JP4428377B2 - Print medium conveyance control apparatus and serial type printing apparatus in printing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、印刷中の印刷媒体(例えば用紙)を搬送(紙送り)する際に、その搬送途中に搬送速度を変更すべき領域が存在する場合、その領域に合わせた適切な搬送速度に制御する印刷装置における印刷媒体搬送制御装置及びシリアル式印刷装置に関するものである。 In the present invention, when a print medium (for example, paper) being printed is transported (paper feed), if there is a region where the transport speed is to be changed during the transport, control is performed to an appropriate transport speed according to the region. The present invention relates to a printing medium conveyance control device and a serial printing device in a printing device.
一般にシリアルプリンタでは、図１０に示すように、紙送りローラ３０と排紙ローラ３１により搬送される用紙Ｐに対し、両ローラ３０，３１間に配置されたプラテン３２の上方を主走査方向に往復移動するキャリッジ３３の下端に備えられた記録ヘッド３４からインクが吐出されるなどの方法で印刷が施される。両ローラ３０、３１は駆動ローラ３０Ａ，３１Ａと従動ローラ３０Ｂ，３１Ｂからなる一対でそれぞれ構成され、両駆動ローラ３０Ａ，３１Ａが紙送りモータ（図示せず）の動力により回転駆動されることにより用紙Ｐは紙送り方向へ搬送される。そして、プリンタに内蔵された図示しないＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）が印刷データに基づきキャリッジモータ、紙送りモータおよび記録ヘッド３４を駆動制御する。これにより、キャリッジ３３の主走査方向への移動時の記録ヘッド３４による印刷動作と、各ローラ３０，３１が駆動されることによる紙送り動作とが交互に行われ、用紙Ｐへの印刷は進められる。また、用紙Ｐの搬送経路上には紙検出センサ３５が紙送りローラ３０の上流側位置（図１０における右側位置）に設けられ、給紙された用紙Ｐの紙端がこのセンサ３５により検出されることで用紙Ｐの位置が把握され用紙Ｐの頭出しが行われる。
In general, in a serial printer, as shown in FIG. 10, a sheet P conveyed by a
ところで、この種のシリアルプリンタでは図１０（ａ）に示すように、用紙Ｐの後端が紙送りローラ３０から離れる際、用紙Ｐの後端が回転する紙送りローラ３０に蹴飛ばされる（弾き出される）蹴飛ばし現象が起こっていた。特に近年、写真印刷などの高画質印刷に「縁なし印刷」が普及して用紙Ｐの後端位置まで印刷される場合も多く、この蹴飛ばし現象によって用紙Ｐの後端付近の位置精度が低下すると、用紙後端付近に印刷される印刷画質の低下にも繋がる。
By the way, in this type of serial printer, as shown in FIG. 10A, when the trailing edge of the paper P moves away from the
この蹴飛ばし現象に起因する印刷画質の低下を防止するために、例えば図１０（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端が紙送りローラ３０を通る範囲（領域）に低速領域を設定し、この低速領域を用紙Ｐの後端が通過するときはその紙送り速度を通常速度より遅い低速度に変更する方法が考えられていた。すなわち、紙検出センサ３５により用紙Ｐの後端が検出されてから所定量紙送りされることで用紙Ｐの後端が低速領域に入ると、その低速領域を通過する間は低速の紙送りを行い、それにより用紙Ｐの後端の蹴飛ばし現象を防止していた（例えば、特許文献１参照。）。
In order to prevent a decrease in print image quality due to the kicking phenomenon, for example, as shown in FIG. 10B, a low speed region is set in a range (region) where the rear end of the paper P passes through the
また、低速領域を通るときの用紙Ｐの搬送速度を低速に落とす方法としては、用紙Ｐの搬送速度を速度制御により途中で低速に変速させる方法が考えられるが、変速させる方法は変速過程での用紙Ｐの位置管理が難しく、用紙Ｐの位置精度を確保することが比較的困難となる。そのため、例えば用紙Ｐを紙送りする目標位置（紙送り後の紙後端位置）が低速領域にあるとき、または、用紙の紙送り開始位置(現在位置（紙送り前の紙後端位置）)が低速領域にあるときは、その紙送りを低速で行う方法が考えられていた。
ところで、近年のプリンタは、印刷速度の向上の面から多ノズル化の採用により記録ヘッド３４の全長（紙送り方向長さ）が長くなる傾向がある。よって、キャリッジ一回移動当たりの印刷幅（紙送り方向幅）が広くなるため、それに合わせて１回分の紙送り量も多くなる。このように１回分の紙送り量が多くなると、用紙Ｐの後端が低速領域を跨ぐような紙送りの指示がなされることも十分起こり得る。この場合は、低速領域を比較的速い通常速度で用紙Ｐの後端は通過し、紙送りローラ３０による用紙Ｐの後端の蹴飛ばしが起こってしまう。また、紙送りの目標位置が低速領域内にあるとＡＳＩＣが判断したときは、紙送り開始位置（現在位置）が低速領域からかなり手前の位置であっても、その現在位置から低速で紙送りを行うため効率が悪く、それにより印刷速度の遅延を招くことになる。
By the way, recent printers tend to increase the total length (length in the paper feed direction) of the
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、印刷媒体の後端が低速領域の入口より不要に手前から低速で搬送されて搬送所要時間が不要に長くなる事態を回避しつつ、印刷媒体の後端が低速領域に存在するとき、その低速領域に設定された低速な搬送速度で印刷媒体を適切に搬送制御できる印刷装置における印刷媒体搬送制御装置及びシリアル式印刷装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and the purpose of the present invention is to prevent the trailing edge of the print medium from being unnecessarily conveyed at a low speed from the entrance of the low speed region and unnecessarily increase the time required for conveyance. Print medium conveyance control device and serial printing in a printing apparatus capable of appropriately conveying the print medium at a low conveyance speed set in the low speed area when the trailing edge of the print medium exists in the low speed area To provide an apparatus.
上記目的を達成するために本発明では、印刷媒体に印刷を行う記録ヘッドと、印刷媒体を記録ヘッドを挟んで上流から下流へ搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドと搬送手段とを制御する制御手段とを有する印刷媒体搬送制御装置において、印刷媒体の搬送経路上には、前記搬送手段を構成すると共に前記記録ヘッドの記録位置より搬送方向上流側に配置された搬送ローラが印刷媒体と係合可能な係合位置を挟む範囲に低速領域が設定されており、印刷媒体の後端が、前記低速領域にあるうちは、該印刷媒体が第１速度で搬送されるようになっており、前記制御手段は、印刷媒体の後端が前記低速領域より搬送方向上流側に位置する搬送開始位置から当該印刷媒体の後端が前記低速領域の入口を越える目標位置までの搬送量で当該印刷媒体の搬送を実行する場合に、印刷媒体の後端が、前記低速領域の入口又は入口近傍に設定された位置であって前記後端が当該位置にあるときに開始される搬送が前記第１速度で行われるように設定された設定位置に一致する位置で一旦停止するように前記搬送量を複数に分割して当該印刷媒体の前記搬送量の搬送を複数回に分けて行うようにし、その分割された最初の搬送量での搬送を前記第１速度より高速な第２速度で実行するとともに、該最初の搬送量での搬送が終了して印刷媒体が停止した後、次の搬送量での搬送であって前記低速領域における印刷媒体の搬送を前記第１速度で実行する、ことを要旨とする。なお、「設定された低速領域」は、制御手段が上記印刷媒体搬送の制御を行うときまでに設定されていれば足りるうえ、固定の低速領域（固定領域）である必要もない。例えば印刷媒体の種類（例えば紙種）や印刷モードの種類に応じた低速領域を設定したり、あるいは印刷媒体の1回の搬送毎に低速領域をその都度設定したりするなどの構成でも構わない。さらに、「設定位置」は、固定位置に限定されず可変位置であってもよい。これらの点は本発明にかかる以下に述べるその他の構成（他の請求項に係る構成）においても同様である。 In order to achieve the above object, in the present invention, a recording head for printing on a printing medium, a conveying means for conveying the printing medium from upstream to downstream across the recording head, and a control for controlling the recording head and the conveying means And a conveying roller that constitutes the conveying unit and is arranged on the upstream side in the conveying direction from the recording position of the recording head on the conveying path of the printing medium. possible are ranges sandwiching the engagement position is set to the low speed region, the rear end of the print medium, among which is in the low speed area, said print medium is adapted to be conveyed at a first speed, wherein, the print in the conveyance amount to the target position beyond the inlet mouth of the rear end of the print medium from the conveyance starting position the rear end of the printing medium is positioned in the conveying direction upstream side of the low speed range is the low speed range Medium When performing transmission, rear end of the print medium, the conveyance of the rear end a set position in the inlet or near the inlet of the low-speed region is started when in the corresponding position in the first speed the conveyance amount so as to temporarily stop at a position corresponding to the set set position, as performed in a plurality to perform separately conveying of the conveying amount of the print medium a plurality of times, is the division The first transport amount is transported at a second speed higher than the first speed, and after the first transport amount is finished and the print medium is stopped, the next transport amount is transported. The gist of the invention is that the printing medium is transported at the first speed in the low speed region. The “set low speed region” only needs to be set by the time when the control unit controls the printing medium conveyance, and need not be a fixed low speed region (fixed region). May be, for example, the type of print medium (e.g. paper type) and to set the low speed range according to the type of printing mode or configuration, such as the one low-speed area for each transport of the print medium and set each time . Furthermore, the “set position” is not limited to a fixed position and may be a variable position. These points are the same in other configurations (configurations according to other claims) described below according to the present invention.
この構成によれば、印刷媒体が、その後端が低速領域より搬送方向上流側に位置する搬送開始位置から、その後端が低速領域の入口を越える目標位置までの搬送量で搬送される場合に、印刷媒体の後端が、低速領域の入口又は入口近傍に設定された印刷媒体搬送の分割点となる設定位置で一旦停止するように前記搬送量が分割され、印刷媒体の前記搬送量の搬送が複数回に分けて行われる。そして、その分割された最初の搬送量での搬送が第２速度で実行される。そして、この最初の搬送が終了して印刷媒体が停止した後、次の搬送量での搬送であって前記低速領域における印刷媒体の搬送が第２速度より低速な第１速度で実行される。従って、印刷媒体の後端が低速領域を通るときはその殆ど全域で低速に搬送できるうえ、例えば低速領域の入口からかなり離れた手前から低速で搬送されて搬送所要時間が長くなる事態が発生しにくくなる。よって、印刷媒体の後端が低速領域に存在するとき、その低速領域に設定された低速な搬送速度（第１速度）で印刷媒体を適切に搬送制御できる。 According to this configuration, when the print medium is transported at a transport amount from the transport start position where the rear end is located upstream in the transport direction from the low speed region to the target position where the rear end exceeds the entrance of the low speed region, The conveyance amount is divided so that the trailing edge of the print medium temporarily stops at a setting position that is a division point of the print medium conveyance set at or near the entrance of the low speed region, and the conveyance of the conveyance amount of the print medium is performed. It is divided into several times . Then, the conveyance of the first conveyance amount of its divided is executed in the second speed. Then, after the print medium this first conveyance is completed is stopped, the conveyance of the next conveyance amount by the printing medium in the low speed range to a conveyance of runs slower first speed than the second speed The Therefore, when the trailing edge of the print medium passes through the low speed region, it can be transported at a low speed in almost the entire region, and for example, it may be transported at a low speed from a position far away from the entrance of the low speed region, resulting in a long transport time. It becomes difficult. Therefore, when the trailing edge of the print medium exists in the low speed region, the print medium can be appropriately transported at the low speed transport speed (first speed) set in the low speed region.
また、本発明は、記録ヘッドとキャリッジの駆動により印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、印刷媒体を記録ヘッドを挟んで上流から下流へ搬送する搬送手段と、印刷媒体搬送と印刷実行を交互に行うよう前記印刷手段と搬送手段とを制御する制御手段とを有するシリアル式印刷装置において、印刷媒体の搬送経路上には、前記搬送手段を構成すると共に前記記録ヘッドの記録位置より搬送方向上流側に配置された搬送ローラが印刷媒体と係合可能な係合位置を挟む範囲に固定領域が予め設定されており、印刷媒体の後端が、前記固定領域にあるうちは、該印刷媒体が第１速度で搬送されるようになっており、前記制御手段は、印刷媒体の後端が前記固定領域の搬送方向上流側に位置する搬送開始位置から当該印刷媒体の後端が前記固定領域の入口を超える目標位置までの搬送量で当該印刷媒体の搬送を実行する際、前記印刷媒体の後端が、前記固定領域の入口又は入口近傍に設定された位置であって前記後端が当該位置にあるときに開始される搬送が前記第１速度で行われるように設定された設定位置に一致する位置で、一旦停止するように前記搬送量を複数に分割して当該印刷媒体の前記搬送量の搬送を複数回に分けて行うようにし、その分割された最初の搬送量での搬送を前記第１速度より高速な第２速度で実行するとともに、該最初の搬送が終了して印刷媒体が停止した後、次の搬送量での搬送であって前記固定領域における印刷媒体の搬送を前記第１速度で実行する、ことを要旨とする。 The present invention also provides a printing unit that prints on a printing medium by driving a recording head and a carriage, a conveying unit that conveys the printing medium from upstream to downstream across the recording head, and printing medium conveyance and printing execution alternately. In the serial type printing apparatus having the printing means and the control means for controlling the conveying means, the conveying means is configured on the conveying path of the printing medium and upstream of the recording position of the recording head on the printing medium conveying path. fixing region in a range arranged conveying rollers pinch the print medium and can engage the engaged position in which is set in advance, the rear end of the print medium, among which is in the fixed area, the print media adapted to be transported at a first speed, said control means, the trailing end of the print medium from the conveyance starting position the rear end of the printing medium is positioned in the upstream side of the fixing region of the fixing region When performing the feed transportable of the print medium conveyance amount up to the target position beyond the mouth, the rear end of the print medium, the fixing region of the inlet or the a set position near the entrance rear end the The conveyance amount is divided into a plurality of the conveyance amounts so as to temporarily stop at the position that coincides with the set position set so that the conveyance that is started at the first speed is performed at the first speed. to perform separately conveying amount a plurality of times, and executes at the divided first second speed conveyor faster than the first speed in the conveying amount, printing the first conveyance is finished after medium has been stopped, to perform the conveyance of the print medium in the fixing region a transfer at the next conveyance amount by the first speed, and summarized in that.
この構成によれば、印刷媒体の後端が、固定領域の搬送方向上流にある搬送開始位置から、その後端が固定領域の入口を超える目標位置までの搬送量で印刷媒体の搬送を実行する場合、前記後端が、固定領域の入口又は入口近傍に設定されかつ印刷媒体搬送の分割点となる設定位置で一旦停止するように前記搬送量を複数に分割して、当該印刷媒体の前記搬送量の搬送が複数回の搬送に分けて行われる。その分割された最初の搬送が第１速度より高速な第２速度で実行されるとともに、該最初の搬送が終了して印刷媒体が停止した後、次の搬送量での搬送であって前記固定領域における印刷媒体の搬送が第１速度で実行される。よって、印刷媒体はその後端が搬送ローラを通過する際に低速な第１速度で搬送されるので、印刷媒体の後端を搬送ローラが蹴飛ばす現象を緩和又は防止することが可能となる。
さらに、本発明は、印刷媒体に印刷を行う記録ヘッドと、印刷媒体を記録ヘッドを挟んで上流から下流へ搬送する搬送手段と、前記搬送経路上において前記搬送ローラよりも搬送方向上流側に設けられて印刷媒体の後端を検出可能な検出手段と、前記記録ヘッドと搬送手段とを制御する制御手段とを有する印刷媒体搬送制御装置において、印刷媒体の搬送経路上には、前記搬送手段を構成すると共に前記記録ヘッドの記録位置より搬送方向上流側に配置された搬送ローラが印刷媒体と係合可能な係合位置を挟む範囲に低速領域が設定されており、印刷媒体の後端が、前記低速領域にあるうちは、該印刷媒体が第１速度で搬送されるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段が印刷媒体の後端を検出した後において、印刷媒体の後端が前記低速領域より搬送方向上流側に位置する搬送開始位置から当該印刷媒体の後端が前記低速領域の入口を越える目標位置までの搬送量で当該印刷媒体の搬送を実行する場合に、印刷媒体の後端が、前記低速領域の入口又は入口近傍に設定された位置であって前記後端が当該位置にあるときに開始される搬送が前記第１速度で行われるように設定された設定位置に一致する位置で一旦停止するように前記搬送量を複数に分割して当該印刷媒体の前記搬送量の搬送を複数回に分けて行うようにし、その分割された最初の搬送量での搬送を前記第１速度より高速な第２速度で実行するとともに、該最初の搬送量での搬送が終了して印刷媒体が停止した後、次の搬送量での搬送であって前記低速領域における印刷媒体の搬送を前記第１速度で実行する、ことを要旨とする。
According to this configuration, the end after the print medium, the transport start position in the conveying direction upstream of the fixed area, the rear end performs the conveyance of the print medium in the transport amount up to the target position beyond the inlet of the fixed area In this case, the transport amount of the print medium is divided by dividing the transport amount into a plurality of portions so that the rear end is set at or near the entrance of the fixed region and temporarily stops at a set position serving as a print medium transport division point. the amount of the transfer is performed by dividing the transport of multiple times. With its divided first conveyance is performed at a high second rate than the first speed, after the initial conveyance is finished printing medium is stopped, there is fed transportable in the next transport amount Then, the conveyance of the print medium in the fixed area is executed at the first speed. Therefore, since the print medium is conveyed at a low first speed when the trailing edge passes the conveyance roller, it is possible to reduce or prevent the phenomenon that the conveyance roller kicks the trailing edge of the printing medium.
Furthermore, the present invention provides a recording head for printing on a printing medium, a conveying means for conveying the printing medium from upstream to downstream across the recording head, and an upstream side of the conveying roller in the conveying direction on the conveying path. And a control means for controlling the recording head and the transport means. In the print medium transport control apparatus, the transport means is disposed on the transport path of the print medium. And a low speed region is set in a range sandwiching an engagement position at which a conveyance roller arranged on the upstream side in the conveyance direction from the recording position of the recording head can be engaged with the print medium, and the trailing edge of the print medium is While in the low speed region, the print medium is transported at the first speed, and the control means detects the trailing edge of the print medium after the detecting means detects the trailing edge of the print medium. But When transporting the print medium with a transport amount from the transport start position located upstream in the transport direction from the low speed region to the target position where the rear end of the print medium exceeds the entrance of the low speed region, The rear end is a position set at or near the entrance of the low speed region, and the transfer is started when the rear end is at the position. The conveyance amount is divided into a plurality of times so as to temporarily stop at the coincident position, and the conveyance amount of the print medium is divided into a plurality of times, and the conveyance at the divided first conveyance amount is performed. It is executed at a second speed that is higher than the first speed, and after the conveyance at the first conveyance amount is finished and the print medium is stopped, the conveyance at the next conveyance amount is performed and the print medium in the low-speed region is Carrying the transfer at the first speed , And summarized in that.
図１は、シリアルプリンタ１の電気的な構成図である。シリアルプリンタ１には、ＣＰＵ２、ＣＰＵ２にバス３を介して接続されたＲＯＭ４、ＲＡＭ５およびＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））６が搭載されている。ＲＯＭ４にはＣＰＵ２により実行される制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５は、ホストコンピュータ（ＰＣ）７からインタフェイス８を介して受信した印刷データやプリンタ内部で所定処理が施された印刷データが一時蓄積される受信バッファおよび印刷バッファとして機能し、またＣＰＵ２が実行する各種プログラムに用いられるデータ等が一時記憶されるメモリ領域も備える。もちろん、受信バッファ、印刷バッファおよびメモリ領域を別々のＲＡＭで構成してもよい。
FIG. 1 is an electrical configuration diagram of the
ＡＳＩＣ６は、ＣＰＵ２からの制御信号およびホストコンピュータ７から受信した印刷データに基づき印刷制御を実行し、シリアルプリンタ１の印刷メカニカル機構を構成するアクチュエータ類を駆動制御する処理回路である。ＡＳＩＣ６は、ヘッド駆動回路９およびモータ駆動回路１０，１１を介して記録ヘッド１２、紙送りモータ１３およびキャリッジモータ１４等とそれぞれ電気的に接続されており、キャリッジ制御、ヘッド制御（インク吐出制御）および紙送り制御などの印刷制御を実行する。また、紙送りモータ１３の回転はエンコーダ１９により検出されるようになっており、エンコーダ１９により検出された検出パルスはＡＳＩＣ６に入力される。
The
図２はプリンタの紙送り機構部分を示す模式平面図、図３は紙送り機構部分を示す模式側面図である。図２，図３に示すように、キャリッジ２０は、主走査方向に延びるガイドロッド（図示省略）に案内されるとともにキャリッジモータ１４が正転・逆転駆動されることで正逆転するタイミングベルト（図示省略）に固定されており、キャリッジモータ１４の正転・逆転駆動によって主走査方向に往復移動する。記録ヘッド１２は、キャリッジ２０の下端に取り付けられキャリッジ２０と一体に主走査方向に往復移動可能となっている。
2 is a schematic plan view showing a paper feed mechanism portion of the printer, and FIG. 3 is a schematic side view showing the paper feed mechanism portion. As shown in FIGS. 2 and 3, the
図１，図３に示すように、記録ヘッド１２を紙送り方向に挟むその上流側と下流側には紙送りローラ１５と排紙ローラ１６がそれぞれ配置されている。両ローラ１５，１６は、駆動ローラ１５Ａ，１６Ａと従動ローラ１５Ｂ，１６Ｂからなる一対でそれぞれ構成されている。紙送りモータ１３はギヤ列（図示省略）を介して各駆動ローラ１５Ａ，１６Ａと作動連結されており、紙送りモータ１３の駆動によって両ローラ１５，１６は同期回転するようになっている。また、両ローラ１５，１６間には記録ヘッド１２と対向する下側にプラテン１７が配置されており、用紙Ｐにはプラテン１７の上側に載る部分に印刷が施される。
As shown in FIGS. 1 and 3, a
紙検出センサ１８は、紙送りローラ１５のやや用紙搬送方向上流側に配置され、例えば接触式センサ（スイッチ式センサ）からなる。紙検出センサ１８は、例えば待機位置と用紙検知位置との間を揺動可能な検知レバーと、用紙検知位置にあるときの検知レバーを検知可能な光学センサ（投光器と受光器）とから構成される。検知レバーは搬送経路上の用紙Ｐと干渉可能に配置されており、紙検出センサ１８は、給紙された用紙Ｐの先端が検知レバーに当たってこれを変位させることでオンし、用紙Ｐの後端が検知レバーを通過してその検知レバーが元の待機位置に復帰することによりオフする。
The
図１に示すように、ＡＳＩＣ６は位置カウンタ２１を内蔵し、エンコーダ１９から入力される検出パルスのパルス数を位置カウンタ２１により計数する。この位置カウンタ２１は、紙検出センサ１８によって用紙先端が検知された後、所定カウント値を計数して用紙Ｐが頭出しされた時にリセットされる。従って、位置カウンタ２１は、用紙Ｐの頭出しされた位置を始点「０」とした紙送り量の累積値を計数する。ＡＳＩＣ６は、位置カウンタ２１の計数値に基づき用紙Ｐの現在位置を把握する。なお、位置カウンタ２１の計数値は用紙Ｐの先端位置を示すが、現在印刷中の用紙Ｐの「用紙長」についてはホストコンピュータ７から受信した印刷データに含まれる情報から既知であるため、位置カウンタ２１の計数値から用紙Ｐの後端位置を把握することができる。
As shown in FIG. 1, the
そして、ＡＳＩＣ６は、印刷終了コマンドを受け付ければその時点で印刷制御から排紙制御に移行し、そうでないときは位置カウンタ２１の計数値に基づき用紙Ｐが最終印刷位置に到達したと判断するとその最終印刷位置の印刷を終えると印刷制御から排紙制御に移行する。
If the
また、ＡＳＩＣ６は、印刷データに基づき紙種および印刷モードを把握するとともに、紙送りコマンドから印刷時の紙送り量を把握する。ここで、紙種には、光沢紙（写真用紙）、普通紙などがある。また、印刷モードには、写真印刷（高画質印刷）モード、通常印刷（普通画質印刷）モード、縁無し印刷モードなどがある。
Further, the
通常速度で紙送りされると、紙送りローラ１５が用紙Ｐの後端を蹴飛ばす現象が発生する。高画質印刷時はこの蹴飛ばし現象が印刷画質の低下を招く。このため、本実施形態では、「写真印刷モード」かつ「光沢紙」が選択されている高画質印刷時は、紙送りローラ１５が用紙Ｐの後端を蹴飛ばす現象を防止するため、紙送りローラ１５を挟む範囲に用紙Ｐの搬送速度（紙送り速度）を通常速度より低速にする低速領域ABSを設定するようにしている。そして、用紙Ｐの後端が紙送りローラ１５を通過するときに紙送りローラ１５が低速度で回転することで、紙送りローラ１５による用紙Ｐの後端の蹴飛ばし現象が回避される。
When the paper is fed at a normal speed, a phenomenon occurs in which the
ここで、通常速度とは予め印刷モード毎に設定された印刷速度（mm/s）で、ＰＩＤ制御で速度制御される。すなわち、ＡＳＩＣ６はエンコーダ１９からの検出パルスに基づき用紙Ｐの実搬送速度を検出し、その実搬送速度を予め設定された通常速度用の目標速度パターンに沿った目標速度に一致させるように、紙送りモータ１３をＰＩＤ制御（フィードバック制御）する。また、ＡＳＩＣ６には、低速度用の目標速度パターンも予め設定されており、用紙Ｐの低速搬送条件成立時は、検出された実搬送速度を低速用の目標速度パターンに沿った目標速度に一致させるように、紙送りモータ１３をフィードバック制御する。いずれの目標速度パターンも、搬送距離（搬送パルス数）に対する搬送速度（モータ駆動速度）のパターンが台形のラインを描き、一定加速度で立ち上がる加速領域と定速領域と一定減速度で立ち下がる減速領域とを有する。なお、本実施形態では、紙送りモータ１３の通常速度の駆動を「PS駆動」、低速度の駆動を「B S駆動」と呼ぶものとする。
Here, the normal speed is a printing speed (mm / s) set in advance for each printing mode, and the speed is controlled by PID control. That is, the
図４は、用紙搬送制御上において設定された各種設定領域を説明するものである。用紙Ｐの後端がこれら各種領域のうちどの領域に属するかによって用紙搬送制御上のシーケンスが進められる。同図に示すように、低速領域（以下、BS駆動領域という）ABSは、紙送りローラ１５を中央に挟む所定の範囲に設定されている。このBS駆動領域ABSは蹴飛ばし現象を回避できる限りにおいてなるべく狭い方がよい。BS駆動領域ABSはその入口Ｐbとその出口Ｐｃの間の領域として特定される。BS駆動領域ABSの上流側と下流側（同図では左方が上流）には、入口Ｐｂより少し上流側位置に閾値Ｐaが設定され、出口Ｐｃより少し下流側位置に閾値Ｐｄが設定されている。閾値Ｐaと入口Ｐbの間にはBS駆動拡張領域Ａが設定され、出口Ｐｃと閾値Ｐｄの間にはBS駆動拡張領域Ｂが設定されている。駆動拡張領域ＡはA パルス分の長さで、BS駆動拡張領域ＢはBパルス分の長さに設定されている。両領域幅のパルス長A，Bの設定理由については後述する。
FIG. 4 illustrates various setting areas set in the paper conveyance control. The sequence in the paper conveyance control is advanced depending on which of the various areas the trailing edge of the paper P belongs to. As shown in the figure, the low speed region (hereinafter referred to as BS drive region) ABS is set to a predetermined range with the
また、給紙元（図４における左側）から紙検出センサ（PE検出器）１８の検出位置PEまでは「通常紙送り領域」となっており、この位置PEから前記閾値Ｐaまでは「BS駆動準備領域」となっている。また、用紙Ｐの後端が紙検出センサ１８を過ぎた後、用紙Ｐが印刷領域の最終印刷位置に搬送されるまでの範囲がオーバライド領域となっており、閾値Ｐｄからオーバライド領域の出口までの範囲が通常紙送り領域に設定されている。この通常紙送り領域を用紙Ｐの後端が越えると排紙処理に移行する。
Further, the area from the paper supply source (left side in FIG. 4) to the detection position PE of the paper detection sensor (PE detector) 18 is a “normal paper feed area”, and from this position PE to the threshold value Pa, the “BS drive” is performed. "Preparation area". Further, the range from the trailing edge of the paper P past the
本実施形態では、用紙Ｐの後端が「BS駆動領域（低速領域）」内を搬送されるときは適正にその領域に見合った低速度で用紙Ｐが搬送されるように、「BS駆動領域（低速領域）」の境界部である入口Ｐｂと出口Ｐｃで一旦停止し搬送速度が変速されるようにしている。すなわち、入口Ｐｂと出口Ｐｃのうち少なくとも一方を跨ぐ紙送りが指令された際は、入口Ｐｂと出口Ｐｃのうちその跨ぐ位置で紙送りを一旦停止させるように紙送りを分割するとともに、その分割した各紙送り毎の搬送速度（紙送り速度）をその搬送される領域に応じて変速させる。但し、紙送りによっては、制御の精度上、入口Ｐｂで正しく停止できない不都合や、出口Ｐｃで停止させると次の目標位置に位置精度よく停止させられない不都合があるため、これらの不都合を解消するために紙送り分割しない例外としてBS駆動拡張領域Ａ，Ｂを設けている。つまり、入口Ｐｂの極手前からの開始位置であるとPS駆動の最小移動距離を進めただけで入口Ｐｂを越えてしまう場合があり、また出口Ｐｃで一旦停止させてしまうと、出口ＰｃからPS駆動の最小移動距離を進めただけで目標位置を越えてしまう場合がある。そこで、前者の対策のため、PS駆動の最小移動距離に等しい長さA pulseのBS駆動拡張領域Ａを設定し、用紙Ｐの後端の紙送りの開始位置（現在位置）がこのBS駆動拡張領域Ａ内に位置する状態から紙送りを開始するときは直接BS駆動させて用紙Ｐの後端が入口Ｐｂを跨ぐように用紙Ｐを低速度で搬送する。一方、後者の対策のため、PS駆動の最小移動距離に等しい長さB pulseのBS駆動拡張領域Ｂを設定している。そして、このBS駆動拡張領域Ｂ内に用紙Ｐの後端の搬送先である目標位置P2が位置することになるときは出口Ｐｃで紙送りを停止させることなく用紙Ｐの後端が出口Ｐｃを跨いで直接目標位置に至るように用紙ＰをBS駆動で低速搬送する。 In the present embodiment, when the trailing edge of the paper P is transported in the “BS driving area (low speed area)”, the “BS driving area is appropriately set so that the paper P is transported at a low speed corresponding to the area. The conveyance speed is changed by temporarily stopping at the entrance Pb and the exit Pc, which are the boundary of (low speed region). That is, when a paper feed across at least one of the entrance Pb and the exit Pc is instructed, the paper feed is divided so that the paper feed is temporarily stopped at a position between the entrance Pb and the exit Pc and the division is performed. The transport speed (paper transport speed) for each paper transport is changed according to the transported area. However, depending on the paper feeding, there are inconveniences that cannot be stopped correctly at the entrance Pb due to control accuracy, and inconveniences that cannot be stopped at the next target position with high positional accuracy if they are stopped at the exit Pc. Therefore, BS drive expansion areas A and B are provided as an exception that does not divide the paper feed. In other words, if the start position is from the very front of the entrance Pb, the entrance Pb may be exceeded only by advancing the minimum movement distance of the PS drive, and if the stop is temporarily stopped at the exit Pc, the PS from the exit Pc to the PS The target position may be exceeded only by advancing the minimum moving distance of the drive. Therefore, as a countermeasure against the former, a BS drive expansion area A having a length A pulse equal to the minimum movement distance of PS drive is set, and the paper feed start position (current position) at the rear end of the paper P is the BS drive expansion. When the paper feed is started from the state positioned in the area A, the paper P is directly driven to transport the paper P at a low speed so that the rear end of the paper P straddles the entrance Pb. On the other hand, as a countermeasure against the latter, a BS drive extension region B having a length B pulse equal to the minimum movement distance of PS drive is set. When the target position P2, which is the transport destination of the rear end of the paper P, is located in the BS drive expansion area B, the rear end of the paper P opens the outlet Pc without stopping the paper feed at the outlet Pc. The sheet P is conveyed at low speed by BS driving so as to reach the target position directly across the bridge.
なお、その他の不都合として、入口Ｐｂで一旦停止させてしまうと、入口ＰｂからBS駆動の最小移動距離を進めただけで目標位置を越えてしまう場合があり、また出口Ｐｃの極手前からBS駆動でその最小移動距離を進めただけで出口Ｐｃを越えてしまう場合がある。前者の対策としては、BS駆動領域ABSにおける入口Ｐｂの内側にBS駆動の最小移動距離に等しい長さのBS駆動管理領域を設定し、このBS駆動管理拡張領域に目標位置があるときはまず閾値Ｐａで紙送りを分割する。 As another inconvenience, once stopping at the entrance Pb, the target position may be exceeded only by advancing the minimum movement distance of the BS drive from the entrance Pb, and the BS drive from the extreme front of the exit Pc. In some cases, the outlet Pc may be exceeded simply by advancing the minimum moving distance. As a measure against the former, a BS drive management area having a length equal to the minimum movement distance of the BS drive is set inside the entrance Pb in the BS drive area ABS. Divide the paper feed by Pa.
そして一旦停止した閾値Ｐａから入口Ｐｂで紙送りを停止させることなく２回目の紙送りを用紙Ｐの後端が入口Ｐｂを跨いで直接目標位置に至るようにBS駆動で行う。一方、後者の対策としては、BS駆動領域ABSにおける出口Ｐｃの内側にBS駆動の最小移動距離に等しい長さのBS駆動管理領域を設定し、このBS駆動管理領域から紙送りを開始するときは直接BS駆動させて用紙Ｐをその後端が入口Ｐｂを跨いで閾値Ｐｄに至るまで低速度で搬送する。そして閾値Ｐｄで一旦停止させた後、次の２回目の紙送りで用紙ＰをPS駆動で目標位置まで搬送する。もちろん、用紙Ｐを目標位置に位置精度よく停止させる対策のためのBS駆動拡張領域、BS駆動管理領域のみを採用することもできる。 Then, the second paper feed is performed by BS driving so that the trailing edge of the paper P directly reaches the target position across the entrance Pb without stopping the paper feed at the entrance Pb from the temporarily stopped threshold Pa. On the other hand, as a countermeasure against the latter, when a BS drive management area having a length equal to the minimum movement distance of the BS drive is set inside the outlet Pc in the BS drive area ABS, and paper feeding is started from this BS drive management area Directly the BS is driven and the paper P is conveyed at a low speed until the trailing edge reaches the threshold value Pd across the entrance Pb. Then, after temporarily stopping at the threshold value Pd, the paper P is transported to the target position by PS driving in the next second paper feed. Of course, it is also possible to adopt only the BS drive extension area and the BS drive management area as a countermeasure for stopping the sheet P at the target position with high accuracy.
図８，図９は紙送り分割処理の動作を説明する説明図である。ここで、図８は、(1)閾値Ｐａより上流側の現在位置（開始位置）P1からBS駆動領域ABS内の目標位置P2まで紙送りする紙送り指令があった場合と、(2)BS駆動領域ABS内の現在位置P1から通常紙送り領域内の目標位置P2まで紙送りする紙送り指令があった場合との２種類の動作を説明する。また、図９は、(3)閾値Ｐａより上流側の現在位置からBS駆動領域ABSを跨いで通常紙送り領域内の目標位置まで紙送りする紙送り指令があった場合の動作を説明する。なお、指令のあった紙送りの開始位置を「P1」、目標位置を「P2」とする。 8 and 9 are explanatory diagrams for explaining the operation of the paper feed division process. Here, FIG. 8 shows (1) when there is a paper feed command for feeding paper from the current position (start position) P1 upstream of the threshold value Pa to the target position P2 in the BS drive area ABS, and (2) BS. Two types of operations when there is a paper feed command for feeding paper from the current position P1 in the drive area ABS to the target position P2 in the normal paper feed area will be described. FIG. 9 illustrates (3) an operation when there is a paper feed command for paper feeding from the current position upstream of the threshold value Pa to the target position in the normal paper feed area across the BS drive area ABS. It is assumed that the paper feed start position where the command is issued is “P1” and the target position is “P2”.
図８に示すように、まず用紙Ｐの後端が入口Ｐｂを跨いでBS駆動領域ABS内の目標位置に達するまで紙送りする上記(1)の紙送り指令があった場合は、次のような紙送り分割処理が行われる。その指令のあった１回分の紙送り量を、用紙Ｐの後端が入口Ｐｂで一旦停止するよう２分割し、用紙Ｐの後端が開始位置P1から入口Ｐｂまで移動する１回目の紙送りと、入口Pbから目標位置P2まで移動する２回目の紙送りとに分割する。このため、BS駆動領域ABSの入口Ｐｂまでの紙送りはPS駆動による通常速度ＶNRで行われ、その入口Ｐｂから目標位置までの紙送りはBS駆動により低速度ＶBSで行われる。 As shown in FIG. 8, when there is a paper feed command (1) for feeding paper until the rear end of the paper P reaches the target position in the BS drive area ABS across the entrance Pb, the following is performed. A paper feed division process is performed. The paper feed amount for one command is divided into two so that the trailing edge of the paper P temporarily stops at the entrance Pb, and the first paper feeding in which the trailing edge of the paper P moves from the start position P1 to the entrance Pb. And the second paper feed moving from the entrance Pb to the target position P2. For this reason, the paper feed to the inlet Pb of the BS driving area ABS is performed at the normal speed VNR by PS driving, and the paper feeding from the inlet Pb to the target position is performed at the low speed VBS by BS driving.
そして、用紙Ｐの後端が出口Ｐｃを跨いでBS駆動領域ABS内の現在位置から下流側の通常送り領域内の目標位置に達するまで紙送りする上記(2)の紙送り指令があった場合は、次のような紙送り分割処理が行われる。その指令のあった１回分の紙送り量を、用紙Ｐの後端が出口Ｐｃで一旦停止するよう２分割し、用紙Ｐの後端が開始位置P1から出口Ｐｃまで移動する１回目の紙送りと、出口Ｐｃから目標位置P2まで移動する２回目の紙送りとに分割する。このため、BS駆動領域ABSの出口Ｐｃまでの紙送りはBS駆動による低速度ＶBSで行われ、その出口Ｐｃから目標位置までの紙送りはPS駆動により通常速度ＶNRで行われる。 When there is a paper feed command (2) that feeds the paper P from the current position in the BS drive area ABS to the target position in the downstream normal feed area across the outlet Pc. The following paper feed division processing is performed. The paper feed amount for one command is divided into two so that the trailing edge of the paper P temporarily stops at the exit Pc, and the first paper feeding in which the trailing edge of the paper P moves from the start position P1 to the outlet Pc. And the second paper feed that moves from the exit Pc to the target position P2. For this reason, the paper feed to the outlet Pc of the BS driving area ABS is performed at a low speed VBS by BS driving, and the paper feeding from the outlet Pc to the target position is performed at a normal speed VNR by PS driving.
また、図９に示すように、BS駆動領域ABSを跨ぐ紙送りを指示する上記(3)の紙送り指令があった場合は、次のような紙送り分割処理が行われる。すなわち、同図に示すように、用紙Ｐの後端を開始位置P1から目標位置P2まで移動させる1回の紙送りを、用紙Ｐの後端を入口Ｐｂと出口Ｐｃで一旦停止するように３分割し、その１回分の紙送り量を各停止位置に合わせて３分割する。そして、この１回の紙送りを、用紙Ｐの後端が開始位置P1から入口Ｐｂまで移動する１回目の紙送りと、入口Ｐｂから出口Ｐｃまで移動する２回目の紙送りと、出口Ｐｃから目標位置P2まで移動する３回目の紙送りとに分割する。そして、１回目の紙送りでは用紙Ｐの後端が入口Ｐｂに達するまで通常速度ＶNRで送られ、２回目の紙送りでは入口Ｐｂから出口ＰｃまでのBS駆動領域をBS駆動で低速度ＶBSで送られ、３回目の紙送りでは出口Ｐｃから目標位置P2まで通常速度ＶNRで送られる。 As shown in FIG. 9, when there is a paper feed command (3) that instructs paper feed across the BS drive area ABS, the following paper feed division processing is performed. That is, as shown in FIG. 3, the paper feed is moved once from the start position P1 to the target position P2, and the rear end of the paper P is temporarily stopped at the entrance Pb and the exit Pc. The paper is divided into three parts according to each stop position. Then, this one-time paper feed is performed by the first paper feed in which the rear end of the paper P moves from the start position P1 to the entrance Pb, the second paper feed in which the rear end moves from the entrance Pb to the exit Pc, and the exit Pc. This is divided into a third paper feed that moves to the target position P2. In the first paper feed, the normal speed VNR is fed until the trailing edge of the paper P reaches the inlet Pb, and in the second paper feed, the BS drive region from the inlet Pb to the outlet Pc is driven by the BS at a low speed VBS. In the third paper feed, the paper is fed at the normal speed VNR from the exit Pc to the target position P2.
以上の紙送り分割処理における分割ルールをまとめると、指令された紙送りを分割するか否かは、用紙後端の開始位置（現在位置）P1と目標位置P2とによって以下のように決まる。但し、P1＜P2である。
(A)入口Ｐｂで２分割：
開始位置P1＜Ｐａ、且つ、Ｐｂ＜目標位置P2≦Ｐｄが成立したとき。
(B)出口Ｐｃで２分割：
Ｐａ≦開始位置P1、且つ、Ｐｄ＜目標位置P2が成立したとき。
(C)入口Ｐｂと出口Ｐｃで３分割：
開始位置P1＜位置Ｐａ、且つ、目標位置P2＞Ｐｄが成立したとき。
(D)分割なしで低速搬送（BS駆動）：
Ｐａ≦開始位置P1、且つ、目標位置P2≦Ｐｄ
ＡＳＩＣ６は、メモリに紙送り分割処理のためのプログラムを記憶しており、このプログラムを実行することにより紙送り分割処理を行う。図５〜図７に示すフローチャートがこのプログラムを示すものである。以下、図５〜図７に示すフローチャートに従って紙送り分割処理について説明する。なお、このプログラムは、紙送りコマンドを受け付けて次の紙送りを行う前に実行され、この実行に先立ち予め次の紙送り量は取得されている。
To summarize the division rules in the above paper feed division processing, whether or not to divide the commanded paper feed is determined as follows according to the start position (current position) P1 and the target position P2 of the rear end of the paper. However, P1 <P2.
(A) Divided into two at the entrance Pb:
When start position P1 <Pa and Pb <target position P2 ≦ Pd.
(B) Divide into two at exit Pc:
When Pa ≦ start position P1 and Pd <target position P2.
(C) Divided into 3 at the entrance Pb and the exit Pc:
When start position P1 <position Pa and target position P2> Pd are satisfied.
(D) Low speed conveyance without division (BS drive):
Pa ≦ start position P1 and target position P2 ≦ Pd
The
ステップ（以下、単に「Ｓ」と記す）１０では、紙種、印刷モードを判別して紙送り分割処理の該当条件を満たすか否かを判断する。すなわち、本実施形態では、例えば「写真印刷（高画質印刷）モード」で「光沢紙」を用いて印刷するときが条件に該当し、紙送り分割処理の対象とされる。この条件に該当するときはＳ２０に進み、この条件に該当しないときはＳ９０に進む。Ｓ９０に移行した場合は、PS駆動モードで通常速度の紙送りが実行される。 In step (hereinafter, simply referred to as “S”) 10, the paper type and the print mode are determined to determine whether or not the corresponding condition of the paper feed division process is satisfied. In other words, in the present embodiment, for example, the case where printing is performed using “glossy paper” in the “photo printing (high quality printing) mode” corresponds to the condition and is the target of paper feed division processing. When this condition is met, the process proceeds to S20, and when this condition is not met, the process proceeds to S90. When the process proceeds to S90, the normal speed paper feed is executed in the PS drive mode.
Ｓ２０では、用紙後端が紙検出センサ（ＰＥ）１８により検出されたか否かを判断する。用紙後端が検出されないうちはＳ９０に進んで通常速度の紙送りが行われ、用紙後端が既に検出されていればＳ３０に進む。 In S20, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet is detected by the paper detection sensor (PE) 18. As long as the trailing edge of the sheet is not detected, the process proceeds to S90 to perform normal speed paper feeding. If the trailing edge of the sheet has already been detected, the process proceeds to S30.
Ｓ３０では、位置カウンタ２１により計数された計数値から用紙後端位置を取得する。
次のＳ４０では、紙後端の現在位置P 1と次の紙送り後の目標位置P2が、P2＞ＰｂとP1＜Ｐｃを満たすか否かを判断する。この条件を満たさなければ、すなわち目標位置P2が入口Ｐｂと一致または手前であったり（P2≦Ｐｂ）、用紙後端が既に出口Ｐｃを通過している（P1≧Ｐｃ）場合はＳ９０に進み、一方、この条件を満たす場合はＳ５０に進む。
In S30, the paper trailing edge position is acquired from the count value counted by the
In next step S40, it is determined whether or not the current position P1 at the trailing edge of the paper and the target position P2 after the next paper feed satisfy P2> Pb and P1 <Pc. If this condition is not satisfied, that is, the target position P2 coincides with or is in front of the entrance Pb (P2 ≦ Pb), or the rear end of the paper has already passed the exit Pc (P1 ≧ Pc), the process proceeds to S90. On the other hand, if this condition is satisfied, the process proceeds to S50.
Ｓ５０では、紙後端の現在位置P1がP1＜Ｐａを満たすか否かを判断する。P1＜Ｐａが成立すればＳ６０に進み、P 1＜Ｐａが不成立であればＳ１００（図６）に進む。
Ｓ６０では、用紙後端の次の紙送り後の目標位置Ｐ２が、BS駆動領域内またはBS駆動拡張領域Ｂ（B Pulse）内にあるか否かを判断する。この条件が成立すればＳ７０に進み、この条件が不成立であればＳ１６０(図７)に進む。
In S50, it is determined whether or not the current position P1 of the trailing edge of the paper satisfies P1 <Pa. If P1 <Pa is established, the process proceeds to S60, and if P1 <Pa is not established, the process proceeds to S100 (FIG. 6).
In S60, it is determined whether the target position P2 after the next paper feed at the trailing edge of the paper is within the BS drive area or the BS drive extended area B (B Pulse). If this condition is satisfied, the process proceeds to S70, and if this condition is not satisfied, the process proceeds to S160 (FIG. 7).
Ｓ７０では、用紙後端が入口Ｐｂに達するまでPS駆動モードで紙送りする。
次のＳ８０では、用紙後端が目標位置Ｐ２に達するまでBS駆動モードで紙送りする。
一方、Ｓ１００（図６）においては、用紙後端の次の紙送り後の目標位置Ｐ２が、BS駆動領域内またはBS駆動拡張領域Ｂ（B Pulse）内にあるか否かを判断する。この条件が成立すればＳ１１０に進み、BS駆動モードで停止位置まで紙送りをする。一方、この条件が不成立であればＳ１２０に進む。
In S70, the paper is fed in the PS drive mode until the trailing edge of the paper reaches the entrance Pb.
In the next S80, the paper is fed in the BS drive mode until the trailing edge of the paper reaches the target position P2.
On the other hand, in S100 (FIG. 6), it is determined whether the target position P2 after the next paper feed at the rear end of the paper is within the BS drive area or the BS drive extended area B (B Pulse). If this condition is satisfied, the process proceeds to S110, and the paper is fed to the stop position in the BS drive mode. On the other hand, if this condition is not satisfied, the process proceeds to S120.
Ｓ１２０では、次の紙送り量Ｆが最大送り量Ｂmaxより大きい（Ｆ＞Ｂmax）か否かを判断する。ここで、最大送り量Ｂmax（Band max）とは、用紙Ｐが最終印刷位置まで搬送されるときの紙送り量である。この値Ｂmax以下の範囲の紙送りであれば次に印刷もくるが、この値Ｂmaxを超える送り量の紙送りであると、印刷位置（ヘッド位置）が用紙上の空白または改行の位置にくるか、印刷領域を通過して排紙処理への移行位置にくることになるので、次に印刷がくることがない。よって、次の紙送り量Ｆが最大送り量Ｂmaxより大きい（Ｆ＞Ｂmax）ときは、紙送りしても空白、改行、排紙処理移行のいずれかの位置にきて次に印刷がくることがないので、用紙Ｐを低速搬送する必要がない。従って、この条件（Ｆ＞Ｂmax）が成立すればＳ１３０に進み、次の紙送り後の目標位置Ｐ２までPS駆動モードの紙送りをする。一方、この条件（Ｆ＞Ｂmax）が不成立のときはＳ１４０に進む。 In S120, it is determined whether or not the next paper feed amount F is larger than the maximum feed amount Bmax (F> Bmax). Here, the maximum feed amount Bmax (Band max) is a paper feed amount when the paper P is transported to the final printing position. If the paper feed is within the range of this value Bmax, the next printing will be performed. However, if the paper feed is greater than this value Bmax, the print position (head position) will be at the blank or line feed position on the paper. Or, since it passes through the printing area and reaches the transition position to the paper discharge process, the next printing does not occur. Therefore, when the next paper feed amount F is larger than the maximum feed amount Bmax (F> Bmax), even if the paper is fed, the next printing is performed after reaching the position of blank, line feed, or paper discharge processing transition. Therefore, it is not necessary to convey the paper P at a low speed. Accordingly, if this condition (F> Bmax) is satisfied, the process proceeds to S130, and the paper is fed in the PS drive mode to the target position P2 after the next paper feed. On the other hand, when this condition (F> Bmax) is not satisfied, the process proceeds to S140.
Ｓ１４０では、BS駆動領域をBS駆動モードで紙送りする。そして次のＳ１５０では、目標位置Ｐ２までP S駆動モードで紙送りする。
一方、Ｓ１６０（図７）では、次の紙送り量ＦがＢmaxより大きい（Ｆ＞Ｂmax）か否かを判断する。この条件が成立すればＳ１７０に進み、目標位置Ｐ２までPS駆動モードの紙送りをする。一方、この条件が不成立のときはＳ１８０に進む。
In S140, the BS drive area is fed in the BS drive mode. In next S150, the paper is fed in the PS drive mode to the target position P2.
On the other hand, in S160 (FIG. 7), it is determined whether or not the next paper feed amount F is larger than Bmax (F> Bmax). If this condition is satisfied, the process proceeds to S170, and the PS drive mode is fed to the target position P2. On the other hand, when this condition is not satisfied, the process proceeds to S180.
Ｓ１８０では、用紙後端が入口Ｐｂに達するまでPS駆動モードで紙送りする。
次のＳ１９０では、BS駆動領域をBS駆動で紙送りする。さらにＳ２００では、目標位置Ｐ２までPS駆動モードで紙送りする。
In S180, the paper is fed in the PS driving mode until the trailing edge of the paper reaches the entrance Pb.
In the next S190, the BS driving area is fed by BS driving. Further, in S200, the paper is fed in the PS drive mode to the target position P2.
こうして図８，図９に示すような分割紙送り処理が行われる。よって、光沢紙を用いて写真印刷（高画質印刷）モードで印刷するときは、用紙Ｐの後端が紙送りローラ１５を通過するときに紙送りローラ１５がBS駆動で低速回転するので、用紙Ｐの後端が紙送りローラ１５から離間する際に、蹴飛ばし現象が発生しにくくなる。この結果、用紙Ｐの後端付近における印刷画質の精度が高くなる。
In this way, the divided sheet feeding process as shown in FIGS. 8 and 9 is performed. Therefore, when printing in photo printing (high quality printing) mode using glossy paper, the
以上詳述したように本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）用紙Ｐを紙送りする過程で用紙Ｐの後端が低速領域（BS駆動領域）ABSを跨ぐ紙送り指令があった場合は、紙送り量を３分割する。そして、低速領域ABSの入口Ｐｂまで通常速度ＶNRで紙送りして一旦停止し、次に低速領域ABSを低速度ＶBSで紙送りして一旦停止し、さらに低速領域ABSの出口Ｐｃから目標位置P2まで通常速度ＶNRで紙送りされる。従って、低速度ＶBSで紙送りされる距離を必要最小限に留めることができる。この結果、高画質印刷時におけるスループットを向上させることができる。また、従来技術で述べた搬送方法のように、低速領域を跨ぐ紙送りのときに通常速度で紙送りされる不都合も回避できる。従って、このような低速領域を跨ぐ紙送りの際も、用紙Ｐの後端付近における印刷画質の精度を高めることができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the process of feeding the paper P, when there is a paper feed command in which the trailing edge of the paper P straddles the low speed region (BS drive region) ABS, the paper feed amount is divided into three. Then, the paper is fed to the inlet Pb of the low speed area ABS at the normal speed VNR and temporarily stopped. Next, the low speed area ABS is fed with the low speed VBS and temporarily stopped. Further, the target position P2 from the outlet Pc of the low speed area ABS is temporarily stopped. Up to the normal speed VNR. Therefore, it is possible to keep the distance of paper feeding at the low speed VBS to the minimum necessary. As a result, it is possible to improve the throughput during high-quality printing. In addition, it is possible to avoid the inconvenience that the paper is fed at the normal speed when the paper is fed over the low speed region as in the transport method described in the prior art. Therefore, the accuracy of the print image quality in the vicinity of the rear end of the paper P can be improved even when paper is fed over such a low speed region.
（２）用紙Ｐを紙送りする過程で低速領域（BS駆動領域）ABS内に入るか、低速領域（BS駆動領域）ABS内から外へ出るかの紙送り指令があった場合は、紙送り量を２分割する。そして、前者の場合は、低速領域の入口Ｐｂまで通常速度で紙送りして一旦停止した後、次に低速領域内の目標位置P2まで低速度で紙送りする。また、後者の場合は、低速領域ABSの出口Ｐｃまで低速度で紙送りして一旦停止した後、次に目標位置P2まで通常速度ＶNRで紙送りする。従って、このような場合も、低速度ＶBSで紙送りされる距離を必要最小限に留めることができ、例えば高画質印刷時におけるスループットを向上させることができる。 (2) If there is a paper feed command for entering the low speed area (BS drive area) ABS or exiting from the low speed area (BS drive area) ABS in the process of feeding paper P, paper feed Divide the quantity into two. In the former case, the paper is fed at a normal speed to the entrance Pb in the low speed area and temporarily stopped, and then the paper is fed at a low speed to the target position P2 in the low speed area. In the latter case, the paper is fed to the outlet Pc of the low speed area ABS at a low speed and temporarily stopped, and then the paper is fed to the target position P2 at the normal speed VNR. Therefore, even in such a case, the distance that the paper is fed at the low speed VBS can be kept to the minimum necessary, and for example, the throughput during high image quality printing can be improved.
（３）紙送りを途中で一旦停止させることなく低速領域ABSの境界部で変速させるだけの構成（以下、変速制御構成という）では、変速過程における用紙Ｐの位置管理が比較的難しい。これに対し本実施形態では、１回分の紙送りを複数の紙送りに分割し、前記変速制御構成に比べ単純な各紙送りを分割の数だけ繰り返す構成なので用紙Ｐを位置管理し易い。従って、低速領域ABSの境界部で紙送りを変速させても、用紙Ｐを目標位置に正しく停止させ易くなる。さらに前記変速制御構成では、変速用の速度パターンデータ等のデータを追加する必要があるが、本実施形態の構成では、これまでの通常用と低速用の速度パターンデータを流用でき、データの新規追加が不要であるとともに、分割した個々の紙送りの制御もこれまでと同じで済む。 (3) With a configuration in which the paper feed is not temporarily stopped in the middle of the transmission and only shifted at the boundary of the low speed region ABS (hereinafter referred to as a shift control configuration), the position management of the paper P in the shift process is relatively difficult. On the other hand, in the present embodiment, since the paper feed for one time is divided into a plurality of paper feeds, and the simple paper feed is repeated by the number of divisions compared to the shift control configuration, the position of the paper P can be easily managed. Therefore, even if the paper feed is shifted at the boundary portion of the low speed area ABS, it is easy to correctly stop the paper P at the target position. Further, in the shift control configuration, it is necessary to add data such as speed pattern data for shifting. However, in the configuration of the present embodiment, the conventional speed pattern data for normal and low speed can be diverted and new data can be used. There is no need for addition, and the control of individual divided paper feeds is the same as before.
（４）PS駆動の最小移動距離に等しい長さA pulseのBS駆動拡張領域Ａを設定し、用紙Ｐの後端の紙送り開始時の位置である開始位置P1がこのBS駆動拡張領域Ａ内に位置する状態から紙送りを開始するときは直接BS駆動させて用紙Ｐの後端が入口Ｐｂを跨ぐように用紙Ｐを低速搬送する。従って、用紙Ｐの後端を入口Ｐｂで一旦停止させようとしたがため、用紙Ｐの後端が低速領域ABSの入口Ｐｂで停止できずこれを超える位置まで通常速度ＶNRで搬送されてしまう不都合が回避される。よって、低速領域ABSでは従来技術に比べより確実に低速搬送を実現できる。 (4) A BS drive expansion area A having a length A pulse equal to the minimum movement distance of PS drive is set, and the start position P1 which is the position at the start of paper feeding at the rear end of the paper P is within the BS drive expansion area A. When the paper feed is started from the state of the paper P, the paper P is directly driven at a low speed so that the rear end of the paper P straddles the entrance Pb. Therefore, since the rear end of the paper P is temporarily stopped at the entrance Pb, the rear end of the paper P cannot be stopped at the entrance Pb of the low speed area ABS, and is transported at a normal speed VNR to a position beyond this. Is avoided. Therefore, the low-speed area ABS can realize low-speed conveyance more reliably than the conventional technology.
（５）PS駆動の最小移動距離に等しい長さB pulseのBS駆動拡張領域Ｂを設定し、このBS駆動拡張領域Ｂ内に用紙Ｐの後端の搬送先である目標位置P2が位置するときは出口Ｐｃで紙送りを停止させることなく用紙Ｐの後端が出口Ｐｃを跨いで直接目標位置に至るよう用紙ＰをBS駆動で低速搬送する。従って、用紙Ｐの後端を出口Ｐｃで一旦停止させたがため、用紙Ｐの後端を目標位置P2に停止させることができなくなる不都合が回避される。よって、用紙Ｐの後端が目標位置P2に位置精度よく停止するので、高い印刷画質精度を保証できる。 (5) When a BS drive extended area B having a length B pulse equal to the minimum movement distance of PS drive is set, and the target position P2 as the transport destination of the rear end of the paper P is located in the BS drive extended area B Transports the paper P at a low speed by BS driving so that the trailing edge of the paper P directly reaches the target position across the outlet Pc without stopping the paper feed at the outlet Pc. Accordingly, since the trailing edge of the paper P is temporarily stopped at the outlet Pc, the inconvenience that the trailing edge of the paper P cannot be stopped at the target position P2 is avoided. Therefore, since the trailing edge of the paper P stops at the target position P2 with high positional accuracy, high print image quality accuracy can be guaranteed.
なお、実施の形態は、上記に限定されず次のような態様でも実施できる。
（変形例１）前記実施形態では、通常速度領域と低速領域とを設け、用紙後端が低速領域を通る際に低速度で紙送りされるようにした。これに対し、通常速度と高速領域とを設け、例えば用紙の所定位置が高速領域を通るときに通常速度より高速で紙送りする制御において適用することもできる。要するに、変速速度は、通常速度に対し低速でも高速でもどちらでよい。また、用紙の所定位置も用紙後端に限定されない。
In addition, embodiment is not limited above, It can implement also in the following aspects.
(Modification 1) In the embodiment, the normal speed region and the low speed region are provided, and the paper is fed at a low speed when the trailing edge of the paper passes through the low speed region. On the other hand, a normal speed and a high-speed area are provided, and for example, the present invention can be applied to control for feeding paper at a higher speed than the normal speed when a predetermined position of the paper passes through the high-speed area. In short, the shift speed may be lower or higher than the normal speed. Further, the predetermined position of the paper is not limited to the rear edge of the paper.
（変形例２）図８の紙送り分割制御と、図９の紙送り分割制御のいずれか一方のみを採用するだけの制御方法でも構わない。
（変形例３）前記実施形態では、紙送りの分割点となる設定位置を変速領域（（低速領域）（BS駆動領域））の入口と出口に設定したが、これに限定されるものではない。低速領域の入口手前のBS駆動拡張領域（A Pulse）で紙送りが一旦終わるように、設定位置をBS駆動拡張領域（A Pulse）に設定してもよいし、設定位置を低速領域の入口より少し領域内に入った位置に設定しても構わない。また、低速領域の出口より少し下流側位置のBS駆動拡張領域（B Pulse）で紙送りが一旦終わるように、設定位置をBS駆動拡張領域（B Pulse）に設定してもよいし、設定位置を低速領域の出口より少し領域内に入った位置に設定しても構わない。要するに、紙送り量を分割する設定位置は、変速領域（低速領域）の入口近傍の所定位置や出口近傍の所定位置であれば足りる。なお、分割点となる設定位置は、請求項１では変速領域の境界部に該当する。
(Modification 2) A control method may be employed in which only one of the paper feed division control in FIG. 8 and the paper feed division control in FIG. 9 is employed.
(Modification 3) In the above-described embodiment, the setting positions as the paper feed division points are set at the entrance and exit of the speed change area ((low speed area) (BS drive area)), but the present invention is not limited to this. . The setting position may be set to the BS drive expansion area (A Pulse) so that the paper feed temporarily ends in the BS drive expansion area (A Pulse) before the entrance to the low speed area, or the setting position can be set from the entrance of the low speed area It may be set to a position slightly within the area. In addition, the setting position may be set to the BS drive expansion area (B Pulse) so that the paper feed is temporarily finished in the BS drive expansion area (B Pulse) slightly downstream from the exit of the low speed area. May be set to a position slightly within the area from the exit of the low speed area. In short, it is sufficient that the set position for dividing the paper feed amount is a predetermined position near the entrance of the speed change region (low speed region) or a predetermined position near the exit. In addition, the setting position used as a division | segmentation point corresponds to the boundary part of the speed change area | region in
（変形例４）前記実施形態では、エンコーダの検出パルスを計数して用紙Ｐの位置を把握したが、エンコーダが無い構成において、紙送りモータを駆動させるための指令パルスを計数することにより用紙Ｐの位置を把握する構成を採用することもできる。 (Modification 4) In the above embodiment, the position of the paper P is grasped by counting the detection pulses of the encoder. However, in the configuration without the encoder, the paper P is counted by counting the command pulses for driving the paper feed motor. It is also possible to adopt a configuration for grasping the position of.
（変形例５）前記実施形態では、用紙の印刷のための搬送エリア内に変速領域を設定し、用紙Ｐの所定位置（後端）が変速領域（低速領域（BS駆動領域））を通る間だけ搬送速度を変速速度（低速度）に変更する構成とした。これに対し、用紙がはじめは低速度（通常速度）で搬送され、設定された変速領域を通る間だけ搬送速度を通常の高速度（変速速度）に戻す搬送制御を採用することもできる。また、用紙が給紙のはじめから変速領域を通るように変速領域が位置設定され、はじめに低速度（変速速度）で搬送された用紙Ｐが変速領域から出ると通常の高速度（通常速度）に戻る構成としてもよい。 (Modification 5) In the above embodiment, a speed change area is set in the transport area for printing paper, and a predetermined position (rear end) of the paper P passes through the speed change area (low speed area (BS drive area)). Only the conveyance speed is changed to a shift speed (low speed). On the other hand, it is also possible to employ a conveyance control in which the sheet is initially conveyed at a low speed (normal speed) and the conveyance speed is returned to a normal high speed (shift speed) only while passing through the set shift region. Also, the shift area is set so that the sheet passes through the shift area from the beginning of paper feeding, and when the sheet P first transported at a low speed (shift speed) comes out of the shift area, it becomes a normal high speed (normal speed). It is good also as a structure which returns.
（変形例６）変速領域（BS駆動領域）は、予め設定された固定領域であることに限定されない。ＡＳＩＣ６が判断処理を行うときまでに変速領域は設定されていれば足り、例えば紙種や印刷モードの種類に応じた所定時期、あるいは1回の紙送りの度にその都度、変速領域が設定されても構わない。
(Modification 6) The speed change region (BS drive region) is not limited to a preset fixed region. It is sufficient that the speed change area is set by the time when the
（変形例７）前記実施形態では、紙送りの分割点とする設定位置を、変速領域（BS駆動領域）の入口Pbおよび出口Pcに設定したが、変速領域の入口位置とは異なる入口近傍位置や、変速領域の出口位置とは異なる出口近傍位置を設定位置に設定することができる。つまり、搬送した場合に、印刷媒体の所定位置が超えるか否かを判断する判断の基準とする基準位置と、印刷媒体搬送（紙送り）を分割する分割点（分割位置）（一旦停止させる停止位置）とが異なる位置であっても構わない。さらに、設定位置は、予め決められた固定位置であることに限らず、可変位置であってもよい。 (Modification 7) In the above embodiment, the setting positions as the paper feed division points are set at the entrance Pb and the exit Pc of the speed change area (BS drive area). Alternatively, an exit vicinity position different from the exit position of the speed change region can be set as the set position. In other words, when transported, the reference position used as a reference for determining whether or not the predetermined position of the print medium is exceeded, and the dividing point (split position) for dividing the print medium transport (paper feed) (stop temporarily stopped) (Position) may be a different position. Furthermore, the set position is not limited to a predetermined fixed position, and may be a variable position.
（変形例８）用紙の種類と印刷モードとに基づいて紙送り分割処理を採用するか否かを判断する構成としたが、いずれか一方のみに基づいて紙送り分割処理を採用するか否かを判断する構成とすることもできる。その他、紙送り分割処理を採用するか否かを判断する判断内容は適宜設定することができる。 (Modification 8) Although it is determined whether or not the paper feed division process is adopted based on the paper type and the print mode, it is determined whether or not the paper feed division process is adopted based on only one of them. It can also be set as the structure which judges. In addition, the determination content for determining whether or not to adopt the paper feed division processing can be set as appropriate.
（変形例９）印刷装置は用紙に印刷するものに限定されない。印刷媒体は例えばフィルム状又はシート状の基板であってもよい。例えば液晶ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）、等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた産業用途の印刷装置（液体噴射装置）に適用することもできる。 (Modification 9) The printing apparatus is not limited to printing on paper. The print medium may be a film-like or sheet-like substrate, for example. For example, industries equipped with electrode material (conductive paste) jet heads used for electrode formation such as liquid crystal displays and FEDs (surface-emitting displays), bioorganic jet heads used for biochip manufacturing, sample jet heads as precision pipettes, etc. The present invention can also be applied to a printing apparatus (liquid ejecting apparatus) for use.
前記実施形態及び別例から把握される技術的思想を、以下に記載する。
（１）前記制御手段は、所定量の印刷媒体搬送を実行する際、その指示された印刷媒体搬送を実行した場合に、印刷媒体の所定位置が前記変速領域を跨ぐときには、印刷媒体の所定位置が該変速領域の入口又は入口近傍に設定された前記設定位置と該変速領域の出口又は出口近傍に設定され印刷媒体搬送の別の分割点となる設定位置で一旦停止するように前記所定量を３分割して３回の印刷媒体搬送に分割し、その分割された１回目と３回目の印刷媒体搬送を前記第２速度で実行し、２回目の印刷媒体搬送を前記第１速度で実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。この構成によれば、所定量の印刷媒体搬送を実行する際、その指示された印刷媒体搬送を実行した場合に、印刷媒体の所定位置が前記変速領域を跨ぐときには、当該印刷媒体搬送が３回の印刷媒体搬送に分割される。すなわち、印刷媒体の所定位置が該変速領域の入口又は入口近傍に設定された設定位置と、該変速領域の出口又は出口近傍に設定され印刷媒体搬送の別の分割点となる設定位置で一旦停止するように前記所定量が３分割されて３回の印刷媒体搬送に分割される。その分割された１回目の印刷媒体搬送は第２速度で実行され、１回目が終了して停止した後、２回目の印刷媒体搬送が第２速度より低速な第１速度で実行され、さらに２回目が終了して停止した後、３回目の印刷媒体搬送が第２速度で実行される。よって、印刷媒体の所定位置が変速領域を通るときは、その殆ど全域で印刷媒体は低速な第１速度で搬送される。また、変速領域の上流側と下流側では高速な第２速度で搬送されるので、変速領域で低速で搬送する割に、搬送所要時間がさほど長くならない。
The technical idea grasped from the embodiment and another example will be described below.
(1) When the control unit executes a specified amount of print medium conveyance, when the specified print medium conveyance is executed, when the predetermined position of the print medium crosses the speed change region, the control unit performs a predetermined position of the print medium. The predetermined amount is temporarily stopped at the set position set at or near the entrance of the shift area and at the set position set at the exit or near the exit of the shift area to be another division point of the print medium conveyance. Divided into three print media conveyances, the divided first and third print medium conveyances are executed at the second speed, and the second print medium conveyance is executed at the first speed. The printing medium conveyance control apparatus in the printing apparatus according to
（２）前記制御手段は、所定量の印刷媒体搬送を実行する際、その指示された印刷媒体搬送を実行した場合に、印刷媒体の所定位置が前記変速領域内に位置することになるときには、印刷媒体の所定位置が前記変速領域の入口又は入口近傍に設定された前記設定位置で一旦停止するように前記所定量を２分割して２回の印刷媒体搬送に分割し、その分割された最初の印刷媒体搬送を前記第２速度で実行するとともに、残りの印刷媒体搬送を前記第１速度で実行することを特徴とする請求項１に記載の刷装置における印刷媒体搬送制御装置。この構成によれば、所定量の印刷媒体搬送を実行する際、その指示された印刷媒体搬送を実行した場合に、印刷媒体の所定位置が予め設定された変速領域内に位置することになるときには、印刷媒体の所定位置が変速領域の入口又は入口近傍に設定された設定位置で一旦停止するように所定量が２分割されて２回の印刷媒体搬送に分割される。その分割された最初の印刷媒体搬送が第２速度で実行され、最初の印刷媒体搬送が終了して停止した後、残りの印刷媒体搬送が第２速度より低速な第１速度で実行される。
（３）印刷媒体に印刷を行う記録ヘッドと、印刷媒体を記録ヘッドを挟んで上流から下流へ搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドと搬送手段とを制御する制御手段とを有する印刷媒体搬送制御装置において、印刷媒体の所定位置が、設定された変速領域にあるうちは、該印刷媒体が第１速度で搬送されるようになっており、前記制御手段は、印刷媒体の所定位置が前記変速領域内にある搬送開始位置から、所定量の印刷媒体搬送を実行した場合に、印刷媒体の所定位置が前記変速領域の出口を越えるときには、印刷媒体の所定位置が前記変速領域の出口又は出口近傍に設定され印刷媒体搬送の分割点となる設定位置で一旦停止するように前記所定量を２分割して２回の印刷媒体搬送に分割し、その分割された最初の印刷媒体搬送を前記第１速度で実行するとともに、該最初の印刷媒体搬送を終了して停止した後、残りの印刷媒体搬送を前記第１速度より高速な第２速度で実行することを特徴とする印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。
(2) When the control unit executes a predetermined amount of print medium conveyance, when the designated print medium conveyance is executed, when the predetermined position of the print medium is located in the shift region, The predetermined amount is divided into two and divided into two print medium conveyances so that the predetermined position of the print medium is temporarily stopped at the set position set at or near the entrance of the shift area. The printing medium conveyance control device in the printing apparatus according to
(3) Print medium conveyance control comprising: a recording head for printing on a printing medium; a conveying means for conveying the printing medium from upstream to downstream with the recording head interposed therebetween; and a control means for controlling the recording head and the conveying means. In the apparatus, as long as the predetermined position of the print medium is in the set shift region, the print medium is transported at the first speed, and the control means is configured so that the predetermined position of the print medium is the speed change. When a predetermined amount of print medium is transported from the transport start position in the area, if the predetermined position of the print medium exceeds the exit of the shift area, the predetermined position of the print medium is near the exit or exit of the shift area The predetermined amount is divided into two so as to temporarily stop at a set position that is set as a print medium conveyance division point, and divided into two print medium conveyances. The divided first print medium conveyance is the first Speed And after the first print medium conveyance is finished and stopped, the remaining print medium conveyance is executed at a second speed higher than the first speed. apparatus.
この構成によれば、印刷媒体の所定位置が変速領域内にある搬送開始位置から、所定量の印刷媒体搬送を実行する際、その指示された印刷媒体搬送を実行した場合に、印刷媒体の所定位置が変速領域の出口を越えるときには、印刷媒体の所定位置が変速領域の出口又は出口近傍に設定され印刷媒体搬送の分割点となる設定位置で一旦停止するように所定量を２分割して２回の印刷媒体搬送に分割される。そして、その分割された最初の印刷媒体搬送が第１速度で実行され、最初の印刷媒体搬送が終了して停止した後、残りの印刷媒体搬送が第１速度より高速な第２速度で実行される。よって、印刷媒体の所定位置が変速領域内に位置する搬送開始位置から搬送を開始しても、変速領域にあるうちは出口又は出口近傍の設定位置まで低速な第１速度で搬送でき、その設定位置からの残りの印刷媒体搬送で第２速度に切り替わる。例えば変速領域から外へかなり出る目標位置まで搬送される際、第１速度のまま目標位置まで搬送される不都合が回避され易くなる。すなわち、出口又は出口近傍の設定位置を過ぎれば、第２速度での高速な印刷媒体搬送に切り替わるので、搬送所要時間がさほど長くならない。 According to this configuration, when a predetermined amount of print medium conveyance is performed from the conveyance start position where the predetermined position of the print medium is within the speed change region, when the designated print medium conveyance is executed, the predetermined print medium is determined. When the position exceeds the exit of the shift area, the predetermined amount of the print medium is divided into two so that the predetermined position of the print medium is set at the exit of the shift area or in the vicinity of the exit and temporarily stops at the set position that becomes the division point of the print medium conveyance Divided into one printing medium transport. Then, the divided first print medium conveyance is executed at the first speed, and after the first print medium conveyance is finished and stopped, the remaining print medium conveyance is executed at the second speed higher than the first speed. The Therefore, even if the conveyance starts from the conveyance start position where the predetermined position of the print medium is located in the speed change area, the print medium can be conveyed at a low first speed to the outlet or a set position near the outlet while in the speed change area. The remaining speed of the print medium from the position is switched to the second speed. For example, when transporting to a target position that is considerably out of the speed change region, the inconvenience of transporting to the target position at the first speed is easily avoided. That is, if the set position near the exit or the vicinity of the exit is passed, switching to high-speed print medium transport at the second speed is performed, so the required transport time is not so long.
（４）前記印刷装置は、記録ヘッドとキャリッジの駆動により印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、印刷媒体を記録ヘッドを挟んで上流から下流へ搬送する前記搬送手段と、印刷媒体搬送と印刷実行を交互に行うよう前記印刷手段と搬送手段とを制御する制御手段とを有するシリアル式印刷装置であることを特徴とする請求項１、２、前記技術的思想（１）〜（３）のいずれか一項に記載の印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。
(4) The printing apparatus includes a printing unit that performs printing on a printing medium by driving a recording head and a carriage, the conveying unit that conveys the printing medium from upstream to downstream with the recording head interposed therebetween, and printing medium conveyance and printing execution. A serial type printing apparatus having a control means for controlling the printing means and the conveying means so as to alternately perform printing, and any one of the technical ideas (1) to (3) A printing medium conveyance control device in the printing apparatus according to
（５）印刷媒体の種類と印刷モードとのうち少なくとも一方に応じて印刷媒体の搬送速度を変更する変速領域を設定するか否かを判断する判断手段を備え、前記制御手段は、前記判断手段により前記変速領域の設定が必要であると判断されたときに限り、前記変速領域を設定して印刷媒体の搬送速度変更処理を実行することを特徴とする請求項１、２、前記技術的思想（１）〜（４）のいずれか一項に記載の印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。
(5) Judgment means for judging whether or not to set a shift area for changing the conveyance speed of the print medium according to at least one of the type of print medium and the print mode, and the control means comprises the judgment means 2. The technical concept according to
この構成によれば、印刷媒体の種類と印刷モードとのうち少なくとも一方に応じて印刷媒体の搬送速度を変更する変速領域を設定することが必要と判断されたときに限り、変速領域を設定し、印刷媒体の搬送速度変更処理が実行される。例えば高画質印刷する際は、高画質印刷時に用いられる種類の印刷媒体（例えば光沢紙）であることや、高画質印刷モード（例えば写真印刷モード）であると、変速領域が設定される。その結果、印刷媒体の所定位置が変速領域にあるときに印刷媒体が低速で搬送されることにより、印刷媒体の蹴飛ばし現象などが緩和又は防止され、高画質印刷が可能となる。また、変速領域で低速での搬送が必要ないときは変速領域が設定されず、印刷媒体は第２速度で高速搬送される。 According to this configuration, the shift area is set only when it is determined that it is necessary to set the shift area for changing the conveyance speed of the print medium according to at least one of the type of print medium and the print mode. Then, the printing medium conveyance speed changing process is executed. For example, when high-quality printing is performed, the shift area is set when the type of printing medium (for example, glossy paper) used during high-quality printing or in the high-quality printing mode (for example, photo printing mode). As a result, the print medium is conveyed at a low speed when the predetermined position of the print medium is in the speed change region, so that the kicking phenomenon of the print medium is alleviated or prevented, and high-quality printing is possible. In addition, when the low speed conveyance is not required in the speed change area, the speed change area is not set, and the print medium is conveyed at a high speed at the second speed.
（６）前記制御手段は、次の印刷媒体の搬送後に印刷がなされない所定量で搬送されるときは、印刷媒体の前記所定位置が前記変速領域の入口又は出口を跨ぐ搬送であるときでも、印刷媒体を第２速度で搬送することを特徴とする請求項１、２、前記技術的思想（１）〜（５）のいずれか一項に記載の印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。この構成によれば、次に印刷がなされない搬送時は、印刷媒体が第２速度で搬送されるため、スループットを向上できる。
(6) When the control means is transported by a predetermined amount that is not printed after transport of the next print medium, even when the predetermined position of the print medium is transport across the entrance or exit of the shift area, The printing medium conveyance control device in the printing apparatus according to any one of
（７）前記変速領域の入口側の設定位置のすぐ上流側には印刷媒体の第２速度における最小搬送距離にほぼ匹敵する長さの拡張領域が設定され、印刷媒体の搬送開始時の所定位置が該拡張領域内に存在するときには、前記制御手段は、前記所定位置が前記入口側の設定位置に一致する位置で停止させることをせず該入口側の設定位置を跨ぐようにはじめから前記第１速度で印刷媒体を搬送することを特徴とする請求項１、技術的思想（１）〜（６）のいずれか一項に記載の印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。
(7) An extended area having a length substantially equal to the minimum transport distance at the second speed of the print medium is set immediately upstream of the set position on the inlet side of the shift area, and a predetermined position at the start of transport of the print medium Is present in the expansion region, the control means does not stop at the position where the predetermined position coincides with the set position on the inlet side, but from the beginning so as to straddle the set position on the inlet side. The printing medium conveyance control device for a printing apparatus according to any one of
（８）前記変速領域の出口側の設定位置のすぐ下流側には印刷媒体の第２速度における最小搬送距離にほぼ匹敵する長さの拡張領域が設定され、印刷媒体の所定位置の搬送先である目標位置が該拡張領域内に存在するときには、前記制御手段は、前記所定位置が前記出口側の設定位置に一致する位置で停止させることをせず該出口側の設定位置を跨いで前記目標位置まで前記第１速度で印刷媒体を搬送することを特徴とする請求項１、技術的思想（１）〜（７）のいずれか一項に記載の印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。この構成によれば、出口側の設定位置で一旦停止させたがため、所定位置を目標位置に停止させることができなくなる不都合が回避される。従って、印刷媒体の所定位置が目標位置に位置精度よく停止するので、高い印刷画質精度が保証される。
(8) An extended area having a length substantially equal to the minimum transport distance at the second speed of the print medium is set immediately downstream of the set position on the exit side of the shift area, and is set at a transport destination at a predetermined position of the print medium. When a certain target position exists in the expansion region, the control means does not stop the predetermined position at a position that matches the set position on the outlet side and straddles the target position across the set position on the outlet side. The printing medium conveyance control device in the printing apparatus according to
（９）前記変速領域は、前記記録ヘッドより上流側に位置する搬送ローラを挟む範囲に設定されており、前記所定位置は印刷媒体の後端であることを特徴とする請求項１、２、前記技術的思想（１）〜（８）のいずれか一項に記載の印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。 (9) The shift region is set in a range sandwiching a conveyance roller located upstream from the recording head, and the predetermined position is a rear end of the print medium. The printing medium conveyance control apparatus in the printing apparatus as described in any one of said technical thought (1)-(8).
１…印刷装置及びシリアル式印刷装置としてのプリンタ、６…制御手段及び判断手段としてのＡＳＩＣ、１２…印刷手段を構成する記録ヘッド、１３…搬送手段を構成する紙送りモータ、１４…印刷手段を構成するキャリッジモータ、１５…搬送手段を構成するとともに搬送ローラとしての紙送りローラ、２０…キャリッジ、Ｐ…印刷媒体としての用紙、ABS…変速領域としてのBS駆動領域（低速領域）、Ｐｂ…入口側の設定位置としての入口、Ｐｃ…出口側の設定位置としての出口、Ａ…入口側の拡張領域としてのBS駆動拡張領域、Ｂ…出口側の拡張領域としてのBS駆動拡張領域、P1…開始位置（現在位置）、P2…目標位置、ＶNR…第２速度としての通常速度、ＶBS…第１速度としての低速度。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
印刷媒体を記録ヘッドを挟んで上流から下流へ搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドと搬送手段とを制御する制御手段とを有する印刷媒体搬送制御装置において、
印刷媒体の搬送経路上には、前記搬送手段を構成すると共に前記記録ヘッドの記録位置より搬送方向上流側に配置された搬送ローラが印刷媒体と係合可能な係合位置を挟む範囲に低速領域が設定されており、印刷媒体の後端が、前記低速領域にあるうちは、該印刷媒体が第１速度で搬送されるようになっており、
前記制御手段は、印刷媒体の後端が前記低速領域より搬送方向上流側に位置する搬送開始位置から当該印刷媒体の後端が前記低速領域の入口を越える目標位置までの搬送量で当該印刷媒体の搬送を実行する場合に、印刷媒体の後端が、前記低速領域の入口又は入口近傍に設定された位置であって前記後端が当該位置にあるときに開始される搬送が前記第１速度で行われるように設定された設定位置に一致する位置で一旦停止するように前記搬送量を複数に分割して当該印刷媒体の前記搬送量の搬送を複数回に分けて行うようにし、その分割された最初の搬送量での搬送を前記第１速度より高速な第２速度で実行するとともに、該最初の搬送量での搬送が終了して印刷媒体が停止した後、次の搬送量での搬送であって前記低速領域における印刷媒体の搬送を前記第１速度で実行する、ことを特徴とする印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。 A recording head for printing on a print medium;
Transport means for transporting the print medium from upstream to downstream across the recording head;
In a print medium conveyance control device having a control means for controlling the recording head and the conveyance means,
On the print medium conveyance path, a low-speed region is formed in a range where the conveyance roller that constitutes the conveyance unit and that is disposed upstream of the recording position of the recording head in the conveyance direction sandwiches an engagement position that can be engaged with the print medium. there is set, the trailing end of the print medium, among which is in the low speed area, said print medium is adapted to be conveyed at a first speed,
Wherein, the print in the conveyance amount to the target position beyond the inlet mouth of the rear end of the print medium from the conveyance starting position the rear end of the printing medium is positioned in the conveying direction upstream side of the low speed range is the low speed range When carrying the medium, the first start is carried when the rear end of the print medium is a position set at or near the entrance of the low-speed region and the rear end is at the position. once in position corresponding to the set setting position, as is done at a rate by dividing the conveying distance so as to stop into a plurality to perform separately conveying of the conveying amount of the print medium a plurality of times, the The transport at the divided first transport amount is executed at the second speed higher than the first speed , and after the transport at the first transport amount is finished and the print medium is stopped, the transport is performed at the next transport amount. printing in the low speed region a of the transport Performing a conveyance of the body at the first speed, the print medium conveyance control apparatus in a printing apparatus characterized by.
印刷媒体を記録ヘッドを挟んで上流から下流へ搬送する搬送手段と、
印刷媒体搬送と印刷実行を交互に行うよう前記印刷手段と搬送手段とを制御する制御手段とを有するシリアル式印刷装置において、
印刷媒体の搬送経路上には、前記搬送手段を構成すると共に前記記録ヘッドの記録位置より搬送方向上流側に配置された搬送ローラが印刷媒体と係合可能な係合位置を挟む範囲に固定領域が予め設定されており、印刷媒体の後端が、前記固定領域にあるうちは、該印刷媒体が第１速度で搬送されるようになっており、
前記制御手段は、印刷媒体の後端が前記固定領域の搬送方向上流側に位置する搬送開始位置から当該印刷媒体の後端が前記固定領域の入口を超える目標位置までの搬送量で当該印刷媒体の搬送を実行する際、
前記印刷媒体の後端が、前記固定領域の入口又は入口近傍に設定された位置であって前記後端が当該位置にあるときに開始される搬送が前記第１速度で行われるように設定された設定位置に一致する位置で、一旦停止するように前記搬送量を複数に分割して当該印刷媒体の前記搬送量の搬送を複数回に分けて行うようにし、その分割された最初の搬送量での搬送を前記第１速度より高速な第２速度で実行するとともに、該最初の搬送が終了して印刷媒体が停止した後、次の搬送量での搬送であって前記固定領域における印刷媒体の搬送を前記第１速度で実行することを特徴とするシリアル式印刷装置。 Printing means for printing on a print medium by driving a recording head and a carriage;
Transport means for transporting the print medium from upstream to downstream across the recording head;
In a serial printing apparatus having a control unit for controlling the printing unit and the conveyance unit so as to alternately perform printing medium conveyance and printing execution,
On the print medium conveyance path, a fixed region is formed in a range that sandwiches an engagement position that constitutes the conveyance means and that is disposed upstream of the recording position of the recording head in the conveyance direction with which the conveyance roller can be engaged with the print medium. there are preset, the rear end of the print medium, among which is in the fixed area, the print medium being adapted to be conveyed at a first speed,
The control means, the print medium conveyance amount from the conveyance start position the trailing end of the printing medium is positioned in the upstream side of the fixed region to the target position the rear end of the print medium is greater than an inlet of said fixing region when you run a conveyance,
The rear end of the print medium is set at a position set at or near the entrance of the fixed region, and the transport that is started when the rear end is at the position is set to be performed at the first speed. in a position that matches the position and, once divided into a plurality of the conveyance amount so as to stop to perform separately conveying of the conveying amount of the print medium a plurality of times, the first transport amount that is the divided and executes at a high second speed transport than the first speed in, after the initial conveyance is finished and print medium is stopped, printing in the fixing region a transfer at the next conveyance amount serial printing device and executes the conveyance of the medium in the first speed.
印刷媒体を記録ヘッドを挟んで上流から下流へ搬送する搬送手段と、 Transport means for transporting the print medium from upstream to downstream across the recording head;
前記搬送経路上において前記搬送ローラよりも搬送方向上流側に設けられて印刷媒体の後端を検出可能な検出手段と、 Detection means provided on the upstream side in the transport direction with respect to the transport roller on the transport path and capable of detecting the trailing edge of the print medium;
前記記録ヘッドと搬送手段とを制御する制御手段とを有する印刷媒体搬送制御装置において、 In a print medium conveyance control device having a control means for controlling the recording head and the conveyance means,
印刷媒体の搬送経路上には、前記搬送手段を構成すると共に前記記録ヘッドの記録位置より搬送方向上流側に配置された搬送ローラが印刷媒体と係合可能な係合位置を挟む範囲に低速領域が設定されており、印刷媒体の後端が、前記低速領域にあるうちは、該印刷媒体が第１速度で搬送されるようになっており、 On the print medium conveyance path, a low-speed region is formed in a range where the conveyance roller that constitutes the conveyance unit and that is disposed upstream of the recording position of the recording head in the conveyance direction sandwiches an engagement position that can be engaged with the print medium. Is set, and while the trailing edge of the print medium is in the low speed region, the print medium is conveyed at the first speed,
前記制御手段は、前記検出手段が印刷媒体の後端を検出した後において、印刷媒体の後端が前記低速領域より搬送方向上流側に位置する搬送開始位置から当該印刷媒体の後端が前記低速領域の入口を越える目標位置までの搬送量で当該印刷媒体の搬送を実行する場合に、印刷媒体の後端が、前記低速領域の入口又は入口近傍に設定された位置であって前記後端が当該位置にあるときに開始される搬送が前記第１速度で行われるように設定された設定位置に一致する位置で一旦停止するように前記搬送量を複数に分割して当該印刷媒体の前記搬送量の搬送を複数回に分けて行うようにし、その分割された最初の搬送量での搬送を前記第１速度より高速な第２速度で実行するとともに、該最初の搬送量での搬送が終了して印刷媒体が停止した後、次の搬送量での搬送であって前記低速領域における印刷媒体の搬送を前記第１速度で実行する、ことを特徴とする印刷装置における印刷媒体搬送制御装置。 After the detecting means detects the trailing edge of the print medium, the control means detects that the trailing edge of the printing medium is at the low speed from the conveyance start position where the trailing edge of the printing medium is located upstream of the low speed region in the conveying direction. When transporting the print medium with a transport amount to a target position that exceeds the entrance of the area, the rear end of the print medium is a position set near the entrance or entrance of the low speed area, and the rear end is The transport of the print medium is performed by dividing the transport amount into a plurality of portions so that the transport that starts when the printer is at the position is temporarily stopped at a position that matches the set position that is set to be performed at the first speed. The conveyance of the amount is divided into a plurality of times, and the conveyance with the divided first conveyance amount is executed at the second speed higher than the first speed, and the conveyance with the first conveyance amount is completed. After the print media stops, To run in the first speed conveyance of the printing medium in the low speed range to a transfer at the carry amount, the print medium conveyance control apparatus in a printing apparatus characterized by.
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