JP3848234B2

JP3848234B2 - Transport device

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Publication number: JP3848234B2
Application number: JP2002288655A
Authority: JP
Inventors: 剛小野
Original assignee: ジャトー株式会社
Priority date: 2002-10-01
Filing date: 2002-10-01
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2022-10-01
Also published as: JP2004123285A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトコンベアを用いて各種の物品を上下方向に搬送する縦型の搬送装置に関する。なかでも病院などの医療施設において、階下の薬局室から処方せんを階上の薬剤室に送り、この処方せんに基づいて調合した薬剤入りの薬剤を薬剤室から薬局室へ送るのに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術のひとつに、２本のベルトの間に各種の書類を挟んで搬送するベルトコンベアが公知である（特許文献１参照）。くすりの処方せんを階下から階上に送り込むベルトコンベアとしては、磁石付きのケースに処方せんを入れて磁性を有するベルトに磁気吸着させて搬送する形式（特許文献２参照）と、磁気吸着作用を面ファスナの保持作用に替えて搬送する同趣旨の形式（特許文献３）とがある。
【０００３】
同一方向に等速度で走行する上下２本のベルトで被搬送物を挟んで上下方向に搬送する搬送装置も公知である（特許文献４）。そこでは、平ベルトを用いた下部ベルトコンベアと、外面の所定間隔ごとに押さえ板を取り付けたベルトを用いた上部ベルトコンベアとを含み、下部ベルトコンベアに被搬送物を載せ、上部ベルトコンベアで被搬送物が滑り落ちないように保持しながら搬送している。押さえ板として、平板や櫛状板、トレー状の板などが用いられている。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５４−１４９０９０号公報（第１頁、第１図）
【特許文献２】
特開平９−２０４１４号公報（段落番号０００５、図３）
【特許文献３】
特開平９−１９４０１０号公報（段落番号０００６、図１）
【特許文献４】
実開昭５０−１３１７９３号公報（第５−６頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１ないし３の搬送装置では、いずれも書類や処方せんなどの厚みの薄いものを搬送するには適しているが、薬袋のように厚みがあり、形状が一定しないものを搬送するのには適さない。
【０００６】
特許文献４の搬送装置によれば、多少傾斜が強くても、個々の厚みや形状が異なる被搬送物を搬送することができる。しかし、垂直方向に搬送する場合には問題がある。すなわち、前出の押さえ板は下部ベルトコンベアと直接に接触させることができない。押さえ板の先端部と下部ベルトコンベアとの間に隙間が生じており、この隙間から被搬送物が落下するからである。また、被搬送物が隙間に噛み込んで、各部に破損を招くおそれがある。
【０００７】
そこで本発明の目的は、薬袋などの被搬送物を確実に受け止めて上から下へ搬送できる搬送装置を提供することにある。本発明の目的は、小スペース化を図り病院などの医療施設でも安価に導入できる搬送装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の目的は、階下の薬局室から薬の処方せんを階上の薬剤室に送り、処方せんに基づいて調合された薬が入った薬袋を薬剤室から薬局室に送るのに適した搬送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る搬送装置を図示例に基づいて具体的に説明すると、図３に示すことく縦長のハウジング１と、ハウジング１内の後ろ側に配置される第１のベルトコンベア７と、ハウジング１内において、第１ベルトコンベア７の前側に離して配置される第２のベルトコンベア８と、ハウジング１内において、第２ベルトコンベア８の前側に隣接して配置される第３のベルトコンベア９と、第１ベルトコンベア７を駆動するとともに、第２および第３のベルトコンベア８・９を第１ベルトコンベア７と同期させて駆動する駆動機構とを備えている。
【００１０】
ハウジング１の前面下部には、図２に示すごとく薬の処方せんの差込口３と、薬袋の受取口４とが、それぞれ上下に設けられている。ハウジング１の前面下部には、図１に示すごとく薬袋の投入口５と、処方せんの排出口６とが、それぞれ上下に設けられている。
【００１１】
第１ベルトコンベア７は、上下に配した第１コンベアローラ１０・１１と、これらのローラ１０・１１間に巻き掛けられた第１ベルト１２とを含む。
【００１２】
第２ベルトコンベア８は、上側の第１コンベアローラ１０よりも前方下位に配された上側の第２コンベアローラ２２と、下側に配した第２コンベアローラ２３と、これらの第２コンベアローラ２２・２３間に巻き掛けられた第２ベルト２５と、上側の第２コンベアローラ２２の前方に配されて第２ベルト２５の裏面に接して回転する上方ガイドローラ３０と、下側の第２コンベアローラ２３の前方に配されて第２ベルト２５の裏面に接して回転する下方ガイドローラ３１とを含む。
【００１３】
第３ベルトコンベア９は、第２ベルトコンベア８における上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間の下方に配された上側の第３コンベアローラ２６と、第２ベルトコンベア８における下側の第２コンベアローラ２３と下方ガイドローラ３１との間の上方に配された下側の第３コンベアローラ２７と、上下の第３コンベアローラ２６・２７間に巻き掛けられた第３ベルト２９と、上側の第３コンベアローラ２６の前方に配されて第３ベルト２９の裏面に接して回転する上側ガイドローラ３５とを含む。
【００１４】
第１ベルト１２の前側部分１２ａと、第２ベルト２５の後側部分２５ｂとは、所定の前後間隔を置いて平行に配された状態で下向きに等速で循環走行し、第３ベルト２９の後側部分２９ｂと、第２ベルト２５の前側部分２５ａとは、互いに密着する状態で上向きに等速で循環走行する。
【００１５】
第１ベルト１２の外面には、ベルト長手方向に所定の間隔を置いていくつかの翼片１７が配されており、第１ベルト１２に対して、各翼片１７は基端側が片持ち状に支持されて起伏揺動自在である。第１ベルト１２の上向きに循環走行する後側部分１２ｂにおいては、各翼片１７が基端側を上にして後側部分１２ｂの外面側に倒れており、第１ベルト１２の前側部分１２ａにおいては、各翼片１７が基端側を下にして遊端側が第２ベルト２５の後側部分２５ｂの外面に受け止められた傾斜姿勢に保持されている。
【００１６】
前記差込口３に処方せんが差し込まれると、この処方せんは、下方ガイドローラ３１よりもベルト走行方向下手側の第２ベルト２５の受け部分２５ｅに受けられて、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれる。第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれた処方せんは、上方に搬送されたのち、上側の第３コンベアローラ２６と上側ガイドローラ３５との間における第３ベルト２９の上方部分２９ｃで前方に送られて前記排出口６に排出される。
【００１７】
上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間における第２ベルト２５の上方部分２５ｃは、後ろ向きに循環走行して、前記投入口５からの薬袋を第１ベルト１２の前側部分１２ａと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間に送り込む。第１ベルト１２の前側部分１２ａと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間に送り込まれた薬袋は、前記翼片１７で受けられて下方に搬送されたのち、前記受取口４から回収される。
【００１８】
【発明の作用効果】
本発明によれば、第１ベルト１２の上向きに循環走行する後側部分１２ｂにおいて、各翼片１７は図１に示すごとく基端側を上にして遊端側が下になる垂れ下がり状態で後側部分１２ｂの外面側に倒れ込んだ姿勢になる。従って、ハウジング１の後壁２と、第１ベルト１２の後側部分１２ｂとの間隔は小さく済み、装置のコンパクト化を図るに有利である。
【００１９】
その際に、第１ベルト１２に対し各翼片１７の基端が、横軸１９を介して回動自在に支持されていれば、第１ベルト１２の後側部分１２ｂにおける各翼片１７の倒れ姿勢と、第１ベルト１２の前側部分１２ａにおける各翼片１７の傾斜姿勢との切り換えが円滑に行える。
【００２０】
とくに、各翼片１７が弾性変形可能な板材で形成され、上側の第２コンベアローラ１０の上方にガイド部材２１が配置されていると、各翼片１７が第１ベルト１２の後側部分１２ｂから前側部分１２ａに移行する際に、ガイド部材２１で各翼片１７の遊端側を受け止めながら全体を弾性変形させることにより、第１ベルト１２上において各翼片１７を先の倒れ姿勢から先の傾斜姿勢へと円滑にバタつくことなく姿勢変更でき、騒音の発生も良好に抑えることができる。
【００２１】
第３ベルトコンベア９は第２ベルトコンベア８の前側に隣接するよう配置してあり、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとは、互いに密着する状態で上向きに等速で循環走行する。この点も、装置全体の前後の奥行寸法を小さくしてコンパクト化するのに貢献している。
【００２２】
その際、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとが摩擦係合することにより、第２ベルト２５と第３ベルト２９との一方を走行駆動すれば他方が同期して走行する仕様にすることができる。そのうえで、第１ベルトコンベア７を駆動する一つの駆動モータ１６で、第２ベルトコンベア８または第３ベルトコンベア９のいずれか一方を同期して駆動するなら、全体の構造の簡略化を図れ、製造コストの削減化に更に有利である。
【００２３】
薬の処方せんは、階下の薬局室においてハウジング１の下部の差込口３に差し込むと、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟まれた状態で上方に進み、ハウジング１の上部の排出口６より排出されて、階上の薬剤室で受け取られる。
【００２４】
すなわち、第２ベルトコンベア８には、図２に示すごとく下側の第２コンベアローラ２３の前方に下方ガイドローラ３１が配れており、この両ローラ２３・３１間の上方に第３ベルトコンベア９の下側の第３コンベアローラ２７が位置している。従って、前記差込口３に差し込まれた処方せんは、第２ベルト２５の下方ガイドローラ３１よりもベルト走行下手側の受け部分２５ｅで受けられ、そのまま第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれるよう円滑に導入できる。
【００２５】
次に、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれて上方に搬送された処方せんは、上側の第３コンベアローラ２６とこれの前方に配した上側ガイドローラ３５との間における第３ベルト２９の上方部分２９ｃで前向きに送られたのち、薬剤室に臨む排出口６より自動的に排出される。
【００２６】
階上の薬剤室においては、排出口６より取り出された処方せんに基づき薬が調合される。その薬が入った薬袋は、薬剤室に臨む投入口５を介してハウジング１内に投入され、ハウジング１の下部の薬局室に臨む受取口４で回収される。
【００２７】
すなわち、投入口５に投入された薬袋は、上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間における第２ベルト２５の上方部分２５ｃに受けられる。この上方部分２５ｃは後ろ向きに循環走行しているので、上方部分２５ｃ上の薬袋は、そのまま第２ベルト２５の後側部分２５ｂと第１ベルト１２の前側部分１２ａとの間に落ち込み、直下の前記翼片１７で受け止められて下方に搬送されて行く。
【００２８】
第１ベルト１２の前側部分１２ａと、第２ベルト２５の後側部分２５ｂとは、同期して下向きに等速で循環走行している。そのうえで、両者１２ａ・２５ｂ間に各翼片１７が介在している。各翼片１７は、基端側が第１ベルト１２の前側部分１２ａに支持され、遊端側が基端側よりも上方に位置して第２ベルト２５の後側部分２５ｂに受け止められた傾斜姿勢に保持されている。従って、薬袋は各翼片１７上において第１ベルト１２の前側部分１２ａ寄りに保持された状態で下降する。その際に、薬袋による翼片１７への荷重は、基端側に集中して遊端側が小さくなるので、各翼片１７にて薬袋を確実に支持できる。各翼片１７の遊端と第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間には、薬袋の一部をかみ込む隙間も生じない。
【００２９】
薬袋を受けている翼片１７が、第１ベルト１２の前側部分１２ａの下端に到ると、図２に示すごとく翼片１７の遊端が第２ベルト２５の後側部分２５ｂから外れ、翼片１７の全体が遊端側を下にして垂れ下がることにより、該翼片１７から落下した薬袋が階下の薬局室に臨む受取口４で回収できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６は本発明に係る搬送装置の一実施例を示す。具体的には、病院において階下の薬局室と階上の薬剤室との間に設けられ、薬局室からの処方せんを階上の薬剤室に送り、その処方せんに従って薬剤室で薬剤が調整され、その薬剤が入った薬袋を階下の薬局に送り込む搬送装置が例示されている。
【００３１】
図において符号１は縦長の四角箱状に形成されたハウジングである。ハンジング１は、これの後壁２が病院内の壁面に添うよう設置される。ハウジング１は階下の薬局室と階上の薬剤室との間に及ぶ。
【００３２】
階下の薬局室に臨むハウジング１の下部前面には、図２に示すごとく処方せんの差込口３と薬袋の受取口４とがそれぞれ上下に設けられている。階上の薬剤室に臨むハウジング１の上部前面には、薬袋の投入口５と処方せんの排出口６とがそれぞれ上下に設けられている。
【００３３】
ハウジング１の内部には、後ろ側に配置された第１ベルトコンベア７と、第１ベルトコンベア７の前側に離して配置された第２ベルトコンベア８と、更に第２ベルトコンベア８の前側にこれと一部が接触する状態で配置された第３ベルトコンベア９とを備えている。
【００３４】
第１ベルトコンベア７は、回転自在に支持した上下の第１コンベアローラ１０・１１と、これら第１コンベアローラ１０・１１間に循環走行自在に巻き掛けた第１ベルト１２とを含む。上下の第１コンベアローラ１０・１１間には、第１ベルト１２の裏面側に接して第１ベルト１２を走行案内する複数個のガイドローラ１３が遊転自在に配されている。ガイドローラ１３は、第１ベルト１２の前側部分１２ａと後側部分１２ｂとが平行な垂直姿勢で走行するように規制する。
【００３５】
ハウジング１の内部には、第１ベルトコンベア７の上方に機械室１５を有する。第１ベルトコンベア７を駆動する駆動機構を備えており、この駆動機構は、機械室１５に設置した駆動モータ１６を含み、ベルト巻き掛け機構１８を介して駆動モータ１６で上側の第１コンベアローラ１０を回転駆動することにより、第１ベルト１２が前側部分１２ａでは下向きに、後側部分１２ｂでは上向きに循環走行する。
【００３６】
第１ベルト１２の外面には、ベルト長手方向にわたって所定の間隔置きに多数の翼片１７が配設されている。各翼片１７は、図５に示すごとくこれの基端側が水平の横軸１９を含む丁番金具２０で第１ベルト１２に片持ち状に支持され、横軸１９まわりに回動自在である。各翼片１７は、弾性ゴム板で四角形状に形成されていて、これ自体が弾性変形できる。
【００３７】
各翼片１７の左右幅寸法は、第１ベルト１２の左右幅寸法よりも僅かに小さい。各翼片１７の基端から先端までの長さは、第１ベルト１２の前側部分１２ａと、後述する第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの対向間隔Ｌよりも大きく寸法設定されている。
【００３８】
第１ベルトコンベア７は、小スペース化のために第１ベルト１２の後側部分１２ｂがハウジング１の後壁２に近接対向している。第１ベルトコンベア７が駆動されて第１ベルト１２が循環走行するとき、上方移動する後側部分１２ｂにおいて各翼片１７は、基端側を上にして全体が横軸１９まわりにベルト外面に添う倒れ姿勢になって垂れ下がり、これにて各翼片１７が後壁２の内面に接触干渉しない。
【００３９】
ハウジング１内には、第１ベルトコンベア７の上方に側面視でほぼ半円弧状の壁面を有するガイド部材２１を有する。第１ベルト１２上の各翼片１７が第１ベルトコンベア７の上方において第１ベルト１２の後側部分１２ｂから前側部分１２ａに移動する際に、各翼片１７の遊端側はガイド部材２１に摺接案内され、各翼片１７の全体が弾性変形しながら横軸１９まわりにバタつくことなく円滑に反転回動する。
【００４０】
第２ベルトコンベア８は、これの上端が第１ベルトコンベア７の上端よりも下位の前方に離れて位置し、回転自在に支持した上下の第２コンベアローラ２２・２３と、これら第２コンベアローラ２２・２３間に循環走行自在に巻き掛けた第２ベルト２５とを含む。ここでは、上側の第２コンベアローラ２２が、上側の第１コンベアローラ１０よりも前方の下位に配置されている点が注目されるべきである。
【００４１】
第３ベルトコンベア９は、第２ベルトコンベア８の前側に隣接して配置されており、回転自在に支持した上下の第３コンベアローラ２６・２７と、これら第３コンベアローラ２６・２７間に循環走行自在に巻き掛けた第３ベルト２９とを含む。
【００４２】
第２ベルト２５は、上下の第２コンベアローラ２２・２３間において、第２ベルト２５の裏面側に接して遊転する複数のガイドローラ３０・３１・３２・３３で走行路が規制されている。第３ベルト２９も、上下の第３コンベアローラ２６・２７間において第３ベルト２９の裏面側に接して遊転する複数のガイドローラ３５・３６で走行路が規制されている。
【００４３】
すなわち、第２ベルトコンベア８のガイドローラは、上側の第２コンベアローラ２２の前方に離して配した上方ガイドローラ３０と、下側の第２コンベアローラ２３の前方に離して配した下方ガイドローラ３１と、上下方向の中間に配した前後の他の中間ガイドローラ３２・３３とを含む。
【００４４】
第２ベルト２５は、前側部分２５ａが上向きに、後側部分２５ｂが下向きに循環走行する。上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間において、第２ベルト２５の上方部分２５ｃが実質的に水平姿勢で後ろ向きに循環走行する。下側の第２コンベアローラ２３と下方ガイドローラ３１との間において、第２ベルト２５の下方部分２５ｄが実質的に水平姿勢で前向きに循環走行する。前側の中間ガイドローラ３２は、上下のガイドローラ３０・３１間において、第２ベルト２５の前側部分２５ａをこれがジグザグ状に走行するよう規制する。後ろ側の中間ガイドローラ３３は、上下の第２コンベアローラ２３・２３間において、第２ベルト２５の後側部分２５ｂをこれが垂直姿勢を維持して走行するよう規制する。
【００４５】
第３ベルトコンベア９において、上側の第３コンベアローラ２６は、第２ベルトコンベア８における上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間の中央下方に位置する。下側の第３コンベアローラ２７は、第２ベルトコンベア８における下側の第２コンベアローラ２３と下方ガイドローラ３１との間の中央上方に位置する。
【００４６】
第３ベルトコンベア９のガイドローラは、上側の第３コンベアローラ２６の前方下側に配した上側ガイドローラ３５と、下側の第３コンベアローラ２７の前方上側に配した下側ガイドローラ３６とを含む。
【００４７】
第３ベルト２９は、前側部分２９ａが下向きに、後側部分２５ｂが第２ベルト２５の前側部分２５ａに緊密に密着する状態で上向きに循環走行する。すなわち、先の第２ベルト２５の前側部分２５ａは、前記中間ガイドローラ３２で走行案内されているとともに、上下の第３コンベアローラ２６・２７でも第３ベルト２９を介して走行案内されている。そして、第３ベルト２９の後側部分２９ｂは、第２ベルト２５を介して上下の中間が中間ガイドローラ３２で走行案内されている。上側の第３コンベアローラ２６と上側ガイドローラ３５との間において、第３ベルト２９の上方部分２９ｃは、斜め前方に向けて下り傾斜するよう循環走行する。
【００４８】
駆動モータ１６を含む前記駆動機構で第１ベルトコンベア７が駆動されるとき、第２ベルトコンベア８と第３ベルトコンベア９とは同期して駆動される。その同期駆動機構として、図示例では図２に示すごとく、第１ベルトコンベア７の下側の第１コンベアローラ１１に設けたプーリ３７と、第３ベルトコンベア９の下側の第３コンベアローラ２７に設けたプーリ３９とに、ベルト４０が巻き掛けられている。これにて、第１ベルトコンベア７が駆動されると第３ベルトコンベア９が同期して駆動され、同時に第３ベルト２９の後側部分２９ｂが第２ベルト２５の前側部分２５ａに密着して摩擦係合しているので、第３ベルトコンベア９を介して第２ベルトコンベア８も駆動される。
【００４９】
次に本発明の搬送装置の作動を説明する。いま、図２に示すごとく階下の薬局室で処方せんを差込口３に投入すると、投入されたことが該差込口３の近傍に設けたセンサー４１で検出される。このセンサー４１は光センサーからなる。センサー４１からの検出信号に基づき、駆動モータ１６が起動し、第１、第２、第３のベルトコンベア７・８・９が駆動される。
【００５０】
前記差込口３からの処方せんは、第２ベルトコンベア８の下方ガイドローラ３１よりもベルト走行方向下手側で下側の第３コンベアベルト２７との間の受け部分２５ｅに受け止められたのち、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとに挟着された状態で上方に送られ、第３ベルト２９の上方部分２９ｃを経て階上の薬剤室に臨む排出口６に到る。駆動モータ１６は時限タイマーで制御されており、処方せんが排出口６に到ると、全てのベルトコンベア７・８・９の駆動は停止する。
【００５１】
薬剤室において、前記処方せんに基づいて調合された薬剤は薬袋に入れられる。その薬袋が上方の投入口５に投入されると、図１に示すごとく該投入口５の近傍に設けた別のセンサー４２がこれを検出する。このセンサー４２も光センサーからなる。センサー４２からの検出信号に基づき、駆動モータ１６が起動し、第１、第２、第３のベルトコンベア７・８・９が同じく時限タイマーで一定時間だけ駆動される。
【００５２】
投入口５に投入された薬袋は、第２ベルト２５の上方部分２５ｃに載置されて後方に進み、前記ガイド部材２１に設けた通口４３を介して該当の薬袋が第１ベルト１２の前側部分１２ａと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間に落ち込む。このとき、第１ベルト１２側の各翼片１７は、遊端側がガイド部材２１の湾曲状下面に摺接案内され、その遊端側はガイド部材２１から第２ベルト２５の後側部分２５ｂの上端へと円滑に滑り移動して行く。たまたま薬袋が第２ベルト２５と翼片１７の遊端との間に挟み込まれるような事態になっても、各翼片１７の遊端側が上向きに弾性変形するので、薬袋は該当の翼片１７よりも下段の翼片１７に滑り落ちるか、該当の翼片１７が弾性変形しながら下降するのに伴い該当の翼片１７上に受け止められる。
【００５３】
各翼片１７は、第１ベルト１２の前側部分１２ａを下方移動するとき、連出基端側を下にして遊端側が第２ベルト２５の後側部分２５ｂに受け止められている。従って、共に下向きに同期して等速走行する第１ベルト１２の前側部分１２ａと、第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間の空間は、各翼片１７で上下多段状に区分された状態で連続的に下方へ移動している。つまり、該当の薬袋はいずれかの翼片１７で受け止められて下方に送られて行く。このとき、薬袋が載置された翼片１７は、基端側に向けて下向きに傾斜する姿勢になっているので、薬袋は該翼片１７の基端側に滑り移動して第１ベルト１２の前側部分１２ａに寄った状態にあり、翼片１７の遊端側が第２ベルト２５の後側部分２５ｂ上において薬袋の重量で下方に大きくずり落ちることはない。
【００５４】
第１ベルトコンベア７の下端は、第２ベルトコンベア８の下端よりも下方に延びている。第１ベルトコンベア７の下端前方において、各翼片１７は、これの遊端が第２ベルト２５の後側部分２５ｂの下端を経て下方の通口４３に案内されながら下向きに垂れ下がる。これで翼片１７上の薬袋が落下し、その薬袋は下方のシュート４５上を前側下方に滑り移動して、階下の薬局室に臨む前記受取口４から回収できる。
【００５５】
第１ベルト１２に対して各翼片１７は、これの基端側を折り曲げ自在に支持してあってもよい。第１ベルトコンベア７の駆動機構で第２ベルトコンベア８を同期して駆動することにより、第２ベルトコンベア８を介して第３ベルトコンベナ９が駆動されるようにしてもよい。第１ベルトコンベア７の駆動機構とは別に、第２ベルトコンベア８と第３ベルトコンベア９とが他の駆動モータを含む駆動機構で駆動されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】上部の縦断側面図
【図２】下部の縦断側面図
【図３】全体の概略を説明する側面図
【図４】要部の縦断正面図
【図５】翼片の取り付け構造を示す要部の縦断側面図
【図６】各コンベアベルトの動作を概念的に説明する斜視図
【符号の説明】
１ハウジング
２ハウジングの後壁
３処方せんの差込口
４薬袋の受取口
５薬袋の投入口
６処方せんの排出口
７第１ベルトコンベア
８第２ベルトコンベア
９第３ベルトコンベア
１０上側の第１コンベアローラ
１１下側の第１コンベアローラ
１２第１ベルト
１２ａ第１ベルトの前側部分
１２ｂ第１ベルトの後側部分
１６駆動モータ
１７翼片
１９横軸
２１ガイド部材
２２上側の第２コンベアローラ
２３下側の第２コンベアローラ
２５第２ベルト
２５ａ第２ベルトの前側部分
２５ｂ第２ベルトの後側部分
２５ｃ第２ベルトの上方部分
２５ｅ第２ベルトの受け部分
２６上側の第３コンベアローラ
２７下側の第３コンベアローラ
２９第３ベルト
２９ａ第３ベルトの前側部分
２９ｂ第３ベルトの後側部分
２９ｃ第３ベルトの上方部分
３０第２ベルトコンベアの上方ガイドローラ
３１第２ベルトコンベアの下方ガイドローラ
３５第３ベルトコンベアの上側ガイドローラ
４１センサー
４２センサー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vertical conveying apparatus that conveys various articles in a vertical direction using a belt conveyor. Especially in medical facilities such as hospitals, it is suitable for sending prescriptions from the pharmacy room downstairs to the drug room upstairs, and sending medicines containing drugs prepared based on this prescription to the pharmacy room from the drug room. .
[0002]
[Prior art]
A belt conveyor that conveys various documents between two belts is known as one of the prior arts (see Patent Document 1). As a belt conveyor for sending medicine prescriptions from downstairs to upstairs, the prescription is put in a case with magnets and magnetically attracted to a magnetic belt (see Patent Document 2), and the magnetic adsorption action is a surface fastener. There is a format (Patent Document 3) of the same purpose for conveying instead of the holding action.
[0003]
A conveying device that conveys an object to be conveyed between two upper and lower belts traveling at the same speed in the same direction is also known (Patent Document 4). This includes a lower belt conveyor that uses a flat belt and an upper belt conveyor that uses a belt to which a pressing plate is attached at predetermined intervals on the outer surface. It is transported while holding the transported material so that it does not slide down. As the pressing plate, a flat plate, a comb-like plate, a tray-like plate, or the like is used.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 54-149090 (1st page, FIG. 1)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-20414 (paragraph number 0005, FIG. 3)
[Patent Document 3]
JP-A-9-194010 (paragraph number 0006, FIG. 1)
[Patent Document 4]
Japanese Utility Model Publication No. 50-131793 (page 5-6, Fig. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The transport devices of Patent Documents 1 to 3 are all suitable for transporting thin materials such as documents and prescriptions. However, for transporting materials that are thick and do not have a constant shape, such as medicine bags. Not suitable.
[0006]
According to the transport apparatus of Patent Document 4, it is possible to transport objects to be transported having different thicknesses and shapes even if the inclination is somewhat strong. However, there is a problem when transporting in the vertical direction. That is, the above-mentioned holding plate cannot be brought into direct contact with the lower belt conveyor. This is because a gap is formed between the front end of the pressing plate and the lower belt conveyor, and the conveyed object falls from this gap. In addition, the object to be conveyed may be caught in the gap and cause damage to each part.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to provide a transport device that can reliably receive a transported object such as a medicine bag and transport it from top to bottom. An object of the present invention is to provide a transport apparatus that can be introduced at a low cost in a medical facility such as a hospital by reducing the space.
[0008]
An object of the present invention is to provide a transport device suitable for sending a medicine prescription from a lower pharmacy room to an upper drug room and sending a medicine bag containing a medicine prepared based on the prescription from the drug room to the pharmacy room. It is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The conveying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated example. As shown in FIG. 3, the vertically long housing 1, the first belt conveyor 7 disposed on the rear side in the housing 1, and the housing 1. A second belt conveyor 8 disposed in front of the first belt conveyor 7, and a third belt conveyor 9 disposed in the housing 1 adjacent to the front side of the second belt conveyor 8. The first belt conveyor 7 is driven, and the second and third belt conveyors 8 and 9 are driven in synchronization with the first belt conveyor 7.
[0010]
In the lower part of the front surface of the housing 1, a medicine prescription insertion port 3 and a medicine bag receiving port 4 are respectively provided vertically as shown in FIG. In the lower part of the front surface of the housing 1, as shown in FIG. 1, a medicine bag inlet 5 and a prescription outlet 6 are provided vertically.
[0011]
The first belt conveyor 7 includes first conveyor rollers 10 and 11 disposed above and below, and a first belt 12 wound around these rollers 10 and 11.
[0012]
The second belt conveyor 8 includes an upper second conveyor roller 22 disposed on the lower front side of the upper first conveyor roller 10, a second conveyor roller 23 disposed on the lower side, and these second conveyor rollers 22. A second belt 25 wound around 23, an upper guide roller 30 disposed in front of the upper second conveyor roller 22 and rotating in contact with the back surface of the second belt 25, and a lower second conveyor A lower guide roller 31 disposed in front of the roller 23 and rotating in contact with the back surface of the second belt 25.
[0013]
The third belt conveyor 9 includes an upper third conveyor roller 26 disposed below the upper belt roller 8 between the upper second conveyor roller 22 and the upper guide roller 30 in the second belt conveyor 8, and a lower belt in the second belt conveyor 8. A lower third conveyor roller 27 disposed between the second conveyor roller 23 on the side and the lower guide roller 31 and a third belt 29 wound around the upper and lower third conveyor rollers 26, 27. And an upper guide roller 35 disposed in front of the upper third conveyor roller 26 and rotating in contact with the back surface of the third belt 29.
[0014]
The front portion 12a of the first belt 12 and the rear portion 25b of the second belt 25 circulate and run downward at a constant speed in a state of being arranged in parallel with a predetermined front-rear interval. The rear portion 29b and the front portion 25a of the second belt 25 circulate and travel upward at a constant speed while being in close contact with each other.
[0015]
Several blade pieces 17 are arranged on the outer surface of the first belt 12 at a predetermined interval in the longitudinal direction of the belt, and each blade piece 17 is cantilevered at the base end side with respect to the first belt 12. It is supported by and can swing up and down. In the rear portion 12 b that circulates upward in the first belt 12, each blade piece 17 is inclined to the outer surface side of the rear portion 12 b with the base end side up, and in the front portion 12 a of the first belt 12. Each blade piece 17 is held in an inclined posture in which the free end side is received by the outer surface of the rear portion 25b of the second belt 25 with the base end side down.
[0016]
When a prescription is inserted into the insertion port 3, the prescription is received by the receiving portion 25e of the second belt 25 on the lower side of the belt traveling direction than the lower guide roller 31, and the front portion 25a of the second belt 25 It is sandwiched between the rear portion 29 b of the third belt 29. The prescription sandwiched between the front portion 25a of the second belt 25 and the rear portion 29b of the third belt 29 is transported upward and then between the upper third conveyor roller 26 and the upper guide roller 35. Is sent forward by the upper portion 29c of the third belt 29 and discharged to the discharge port 6.
[0017]
An upper portion 25c of the second belt 25 between the upper second conveyor roller 22 and the upper guide roller 30 circulates backward so that the medicine bag from the charging port 5 is connected to the front portion 12a of the first belt 12. Feeding between the second belt 25 and the rear portion 25b. The medicine bag fed between the front portion 12a of the first belt 12 and the rear portion 25b of the second belt 25 is received by the wing piece 17 and conveyed downward, and is then recovered from the receiving port 4. The
[0018]
[Effects of the invention]
According to the present invention, in the rear portion 12b that circulates upward in the first belt 12, each blade piece 17 is in a hanging state with the base end side up and the free end side down as shown in FIG. The posture falls to the outer surface side of the portion 12b. Therefore, the distance between the rear wall 2 of the housing 1 and the rear portion 12b of the first belt 12 is small, which is advantageous for making the apparatus compact.
[0019]
At this time, if the base end of each blade piece 17 is rotatably supported via the horizontal shaft 19 with respect to the first belt 12, each blade piece 17 in the rear portion 12 b of the first belt 12 is supported. Switching between the falling posture and the inclined posture of each blade piece 17 in the front portion 12a of the first belt 12 can be performed smoothly.
[0020]
In particular, when each blade piece 17 is formed of a plate material that can be elastically deformed and the guide member 21 is disposed above the second conveyor roller 10 on the upper side, each blade piece 17 corresponds to the rear side portion 12 b of the first belt 12. When the transition from the front portion 12a to the front portion 12a is performed, the guide member 21 receives the free end side of each blade piece 17 and elastically deforms the entire blade piece 17 on the first belt 12 from the tipping posture. The posture can be changed smoothly without fluttering, and the generation of noise can be suppressed well.
[0021]
The third belt conveyor 9 is disposed adjacent to the front side of the second belt conveyor 8, and the front part 25a of the second belt 25 and the rear part 29b of the third belt 29 face upward in a state of being in close contact with each other. Circulate at a constant speed. This point also contributes to making the depth dimension of the entire apparatus small and compact.
[0022]
At that time, if the front part 25a of the second belt 25 and the rear part 29b of the third belt 29 are frictionally engaged, if one of the second belt 25 and the third belt 29 is driven to run, the other is synchronized. And can be made to run. In addition, if either one of the second belt conveyor 8 or the third belt conveyor 9 is driven synchronously by one drive motor 16 that drives the first belt conveyor 7, the overall structure can be simplified and manufactured. This is further advantageous for cost reduction.
[0023]
When the medicine prescription is inserted into the insertion port 3 at the lower part of the housing 1 in the pharmacy room downstairs, the medicine prescription is sandwiched between the front part 25a of the second belt 25 and the rear part 29b of the third belt 29. Proceeding upward, it is discharged from the outlet 6 at the top of the housing 1 and received in the drug room on the floor.
[0024]
That is, as shown in FIG. 2, the second belt conveyor 8 is provided with a lower guide roller 31 in front of the lower second conveyor roller 23, and the third belt conveyor 9 is disposed above the rollers 23 and 31. A lower third conveyor roller 27 is located. Therefore, the prescription inserted into the insertion port 3 is received by the receiving portion 25e on the lower side of the belt travel with respect to the lower guide roller 31 of the second belt 25, and the front portion 25a of the second belt 25 and the third belt as it is. 29 can be smoothly introduced so as to be sandwiched between the rear portion 29b.
[0025]
Next, the prescription sandwiched between the front portion 25a of the second belt 25 and the rear portion 29b of the third belt 29 and conveyed upward is disposed in front of the upper third conveyor roller 26. After being sent forward by the upper portion 29c of the third belt 29 between the upper guide roller 35 and the upper guide roller 35, it is automatically discharged from the discharge port 6 facing the medicine chamber.
[0026]
In the drug room on the upper floor, the medicine is prepared based on the prescription taken out from the discharge port 6. The medicine bag containing the medicine is introduced into the housing 1 through the insertion port 5 facing the drug room, and is collected at the receiving port 4 facing the pharmacy room at the bottom of the housing 1.
[0027]
That is, the medicine bag introduced into the insertion port 5 is received by the upper portion 25 c of the second belt 25 between the upper second conveyor roller 22 and the upper guide roller 30. Since the upper portion 25c circulates backward, the medicine bag on the upper portion 25c falls between the rear portion 25b of the second belt 25 and the front portion 12a of the first belt 12 as it is, It is received by the wing piece 17 and conveyed downward.
[0028]
The front portion 12a of the first belt 12 and the rear portion 25b of the second belt 25 circulate and run downward at a constant speed in synchronization. In addition, each blade piece 17 is interposed between the both 12a and 25b. Each wing piece 17 is in an inclined posture in which the base end side is supported by the front side portion 12a of the first belt 12 and the free end side is positioned above the base end side and is received by the rear side portion 25b of the second belt 25. Is retained. Accordingly, the medicine bag descends on each wing piece 17 while being held near the front portion 12a of the first belt 12. At that time, the load applied to the wing piece 17 by the medicine bag is concentrated on the base end side and becomes smaller on the free end side. Between the free end of each wing piece 17 and the rear side portion 25b of the second belt 25, there is no gap for biting part of the medicine bag.
[0029]
When the wing piece 17 receiving the medicine bag reaches the lower end of the front portion 12a of the first belt 12, the free end of the wing piece 17 comes off from the rear portion 25b of the second belt 25 as shown in FIG. When the entire piece 17 hangs down with the free end side down, the medicine bag dropped from the wing piece 17 can be collected at the receiving port 4 facing the pharmacy room downstairs.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 6 show an embodiment of a transport apparatus according to the present invention. Specifically, it is installed between the lower pharmacy room and the upper drug room in the hospital, and the prescription from the pharmacy room is sent to the upper drug room and the drug is adjusted in the drug room according to the prescription. The conveyance apparatus which sends the medicine bag containing the medicine to the pharmacy downstairs is illustrated.
[0031]
In the figure, reference numeral 1 denotes a housing formed in a vertically long rectangular box shape. The hanging 1 is installed such that the rear wall 2 thereof follows the wall surface in the hospital. The housing 1 extends between the lower pharmacy room and the upper drug room.
[0032]
As shown in FIG. 2, a prescription insertion port 3 and a medicine bag receiving port 4 are provided at the top and bottom of the lower front surface of the housing 1 facing the pharmacy room downstairs. On the upper front surface of the housing 1 facing the drug room on the floor, a medicine bag inlet 5 and a prescription outlet 6 are respectively provided above and below.
[0033]
In the housing 1, there are a first belt conveyor 7 disposed on the rear side, a second belt conveyor 8 disposed on the front side of the first belt conveyor 7, and further on the front side of the second belt conveyor 8. And a third belt conveyor 9 disposed in a state of partial contact.
[0034]
The first belt conveyor 7 includes upper and lower first conveyor rollers 10 and 11 that are rotatably supported, and a first belt 12 that is circulated between the first conveyor rollers 10 and 11 so as to be circulated freely. Between the upper and lower first conveyor rollers 10, 11, a plurality of guide rollers 13 that are in contact with the back side of the first belt 12 and that guide the running of the first belt 12 are arranged to freely rotate. The guide roller 13 restricts the front portion 12a and the rear portion 12b of the first belt 12 to travel in a parallel vertical posture.
[0035]
Inside the housing 1, a machine room 15 is provided above the first belt conveyor 7. A drive mechanism for driving the first belt conveyor 7 is provided. The drive mechanism includes a drive motor 16 installed in the machine room 15, and the upper first conveyor roller is driven by the drive motor 16 via the belt winding mechanism 18. By rotationally driving 10, the first belt 12 circulates downward in the front portion 12a and upward in the rear portion 12b.
[0036]
A large number of blade pieces 17 are arranged on the outer surface of the first belt 12 at predetermined intervals in the belt longitudinal direction. As shown in FIG. 5, each wing piece 17 is supported by the first belt 12 in a cantilevered manner with a hinge 20 including a horizontal axis 19 on the base end side, and is rotatable about the horizontal axis 19. . Each wing piece 17 is formed in a square shape with an elastic rubber plate, and can be elastically deformed.
[0037]
The lateral width dimension of each blade piece 17 is slightly smaller than the lateral width dimension of the first belt 12. The length from the base end to the tip end of each blade piece 17 is set to be larger than the facing distance L between the front side portion 12a of the first belt 12 and the rear side portion 25b of the second belt 25 described later.
[0038]
In the first belt conveyor 7, the rear portion 12 b of the first belt 12 is in close proximity to the rear wall 2 of the housing 1 in order to reduce the space. When the first belt conveyor 7 is driven and the first belt 12 circulates, each blade piece 17 in the rear part 12b that moves upward is entirely on the outer surface of the belt around the horizontal axis 19 with the base end side facing up. The wing pieces 17 are hung down in a falling posture, so that each blade piece 17 does not interfere with the inner surface of the rear wall 2.
[0039]
In the housing 1, a guide member 21 having a substantially semicircular wall surface in a side view is provided above the first belt conveyor 7. When each blade piece 17 on the first belt 12 moves from the rear side portion 12b of the first belt 12 to the front side portion 12a above the first belt conveyor 7, the free end side of each blade piece 17 is guided by the guide member 21. The entire blade piece 17 is smoothly rotated in the reverse direction without fluttering around the horizontal axis 19 while being elastically deformed.
[0040]
The upper part of the second belt conveyor 8 is located farther forward than the upper end of the first belt conveyor 7, and the upper and lower second conveyor rollers 22 and 23 are rotatably supported. And a second belt 25 wound so as to circulate freely between 22 and 23. Here, it should be noted that the upper second conveyor roller 22 is disposed at a lower position in front of the upper first conveyor roller 10.
[0041]
The third belt conveyor 9 is arranged adjacent to the front side of the second belt conveyor 8 and circulates between the upper and lower third conveyor rollers 26 and 27 supported rotatably and the third conveyor rollers 26 and 27. And a third belt 29 wound freely.
[0042]
The traveling path of the second belt 25 is restricted by a plurality of guide rollers 30, 31, 32, and 33 that freely rotate in contact with the back surface of the second belt 25 between the upper and lower second conveyor rollers 22 and 23. . The travel path of the third belt 29 is also regulated by a plurality of guide rollers 35 and 36 that freely rotate in contact with the back side of the third belt 29 between the upper and lower third conveyor rollers 26 and 27.
[0043]
That is, the guide rollers of the second belt conveyor 8 are an upper guide roller 30 disposed in front of the upper second conveyor roller 22 and a lower guide roller disposed in front of the lower second conveyor roller 23. 31 and other intermediate guide rollers 32 and 33 arranged in the middle in the vertical direction.
[0044]
The second belt 25 circulates so that the front portion 25a faces upward and the rear portion 25b faces downward. Between the upper second conveyor roller 22 and the upper guide roller 30, the upper portion 25c of the second belt 25 circulates backward in a substantially horizontal posture. Between the lower second conveyor roller 23 and the lower guide roller 31, the lower portion 25d of the second belt 25 circulates forward in a substantially horizontal posture. The intermediate guide roller 32 on the front side restricts the front portion 25a of the second belt 25 to travel in a zigzag manner between the upper and lower guide rollers 30 and 31. The intermediate guide roller 33 on the rear side restricts the rear portion 25b of the second belt 25 to run while maintaining a vertical posture between the upper and lower second conveyor rollers 23 and 23.
[0045]
In the third belt conveyor 9, the upper third conveyor roller 26 is positioned below the center between the upper second conveyor roller 22 and the upper guide roller 30 in the second belt conveyor 8. The lower third conveyor roller 27 is positioned above the center between the lower second conveyor roller 23 and the lower guide roller 31 in the second belt conveyor 8.
[0046]
The guide rollers of the third belt conveyor 9 include an upper guide roller 35 disposed on the lower front side of the upper third conveyor roller 26, and a lower guide roller 36 disposed on the upper front side of the lower third conveyor roller 27. including.
[0047]
The third belt 29 circulates upward with the front portion 29a facing downward and the rear portion 25b closely contacting the front portion 25a of the second belt 25. That is, the front side portion 25 a of the second belt 25 is guided by the intermediate guide roller 32, and is also guided by the upper and lower third conveyor rollers 26 and 27 via the third belt 29. The rear portion 29 b of the third belt 29 is guided to run by an intermediate guide roller 32 at the middle between the upper and lower sides via the second belt 25. Between the upper third conveyor roller 26 and the upper guide roller 35, the upper portion 29c of the third belt 29 circulates so as to incline downward and obliquely forward.
[0048]
When the first belt conveyor 7 is driven by the drive mechanism including the drive motor 16, the second belt conveyor 8 and the third belt conveyor 9 are driven in synchronization. As the synchronous driving mechanism, as shown in FIG. 2 in the illustrated example, a pulley 37 provided on the first conveyor roller 11 on the lower side of the first belt conveyor 7 and a third conveyor roller 27 on the lower side of the third belt conveyor 9. A belt 40 is wound around a pulley 39 provided on the belt. Thus, when the first belt conveyor 7 is driven, the third belt conveyor 9 is driven in synchronism, and at the same time, the rear portion 29b of the third belt 29 is brought into close contact with the front portion 25a of the second belt 25 to cause friction. Since it is engaged, the second belt conveyor 8 is also driven through the third belt conveyor 9.
[0049]
Next, the operation of the transport device of the present invention will be described. Now, as shown in FIG. 2, when a prescription is introduced into the insertion port 3 in the pharmacy room downstairs, the introduction is detected by a sensor 41 provided in the vicinity of the insertion port 3. The sensor 41 is an optical sensor. Based on the detection signal from the sensor 41, the drive motor 16 is started, and the first, second, and third belt conveyors 7, 8, and 9 are driven.
[0050]
The prescription from the insertion port 3 is received by the receiving portion 25e between the lower conveyor roller 27 on the lower side of the belt running direction than the lower guide roller 31 of the second belt conveyor 8 and the lower third conveyor belt 27. The discharge port 6 is fed upward while being sandwiched between the front portion 25a of the second belt 25 and the rear portion 29b of the third belt 29, and faces the drug room on the floor via the upper portion 29c of the third belt 29. To. The drive motor 16 is controlled by a timed timer, and when the prescription reaches the discharge port 6, the driving of all the belt conveyors 7, 8, and 9 is stopped.
[0051]
In the medicine room, the medicine prepared based on the prescription is put in a medicine bag. When the medicine bag is inserted into the upper inlet 5, another sensor 42 provided in the vicinity of the inlet 5 detects this as shown in FIG. The sensor 42 is also an optical sensor. Based on the detection signal from the sensor 42, the drive motor 16 is activated, and the first, second, and third belt conveyors 7, 8, and 9 are similarly driven by a timed timer for a predetermined time.
[0052]
The medicine bag introduced into the insertion port 5 is placed on the upper portion 25 c of the second belt 25 and proceeds rearward, and the corresponding medicine bag is placed on the front side of the first belt 12 through the through-hole 43 provided in the guide member 21. It falls between the portion 12a and the rear portion 25b of the second belt 25. At this time, each blade piece 17 on the first belt 12 side is slidably guided on the curved lower surface of the guide member 21 on the free end side, and the free end side is guided from the guide member 21 to the rear portion 25b of the second belt 25. It slides smoothly to the top. Even if the medicine bag happens to be sandwiched between the second belt 25 and the free end of the wing piece 17, the free end side of each wing piece 17 is elastically deformed upward. It slides down to the lower wing piece 17 or is received on the corresponding wing piece 17 as the corresponding wing piece 17 descends while being elastically deformed.
[0053]
Each wing piece 17 is received by the rear portion 25b of the second belt 25 with the leading end side facing downward when the front portion 12a of the first belt 12 is moved downward. Therefore, the space between the front side portion 12a of the first belt 12 and the rear side portion 25b of the second belt 25, which travels at a constant speed in synchronization with each other in the downward direction, is divided into upper and lower multi-stages by each blade piece 17. It is moving downward continuously in the state. That is, the corresponding medicine bag is received by one of the wing pieces 17 and sent downward. At this time, since the wing piece 17 on which the medicine bag is placed is inclined downward toward the base end side, the medicine bag slides toward the base end side of the wing piece 17 and moves to the first belt 12. The free end side of the wing piece 17 does not slide down greatly on the rear portion 25b of the second belt 25 due to the weight of the medicine bag.
[0054]
The lower end of the first belt conveyor 7 extends below the lower end of the second belt conveyor 8. In front of the lower end of the first belt conveyor 7, each blade piece 17 hangs downward while its free end is guided to the lower opening 43 through the lower end of the rear portion 25 b of the second belt 25. As a result, the medicine bag on the wing piece 17 falls and the medicine bag slides forward and downward on the lower chute 45 and can be collected from the receiving port 4 facing the pharmacy room downstairs.
[0055]
Each blade piece 17 may support the first belt 12 so that the base end side of the blade piece 17 can be bent. The third belt combiner 9 may be driven via the second belt conveyor 8 by driving the second belt conveyor 8 in synchronization with the drive mechanism of the first belt conveyor 7. Apart from the drive mechanism of the first belt conveyor 7, the second belt conveyor 8 and the third belt conveyor 9 may be driven by a drive mechanism including another drive motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical side view of the upper part.
[Fig. 2] Bottom vertical side view
FIG. 3 is a side view for explaining the overall outline.
FIG. 4 is a longitudinal front view of the main part.
FIG. 5 is a longitudinal side view of the main part showing the wing piece mounting structure.
FIG. 6 is a perspective view conceptually explaining the operation of each conveyor belt.
[Explanation of symbols]
1 Housing
2 Rear wall of housing
3 Prescription outlet
4 Receiving mouth of the medicine bag
5 Medicine bag slot
6 Prescription outlet
7 First belt conveyor
8 Second belt conveyor
9 Third belt conveyor
10 Upper first conveyor roller
11 Lower first conveyor roller
12 First belt
12a Front part of the first belt
12b Rear part of the first belt
16 Drive motor
17 Wings
19 Horizontal axis
21 Guide member
22 Upper second conveyor roller
23 Lower second conveyor roller
25 Second belt
25a Front part of the second belt
25b Rear part of the second belt
25c Upper part of the second belt
25e Second belt receiving portion
26 Upper third conveyor roller
27 Lower third conveyor roller
29 3rd belt
29a Front part of the third belt
29b Rear part of the third belt
29c Upper part of the third belt
30 Upper guide roller of the second belt conveyor
31 Lower guide roller of the second belt conveyor
35 Upper guide roller of the third belt conveyor
41 sensors
42 sensors

Claims

縦長のハウジング（１）と、
ハウジング（１）内の後ろ側に配置される第１のベルトコンベア（７）と、
ハウジング（１）内において、第１ベルトコンベア（７）の前側に離して配置される第２のベルトコンベア（８）と、
ハウジング（１）内において、第２ベルトコンベア（８）の前側に隣接して配置される第３のベルトコンベア（９）と、
第１ベルトコンベア（７）を駆動するとともに、第２および第３のベルトコンベア（８・９）を第１ベルトコンベア（７）と同期させて駆動する駆動機構とを備えており、
ハウジング（１）の前面下部には、薬の処方せんの差込口（３）と、薬袋の受取口（４）とが、それぞれ上下に設けられており、
ハウジング（１）の前面上部には、薬袋の投入口（５）と、処方せんの排出口（６）とが、それぞれ上下に設けられており、
第１ベルトコンベア（７）は、上下に配した第１コンベアローラ（１０・１１）と、これらのローラ（１０・１１）間に巻き掛けられた第１ベルト（１２）とを含み、
第２ベルトコンベア（８）は、上側の第１コンベアローラ（１０）よりも前方の下位に配された上側の第２コンベアローラ（２２）と、下側に配した第２コンベアローラ（２３）と、これらの第２コンベアローラ（２２・２３）間に巻き掛けられた第２ベルト（２５）と、上側の第２コンベアローラ（２２）の前方に配されて第２ベルト（２５）の裏面に接して回転する上方ガイドローラ（３０）と、下側の第２コンベアローラ（２３）の前方に配されて第２ベルト（２５）の裏面に接して回転する下方ガイドローラ（３１）とを含み、
第３ベルトコンベア（９）は、第２ベルトコンベア（８）における上側の第２コンベアローラ（２２）と上方ガイドローラ（３０）との間の下方に配された上側の第３コンベアローラ（２６）と、第２ベルトコンベア（８）における下側の第２コンベアローラ（２３）と下方ガイドローラ（３１）との間の上方に配された下側の第３コンベアローラ（２７）と、上下の第３コンベアローラ（２６・２７）間に巻き掛けられた第３ベルト（２９）と、上側の第３コンベアローラ（２６）の前方に配されて第３ベルト（２９）の裏面に接して回転する上側ガイドローラ（３５）とを含み、
第１ベルト（１２）の前側部分（１２ａ）と、第２ベルト（２５）の後側部分（２５ｂ）とは、所定の前後間隔を置いて平行に配された状態で下向きに等速で循環走行し、
第３ベルト（２９）の後側部分（２９ｂ）と、第２ベルト（２５）の前側部分（２５ａ）とは、互いに密着する状態で上向きに等速で循環走行し、
第１ベルト（１２）の外面には、ベルト長手方向に所定の間隔を置いていくつかの翼片（１７）が配されており、
第１ベルト（１２）に対して、各翼片（１７）は基端側が片持ち状に支持されて起伏揺動自在であり、
第１ベルト（１２）の上向きに循環走行する後側部分（１２ｂ）においては、各翼片（１７）が基端側を上にして後側部分（１２ｂ）の外面側に倒れており、
第１ベルト（１２）の前側部分（１２ａ）においては、各翼片（１７）が基端側を下にして遊端側が第２ベルト（２５）の後側部分（２５ｂ）の外面に受け止められた傾斜姿勢に保持されており、
前記差込口（３）に差し込まれた処方せんが、下方ガイドローラ（３１）よりもベルト走行方向下手側の第２ベルト（２５）の受け部分（２５ｅ）に受けられて、第２ベルト（２５）の前側部分（２５ａ）と第３ベルト（２９）の後側部分（２９ｂ）との間に挟み込まれ、
第２ベルト（２５）の前側部分（２５ａ）と第３ベルト（２９）の後側部分（２９ｂ）との間に挟み込まれた処方せんは、上方に搬送されたのち、上側の第３コンベアローラ（２６）と上側ガイドローラ（３５）との間における第３ベルト（２９）の上方部分（２９ｃ）で前方に送られて前記排出口（６）に排出され、
上側の第２コンベアローラ（２２）と上方ガイドローラ（３０）との間における第２ベルト（２５）の上方部分（２５ｃ）が、後ろ向きに循環走行して、前記投入口（５）からの薬袋を第１ベルト（１２）の前側部分（１２ａ）と第２ベルト（２５）の後側部分（２５ｂ）との間に送り込み、
第１ベルト（１２）の前側部分（１２ｂ）と第２ベルト（２５）の後側部分（２５ｂ）との間に送り込まれた薬袋が、前記翼片（１７）で受けられて下方に搬送されたのち、前記受取口（４）から回収されるようにしたことを特徴とする搬送装置。The longitudinal length of the housing (1),
A first belt conveyor (7) disposed on the rear side in the housing (1);
In the housing (1), and a second belt conveyor arranged apart on the front side of the first belt conveyor (7) (8),
A third belt conveyor (9) disposed adjacent to the front side of the second belt conveyor (8) in the housing (1);
A drive mechanism for driving the first belt conveyor (7) and driving the second and third belt conveyors (8, 9) in synchronization with the first belt conveyor (7) ;
In the lower part of the front of the housing (1), there are a medicine prescription insertion port (3) and a medicine bag receiving port (4), which are respectively provided above and below.
In the upper part of the front surface of the housing (1), a medicine bag inlet (5) and a prescription outlet (6) are respectively provided above and below,
The first belt conveyor (7) includes first conveyor rollers (10, 11) arranged one above the other and a first belt (12) wound around these rollers (10, 11),
The second belt conveyor (8) includes an upper second conveyor roller (22) disposed at a lower position in front of the upper first conveyor roller (10) and a second conveyor roller (23) disposed at a lower side. And a second belt (25) wound around these second conveyor rollers (22, 23), and a rear surface of the second belt (25) disposed in front of the upper second conveyor roller (22). An upper guide roller (30) that rotates in contact with the lower belt, and a lower guide roller (31) that is disposed in front of the lower second conveyor roller (23) and rotates in contact with the back surface of the second belt (25). Including
The third belt conveyor (9) includes an upper third conveyor roller (26) disposed below the upper belt roller (22) and the upper guide roller (30) on the second belt conveyor (8). ), And a lower third conveyor roller (27) disposed between the lower second conveyor roller (23) and the lower guide roller (31) of the second belt conveyor (8), The third belt (29) wound between the third conveyor rollers (26, 27) and the upper side of the third conveyor roller (26) and in contact with the back surface of the third belt (29) A rotating upper guide roller (35),
The front part (12a) of the first belt (12) and the rear part (25b) of the second belt (25) circulate downward at a constant speed in a state of being arranged in parallel at a predetermined longitudinal interval. Run,
The rear part (29b) of the third belt (29) and the front part (25a) of the second belt (25) circulate and run upward at a constant speed in close contact with each other,
Several wing pieces (17) are arranged on the outer surface of the first belt (12) at predetermined intervals in the belt longitudinal direction,
With respect to the first belt (12), each blade piece (17) is supported in a cantilevered manner on the base end side, and can swing up and down.
In the rear part (12b) that circulates upward in the first belt (12), each blade piece (17) is tilted to the outer surface side of the rear part (12b) with the base end side up,
In the front portion (12a) of the first belt (12), each blade piece (17) is received by the outer surface of the rear portion (25b) of the second belt (25) with the base end side down. Held in an inclined position,
The prescription inserted into the insertion port (3) is received by the receiving portion (25e) of the second belt (25) on the lower side in the belt running direction than the lower guide roller (31), and the second belt (25 ) Between the front part (25a) and the rear part (29b) of the third belt (29),
The prescription sandwiched between the front part (25a) of the second belt (25) and the rear part (29b) of the third belt (29) is conveyed upward and then the upper third conveyor roller ( 26) and the upper guide roller (35) between the upper part (29c) of the third belt (29) and forwarded to the discharge port (6),
The upper part (25c) of the second belt (25) between the upper second conveyor roller (22) and the upper guide roller (30) circulates backwards, and the medicine bag from the charging port (5) Between the front part (12a) of the first belt (12) and the rear part (25b) of the second belt (25),
The medicine bag fed between the front part (12b) of the first belt (12) and the rear part (25b) of the second belt (25 ) is received by the wing piece (17) and conveyed downward. After that, the transport device is characterized in that it is recovered from the receiving port (4).

第１ベルト（１２）に各翼片（１７）の基端が、横軸（１９）を介して回動自在に支持されている請求項１記載の搬送装置。 The conveying device according to claim 1, wherein the base end of each blade piece (17) is rotatably supported by the first belt (12) via a horizontal shaft (19).

各翼片（１７）が、弾性変形可能な板状材で形成されており、
上側の第１コンベアローラ（１０）の上方に、各翼片（１７）の遊端側を受け止めて各翼片（１７）を反転させるよう案内するガイド部材（２１）が設けられている請求項２記載の搬送装置。 Each wing piece (17) is formed of an elastically deformable plate-like material,
A guide member (21) for receiving the free end side of each blade piece (17) and guiding the blade piece (17) to be reversed is provided above the upper first conveyor roller (10). 2. The transfer device according to 2 .

第１ベルトコンベア（７）の駆動機構が、ひとつの駆動モータ（１６）を含み、
第２ベルトコンベア（８）と第３ベルトコンベア（９）との一方が、第１ベルトコンベア（７）の駆動機構で駆動され、
第２ベルト（２５）の前側部分（２５ａ）と第３ベルト（２９）の後側部分（２９ｂ）とが摩擦係合することにより、第１ベルトコンベア（７）と第２ベルトコンベア（８）との一方が駆動されたとき、他方が同期して駆動されるようにした請求項１記載の搬送装置。 The drive mechanism of the first belt conveyor (7) includes one drive motor (16),
One of the second belt conveyor (8) and the third belt conveyor (9) is driven by the drive mechanism of the first belt conveyor (7),
The first belt conveyor (7) and the second belt conveyor (8) are caused by frictional engagement between the front portion (25a) of the second belt (25) and the rear portion (29b) of the third belt (29). The conveying apparatus according to claim 1, wherein when one of the two is driven, the other is driven synchronously .

ハウジング（１）の差込口（３）の近傍に、処方せんが差し込まれたことを検出するセンサー（４１）が設けられており、
ハウジング（１）の投入口（５）の近傍に、薬袋が投入されたことを検出するセンサー（４２）が設けられており、
前記センサー（４１・４２）の検出信号に基づいて駆動機構の駆動モータ（１６）が起動される請求項４記載の搬送装置。 A sensor (41) for detecting that a prescription is inserted is provided in the vicinity of the insertion port (3) of the housing (1).
A sensor (42) for detecting that a medicine bag has been inserted is provided in the vicinity of the inlet (5) of the housing (1),
The transport device according to claim 4, wherein the drive motor (16) of the drive mechanism is activated based on a detection signal of the sensor (41, 42) .