JP3861373B2

JP3861373B2 - Elevator doorway safety device

Info

Publication number: JP3861373B2
Application number: JP11931697A
Authority: JP
Inventors: 武史堀; 美克林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2017-05-09
Also published as: JPH10310353A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータのかごに設けられるエレベータの出入り口安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの出入り口安全装置としては、例えば特開平８−１９８５５６号公報に示されたものがある。この従来装置について図９至図１１により説明する。図９は従来のかごの全体を乗場側から見た正面図、図１０は図９のＸ矢視図すなわちかご全体の側面図、図１１は図９のＸＩ矢視図すなわちかご全体の平面図である。
【０００３】
図において、１はかごの全体、１ａは乗客の乗るかご、２はかご枠で上部を構成する支持柱２ａと下部を構成するかご床２ｂとからなる、３はかご１ａの出入り口、４（４ａ，４ｂ）は出入り口を開閉するための一対のドア（かごの戸）、４ｃはドア４の上部に固定されたローラ、４ｄはドア４の下部に固定されたガイドシュー、４ｅはドア４に設けられた窓、５は支持柱２ａの上部に固定されたドア駆動装置で詳細は省略してあるがドア４を開閉する駆動機を備えている、６はドア駆動装置５に固定されたガイドレール、７はかごに設けられた敷居で上面にドア４のガイドシュー４ｄに係合する案内溝７ａを有する、８はドア４の戸当り部にブラケット９を介して固定された光電式のドアセンサでブラケット９Ａに設けられた投光器８ａとブラケット９Ｂに設けられた受光器８ｂとの組合わせからなる、８ｃはドアセンサ８の光軸、８ｄはドアセンサ８から制御盤（図示せず）へ配線されたケーブル、１０はかご１ａとかご床２ｂとの間に介在する防振ゴム（弾性体）である。なお、ドアセンサ８は図９に３組を図示したが、ブラケット９に一定の間隔で１０組以上取り付けられるのが一般的である。
【０００４】
この装置が設けられたエレベータにおいては、かご１ａの出入り口３を一対のドア４ａ，４ｂがドア駆動装置５により駆動されて開閉する。すなわち、ドア４ａ，４ｂはガイドレール６上を転動するローラ４ｃにより上部を支持され、下部のガイドシュー４ｄが敷居７の案内溝７ａに係合して保持される。また、かご１ａはかご床２ｂに防振ゴム１０を介して支持されており、昇降中に生ずるかご枠２の振動が直接かご１ａに伝わらないようにしてある。なお、防振ゴム１０は弾性体であるため、乗客の重量Ｗの大小でかご１ａとかご枠２ｂとの隙間ｇは変化する。すなわち、乗客の重量が大きくなれば防振ゴム１０は圧縮され隙間ｇは小さくなる。（図１０に示す。）
【０００５】
この装置においては、ドアセンサ８により出入り口３に介在する障害物が検出される。すなわち、投光器８ａから受光器８ｂに向けて赤外線が発射されており、ドア４が閉じ始めた時、例えば出入り口３に乗客（図示せず）がいてドアセンサ８の投光器８ａと受光器８ｂとの間の光軸８ｃが遮られると、ドアセンサ８が検知信号を出力するよう構成してある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のエレベータの出入り口安全装置には次の問題点、課題があった。
まず、ドアセンサ８がドア４の戸当り部すなわちドア４の先端部に取付けられているため、出入り口３を通る乗客や運搬用台車が、このドアセンサ８に衝突しないよう保護する対策が必要である。このため、ドアセンサ８をケース（図示せず）に収納したり、緩衝材（図示せず）で覆って保護しているが、この保護対策によりドアセンサ８の取付部の構造が複雑になるので組立調整作業に時間がかかるという問題点があった。
【０００７】
また、ドアセンサ８が出入り口３を開閉するドア４に取付けられているため、ドア４の開閉動作にともない投光器８ａおよび受光器８ｂに接続されたケーブル８ｄが曲げられたり張ったりする。このため、柔軟性があり繰り返しの曲げに強い特性を持つ特殊ケーブルを使用しているが、この特殊ケーブルが高価であるという問題点があった。
【０００８】
さらに、ドア４に例えば防犯用の角形の窓４ｅを設けようとすると、図９に示すように窓幅ｗ１はドアセンサ８のブラケット９と重ならない大きさに制限される。しかしながら、この装置による制限を受けず、鎖線で示すような大型の窓を設けて防犯効果を更に高めたいという課題があった。
【０００９】
以上の問題点、課題を解決したものとして、例えば図１２至図１４に示す構造がある。これはドアセンサ８が取付けられたブラケット２０の上部２０ａをドア駆動装置５に、下部２０ｂを敷居７を避けてかご床２ｂに固定し、かつ開閉するドア４の外側に配置したものである。しかし乍ら、この場合にはかごの全体１の幅Ｄ２がかご枠２の幅Ｄ１より広くなるためエレベータの昇降路幅Ｄ３を従来装置よりも拡張しなければならないという新たな問題点が生ずる。（図１４に示す）
【００１０】
この発明は以上の問題点や課題を解決するためなされたもので、ドアセンサの取付け部の構造が簡単になり、また標準ケーブルが使用でき、さらにはドアに大型の窓を取付けることが可能なエレベータの出入り口安全装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかるエレベータの出入り口安全装置には、かごの出入り口からかごの戸の開閉方向に沿って左右に離れ、かつかご枠の外縁部より内側に配置され、上部がかご枠上部に固定され下部がスライド溝に勘合するガイド片により上下に伸縮する伸縮装置を介して敷居に支持されて、出入り口の上端から下端に渡って設けられた左右一対のブラケットと、ブラケットの一方に設けられた光電式センサの投光器およびブラケットの他方に設けられ投光器に対向して配置された光電式センサの受光器からなるドアセンサとが設けられる。
【００１２】
また、かごの出入り口からかごの戸の開閉方向に沿って左右に離れ、かつかご枠の外縁部より内側に配置され、上部がスライド溝に勘合するガイド片により上下に伸縮する伸縮装置を介してかご枠上部に支持され下部が敷居に固定されて、出入り口の上端から下端に渡って設けられた左右一対のブラケットと、ブラケットの一方に設けられた光電式センサの投光器およびブラケットの他方に設けられ投光器に対向して配置された光電式センサの受光器からなるドアセンサとが設けられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
まず、この発明の実施の形態１の構成を図１至図５により説明する。図１はかごの全体を乗場側から見た正面図、図２は図１のＩＩ矢視図すなわちかご全体の側面図、図３は図１のＩＩＩ矢視図すなわちかご全体の平面図、図４は、図１のＩＶ部分拡大図、図５は図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【００１４】
図において、２１（２１Ａ，２１Ｂ）はドアセンサ８を取付けるブラケット、２１ａはブラケット２１の上部、２１ｂはブラケット２１の下部、２２はブラケットの下部２１ｂに設けられたスライド溝２２ａと敷居７の上面に固定されたガイド片２２ｂとからなる伸縮装置である。なお、駆動装置５はブラケット２１とかご枠２との間に介在するものである。その他の部分の構成は従来技術に示した構成に同じである。
【００１５】
ブラケット２１は図１に示すようにかご１ａの出入り口３から離れた左右側方のかご枠２の端部に左右一対配置され、ブラケット２１の上部２１ａはドア駆動装置５を介してかご枠２上部に固定されている。また図４に示すように、ブラケット２１の下部２１ｂが伸縮装置２２を介して敷居７に支持されている。この伸縮装置２２は、ブラケット２１の下部２１ｂに設けられ下方に開口したスライド溝２２ａと、敷居７に固定され上方へ棒状に突出してスライド溝２２ａに嵌合したガイド片２２ｂとからなり、スライド溝２２ａとガイド片２２ｂとが互いに摺動して上下方向に伸縮可能に構成されている。この伸縮装置２２を介することにより、ブラケット２１の下部２１ｂは敷居７に離接可能な状態で支持される。
【００１６】
そして、一方のブラケット２１Ａにはドアセンサ８の投光器８ａが、他方のブラケット２１Ｂにはドアセンサ８の受光器８ｂが光軸８Ｃが合致するよう調整して取り付けてある。また、投光器８ａと受光器８ｂに接続されたケーブル２２３はドア装置５を経由して制御盤へ配線される。そして、出入り口３に障害物が介在し、投光器８ａと受光器８ｂとの間の光軸８ｃが遮られるとドアセンサ８が検知信号を出力する。
【００１７】
この実施の形態１においては、乗客の重量Ｗにより、防振ゴム１０が圧縮されて敷居７がかご床２ｂに接近すると（図２において隙間ｇが小さくなると）それに対応して伸縮装置２２が上下方向に広がるので、ブラケット２１はその影響を受けず所定の位置に保持される。従ってブラケット２１に取付けられたドアセンサ８も支障なく動作する。
【００１８】
この実施の形態１によれば、ドアセンサ８が出入り口３から離れて配置されるので、出入り口３を通る乗客や運搬台車がドアセンサ８に衝突することがない。
従って、ドアセンサ８をケースに収納したり緩衝材で覆って保護する必要がなくなり、この部分の構造が簡単になるので、組立調整作業が容易になる。
【００１９】
また、ドアセンサ８がドア４に取り付けられていないので、ドアセンサ８の投光器８ａおよび受光器８ｂに接続されたケーブル２３はドア４の開閉動作にともない繰り返し曲げられることがない。従って固定配線用の標準ケーブルを使用することができるので製造コストを引き下げることができる。
【００２０】
また、ドア４にドアセンサ８およびブラケット９が取り付けられていないので、図１に示すように窓幅ｗ２の大きな窓４ｆを設けることができ、防犯効果を高めることができる。
【００２１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２の構成を図６至図８により説明する。図６はかごの全体を乗場側から見た正面図、図７は図６のＶＩＩ矢視図すなわちかご全体の平面図、図８は図６のＶＩＩＩ矢視図すなわちかご全体の平面図である。
【００２２】
ここでは実施の形態１との相違点のみを説明する。図において２４はドアセンサ８を取付けるブラケット、２４ａはブラケット２４の上部、２４ｂはブラケット２４の下部、２５は伸縮装置でブラケット２４の上部２４ａに設けられたスライド溝２５ａとドア駆動装置５に固定されたガイド片２５ｂとからなる。
【００２３】
ブラケット２４は図６に示すようにかご１ａの出入り口３から離れた左右側方のかご枠２の端部に左右一対配置されている。そして図７に示すように、ブラケット２４の上部２４ａは伸縮装置２５を介してドア駆動装置５に支持されている。この伸縮装置２５はブラケット２４の上部２４ａに設けられ上方に開口したスライド溝２５ａと、ドア駆動装置５に固定され下方へ棒状に突出しスライド溝２５ａに嵌合したガイド片２５ｂとからなり、スライド溝２５ａとガイド片２５ｂとが互いに摺動して上下方向に伸縮可能に構成されている。
また、ブラケット２４の下部は敷居７に固定されている。
【００２４】
ブラケット２４にはドアセンサ８が取り付けてあり、また投光器８ａと受光器８ｂに接続されたケーブル２３はかご枠２に固定配線されている。そして、出入り口３に障害物が介在し、投光器８ａと受光器８ｂとの間の光軸８ｃが遮られるとドアセンサ８が検知信号を出力する。
【００２５】
この実施の形態２においては、乗客の重量Ｗにより防振ゴム１０が圧縮されると、敷居７と敷居７に固定されたブラケット２４Ａ，２４Ｂとが一体でかご床２ｂの方向へ変位し、これに対応して伸縮装置２５が上下方向にひろがる。しかしながら、左右のブラケット２４Ａ，２４Ｂの相対位置は常に変わらないので、ブラケット２４に取付けられたドアセンサ８は支障なく動作する。
【００２６】
この実施の形態２は、実施の形態１と同様の効果を有するが、さらに次の効果を有する。
すなわち、この実施の形態２においては、ブラケット２４の下部２４ｂが敷居７に固定され、また上部２４ａが上下方向に摺動する伸縮装置２５を介してドア駆動装置５に支持されている。したがって、ブラケット２４およびドアセンサ８の重量（約６ＫＧ）は全て敷居７に加わり、ドア駆動装置５には加わらない。このためドア駆動装置５のフレームはブラケット２４およびドアセンサ８の重量を負担しないで強度で設定すれば良いという効果がある。（敷居７は強度部材なのでもともとこの重量は負担できる。）
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の請求項１のエレベータの出入り口安全装置によれば、ドアセンサがかごの出入り口から離れて配置されるので、出入り口を通る乗客や運搬台車がドアセンサに衝突することがない。
従って、ドアセンサをケースに収納したり緩衝材で覆って保護する必要がなくなり、この部分の構造が簡単になるので、組立調整作業が容易になる。
【００２８】
また、ドアセンサがドアに取り付けられていないので、ドアセンサの投光器および受光器に接続されたケーブルは、ドアの開閉動作にともない繰り返し曲げられることがない。従って固定配線用の標準ケーブルを使用することができるので製造コストを引き下げることができる。
【００２９】
また、ドアセンサおよびブラケットがドアに取り付けられていないので、ドア幅いっぱいに大きな窓を設けることができ、防犯効果を高めることができる。
【００３０】
また、請求項２のエレベータの出入り口安全装置においては、ドアセンサのブラケットの重量が敷居により支持される。従って、ブラケットとかご枠との間に介在しブラケットの上部を支持する例えばドア駆動装置のフレームは、ブラケットおよびドアセンサの重量を負担しない強度で設定すれば良いという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ部分拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】この発明の実施の形態２を示す正面図である。
【図７】図６のＶＩＩ矢視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】従来のエレベータの出入り口安全装置を示す正面図である。
【図１０】図９のＸ矢視図である。
【図１１】図９のＸＩ矢視図である。
【図１２】従来のエレベータの安全装置の改良例を示す正面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】図１２のＸＩＶ矢視図である。
【符号の説明】
１ａかご、２かご枠、３かごの出入り口、４ドア（かごの戸）、５ドア駆動装置、７敷居、８ドアセンサ、１０防振ゴム（弾性体）、２１ブラケット、２２伸縮装置、２４ブラケット、２５伸縮装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator doorway safety device provided in an elevator car.
[0002]
[Prior art]
A conventional elevator entrance / exit safety device is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-198556. This conventional apparatus will be described with reference to FIGS. 9 is a front view of the entire conventional car as viewed from the landing side, FIG. 10 is a side view of the entire car as seen from the arrow X in FIG. 9, and FIG. 11 is a plan view of the entire car as seen from the arrow XI in FIG. It is.
[0003]
In the figure, 1 is an entire car, 1a is a passenger's car, 2 is a car frame, and a support pillar 2a that forms the upper part and a car floor 2b that forms the lower part, 3 is the entrance / exit of the car 1a, 4 (4a 4b) is a pair of doors (cage doors) for opening and closing the doorway, 4c is a roller fixed to the upper part of the door 4, 4d is a guide shoe fixed to the lower part of the door 4, 4e is provided on the door 4 The window 5 is a door drive device fixed to the upper part of the support pillar 2a, and the details thereof are omitted. The drive device 5 opens and closes the door 4, and 6 is a guide rail fixed to the door drive device 5. , 7 is a sill provided on the car, and has a guide groove 7a that engages with the guide shoe 4d of the door 4 on the upper surface, and 8 is a photoelectric door sensor fixed to the door stop portion of the door 4 via a bracket 9. A projector 8a provided on the bracket 9A; Combining with the light receiver 8b provided on the racket 9B, 8c is an optical axis of the door sensor 8, 8d is a cable wired from the door sensor 8 to a control panel (not shown), and 10 is a car 1a and a car floor 2b. Anti-vibration rubber (elastic body). Although three sets of door sensors 8 are illustrated in FIG. 9, it is general that 10 sets or more are attached to the bracket 9 at regular intervals.
[0004]
In an elevator provided with this device, a pair of doors 4a and 4b are driven by a door driving device 5 to open and close the doorway 3 of the car 1a. That is, the upper portions of the doors 4 a and 4 b are supported by the rollers 4 c rolling on the guide rails 6, and the lower guide shoes 4 d are engaged with and held by the guide grooves 7 a of the sill 7. Further, the car 1a is supported on the car floor 2b via a vibration isolating rubber 10, so that the vibration of the car frame 2 generated during the raising and lowering is not directly transmitted to the car 1a. Since the anti-vibration rubber 10 is an elastic body, the gap g between the car 1a and the car frame 2b varies depending on the weight W of the passenger. That is, if the weight of the passenger increases, the anti-vibration rubber 10 is compressed and the gap g is reduced. (Shown in FIG. 10)
[0005]
In this apparatus, an obstacle present in the doorway 3 is detected by the door sensor 8. That is, infrared light is emitted from the projector 8a toward the light receiver 8b, and when the door 4 starts to close, for example, there is a passenger (not shown) at the doorway 3 between the projector 8a and the light receiver 8b of the door sensor 8. When the optical axis 8c is blocked, the door sensor 8 outputs a detection signal.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Such conventional elevator entrance / exit safety devices have the following problems and issues.
First, since the door sensor 8 is attached to the door stop portion of the door 4, that is, the front end portion of the door 4, it is necessary to take measures to protect passengers and transport carts passing through the doorway 3 from colliding with the door sensor 8. For this reason, the door sensor 8 is housed in a case (not shown) or covered with a cushioning material (not shown) to protect it, but this protective measure complicates the structure of the door sensor 8 mounting portion. There was a problem that adjustment work took time.
[0007]
Further, since the door sensor 8 is attached to the door 4 that opens and closes the doorway 3, the cable 8d connected to the light projector 8a and the light receiver 8b is bent or stretched as the door 4 is opened and closed. For this reason, a special cable that is flexible and has a strong characteristic against repeated bending is used, but there is a problem that this special cable is expensive.
[0008]
Furthermore, if the door 4 is provided with, for example, a square window 4e for security, the window width w1 is limited to a size that does not overlap the bracket 9 of the door sensor 8 as shown in FIG. However, there is a problem that the crime prevention effect is further enhanced by providing a large window as shown by a chain line without being limited by this device.
[0009]
As a solution to the above problems and problems, there is a structure shown in FIGS. In this case, the upper part 20a of the bracket 20 to which the door sensor 8 is attached is fixed to the door driving device 5, the lower part 20b is fixed to the car floor 2b avoiding the sill 7, and arranged outside the door 4 to be opened and closed. However, in this case, since the width D2 of the entire car 1 becomes wider than the width D1 of the car frame 2, there arises a new problem that the elevator hoistway width D3 must be expanded as compared with the conventional apparatus. (Shown in FIG. 14)
[0010]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and problems, and the structure of the door sensor mounting portion is simplified, a standard cable can be used, and an elevator capable of mounting a large window on the door. The doorway entrance / exit safety device is provided.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The elevator entrance / exit safety device according to the present invention includes a car doorway that is spaced from the entrance / exit of the car to the left and right along the opening / closing direction of the car door, and located on the inner side of the outer edge of the car frame. There is supported on the sill via the extension device that expands and contracts up and down by guide pieces fitted into a slide groove, and a pair of left and right bracket provided across the upper and lower ends of the doorway, photoelectric provided on one of the brackets There is provided a door sensor composed of a light receiver of a photoelectric sensor provided on the other side of the projector and the bracket of the sensor and disposed opposite to the projector.
[0012]
In addition, via a telescopic device that is left and right from the doorway of the car along the opening and closing direction of the car door, and is located inside the outer edge of the car frame, and the upper part expands and contracts vertically by a guide piece that fits into the slide groove. A pair of left and right brackets that are supported by the upper part of the car frame and the lower part is fixed to the sill and are provided from the upper end to the lower end of the doorway, and the photoelectric sensor projector provided on one of the brackets and the other of the brackets. There is provided a door sensor composed of a light receiving device of a photoelectric sensor arranged to face the projector.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
First, the configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of the entire car as viewed from the landing side, FIG. 2 is a side view of the car as viewed in the direction of arrow II in FIG. 1, ie, a side view of the whole car, and FIG. 4 is an enlarged view of a part IV in FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
[0014]
In the figure, 21 (21A, 21B) is a bracket for attaching the door sensor 8, 21a is an upper part of the bracket 21, 21b is a lower part of the bracket 21, and 22 is fixed to the slide groove 22a provided on the lower part 21b of the bracket and the upper surface of the sill 7. This is a telescopic device comprising the guide piece 22b. The driving device 5 is interposed between the bracket 21 and the car frame 2. The configuration of the other parts is the same as that shown in the prior art.
[0015]
As shown in FIG. 1, a pair of left and right brackets 21 are arranged at the ends of the left and right car frames 2 away from the doorway 3 of the car 1 a, and the upper parts 21 a of the brackets 21 are located above the car frames 2 via the door driving device 5. It is fixed to. As shown in FIG. 4, the lower portion 21 b of the bracket 21 is supported by the sill 7 via the extension device 22. The telescopic device 22 includes a slide groove 22a that is provided in the lower portion 21b of the bracket 21 and opens downward, and a guide piece 22b that is fixed to the sill 7 and protrudes upward in a bar shape and is fitted into the slide groove 22a. 22a and the guide piece 22b are configured to be slidable with respect to each other and extendable in the vertical direction. By using the telescopic device 22, the lower portion 21 b of the bracket 21 is supported in a state where it can be separated from and attached to the sill 7.
[0016]
The light projector 8a of the door sensor 8 is attached to one bracket 21A, and the light receiver 8b of the door sensor 8 is adjusted and attached to the other bracket 21B so that the optical axis 8C is aligned. The cable 223 connected to the light projector 8a and the light receiver 8b is wired to the control panel via the door device 5. When an obstacle is present at the doorway 3 and the optical axis 8c between the light projector 8a and the light receiver 8b is blocked, the door sensor 8 outputs a detection signal.
[0017]
In the first embodiment, when the anti-vibration rubber 10 is compressed by the weight W of the passenger and the sill 7 approaches the car floor 2b (when the gap g becomes smaller in FIG. 2), the expansion / contraction device 22 moves up and down accordingly. Since it spreads in the direction, the bracket 21 is not affected by this and is held in a predetermined position. Accordingly, the door sensor 8 attached to the bracket 21 also operates without any trouble.
[0018]
According to the first embodiment, the door sensor 8 is arranged away from the doorway 3, so that passengers and transport carts that pass through the doorway 3 do not collide with the door sensor 8.
Therefore, it is not necessary to protect the door sensor 8 by being housed in a case or covered with a cushioning material, and the structure of this portion is simplified, so that assembly adjustment work is facilitated.
[0019]
Further, since the door sensor 8 is not attached to the door 4, the cable 23 connected to the light projector 8 a and the light receiver 8 b of the door sensor 8 is not repeatedly bent with the opening / closing operation of the door 4. Therefore, since a standard cable for fixed wiring can be used, the manufacturing cost can be reduced.
[0020]
Moreover, since the door sensor 8 and the bracket 9 are not attached to the door 4, the window 4f with the large window width w2 can be provided as shown in FIG. 1, and the crime prevention effect can be enhanced.
[0021]
Embodiment 2. FIG.
The configuration of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 is a front view of the entire car as viewed from the landing side, FIG. 7 is a view taken along the arrow VII in FIG. 6, that is, a plan view of the whole car, and FIG. 8 is a view taken along the arrow VIII in FIG. .
[0022]
Here, only differences from the first embodiment will be described. In the figure, 24 is a bracket for mounting the door sensor 8, 24 a is an upper part of the bracket 24, 24 b is a lower part of the bracket 24, and 25 is an expansion / contraction device fixed to a slide groove 25 a provided on the upper part 24 a of the bracket 24 and the door driving device 5. It consists of a guide piece 25b.
[0023]
As shown in FIG. 6, a pair of left and right brackets 24 are arranged at the ends of the left and right car frames 2 away from the doorway 3 of the car 1a. As shown in FIG. 7, the upper portion 24 a of the bracket 24 is supported by the door driving device 5 via the telescopic device 25. The telescopic device 25 includes a slide groove 25a provided on the upper portion 24a of the bracket 24 and opened upward, and a guide piece 25b fixed to the door driving device 5 and protruding downward in a bar shape and fitted into the slide groove 25a. 25a and the guide piece 25b are configured to slide relative to each other so as to be extendable in the vertical direction.
The lower part of the bracket 24 is fixed to the threshold 7.
[0024]
A door sensor 8 is attached to the bracket 24, and a cable 23 connected to the light projector 8 a and the light receiver 8 b is fixedly wired to the car frame 2. When an obstacle is present at the doorway 3 and the optical axis 8c between the light projector 8a and the light receiver 8b is blocked, the door sensor 8 outputs a detection signal.
[0025]
In the second embodiment, when the anti-vibration rubber 10 is compressed by the weight W of the passenger, the sill 7 and the brackets 24A and 24B fixed to the sill 7 are integrally displaced in the direction of the car floor 2b. Corresponding to the expansion / contraction device 25 expands in the vertical direction. However, since the relative positions of the left and right brackets 24A and 24B do not always change, the door sensor 8 attached to the bracket 24 operates without any trouble.
[0026]
The second embodiment has the same effect as the first embodiment, but further has the following effect.
That is, in the second embodiment, the lower portion 24b of the bracket 24 is fixed to the sill 7, and the upper portion 24a is supported by the door driving device 5 via the telescopic device 25 that slides in the vertical direction. Accordingly, the weight (about 6 KG) of the bracket 24 and the door sensor 8 are all added to the threshold 7 and not to the door driving device 5. For this reason, there is an effect that the frame of the door driving device 5 may be set with strength without bearing the weight of the bracket 24 and the door sensor 8. (Because the threshold 7 is a strong member, this weight can be borne originally.)
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the elevator entrance / exit safety device of claim 1 of the present invention, since the door sensor is arranged away from the entrance / exit of the car, a passenger or a transport carriage passing through the entrance / exit does not collide with the door sensor. .
Therefore, it is not necessary to protect the door sensor by storing it in a case or covering it with a cushioning material, and the structure of this part is simplified, so that assembly adjustment work is facilitated.
[0028]
Further, since the door sensor is not attached to the door, the cable connected to the projector and the light receiver of the door sensor is not repeatedly bent along with the opening / closing operation of the door. Therefore, since a standard cable for fixed wiring can be used, the manufacturing cost can be reduced.
[0029]
Moreover, since the door sensor and the bracket are not attached to the door, a large window can be provided across the door width, and the crime prevention effect can be enhanced.
[0030]
In the elevator doorway entrance / exit safety device according to claim 2, the weight of the bracket of the door sensor is supported by the sill. Therefore, for example, the frame of the door drive device that is interposed between the bracket and the car frame and supports the upper portion of the bracket has an effect that it may be set with a strength that does not bear the weight of the bracket and the door sensor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a view taken along arrow II in FIG.
3 is a view taken along arrow III in FIG.
4 is an enlarged view of a part IV in FIG. 1. FIG.
5 is a cross-sectional view taken along arrow VV in FIG. 4;
FIG. 6 is a front view showing Embodiment 2 of the present invention.
7 is a view taken along arrow VII in FIG. 6;
FIG. 8 is a view taken along arrow VIII in FIG. 6;
FIG. 9 is a front view showing a conventional elevator entrance / exit safety device.
FIG. 10 is a view on arrow X in FIG. 9;
11 is a view taken along arrow XI in FIG. 9;
FIG. 12 is a front view showing an improved example of a conventional elevator safety device.
13 is a view taken along arrow XIII in FIG.
14 is a view taken along arrow XIV in FIG. 12;
[Explanation of symbols]
1a car, 2 car frame, 3 car doorway, 4 door (car door), 5 door drive, 7 sill, 8 door sensor, 10 anti-vibration rubber (elastic body), 21 bracket, 22 telescopic device, 24 bracket, 25 Telescopic device.

Claims

かご枠に弾性体を介して支持されたかごと、上記かごに設けられ上記かごの出入り口を開閉するかごの戸と、上記かごに設けられ上記かごの戸の下部を案内する敷居とを備えたエレベータ、このエレベータの出入り口に設けられる安全装置において、上記かごの出入り口から上記かごの戸の開閉方向に沿って左右に離れ、かつ上記かご枠の外縁部より内側に配置され、上部が上記かご枠の上部に固定され下部がスライド溝に勘合するガイド片により上下に伸縮する伸縮装置を介して上記敷居に支持されて、出入り口の上端から下端に渡って設けられた左右一対のブラケットと、上記ブラケットの一方に設けられた光電式センサの投光器および上記ブラケットの他方に設けられ上記投光器に対向して配置された光電式センサの受光器からなるドアセンサとを備えて、上記出入り口に介在する障害物を検知することを特徴としたエレベータの出入り口安全装置。An elevator comprising a car door provided on the car for opening and closing the doorway of the car, and a sill provided on the car for guiding the lower part of the car door. In the safety device provided at the doorway of the elevator, the car is separated from the car doorway to the left and right along the opening / closing direction of the car door, and is located on the inner side of the outer edge of the car frame, and the upper part is A pair of left and right brackets provided from the upper end to the lower end of the doorway , supported by the sill via a telescopic device that is fixed to the upper portion and the lower portion extends and contracts vertically by a guide piece that fits into the slide groove . A photoelectric sensor projector disposed on one side and a photoelectric sensor receiver disposed on the other side of the bracket and facing the projector. And a sensor, elevator doorway safety apparatus and detecting an obstacle interposed the doorway.

かご枠に弾性体を介して支持されたかごと、上記かごに設けられ上記かごの出入り口を開閉するかごの戸と、上記かごに設けられ上記かごの戸の下部を案内する敷居とを備えたエレベータ、このエレベータの出入り口に設けられる安全装置において、上記かごの出入り口から上記かごの戸の開閉方向に沿って左右に離れ、かつ上記かご枠の外縁部より内側に配置され、上部がスライド溝に勘合するガイド片により上下に伸縮する伸縮装置を介して上記かご枠の上部に支持され下部が敷居に固定されて、出入り口の上端から下端に渡って設けられた左右一対のブラケットと、上記ブラケットの一方に設けられた光電式センサの投光器および上記ブラケットの他方に設けられ上記投光器に対向して配置された光電式センサの受光器からなるドアセンサとを備えて、上記出入り口に介在する障害物を検知することを特徴としたエレベータの出入り口安全装置。An elevator comprising a car door provided on the car for opening and closing the doorway of the car, and a sill provided on the car for guiding the lower part of the car door. In the safety device provided at the doorway of this elevator, it is separated from the car doorway to the left and right along the opening and closing direction of the car door, and is located inside the outer edge of the car frame, and the upper part is fitted into the slide groove A pair of left and right brackets provided from the upper end to the lower end of the doorway , supported by the upper part of the car frame via a telescopic device that vertically expands and contracts by a guide piece, and one of the brackets And a photoelectric sensor light receiver disposed on the other side of the bracket and disposed opposite to the light projector. And a support, the elevator doorways safety apparatus and detecting an obstacle interposed the doorway.