JP3845538B2 - Hydraulic control device - Google Patents
Hydraulic control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3845538B2 JP3845538B2 JP2000003154A JP2000003154A JP3845538B2 JP 3845538 B2 JP3845538 B2 JP 3845538B2 JP 2000003154 A JP2000003154 A JP 2000003154A JP 2000003154 A JP2000003154 A JP 2000003154A JP 3845538 B2 JP3845538 B2 JP 3845538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- valve
- spool
- inflow
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばリフトシリンダに用いるロードセンシング制御回路の油圧制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、リフトシリンダを下降させるときには、ゆっくりと動作させる。下降時にゆっくりと動作させるのは、十分に安全性を図るためである。
従来、このようにリフトシリンダの動作を制御するためには、ダウンコントロールバルブを特別に設けていた。このダウンコントロールバルブは、上昇時にチェック弁を経由してシリンダのボトム側室に圧油を供給し、下降時にはオリフィスを介して、これを通過する流量を絞って、シリンダのボトム側室の圧油をタンクに落とすようにしたものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来はダウンコントロールバルブを特別に設けて、リフトシリンダの下降時の流量制御をしていた。したがって、このダウンコントロールバルブの分だけ、油圧制御装置全体が大型化するという問題があった。さらに、組み付けるバルブの数が増える分だけ、コストもかかるという問題もあった。
この発明の目的は、例えばリフトシリンダを安全に下降させる油圧制御装置において、装置全体の小型化を図ることができ、しかもコストダウンができる油圧制御装置を提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この発明の油圧制御装置は、バルブ本体にスプールを摺動自在に組み込んで切換弁を構成し、この切換弁は、上記スプールの切り換え位置に応じて、流入ポートとアクチュエータポートとを連通させるか、あるいは流入ポートとタンクポートとを連通させる構成にするとともに、上記スプールの切り換え量に応じて、流入ポートとアクチュエータポート、あるいは流入ポートとタンクポートとの絞り開度を制御する一方、上記バルブ本体には、上記スプールとは別の弁体を組み込んでコンペンセータバルブを構成し、このコンペンセータバルブは、その一方の圧力室を上記絞りよりも上流側に位置する切換弁の流入ポートに連通し、他方の圧力室を上記絞りよりも下流側の流路に連通した油圧制御装置において、コンペンセータバルブの上記一方の圧力室に連通する流入通路をバルブ本体に形成するとともに、スプールの移動位置に応じて、この流入通路をアクチュエータポートに連通させたり、ポンプポートに連通させたりする構成にしたことに特徴を有する。
【0005】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図1に示し、説明する。
この実施例のバルブ本体Vには、図示しないアクチュエータと接続するアクチュエータポート1と、ポンプと連通するポンプポートPPと、タンクに連通するタンクポートTPとが形成されている。この実施例において、アクチュエータはリフトシリンダであり、アクチュエータポート1は、上記リフトシリンダのボトム側室と接続している。
【0006】
さらに、バルブ本体Vには、摺動自在に組み込まれたスプール2によって形成される切換弁3と、この切換弁3とは別に、バルブ本体Vに組み込まれた弁体23によって形成されるコンペンセータバルブ4とを設けている。そしてコンペンセータバルブ4は、上記切換弁3に形成されたメータリングノッチを通過する流量の前後の差圧を制御している。
また、スプール2の外側であって、バルブ本体Vには、ポンプポートPPと連通する供給路5と、コンペンセータバルブ4の上流側と連通する流入通路6と、コンペンセータバルブ4の下流側と連通する流入ポート7と、環状凹部8と、タンクポートTPとが形成されている。
【0007】
上記スプール2の内部には軸方向に連通路9aおよび9bからなる連通路を形成する。そして、スプール2の外周には、環状溝10,11,12,13を形成する。
また、環状溝11と環状溝11に開口するメータリングノッチ14aとで絞りR1を形成し、環状溝12と環状溝12に開口するメータリングノッチ14bとで絞りR2を形成する。さらに、連通路9aには環状溝11と連通する通孔15を、連通路9bには通孔16を形成している。
なお、上記環状溝10は、常に供給路5と連通し、上記環状溝11は常にアクチュエータポート1と連通する。
【0008】
また、上記コンペンセータバルブ4は、絞りR1あるいはR2の上流側と下流側との差圧によって、流入通路6から供給される流量を以下のようにして制御する。
すなわち、絞りR1あるいはR2の上流側の圧力は、受圧室17に導かれる。そして、絞りR1あるいはR2の下流側の圧力は、受圧室18に導かれる。この受圧室18に導かれる圧力は、環状凹部8に連通する通路21,通路21と連通するオリフィス22を介して導かれる。そして、絞り下流側の圧力を導いた受圧室18には、スプリング19を設けている。
【0009】
したがって、コンペンセータバルブ4は、上記スプリング19のばね力分だけ、絞り上流側の圧力が常に高くなるように、コンペンセータバルブ4の弁体23を上下させて、流入通路6から流入ポート7に流れる流量を制御している。
なお、図1に示したのは、コンペンセータバルブ4がスプリング19に押されて、ストッパ20に当接している状態、すなわち、コンペンセータバルブ4が全開になっている状態である。
【0010】
このような、油圧制御装置において、リフトシリンダを上昇させるために、スプール2を右に切り換えると、ポンプから供給された圧油は、ポンプポートPPから供給路5を通り、環状溝10を介して流入通路6へと導かれる。そして、この圧油は、受圧室17へと導かれ、流入ポート7から、メータリングノッチ14a、環状溝11を介して、アクチュエータポート1へと供給される。
【0011】
一方、環状溝11に入った油は、通孔15を介して連通路9aに導かれ、連通路9bを通って、この連通路9bから通孔16を介し、通路21に導かれる。そしてこの油圧、すなわちメータリングノッチ14aの下流の圧油が、オリフィス22を介して受圧室18に導かれる。
このときコンペンセータバルブ4は、環状溝11とメータリングノッチ14aの開度すなわち絞りR1の開度に応じた流量を供給する。
以上のようにスプール2を右に切り換えると、アクチュエータポート1に接続した図示しないリフトシリンダのボトム室側に圧油が供給され、リフトシリンダは上昇し、リフトシリンダに供給される流量も制御される。
【0012】
また、リフトシリンダを下降させるために、スプール2を左に切り換えると、ポンプポートPPと連通する供給路5と流入通路6との連通が遮断されてしまうので、アクチュエータポート1には、圧油が供給されない。
このとき、アクチュエータポート1と供給流路6とが環状溝11を介して連通し、供給流路6と連通する流入ポート7と環状凹部8とが、メータリングノッチ14b,環状溝12を介して連通する。そして、環状溝13を介して環状凹部8とタンクポートTPとが連通する。
したがって、リフトシリンダのボトム室の圧油は、上記のように連通した通路に沿って流れて、ポンプへと落ちる。
【0013】
さらに、メータリングノッチ14b,環状溝12から形成される絞りR2の下流側の圧力は、環状凹部8から通路21,オリフィス22を介して受圧室18に導かれる。
一方、受圧室17に導かれるのは、絞りR2の上流側の圧油である。
このとき、コンペンセータバルブ4は、絞りR2の前後の差圧を一定に保つように、流入通路6から流入ポート7へと流れる流量を制御する。つまり、コンペンセータバルブ4によって、リフトシリンダのボトム室側からタンクへと落ちる油の流量が一定になるように制御している。
【0014】
この実施例によると、アクチュエータに供給される油量を制御するコンペンセータバルブ4によって、リフトシリンダからの戻り流量も制御することができるので、ダウンコントロールバルブを特別に設けなくてもよい。戻り流量を制御することができるということは、シリンダの下降速度も制御できることになる。
したがって、このダウンコントロールバルブを設けなくてもよい分だけ、油圧制御装置全体の小型化を図ることができる。また、組み付けるバルブの数が減ることによって、コストダウンを図ることができる。
【0015】
【発明の効果】
この発明によれば、コンペンセータバルブでリフトシリンダに供給する流量の制御と、リフトシリンダからタンクに戻る流量の制御との両方の機能を兼用することとしたので、ダウンコントロールバルブを別に設ける必要がない。したがって、ダウンコントロールバルブを設けない分だけ、制御装置全体の小型化を図ることができる。しかも、制御装置の組み付け点数が減るので、コストダウンを図ることができる。
【0016】
【図面の簡単な説明】
【図1】 本願発明の一実施例を示した油圧制御装置の断面図である。
【符号の説明】
V バルブ本体
PP ポンプポート
TP タンクポート
R1 絞り
R2 絞り
1 アクチュエータポート
2 スプール
3 切換弁
4 コンペンセータバルブ
5 供給路
9a 連通路
9b 連通路
14a メータリングノッチ
14b メータリングノッチ
17 受圧室
18 受圧室
19 スプリング
23 弁体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control device for a load sensing control circuit used for a lift cylinder, for example.
[0002]
[Prior art]
For example, when the lift cylinder is lowered, it is operated slowly. The reason for operating slowly when descending is to ensure sufficient safety.
Conventionally, in order to control the operation of the lift cylinder in this way, a down control valve is specially provided. This down control valve supplies pressure oil to the bottom side chamber of the cylinder via a check valve when ascending, and throttles the pressure oil in the bottom side chamber of the cylinder by reducing the flow rate passing through the orifice when descending. It is intended to be dropped.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, conventionally, a down control valve is specially provided to control the flow rate when the lift cylinder is lowered. Therefore, there is a problem that the entire hydraulic control apparatus is enlarged by the amount corresponding to the down control valve. Furthermore, there is a problem that the cost increases as the number of valves to be assembled increases.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic control apparatus that can reduce the size of the entire apparatus and reduce the cost, for example, in a hydraulic control apparatus that safely lowers a lift cylinder.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The hydraulic control device of the present invention constitutes a switching valve by slidably incorporating a spool into the valve body, and the switching valve communicates the inflow port and the actuator port according to the switching position of the spool, Alternatively, the inflow port and the tank port are configured to communicate with each other, and the throttle opening degree of the inflow port and the actuator port or the inflow port and the tank port is controlled according to the switching amount of the spool. Incorporates a valve body different from the spool to constitute a compensator valve, and this compensator valve communicates one pressure chamber thereof with an inflow port of a switching valve located upstream from the throttle. In the hydraulic control device in which the pressure chamber communicates with the flow path downstream of the throttle, the compensator valve An inflow passage that communicates with the other pressure chamber is formed in the valve body, and the inflow passage is communicated with the actuator port or the pump port according to the movement position of the spool. Have.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The valve body V of this embodiment is formed with an actuator port 1 connected to an actuator (not shown), a pump port PP communicating with the pump, and a tank port TP communicating with the tank. In this embodiment, the actuator is a lift cylinder, and the actuator port 1 is connected to the bottom chamber of the lift cylinder.
[0006]
Further, in the valve body V, a compensator valve formed by a switching valve 3 formed by a spool 2 slidably incorporated and a
Further, outside the spool 2, the valve body V communicates with a supply path 5 communicating with the pump port PP, an inflow passage 6 communicating with the upstream side of the compensator valve 4, and a downstream side of the compensator valve 4. An inflow port 7, an annular recess 8, and a tank port TP are formed.
[0007]
Inside the spool 2, a communication path comprising communication paths 9a and 9b is formed in the axial direction. Then,
The diaphragm R1 is formed by the
The
[0008]
The compensator valve 4 controls the flow rate supplied from the inflow passage 6 by the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the throttle R1 or R2.
That is, the pressure on the upstream side of the restrictor R 1 or R 2 is guided to the pressure receiving chamber 17. Then, the pressure on the downstream side of the throttle R1 or R2 is guided to the pressure receiving chamber 18. The pressure guided to the pressure receiving chamber 18 is guided through a passage 21 communicating with the annular recess 8 and an orifice 22 communicating with the passage 21. A spring 19 is provided in the pressure receiving chamber 18 that has led the pressure downstream of the throttle.
[0009]
Therefore, the compensator valve 4 moves the
FIG. 1 shows a state where the compensator valve 4 is pushed by the spring 19 and is in contact with the
[0010]
In such a hydraulic control device, when the spool 2 is switched to the right in order to raise the lift cylinder, the pressure oil supplied from the pump passes through the supply path 5 from the pump port PP and passes through the
[0011]
On the other hand, the oil that has entered the
At this time, the compensator valve 4 supplies a flow rate corresponding to the opening degree of the
When the spool 2 is switched to the right as described above, pressure oil is supplied to the bottom chamber side of a lift cylinder (not shown) connected to the actuator port 1, the lift cylinder is raised, and the flow rate supplied to the lift cylinder is also controlled. .
[0012]
Further, when the spool 2 is switched to the left in order to lower the lift cylinder, the communication between the supply passage 5 and the inflow passage 6 that communicates with the pump port PP is interrupted. Not supplied.
At this time, the actuator port 1 and the supply channel 6 communicate with each other via the
Therefore, the pressure oil in the bottom chamber of the lift cylinder flows along the communicating passage as described above and falls to the pump.
[0013]
Further, the pressure downstream of the throttle R2 formed by the metering notch 14b and the annular groove 12 is guided from the annular recess 8 to the pressure receiving chamber 18 through the passage 21 and the orifice 22.
On the other hand, what is guided to the pressure receiving chamber 17 is the pressure oil upstream of the throttle R2.
At this time, the compensator valve 4 controls the flow rate flowing from the inflow passage 6 to the inflow port 7 so as to keep the differential pressure before and after the throttle R2 constant. That is, the compensator valve 4 controls the flow rate of the oil falling from the bottom chamber side of the lift cylinder to the tank.
[0014]
According to this embodiment, the return flow rate from the lift cylinder can also be controlled by the compensator valve 4 that controls the amount of oil supplied to the actuator, so there is no need to provide a down control valve. If the return flow rate can be controlled, the descending speed of the cylinder can also be controlled.
Therefore, the size of the entire hydraulic control apparatus can be reduced by the amount that the down control valve need not be provided. In addition, the cost can be reduced by reducing the number of valves to be assembled.
[0015]
【The invention's effect】
According to the present invention, both the control of the flow rate supplied to the lift cylinder by the compensator valve and the control of the flow rate returning from the lift cylinder to the tank are combined, so there is no need to provide a separate down control valve. . Therefore, the size of the entire control device can be reduced by the amount that the down control valve is not provided. In addition, since the number of assembly points of the control device is reduced, the cost can be reduced.
[0016]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic control apparatus showing an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
V Valve body PP Pump port TP Tank port R1 Throttle R2 Throttle 1 Actuator port 2 Spool 3 Switching valve 4 Compensator valve 5 Supply path 9a Communication path 9b Communication path 14a Metering notch 14b Metering notch 17 Pressure receiving chamber 18 Pressure receiving chamber 19
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000003154A JP3845538B2 (en) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000003154A JP3845538B2 (en) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | Hydraulic control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001193703A JP2001193703A (en) | 2001-07-17 |
JP3845538B2 true JP3845538B2 (en) | 2006-11-15 |
Family
ID=18532144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000003154A Expired - Fee Related JP3845538B2 (en) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | Hydraulic control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3845538B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003097508A (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic control device |
-
2000
- 2000-01-12 JP JP2000003154A patent/JP3845538B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001193703A (en) | 2001-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3576507B2 (en) | Bidirectional pilot operated control valve | |
JP3182398B2 (en) | Guide electromagnetic control valve and hydraulic control device using the same | |
JP4410987B2 (en) | Electro-hydraulic valve assembly | |
CN101473284A (en) | Fluid-controlled valve | |
CN101358661B (en) | Flow rate control valve | |
JP3822156B2 (en) | Oil quantity control device for heavy construction equipment | |
US4787294A (en) | Sectional flow control and load check assembly | |
JP3471814B2 (en) | Directional control valve with shunt valve | |
JP4776366B2 (en) | Actuator control device | |
CN102803745A (en) | Proportional valve assembly | |
JP3845538B2 (en) | Hydraulic control device | |
US7913612B2 (en) | Actuator control device | |
JPH0550601B2 (en) | ||
FI87917B (en) | STYRVENTIL FOER EN HYDRAULISK HISS | |
JP3978343B2 (en) | Poppet valve | |
KR100631064B1 (en) | hydraulic apparatus for construction heavy equipment | |
CN116529441A (en) | Multi-control valve | |
JP4428856B2 (en) | Switching valve | |
JPH0645682Y2 (en) | Cylinder control device | |
JP2002357276A (en) | Counter balance valve | |
JP2002327706A (en) | Hydraulic control device | |
JPH06117415A (en) | Variable regeneration circuit | |
JP2561819B2 (en) | Flow control valve | |
CN108884947A (en) | Ratio sequence valve with pressure amplifying device | |
JPH066244Y2 (en) | Fluid control valve |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060821 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |