JP3853808B2

JP3853808B2 - Bicycle with rear wheel suspension

Info

Publication number: JP3853808B2
Application number: JP2004205981A
Authority: JP
Inventors: チャン、シェン、チャン; ウー、ツー、ピン
Original assignee: 巨大機械工業股▲分▼有限公司
Priority date: 2004-07-13
Filing date: 2004-07-13
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2024-07-13
Also published as: JP2006027344A

Description

本発明は、自転車に関し、特に後輪懸架装置がついていてこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させることができる後輪懸架装置付き自転車に関する。 The present invention relates to a bicycle, and more particularly to a bicycle with a rear-wheel suspension device that has a rear-wheel suspension device and can attenuate an impact on a rear wheel that is pivotally supported by the rear-wheel suspension device.

凹凸の路面に良好な走行性を得るために、後輪懸架装置を備えた種々の自転車が開発され市販されている。後輪懸架装置付き自転車の型式は大別して、１点ピボット式と、多点ピボット式とに分類されている。多点ピボット式の後輪懸架装置付き自転車では、リアブレーキを作動する時に、良好な緩衝効果を得るために、後三角フレームの前三角フレームに対する瞬間中心（ｉｎｓｔａｎｔｃｅｎｔｅｒ）は、後輪が地面に対して生ずる摩擦力と支持力との合力が後輪の接地点に作用する合力作用線に近いことが望ましい。 In order to obtain good traveling performance on uneven road surfaces, various bicycles equipped with a rear wheel suspension device have been developed and marketed. The types of bicycles with a rear wheel suspension device are roughly classified into a one-point pivot type and a multi-point pivot type. In a bicycle with a multi-point pivot type rear wheel suspension system, when the rear brake is operated, the instant center of the rear triangular frame with respect to the front triangular frame is set so that the rear wheel is in contact with the ground. It is desirable that the resultant force of the frictional force and the supporting force generated is close to the resultant action line that acts on the ground contact point of the rear wheel.

多点ピボット式の後輪懸架装置自転車の一例としては、図１に示すように、米国特許第６３８６５６８号に開示されているものがある。この自転車の後輪懸架装置は４点のピボット点ａ，ｂ，ｃ，ｄを有し、後三角フレームの前三角フレームに対する瞬間中心は上の２のピボット点ａ，ｂを連結する直線と下の２つのピボット点ｃ，ｄを連結する直線との交叉点となり、前輪より遥かな前方にあるので、リアブレーキ時に生ずる合力の作用線がこの瞬間中心に反時計方向のモーメントが生じて緩衝器を引っ張り、緩衝効果が悪くなる。 An example of a multipoint pivot type rear wheel suspension bicycle is disclosed in US Pat. No. 6,386,568 as shown in FIG. This bicycle rear wheel suspension system has four pivot points a, b, c and d, and the instantaneous center of the rear triangular frame with respect to the front triangular frame is a straight line connecting the upper two pivot points a and b and the lower Since this is the intersection of the straight line connecting the two pivot points c and d and far ahead of the front wheels, the action line of the resultant force generated at the time of the rear brake produces a counterclockwise moment at the center of this moment. The buffering effect will worsen.

上記に鑑みて、本発明はその後輪懸架装置が後輪にかかる衝撃を有効に減衰させることができる後輪懸架装置付き自転車を提供しようとすることを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a bicycle with a rear wheel suspension device that can effectively attenuate the impact applied to the rear wheel by the rear wheel suspension device.

前記目的を達成するために、本発明は、後輪懸架装置を有しこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させることができる自転車であって、前後両端部を有する前三角フレームと、前記前三角フレームの前端部近くに軸支されている前輪と、前記前三角フレームの後端部近くに設けられている前記後輪懸架装置と、前記後輪懸架装置に軸支されて前記前輪とほぼ同一面上に配置されている後輪と、前記前後両輪の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段と、前記クランクペダル手段に連結されているスプロケットと、前記後輪に連結されているフリーホイールと、前記スプロケットと前記フリーホイールとに掛けられているチェーンとを有するチェーン駆動装置とを備えており、前記後輪懸架装置は、その後端部が前記後輪を支持しているとともに、前記前三角フレームの後方に設けられている後三角フレームと、そのピストンロッドの先端を一端とし、そのシリンダー体の末端を他端とし、前記一端と前記他端のうち一つが前記前三角フレームに枢支されており、他の一つが前記後三角フレームに枢支されていて前記ピストンロッドが最大変位値以下の距離範囲において前記シリンダ体に対して伸縮移動することができる流体圧シリンダとから構成されており、また、前記後輪懸架装置は、前記後輪が前記前三角フレームに対して移動する時、該後輪の中心の移動軌跡の回転中心を表すヴーチャルピボットポイントを有し、このヴーチャルピボットポイントは、走行中、前記ピストンロッドが前記シリンダ体に対して最大変位値の１／４〜１／３の移動範囲において移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケットとの接点に近く、且つ、前記後輪が上へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができるようにされており、また、前記後三角フレームは前記前三角フレームに対する瞬間中心を有し、この瞬間中心と前記後輪の前記地面に接触する接地点とを通る直線と水平線との間に挟まれた角度は、いつも４０°〜５０°の範囲にあるようになされていることを特徴とする後輪懸架装置付き自転車を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a bicycle having a rear wheel suspension device and capable of dampening an impact applied to a rear wheel pivotally supported by the rear wheel suspension device. A front triangular frame having a front wheel pivotally supported near the front end of the front triangular frame, the rear wheel suspension device provided near the rear end of the front triangular frame, and the rear wheel suspension device. A rear wheel that is pivotally supported and arranged on substantially the same plane as the front wheel, a crank pedal means that is pivotally supported on both the left and right sides between the front and rear wheels so as to be able to rotate, and a crank pedal means; A sprocket that is connected, a freewheel that is connected to the rear wheel, and a chain drive device that includes a chain that is hung on the sprocket and the freewheel, and the rear wheel The rack device has a rear end supporting the rear wheel, a rear triangular frame provided at the rear of the front triangular frame, and a piston rod tip as one end, and a cylinder body at the other end. One of the one end and the other end is pivotally supported by the front triangular frame, and the other is pivotally supported by the rear triangular frame, and the piston rod is within a maximum displacement value range. The rear wheel suspension device is configured such that when the rear wheel moves with respect to the front triangular frame, the rear wheel suspension device can be expanded and contracted relative to the cylinder body. It has a virtual pivot point that represents the center of rotation of the center movement trajectory, and this pivot point is the maximum displacement of the piston rod relative to the cylinder body during travel. So that it can move backward in the event of an abnormal condition in which it is close to the contact point between the chain and the sprocket and the rear wheel is pushed upward during normal movement in a movement range of 1/4 to 1/3 of In addition, the rear triangular frame has an instantaneous center with respect to the front triangular frame, and is sandwiched between a horizontal line and a straight line that passes through the instantaneous center and a grounding point that contacts the ground of the rear wheel. Provided is a bicycle with a rear wheel suspension device, characterized in that the angle is always in the range of 40 ° to 50 °.

上記構成によると、本発明の自転車では、前記後三角フレームは前記前三角フレームに対する瞬間中心を有し、この瞬間中心と前記後輪の前記地面に接触する接地点とを通る直線と水平線との間に挟まれた角度は、いつも４０°〜５０°の範囲にあるようにされており、リアブレーキを作動する時に生ずる合力の作用線と水平線との間に挟まれた角度とほぼ同じであるので、リアブレーキ作動時に、後輪懸架装置の作動に対する悪影響を低減することができ、良好な緩衝効果が得られる。 According to the above configuration, in the bicycle according to the present invention, the rear triangular frame has an instantaneous center with respect to the front triangular frame, and a straight line and a horizontal line passing through the instantaneous center and a grounding point that contacts the ground of the rear wheel. The angle between them is always in the range of 40 ° to 50 °, and is almost the same as the angle between the action line of the resultant force generated when the rear brake is operated and the horizontal line. Therefore, when the rear brake is operated, an adverse effect on the operation of the rear wheel suspension device can be reduced, and a good buffering effect can be obtained.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図２及び図３に示すように、本実施形態における自転車は、前後両端部を有する前三角フレーム２００と、前記前三角フレーム２００の前端部近くに軸支されている前輪３００と、前記前三角フレーム２００の後端部近くに設けられている後輪懸架装置１００と、前記後輪懸架装置１００に軸支されて前記前輪３００とほぼ同一面上に配置されている後輪４００と、前記前後両輪３００、４００の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段５００と、前記クランクペダル手段５００に連結されているスプロケット６１０と、前記後輪４００に連結されているフリーホイール６２０と、前記スプロケット６１０と前記フリーホイール６２０に掛けられているチェーン６３０とを有するチェーン駆動装置６００とを備えている。それにより、前記後輪懸架装置１００によって、前記後輪４００にかかる衝撃を減衰させることができる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 2 and 3, the bicycle according to this embodiment includes a front triangular frame 200 having front and rear ends, a front wheel 300 pivotally supported near the front end of the front triangular frame 200, and the front triangle. A rear wheel suspension device 100 provided near the rear end of the frame 200; a rear wheel 400 that is pivotally supported by the rear wheel suspension device 100 and disposed substantially on the same plane as the front wheel 300; A crank pedal means 500 that is pivotally supported on both the left and right sides between the two wheels 300 and 400, a sprocket 610 connected to the crank pedal means 500, and a rear wheel 400. A chain drive 600 having a freewheel 620, the sprocket 610, and a chain 630 hung on the freewheel 620; It is provided. Thereby, the impact applied to the rear wheel 400 can be attenuated by the rear wheel suspension device 100.

前記クランクペダル手段５００はクランク軸５１０を有する。前記前三角フレーム２００は、前記クランク軸５１０に連結されていて斜めに後下方へ延伸している下連結ロッド２２０と、前記クランク軸５１０に連結されていて斜めに後上方へ延伸している上連結ロッド２３０とを有する。 The crank pedal means 500 has a crank shaft 510. The front triangular frame 200 is connected to the crankshaft 510 and obliquely extends rearward and downward, and the front triangular frame 200 is connected to the crankshaft 510 and obliquely extends rearward and upward. And a connecting rod 230.

また、前記後輪懸架装置１００は、その後端部が前記後輪４００を支持しているとともに、前記前三角フレーム２００の後方に設けられている後三角フレーム１０と、前記前三角フレーム２００と前記後三角フレーム１０とに軸支されている下リンク２０と、前記下リンク２０の上方に設けられ、前記前三角フレーム２００と前記後三角フレーム１０とに軸支されている上リンク３０と、前記前三角フレーム２００と前記上リンク３０とに枢支されている流体圧シリンダ４０とから構成されている。 The rear wheel suspension device 100 has a rear end portion supporting the rear wheel 400, a rear triangular frame 10 provided behind the front triangular frame 200, the front triangular frame 200, and the a lower link 20 which is pivotally supported on the rear triangular frame 10, provided above the lower link 20, an upper link 30 which is pivotally supported on said rear triangular frame 10 and the front triangular frame 200, the The hydraulic cylinder 40 is supported by a front triangular frame 200 and the upper link 30.

前記後三角フレーム１０は、前後両端部を有する下フォーク１１と、該下フォーク１１の上に設けられている上フォーク１２とを有する。 The rear triangular frame 10 has a lower fork 11 having both front and rear ends, and an upper fork 12 provided on the lower fork 11.

前記下リンク２０はその第1の端部が第１のピン２１によって回転可能に前記前三角フレーム１００の前記下連結ロッド２２０に軸支されており、その第２の端部が第２のピン２２によって回転可能に前記下フォーク１１の前端部１１１に軸支されている。そして、前記第１のピン２１はその軸線が前記クランク軸５１０の後方及び下方にあるように、前記下リンク２０及び前記前三角フレーム２００に挿入されている。 The lower link 20 is pivotally supported by the lower connecting rod 220 of the front triangular frame 100 so that a first end of the lower link 20 can be rotated by a first pin 21, and a second end of the lower link 20 is a second pin. 22 is rotatably supported by the front end portion 111 of the lower fork 11. The first pin 21 is inserted into the lower link 20 and the front triangular frame 200 so that its axis is behind and below the crankshaft 510.

また、前記上リンク３０は、その第1の端部が第３のピン３１によって回転可能に前記前三角フレーム２００の前記上連結ロッド２３０に軸支されており、その第２の端部が第４のピン３２によって回転可能に前記上フォーク１２の前端部１２１に軸支されている。 The upper link 30 is pivotally supported by the upper connecting rod 230 of the front triangular frame 200 so that the first end of the upper link 30 can be rotated by the third pin 31, and the second end of the upper link 30 is the second end. Four pins 32 are rotatably supported by the front end 121 of the upper fork 12.

前記流体圧シリンダ４０は、そのピストンロッド４２の先端を一端とし、そのシリンダ体４１の末端を他端とし、前記他端が前記前三角フレーム２００に枢支されており、前記一端が前記上リンク３０の前記第３のピン３１と前記第４のピン３２との間の処に枢支されている。そして、流体シリンダ４０は、前記ピストンロッド４２が最大変位値以下の距離範囲において前記シリンダ体４１に対して伸縮移動することができる。 The fluid pressure cylinder 40 has the tip of the piston rod 42 as one end, the end of the cylinder body 41 as the other end, the other end pivotally supported by the front triangular frame 200, and the one end as the upper link. 30 is pivotally supported between the third pin 31 and the fourth pin 32. The fluid cylinder 40 can be expanded and contracted with respect to the cylinder body 41 in a distance range in which the piston rod 42 is not more than a maximum displacement value.

また、図３に示すように、リアブレーキを作動する時に、合力の作用線Ｂに沿って前記後輪４００にかけられるブレーキ力Ｆが前記後輪懸架装置１００の緩衝性に影響を来たす。前記合力の作用線Ｂと水平線Ｈとの間に挟まれた角度θはいつも４０°〜５０°の範囲にある。本実施形態において、前記角度θはほぼ４５°である。前記後三角フレーム１０は前記前三角フレーム２００に対する瞬間中心Ｏを有する。この瞬間中心Ｏとは、前記第1のピン２１と前記第２のピン２２とを連結する第1の直線Ｌ１と、前記第３のピン３１と前記第４のピン３２とを連結する第２の直線Ｌ２との交差点である。本実施形態において、この瞬間中心Ｏと前記後輪４００の地面に接触する接地点Ｐとを通る直線と水平線Ｈとの間に挟まれた角度は、いつも４０°〜５０°の範囲にあるようにされている。つまり、この瞬間中心Ｏと前記後輪４００の地面に接触する接地点Ｐとを通る直線と前記合力の作用線とは同一であるので、前記ブレーキ力Ｆが前記後輪懸架装置１００に対する影響を低減することができる。 Further, as shown in FIG. 3, when the rear brake is operated, the braking force F applied to the rear wheel 400 along the resultant action line B affects the buffering performance of the rear wheel suspension device 100. The angle θ sandwiched between the resultant action line B and the horizontal line H is always in the range of 40 ° to 50 °. In the present embodiment, the angle θ is approximately 45 °. The rear triangular frame 10 has an instantaneous center O with respect to the front triangular frame 200. The instantaneous center O is a second straight line L1 that connects the first pin 21 and the second pin 22, and a third straight line L1 that connects the third pin 31 and the fourth pin 32. It is an intersection with the straight line L2. In the present embodiment, the angle between the straight line passing through the instantaneous center O and the ground contact point P that contacts the ground of the rear wheel 400 and the horizontal line H is always in the range of 40 ° to 50 °. Has been. That is, since the straight line passing through the instantaneous center O and the ground contact point P that contacts the ground of the rear wheel 400 is the same as the line of action of the resultant force, the braking force F has an influence on the rear wheel suspension device 100. Can be reduced.

そして、図４に示すように、前記後輪４００が路面の凹凸に応じて上（図示のＹ方向）へ突っ張られる時に、前記下リンク２０の前記第２のピン２２が前記下リンク２０の前記第１のピン２１を中心として前記前三角フレーム２００から前記後輪４００への方向（反時計方向）に回転し、前記上リンク３０の前記第４のピン３２が前記上リンク３０の前記第３のピン３１を中心として前記後輪３００から前記前三角フレーム２００への方向（時計方向）に回転する。この場合、前記流体圧シリンダ４０の前記ピストンロッド４２が前記シリンダ体（４１）内に収縮されることにより、前記後輪４００にかけられる衝撃を減衰することができる。 As shown in FIG. 4, when the rear wheel 400 is stretched upward (Y direction in the drawing) according to the unevenness of the road surface, the second pin 22 of the lower link 20 The fourth pin 32 of the upper link 30 is rotated in the direction (counterclockwise) from the front triangular frame 200 to the rear wheel 400 around the first pin 21. Rotate in the direction (clockwise) from the rear wheel 300 to the front triangular frame 200 around the pin 31. In this case, by the piston rod 42 of the hydraulic cylinder 40 is Ru is contracted in the cylinder body (41), it is possible to attenuate the impact exerted on the rear wheel 400.

また、図5に示すように、前記後輪懸架装置１００は、前記後輪４００が前記前三角フレーム２００に対して移動する時、該後輪４００の中心の移動軌跡の回転中心を表すヴーチャルピボットポイント（ＶＰＰ）を有する。このヴーチャルピボットポイントは、走行中、前記ピストンロッド４２が前記シリンダ体４１に対して最大変位値の１／４〜１／３の移動範囲において移動する正常時に、前記チェーン６３０と前記スプロケット６１０との接点に近く、且つ、前記後輪４００が例えば路面の凹凸などに応じて上へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができるようにされている。それにより、ライダーのペダルを踏むパワーロス（ｐｏｗｅｒｌｏｓｓ）を低減することができるのみならず、チェーン６３０がスプロケット６１０の逆方向に引っ張れるキックバック現象（ｋｉｃｋｂａｃｋ）を減少することもできる。 Also, as shown in FIG. 5, the rear wheel suspension device 100 is a virtual that represents the rotational center of the movement locus of the center of the rear wheel 400 when the rear wheel 400 moves relative to the front triangular frame 200. It has a pivot point (VPP). The virtual pivot point corresponds to the chain 630, the sprocket 610, and the sprocket 610 when the piston rod 42 moves within a movement range of ¼ to ３ of the maximum displacement value with respect to the cylinder body 41 during traveling. The rear wheel 400 can be moved rearward in the event of an abnormality in which the rear wheel 400 is thrust upward in accordance with, for example, road surface unevenness. Thus, not only can the power loss of the rider's pedal be reduced, but also the kickback phenomenon that the chain 630 is pulled in the reverse direction of the sprocket 610 can be reduced.

上述した実施形態から分かるように、本発明の後輪懸架装置付き自転車は、後三角フレームの前三角フレームに対する瞬間中心と前記後輪の前記地面に接触する接地点とを通る直線と水平線との間に挟まれた角度が、いつも４０°〜５０°の範囲にあるようにされており、リアブレーキを作動する時に生ずる合力の作用線と水平線との間に挟まれた角度とほぼ同じであるので、リアブレーキを作動する時に、後輪懸架装置の作動に対する悪影響を低減することができ、良好な緩衝効果が得られる。 As can be seen from the above-described embodiments, the bicycle with a rear wheel suspension device of the present invention includes a straight line and a horizontal line passing through the instantaneous center of the rear triangular frame with respect to the front triangular frame and the grounding point of the rear wheel contacting the ground. The angle between them is always in the range of 40 ° to 50 °, which is almost the same as the angle between the action line of the resultant force generated when the rear brake is operated and the horizontal line. Therefore, when the rear brake is operated, an adverse effect on the operation of the rear wheel suspension device can be reduced, and a good buffering effect can be obtained.

なお、ヴーチャルピボットポイントは、走行中、ピストンロッドが前記シリンダ体41に対して最大変位値の１／４〜１／３の移動範囲内において移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケットとの接点に近いので、ライダーのペダルを踏むパワーロスを低減することができる。それに、前記ヴーチャルピボットポイントは前記後輪400が例えば路面の凹凸などに応じて上へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができるので、キックバック現象を減少することができる。 The virtual pivot point is a point of contact between the chain and the sprocket when the piston rod moves normally within a movement range of ¼ to ３ of the maximum displacement value with respect to the cylinder body 41 during traveling. Since it is close to, the power loss of the rider's pedal can be reduced. In addition, the virtual pivot point can move rearward when the rear wheel 400 is abnormally pushed upward according to, for example, the unevenness of the road surface, so that the kickback phenomenon can be reduced.

上記のように、本発明は、その後輪懸架装置が後輪にかかる衝撃を有効に減衰することができる後輪懸架装置付き自転車を提供することができる。 As described above, the present invention can provide a bicycle with a rear wheel suspension device in which the rear wheel suspension device can effectively attenuate the impact applied to the rear wheel.

米国特許第６３８６５６８号に開示された後輪懸架装置付き自転車における後三角フレームの前三角フレームに対する瞬間中心を示す説明図。Explanatory drawing which shows the instantaneous center with respect to the front triangular frame of the rear triangular frame in the bicycle with a rear-wheel suspension apparatus disclosed by US Patent No. 6386568. 本発明の実施形態における後輪懸架装置付き自転車を示す側面図。The side view which shows the bicycle with a rear-wheel suspension apparatus in embodiment of this invention. 前記実施形態における後三角フレームの前三角フレームに対する瞬間中心のと後輪の地面に接触する接地点とを通る直線と水平線との間に挟まれた角度を示す説明図。Explanatory drawing which shows the angle pinched | interposed between the straight line which passes along the ground point of the instantaneous center with respect to the front triangular frame of the rear triangular frame in the said embodiment, and the grounding point which contacts the ground of a rear-wheel, and a horizontal line. 後輪が路面の凹凸に応じて上へ突っ張られる時、前記実施形態における上リンク及び下リンクの回転状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the rotation state of the upper link in the said embodiment, and a lower link, when a rear wheel is stretched up according to the unevenness | corrugation of a road surface. 後輪が路面の凹凸に応じて上へ突っ張られる時、瞬間中心が後方へ移動する状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which a moment center moves backward, when a rear-wheel is stretched up according to the unevenness | corrugation of a road surface.

符号の説明Explanation of symbols

１０後三角フレーム
１１下フォーク
１１１前端部
１２上フォーク
１２１前端部
２０下リンク
２１第１のピン
２２第２のピン
３０上リンク
３１第３のピン
３２第４のピン
４０流体圧シリンダ
４１シリンダ体
４２ピストンロッド
１００後輪懸架装置
２００三角フレーム
２２０下連結ロッド
２３０上連結ロッド
３００前輪
４００後輪
５００クランクペダル手段
５１０クランク軸
６００チェーン駆動装置
６１０スプロケット
６２０フリーホイール
６３０チェーン
Ｂ合力の作用線
Ｆブレーキ力
Ｈ水平線
Ｌ１第１の直線
Ｌ２第２の直線
Ｏ瞬間中心
Ｐ接地点 10 rear triangular frame 11 lower fork 111 front end 12 upper fork 121 front end 20 lower link 21 first pin 22 second pin 30 upper link 31 third pin 32 fourth pin 40 fluid pressure cylinder 41 cylinder body 42 Piston rod 100 Rear wheel suspension device 200 Triangular frame 220 Lower connection rod 230 Upper connection rod 300 Front wheel 400 Rear wheel 500 Crank pedal means 510 Crank shaft 600 Chain drive device 610 Sprocket 620 Free wheel 630 Chain B Combined action line F Brake force H Horizontal line L1 First straight line L2 Second straight line O Instant center P Grounding point

Claims

後輪懸架装置を有し、この後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させることができる自転車であって、
前後両端部を有する前三角フレームと、
前記前三角フレームの前端部近くに軸支されている前輪と、
前記前三角フレームの後端部近くに設けられている前記後輪懸架装置と、
前記後輪懸架装置に軸支されて前記前輪とほぼ同一面上に配置されている後輪と、
前記前後両輪の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段と、
前記クランクペダル手段に連結されているスプロケットと、前記後輪に連結されているフリーホイールと、前記スプロケットと前記フリーホイールに掛けられているチェーンとを有するチェーン駆動装置とを備えており、
前記後輪懸架装置は、
その後端部が前記後輪を支持しているとともに、前記前三角フレームの後方に設けられている後三角フレームと、
そのピストンロッドの先端を一端とし、そのシリンダー体の末端を他端とし、前記一端と前記他端のうち一つが前記前三角フレームに枢支されており、他の一つが前記後三角フレームに枢支されていて前記ピストンロッドが最大変位値以下の距離範囲において前記シリンダ体に対して伸縮移動することができる流体圧シリンダとから構成されており、
また、前記後輪懸架装置は、前記後輪が前記前三角フレームに対して移動する時、該後輪の中心の移動軌跡の回転中心を表すヴーチャルピボットポイントを有し、
このヴーチャルピボットポイントは、走行中、前記ピストンロッドが前記シリンダ体に対して最大変位値の１／４〜１／３の移動範囲内において移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケットとの接点に近く、且つ、前記後輪が上へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができるようにされており、
また、前記後三角フレームは前記前三角フレームに対する瞬間中心を有し、この瞬間中心と前記後輪の前記地面に接触する接地点とを通る直線と水平線との間に挟まれた角度は、いつも４０°〜５０°の範囲にあるようになされていることを特徴とする後輪懸架装置付き自転車。 A bicycle having a rear wheel suspension device and capable of dampening an impact on a rear wheel pivotally supported by the rear wheel suspension device,
A front triangular frame having front and rear ends,
A front wheel pivotally supported near the front end of the front triangular frame;
The rear wheel suspension device provided near the rear end of the front triangular frame;
A rear wheel that is pivotally supported by the rear wheel suspension device and arranged on substantially the same plane as the front wheel;
Crank pedal means that is pivotally supported on both the left and right sides between the front and rear wheels so as to be able to rotate and step.
A sprocket connected to the crank pedal means, a freewheel connected to the rear wheel, and a chain drive device having the sprocket and a chain hung on the freewheel,
The rear wheel suspension is
A rear end frame supporting the rear wheel and a rear triangular frame provided behind the front triangular frame;
The end of the piston rod is one end, the end of the cylinder body is the other end, one of the one end and the other end is pivotally supported by the front triangular frame, and the other is pivoted by the rear triangular frame. A fluid pressure cylinder that is supported and capable of extending and contracting with respect to the cylinder body in a distance range of a maximum displacement value or less,
Further, the rear wheel suspension device has a virtual pivot point that represents a rotation center of a movement locus of the center of the rear wheel when the rear wheel moves relative to the front triangular frame,
This virtual pivot point is located at the contact point between the chain and the sprocket during normal operation when the piston rod moves within a movement range of ¼ to ３ of the maximum displacement value with respect to the cylinder body during traveling. It is designed to be able to move rearward in the event of an abnormality that is close and the rear wheel is thrust upward,
Further, the rear triangular frame has an instantaneous center with respect to the front triangular frame, and the angle between the straight line passing through the instantaneous center and the ground contact point that contacts the ground of the rear wheel and the horizontal line is always A bicycle with a rear wheel suspension device, characterized in that it is in a range of 40 ° to 50 °.

前記クランクペダル手段はクランク軸を有し、
前記後三角フレームは、前後両端部を有する下フォークと、前後両端部を有し、該下フォークの上に設けられている上フォークとを有し、
前記後輪懸架装置は、第１のピンによって回転可能に前記前三角フレームの前記クランク軸に隣接する処に軸支されている第１の端部と、第２のピンによって回転可能に前記下フォークの前端部に軸支されている第２の端部を有する下リンクと、
前記下リンクの上方に設けられており、且つ、第３のピンによって回転可能に前記前三角フレームの前記クランク軸の上方にある処に軸支されている第１の端部と、第４のピンによって回転可能に前記上フォークの前端部に軸支されている第２の端部とを有する上リンクとを有し、
前記流体圧シリンダの前記一端と前記他端とのうち一つが前記前三角フレームに枢支されており、他のひとつが前記上リンクの前記第３のピンと前記第４のピンとの間の処に枢支されていることを特徴とする請求項１に記載の後輪懸架装置付き自転車。 The crank pedal means has a crankshaft;
The rear triangular frame has a lower fork having front and rear ends, and an upper fork having front and rear ends and provided on the lower fork,
The rear wheel suspension device has a first end pivotally supported at a position adjacent to the crankshaft of the front triangular frame so as to be rotatable by a first pin, and the lower end rotatably by a second pin. A lower link having a second end pivotally supported on the front end of the fork;
A first end portion provided above the lower link and rotatably supported by a third pin at a position above the crankshaft of the front triangular frame; and a fourth end An upper link having a second end pivotally supported by a front end of the upper fork rotatably by a pin;
One of the one end and the other end of the fluid pressure cylinder is pivotally supported by the front triangular frame, and the other one is located between the third pin and the fourth pin of the upper link. The bicycle with a rear wheel suspension device according to claim 1, wherein the bicycle is pivotally supported.

前記下リンクの第１のピンは、その軸線が前記前三角フレームの前記クランク軸の後方及び下方にあるように、前記下リンク及び前記前三角フレームに挿入されていることを特徴とする請求項２に記載の後輪懸架装置付き自転車。 The first pin of the lower link is inserted into the lower link and the front triangular frame so that its axis is behind and below the crankshaft of the front triangular frame. 2. A bicycle with a rear wheel suspension device according to 2.

前記上リンク及び前記下リンクは、前記後輪が上へ突っ張られる異常時に、前記下リンクの前記第２のピンが前記下リンクの前記第１のピンを中心として前記前三角フレームから前記後輪への方向に回転し、前記上リンクの前記第４のピンが前記上リンクの前記第３のピンを中心として前記後輪から前記前三角フレームへの方向に回転するように配置されていて前記流体圧シリンダの前記ピストンロッドが前記シリンダ体内に収縮されることを特徴とする請求項３に記載の後輪懸架装置付き自転車。 The upper link and the lower link are arranged such that the second pin of the lower link is centered on the first pin of the lower link from the front triangular frame when the rear wheel is pushed upward. And the fourth pin of the upper link is arranged to rotate in the direction from the rear wheel to the front triangular frame about the third pin of the upper link. The bicycle with a rear wheel suspension device according to claim 3, wherein the piston rod of the fluid pressure cylinder is contracted into the cylinder body.