JP3845538B2

JP3845538B2 - Hydraulic control device

Info

Publication number: JP3845538B2
Application number: JP2000003154A
Authority: JP
Inventors: 一監大嶋
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: JP2001193703A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばリフトシリンダに用いるロードセンシング制御回路の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、リフトシリンダを下降させるときには、ゆっくりと動作させる。下降時にゆっくりと動作させるのは、十分に安全性を図るためである。
従来、このようにリフトシリンダの動作を制御するためには、ダウンコントロールバルブを特別に設けていた。このダウンコントロールバルブは、上昇時にチェック弁を経由してシリンダのボトム側室に圧油を供給し、下降時にはオリフィスを介して、これを通過する流量を絞って、シリンダのボトム側室の圧油をタンクに落とすようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来はダウンコントロールバルブを特別に設けて、リフトシリンダの下降時の流量制御をしていた。したがって、このダウンコントロールバルブの分だけ、油圧制御装置全体が大型化するという問題があった。さらに、組み付けるバルブの数が増える分だけ、コストもかかるという問題もあった。
この発明の目的は、例えばリフトシリンダを安全に下降させる油圧制御装置において、装置全体の小型化を図ることができ、しかもコストダウンができる油圧制御装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明の油圧制御装置は、バルブ本体にスプールを摺動自在に組み込んで切換弁を構成し、この切換弁は、上記スプールの切り換え位置に応じて、流入ポートとアクチュエータポートとを連通させるか、あるいは流入ポートとタンクポートとを連通させる構成にするとともに、上記スプールの切り換え量に応じて、流入ポートとアクチュエータポート、あるいは流入ポートとタンクポートとの絞り開度を制御する一方、上記バルブ本体には、上記スプールとは別の弁体を組み込んでコンペンセータバルブを構成し、このコンペンセータバルブは、その一方の圧力室を上記絞りよりも上流側に位置する切換弁の流入ポートに連通し、他方の圧力室を上記絞りよりも下流側の流路に連通した油圧制御装置において、コンペンセータバルブの上記一方の圧力室に連通する流入通路をバルブ本体に形成するとともに、スプールの移動位置に応じて、この流入通路をアクチュエータポートに連通させたり、ポンプポートに連通させたりする構成にしたことに特徴を有する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図１に示し、説明する。
この実施例のバルブ本体Ｖには、図示しないアクチュエータと接続するアクチュエータポート１と、ポンプと連通するポンプポートＰＰと、タンクに連通するタンクポートＴＰとが形成されている。この実施例において、アクチュエータはリフトシリンダであり、アクチュエータポート１は、上記リフトシリンダのボトム側室と接続している。
【０００６】
さらに、バルブ本体Ｖには、摺動自在に組み込まれたスプール２によって形成される切換弁３と、この切換弁３とは別に、バルブ本体Ｖに組み込まれた弁体２３によって形成されるコンペンセータバルブ４とを設けている。そしてコンペンセータバルブ４は、上記切換弁３に形成されたメータリングノッチを通過する流量の前後の差圧を制御している。
また、スプール２の外側であって、バルブ本体Ｖには、ポンプポートＰＰと連通する供給路５と、コンペンセータバルブ４の上流側と連通する流入通路６と、コンペンセータバルブ４の下流側と連通する流入ポート７と、環状凹部８と、タンクポートＴＰとが形成されている。
【０００７】
上記スプール２の内部には軸方向に連通路９ａおよび９ｂからなる連通路を形成する。そして、スプール２の外周には、環状溝１０，１１，１２，１３を形成する。
また、環状溝１１と環状溝１１に開口するメータリングノッチ１４ａとで絞りＲ１を形成し、環状溝１２と環状溝１２に開口するメータリングノッチ１４ｂとで絞りＲ２を形成する。さらに、連通路９ａには環状溝１１と連通する通孔１５を、連通路９ｂには通孔１６を形成している。
なお、上記環状溝１０は、常に供給路５と連通し、上記環状溝１１は常にアクチュエータポート１と連通する。
【０００８】
また、上記コンペンセータバルブ４は、絞りＲ１あるいはＲ２の上流側と下流側との差圧によって、流入通路６から供給される流量を以下のようにして制御する。
すなわち、絞りＲ１あるいはＲ２の上流側の圧力は、受圧室１７に導かれる。そして、絞りＲ１あるいはＲ２の下流側の圧力は、受圧室１８に導かれる。この受圧室１８に導かれる圧力は、環状凹部８に連通する通路２１，通路２１と連通するオリフィス２２を介して導かれる。そして、絞り下流側の圧力を導いた受圧室１８には、スプリング１９を設けている。
【０００９】
したがって、コンペンセータバルブ４は、上記スプリング１９のばね力分だけ、絞り上流側の圧力が常に高くなるように、コンペンセータバルブ４の弁体２３を上下させて、流入通路６から流入ポート７に流れる流量を制御している。
なお、図１に示したのは、コンペンセータバルブ４がスプリング１９に押されて、ストッパ２０に当接している状態、すなわち、コンペンセータバルブ４が全開になっている状態である。
【００１０】
このような、油圧制御装置において、リフトシリンダを上昇させるために、スプール２を右に切り換えると、ポンプから供給された圧油は、ポンプポートＰＰから供給路５を通り、環状溝１０を介して流入通路６へと導かれる。そして、この圧油は、受圧室１７へと導かれ、流入ポート７から、メータリングノッチ１４ａ、環状溝１１を介して、アクチュエータポート１へと供給される。
【００１１】
一方、環状溝１１に入った油は、通孔１５を介して連通路９ａに導かれ、連通路９ｂを通って、この連通路９ｂから通孔１６を介し、通路２１に導かれる。そしてこの油圧、すなわちメータリングノッチ１４ａの下流の圧油が、オリフィス２２を介して受圧室１８に導かれる。
このときコンペンセータバルブ４は、環状溝１１とメータリングノッチ１４ａの開度すなわち絞りＲ１の開度に応じた流量を供給する。
以上のようにスプール２を右に切り換えると、アクチュエータポート１に接続した図示しないリフトシリンダのボトム室側に圧油が供給され、リフトシリンダは上昇し、リフトシリンダに供給される流量も制御される。
【００１２】
また、リフトシリンダを下降させるために、スプール２を左に切り換えると、ポンプポートＰＰと連通する供給路５と流入通路６との連通が遮断されてしまうので、アクチュエータポート１には、圧油が供給されない。
このとき、アクチュエータポート１と供給流路６とが環状溝１１を介して連通し、供給流路６と連通する流入ポート７と環状凹部８とが、メータリングノッチ１４ｂ，環状溝１２を介して連通する。そして、環状溝１３を介して環状凹部８とタンクポートＴＰとが連通する。
したがって、リフトシリンダのボトム室の圧油は、上記のように連通した通路に沿って流れて、ポンプへと落ちる。
【００１３】
さらに、メータリングノッチ１４ｂ，環状溝１２から形成される絞りＲ２の下流側の圧力は、環状凹部８から通路２１，オリフィス２２を介して受圧室１８に導かれる。
一方、受圧室１７に導かれるのは、絞りＲ２の上流側の圧油である。
このとき、コンペンセータバルブ４は、絞りＲ２の前後の差圧を一定に保つように、流入通路６から流入ポート７へと流れる流量を制御する。つまり、コンペンセータバルブ４によって、リフトシリンダのボトム室側からタンクへと落ちる油の流量が一定になるように制御している。
【００１４】
この実施例によると、アクチュエータに供給される油量を制御するコンペンセータバルブ４によって、リフトシリンダからの戻り流量も制御することができるので、ダウンコントロールバルブを特別に設けなくてもよい。戻り流量を制御することができるということは、シリンダの下降速度も制御できることになる。
したがって、このダウンコントロールバルブを設けなくてもよい分だけ、油圧制御装置全体の小型化を図ることができる。また、組み付けるバルブの数が減ることによって、コストダウンを図ることができる。
【００１５】
【発明の効果】
この発明によれば、コンペンセータバルブでリフトシリンダに供給する流量の制御と、リフトシリンダからタンクに戻る流量の制御との両方の機能を兼用することとしたので、ダウンコントロールバルブを別に設ける必要がない。したがって、ダウンコントロールバルブを設けない分だけ、制御装置全体の小型化を図ることができる。しかも、制御装置の組み付け点数が減るので、コストダウンを図ることができる。
【００１６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施例を示した油圧制御装置の断面図である。
【符号の説明】
Ｖバルブ本体
ＰＰポンプポート
ＴＰタンクポート
Ｒ１絞り
Ｒ２絞り
１アクチュエータポート
２スプール
３切換弁
４コンペンセータバルブ
５供給路
９ａ連通路
９ｂ連通路
１４ａメータリングノッチ
１４ｂメータリングノッチ
１７受圧室
１８受圧室
１９スプリング
２３弁体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control device for a load sensing control circuit used for a lift cylinder, for example.
[0002]
[Prior art]
For example, when the lift cylinder is lowered, it is operated slowly. The reason for operating slowly when descending is to ensure sufficient safety.
Conventionally, in order to control the operation of the lift cylinder in this way, a down control valve is specially provided. This down control valve supplies pressure oil to the bottom side chamber of the cylinder via a check valve when ascending, and throttles the pressure oil in the bottom side chamber of the cylinder by reducing the flow rate passing through the orifice when descending. It is intended to be dropped.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, conventionally, a down control valve is specially provided to control the flow rate when the lift cylinder is lowered. Therefore, there is a problem that the entire hydraulic control apparatus is enlarged by the amount corresponding to the down control valve. Furthermore, there is a problem that the cost increases as the number of valves to be assembled increases.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic control apparatus that can reduce the size of the entire apparatus and reduce the cost, for example, in a hydraulic control apparatus that safely lowers a lift cylinder.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The hydraulic control device of the present invention constitutes a switching valve by slidably incorporating a spool into the valve body, and the switching valve communicates the inflow port and the actuator port according to the switching position of the spool, Alternatively, the inflow port and the tank port are configured to communicate with each other, and the throttle opening degree of the inflow port and the actuator port or the inflow port and the tank port is controlled according to the switching amount of the spool. Incorporates a valve body different from the spool to constitute a compensator valve, and this compensator valve communicates one pressure chamber thereof with an inflow port of a switching valve located upstream from the throttle. In the hydraulic control device in which the pressure chamber communicates with the flow path downstream of the throttle, the compensator valve An inflow passage that communicates with the other pressure chamber is formed in the valve body, and the inflow passage is communicated with the actuator port or the pump port according to the movement position of the spool. Have.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The valve body V of this embodiment is formed with an actuator port 1 connected to an actuator (not shown), a pump port PP communicating with the pump, and a tank port TP communicating with the tank. In this embodiment, the actuator is a lift cylinder, and the actuator port 1 is connected to the bottom chamber of the lift cylinder.
[0006]
Further, in the valve body V, a compensator valve formed by a switching valve 3 formed by a spool 2 slidably incorporated and a valve body 23 incorporated in the valve body V separately from the switching valve 3. 4 is provided. The compensator valve 4 controls the differential pressure before and after the flow rate passing through the metering notch formed in the switching valve 3.
Further, outside the spool 2, the valve body V communicates with a supply path 5 communicating with the pump port PP, an inflow passage 6 communicating with the upstream side of the compensator valve 4, and a downstream side of the compensator valve 4. An inflow port 7, an annular recess 8, and a tank port TP are formed.
[0007]
Inside the spool 2, a communication path comprising communication paths 9a and 9b is formed in the axial direction. Then, annular grooves 10, 11, 12, 13 are formed on the outer periphery of the spool 2.
The diaphragm R1 is formed by the annular groove 11 and the metering notch 14a opening in the annular groove 11, and the diaphragm R2 is formed by the annular groove 12 and the metering notch 14b opening in the annular groove 12. Further, a through hole 15 communicating with the annular groove 11 is formed in the communication path 9a, and a through hole 16 is formed in the communication path 9b.
The annular groove 10 always communicates with the supply path 5, and the annular groove 11 always communicates with the actuator port 1.
[0008]
The compensator valve 4 controls the flow rate supplied from the inflow passage 6 by the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the throttle R1 or R2.
That is, the pressure on the upstream side of the restrictor R 1 or R 2 is guided to the pressure receiving chamber 17. Then, the pressure on the downstream side of the throttle R1 or R2 is guided to the pressure receiving chamber 18. The pressure guided to the pressure receiving chamber 18 is guided through a passage 21 communicating with the annular recess 8 and an orifice 22 communicating with the passage 21. A spring 19 is provided in the pressure receiving chamber 18 that has led the pressure downstream of the throttle.
[0009]
Therefore, the compensator valve 4 moves the valve body 23 of the compensator valve 4 up and down so that the pressure on the upstream side of the throttle always increases by the amount of the spring force of the spring 19 and flows from the inflow passage 6 to the inflow port 7. Is controlling.
FIG. 1 shows a state where the compensator valve 4 is pushed by the spring 19 and is in contact with the stopper 20, that is, the compensator valve 4 is fully open.
[0010]
In such a hydraulic control device, when the spool 2 is switched to the right in order to raise the lift cylinder, the pressure oil supplied from the pump passes through the supply path 5 from the pump port PP and passes through the annular groove 10. It is guided to the inflow passage 6. Then, the pressure oil is guided to the pressure receiving chamber 17 and is supplied from the inflow port 7 to the actuator port 1 through the metering notch 14 a and the annular groove 11.
[0011]
On the other hand, the oil that has entered the annular groove 11 is guided to the communication path 9 a through the through hole 15, passes through the communication path 9 b, and is guided from the communication path 9 b to the path 21 through the through hole 16. The oil pressure, that is, the pressure oil downstream of the metering notch 14 a is guided to the pressure receiving chamber 18 through the orifice 22.
At this time, the compensator valve 4 supplies a flow rate corresponding to the opening degree of the annular groove 11 and the metering notch 14a, that is, the opening degree of the throttle R1.
When the spool 2 is switched to the right as described above, pressure oil is supplied to the bottom chamber side of a lift cylinder (not shown) connected to the actuator port 1, the lift cylinder is raised, and the flow rate supplied to the lift cylinder is also controlled. .
[0012]
Further, when the spool 2 is switched to the left in order to lower the lift cylinder, the communication between the supply passage 5 and the inflow passage 6 that communicates with the pump port PP is interrupted. Not supplied.
At this time, the actuator port 1 and the supply channel 6 communicate with each other via the annular groove 11, and the inflow port 7 and the annular recess 8 that communicate with the supply channel 6 communicate with each other via the metering notch 14 b and the annular groove 12. Communicate. The annular recess 8 communicates with the tank port TP via the annular groove 13.
Therefore, the pressure oil in the bottom chamber of the lift cylinder flows along the communicating passage as described above and falls to the pump.
[0013]
Further, the pressure downstream of the throttle R2 formed by the metering notch 14b and the annular groove 12 is guided from the annular recess 8 to the pressure receiving chamber 18 through the passage 21 and the orifice 22.
On the other hand, what is guided to the pressure receiving chamber 17 is the pressure oil upstream of the throttle R2.
At this time, the compensator valve 4 controls the flow rate flowing from the inflow passage 6 to the inflow port 7 so as to keep the differential pressure before and after the throttle R2 constant. That is, the compensator valve 4 controls the flow rate of the oil falling from the bottom chamber side of the lift cylinder to the tank.
[0014]
According to this embodiment, the return flow rate from the lift cylinder can also be controlled by the compensator valve 4 that controls the amount of oil supplied to the actuator, so there is no need to provide a down control valve. If the return flow rate can be controlled, the descending speed of the cylinder can also be controlled.
Therefore, the size of the entire hydraulic control apparatus can be reduced by the amount that the down control valve need not be provided. In addition, the cost can be reduced by reducing the number of valves to be assembled.
[0015]
【The invention's effect】
According to the present invention, both the control of the flow rate supplied to the lift cylinder by the compensator valve and the control of the flow rate returning from the lift cylinder to the tank are combined, so there is no need to provide a separate down control valve. . Therefore, the size of the entire control device can be reduced by the amount that the down control valve is not provided. In addition, since the number of assembly points of the control device is reduced, the cost can be reduced.
[0016]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic control apparatus showing an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
V Valve body PP Pump port TP Tank port R1 Throttle R2 Throttle 1 Actuator port 2 Spool 3 Switching valve 4 Compensator valve 5 Supply path 9a Communication path 9b Communication path 14a Metering notch 14b Metering notch 17 Pressure receiving chamber 18 Pressure receiving chamber 19 Spring 23 Disc

Claims

バルブ本体にスプールを摺動自在に組み込んで切換弁を構成し、この切換弁は、上記スプールの切り換え位置に応じて、流入ポートとアクチュエータポートとを連通させるか、あるいは流入ポートとタンクポートとを連通させる構成にするとともに、上記スプールの切り換え量に応じて、流入ポートとアクチュエータポート、あるいは流入ポートとタンクポートとの絞り開度を制御する一方、上記バルブ本体には、上記スプールとは別の弁体を組み込んでコンペンセータバルブを構成し、このコンペンセータバルブは、その一方の圧力室を上記絞りよりも上流側に位置する切換弁の流入ポートに連通し、他方の圧力室を上記絞りよりも下流側の流路に連通した油圧制御装置において、コンペンセータバルブの上記一方の圧力室に連通する流入通路をバルブ本体に形成するとともに、スプールの移動位置に応じて、この流入通路をアクチュエータポートに連通させたり、ポンプポートに連通させたりする構成にした油圧制御装置。A switching valve is configured by slidably incorporating a spool into the valve body, and this switching valve communicates the inflow port with the actuator port or connects the inflow port and the tank port according to the switching position of the spool. In addition to being configured to communicate, the throttle opening between the inflow port and the actuator port or the inflow port and the tank port is controlled according to the switching amount of the spool. A compensator valve is constructed by incorporating a valve body, and this compensator valve communicates one pressure chamber thereof with an inflow port of a switching valve located upstream of the throttle and the other pressure chamber downstream of the throttle. In the hydraulic control device connected to the flow path on the side, the inflow communicating with the one pressure chamber of the compensator valve And forming a tract in the valve body, in accordance with the movement position of the spool, or communicates the inlet passage to the actuator port, the hydraulic control apparatus to the configuration or communicated with the pump port.