JP3862024B2 - Method for controlling conveyance of recording medium in serial printer - Google Patents

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Description

本発明は、記録ヘッドを往復動させて記録用紙に印刷するシリアルプリンタの記録媒体の搬送技術に関する。   The present invention relates to a recording medium conveyance technique of a serial printer that prints on a recording sheet by reciprocating a recording head.

記録用紙等の印刷媒体を記録媒体搬送手段により印刷領域に搬送させ、記録媒体の幅方向に記録ヘッドを往復動させて印刷するシリアルプリンタは、レーザープリンタのように記録媒体の種類を選ばないため、記録用紙以外の媒体、例えば長尺用紙や、連帳用紙、封筒等の印刷に多用されている。
ところで、印刷品質の向上を図るため、記録媒体を紙送りローラと紙押えローラとで挟みつけて紙送りローラの回動に可及的に一致させて記録媒体を移動させる搬送機構が用いられている。 A serial printer that prints printing media such as recording paper to a printing area by a recording medium conveying means and reciprocates a recording head in the width direction of the recording medium does not select the type of recording medium like a laser printer. These are widely used for printing on media other than recording paper, for example, long paper, continuous paper, envelopes, and the like.
By the way, in order to improve the printing quality, a transport mechanism is used in which the recording medium is sandwiched between the paper feeding roller and the paper pressing roller and moved as much as possible in accordance with the rotation of the paper feeding roller. Yes.

このような搬送機構を備えたプリンタで封筒を印刷しようとすると、紙送りローラ側の紙が印刷領域側への力を受け、また紙押えローラ側の紙が逆方向の力を受けるため、印刷領域で封筒の先端がプラテンから浮き上がることになる。
特にプラテンと記録ヘッドとの間の間隙が小さく、またヘッドやキャリッジにペーパガイドを備えていないインクジェットプリンタにあっては、封筒の先端が記録ヘッドに対して大きく変位して印字不良を起こしたり、ひどいばあいには記録ヘッドに接触して印字品質の極端な低下を招くという問題がある。 When trying to print envelopes with a printer equipped with such a transport mechanism, the paper on the paper feed roller side receives a force toward the print area, and the paper on the paper press roller side receives a reverse force. The tip of the envelope will lift from the platen in the area.
In particular, the gap between the platen and the recording head is small, and in the case of an ink jet printer that does not include a paper guide in the head or carriage, the leading end of the envelope is greatly displaced with respect to the recording head, causing a printing defect, In severe cases, there is a problem in that the print quality comes into contact with the recording head and causes an extreme decrease in print quality.

また拡大文字等を印刷する場合にはアプリケーションソフトによっては、記録媒体をバックフィードさせることを必要とするものがあるが、記録媒体を紙送りローラに紙押えローラとで押さえ付ける印刷媒体搬送機構を備えたシリアルプリンタにあっては、記録媒体の後端が最下流の紙押えローラから外れた状態でバックフィードが実行されると、記録媒体の後端が紙送りローラ４の表面から浮き上がっているため、紙送りローラと紙押えローラとに再係合できず、記録媒体の後端にしわが生じるという問題がある。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところはバックフィードによる紙詰まりを防止することができるシリアルプリンタの紙送り方法を提案することである。 When printing enlarged characters, etc., some application software requires that the recording medium be back-fed. However, a printing medium transport mechanism that presses the recording medium against the paper feed roller with the paper pressing roller is provided. In the provided serial printer, the back end of the recording medium is lifted from the surface of the paper feed roller 4 when back feed is executed in a state where the rear end of the recording medium is disengaged from the most downstream paper pressing roller. For this reason, there is a problem that the paper feeding roller and the paper pressing roller cannot be reengaged, and the trailing edge of the recording medium is wrinkled.
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to propose a paper feeding method for a serial printer capable of preventing paper jamming due to back feed.

このような問題を解消するために本発明においては、紙送りローラと紙押えローラとで挟みつけて前記紙送りローラの回動に一致させて前記記録媒体を印刷領域に搬送する第１給紙経路を形成する搬送機構と、前記印刷領域とほぼ同一面上に位置して合流点で前記第１給紙経路と合流する第２給紙経路と、前記記録媒体の幅方向に往復動して前記記録媒体に印刷する記録ヘッドと、前記記録ヘッドよりも下流側に配置された排紙ローラとを備えたシリアルプリンタにおいてバックフィードを利用して記録媒体に印刷する場合に、
前記記録媒体の後端が前記搬送機構の合流点よりも上流側の紙押えローラと前記合流点との間に位置した時、印刷を中断して前記紙送りローラを正転させて前記記録媒体の後端が前記合流点を通り過ぎるまで先送りする工程と、
前記紙送りローラを逆転させて前記記録媒体の後端を前記第２給紙経路に位置させて次の印刷相当位置まで引き戻す工程と、
印刷を再開する工程と、を備えるようにした。 In order to solve such a problem, in the present invention, the first paper feed that is sandwiched between the paper feed roller and the paper press roller and transports the recording medium to the printing area in accordance with the rotation of the paper feed roller. A reciprocating motion in the width direction of the recording medium; a transport mechanism that forms a path; a second paper feed path that is positioned substantially on the same plane as the print area and that joins the first paper feed path at a junction; When printing on a recording medium using backfeed in a serial printer having a recording head for printing on the recording medium and a paper discharge roller disposed downstream of the recording head,
When the rear end of the recording medium is positioned between the paper pressing roller upstream of the merging point of the transport mechanism and the merging point, printing is interrupted and the paper feeding roller is rotated forward to rotate the recording medium. Postponing until the rear end of the rear end passes the junction point;
Reversing the paper feed roller to position the trailing edge of the recording medium in the second paper feed path and pulling it back to the next printing equivalent position;
And a step of resuming printing.

本発明によれば、合流点から離れて記録媒体がその腰により後端が跳ね上がっても、紙送りローラを逆転させて先送りした分だけ引き戻してから、印刷を再開することによりバックフィードを伴う印刷が行われても、記録媒体は合流点に引っ掛かることなく第２給紙経路をスムーズに後退、移動することになり、しわ等の発生が防止される。   According to the present invention, even if the recording medium moves away from the junction and the trailing edge jumps up due to its waist, the paper feed roller is reversed and pulled back by the amount advanced, and then printing is resumed to resume printing. Even if the recording is performed, the recording medium smoothly moves back and forth in the second paper feed path without being caught at the joining point, and the generation of wrinkles or the like is prevented.

そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例をインクジェット式記録ヘッドを備えたシリアルプリンタの印刷経路でもって示すものであって、図中符号１は、印字信号に対応してインク滴を吐出する記録ヘッドで、ガイド部材２、２に移動可能に設けられたキャリッジ３に搭載されている。４は、プラテンで、記録ヘッド１と一定の距離をおいて配置され、これの上流側に配置された紙送りローラ５と、下流側に配置された排紙ローラ６、７とで記録用紙の第１給紙経路が構成されている。 Therefore, details of the present invention will be described below based on the illustrated embodiment.
FIG. 1 shows a printing path of a serial printer having an ink jet recording head according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording head for ejecting ink droplets in response to a printing signal. The guide members 2 and 2 are mounted on a carriage 3 movably provided. A platen 4 is arranged at a certain distance from the recording head 1, and includes a paper feed roller 5 arranged on the upstream side of the platen, and paper discharge rollers 6 and 7 arranged on the downstream side. A first paper feed path is configured.

紙送りローラ５の下方にはオートカットシートフィーダから給紙された記録用紙の挿入口８が形成されていて、ここに第１紙検出器１０が配置されている。また紙送りローラ５の下流側の上部には手差し給紙口１１、及びトラクタ１２からの記録用紙を受け入れるためのストレートな第２印刷経路１３が形成されており、第１の給紙経路との合流点９の上流側に第２紙検出器１４が配置されている。   An insertion port 8 for recording paper fed from the auto-cut sheet feeder is formed below the paper feed roller 5, and the first paper detector 10 is disposed here. A straight second printing path 13 for receiving the recording paper from the manual paper feed port 11 and the tractor 12 is formed at the upper part on the downstream side of the paper feed roller 5. A second paper detector 14 is disposed upstream of the junction 9.

紙送りローラ５の周囲には記録媒体を紙送りローラ５に巻き付けて搬送するために紙送りローラ５に追従して駆動される紙押えローラ１５、１６が配置され、またプラテン４の上流側にはペーパベイル１７が設けらている。なお、図中符号１８、１９は、それぞれ排紙側の紙押えローラを示す。   Around the paper feed roller 5, paper pressing rollers 15 and 16 that are driven to follow the paper feed roller 5 in order to wrap and convey the recording medium around the paper feed roller 5 are disposed, and upstream of the platen 4. Is provided with a paper bail 17. In the figure, reference numerals 18 and 19 denote paper pressing rollers on the paper discharge side, respectively.

このように構成された装置により封筒を印刷するための紙送り方法を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。 先ず、カットシートの印刷について説明する。
オートカットシートフィーダにカットシートを装填して印刷を開始すると（図２ ステップ イ）、給紙が開始されて（図２ ステップ ロ）記録用紙の先端が第１用紙検出器１０に到達する。 A paper feeding method for printing an envelope by the apparatus configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG. First, printing of a cut sheet will be described.
When a cut sheet is loaded into the auto-cut sheet feeder and printing is started (Step 1 in FIG. 2), paper feeding is started (Step 2 in FIG. 2), and the leading edge of the recording paper reaches the first paper detector 10.

これにより第１用紙検出器１０からオン信号が出力し（図２ ステップ ハ）、紙送りローラ５が図示しないモータにより正転駆動される（図２ ステップ ニ）。紙送りローラ５により所定量の頭出しが行われた段階で（図２ ステップ ホ）、印刷対象の判断が行われる（図２ ステップ ヘ）。   As a result, an ON signal is output from the first paper detector 10 (step C in FIG. 2), and the paper feed roller 5 is driven forward by a motor (not shown) (step D in FIG. 2). When a predetermined amount of cueing is performed by the paper feed roller 5 (step (e) in FIG. 2), the print target is determined (step (f) in FIG. 2).

今の場合はカットシートであるからそのまま印刷工程に入る（図２ ステップ ト）。１枚の記録用紙に印刷が終了すると（図２ ステップ チ）、排紙を行い（図２ ステップ リ）、印刷データが存在する場合にはステップ（イ）に戻って前述の工程を繰返す（図２ ステップ ヌ）。   In this case, since it is a cut sheet, the printing process is started (step 2 in FIG. 2). When printing is completed on one sheet of recording paper (step 2 in FIG. 2), paper is discharged (step 2 in FIG. 2). If print data exists, the process returns to step (a) and the above-described steps are repeated (FIG. 2). 2 steps).

一方、オートカットシートフィーダに封筒を装填して印刷を開始すると（図２ ステップ イ）、給紙が行われて（図２ ステップ ロ）、封筒の先端が第１用紙検出器１０に到達すると、第１用紙検出器１０からオン信号が出力する（図２ ステップ ハ）。   On the other hand, when an envelope is loaded into the auto-cut sheet feeder and printing is started (Step 2 in FIG. 2), paper feeding is performed (Step 2 in FIG. 2), and when the leading edge of the envelope reaches the first paper detector 10, An ON signal is output from the first paper detector 10 (FIG. 2 Step C).

これにより紙送りローラ５が図示しないモータにより正転駆動され（図２ ステップ ニ）、シリアルプリンタや、アプリケーションソフトで設定された所定量の頭出しが行われた段階で（図２ ステップ ホ）、印刷対象となっている印刷媒体の種類の判断が行われる（図２ ステップ ヘ）。   As a result, the paper feed roller 5 is normally driven by a motor (not shown) (step 2 in FIG. 2), and when a predetermined amount set by the serial printer or application software is performed (step 2 in FIG. 2), The type of print medium to be printed is determined (Step 2 in FIG. 2).

ところで、封筒Ｅは、頭出しが行われた状態では一方の面が紙送りローラ５に、また他方の面がこれに接している紙押えローラ１５、１６に摩擦接触して搬送されるため、封筒を構成している表面及び裏面の紙の内、紙送りローラ５に接している裏側の紙が紙送りローラ５により印刷領域側への張力を受けて余分に引き出されて弛み、また紙押えローラ１５、１６に接している表側の紙が逆方向への張力を受け相対的に短くなっているため、プラテン４に対向する領域では先端Ｔでプラテン４から浮き上がっている。   By the way, the envelope E is conveyed in frictional contact with the paper feed roller 5 on one side and the paper pressing rollers 15 and 16 with the other side in contact with the paper feed roller 5 in a state where the cue is performed. Of the paper on the front and back sides constituting the envelope, the paper on the back side that is in contact with the paper feed roller 5 is pulled out excessively by the paper feed roller 5 under the tension on the printing area side, and is loosened. Since the front side paper in contact with the rollers 15 and 16 is relatively short due to the tension in the reverse direction, it floats from the platen 4 at the tip T in the region facing the platen 4.

今の場合は、印刷媒体として封筒の印刷が指定されているから、紙送りローラ５をさらに正転させて（図２ ステップ ル）、所定量Ｌ１、例えば４／６インチ分紙送りを実行する（図２ ステップ オ）。もとより、浮き上がり量には限界があるから、この通過の紙送りによって浮き上がり量が大きくなることはない（図３（イ））。   In this case, envelope printing is designated as the print medium, so the paper feed roller 5 is further rotated forward (step 2 in FIG. 2), and a predetermined amount L1, for example, 4/6 inch paper feed is executed. (Fig. 2 Step A). Of course, there is a limit to the amount of lift, and the amount of lift does not increase by this passing paper feed (FIG. 3 (a)).

次いで、紙送りローラ５を逆転させて（図２ ステップ ワ）追加の紙送り量よりも多い量Ｌ２、例えば６／６インチ程度バックフィードする（図２ ステップ カ）。   Next, the paper feed roller 5 is reversely rotated (step W in FIG. 2), and back feeding is performed by an amount L2, which is larger than the additional paper feed amount, for example, about 6/6 inch (step F in FIG. 2).

今度は紙送りローラ５に接触している裏側の紙が給紙口８側に相対的に引かれることになるから、封筒Ｅの先頭Ｔが下方に曲がる（図３（ロ））。   This time, the paper on the back side that is in contact with the paper feed roller 5 is drawn relative to the paper feed port 8 side, so the leading edge T of the envelope E bends downward (FIG. 3 (b)).

次いで、紙送りローラ５を正転させて（図２ ステップ ヨ）さらに余分にバックフィードされた分（Ｌ２−Ｌ１）＝Ｌ３、つまり２／６インチ分紙送りを実行する（図２ ステップ タ）。   Next, the paper feed roller 5 is rotated forward (step 2 in FIG. 2), and the extra back feed (L2-L1) = L3, that is, 2/6 inch paper feed is executed (step 2 in FIG. 2). .

これにより封筒Ｅは、その先端Ｔをバックフィードにより紙送りローラ５側に下げた状態を維持してプラテン４に進入して所定の頭出し量にセットされる（図３（ハ））。   As a result, the envelope E enters the platen 4 while maintaining the state where its leading end T is lowered to the paper feed roller 5 side by back feed, and is set to a predetermined cueing amount (FIG. 3C).

このようにして先頭領域の印刷が開始されて先端が排紙ローラ６に進入すると、封筒はプラテン４を挟む両側が押えられるため、紙送りローラ５の正転に関わりなく浮きを生じることなく、カットシートへの印刷と同様な品質で印刷が行なわれる（図２ ステップ ト）。   When printing of the leading area is started in this way and the leading edge enters the paper discharge roller 6, the envelope is pressed on both sides sandwiching the platen 4, so that it does not float regardless of the forward rotation of the paper feed roller 5. Printing is performed with the same quality as printing on a cut sheet (step in Fig. 2).

１枚の封筒Ｅへの印刷が終了すると（図２ ステップ チ）、排紙が行なわれて（図５ ステップ リ）、印刷データが存在する場合にはステップ（イ）に戻って前述の工程が繰返される（図５ ステップ ヌ）。   When printing on a single envelope E is completed (step 2 in FIG. 2), the paper is discharged (step 5 in FIG. 5). If print data exists, the process returns to step (a) and the above-described steps are performed. Repeated (step 5 in FIG. 5).

なお、上述の実施例においては、モード選択スイッチや外部装置により印刷対象物を指定するようにしているが、１枚目の印刷媒体を印刷することなく、単に紙送りだけを実行して、記録媒体が用紙検出器１０を通過するに要する紙送りローラ５の回動量からその長さを検出し、この検出された長さと予め設定した基準値とを比較して記録媒体の種類を判定して、封筒である場合には、上記ステップ（ル）乃至（タ）に入るようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the print target is designated by the mode selection switch or the external device. However, the recording is performed by simply feeding the paper without printing the first print medium. The length is detected from the rotation amount of the paper feed roller 5 required for the medium to pass through the paper detector 10, and the type of the recording medium is determined by comparing the detected length with a preset reference value. In the case of an envelope, the above steps (le) to (t) may be entered.

また上述の実施例のおいては、頭出しを行った後、別工程として規定量Ｌ１の先送りを行うようにしているが、頭出しと連続して１工程として実行するようにすると、印刷速度の向上を図ることができる。   In the above-described embodiment, after the cueing is performed, the specified amount L1 is advanced as a separate process. However, when the cueing is performed continuously as one process, the printing speed is increased. Can be improved.

また、紙送りローラ５の直径が封筒のサイズに比較して大きい場合、もしくは用紙検出器１０とプラテン４との距離を大きく取ることができる場合には、空送りを要することなく１枚目から封筒と判定することが可能となる。   Further, when the diameter of the paper feed roller 5 is larger than the envelope size, or when the distance between the paper detector 10 and the platen 4 can be increased, the first sheet can be used without the need for idle feed. It can be determined as an envelope.

さらに、上述の実施例においては頭出し後に余分に先送りした量よりも多くバックフィードし、その後、再び先送りして頭出しを行うようにしているが、封筒を構成する用紙の種類によっては、頭出し後にさらに余分に先送りした後、この先送りした量だけバックフィードして頭出し位置に戻した状態で封筒の先頭が水平になる場合には、図３（ハ）の追加の先送り工程を省くことができる。   Further, in the above-described embodiment, the back feed is performed more than the amount that is excessively advanced after the cueing, and then the cueing is performed by performing the advancing again. However, depending on the type of paper constituting the envelope, If the envelope head is leveled after the feed is further advanced and then back-fed by this amount and returned to the cue position, the additional feed-forward process shown in FIG. Can do.

なお、上述の実施例のおいては、封筒に例を採って説明したが、タックシールのように台紙と、ラベルとが一体となった記録媒体の先浮きに対しても同様の効果をそうすることは明らかである。   In the above-described embodiment, an example of an envelope has been described. However, the same effect can be obtained with respect to the floating of the recording medium in which the mount and the label are integrated like a tack seal. It is clear to do.

ところで、拡大文字等を印刷する場合にはアプリケーションソフトによっては、記録媒体をバックフィードさせることを必要とするものがある。このようなバックフィードを必要とする印刷形態にあっては、記録媒体を紙送りローラ５に紙押えローラ１５、１６で押さえ付ける印刷媒体搬送機構を備えたシリアルプリンタにあっては、記録媒体の後端が第１給紙経路と第２給紙経路１３との合流点９の近傍に位置している状態でバックフィードが実行されると、記録媒体の後端が紙送りローラ５の表面から浮き上がり、左右一方の端部が第１給紙経路側にあり、他方の端部が第２給紙経路側に跳ね上がっているため、合流点９に記録媒体の後端が衝突するため、記録媒体の後端にしわが生じる等の不都合が生じる虞がある。   By the way, when printing enlarged characters or the like, some application software needs to back feed the recording medium. In such a printing form that requires back feed, a serial printer having a print medium transport mechanism that presses the recording medium against the paper feed roller 5 by the paper pressing rollers 15 and 16 is provided. When the back feed is executed in a state where the rear end is located in the vicinity of the junction 9 between the first paper feed path and the second paper feed path 13, the rear end of the recording medium is moved from the surface of the paper feed roller 5. Since the rear end of the recording medium collides with the junction 9 because the one end on the left and right is on the first sheet feeding path side and the other end is jumped on the second sheet feeding path side. There is a possibility that inconveniences such as wrinkles occur at the rear end of the head.

本発明においては、第２給紙経路１３の合流点９の近傍をバックフィード禁止領域Ｋに設定し、記録媒体Ｐの後端Ｂがこの領域Ｋに位置した時点で、特別な紙送り操作を実行させて、上述の不都合を解消した。   In the present invention, the vicinity of the merging point 9 of the second paper feed path 13 is set as the back feed prohibition area K, and when the rear end B of the recording medium P is located in this area K, a special paper feed operation is performed. The above problem was solved by executing.

すなわち、バックフィードを伴う印刷が指定された場合（図４ ステップ イ）、記録媒体Ｐが用紙検出器１０から脱出するか否かを監視する（図４ ステップ ロ）。さらに所定量の印刷が進んで記録媒体Ｐの後端Ｂがバックフィード禁止領域Ｋに位置したことが検知されると（図４ ステップ ハ）（図５（イ））、印刷動作を一時中断し（図４ ステップ ニ）、紙送りローラ５を正転駆動して（図４ ステップ ホ）少なくともバックフィード禁止領域Ｋの長さΔＬに相当する分Ｌ４だけ記録媒体Ｐを先送りする（図４ ステップ ヘ）。   That is, when printing with back feed is designated (step i in FIG. 4), it is monitored whether or not the recording medium P escapes from the paper detector 10 (step b in FIG. 4). Further, when it is detected that a predetermined amount of printing has progressed and the trailing edge B of the recording medium P is located in the back feed prohibited area K (FIG. 4 Step C) (FIG. 5 (A)), the printing operation is temporarily suspended. (FIG. 4 Step D), the paper feed roller 5 is driven forward (FIG. 4 Step E), and the recording medium P is advanced by at least L4 corresponding to the length ΔL of the back feed prohibited area K (FIG. 4 Step F). ).

これにより合流点９を離れるから記録媒体Ｐの後端Ｋがその腰により跳ね上がる（図５（ロ））。この状態で紙送りローラ５を逆転して（図４ ステップ ト）先送りした分（Ｌ４）だけ引き戻すと（図４ ステップ チ）、記録媒体Ｐの後端Ｂが第２給紙経路１３に進入する（図５（ハ））。   As a result, it leaves the junction 9, and the trailing edge K of the recording medium P jumps up due to its waist (FIG. 5 (b)). In this state, when the paper feed roller 5 is reversely rotated (step in FIG. 4) and pulled back by the amount of advance (L4) (step H in FIG. 4), the trailing edge B of the recording medium P enters the second paper feed path 13. (Fig. 5 (c)).

この状態で印刷を再開することにより（図４ ステップ リ）、たとえバックフィードを伴う印刷が行われても、記録媒体Ｐは合流点９に引っ掛かることなく第２給紙経路１３をスムーズに後退、移動することになり、しわ等の発生が防止される。   By restarting printing in this state (FIG. 4 step), the recording medium P smoothly retreats along the second paper feed path 13 without being caught by the junction 9 even if printing with back feed is performed. Therefore, wrinkles and the like are prevented from occurring.

なお、上述の実施例においては、禁止領域の脱出に必要な分だけ先送りするようにしているが、次の工程での印刷に必要な紙送り量Ｌ５を加算した量（ΔＬ＋Ｌ５）だけ先送りしてしまい、その後に脱出に必要となった分ΔＬだけバックフィードするようにすると、印刷速度を向上することができる。   In the above-described embodiment, the advance is made by the amount necessary for the escape of the prohibited area, but the advance is made by an amount (ΔL + L5) obtained by adding the paper feed amount L5 necessary for printing in the next step. Therefore, if the back feed is performed by the amount ΔL necessary for the escape after that, the printing speed can be improved.

また、印刷途中で記録媒体Ｐの移送方向を切り替えにともなって伝達部材等のバックラッシュに起因して紙送りに誤差が生じる場合には、予めバックラッシュの解消に必要な量を見込んで余分にバックフィード、先送りを行えばよい。   In addition, if an error occurs in paper feeding due to backlash of the transmission member or the like due to switching of the transfer direction of the recording medium P during printing, an extra amount is estimated in advance for the amount necessary for eliminating the backlash. What is necessary is just to perform back feed and post-feed.

上述の実施例においてはインクジェット式記録ヘッドを搭載したものに例を採って説明したが、熱転写型記録ヘッドやワイヤドット式記録ヘッドを搭載したシリアルプリンタに適用しても同様の作用を奏することは明らかである。   In the above-described embodiment, an example in which an ink jet recording head is mounted has been described. However, even when applied to a serial printer having a thermal transfer recording head or a wire dot recording head, the same effect can be obtained. it is obvious.

本発明が適用されるシリアルプリンタの一実施例を印刷経路でもって示す図である。It is a figure which shows one Example of the serial printer with which this invention is applied with a printing path | route. 本発明の一実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows one Example of this invention. 同図（イ）乃至（ハ）は、それぞれ本発明の一実施例を示す説明図である。FIGS. 1A to 1C are explanatory views showing an embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd Example of this invention. 同図（イ）乃至（ハ）は、それぞれ第２実施例の動作を示す説明図である。FIGS. 7A to 7C are explanatory diagrams showing the operation of the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ インクジェット式記録ヘッド
４ プラテン
５ 紙送りローラ
６、７ 排紙ローラ
９ 合流点
１０、１４ 用紙検出器
１２ トラクタ
１３ 第２給紙経路
１５、１６ 紙押えローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording head 4 Platen 5 Paper feed roller 6, 7 Paper discharge roller 9 Junction point 10, 14 Paper detector 12 Tractor 13 Second paper feed path 15, 16 Paper press roller

Claims (1)

紙送りローラと紙押えローラとで挟みつけて前記紙送りローラの回動に一致させて前記記録媒体を印刷領域に搬送する第１給紙経路を形成する搬送機構と、前記印刷領域とほぼ同一面上に位置して合流点で前記第１給紙経路と合流する第２給紙経路と、前記記録媒体の幅方向に往復動して前記記録媒体に印刷する記録ヘッドと、前記記録ヘッドよりも下流側に配置された排紙ローラとを備えたシリアルプリンタにおいてバックフィードを利用して記録媒体に印刷する場合に、
前記記録媒体の後端が前記搬送機構の合流点よりも上流側の紙押えローラと前記合流点との間に位置した時、印刷を中断して前記紙送りローラを正転させて前記記録媒体の後端が前記合流点を通り過ぎるまで先送りする工程と、
前記紙送りローラを逆転させて前記記録媒体の後端を前記第２給紙経路に位置させて次の印刷相当位置まで引き戻す工程と、
印刷を再開する工程と、
を備えたことを特徴とするシリアルプリンタにおける記録媒体の搬送制御方法。 A transport mechanism that forms a first paper feed path that is sandwiched between a paper feed roller and a paper press roller and that matches the rotation of the paper feed roller to transport the recording medium to the print area, and is substantially the same as the print area A second sheet feeding path that is located on the surface and merges with the first sheet feeding path at a merging point, a recording head that reciprocates in the width direction of the recording medium and prints on the recording medium, and the recording head In the case of printing on a recording medium using back feed in a serial printer having a paper discharge roller disposed on the downstream side,
When the rear end of the recording medium is positioned between the paper pressing roller upstream of the merging point of the transport mechanism and the merging point, printing is interrupted and the paper feeding roller is rotated forward to rotate the recording medium. Postponing until the rear end of the rear end passes the junction point;
Reversing the paper feed roller to position the trailing edge of the recording medium in the second paper feed path and pulling it back to the next printing equivalent position;
Resuming printing; and
A method for controlling the conveyance of a recording medium in a serial printer.
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