JP3846335B2

JP3846335B2 - Vehicle communication system

Info

Publication number: JP3846335B2
Application number: JP2002060373A
Authority: JP
Inventors: 清貴田口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2022-03-06
Also published as: JP2003256993A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緊急車両の走行についての情報を一般車両側に転送するようにした車両用通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の通信システムは、緊急出動した緊急車両の位置を一般車両側に早めに認知させて、その退避行動を速やかに行い得るようにすること、つまり、緊急車両の走行経路を予め確保することを目的としたものである。このようなシステムの一例として、従来、特開２０００−３３１２８７号公報に記載された緊急車両情報表示装置が知られている。このものでは、緊急車両の緊急走行時の現在位置を示す位置情報を符号化すると共に、その符号化位置情報を特定の周波数を用いて緊急車両周辺に送信する構成としており、一般車両では、このような緊急車両からの符号化位置情報を受信して復号した情報と、自身が搭載したナビゲーションシステムからの自車位置情報とに基づいて、緊急車両と自車との位置関係を算出し、このように算出した位置関係に従って、緊急車両が自車位置に対してどちらの方向のどの位置に存在するかを、表示手段に表示する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成の場合、一般車両側においては、表示手段に表示された内容に基づいて緊急車両が存在する方向や当該緊急車両までの距離だけしか認知できない。このため、自車両の位置が、緊急車両の走行経路上にあるかどうか全く分からないため、緊急車両がある程度近づいた状態にならない限りこれを認識できない。この結果、実際には、緊急車両の走行経路を予め確保することが難しくなるという事情があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急車両の走行予定経路を一般車両側で正確に認知可能となって、当該緊急車両の走行経路を予め確保しようとする場合に有益となる車両用通信システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、緊急車両においては、経路演算手段が、第１の位置検出手段により特定された車両現在位置情報及び別途に用意された地図情報に基づいて、緊急車両を目的地まで導くための走行予定経路を示す案内経路情報を算出するようになり、また、情報処理手段が、その案内経路情報と緊急車両の発進時刻を特定可能な時刻情報を含む緊急車両情報を作成して第１の移動体通信端末から情報サービスセンタヘ送信する。この緊急車両情報は、情報サービスセンタから一般車両へ転送されるものであり、一般車両側では、これを第２の移動体通信端末を通じて受信する。この場合、上記のような情報サービスセンタから一般車両側の第２の移動体通信端末への緊急車両情報の転送が、移動体通信事業者が提供するセルブロードキャストサービスにより行われるから、通信コストの低減を実現できるようになる。
【０００６】
ここで、緊急車両の発進時刻と、その走行予定経路が判明している場合には、緊急車両がどの時間帯にどの経路を走行するかを高い精度で判断可能となる。従って、上記緊急車両の発進時刻を示す時刻情報及び走行予定経路を示す案内経路情報を含む緊急車両情報を受信した一般車両側では、自車の現在位置が分かっていれば、その車両現在位置と上記緊急車両情報との比較に基づいて、自車両が緊急車両と遭遇するか否かを高い確度で判断できるようになる。この場合、一般車両側では、判断手段が、第２の位置検出手段により特定された車両現在位置と受信した緊急車両情報中の案内経路情報及び時刻情報との比較に基づいて、自車両が当該緊急車両の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを判断するようになり、緊急車両との遭遇の可能性ありと判断された場合には、警告発生手段が警告動作を行うようになる。
この結果、一般車両側では、上記警告動作に基づいて自車両が緊急車両の走行予定経路上にあることを確実に認知できる。つまり、一般車両側では、緊急車両の走行予定経路の認知を正確に且つリアルタイムで行い得るようになる。このため、緊急車両の走行経路を予め確保する上できわめて有益になるものである。
また、セルブロードキャストサービスを利用して行われる情報サービスセンタからの緊急車両情報の配信動作が、当該緊急車両情報の送信源となった緊急車両が存在するセル内の一般車両（第２の移動体通信端末）に対して行われると共に、当該緊急車両が存在するセルがその走行に応じて変化したときには、新たなセル内の一般車両（第２の移動体通信端末）に対して行われる。このため、一般車両側では、緊急車両がある程度近づいた状態となったときに初めて、自車両が緊急車両の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを上記緊急車両情報などに基づいて判断するようになり、警告発生手段による警告動作を適正なタイミングで行い得るようになる。
【０００７】
請求項２記載の手段によれば、一般車両側に設けられた判断手段は、受信した緊急車両情報中の案内経路情報及び時刻情報に基づいた演算により緊急車両が自車両の近くを通過する時刻を予想し、その予想通過時刻が近づいたときに警告発生手段に警告動作を実行させる。このため、一般車両の運転者にとって最適なタイミングで警告動作を行い得るようになる。
【０００８】
請求項３記載の手段によれば、情報サービスセンタから一般車両側へ送信される緊急車両情報には、前記案内経路情報及び時刻情報の他に緊急車両の現在位置情報が含まれるようになる。一般車両側に設けられた判断手段は、受信した緊急車両情報中の案内経路情報、時刻情報及び現在位置情報に基づいた演算により緊急車両の予想現在位置を求め、その予想現在位置が自車両から所定範囲内であった場合に、警告発生手段に警告動作を実行させる。つまり、緊急車両の現在位置を正確に予想できるようになって、適正なタイミングで警告動作を行い得るようになる。
【０００９】
請求項４記載の手段によれば、所定時間が経過する毎に、少なくとも緊急車両の現在位置情報及び現在時刻を示す時刻情報を含む新たな緊急車両情報が作成されて一般車両側へ送信される。このため、一般車両側においては、緊急車両の現在位置の予想を新たに受信した緊急車両情報に基づいて一段と正確に行い得るようになり、システムの信頼性が向上する。
【００１２】
請求項５記載の手段によれば、第２の移動体通信端末が、一般車両の運転者が所持する携帯電話機であるから、ハードウェアコストの低減を実現可能となる。また、一般車両の運転者が、当該車両を路上駐車しているような状況下(緊急車両の通行を阻害する恐れがある状況下)でも、情報サービスセンタからの緊急車両情報の受信を運転者に対し報知可能となるから、システムを実際に運用する際に有益となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
図２には、消防車、救急車、パトカーなどのような緊急車両（図１に符号１を付して示す）に搭載される緊急車両用通信装置１１の概略的構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。
この緊急車両用通信装置１１において、位置検出手段１２(第１の位置検出手段に相当)は、これが搭載された緊急車両１の現在位置情報を算出してナビゲーションシステム１３(経路演算手段、情報処理手段に相当)に与えるためのもので、具体的には図示しないが、少なくとも、ＧＰＳ衛星（図１に符号２を付して示す）からの信号をＧＰＳアンテナ１２ａにより受信するＧＰＳ受信機を備えた構成となっている。尚、この位置検出手段１２には、必要に応じて、絶対方位を検出するための地磁気センサ、ヨー角速度を検出するためのジャイロスコープ、車両の走行距離検出に使用される距離センサなどが備えられる。
【００１４】
上記ナビゲーションシステム１３は、道路地図画面などを表示するための表示手段１３ａや、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクのような地図データベース用の記憶媒体（図示せず）などを含んで成り、その表示手段上に道路地図画面を車両現在位置指示用のポインタと共に表示する機能、目的地までの案内経路を演算して道路地図画面上に表示するルート探索機能などを備えた周知構成のものである。特に、ナビゲーションシステム１３は、緊急車両１の目的地（緊急出動先）を特定可能な目的地情報（住所、マップコード（登録商標）、或いは地図画面上でカーソルにより指示された座標情報など）が与えられたときに、上記のようなルート探索機能により車両現在位置から当該目的地までの案内経路を演算すると共に、その演算結果である案内経路情報の他に、車両現在位置情報、上記目的地情報及び現在時刻情報を含む緊急車両情報を作成し、その緊急車両情報を緊急車両情報エンコード手段１４に与える構成となっている。
緊急車両情報エンコード手段１４は、ナビゲーションシステム１３から与えられた緊急車両情報を符号化して送信手段１５（第１の移動体通信端末に相当）に与える構成となっている。
【００１５】
送信手段１５は、緊急車両情報エンコード手段１４からの符号化緊急車両情報を、アンテナ１５ａを介して情報サービスセンタ３へ送信する構成となっている。この場合、送信手段としては、種々の無線通信手段を利用できるが、本実施例では、携帯電話機（自動車電話機やＰＨＳ対応の電話機を含む概念である）を利用している。
【００１６】
要するに、上述した緊急車両用通信装置１１にあっては、緊急車両１の目的地が外部から与えられたときに、当該緊急車両１の現在位置から目的地までの案内経路情報（つまり、緊急車両１の走行予定経路を示す情報）、現在位置情報、目的地情報及び現在時刻情報を含む緊急車両情報を作成して符号化する共に、その符号化緊急車両情報を、情報サービスセンタ３へ携帯電話機のための移動体通信網を介して送信する動作を行うものである。尚、上記符号化緊急車両情報中の現在時刻情報は、当該緊急車両情報が発信された時刻（通常は、緊急車両１の発進時刻でもある）を示すことになる。
【００１７】
図３には、自家用乗用車、タクシー、荷物搬送車などのような一般車両（図１に符号４を付して示す）に搭載される一般車両用通信装置１６の概略的構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。
この一般車両用通信装置１６において、位置検出手段１７(第２の位置検出手段に相当)は、これが搭載された一般車両４の現在位置情報をＧＰＳアンテナ１７ａにより受信した信号に基づいて算出してナビゲーションシステム１８(判断手段に相当)に与えるためのもので、前記緊急車両用通信装置１１に搭載された位置検出手段１２と同様の基本構成を備えたものである。尚、ナビゲーションシステム１８も、緊急車両用通信装置１１に搭載されたナビゲーションシステム１３と同様の基本構成を有するもので、地図画面用の表示手段１８ａ、地図データベース用の記憶媒体（図示せず）などを含んで成る。また、このナビゲーションシステム１８は、専用或いは車両用オーディオ装置のためのスピーカ１９(警告発生手段)を通じてボイスガイダンスを行ない得る構成となっている。
【００１８】
受信手段２０(第２の移動体通信端末)は、情報サービスセンタ３から移動体通信網を介して送信されてくる前記符号化緊急車両情報をアンテナ２０ａにより受信するためのもので、本実施例の場合、携帯電話機により構成されている。この受信手段２０は、符号化緊急車両情報を受信したときに、その受信情報を緊急車両情報デコード手段２１に与える構成となっている。
【００１９】
緊急車両情報デコード手段２１は、受信手段２０から与えられた符号化緊急車両情報を復号してナビゲーションシステム１８に与える構成となっている。ナビゲーションシステム１８は、与えられた緊急車両情報に基づいて所定の警告動作を行うものであるが、その内容については後で説明する。
【００２０】
図１には、全体のシステム構成の概略が示されている。この図１に示すように、緊急車両１に搭載された緊急用車両通信装置１１、並びに一般車両４に搭載された一般車両用通信装置１６は、携帯電話基地局５を中心としたサービスエリア（セル）Ｃ内で、当該携帯電話基地局５を通じて情報サービスセンタ３と通信できるようになっている。この場合、情報サービスセンタ３は、緊急車両用通信装置１１から符号化緊急車両情報を受信したときに、その符号化緊急車両情報を、移動体通信事業者が提供するセルフブロードキャストサービス（特定のセル内に位置する携帯電話機に対して所望の情報を放送的に配信するサービス）を利用して一般車両用通信装置１６へ配信する動作を行う。具体的には、情報サービスセンタ３は、例えば、
（ａ）符号化緊急車両情報の送信源となった緊急車両１が存在するセル内の一般車両用通信装置１６に対して符号化緊急車両情報を配信する動作、
（ｂ）符号化緊急車両情報に含まれる案内経路情報に基づいて緊急車両１の走行予定経路を算出し、その走行予定経路上にある全部のセル内の一般車両用通信装置１６に対して符号化緊急車両情報を配信する動作、
の何れかを行うように設定される。
特に、情報サービスセンタ３は、（ａ）の動作を行うように設定されたときには、緊急車両１が存在するセルがその走行に応じて変化したときに新たなセル内の一般車両用通信装置１６に対して符号化緊急車両情報を配信する動作を行うものである。
【００２１】
さて、図４のフローチャートには、一般車両用通信装置１６の動作内容が示されており、以下これについて説明する。
図４において、一般車両用通信装置１６では、情報サービスセンタ３からの符号化緊急車両情報を受信手段２０により受信するまで待機し（ステップＡ１）、受信したときには、その符号化緊急車両情報を緊急車両情報デコード手段２１により復号して、緊急車両１の走行予定経路や現在位置などを示す案内経路情報、現在位置情報、目的地情報及び現在時刻情報を含む緊急車両情報を得ると共に、その緊急車両情報をナビゲーションシステム１８に与える（ステップＡ２）。
【００２２】
ナビゲーションシステム１８では、自車両（一般車両４）が、上記緊急車両情報中の案内経路情報により示される緊急車両１の走行予定経路上にあるか否かを判断する（ステップＡ３）。自車両が上記走行予定経路上にない場合には、ルート探索機能を利用して自車両を経路案内動作中であるか否かを判断し（ステップＡ４）、経路案内動作中でなかった場合にはステップＡ１へ戻る。これに対して、経路案内動作中であった場合には、その案内経路が緊急車両１の走行予定経路と交わるか否かを判断し（ステップＡ５）、交わらない場合にはステップＡ１へ戻る。
【００２３】
自車両位置が緊急車両１の走行予定経路上にある場合（ステップＡ３で「ＹＥＳ」）、並びに自車両の案内経路が上記走行予定経路と交わる場合（ステップＡ５で「ＹＥＳ」）には、警告動作ルーチンＡ６を実行する。
【００２４】
この警告動作ルーチンＡ６は、ナビゲーションシステム１８が実行するものであり、緊急車両１が接近してくるという警告を自車両の運転手に向けて行う。このような警告は、少なくともスピーカ１９を通じた音声出力により行われるものであるが、必要に応じて表示手段１８ａを通じた表示により警告を発するようにしても良い。この場合、上記警告の内容は種々考えられるが、例えば、以下（１）、（２）に述べるような警告内容とすることできる。
【００２５】
（１）単純に、自車両の現在位置やルート探索機能に基づいた案内経路に緊急車両１が進行（接近）してくる旨の警告を発生する。
（２）ステップＡ２で得られた緊急車両情報のうち、案内経路情報（緊急車両１の走行予定経路を示す）、現在位置情報（緊急車両用通信装置１１から符号化緊急車両情報が送信された時点での緊急車両１の位置を示す）、現在時刻情報（緊急車両１の発進時刻に対応）に基づいて、警告対象となる緊急車両１の予想現在位置を計算により求め、その予想現在位置が自車両から所定範囲内であった場合に警告を発生する。
尚、（１）、（２）の警告を双方とも行う構成も可能である。
【００２６】
上記のような警告動作ルーチンＡ６の実行後には、ルート探索機能を利用して自車両を経路案内動作中であるか否かを再判断し（ステップＡ７）、経路案内動作中でなかった場合には、そのまま一連の制御を終了する。これに対して、経路案内動作中であった場合には、案内中の経路以外で尚且つ緊急車両１の走行予定径路と重ならない走行経路を再探索して、新たな案内経路を地図画面上に表示し（ステップＡ８）、この後に一連の制御を終了する。
【００２７】
要するに、上記した本実施例の構成によれば、以下に述べるような作用・効果を奏するものである。
即ち、一般的に、緊急車両１の発進時刻と、その走行予定経路が判明している場合には、緊急車両１がどの時間帯にどの経路を走行するかを高い精度で判断可能となる。また、緊急車両１の発進位置は、走行予定経路の始点と合致するものであるから、案内経路情報に基づいて判断できるが、緊急車両１の現在位置情報を現在時刻情報と照合することにより、今現在において緊急車両１が走行している位置の予想を的確に行い得ることになる。
【００２８】
本実施例では、一般車両４に対して、緊急車両１の発進時刻を示す現在時刻情報及び走行予定経路を示す案内経路情報の他に、緊急車両１の現在位置情報を含む符号化緊急車両情報が、情報サービスセンタ３から送信される構成となっている。そして、これを受信した一般車両４側では、自車両が案内経路情報により示される緊急車両１の走行予定経路上にある場合、並びに自車両がルート探索機能に基づいた経路案内動作を行っている状態でその案内経路が緊急車両１の走行予定経路と交差する場合には、スピーカ１９（必要に応じて表示手段１８ａ）を通じて警告を発する構成となっている。この警告は、単純に、自車両の現在位置やルート探索機能による案内経路に緊急車両１が進行してくる旨を報知する方法と、上記案内経路情報、現在位置情報、現在時刻情報に基づいて、警告対象となる緊急車両１の予想現在位置を計算により求め、その予想現在位置が自車両から所定範囲内であった場合に報知する方法の一方または双方により行われる。つまり、一般車両４側では、情報サービスセンタ３から符号化緊急車両情報を受信した場合に、自車両が当該符号化緊急車両情報の発信源となった緊急車両１の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを判断するようになり、緊急車両１との遭遇の可能性ありと判断された場合には、スピーカ１９を通じて警告動作を行うようになる。
【００２９】
この結果、一般車両４側では、上記警告動作に基づいて自車両が緊急車両１の走行予定経路上にあることを確実に認知できる。つまり、一般車両４側では、緊急車両１の走行予定経路の認知を正確に且つリアルタイムで行い得るようになる。このため、緊急車両１の走行経路を予め確保する上できわめて有益になる。また、一般車両４へ送信される符号化緊急車両情報には、緊急車両１の現在位置情報も含まれている。このため、一般車両４側では、その現在位置情報及び現在時刻情報(符号化緊急車両情報が送信されたときの時刻を示す)に基づいて、緊急車両１の現在位置を正確に予想できるようになって、適正なタイミングで警告動作を行い得るようになる。
【００３０】
本実施例では、情報サービスセンタ３から一般車両４側の受信手段２０への符号化緊急車両情報の転送が、移動体通信事業者が提供するセルブロードキャストサービスにより行われるから、通信コストの低減を実現できる。この場合、情報サービスセンタ３からの符号化緊急車両情報の配信動作が、当該緊急車両情報の送信源となった緊急車両１が存在するセル内の一般車両４の受信手段２０に対して行われると共に、当該緊急車両１が存在するセルがその走行に応じて変化したときには、新たなセル内の一般車両４の受信手段２０に対して行われるシステムを採用できる。このため、一般車両４側では、緊急車両１がある程度近づいた状態となったときに初めて、自車両が緊急車両１の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを上記符号化緊急車両情報などに基づいて判断するようになり、スピーカ１９を通じた警告動作を適正なタイミングで行い得るようになる。
【００３１】
しかも、一般車両４側の受信手段２０は、その運転者が所持する携帯電話機で構成されているから、ハードウェアコストの低減を実現可能となる。また、一般車両４の運転者が、当該車両４を路上駐車しているような状況下(緊急車両１の通行を阻害する恐れがある状況下)でも、情報サービスセンタ３からの符号化緊急車両情報の受信を携帯電話機より成る受信手段２０を通じて運転者に報知可能となるから、システムを実際に運用する際に有益となる。
【００３２】
その他、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような変形或いは拡張が可能である。
一般車両用通信装置１６において、ナビゲーションシステム１８は、情報サービスセンタ３から符号化緊急車両情報を受信したときに、当該緊急車両情報中の案内経路情報及び現在時刻情報に基づいた演算により緊急車両１が自車両の近くを通過する時刻を予想し、その予想通過時刻が近づいたときにスピーカ１９を通じて警告動作を実行する構成としても良く、この構成によれば、一般車両４の運転者にとって最適なタイミングで警告動作を行い得るようになる。
【００３３】
緊急車両１側の緊急車両用通信装置１１においては、所定時間が経過する毎に、新たな符号化緊急車両情報を情報サービスセンタ３へ送信する構成としても良く、このような構成とすれば、最新の現在時刻情報（発進時刻情報）や緊急車両１の現在位置情報を含む符号化緊急車両情報を一般車両用通信装置１６へ配信できることになる。このため、一般車両４側においては、緊急車両１の現在位置の予想を新たに受信した最新の符号化緊急車両情報に基づいて一段と正確に行い得るようになり、システムの信頼性が向上する。
【００３４】
緊急車両情報中に、緊急車両１の現在位置情報を含んだ構成としたが、この情報は必須のものではない。
一般車両４側のナビゲーションシステム１８は、ルート探索機能に基づいた経路案内動作中において、スピーカ１９を通じて警告動作が行われた場合に、案内中の経路以外の走行経路を再探索して表示する動作（ステップＡ８）を行う構成としたが、このような再探索動作及び表示動作は必要に応じて行えば良い。
例えば、道路上の交差点の位置をＩＰ化するなどして緊急車両情報中の案内経路情報のフォーマットを共通化しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体のシステム構成図
【図２】緊急車両用通信装置の概略的構成を示す機能ブロック図
【図３】一般車両用通信装置の概略的構成を示す機能ブロック図
【図４】一般車両用通信装置の動作内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１は緊急車両、２はＧＰＳ衛星、３は情報サービスセンタ、４は一般車両、１１は緊急車両用通信装置、１２は位置検出手段(第１の位置検出手段)、１３はナビゲーションシステム(経路演算手段、情報処理手段)、１５は送信手段(第１の移動体通信端末)、１６は一般車両用通信装置、１７は位置検出手段(第２の位置検出手段)、１８はナビゲーションシステム(判断手段)、１９はスピーカ(警告発生手段)、２０は受信手段(第２の移動体通信端末)を示す。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular communication system in which information about travel of an emergency vehicle is transferred to a general vehicle.
[0002]
[Prior art]
This type of communication system makes it possible to recognize the position of an emergency vehicle that has been urgently dispatched as soon as possible, so that the evacuation action can be performed quickly, that is, to secure a travel route for the emergency vehicle in advance. It is aimed at. As an example of such a system, an emergency vehicle information display device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-33287 has been known. In this configuration, the position information indicating the current position of the emergency vehicle during emergency traveling is encoded, and the encoded position information is transmitted to the vicinity of the emergency vehicle using a specific frequency. The positional relationship between the emergency vehicle and the own vehicle is calculated based on the information obtained by receiving and decoding the encoded position information from the emergency vehicle and the own vehicle position information from the navigation system installed on the emergency vehicle. Thus, according to the calculated positional relationship, it is configured to display on the display means in which direction in which direction the emergency vehicle is located with respect to the own vehicle position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the conventional configuration, the general vehicle side can recognize only the direction in which the emergency vehicle exists and the distance to the emergency vehicle based on the contents displayed on the display means. For this reason, since it is not known at all whether the position of the own vehicle is on the travel route of the emergency vehicle, this cannot be recognized unless the emergency vehicle is approached to some extent. As a result, there has actually been a situation in which it is difficult to secure a travel route for the emergency vehicle in advance.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to accurately recognize the planned travel route of the emergency vehicle on the general vehicle side and to secure the travel route of the emergency vehicle in advance. An object of the present invention is to provide a vehicle communication system that is beneficial to the above.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the means described in claim 1 can be employed. According to this means, in the emergency vehicle, the route calculation means guides the emergency vehicle to the destination based on the vehicle current position information specified by the first position detection means and separately prepared map information. Guide route information indicating the scheduled travel route of the vehicle is calculated, and the information processing means creates emergency vehicle information including the guide route information and time information capable of specifying the start time of the emergency vehicle to generate first vehicle information. From the mobile communication terminal to the information service center. The emergency vehicle information is transferred from the information service center to the general vehicle, and the general vehicle side receives the emergency vehicle information through the second mobile communication terminal. In this case, since the emergency vehicle information is transferred from the information service center as described above to the second mobile communication terminal on the general vehicle side by the cell broadcast service provided by the mobile communication carrier, the communication cost is reduced. Reduction can be realized.
[0006]
Here, when the start time of the emergency vehicle and the scheduled travel route are known, it is possible to determine with high accuracy which route the emergency vehicle travels in which time zone. Therefore, if the general vehicle side that has received emergency vehicle information including time information indicating the start time of the emergency vehicle and guide route information indicating the planned travel route, if the current position of the host vehicle is known, the current vehicle position and Based on the comparison with the emergency vehicle information, it can be determined with high accuracy whether or not the host vehicle encounters the emergency vehicle. In this case, on the general vehicle side, the judging means determines that the own vehicle is based on the comparison between the current vehicle position specified by the second position detecting means and the guide route information and time information in the received emergency vehicle information. It is determined whether or not there is a possibility of encountering an emergency vehicle on the planned travel route. When it is determined that an emergency vehicle may be encountered, the warning generating means performs a warning operation. become.
As a result, the general vehicle can reliably recognize that the host vehicle is on the planned travel route of the emergency vehicle based on the warning operation. That is, the general vehicle side can recognize the travel schedule route of the emergency vehicle accurately and in real time. For this reason, it is extremely useful in securing the travel route of the emergency vehicle in advance.
Further, the distribution operation of emergency vehicle information from the information service center performed using the cell broadcast service is a general vehicle (second mobile unit) in the cell where the emergency vehicle that is the transmission source of the emergency vehicle information exists. When the cell in which the emergency vehicle is present changes according to its travel, it is performed on a general vehicle (second mobile communication terminal) in a new cell. For this reason, on the general vehicle side, it is based on the emergency vehicle information or the like whether or not there is a possibility that the host vehicle will encounter on the planned travel route of the emergency vehicle for the first time when the emergency vehicle has approached to some extent. The warning operation by the warning generation means can be performed at an appropriate timing.
[0007]
According to the means described in claim 2, the judgment means provided on the general vehicle side is a time at which the emergency vehicle passes near the own vehicle by a calculation based on the guide route information and the time information in the received emergency vehicle information. When the predicted passage time approaches, the warning generating means is caused to execute a warning operation. For this reason, the warning operation can be performed at an optimum timing for the driver of the general vehicle.
[0008]
According to the third aspect, the emergency vehicle information transmitted from the information service center to the general vehicle side includes the current position information of the emergency vehicle in addition to the guide route information and the time information. The determination means provided on the general vehicle side obtains the expected current position of the emergency vehicle by calculation based on the guide route information, time information and current position information in the received emergency vehicle information, and the predicted current position is determined from the own vehicle. When it is within the predetermined range, the warning generation means is caused to execute a warning operation. That is, the current position of the emergency vehicle can be accurately predicted, and a warning operation can be performed at an appropriate timing.
[0009]
According to the fourth aspect of the invention, every time a predetermined time elapses, new emergency vehicle information including at least current position information of the emergency vehicle and time information indicating the current time is created and transmitted to the general vehicle side. . For this reason, on the general vehicle side, the prediction of the current position of the emergency vehicle can be performed more accurately based on the newly received emergency vehicle information, and the reliability of the system is improved.
[0012]
According to the means described in claim 5 , since the second mobile communication terminal is a mobile phone possessed by a driver of a general vehicle, a reduction in hardware cost can be realized. In addition, the driver receives emergency vehicle information from the information service center even in situations where the driver of a general vehicle parks the vehicle on the road (the situation may impede the passage of emergency vehicles). This is useful when actually operating the system.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows a schematic configuration of an emergency vehicle communication device 11 mounted on an emergency vehicle (shown with reference numeral 1 in FIG. 1) such as a fire engine, an ambulance, a police car, etc., by a combination of functional blocks. Has been.
In this emergency vehicle communication device 11, the position detection means 12 (corresponding to the first position detection means) calculates the current position information of the emergency vehicle 1 on which the position detection means 12 is mounted, and the navigation system 13 (route calculation means, information processing). A GPS receiver that receives at least a signal from a GPS satellite (indicated by reference numeral 2 in FIG. 1) by a GPS antenna 12a (not shown). It becomes the composition. The position detecting means 12 is provided with a geomagnetic sensor for detecting an absolute direction, a gyroscope for detecting a yaw angular velocity, a distance sensor used for detecting a travel distance of the vehicle, and the like as necessary. .
[0014]
The navigation system 13 includes a display means 13a for displaying a road map screen and the like, a map database storage medium (not shown) such as a DVD-ROM, CD-ROM, and hard disk. It has a well-known configuration equipped with a function for displaying a road map screen on the display means together with a pointer for instructing the current vehicle position, a route search function for calculating a guide route to the destination and displaying it on the road map screen. . In particular, the navigation system 13 has destination information (address, map code (registered trademark), or coordinate information indicated by a cursor on the map screen) that can specify the destination (emergency destination) of the emergency vehicle 1. When given, the route search function as described above calculates a guide route from the current vehicle position to the destination, and in addition to the guide route information as a result of the calculation, the current vehicle location information, the destination Emergency vehicle information including information and current time information is created, and the emergency vehicle information is provided to the emergency vehicle information encoding means 14.
The emergency vehicle information encoding unit 14 is configured to encode the emergency vehicle information given from the navigation system 13 and give it to the transmission unit 15 (corresponding to the first mobile communication terminal).
[0015]
The transmission unit 15 is configured to transmit the encoded emergency vehicle information from the emergency vehicle information encoding unit 14 to the information service center 3 via the antenna 15a. In this case, various wireless communication means can be used as the transmission means, but in this embodiment, a mobile phone (concept including a car phone and a PHS compatible phone) is used.
[0016]
In short, in the emergency vehicle communication device 11 described above, when the destination of the emergency vehicle 1 is given from the outside, the guide route information from the current position of the emergency vehicle 1 to the destination (that is, the emergency vehicle) 1) and emergency vehicle information including current position information, destination information and current time information are created and encoded, and the encoded emergency vehicle information is transmitted to the information service center 3 to the mobile phone. The transmission operation is performed via the mobile communication network for Note that the current time information in the encoded emergency vehicle information indicates the time at which the emergency vehicle information was transmitted (usually the start time of the emergency vehicle 1).
[0017]
FIG. 3 shows a schematic configuration of a general vehicle communication device 16 mounted on a general vehicle (indicated by reference numeral 4 in FIG. 1) such as a private passenger car, a taxi, a luggage carrier, etc. Is indicated by
In the general vehicle communication device 16, the position detecting means 17 (corresponding to the second position detecting means) calculates the current position information of the general vehicle 4 on which the position detecting means 17 is mounted based on the signal received by the GPS antenna 17a. This is for giving to the navigation system 18 (corresponding to the judging means), and has the same basic configuration as the position detecting means 12 mounted on the emergency vehicle communication device 11. The navigation system 18 also has the same basic configuration as the navigation system 13 mounted on the emergency vehicle communication device 11, and includes a map screen display means 18a, a map database storage medium (not shown), and the like. Comprising. The navigation system 18 is configured to perform voice guidance through a speaker 19 (warning generating means) for a dedicated or vehicle audio device.
[0018]
The receiving means 20 (second mobile communication terminal) is for receiving the encoded emergency vehicle information transmitted from the information service center 3 via the mobile communication network by the antenna 20a. In this case, it is composed of a mobile phone. The receiving unit 20 is configured to give the received information to the emergency vehicle information decoding unit 21 when the encoded emergency vehicle information is received.
[0019]
The emergency vehicle information decoding means 21 is configured to decode the encoded emergency vehicle information given from the receiving means 20 and give it to the navigation system 18. The navigation system 18 performs a predetermined warning operation based on the given emergency vehicle information, and the contents thereof will be described later.
[0020]
FIG. 1 shows an outline of the entire system configuration. As shown in FIG. 1, an emergency vehicle communication device 11 mounted on an emergency vehicle 1 and a general vehicle communication device 16 mounted on a general vehicle 4 have a service area ( In cell (C), it is possible to communicate with the information service center 3 through the mobile phone base station 5. In this case, when the information service center 3 receives the encoded emergency vehicle information from the emergency vehicle communication device 11, the information service center 3 provides the encoded emergency vehicle information with a self-broadcast service (a specific cell) provided by the mobile communication carrier. An operation of distributing desired information to a general mobile communication device 16 is performed using a service that distributes desired information in a broadcast manner to a mobile phone located inside. Specifically, the information service center 3 is, for example,
(A) an operation for distributing the encoded emergency vehicle information to the general vehicle communication device 16 in the cell in which the emergency vehicle 1 serving as the transmission source of the encoded emergency vehicle information exists;
(B) The planned travel route of the emergency vehicle 1 is calculated based on the guide route information included in the encoded emergency vehicle information, and the general vehicle communication devices 16 in all cells on the planned travel route are encoded. To distribute emergency vehicle information,
It is set to perform either of the following.
In particular, when the information service center 3 is set to perform the operation (a), the general vehicle communication device 16 in the new cell changes when the cell in which the emergency vehicle 1 exists changes according to its travel. The operation to distribute the encoded emergency vehicle information is performed.
[0021]
Now, the flowchart of FIG. 4 shows the operation contents of the general vehicle communication device 16, which will be described below.
In FIG. 4, the general vehicle communication device 16 stands by until the receiving means 20 receives the encoded emergency vehicle information from the information service center 3 (step A1). The vehicle information decoding means 21 decodes the vehicle to obtain emergency vehicle information including guide route information indicating the travel route and current position of the emergency vehicle 1, current position information, destination information, and current time information, and the emergency vehicle. Information is given to the navigation system 18 (step A2).
[0022]
In the navigation system 18, it is determined whether or not the own vehicle (general vehicle 4) is on the planned travel route of the emergency vehicle 1 indicated by the guide route information in the emergency vehicle information (step A3). If the host vehicle is not on the planned travel route, the route search function is used to determine whether the host vehicle is in a route guidance operation (step A4). Returns to step A1. On the other hand, if the route guidance operation is being performed, it is determined whether or not the guidance route intersects with the planned travel route of the emergency vehicle 1 (step A5). If not, the procedure returns to step A1.
[0023]
If the host vehicle position is on the planned travel route of the emergency vehicle 1 (“YES” in step A3), and if the guide route of the host vehicle intersects the planned travel route (“YES” in step A5), a warning is given. Operation routine A6 is executed.
[0024]
This warning operation routine A6 is executed by the navigation system 18 and issues a warning that the emergency vehicle 1 is approaching to the driver of the host vehicle. Such a warning is given at least by sound output through the speaker 19, but may be issued by a display through the display means 18a if necessary. In this case, various contents of the warning can be considered. For example, the warning contents described in (1) and (2) below can be used.
[0025]
(1) Simply, a warning that the emergency vehicle 1 is traveling (approaching) to the guidance route based on the current position of the host vehicle and the route search function is generated.
(2) Among the emergency vehicle information obtained in step A2, guide route information (indicating the planned travel route of the emergency vehicle 1), current position information (encoded emergency vehicle information is transmitted from the emergency vehicle communication device 11) indicating the position of the emergency vehicle 1 at the time), based on the current time information (corresponding to the starting time of the emergency vehicle 1), determined by calculation of the expected current position of the emergency vehicle 1 to be warned, its current and projected position A warning is generated when the vehicle is within a predetermined range.
In addition, the structure which performs both warning of (1) and (2) is also possible.
[0026]
After executing the warning operation routine A6 as described above, it is determined again whether or not the vehicle is in the route guidance operation using the route search function (step A7). Ends the series of controls. On the other hand, when the route guidance operation is being performed, a travel route other than the route being guided and that does not overlap the planned travel route of the emergency vehicle 1 is re-searched, and a new guidance route is displayed on the map screen. (Step A8), and thereafter, a series of control is terminated.
[0027]
In short, according to the configuration of the present embodiment described above, the following operations and effects can be achieved.
That is, generally, when the start time of the emergency vehicle 1 and the scheduled travel route are known, it is possible to determine with high accuracy which route the emergency vehicle 1 travels in which time zone. In addition, since the start position of the emergency vehicle 1 coincides with the starting point of the planned travel route, it can be determined based on the guidance route information. By checking the current position information of the emergency vehicle 1 with the current time information, The position where the emergency vehicle 1 is currently traveling can be accurately predicted.
[0028]
In the present embodiment, the encoded emergency vehicle information including the current position information of the emergency vehicle 1 in addition to the current time information indicating the start time of the emergency vehicle 1 and the guide route information indicating the planned travel route for the general vehicle 4. Is transmitted from the information service center 3. And the general vehicle 4 side which received this performs the route guidance operation | movement based on the route search function, when the own vehicle is on the driving planned route of the emergency vehicle 1 shown by guidance route information. When the guidance route intersects with the planned travel route of the emergency vehicle 1 in a state, a warning is issued through the speaker 19 (display means 18a as necessary). This warning is simply based on a method of notifying that the emergency vehicle 1 is traveling on the guide route by the current position of the host vehicle or the route search function, and the guide route information, current position information, and current time information. The predicted current position of the emergency vehicle 1 to be warned is obtained by calculation, and one or both of the methods are used to notify when the predicted current position is within a predetermined range from the own vehicle. That is, when the encoded vehicle information is received from the information service center 3 on the general vehicle 4 side, the own vehicle encounters on the planned travel route of the emergency vehicle 1 that is the source of the encoded emergency vehicle information. It is determined whether or not there is a possibility, and when it is determined that there is a possibility of encounter with the emergency vehicle 1, a warning operation is performed through the speaker 19.
[0029]
As a result, the general vehicle 4 side can reliably recognize that the host vehicle is on the planned travel route of the emergency vehicle 1 based on the warning operation. That is, the general vehicle 4 side can recognize the travel schedule route of the emergency vehicle 1 accurately and in real time. For this reason, it is extremely useful in securing the travel route of the emergency vehicle 1 in advance. Further, the encoded emergency vehicle information transmitted to the general vehicle 4 includes the current position information of the emergency vehicle 1. Therefore, on the general vehicle 4 side, the current position of the emergency vehicle 1 can be accurately predicted based on the current position information and current time information (indicating the time when the encoded emergency vehicle information is transmitted). Thus, a warning operation can be performed at an appropriate timing.
[0030]
In this embodiment, since the encoded emergency vehicle information is transferred from the information service center 3 to the receiving means 20 on the general vehicle 4 side by a cell broadcast service provided by the mobile communication carrier, the communication cost can be reduced. realizable. In this case, the distribution operation of the encoded emergency vehicle information from the information service center 3 is performed on the receiving means 20 of the general vehicle 4 in the cell in which the emergency vehicle 1 that is the transmission source of the emergency vehicle information exists. At the same time, when the cell in which the emergency vehicle 1 exists changes according to the travel, a system that is performed on the receiving means 20 of the general vehicle 4 in the new cell can be adopted. For this reason, on the side of the general vehicle 4, the above-mentioned coded emergency is used to determine whether or not the own vehicle may encounter on the planned travel route of the emergency vehicle 1 only when the emergency vehicle 1 comes close to some extent. Judgment is made based on vehicle information and the like, and a warning operation through the speaker 19 can be performed at an appropriate timing.
[0031]
In addition, since the receiving means 20 on the side of the general vehicle 4 is configured by a mobile phone possessed by the driver, it is possible to reduce the hardware cost. In addition, the encoded emergency vehicle from the information service center 3 even under a situation where the driver of the general vehicle 4 parks the vehicle 4 on the road (a situation where the emergency vehicle 1 may be blocked). Since the reception of information can be notified to the driver through the receiving means 20 comprising a mobile phone, it is useful when the system is actually operated.
[0032]
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified or expanded as described below.
In the general vehicle communication device 16, when the navigation system 18 receives the encoded emergency vehicle information from the information service center 3, the navigation system 18 calculates the emergency vehicle 1 by calculation based on the guide route information and the current time information in the emergency vehicle information. It is also possible to predict the time when the vehicle passes near the host vehicle and execute a warning operation through the speaker 19 when the predicted passing time approaches, according to this configuration, which is optimal for the driver of the general vehicle 4 A warning action can be performed at the timing.
[0033]
The emergency vehicle communication device 11 on the emergency vehicle 1 side may be configured to transmit new encoded emergency vehicle information to the information service center 3 every time a predetermined time elapses. The encoded emergency vehicle information including the latest current time information (start time information) and the current position information of the emergency vehicle 1 can be distributed to the general vehicle communication device 16. For this reason, on the general vehicle 4 side, the prediction of the current position of the emergency vehicle 1 can be performed more accurately based on the latest encoded emergency vehicle information newly received, and the reliability of the system is improved.
[0034]
Although the emergency vehicle information includes the current position information of the emergency vehicle 1, this information is not essential.
The navigation system 18 on the general vehicle 4 side re-searches and displays a travel route other than the route being guided when a warning operation is performed through the speaker 19 during the route guidance operation based on the route search function. Although (step A8) is configured to be performed, such a re-search operation and display operation may be performed as necessary.
For example, the format of the guide route information in the emergency vehicle information may be made common by converting the position of the intersection on the road to IP.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall system configuration diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of an emergency vehicle communication device. FIG. 3 is a schematic configuration of a general vehicle communication device. Functional block diagram [FIG. 4] Flow chart showing the operation content of a general vehicle communication device [Explanation of symbols]
1 is an emergency vehicle, 2 is a GPS satellite, 3 is an information service center, 4 is a general vehicle, 11 is a communication device for emergency vehicles, 12 is a position detection means (first position detection means), 13 is a navigation system (route calculation) Means, information processing means), 15 transmission means (first mobile communication terminal), 16 a general vehicle communication device, 17 a position detection means (second position detection means), and 18 a navigation system (determination means). ) And 19 are speakers (warning generating means), and 20 is a receiving means (second mobile communication terminal).

Claims

緊急車両に搭載された第１の移動体通信端末から受信した情報を一般車両側の第２の移動体通信端末へ転送する情報サービスセンタを備えた車両用通信システムにおいて、
前記情報サービスセンタから前記第２の移動体通信端末への緊急車両情報の転送を、移動体通信事業者が提供するセルブロードキャストサービスを利用して行うように構成し、
前記緊急車両側に、
車両現在位置を特定可能な第１の位置検出手段、
この第１の位置検出手段により特定された車両現在位置情報及び別途に用意された道路地図情報に基づいて、前記緊急車両を目的地まで導くための走行予定経路を示す案内経路情報を算出する経路演算手段、
この経路演算手段により算出された前記案内経路情報と緊急車両の発進時刻を特定可能な時刻情報とを含む緊急車両情報を作成して前記第１の移動体通信端末から前記情報サービスセンタへ送信する情報処理手段、
を設け、
前記一般車両側に、
車両現在位置を特定可能な第２の位置検出手段、
この第２の位置検出手段により特定された車両現在位置と前記情報サービスセンタから前記第２の移動体通信端末を通じて受信した前記緊急車両情報中の案内経路情報及び時刻情報との比較に基づいて、自車両が当該緊急車両の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを判断する判断手段、
この判断手段が緊急車両との遭遇の可能性ありと判断した場合に警告動作を行う警告発生手段、
を設け、
前記情報サービスセンタを、前記緊急車両情報の送信源となった緊急車両が存在するセル内の第２の移動体通信端末に対して緊急車両情報を配信する動作を行うと共に、当該緊急車両が存在するセルがその走行に応じて変化したときに新たなセル内の第２の移動体通信端末に対して緊急車両情報を配信する動作を行うように構成したことを特徴とする車両用通信システム。In a vehicle communication system provided with an information service center for transferring information received from a first mobile communication terminal mounted on an emergency vehicle to a second mobile communication terminal on a general vehicle side,
The emergency vehicle information is transferred from the information service center to the second mobile communication terminal using a cell broadcast service provided by a mobile communication operator,
On the emergency vehicle side,
First position detecting means capable of specifying the current vehicle position;
A route for calculating guide route information indicating a planned travel route for guiding the emergency vehicle to the destination based on the current vehicle position information specified by the first position detection means and separately prepared road map information. Computing means,
Emergency vehicle information including the guide route information calculated by the route calculation means and time information capable of specifying the start time of the emergency vehicle is created and transmitted from the first mobile communication terminal to the information service center. Information processing means,
Provided,
On the general vehicle side,
Second position detecting means capable of specifying the current vehicle position;
Based on the comparison between the vehicle current position specified by the second position detection means and the guide route information and time information in the emergency vehicle information received from the information service center through the second mobile communication terminal, A determination means for determining whether or not the host vehicle may encounter on the planned travel route of the emergency vehicle;
A warning generating means for performing a warning action when it is determined that there is a possibility of encounter with an emergency vehicle;
Provided ,
The information service center performs an operation of distributing emergency vehicle information to the second mobile communication terminal in the cell where the emergency vehicle that is the transmission source of the emergency vehicle information exists, and the emergency vehicle exists. A vehicular communication system configured to perform an operation of distributing emergency vehicle information to a second mobile communication terminal in a new cell when a cell to be changed changes according to the travel .

前記判断手段は、前記緊急車両情報を受信したときに、当該緊急車両情報中の案内経路情報及び時刻情報に基づいた演算により緊急車両が自車両の近くを通過する時刻を予想し、その予想通過時刻が近づいたときに前記警告発生手段に警告動作を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両用通信システム。 When the emergency vehicle information is received, the judging means predicts the time when the emergency vehicle passes near the host vehicle by calculation based on the guide route information and time information in the emergency vehicle information, and the expected passage 2. The vehicular communication system according to claim 1, wherein the warning generating means is configured to execute a warning operation when the time approaches.

前記情報処理手段は、前記案内経路情報及び時刻情報の他に前記第１の位置検出手段により特定された緊急車両の現在位置情報を含む緊急車両情報を作成して前記情報サービスセンタへ送信するように構成され、
前記判断手段は、前記緊急車両情報を受信したときに、当該緊急車両情報中の案内経路情報、時刻情報及び現在位置情報に基づいた演算により緊急車両の予想現在位置を求め、その予想現在位置が自車両から所定範囲内であった場合に、前記警告発生手段に警告動作を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の車両用通信システム。The information processing means creates emergency vehicle information including the current position information of the emergency vehicle specified by the first position detection means in addition to the guide route information and time information, and transmits the emergency vehicle information to the information service center. Composed of
When the emergency vehicle information is received, the determination means obtains an expected current position of the emergency vehicle by calculation based on guide route information, time information, and current position information in the emergency vehicle information, and the expected current position is 3. The vehicle communication system according to claim 1, wherein when the vehicle is within a predetermined range from the host vehicle, the warning generation unit is configured to execute a warning operation. 4.

前記情報処理手段は、所定時間が経過する毎に、少なくとも緊急車両の現在位置情報及び現在時刻を示す時刻情報を含む新たな緊急車両情報を作成して前記第１の移動体通信端末から前記情報サービスセンタへ送信する動作を実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用通信システム。 The information processing means creates new emergency vehicle information including at least current position information of the emergency vehicle and time information indicating the current time every time a predetermined time elapses, and transmits the information from the first mobile communication terminal. The vehicle communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein an operation of transmitting to a service center is executed.

前記第２の移動体通信端末は、一般車両の運転者が所持する携帯電話機であることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の車両用通信システム。The vehicle communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein the second mobile communication terminal is a mobile phone possessed by a driver of a general vehicle .