷が大きくなり，また押込板及びその支持機構部の荷重負担も増える等の問題がある。
【０００６】
本発明は上記に鑑み提案されたもので，従来装置の上記問題を解決しながら押込塵芥の塵芥投入箱投入口からの飛び出しを効果的に防止できるようにした塵芥収集車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車体に搭載した塵芥収容箱の後方開口部に、該収容箱内と連通する塵芥投入箱が連設され、その塵芥投入箱の後面には、該投入箱内に塵芥を投入するための投入口が形成され、更にその塵芥投入箱の内部には、上限位置と下限位置との間で上下摺動可能な摺動板と、この摺動板を強制摺動させる摺動板駆動手段と、同摺動板の下部に基端が軸支されて最前方の圧縮位置と最後方の限界反転位置との間で前後揺動可能な押込板と、この押込板を強制揺動させる押込板駆動手段とが配設され、通常の塵芥押込サイクルでは、押込板を限界反転位置に保持したまま摺動板を下限位置まで下降させることで塵芥投入箱内の投入塵芥に対する一次圧縮工程が実行され、次いで摺動板を下限位置に保持したまま押込板を限界反転位置から圧縮位置まで揺動させることで、一次圧縮後の塵芥に対する二次圧縮工程が実行され、次いで押込板を圧縮位置に保持したまま摺動板を上限位置まで上昇させることで、二次圧縮後の塵芥に対する塵芥収容箱内への強制押込工程が実行され、その強制押込工程の終了後に押込板をサイクル初期位置に戻す復帰工程が実行されるようにした塵芥収集車において、前記復帰工程では、前記強制押込工程が終了するのに応じて押込板を、圧縮位置と限界反転位置との中間に設定した所定の中間反転位置まで一次反転させ、次いで摺動板を、上限位置と下限位置との中間に設定した所定の中間下降位置まで下降させてから、押込板を限界反転位置まで二次反転させ、この二次反転後に前記一次圧縮工程が開始されるように摺動板駆動手段及び押込板駆動手段の作動を制御可能な制御装置を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記特徴によれば、通常の塵芥押込サイクルにおいて、強制押込工程の終了後に押込板をサイクル初期位置に戻す復帰工程では、強制押込工程が終了するのに応じて押込板を、先ず所定の中間反転位置まで一次反転させ、それから摺動板を所定の中間下降位置まで下降させ、しかる後に押込板を限界反転位置まで二次反転させ、この二次反転後に押込板による一次圧縮工程を開始できるようにしている。この場合、上記一次反転は、押込板の反転量が比較的少なくて、押込板と塵芥収容箱の底面後端との間の開口量も比較的小さく抑えられることから、その反転動作によっても塵芥収容箱内の満杯状態の押込塵芥が塵芥投入箱底部へ落下すること（延いては落下塵芥が弾みで投入口から外部に飛び出すこと）を極力抑制できる。一方、上記二次反転は、これにより押込板の反転量が最大となるものの、摺動板が中間下降位置へ下降してから反転が開始されるため、その反転開始のときに押込板前側にある押込塵芥と塵芥投入箱底部との間の落差は比較的小さくなっており、従って、二次反転に伴い押込塵芥の一部が塵芥投入箱内底部に落下しても、それが弾みで投入口から外部に飛び出すのを効果的に回避できる。しかも、強制押込工程が終了するのに応じて押込板を直ちに中間反転位置まで一次反転させるため、押込板駆動手段の負荷、並びに押込板及びその支持機構部の荷重負担が迅速且つ効果的に軽減される。
【０００９】
また請求項２の発明は，請求項１の発明の上記特徴に加えて，押込板の前面基部には，該押込板の前記一次反転時に塵芥収容箱内の押込塵芥が塵芥投入箱内底部に落下するのを抑制するための落下抑制片が一体的に突設されることを特徴としており，この特徴によれば，上記一次反転の際に落下抑制片が押込板前側の押込塵芥に係合することで，該塵芥の塵芥投入箱底部への落下がより効果的に抑制される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を，添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１１】
添付図面において，図１〜図６は，本発明の一実施例を示すものであって，図１は，塵芥収集車の要部を破断した側面図，図２は，押込板の要部を示す拡大斜視図（図１の２矢視拡大図），図３は図２の３矢視拡大図，図４は，押込シリンダ及び昇降シリンダを作動させるための油圧回路の一例を示す回路図，図５は，押込板及び摺動板の順次作動を簡略的に示すサイクル図，図６は，押込板の復帰工程を示す作用説明図である。
【００１２】
先ず図１において，塵芥収集車Ｖの車体Ｆには塵芥収容箱Ｂが搭載されており，この塵芥収容箱Ｂの後方開口部には，該収容箱Ｂ内と直接連通するよう前面が開放した塵芥投入箱Ａが連設される。この塵芥投入箱Ａは，その前端頂部が塵芥収容箱Ｂの上壁後端にヒンジ連結１されており，その連結部回りに駆動手段（図示せず）により開閉揺動可能である。
【００１３】
塵芥投入箱Ａの後面には，該投入箱Ａ内に塵芥を投入するための投入口Ｏが形成されており，更にその塵芥投入箱Ａの内部には，上限位置Ｓｕと下限位置Ｓｄとの間で上下摺動可能な摺動板Ｓと，この摺動板Ｓを強制摺動させるべく該板Ｓと塵芥投入箱Ａの上壁部との間に介装した摺動板駆動手段としての昇降シリンダＤｓと，摺動板Ｓの下部に基端が軸支２されて最前方の圧縮位置Ｐｆと最後方の限界反転位置Ｐｒとの間で前後揺動可能な押込板Ｐと，この押込板Ｐを強制揺動させるべく該板Ｐと摺動板Ｓの上端部との間に介装した押込板駆動手段としての押込シリンダＤｐとが配設される。
【００１４】
摺動板Ｓ及び押込板Ｐは，いずれも塵芥投入箱Ａの内部空間の横幅一杯に形成されており，塵芥投入箱Ａの左右両側壁には，摺動板Ｓの昇降スライドを案内する案内溝３ａ，ローラ３ｂ等よりなる案内支持機構３がそれぞれ配設される。
【００１５】
図２，３を併せて参照して，押込板Ｐの前面４には，その上端縁に沿って，該押込板Ｐの後述する一次反転時に塵芥収容箱Ｂ内の押込塵芥が塵芥投入箱Ａ内底部に落下するのを抑制するための落下抑制片としての裏歯Ｔが一体的に突設される。この裏歯Ｔは，押込板Ｐの横幅一杯に延びる帯板状に形成されていて，押込板Ｐの前面４基部より前上がりに傾斜している。裏歯Ｔの下側は，押込板Ｐの前面４に突設した支持板５ａで一体的に支持される。
【００１６】
更に押込板Ｐの前面４の下側縁部４ｓは，前下りに傾斜した傾斜面に形成されている。また押込板Ｐの前面４には，それの前記傾斜した下側縁部４ｓと前記支持板５ａとの間を一体に接続するように上下方向に延びる複数の補強リブ５ｂが左右に間隔をおいて一体的に突設される。
【００１７】
塵芥投入箱Ａの内底面６には，押込板Ｐの後述する一次圧縮作動時に該板Ｐと協働して塵芥を一次圧縮する横断面円弧状の一次圧縮面６ａと，その一次圧縮面６ａの前縁より塵芥収容箱Ｂの後端開口下縁に向かって前傾起立して押込板Ｐの後述する一次圧縮作動時に該板Ｐと協働して塵芥を二次圧縮し且つ引き続く押し込み作動時に塵芥を塵芥収容箱Ｂ内に向けて上昇案内させる二次圧縮面６ｂとが形成される。
【００１８】
また図４には，前記昇降シリンダＤｓ及び押込シリンダＤｐを作動制御する油圧回路の一例が示される。これら昇降シリンダＤｓ及び押込シリンダＤｐと，油圧ポンプ７及び油タンク８との間を連絡する油路の途中には，その各シリンダＤｓ，Ｄｐに対する油圧ポンプ７の出力油圧の給排制御を行う電磁制御弁Ｖｓ，Ｖｐがそれぞれ介装され，これら制御弁Ｖｓ，Ｖｐ及び油圧ポンプ７は，車体適所に設置されマイクロコンピュータが組み込まれた制御装置Ｃにより作動が制御される。尚，この制御装置Ｃには，これを外部より任意に操作すべく車体適所に設けられる操作盤（図示せず）が接続される。
【００１９】
この制御装置Ｃは，押込板Ｐが種々の作動位置（例えば前記圧縮位置Ｐｆ，限界反転位置Ｐｒ，後述する中間反転位置Ｐｘ）にあることを検出する図示しない押込板位置センサや，摺動板Ｓの種々の作動位置（例えば上限位置Ｓｕ，下限位置Ｓｄ，後述する中間下降位置Ｓｘ）にあることを検出する図示しない摺動板位置センサに接続されており，これらセンサが出力した検出信号に基づいて両制御弁Ｖｓ，Ｖｐや油圧ポンプ７の作動が，予め設定された制御プログラムに副って制御可能である。尚，本発明では，前記中間反転位置Ｐｘと中間下降位置Ｓｘの少なくとも一方を検出するために，図示例のような位置センサに代えて，タイマーを用いるようにしてもよい。
【００２０】
而して通常の塵芥押込サイクルは，塵芥投入箱Ａ内に投入された塵芥を塵芥収容箱Ｂ内に押し込む強制押込工程と，その押込工程終了後に押込板Ｐをサイクル初期位置に戻す復帰工程とより構成され，このサイクルが，投入塵芥が無くなるまで必要回数繰り返される。
【００２１】
図６に示すように前記強制押込工程は，塵芥押込板Ｐを限界反転位置Ｐｒに，また摺動板Ｓを中間下降位置Ｓｘにそれぞれ位置させた状態より開始される。先ず，押込板Ｐを限界反転位置Ｐｒに保持したまま摺動板Ｓを下限位置Ｓｄまで下降させることにより，塵芥投入箱Ａ内の投入塵芥に対する一次圧縮工程が実行され，次いで摺動板Ｓを下限位置Ｓｄに保持したまま押込板Ｐを限界反転位置Ｐｒから圧縮位置Ｐｆまで揺動させることで，一次圧縮後の塵芥に対する二次圧縮工程が実行される。次いで押込板Ｐを圧縮位置Ｐｆに保持したまま摺動板Ｓを上限位置Ｓｕまで上昇させることで，二次圧縮後の塵芥に対する塵芥収容箱Ｂ内への強制押込工程が実行される。
【００２２】
また図５を併せて参照して，前記復帰工程では，前記強制押込工程が終了するのに応じて押込板Ｐを，圧縮位置Ｐｆと限界反転位置Ｐｒとの中間に設定した所定の中間反転位置Ｐｘまで一次反転させる。次いで摺動板Ｓを，上限位置Ｓｕと下限位置Ｓｄとの中間に設定した所定の中間下降位置Ｓｘまで下降させてから，押込板Ｐを限界反転位置Ｐｒまで二次反転させ，この二次反転が終了した後に次回の強制押込工程（即ち一次圧縮工程）が開始される。
【００２３】
次に前記実施例の作用を説明する。塵芥収集車Ｖが塵芥収集場所に到着し，塵芥投入箱Ａの投入口Ｏへの塵芥投入作業を始めるに当たり，作業員が図示しない操作盤を操作入力して塵芥押込サイクルを開始させる。
【００２４】
先ず，強制押込工程では，先ず，押込板Ｐを限界反転位置Ｐｒに保持したまま摺動板Ｓが下限位置Ｓｄまで下降することにより，塵芥投入箱Ａ内の投入塵芥に対する一次圧縮工程が実行され，次いで摺動板Ｓを下限位置Ｓｄに保持したまま押込板Ｐが限界反転位置Ｐｒから圧縮位置Ｐｆまで揺動することにより，一次圧縮後の塵芥に対する二次圧縮工程が実行される。次いで押込板Ｐを圧縮位置Ｐｆに保持したまま摺動板Ｓが上限位置Ｓｕまで上昇することにより，二次圧縮後の塵芥に対する塵芥収容箱Ｂ内への強制押込工程が実行される。
【００２５】
この強制押込工程の終了に引き続いて直ちに復帰工程に移行する。即ち，強制押込工程が終了するのに応じて押込板Ｐが，先ず所定の中間反転位置Ｐｘまで一次反転し，それから摺動板Ｓが所定の中間下降位置Ｓｘまで下降し，しかる後に押込板Ｐが限界反転位置Ｐｒまで二次反転し，この二次反転後に次回の塵芥押込サイクルが始まり，その次回のサイクルの強制押込工程（即ち押込板Ｐによる一次圧縮工程）が開始される。
【００２６】
この場合，上記一次反転は，押込板Ｐの反転量が比較的少なくて，押込板Ｐと塵芥収容箱Ｂの底面後端との間の開口量も比較的小さく抑えられることから，その反転動作によっても塵芥収容箱Ｂ内の満杯状態の押込塵芥が塵芥投入箱Ａ底部へ落下すること（延いては落下塵芥が弾みで投入口Ｏから投入箱Ａ外に飛び出すこと）が極力抑えられる。換言すれば，このような塵芥落下機能を果たし得る押込板Ｐの反転位置として前記中間反転位置Ｐｘが設定される。
【００２７】
しかもこの一次反転状態で，押込板Ｐの前面４は摺動板Ｓの後方延長線上に略沿うように配列されており，その前面４の基部に突設された落下抑制片としての裏歯Ｔが押込板Ｐ前側の押込塵芥に係合することで，該塵芥の塵芥投入箱Ａ底部への落下がより効果的に抑制される。
【００２８】
一方，上記二次反転は，これにより押込板Ｐの反転量が最大となるものの，摺動板Ｓが中間下降位置Ｓｘへ下降してから反転が開始されるため，その反転開始のときに押込板Ｐ前側にある押込塵芥と塵芥投入箱Ａ底部との間の落差は比較的小さくなっており，従って，二次反転に伴い押込塵芥の一部が塵芥投入箱Ａ内底部に落下しても，それが弾みで投入口Ｏから外部に飛び出すのを効果的に回避できる。換言すれば，このような塵芥飛び出し防止機能を果たし得る摺動板Ｓの高さ位置として前記中間下降位置Ｓｘが設定される。
【００２９】
しかも，上記強制押込工程が終了するのに応じて押込板Ｐを直ちに中間反転位置Ｐｘまで一次反転させるため，押込板駆動手段Ｄｐの負荷，並びに押込板Ｐ及びその支持機構部の荷重負担が迅速且つ効果的に軽減される。
【００３０】
以上，本発明の実施例を詳述したが，本発明は前記実施例に限定されるものでなく，種々の小設計変更を行うことが可能である。
【００３１】
例えば，前記実施例では，押込板Ｐの前面４基部に該押込板Ｐの一次反転時に押込塵芥が塵芥投入箱Ａ内底部に落下するのを抑制するための落下抑制片としての裏歯Ｔを設けたものを示したが，請求項１の発明では，このような落下抑制片を省略してもよい。
【００３２】
また前記実施例の押込板Ｐの復帰工程では，強制押込工程の終了に応じて押込板Ｐを中間反転位置Ｐｘまで一次反転させてから摺動板Ｓを中間下降位置Ｓｘまで下降させ，しかる後に押込板Ｐを限界反転位置Ｐｒまで二次反転させてから次回の強制押込工程が開始されるようにしたが，このような本発明が特徴とする復帰工程（図５，６）と，従来のような復帰工程とが，操作盤に対する任意操作により随時選択的に実行可能となるように制御装置Ｃを構成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、通常の塵芥押込サイクルにおいて、強制押込工程の終了後に押込板をサイクル初期位置に戻す復帰工程では、先ず、強制押込工程が終了するのに応じて押込板を圧縮位置から所定の中間反転位置まで一次反転させ、次いで摺動板を上限位置から所定の中間下降位置まで下降させてから、押込板を限界反転位置まで二次反転させ、この二次反転後に、押込板による一次圧縮工程を開始し得るようにしたので、塵芥収容箱内が押込塵芥で満杯状態になっても、押込板駆動手段の負荷や押込板及びその支持機構部の荷重負担を効果的に軽減しながら、押込板反転に伴う押込塵芥の投入口からの飛び出しを効果的に抑制することができる。
【００３４】
また特に請求項２の発明によれば，押込板の上記一次反転の際に，落下抑制片が押込板前側の押込塵芥に係合することにより，その押込塵芥の塵芥投入箱底部への落下をより効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の要部を破断した側面図
【図２】押込板の要部を示す拡大斜視図（図１の２矢視拡大図）
【図３】図２の３矢視拡大図
【図４】押込シリンダ及び昇降シリンダを作動させるための油圧回路の一例を示す回路図
【図５】押込板及び摺動板の順次作動を簡略的に示すサイクル図
【図６】押込板の復帰工程を示す作用説明図
【図７】従来例における押込板及び摺動板の順次作動を簡略的に示すサイクル図
【符号の説明】
Ａ・・・・塵芥投入箱
Ｂ・・・・塵芥収容箱
Ｃ・・・・制御装置
Ｄｐ・・・押込シリンダ（押込板駆動手段）
Ｄｓ・・・昇降シリンダ（摺動板駆動手段）
Ｆ・・・・車体
Ｏ・・・・投入口
Ｐ・・・・押込板
Ｐｆ・・・圧縮位置
Ｐｒ・・・限界反転位置
Ｐｘ・・・中間反転位置
Ｓ・・・・摺動板
Ｓｄ・・・下限位置
Ｓｕ・・・上限位置
Ｓｘ・・・中間下降位置
Ｔ・・・・裏歯（落下抑制片）
Ｖ・・・・塵芥収集車

Claims (2)

1. 車体（Ｆ）に搭載した塵芥収容箱（Ｂ）の後方開口部に、該収容箱（Ｂ）内と連通する塵芥投入箱（Ａ）が連設され、その塵芥投入箱（Ａ）の後面には、該投入箱（Ａ）内に塵芥を投入するための投入口（Ｏ）が形成され、更にその塵芥投入箱（Ａ）の内部には、上限位置（Ｓｕ）と下限位置（Ｓｄ）との間で上下摺動可能な摺動板（Ｓ）と、この摺動板（Ｓ）を強制摺動させる摺動板駆動手段（Ｄｓ）と、同摺動板（Ｓ）の下部に基端が軸支されて最前方の圧縮位置（Ｐｆ）と最後方の限界反転位置（Ｐｒ）との間で前後揺動可能な押込板（Ｐ）と、この押込板（Ｐ）を強制揺動させる押込板駆動手段（Ｄｐ）とが配設され、
   通常の塵芥押込サイクルでは、押込板（Ｐ）を限界反転位置（Ｐｒ）に保持したまま摺動板（Ｓ）を下限位置（Ｓｄ）まで下降させることで塵芥投入箱（Ａ）内の投入塵芥に対する一次圧縮工程が実行され、次いで摺動板（Ｓ）を下限位置（Ｓｄ）に保持したまま押込板（Ｐ）を限界反転位置（Ｐｒ）から圧縮位置（Ｐｆ）まで揺動させることで、一次圧縮後の塵芥に対する二次圧縮工程が実行され、次いで押込板（Ｐ）を圧縮位置（Ｐｆ）に保持したまま摺動板（Ｓ）を上限位置（Ｓｕ）まで上昇させることで、二次圧縮後の塵芥に対する塵芥収容箱（Ｂ）内への強制押込工程が実行され、その強制押込工程の終了後に押込板（Ｐ）をサイクル初期位置に戻す復帰工程が実行されるようにした塵芥収集車において、
   前記復帰工程では、前記強制押込工程が終了するのに応じて押込板（Ｐ）を、圧縮位置（Ｐｆ）と限界反転位置（Ｐｒ）との中間に設定した所定の中間反転位置（Ｐｘ）まで一次反転させ、次いで摺動板（Ｓ）を、上限位置（Ｓｕ）と下限位置（Ｓｄ）との中間に設定した所定の中間下降位置（Ｓｘ）まで下降させてから、押込板（Ｐ）を限界反転位置（Ｐｒ）まで二次反転させ、この二次反転後に前記一次圧縮工程が開始されるように摺動板駆動手段（Ｄｓ）及び押込板駆動手段（Ｄｐ）の作動を制御可能な制御装置（Ｃ）を備えることを特徴とする、塵芥収集車。
2. 押込板（Ｐ）の前面（４）基部には、該押込板（Ｐ）の前記一次反転時に塵芥収容箱（Ｂ）内の押込塵芥が塵芥投入箱（Ａ）内底部に落下するのを抑制するための落下抑制片（Ｔ）が一体的に突設されることを特徴とする、請求項１に記載の塵芥収集車。

Images