JPH101226A - Article feeder - Google Patents
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- JPH101226A JPH101226A JP15460596A JP15460596A JPH101226A JP H101226 A JPH101226 A JP H101226A JP 15460596 A JP15460596 A JP 15460596A JP 15460596 A JP15460596 A JP 15460596A JP H101226 A JPH101226 A JP H101226A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、凹状の被投入部内
に物品を投入する物品投入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article loading apparatus for loading articles into a concave receiving section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、凹状の被投入部内に物品を投入す
る物品投入装置としては、例えば特開平７−２８５６５
９号公報に記載の構成が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an article loading apparatus for loading articles into a concave receiving section, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-28565
A configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-209 is known.
【０００３】この特開平７−２８５６５９号公報に記載
の物品投入装置は、物品を搬送する物品搬送手段の端部
に、底面に開閉可能なシャッタを設けたホッパを配設
し、底板が上下動可能なコンテナをホッパ下方に位置さ
せてコンテナ搬送手段によりコンテナの底板をホッパに
向けて上方に移動させ、物品搬送手段にてホッパ内に一
旦搬送された物品を、シャッタを開口させてコンテナの
底板に緩やかに投入し、コンテナの底板を再び下降させ
てコンテナ内に物品を傷付けることなく投入するもので
ある。In the article loading apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285659, a hopper provided with an openable and closable shutter on the bottom face is provided at an end of an article transporting means for transporting articles, and the bottom plate is moved up and down. A possible container is positioned below the hopper, and the bottom plate of the container is moved upward toward the hopper by the container conveying means, and the article once conveyed into the hopper by the article conveying means is opened by the shutter to open the bottom plate of the container. Gently, and the bottom plate of the container is lowered again so as to insert the article into the container without damaging it.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−２８５６５９号公報に記載の従来の物品投入装
置では、底板が上下方向に移動可能な専用のコンテナが
必要となるとともに、あらかじめ別の物品がコンテナ内
に投入されている場合には、コンテナの上方への移動量
の設定制御が煩雑で、構成が複雑となる問題がある。However, in the conventional article loading apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285659, a dedicated container whose bottom plate can be moved in the vertical direction is required, and another article is required in advance. When the container is loaded into the container, there is a problem that the control of setting the amount of upward movement of the container is complicated and the configuration is complicated.
【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、被投入部の形状を問わず簡単な構成で容易に物品
を損傷することなく投入可能な物品投入装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an article loading apparatus capable of easily loading articles with a simple configuration regardless of the shape of a section to be loaded without damaging the articles. And
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品投入
装置は、上面に投入口を開口する凹状の被投入部に物品
搬送手段にて搬送される物品を投入する物品投入装置に
おいて、前記物品搬送手段の端部に配設され前記投入口
を前記物品搬送手段の端部に向けて前記被投入部を傾斜
移動する傾斜保持手段を備えたもので、傾斜保持手段に
て物品が投入される投入口を上面に開口する凹状の被投
入部を、投入口を物品搬送手段の端部に向けて傾斜移動
させて、物品搬送手段の端部から繰り出される物品の自
由落下距離を短くすることにより、緩やかに物品を投入
して損傷を防止する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an article input device for inputting an article to be conveyed by an article conveying means into a concave receiving portion having an input port opened on an upper surface. An inclined holding means is provided at an end of the article conveying means and tilts the input section toward the end of the article conveying means. The input port opening on the upper surface of the concave receiving section is inclined toward the end of the article transporting means so as to shorten the free fall distance of articles fed out from the end of the article transporting means. Thereby, the article is gently charged to prevent damage.
【０００７】請求項２記載の物品投入装置は、請求項１
記載の物品投入装置において、被投入部は、上面に投入
口を開口する箱状のコンテナで、傾斜保持手段は、前記
コンテナを支持する支持体と、前記コンテナの投入口を
前記物品搬送手段の端部に向けてこのコンテナを傾斜さ
せる方向に前記支持体を移動させる移動手段とを備えた
もので、上面に投入口を開口する箱状のコンテナを支持
体にて支持し、この支持体を移動手段によりコンテナの
投入口を物品搬送手段の端部に向けてこのコンテナを傾
斜させる方向に移動させることにより、簡単な構成で物
品搬送手段の端部から繰り出される物品の自由落下距離
の短縮が可能となり、緩やかな物品の投入が得られ、物
品の損傷を容易に防止する。According to a second aspect of the present invention, there is provided an article loading apparatus.
In the article input device described in the above, the input section is a box-shaped container having an input port opened on the upper surface, and the inclined holding means is a support for supporting the container, and the input port of the container is provided by the article transport means. Moving means for moving the support in a direction to incline the container toward the end, a box-shaped container having an input port opened on the upper surface is supported by the support, and the support is By moving the input port of the container toward the end of the article conveying means by the moving means in a direction in which the container is inclined, the free fall distance of the articles unreeled from the end of the article conveying means can be reduced with a simple configuration. As a result, a gradual introduction of the article is obtained, and the article is easily prevented from being damaged.
【０００８】請求項３記載の物品投入装置は、請求項１
または２記載の物品投入装置において、物品搬送手段の
端部に傾斜保持手段にて傾斜された被投入部の投入口内
に進退可能に配設され、前記物品搬送手段の端部から繰
り出される物品を前記被投入部内に案内する案内手段を
備えたもので、傾斜保持手段にて傾斜された被投入部の
投入口内に、物品搬送手段の端部に配設した案内手段を
進出させて物品搬送手段の端部から繰り出される物品を
被投入部内に案内するため、緩やかな物品の投入が得ら
れ、物品の損傷を防止する。According to a third aspect of the present invention, there is provided an article loading apparatus.
Or the article feeding device according to 2, wherein the article delivered from the end of the article transporting means is disposed at an end of the article transporting means so as to be able to advance and retreat within an input port of the receiving section inclined by the tilt holding means. A guide means provided at an end of the article transporting means to advance into an input port of the charged section inclined by the tilt holding means, the article transporting means comprising: In order to guide the article fed from the end of the to-be-received part into the receiving section, a gradual introduction of the article is obtained, and damage to the article is prevented.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品投入装置の実
施の一形態の構成を図１ないし図４を参照して説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of an embodiment of an article input device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１０】図２ないし図４において、１は物品投入装
置本体で、この物品投入装置本体１は、物品を搬送する
物品搬送手段としてのコンベヤ２を備えている。そし
て、コンベヤ２は、ベルトコンベヤ３とこのベルトコン
ベヤ３の搬送方向の両側に位置してこのベルトコンベヤ
３を支持するとともにベルトコンベヤ３にて搬送される
物品のベルトコンベヤ３からの落下などを防止するコン
ベヤフレーム４，４とを備えている。In FIG. 2 to FIG. 4, reference numeral 1 denotes a main body of the article input apparatus, and the main body 1 of the article input apparatus includes a conveyor 2 as an article conveying means for conveying articles. The conveyor 2 is located on both sides of the belt conveyor 3 in the conveying direction of the belt conveyor 3 to support the belt conveyor 3 and prevent the articles conveyed by the belt conveyor 3 from falling off the belt conveyor 3. Conveyor frames 4 and 4.
【００１１】そして、ベルトコンベヤ３は、コンベヤフ
レーム４，４間の物品搬送方向の基端側に図示しないロ
ーラが回転自在に支持されているとともに物品搬送方向
の先端側である出口側にローラ５が回転自在に支持さ
れ、この物品搬送方向の基端側のローラと出口側のロー
ラ５とに無端状のベルト６が張設されて構成されてい
る。また、コンベヤフレーム４，４は、ベルト６の両側
を覆う覆い部７とベルト上を搬送される図示しない物品
を案内するガイド部８とを備え、略凸字状に対向形成さ
れている。そして、コンベヤ２は、コンベヤフレーム
４，４が脚体９によって支持されて配設されている。The belt conveyor 3 has a roller (not shown) rotatably supported at a base end side in the article conveying direction between the conveyor frames 4 and 4 and a roller 5 at an outlet side which is a distal end side in the article conveying direction. Are rotatably supported, and an endless belt 6 is stretched between a roller on the base end side and a roller 5 on the outlet side in the article conveying direction. The conveyor frames 4 and 4 include a cover 7 covering both sides of the belt 6 and a guide 8 for guiding articles (not shown) conveyed on the belt, and are formed to face each other in a substantially convex shape. The conveyor 2 is provided with conveyor frames 4 and 4 supported by legs 9.
【００１２】また、このコンベヤ２の出口側の端部に
は、出口側のローラ５に掛け渡されたベルト６に対向し
て物品搬送方向に下降傾斜する傾斜面11a を設けたシュ
ート部11が設けられている。さらに、コンベヤフレーム
４，４のガイド部８，８の出口側の端部には、シュート
部11を間に介在するように対向する板状の案内板部12が
ガイド部８，８に連続して一対設けられている。At the end of the conveyor 2 on the outlet side, a chute portion 11 provided with an inclined surface 11a which is inclined downward in the article conveying direction in opposition to the belt 6 stretched over the rollers 5 on the outlet side. Is provided. Further, at the end of the conveyor frames 4, 4 on the outlet side of the guide portions 8, a plate-shaped guide plate portion 12 opposing to the guide portions 8, 8 with a chute portion 11 therebetween is continuous with the guide portions 8, 8. Are provided in pairs.
【００１３】また、コンベヤ２の出口側の端部には、案
内手段としての略板状のベロシュート14が、ベルト６の
下方に位置してシュート部11の先端部から例えば油圧シ
リンダなどのシュート駆動手段15にて進退可能に突出す
るように配設されて、投入補助手段16が構成されてい
る。そして、ベロシュート14は、シュート駆動手段15に
よりシュート部11の先端部から突出した際に、例えば図
１に示すように、舌片状すなわち先端部が下方に向けて
円弧状に変形するようになっている。At the end of the conveyor 2 on the outlet side, a substantially plate-shaped tongue chute 14 serving as guide means is located below the belt 6 so that a chute such as a hydraulic cylinder or the like is provided from the tip of the chute 11. The input assisting means 16 is provided so as to protrude and retreat by the driving means 15. When the chute drive means 15 protrudes from the tip of the chute portion 11 by the chute drive means 15, for example, as shown in FIG. 1, the tongue piece, that is, the tip is deformed in an arc shape downward. Has become.
【００１４】また、コンベヤ２の出口側の端部の下方に
は、傾斜保持手段としての傾斜保持装置20が配設されて
いる。この傾斜保持装置20は、鋼材などにて略水平方向
に平面を有する台座部21とこの台座部21のコンベヤ２の
下方に位置する一縁に略鉛直方向に平面を有する壁部22
とが格子状に組み立て形成された基台23を有している。Below the end of the conveyor 2 on the outlet side, a tilt holding device 20 as tilt holding means is provided. The tilt holding device 20 includes a pedestal portion 21 made of steel or the like and having a substantially horizontal plane, and a wall portion 22 having a substantially vertical plane at one edge located below the conveyor 2 of the pedestal portion 21.
Have a base 23 assembled and formed in a lattice shape.
【００１５】そして、この基台23の台座部21には、ベル
トコンベヤ３の搬送方向と略同方向に軸方向を有する略
円筒状のローラ体25を略同方向に複数回転自在に軸支し
ベルトコンベヤ３の搬送方向に略直交方向に搬送方向を
有したローラコンベヤ26を備えている。なお、ローラ体
25の一部あるいは全部が、図示しない駆動手段にて回転
可能に軸支され、被投入部である上面に投入口を開口す
る箱状のコンテナ29を搬送可能となっている。さらに、
ローラコンベヤ26の下方には、上面がローラ体25の下端
部より若干下方に位置する受台部30が設けられている。On the pedestal portion 21 of the base 23, a plurality of substantially cylindrical roller bodies 25 having an axial direction substantially in the same direction as the conveying direction of the belt conveyor 3 are rotatably supported in a plurality of directions substantially in the same direction. A roller conveyor 26 having a conveyance direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the belt conveyor 3 is provided. The roller body
A part or the whole of 25 is rotatably supported by driving means (not shown), and is capable of transporting a box-shaped container 29 having an input port opened on the upper surface which is the input section. further,
Below the roller conveyor 26, a cradle part 30 whose upper surface is located slightly below the lower end of the roller body 25 is provided.
【００１６】また、基台23には、受台部30に載置される
支持体31が設けられている。この支持体31は、略平板状
の枠板部32a ，32b がローラコンベヤ26上を搬送される
コンテナ29の幅寸法と略同寸法あるいは若干広い間隔で
対向するように一対設けられている。そして、これら一
対の枠板部32a ，32b 間には、細長角柱状の棒状体33が
ローラ体25の軸方向に長手方向を有してローラ体25，25
間に非接触の状態で複数架設され、支持体31は側面略Ｌ
字状に形成されている。さらに、棒状体33には、上面が
ローラ体25の上端より若干下方に位置した際に下端が受
台部30の上面に当接し支持体31が受台部30上に載置され
る平板状の下駄部34がそれぞれ設けられている。また、
枠板部32a ，32b には、上下方向の両側縁近傍が外側に
傾斜して屈曲され、ローラコンベヤ26上を搬送されるコ
ンテナ29を枠板部32a ，32b 間に案内する呼込部32c が
屈曲形成されている。The base 23 is provided with a support 31 to be placed on the cradle 30. The support 31 is provided in a pair such that the substantially flat frame plate portions 32a and 32b face each other at substantially the same width as the width of the container 29 conveyed on the roller conveyor 26 or at a slightly wider interval. Between the pair of frame plate portions 32a and 32b, an elongated prismatic rod-shaped body 33 having a longitudinal direction in the axial direction of the roller body 25 is provided.
A plurality of support members 31 are laterally substantially L
It is formed in a character shape. Further, when the upper surface of the rod 33 is slightly lower than the upper end of the roller body 25, the lower end abuts on the upper surface of the pedestal 30 and the support 31 is placed on the pedestal 30. Clogs 34 are provided. Also,
In the frame plate portions 32a and 32b, there is provided a call-in portion 32c that guides the container 29 conveyed on the roller conveyor 26 between the frame plate portions 32a and 32b by bending the vicinity of both side edges in the vertical direction outward and bending. It is bent.
【００１７】そして、支持体31の高さ寸法の高い方であ
る基台23の壁部22に対向する一方の枠板部32a の外面に
は、水平方向に対向する一対の軸受36が上下方向に２対
それぞれ設けられている。また、これら軸受36，36に
は、棒状の第１のシャフト37および第２のシャフト38が
回動自在にそれぞれ軸支されている。そして、上方に位
置する第１のシャフト37には、細長板状の第１の腕部39
の一端部が軸支されている。また、第２のシャフト38に
は、第１の腕部39と同様の細長板状の第２の腕部40およ
び第３の腕部41が軸支されている。A pair of bearings 36 facing in the horizontal direction are provided on the outer surface of one frame plate portion 32a facing the wall portion 22 of the base 23, which is the higher dimension of the support 31, in the vertical direction. Are provided in two pairs. A rod-shaped first shaft 37 and a second shaft 38 are rotatably supported by the bearings 36 and 36, respectively. A first arm 37 having an elongated plate shape is attached to the first shaft 37 located above.
Is pivotally supported at one end. Further, the second shaft 38 is supported by a second and third arm portions 40 and 41 in the form of an elongated plate similar to the first arm portion 39.
【００１８】一方、基台23の壁部22の上端部には、支持
体31に設けられた第１のシャフト37と同様に、第１の腕
部39の他端部が軸支される棒状の第３のシャフト43が軸
受36にて軸支されている。また、基台23の台座部21に
は、支持体31に設けられた第２のシャフト38と同様に、
第２の腕部40の他端部が軸支される棒状の第４のシャフ
ト44が軸受36にて軸支されている。さらに、基台23の壁
部22の略中央には、回動手段である例えば油圧シリンダ
45が回動可能に軸支され、この油圧シリンダ45の進退す
る作動部46の先端部が、第３の腕部41の他端部に軸支さ
れている。そして、第１の腕部39、第２の腕部40、第３
の腕部41、軸受36および油圧シリンダ45にて、支持体31
を傾斜移動させる移動手段47が構成されている。On the other hand, like the first shaft 37 provided on the support 31, the other end of the first arm 39 is pivotally supported on the upper end of the wall 22 of the base 23. The third shaft 43 is supported by a bearing 36. In addition, the pedestal portion 21 of the base 23, like the second shaft 38 provided on the support 31,
A rod-shaped fourth shaft 44 on which the other end of the second arm portion 40 is pivotally supported is supported by a bearing 36. Further, at a substantially center of the wall portion 22 of the base 23, for example, a hydraulic cylinder as a rotating means is provided.
The hydraulic cylinder 45 is rotatably supported, and the distal end of the operating portion 46 of the hydraulic cylinder 45 is supported by the other end of the third arm 41. Then, the first arm 39, the second arm 40, the third arm
The arm 31, bearing 36 and hydraulic cylinder 45 of the support 31
The moving means 47 for tilting and moving is constituted.
【００１９】また、ローラコンベヤ26のローラ体25，25
間には、図４に示すように、ゴムなどの弾性部材にて形
成された板壁状のストッパ48が図示しないエアシリンダ
などのストッパ駆動手段にて上下方向に移動可能に構成
された位置決め手段49が配設されている。この位置決め
手段49は、図１中(a) および図４に示すように、ストッ
パ48の上端部がローラ体25の上端より進退自在に突出
し、ローラコンベヤ26にて搬送されるコンテナ29を所定
位置すなわち物品投入位置である支持体31の棒状体33，
33上に位置決めする。さらに、ローラコンベヤ26には、
コンテナ29を検知する図示しない検知手段が設けられ、
この検知手段にてコンテナ29を検知することにより、位
置決め手段49が作動すなわちストッパ48がストッパ駆動
手段にて上方に移動しコンテナ29を位置決めする。Further, the roller bodies 25, 25 of the roller conveyor 26 are provided.
As shown in FIG. 4, a positioning means 49, which is configured so that a plate-wall-shaped stopper 48 formed of an elastic member such as rubber is vertically movable by stopper driving means such as an air cylinder (not shown). Are arranged. As shown in FIG. 1 (a) and FIG. 4, the positioning means 49 allows the upper end of the stopper 48 to protrude from the upper end of the roller body 25 so as to be able to advance and retreat, and moves the container 29 conveyed by the roller conveyor 26 to a predetermined position. That is, the rod-shaped body 33 of the support 31 which is the article input position,
Position on 33. Further, the roller conveyor 26 includes
A detection unit (not shown) for detecting the container 29 is provided,
By detecting the container 29 with this detecting means, the positioning means 49 is operated, that is, the stopper 48 is moved upward by the stopper driving means, and the container 29 is positioned.
【００２０】そして、ローラコンベヤ26の搬送方向に沿
った基台23の上流側および下流側には、コンテナ29を搬
送する搬送手段としてのローラコンベヤ50a ，50b がそ
れぞれ配設され、物品投入装置本体１にコンテナ29を搬
入および搬出する。On the upstream side and the downstream side of the base 23 along the conveying direction of the roller conveyor 26, roller conveyors 50a and 50b as conveying means for conveying the container 29 are disposed, respectively. The container 29 is loaded and unloaded to 1.
【００２１】次に、上記実施の一形態の作用を説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００２２】まず、物品投入装置本体１の上流側に位置
するローラコンベヤ50a にてコンテナ29を搬送する。そ
して、物品投入装置本体１のローラコンベヤ26上に搬入
したコンテナ29を物品投入位置の直前で検知手段にて検
知することにより、位置決め手段49のストッパ駆動手段
が駆動してストッパ48が移動してローラ体25，25間から
上方に突出し、コンテナ29を図１中(a) および図４に示
す物品投入位置に停止させる。なお、検知手段の検知に
より、物品投入装置本体１の上流側に位置するローラコ
ンベヤ26に設けられた図示しない位置決め手段にて後続
のコンテナ29を停止させる。First, the container 29 is transported by the roller conveyor 50a located on the upstream side of the article input device main body 1. Then, by detecting the container 29 carried on the roller conveyor 26 of the article input device main body 1 by the detecting means immediately before the article input position, the stopper driving means of the positioning means 49 is driven and the stopper 48 is moved. The container 29 is projected upward from between the roller bodies 25 and 25, and is stopped at the article loading position shown in FIG. 1 (a) and FIG. The detection of the detection means causes the subsequent container 29 to be stopped by a positioning means (not shown) provided on the roller conveyor 26 located on the upstream side of the article input device main body 1.
【００２３】次に、図１中(b) に示すように、物品投入
装置本体１の移動手段47の回動手段である油圧シリンダ
45を駆動させる。この油圧シリンダ45の駆動は、作動部
46を突出させる方向に駆動させる。この油圧シリンダ45
の駆動により、第１の腕部39、第２の腕部40および第３
の腕部41により、コンテナ29を棒状体33，33および枠板
部32a にて持ち上げるように支持しつつ支持体31が傾斜
移動される。さらに、この油圧シリンダ45の駆動ととも
に、投入補助手段16のシュート駆動手段15を駆動させて
ベロシュート14をコンベヤ２の出口側端部のシュート部
11から突出させる。さらに、図１中(c) に示すように、
コンテナ29の投入口28をコンベヤ２の出口側端部に向け
て傾斜するように支持体31を傾斜移動させるとともに、
ベロシュート14をコンテナ29の投入口28内に突出させ
る。そして、図１中(d) に示すように、コンベヤ２の出
口側端部がコンテナ29の投入口28に対向もしくは投入口
28内に位置するようにコンテナ29が傾斜移動され、ベロ
シュート14の先端部がコンテナ29の底部に略対向した状
態で移動手段47の油圧シリンダ45および投入補助手段16
のシュート駆動手段15を停止させる。Next, as shown in FIG. 1 (b), a hydraulic cylinder as a rotating means of the moving means 47 of the article input device main body 1 is used.
Drive 45. The operation of the hydraulic cylinder 45
Drive 46 in the direction to protrude. This hydraulic cylinder 45
The first arm 39, the second arm 40 and the third arm
The support 31 is tilted while the container 29 is supported to be lifted by the rods 33, 33 and the frame plate 32a. Further, together with the driving of the hydraulic cylinder 45, the chute driving means 15 of the injection assisting means 16 is driven so that the tongue chute 14 is moved to the chute portion at the outlet side end of the conveyor 2.
Protrude from 11. Further, as shown in FIG.
While tilting the support 31 so that the input port 28 of the container 29 is tilted toward the end of the conveyor 2 on the outlet side,
The tongue chute 14 is protruded into the inlet 28 of the container 29. Then, as shown in FIG. 1 (d), the outlet side end of the conveyor 2 is opposed to the input port 28 of the container 29 or the input port.
The container 29 is tilted so as to be positioned inside the container 28, and the hydraulic cylinder 45 of the moving means 47 and the loading auxiliary
Is stopped.
【００２４】この後、コンベヤ２で図示しない物品を搬
送し、物品をコンベヤ２からシュート部11の傾斜面11a
およびベロシュート14上を緩やかに滑動落下させ、傾斜
するコンテナ29内に投入する。この物品の投入の際、コ
ンベヤ２の端部からコンテナ29の底面までの距離がコン
テナ29の傾斜移動により短くなり、さらにコンテナ29の
底面が物品の落下方向に対して傾斜するため、物品に掛
かる落下衝撃を低減でき、円滑にコンテナ29内に投入さ
れ、物品が損傷することはない。Thereafter, an article (not shown) is conveyed by the conveyor 2, and the article is transferred from the conveyor 2 to the inclined surface 11a of the chute portion 11.
And gently slide down on the tongue chute 14 and throw it into the inclined container 29. At the time of loading of the article, the distance from the end of the conveyor 2 to the bottom of the container 29 is shortened by the inclined movement of the container 29, and the bottom of the container 29 is inclined with respect to the falling direction of the article, so that the article is hung. The drop impact can be reduced and the article is smoothly loaded into the container 29, so that the article is not damaged.
【００２５】また、投入補助手段16により、コンベヤ２
の端部からコンテナ29内に導出するベロシュート14にて
物品がコンテナ29内に案内されるように緩やかに滑動落
下するので、さらに、物品の落下距離が短くなるととも
に、落下の衝撃を低減でき、コンテナ29内に円滑に投入
でき、物品の損傷を防止できる。The feeding auxiliary means 16 causes the conveyor 2
Since the article is gently slid and dropped so that the article is guided into the container 29 by the tongue chute 14 led out into the container 29 from the end of the article 29, the drop distance of the article is further reduced and the impact of the drop can be reduced. , Can be smoothly put into the container 29, and damage to articles can be prevented.
【００２６】そして、所定の物品をコンテナ29に投入し
た後、再び移動手段47の油圧シリンダ45および投入補助
手段16のシュート駆動手段を駆動させて、ベロシュート
14をコンベヤ２の下部に収納するとともに、コンテナ29
を元の位置に復帰させる。次に、位置決め手段49のエア
シリンダを駆動させてストッパ48を下降させ、コンテナ
29を物品投入装置本体１から下流側のローラコンベヤ50
b に搬出するとともに、次に物品収納を行うコンテナ29
を物品投入位置に搬送する。After a predetermined article is put into the container 29, the hydraulic cylinder 45 of the moving means 47 and the chute driving means of the feeding auxiliary means 16 are driven again, and
14 is stored in the lower part of the conveyor 2 and the container 29
To its original position. Next, the air cylinder of the positioning means 49 is driven to lower the stopper 48, and the container
29 is the roller conveyor 50 on the downstream side from the article input device body 1
b to be transported to b
To the article input position.
【００２７】上記実施の一形態によれば、支持体31にて
支持したコンテナ29を移動手段47の駆動にてコンテナ29
の投入口28が物品を搬送するコンベヤ２の端部に向くよ
うに傾斜移動させるため、コンテナ29の端部から搬出さ
れる物品の落下距離を短くでき、さらにコンテナ29の底
面が物品の落下方向に対して傾斜するため、簡単な構成
で物品に掛かる落下衝撃を低減でき、円滑にコンテナ29
内に投入でき、物品の損傷を防止できる。According to the above embodiment, the container 29 supported by the support 31 is driven by the moving means 47 so that the container 29
The inlet 28 of the container is inclined so as to face the end of the conveyor 2 that conveys the articles, so that the falling distance of the articles carried out from the end of the container 29 can be shortened. With a simple structure, it is possible to reduce the drop impact on the goods with a simple
Can be put into the inside, and damage to the articles can be prevented.
【００２８】また、あらかじめ別のコンベヤ２にて物品
が投入されたコンテナ29に物品を投入する際、あらかじ
め無造作に投入された物品にてコンテナ29内の収納スペ
ースが小さくなっている状態でも、コンテナ29を傾斜さ
せるため、投入された物品がコンテナ29内で移動して次
に投入する物品の収納スペースが広がり、容易に物品を
投入できる。Further, when the articles are put into the container 29 in which the articles are put in advance by another conveyor 2, even if the storage space in the container 29 is small due to the articles put in advance randomly, Since the container 29 is inclined, the input articles move within the container 29, and the storage space for the articles to be input next is expanded, so that the articles can be input easily.
【００２９】さらに、投入補助手段16のベロシュート14
にて物品がコンテナ29内に案内されるように緩やかに滑
動落下するので、物品の落下距離をさらに短くでき、落
下の衝撃を低減でき、コンテナ29内に円滑に投入でき、
物品の損傷を防止できる。Further, the tongue chute 14 of the charging assisting means 16
Since the article gently slides and falls so as to be guided into the container 29, the falling distance of the article can be further reduced, the impact of the fall can be reduced, and the article can be smoothly inserted into the container 29.
The damage of the article can be prevented.
【００３０】なお、上記実施の一形態において、物品を
投入する被投入部としては、箱状のコンテナ29に限ら
ず、例えば自動販売機の商品が排出される受取皿などの
装置の一部分を構成するものなど、上面に投入口28を開
口したいずれのものでもできる。In the above-described embodiment, the receiving portion into which articles are to be loaded is not limited to the box-shaped container 29, but may be a part of a device such as a receiving tray from which the products of a vending machine are discharged. For example, any of those having an input port 28 opened on the upper surface, such as those that do.
【００３１】また、支持体31としては、被投入部を上面
の投入口28が物品が繰り出される側に向くように傾斜移
動させるいずれの構成でもよい。The support 31 may have any configuration in which the receiving section is inclined so that the input port 28 on the upper surface faces the side where the article is fed out.
【００３２】さらに、物品投入装置本体１の基台23にロ
ーラコンベヤ26を設けて、連続的にコンテナ29に物品を
投入する構成について説明したが、ローラコンベヤ26を
設けず、別途フォークリフトなどの搬送手段にて物品投
入位置にコンテナ29を載置するなど、バッチ式としても
同様の効果が得られる。Further, a configuration has been described in which the roller conveyor 26 is provided on the base 23 of the article input device main body 1 and articles are continuously charged into the container 29. However, the roller conveyor 26 is not provided, and a separate transport such as a forklift is provided. A similar effect can be obtained by a batch method, for example, by placing the container 29 at the article input position by means.
【００３３】そして、物品を搬送する物品搬送手段とし
ては、ベルトコンベヤ26に限らずいずれのものでもよ
い。The article conveying means for conveying the articles is not limited to the belt conveyor 26 but may be any one.
【００３４】また、案内手段としてのベロシュート14
は、コンベヤ２から繰り出される物品をコンテナ29内に
案内させるいずれの構成でもよく、コンテナ29が小さ
く、損傷しにくい物品の場合には、この案内手段である
ベロシュート14を設けた投入補助手段16を設けずともよ
い。The velocities 14 as guiding means
May be any structure that guides the articles fed from the conveyor 2 into the container 29. If the container 29 is small and hardly damaged, the auxiliary feeding means 16 provided with the tongue chute 14 serving as the guide means. May not be provided.
【００３５】[0035]
【発明の効果】請求項１記載の物品投入装置によれば、
傾斜保持手段にて物品が投入される投入口を上面に開口
する凹状の被投入部を、投入口を物品搬送手段の端部に
向けて傾斜移動させるため、物品搬送手段の端部から繰
り出される物品の自由落下距離を短くでき、緩やかに物
品を投入でき損傷を防止できる。According to the article input device of the first aspect,
In order to inclinely move the concave input section, which opens the input port into which the articles are input by the inclined holding means on the upper surface, toward the end of the article transport means, the concave input section is fed from the end of the article transport means. The free fall distance of the article can be shortened, the article can be gently thrown in, and damage can be prevented.
【００３６】請求項２記載の物品投入装置によれば、請
求項１記載の物品投入装置の効果に加え、上面に投入口
を開口する箱状のコンテナを支持体にて支持し、この支
持体を移動手段によりコンテナの投入口を物品搬送手段
の端部に向けてこのコンテナを傾斜させる方向に移動さ
せるため、簡単な構成で物品搬送手段の端部から繰り出
される物品の自由落下距離を容易に短縮でき、緩やかな
物品の投入が得られ、物品の損傷を容易に防止できる。According to the article loading device of the second aspect, in addition to the effect of the article loading device of the first aspect, a box-shaped container having an input port opened on the upper surface is supported by the support. The container is moved in the direction in which the container is inclined by moving the input port of the container toward the end of the article transporting means, so that the free fall distance of the articles unreeled from the end of the article transporting means can be easily determined with a simple configuration. The article can be shortened, the article can be loosely introduced, and the article can be easily prevented from being damaged.
【００３７】請求項３記載の物品投入装置によれば、請
求項１または２記載の物品投入装置の効果に加え、傾斜
保持手段にて傾斜された被投入部の投入口内に、物品搬
送手段の端部に配設した案内手段を進出させて物品搬送
手段の端部から繰り出される物品を被投入部内に案内す
るため、簡単な構成で容易に緩やかな物品の投入が得ら
れ、物品の損傷を容易に防止できる。According to the article loading device of the third aspect, in addition to the effect of the article loading device of the first or second aspect, in addition to the effect of the article transporting device, Since the guide means disposed at the end is advanced to guide the articles fed from the end of the article transport means into the receiving section, it is possible to easily and gently input the articles with a simple configuration, and to prevent damage to the articles. Can be easily prevented.
【図１】本発明の物品投入装置の実施の一形態を示し、
(a) 〜(d) の順に物品の投入動作を説明する説明図であ
る。FIG. 1 shows an embodiment of an article input device of the present invention,
It is explanatory drawing explaining the loading operation | movement of articles | goods in order of (a)-(d).
【図２】同上物品挿入装置本体を示す一部を切り欠いた
側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the main body of the article insertion device.
【図３】同上平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】同上正面図である。FIG. 4 is a front view of the same.
１ 物品投入装置本体 ２ 物品搬送手段としてのコンベヤ 14 案内手段としてのベロシュート 20 傾斜保持手段である傾斜保持装置 28 投入口 29 被投入部であるコンテナ 31 支持体 47 移動手段 DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS 1 Main body of article input device 2 Conveyor as article transport means 14 Velocity chute as guide means 20 Inclination holding device as inclination holding means 28 Input port 29 Container as receiving section 31 Supporting body 47 Moving means
Claims (3)
に物品搬送手段にて搬送される物品を投入する物品投入
装置において、 前記物品搬送手段の端部に配設され前記投入口を前記物
品搬送手段の端部に向けて前記被投入部を傾斜移動する
傾斜保持手段を備えたことを特徴とする物品投入装置。1. An article feeding device for feeding an article conveyed by an article conveying means into a concave receiving section having an opening formed on an upper surface thereof, wherein the input port is disposed at an end of the article conveying means. An article input device, comprising: an inclined holding unit that inclines and moves the input section toward an end of the article transporting unit.
状のコンテナで、 傾斜保持手段は、 前記コンテナを支持する支持体と、 前記コンテナの投入口を前記物品搬送手段の端部に向け
てこのコンテナを傾斜させる方向に前記支持体を移動さ
せる移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載
の物品投入装置。2. The receiving section is a box-shaped container having an input port opened on the upper surface, the inclination holding means is a support for supporting the container, and the input port of the container is an end of the article transporting means. 2. The article input device according to claim 1, further comprising a moving unit configured to move the support in a direction in which the container is inclined toward the container.
傾斜された被投入部の投入口内に進退可能に配設され、
前記物品搬送手段の端部から繰り出される物品を前記被
投入部内に案内する案内手段を備えたことを特徴とする
請求項１または２記載の物品投入装置。3. An end portion of the article conveying means, which is disposed so as to be able to advance and retreat in an input port of a receiving part inclined by an inclination holding means,
3. The article input device according to claim 1, further comprising a guide unit for guiding an article fed from an end of the article transport unit into the input section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15460596A JPH101226A (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Article feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15460596A JPH101226A (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Article feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH101226A true JPH101226A (en) | 1998-01-06 |
Family
ID=15587841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15460596A Pending JPH101226A (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Article feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH101226A (en) |
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-
1996
- 1996-06-14 JP JP15460596A patent/JPH101226A/en active Pending
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