JP3849868B2

JP3849868B2 - Decelerator having a manual operation shaft

Info

Publication number: JP3849868B2
Application number: JP2002232987A
Authority: JP
Inventors: 正信角南; 敏雄光山
Original assignee: 株式会社ツバキエマソン
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP2004069027A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用ベッドや介護用ベッドなどに用いられる電動リクライニング装置に使用される手動操作軸を有する減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手動操作軸を有する減速装置として、減速機構及び電動モータをケーシング内に配置し、ハンドル係合部を有する手動操作軸を減速機構の従動側歯車に同軸に連結し、減速装置の出力軸がケーシングから突出する側と反対側に前記ハンドル係合部がケーシングから露出するように前記手動操作軸をケーシング内に設けた構造のものが知られている。
また、電動モータの駆動軸の反負荷側に手動操作軸を直結した構造のものも提案されている。
そして、このような構造を有する減速装置は、停電時や電源が接続できない場所での使用時においても前記ハンドル係合部にハンドルを装着し、前記手動操作軸を手動で回転させることにより、出力軸を強制的に回転させることが可能であった（特開２０００−２４９２１１公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のような手動操作軸を有する減速装置には、次のような問題点が指摘されていた。
【０００４】
手動操作軸を減速機構の従動側歯車に同軸に連結した構造のものは、手動で回転させる場合に比較的小さな力で回転させることができるようにするために、減速機構の従動側歯車と駆動側歯車の減速比をセルフロック性の少ない小さな減速比とする必要があった。
そのため、電動で作動させる場合に減速比が小さいことで出力パワーが小さくなり、大きな荷重の場合には電動モータに過電流が流れ、電動モータが停止するという問題があった。
更に、ハイ・ロー調整機能（ベッドの床高を自由に変えることのできる機能）を備えた電動ベッドのように大きな出力が必要となる場合、高容量の電動モータが必要になるため、小型・軽量化が要請される製品には、不向きであるという問題があった。
【０００５】
また、電動モータの駆動軸の反負荷側に手動操作軸を直結した構造のものにおいては、手動操作軸と出力軸が直交するため、ベッドに取り付ける際の取付場所が制約され、設計上の自由度が低いという問題があった。
さらに、手動操作軸は、減速機構を介して出力軸を回転させることになるため、出力軸を手動で回すためには、多くの回転数が必要になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記のような従来の問題を解決し、ケーシングの外部から手動によるハンドル操作で容易に出力軸を回転することができる手動操作軸を有する減速装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために、本発明は、ケーシング内に従動側歯車が遊嵌されている出力軸と前記従動側歯車と噛み合うウォ−ムにより構成される減速機構と前記ウォームに固設された電動モータとを有し、前記ケーシングの一側面から出力軸が突出するとともに前記一側面と別の側面にハンドル係合部を備えた手動操作軸を有する減速装置において、前記手動操作軸が、前記出力軸と共に回転し、且つ、前記従動側歯車との間に介挿された弾性体によって前記ケーシングに対し外向きに付勢された状態で前記出力軸に移動可能に嵌挿され、前記手動操作軸を前記弾性体の付勢に抗してケーシングに対し内向きに押し込んだ時に、前記出力軸と従動側歯車とが係合固定されるとともに、前記手動操作軸の内向きの押し込みを解放することによって前記出力軸と従動側歯車との係合が解き放され、前記手動操作軸に設けられたハンドル係合部にハンドルを装着することによって出力軸を手動で直接回転させるように構成され、前記手動操作軸を前記弾性体の付勢に抗してケーシングに対し内向きに押し込む手段として前記ケーシングに螺挿されるキャップを有することにより、上記の課題を解決するものである。
【０００８】
【作用】
本発明の手動操作軸を有する減速装置は、手動操作軸をケーシングに対し内向きに押し込んだ時に、減速装置の出力軸と減速機構の従動側歯車とを連動させるように係合固定されているため、手動操作軸が減速機構に対して選択的に連結、若しくは解放する。
【０００９】
そして、前記手動操作軸をケーシングに対し外向きに付勢する手段として、手動操作軸と従動側歯車との間に弾性体を介挿しているので、手動操作軸と減速機構とを連動させる係合固定状態を解く際に、手動操作軸を移動させ確実に両者の係合固定状態を解放する。
【００１０】
また、前記手動操作軸を弾性体の付勢に抗してケーシングに対し内向きに押し込む手段として、前記ケーシングに螺挿されるキャップを有しているので、前記キャップのケーシングへの装着又は取り外しにより、手動操作軸が減速機構に対して、選択的に連結、若しくは解放される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施の形態について、図１及び図２を参照して説明する。
図１及び図２は、本発明の手動操作軸を有する減速装置１００の要部を示す断面図である。特に、図１は、キャップ１６０がケーシング１１０に螺挿されており、出力軸１２０と減速機構の従動側歯車１４０とを連動させる係合固定された状態を示しており、図２は、キャップ１６０がケーシング１１０から取り外されて、出力軸１２０と減速機構の従動側歯車１４０とを連動させる係合が解放された状態を示している。
なお、出力軸１２０と減速機構の従動歯車１４０とを連動させる係合及びその解放の状態がよくわかるように、従動側歯車１４０は、一部を破断した状態で図示している。
【００１２】
この減速装置１００は、ケーシング１１０内にウォーム・ホイール（従動側歯車１４０）とウォーム１４５との組み合わせで構成される減速機構と電動モータ１７０が配置されており、前記ケーシング１１０の一側面から出力軸１２０の一端が突出し、前記一側面と別の側面にハンドル係合部１３８を有する手動操作軸１３０が設けられている。
そして、前記出力軸１２０には、減速機構の従動側歯車１４０が遊嵌されている。
一方、前記出力軸１２０の他端は、側面の一部を削り落とす、いわゆるＤカットの加工をしており、その断面形状と係合する係合孔が手動操作軸１３０に穿孔されている。
そして、前記手動操作軸１３０は、前記係合孔と出力軸１２０の他端が係合することにより、回転方向に対して出力軸１２０と共に回転するように構成されている。
【００１３】
さらに、前記手動操作軸１３０と従動側歯車１４０との間には、弾性体１５０が挿入されており、前記手動操作軸１３０は、ケーシング１１０に対し外向きに付勢された状態で、スラスト方向にのみ移動可能な状態で出力軸１２０に嵌挿されている。
この例では、弾性体１５０としては、コイルバネを用いているが、他の弾性材料を用いることも可能である。
【００１４】
そして、キャップ１６０をケーシング１１０に装着し、手動操作軸１３０を弾性体１５０の付勢に抗してケーシング１１０に対し内向きに押し込んだ時に、手動操作軸１３０に突設された爪部１３５が従動側歯車１４０に設けられた溝部１４２に係合し、出力軸１２０と従動側歯車１４０とが手動操作軸１３０を介して係合固定される（図１に示された状態）。
【００１５】
一方、キャップ１６０をケーシング１１０から取り外すことによって、前記手動操作軸１３０は、弾性体１５０の弾性力によりケーシング１１０に対し外向きに移動し、手動操作軸１３０に突設された爪部１３５と、従動側歯車１４０に設けられた溝部１４２との係合が解かれる（図２に示された状態）。
その結果、前記手動操作軸１３０のハンドル係合部１３８にハンドル１８０を装着することにより、出力軸１２０は、減速機構のセルフロックから解放されて、ハンドル１８０により、手動で直接回転することが可能になる。
【００１６】
なお、図１及び図２に示されているように、前記手動操作軸１３０のハンドル係合部１３８側のケーシング１１０との間に、円筒形状の合成樹脂製のガイド部材１９０を外嵌させることにより、前記手動操作軸１３０とケーシング１１０との接触摺動性を向上させることができる。
さらに、このガイド部材１９０の外周面に凹部を形成し、ケーシング１１０の端部と係合させることにより、キャップ１６０を外した場合の前記手動操作軸１３０のスラスト方向への移動可能な距離を規制することが可能となり、抜け止めにもなる。
【００１７】
この実施例では、前記手動操作軸１３０に突設する爪部１３５及び従動側歯車１４０に設ける溝部１４２としては、矩形の爪部及び溝部を手動操作軸１３０及び従動側歯車１４０の同軸円周上に等間隔に３カ所設けているが、形状及び数は、これに限定されることはない。
爪部の形状を楔形状にして、溝部の形状を楔が係合する形状として、数を多数設けることにより、キャップ１６０を装着するときに、手動操作軸１３０と従動側歯車１４０の位置合わせを行う必要がなくなり、キャップ１６０をケーシング１１０にねじ込むだけで、前記爪部１３５と溝部１４２の係合が自動的に復旧するため、操作性が一層向上する。
【００１８】
また、減速機構としては、ウォーム・ホイール（従動側歯車１４０）とウォーム１４５との組み合わせで構成される減速比１／４３の減速機構を用いたが、電動モータ１７０の回転を確実に減速することができ、セルフロック性を有するものであれば、これに限られることなく採用することができる。
【００１９】
次に、本発明の手動操作軸を有する減速装置１００を電動リクライニングベッドに用いたときの動作について説明する。
【００２０】
本発明の手動操作軸を有する減速装置１００を電動リクライニングベッドに組み付けられた状態で、電動モータ１７０を回転すると、電動モータ１７０の回転は、ウォーム１４５からウォーム・ホイール（従動側歯車１４０）に伝わり、従動側歯車１４０が手動操作軸１３０を回転させ、手動操作軸１３０が出力軸１２０を回転させる。
そして、出力軸１２０が、電動リクライニングベッド側の台形ネジに回転を与え、リクライニング動作が可能になる。
【００２１】
次に、停電時や電気系統の故障により、電気が供給されない状態では、キャップ１６０を外すことで、弾性体１５０の復帰力となる付勢力により手動操作軸１３０がスラスト方向に移動して、爪部１３５が従動側歯車１４０の溝部１４２から抜け、出力軸１２０は、自由に回転可能になる。
そこで、ハンドル１８０をハンドル係合部１３８に取り付けて手動操作軸１３０を回転させることで、出力軸１２０が回転し、手動によるリクライニング動作が可能になる。
【００２２】
更に、停電時や電気系統の故障が復旧した場合には、キャップ１６０をねじ込むことにより、弾性体１５０の復帰力となる付勢力に抗して、手動操作軸１３０がスラスト方向に移動して、爪部１３５が従動側歯車１４０の溝部１４２に係合し、出力軸１２０が減速機構と連動するように結合される。
そこで、電動モータ１７０を回転させることで、出力軸１２０が回転し、通常のリクライニング動作が、再び可能になる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の手動操作軸を有する減速装置によれば、手動操作軸をケーシングに対し内向きに押し込んだ時、減速装置の出力軸と減速機構の従動側歯車とが連動するように係合固定されるため、出力軸を減速機構に選択的に連動、若しくは、解放することが可能になる。
そして、手動操作軸により出力軸を手動で回転する際に減速機構によるセルフロックを受けることがないので、小さなハンドルトルクにより、円滑に手動回転することが可能になる。
したがって、電源がない場合や停電時においても、出力軸を手動回転させて機能を確保することができる。また手動操作時に減速機構によるセルフロックを受けることがないので、減速機構に減速比の大きなものを採用することができ、同一モータで、より大きなトルクの出力が可能になる。
さらに、手動回転時に、出力軸と減速機構とを連動させる係合固定が解放されているため、手動回転により電動モータが回転し、電動モータが逆起電力を発生して周辺の付属電子部品機器に悪影響を与えるという懸念がない。
【００２４】
さらに、前記手動操作軸をケーシングに対し外向きに付勢する手段として、前記手動操作軸と従動側歯車との間に弾性体を介挿しているので、手動操作軸と減速機構とを連動させる係合固定状態を解く際に手動操作軸を軸方向に移動させて、確実に両者の結合を解放することができる。
また、弾性体により、常に同一方向にウォーム・ホイールに与圧が加わっているので、ウォーム・ホイールの急激な踊り現象による騒音が低減できた。
【００２５】
また、前記手動操作軸を弾性体の付勢に抗してケーシングに対し内向きに押し込む手段として、前記ケーシングに螺挿されるキャップを有しているので、キャップのケーシングへの装着又は取り外すだけで、手動操作軸を減速機構に対して、自動的に連結又は解放することが可能になり、装置全体が小型・軽量化できる。
【００２６】
しかも、前記出力軸と手動操作軸の軸方向及び回転方向が同一であるので、電動リクライニングベッド等に組み込んで使用する際の設計の自由度が大きく、使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の手動操作軸を有する減速装置の要部を示す概略断面図であり、電動モータと出力軸とが連動するように係合固定された状態を示す図。
【図２】本発明の手動操作軸を有する減速装置の要部を示す概略断面図であり、電動モータと出力軸との連動が解放された状態を示す図。
【符号の説明】
１００：手動操作軸を有する減速装置
１１０：ケーシング
１２０：出力軸
１３０：手動操作軸
１３５：爪部
１３８：ハンドル係合部
１４０：従動側歯車
１４２：溝部
１４５：ウォーム
１５０：弾性体
１６０：キャップ
１７０：電動モータ
１８０：ハンドル
１９０：ガイド部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a reduction gear having a manual operation shaft used in an electric reclining device used for a medical bed, a nursing bed, or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a speed reducer having a manual operation shaft, a speed reduction mechanism and an electric motor are arranged in a casing, a manual operation shaft having a handle engaging portion is coaxially connected to a driven gear of the speed reduction mechanism, and an output shaft of the speed reduction device There is known a structure in which the manual operation shaft is provided in the casing so that the handle engaging portion is exposed from the casing on the side opposite to the side protruding from the casing.
In addition, a structure in which a manual operation shaft is directly connected to the non-load side of the drive shaft of the electric motor has been proposed.
And the speed reducer having such a structure is equipped with a handle attached to the handle engaging portion and used to manually rotate the manual operation shaft during power outages or in places where power cannot be connected. It was possible to forcibly rotate the shaft (see JP 2000-249211).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the following problems have been pointed out in the conventional reduction gear having a manual operation shaft.
[0004]
In the case of a structure in which the manual operation shaft is coaxially connected to the driven gear of the speed reduction mechanism, it is driven with the driven gear of the speed reduction mechanism so that it can be rotated with a relatively small force when rotating manually. The reduction gear ratio of the side gear needs to be a small reduction gear ratio with little self-locking property.
Therefore, the output power by the reduction ratio is small when operating the electric decreases, in the case of large load overcurrent flows to the electric motor, the electric motor there is a problem that the stop.
In addition, when a large output is required, such as an electric bed with a high / low adjustment function (function that can freely change the floor height of the bed), a high capacity electric motor is required. There is a problem that it is unsuitable for products that require weight reduction.
[0005]
In addition, in the structure where the manual operation shaft is directly connected to the non-load side of the drive shaft of the electric motor, the manual operation shaft and the output shaft are orthogonal to each other, so the mounting location when mounting on the bed is restricted, and design freedom There was a problem that the degree was low.
Further, since the manual operation shaft rotates the output shaft via the speed reduction mechanism, there is a problem that a large number of rotations is required to manually rotate the output shaft.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and to provide a reduction gear having a manual operation shaft that can easily rotate an output shaft by a manual handle operation from the outside of a casing. To do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention is fixed to the worm and the speed reduction mechanism including the output shaft in which the driven side gear is loosely fitted in the casing and the worm meshing with the driven side gear. and a motor has, in the deceleration device having a manual operation shaft having a handle engagement portion on the one side and another side with the output shaft protrudes from one side of the casing, the manual operation shaft, Rotating together with the output shaft and movably fitted to the output shaft while being urged outward with respect to the casing by an elastic body inserted between the driven gear and the manual the operating shaft when pushed inwardly relative to the casing against the biasing force of the elastic body, when said output shaft and the driven side gear is engaged and fixed together, the pushing inward of said manual operation shaft To release Thus the engagement of the output shaft and the driven gear is Tokihanasa is configured to manually rotate directly output shaft by mounting the handle to the handle-engaging portion provided in the manual operation shaft, the manual By having a cap screwed into the casing as means for pushing the operating shaft inwardly against the casing against the bias of the elastic body , the above-mentioned problem is solved.
[0008]
[Action]
The reduction gear having a manual operation shaft of the present invention is engaged and fixed so that the output shaft of the reduction gear and the driven gear of the reduction mechanism are interlocked when the manual operation shaft is pushed inward with respect to the casing . Therefore, selectively connecting the manual operation shaft against the reduction mechanism, or to release.
[0009]
Then, as a means for urging the manual operation shaft outwardly relative to the casing, so that by inserting an elastic member between the manual operation shaft and the driven gear, thereby interlocking the speed reduction mechanism and the manual operation shaft engaging When releasing the combined fixed state, the manual operation shaft is moved to reliably release the engagement fixed state of both.
[0010]
Further, as a means for pushing the manual operation shaft inwardly against the casing against the bias of the elastic body, it has a cap screwed into the casing, so that the cap can be attached to or removed from the casing. The manual operation shaft is selectively connected to or released from the speed reduction mechanism.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG.1 and FIG.2 is sectional drawing which shows the principal part of the speed reducer 100 which has a manual operation axis | shaft of this invention. In particular, FIG. 1 shows a state in which the cap 160 is screwed into the casing 110 and is engaged and fixed to interlock the output shaft 120 and the driven gear 140 of the speed reduction mechanism, and FIG. Is removed from the casing 110, and the engagement for interlocking the output shaft 120 and the driven gear 140 of the speed reduction mechanism is released.
It should be noted that the driven gear 140 is shown in a partially broken state so that the engagement and disengagement states for interlocking the output shaft 120 and the driven gear 140 of the speed reduction mechanism can be clearly understood.
[0012]
In this speed reduction device 100, a speed reduction mechanism constituted by a combination of a worm wheel (driven gear 140) and a worm 145 and an electric motor 170 are disposed in a casing 110, and an output shaft is provided from one side of the casing 110. One end of 120 protrudes, and a manual operation shaft 130 having a handle engaging portion 138 is provided on one side and the other side.
The output shaft 120 is loosely fitted with a driven gear 140 of a speed reduction mechanism.
On the other hand, the other end of the output shaft 120 is so-called D-cut processed by scraping off a part of the side surface, and an engagement hole that engages with the cross-sectional shape is formed in the manual operation shaft 130.
Then, the manual operation shaft 130 by the other end of the engaging hole and the output shaft 120 is engaged, and is configured to rotate together with the output shaft 120 against the rotational direction.
[0013]
Furthermore, between the manual operation shaft 130 and the driven gear 140 is inserted elastic body 150, the manual operation shaft 130 in a state of being urged outwardly with respect to the casing 110, thrust direction Is inserted into the output shaft 120 in a state where it can only be moved.
In this example, a coil spring is used as the elastic body 150, but other elastic materials can also be used.
[0014]
Then, mounting the cap 160 to the casing 110, when pushed inwardly relative to the casing 110 against the manual operation shaft 130 in the biasing of the elastic member 150, the pawl portion 135 projecting from the manual operation shaft 130 is The output shaft 120 and the driven gear 140 are engaged and fixed via the manual operation shaft 130 by engaging with a groove 142 provided in the driven gear 140 (the state shown in FIG. 1).
[0015]
On the other hand, by removing the cap 160 from the casing 110, the manual operation shaft 130 moves outward with respect to the casing 110 by the elastic force of the elastic body 150, and a claw portion 135 protruding from the manual operation shaft 130 ; The engagement with the groove 142 provided in the driven gear 140 is released (the state shown in FIG. 2).
As a result, by attaching the handle 180 to the handle engaging portion 138 of the manual operation shaft 130, the output shaft 120 is released from the self-lock of the speed reduction mechanism and can be directly rotated manually by the handle 180. become.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, a cylindrical synthetic resin guide member 190 is externally fitted between the casing 110 on the handle engaging portion 138 side of the manual operation shaft 130. Accordingly, the contact sliding property between the manual operation shaft 130 and the casing 110 can be improved.
Further, by forming a recess in the outer peripheral surface of the guide member 190 and engaging with the end of the casing 110, the distance that the manual operation shaft 130 can move in the thrust direction when the cap 160 is removed is restricted. It becomes possible to do, and it will also become a stopper.
[0017]
In this embodiment, the claw portion 135 protruding from the manual operation shaft 130 and the groove portion 142 provided in the driven gear 140 are rectangular claw portions and groove portions on the coaxial circumference of the manual operation shaft 130 and the driven gear 140. However, the shape and number are not limited to this.
When the cap 160 is mounted, the manual operation shaft 130 and the driven gear 140 are aligned by setting the shape of the claw portion to the wedge shape and the groove portion to the shape that the wedge engages, and providing a large number. There is no need to do this, and the engagement between the claw portion 135 and the groove portion 142 is automatically restored by simply screwing the cap 160 into the casing 110, so that the operability is further improved.
[0018]
Further, as the speed reduction mechanism, a speed reduction mechanism having a reduction ratio of 1/43 configured by a combination of the worm wheel (driven gear 140) and the worm 145 is used. However, the rotation of the electric motor 170 can be surely reduced. It is possible to adopt the present invention without being limited to this as long as it has a self-locking property.
[0019]
Next, an operation when the speed reducer 100 having the manual operation shaft of the present invention is used for an electric reclining bed will be described.
[0020]
When the electric motor 170 is rotated in a state where the reduction gear 100 having the manual operation shaft of the present invention is assembled to the electric reclining bed, the rotation of the electric motor 170 is transmitted from the worm 145 to the worm wheel (driven gear 140). The driven gear 140 rotates the manual operation shaft 130, and the manual operation shaft 130 rotates the output shaft 120.
Then, the output shaft 120 rotates the trapezoidal screw on the electric reclining bed side, and the reclining operation becomes possible.
[0021]
Next, in a state where electricity is not supplied due to a power failure or a failure of the electric system, the manual operation shaft 130 is moved in the thrust direction by the urging force which is the restoring force of the elastic body 150 by removing the cap 160, and the claw The part 135 comes out of the groove part 142 of the driven gear 140, and the output shaft 120 can freely rotate.
Therefore, by attaching the handle 180 to the handle engaging portion 138 and rotating the manual operation shaft 130, the output shaft 120 rotates, and a manual reclining operation becomes possible.
[0022]
Furthermore, when the power failure or electrical system failure is restored, the manual operation shaft 130 moves in the thrust direction against the urging force that is the restoring force of the elastic body 150 by screwing the cap 160. The claw portion 135 engages with the groove portion 142 of the driven gear 140, and the output shaft 120 is coupled so as to interlock with the speed reduction mechanism.
Therefore, by rotating the electric motor 170, the output shaft 120 rotates, and the normal reclining operation becomes possible again.
[0023]
【The invention's effect】
According to the reduction gear having a manual operation shaft of the present invention, when the manual operation shaft is pushed inward with respect to the casing, the output shaft of the reduction device and the driven gear of the reduction mechanism are engaged and fixed. Therefore , the output shaft can be selectively interlocked with or released from the speed reduction mechanism.
And since it does not receive the self-lock by a deceleration mechanism when rotating an output shaft manually with a manual operation shaft, it becomes possible to perform manual rotation smoothly with a small handle torque.
Therefore, even when there is no power source or during a power failure, the function can be secured by manually rotating the output shaft. In addition, since a self-lock by the speed reduction mechanism is not received during manual operation, a speed reduction mechanism having a large speed reduction ratio can be employed, and a larger torque can be output with the same motor.
Furthermore, during manual rotation, the engagement and fixation that interlocks the output shaft and the speed reduction mechanism is released, so the electric motor is rotated by manual rotation, and the electric motor generates a counter electromotive force, so that peripheral electronic component devices There is no concern of adversely affecting
[0024]
Further, since the elastic body is interposed between the manual operation shaft and the driven gear as means for urging the manual operation shaft outward with respect to the casing, the manual operation shaft and the speed reduction mechanism are interlocked. When releasing the engaged and fixed state, the manual operation shaft can be moved in the axial direction to reliably release the coupling between the two.
In addition, since the elastic body constantly applies pressure to the worm wheel in the same direction, noise due to a sudden dance phenomenon of the worm wheel could be reduced.
[0025]
As a means for pushing the manual operation shaft in against the casing direction against the biasing force of the elastic member, because it has a cap that is screwed to the casing, simply by removing mounting or to the cap of the casing The manual operation shaft can be automatically connected to or released from the speed reduction mechanism, and the entire apparatus can be reduced in size and weight.
[0026]
In addition, since the axial direction and the rotation direction of the output shaft and the manual operation shaft are the same, the degree of freedom in design is great when incorporated into an electric reclining bed or the like and the usability is good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a reduction gear having a manual operation shaft according to the present invention, and showing a state in which an electric motor and an output shaft are engaged and fixed so as to interlock with each other .
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a speed reducer having a manual operation shaft according to the present invention, and showing a state in which the linkage between the electric motor and the output shaft is released.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Deceleration apparatus which has a manual operation shaft 110: Casing 120: Output shaft 130: Manual operation shaft 135: Claw part 138: Handle engaging part 140: Drive side gear 142: Groove part 145: Worm 150: Elastic body 160: Cap 170 : Electric motor 180: Handle 190: Guide member

Claims

ケーシング内に従動側歯車が遊嵌されている出力軸と前記従動側歯車と噛み合うウォ−ムにより構成される減速機構と前記ウォームに固設された電動モータとを有し、前記ケーシングの一側面から出力軸が突出するとともに前記一側面と別の側面にハンドル係合部を備えた手動操作軸を有する減速装置において、
前記手動操作軸が、前記出力軸と共に回転し、且つ、前記従動側歯車との間に介挿された弾性体によって前記ケーシングに対し外向きに付勢された状態で前記出力軸に移動可能に嵌挿され、
前記手動操作軸を前記弾性体の付勢に抗してケーシングに対し内向きに押し込んだ時に、前記出力軸と従動側歯車とが係合固定されるとともに、前記手動操作軸の内向きの押し込みを解放することによって前記出力軸と従動側歯車との係合が解き放され、前記手動操作軸に設けられたハンドル係合部にハンドルを装着することによって出力軸を手動で直接回転させるように構成され、
前記手動操作軸を前記弾性体の付勢に抗してケーシングに対し内向きに押し込む手段として、前記ケーシングに螺挿されるキャップを有することを特徴とする手動操作軸を有する減速装置。Meshes with an output shaft driven gear is loosely fitted in the casing with the driven gear Wo - and a motor that is fixed to the worm and configured speed reduction mechanism by arm, one side of the casing In the speed reducer having a manual operation shaft that protrudes from the output shaft and has a handle engaging portion on the one side surface and the other side surface,
The manual operation shaft rotates together with the output shaft, and is movable to the output shaft while being urged outward with respect to the casing by an elastic body interposed between the driven gear and the driven gear. Inserted,
Said manual operation shaft when pushed inwardly relative to the casing against the biasing force of the elastic body, and the output shaft and the driven gear are both Once engaged and fixed, inward of said manual operation shaft By releasing the push-in , the engagement between the output shaft and the driven gear is released, and the output shaft is manually rotated directly by attaching the handle to the handle engaging portion provided on the manual operation shaft. Configured,
A speed reducer having a manual operation shaft, characterized by having a cap screwed into the casing as means for pushing the manual operation shaft inwardly against the casing against the bias of the elastic body .