JP3845019B2

JP3845019B2 - Combination scale

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Publication number: JP3845019B2
Application number: JP2002002609A
Authority: JP
Inventors: 墾寺本
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2002-01-09
Filing date: 2002-01-09
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2022-01-09
Also published as: JP2003207383A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め定めた重量に等しいか近い物品の組合せを選択し、選択された組合せを構成する物品を、これらが収容されているホッパから放出する組合せ秤に関し、特に、ホッパから物品を放出するための開放時間の調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組合せ秤とは、複数の計量ホッパを備え、これら計量ホッパによって供給された物品を計量し、これら計量値を種々に組合せ、これら組合せの中から、合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い組合せを選択し、選択された組合せを構成する物品を、それが収容されている計量ホッパから排出するものである。なお、各計量ホッパにメモリホッパを設け、計量ホッパで計量した物品をメモリホッパに移送し、空になった計量ホッパには新たに物品を供給して、計量し、各計量ホッパ及びメモリホッパの物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しい近い組合せを選択し、選択された組合せを構成する物品を、これらが収容されている計量ホッパやメモリホッパから排出するものもある。また、計量ホッパへの物品の供給を速やかに行うため、計量ホッパへの物品の供給は、供給ホッパによって行われる。計量ホッパ、メモリホッパ及び供給ホッパは、ゲートによって閉じられた開口を有し、この開口を開くことによって物品を排出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような組合せ秤において、その能力（単位時間当たりに選択される組合せの個数や組合せの精度）を、最大限に発揮させるためには、計量ホッパ、メモリホッパ及び供給ホッパの開放時間（例えばゲートが開いている時間）を適正な範囲内において最短に調整する必要がある。例えば、開放時間が短すぎると、各ホッパからの被計量物品の不完全排出が生じる。その結果、所定の精度が得られなくなる。また、開放時間が長すぎると、不完全排出は生じないが、単位時間に選択される組合せの個数が減少する。この開放時間が適切か否かの確認は、従来、作業員の目に頼って行っている。従って、未熟な作業員が、この確認を行った場合、適切な開時間を設定することができなかった。
【０００４】
本発明は、各ホッパの開放時間を適切に設定することができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、それのゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパが含まれている。組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記各ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるまで、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とが、設けられている。更に、前記開放時間調整手段によって調整された開放時間が、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定される。前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパには、前記残存判別手段が設けられたホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間が、開放時間として設定される。
【０００６】
本発明の第２の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更にゲートの開放によって前記各計量ホッパに物品が収容可能な複数の供給ホッパが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるまで、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とが、設けられている。前記開放時間調整手段によって調整された開放時間が、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定される。前記残存判別手段が設けられていない種類の前記ホッパには、前記残存判別手段が設けられた前記ホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類の記ホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間が、開放時間として設定される。
【０００７】
本発明の第３の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパと、ゲートの開放によって前記計量ホッパに物品が供給される複数の供給ホッパとが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパ及びメモリホッパの双方または一方からゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるように、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とが設けられている。前記開放時間調整手段によって調整された開放時間が、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定される。前記残存判別手段が設けられていない種類の各ホッパには、前記残存判別手段が設けられたホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間が、開口時間としてそれぞれ設定される。
【０００８】
本発明の第４の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記各ホッパからそれらのゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段が、設けられている。前記計測手段によって計測された時間が、前記計測が行われたホッパと同一種類の前記ホッパに開放時間として設定される。前記計測が行われなかった種類の前記ホッパには、前記計測が行われた前記ホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間が、開放時間として設定される。
【０００９】
本発明の第５の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更にゲートの開放によって前記各計量ホッパに物品が収容可能な複数の供給ホッパが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する。前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段が、設けられている。前記計測手段によって計測された時間が、前記計測が行われたホッパと同一種類のホッパに開放時間として設定される。前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間が、開放時間として設定される。
【００１０】
本発明の第６の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパと、ゲートの開放によって前記計量ホッパに物品が供給される複数の供給ホッパとが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパ及びメモリホッパの双方または一方からゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段が、設けられている。前記計測手段によって計測された時間が、前記計測が行われたホッパと同一種類の記ホッパに開放時間として設定される。前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類の当該ホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間が、それぞれ開放時間として設定される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態の組合せ秤は、図３に示すように、ｎ台（ｎは正の任意の整数）の計量ホッパ２を有している。これら計量ホッパ２は、環状に配置されており、それらの上方の開口から物品が投入される。これら物品は、計量ホッパにそれぞれ設けられた重量検出手段、例えばロードセル４によって計量され、その計量信号は、組合せ演算制御部６に供給されている。組合せ演算制御部６は、例えばＣＰＵとメモリと表示装置と、設定用のキーボードとを備えるものである。これら計量ホッパ２は、物品排出用の２つの開口を有し、これら開口はゲート８ａ、８ｂによって閉じられている。これらゲート８ａ、８ｂは、駆動手段、例えばゲート開閉装置１０ａ、１０ｂによって開閉される。これらゲート開閉装置１０ａ、１０ｂは、組合せ演算制御部６からの指示によってゲート８ａ、８ｂを開閉する。ゲート８ａ、８ｂが開放されている開放時間（物品の排出が行われる時間）も、組合せ演算制御部６からの指示によって規定されている。
【００２０】
各計量ホッパ２の下方には、メモリホッパ１２が設けられている。メモリホッパ１２は、対応する計量ホッパ２のゲート８ｂが開かれたとき、対応する計量ホッパ２から物品が供給されるように配置されている。これらメモリホッパ１２は、１つの開口を有し、この開口は、ゲート１４によって閉じられている。これらゲート１４は、ゲート駆動装置１６によって開閉される。これらゲート開閉装置１６は、組合せ演算制御部６からの指示によってゲート１４を開閉する。ゲート１４が開放されている開放時間も、組合せ演算制御部６からの指示によって規定されている。
【００２１】
メモリホッパ１２の下方には、集合シュート１８が設けられており、メモリホッパ１２から排出された物品をその下端部に集合させる。なお、各計量ホッパ２の他方のゲート８ａを開くことによって、計量ホッパ２内の物品も集合シュート１８に排出される。この集合シュート１８の下端部には、物品排出用の開口が形成され、この開口はゲート２０によって閉じられている。メモリホッパ１２や計量ホッパ２から排出された物品が全て集合した後に、ゲート２０がゲート駆動装置２２によって開放され、集合させられた物品が、一気に排出される。このゲート駆動装置２２は、組合せ演算制御部６からの指示によってゲート２０を開閉する。ゲート２０が開放されている開放時間も、組合せ演算制御部６からの指示によって規定されている。
【００２２】
各計量ホッパ２の上方には、それぞれ供給ホッパ２４が設けられている。これら供給ホッパ２４には、図示していないが、直進フィーダや物品分散装置からなる物品供給装置から物品が予め供給されている。これら供給ホッパ２４は、対応する計量ホッパ２に物品を供給可能な開口を有している。この開口は、ゲート２６によって閉じられており、ゲート開閉装置２８によって開閉される。これらゲート開閉装置２８は、組合せ演算制御部６からの指示によってゲート２６を開閉する。ゲート２６が開放されている開放時間も、組合せ演算制御部６からの指示によって規定されている。
【００２３】
この組合せ秤では、各計量ホッパ２及びメモリホッパ１２に物品が供給され、これら計量ホッパ２及びメモリホッパ１２内の物品の重量が組合せ演算制御部６に供給されている状態で、組合せ演算制御部６によって、これら重量が種々に組み合わされ、これら組合せの中から、合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い組合せが選択される。選択された組合せを構成する物品が収容されている計量ホッパ２やメモリホッパ１２のゲート８、１８が開かれて、集合シュート１８に物品が排出される。集合シュート１８の下部に物品が集められると、ゲート２０が開かれて、物品が纏めて排出される。一方、空になったメモリホッパ１２には、その上方の計量ホッパ２に物品が収容されていると、ゲート８ｂが開かれて、物品がメモリホッパ１２に移される。選択されたことによって或いはメモリホッパ１２に物品を移したことによって空になった計量ホッパ２には、その上方の供給ホッパ２４から物品が供給される。そして、再び、組合せ演算が行われる。一方、空になった供給ホッパ２４には、物品供給装置から物品の供給が行われる。
【００２４】
このような組合せ秤において、組合せ秤の能力を高めるためには、各ゲートの開放時間を適切に設定する必要がある。そのため、この組合せ秤の組合せ演算制御部６では、次のような処理が、組合せ秤の非稼動時、例えばテストモードにおいて行われている。
【００２５】
即ち、図１に示すように、各計量ホッパ２のうちいずれか１つを選択し、それに対するゲート１０ａまたは１０ｂの開放時間Ｔ０を適当な値、例えば４００ｍ秒に組合せ演算制御部６において設定する（ステップＳ２）。次に、この選択された計量ホッパ２に対して零点調整を行う（ステップＳ４）。
【００２６】
続いて、選択された計量ホッパ２に予め定めた重量、例えばこの組合せ秤に設定される目標重量の１／２の重量の被計量物（この被計量物には、この組合せ秤において、これから組合せ計量を行うものと同一のものを使用する。）を手動で投入する（ステップＳ６）。目標重量の１／２の重量としたのは、組合せ秤では少なくとも２台の計量ホッパ２に供給されている物品が目標重量に等しいか近い組合せを構成するとして選択される可能性があり、目標重量の１／２の重量が計量ホッパ２に供給される最大重量となるからである。なお、各計量ホッパ２に通常に供給される重量、例えば計量ホッパ２とメモリホッパ１２との台数の１／２で目標重量を乗算した値の重量の物品を選択された計量ホッパ２に手動で投入しても良い。
【００２７】
選択された計量ホッパ２のゲート１０ａまたは１０ｂを、設定された開放時間ＴＯで開放する（ステップＳ８）。この後に、選択された計量ホッパ２のロードセル４での計量値が予め定めた値、例えば０ｇ以下であるか判断する（ステップＳ１０）。即ち、開放時間ＴＯでゲート１０ａまたは１０ｂを開閉したとき、選択された計量ホッパ２に被計量物品が残存しているか否かを判断する。即ち、このステップＳ１０が、残存検出手段として機能する。
【００２８】
ステップＳ１０で被計量物が残存していると判断されると（ステップＳ１０の判断がノーの場合）、現在の開放時間では、現在の被計量物を完全に排出することができないことになる。そこで、開放時間を長く調整する。例えば開放時間ＴＯを所定係数、具体的には３／２倍とする（ステップＳ１２）。このステップＳ１２が開放時間調整手段として機能する。なお、この係数は、必ずしも３／２に限ったものではなく、１よりも大きな係数であれば、被計量物の性状に合わせた任意の値とすることができる。また、係数を乗算する代わりに、現在の開放時間に所定の値を加算したものを新たな開放時間としても良い。
【００２９】
この新たに調整された開放時間ＴＯが、予め定めた値、例えば計量ホッパ２での最大開放時間、具体的には１０秒を超えるか判定する（ステップＳ１４）。もし、開放時間ＴＯが１０秒を超えていると、この被計量物に対して、この組合せ秤では適切な開放時間を設定できないので、開放時間ＴＯの設定を終了する。
【００３０】
調整された開放時間ＴＯが１０秒を超えていないと、ステップＳ１０において被計量物品が残存していないと判定されるまで（ステップＳ１０の判断がイエスになるまで）、ステップＳ４乃至Ｓ１４を繰り返す。
【００３１】
ステップＳＳ１０における判断がイエスになると、選択された計量ホッパ２には被計量物が残存していないことになる。ただし、この開放時間を更に短くしても、被計量物が計量ホッパ２に残存しない可能性もある。そこで、この計量ホッパ２の開放時間ＴＯが予め定めた時間、例えば開放時間ＴＯとして、この値よりも小さい値であることが、精度や単位時間当たりの組合せ個数の観点から望ましい値、例えば５０ｍ秒以上であるか判断する（ステップＳ１６）。
【００３２】
このステップＳ１６での判断の結果がノーであると、開放時間ＴＯを短くする。例えば、現在の開放時間ＴＯに１よりも小さい係数、例えば１／２を乗算した値に新たな開放時間ＴＯをする（ステップＳ１８）。このステップＳ１８が開放時間調整手段として機能する。なお、この係数は１／２に限ったものではなく、１よりも小さい係数であれば、被計量物の性状に合わせた任意の値とすることができる。また、係数を乗算する代わりに、所定の値を現在の開放時間から減算した値を新たな開放時間としても良い。
【００３３】
そして、ステップＳ１６の判断がイエスになるまで、ステップＳ４からＳ１８までを繰り返す。なお、この途中で、ステップＳ１０の判断がノーとなると、ステップＳ１０の判断がイエスになるまで、ステップＳ４からＳ１４が繰り返される。
【００３４】
そして、ステップＳ１６の判断がイエスになると、選択された計量ホッパ２ないに物品が残存せず、かつ５０ｍ秒以下の開放時間ＴＯに調整されたことになり、このルーチンを終了する。
【００３５】
このようにして調整された開放時間ＴＯは、全ての計量ホッパ２の開放時間ＴＯとして組合せ演算制御部６に設定される。なお、各計量ホッパ２に対して上記のようにして、開放時間ＴＯを設定することも可能であるが、調整作業を簡易化する上では、１台の計量ホッパ２において決定された開放時間ＴＯを全ての計量ホッパ２に適用することが望ましい。
【００３６】
計量ホッパ以外のホッパであるメモリホッパ１２、供給ホッパ２４のゲートの開放時間は、上記のようにして決定された開放時間ＴＯと、メモリホッパ１２、供給ホッパ２４及び計量ホッパ２の開口の有効断面積の関係によって決定している。計量ホッパ２の開口時における開口の有効断面積が、例えば幅１５ｃｍ、開度５ｃｍの１０５ｃｍ^２であり、開放時間ＴＯが３００ｍ秒であり、メモリホッパ１２の開時の開口の有効断面積が幅１６ｃｍ、開度８ｃｍの１２８ｃｍ^２であったとすると、同じ重量の物品を排出する場合、有効断面積が広い程、開放時間は短くてよいので、有効断面積と開放時間とは反比例の関係にあるとみなして、各メモリホッパ１２の開放時間ＴＭＢは、
ＴＭＢ＝３００ｍｓ＊ｕ＊１０５／１２８＝２４６ｍ秒
と計算される、但し、係数ｕを１とした。供給ホッパ２４の開放時間も同様に、係数ｕを１として計算する。容積の大きい集合ホッパ１８では、幅及び開度共に２０ｃｍで、開口の有効断面積は４００ｃｍ^２程度になるので、計量ホッパ２の開放時間ＴＯを利用して、３００＊ｕ＊１０５／４００＝１５７．５ｍ秒とする（但し、ｕは２とした）。
【００３７】
このようにして決定されたメモリホッパ１２、供給ホッパ２４、集合シュート１８の開放時間は、組合せ演算制御部６に設定される。
【００３８】
この組合せ秤では、このようにして設定された計量ホッパ２の開放時間が適切であるか否かを、組合せ秤の稼動中に検査するように構成されている。即ち、図２に示すように、まず組合せ秤の稼動開始前に、計量ホッパ２の開放時間のチェック間隔Ｔｃを組合せ演算制御部６に設定する（ステップＳ２０）。そして、組合せ秤の運転を開始する（ステップＳ２２）。そして、組合せ演算制御部６は、組合せ演算を行うごとに、図示しないチェック間隔カウンタの計数値を１つずつ増加させていく。そして、その計数値が設定されたチェック間隔Ｔｃに達したか判断する（ステップＳ２４）。チェック間隔Ｔｃに達するまで、ステップＳ２４を繰り返す。
【００３９】
チェック間隔Ｔｃに達すると、そのとき各計量ホッパ２に収容されている物品のうち、重量が予め定めた重量、例えば目標重量の１／２付近のものが存在しているか判断する（ステップＳ２６）。予め定めた重量を目標重量の１／２としている理由は、上述したのと同一であり、また上述しのと同様な変更が可能である。
【００４０】
ステップＳ２６での判断がノーであると、そのときのサイクルでステップＳ２６に戻り、ステップＳ２６の判断がイエスになるまで、このループを繰り返す。
【００４１】
ステップＳ２６がイエスになると、目標重量の１／２付近の重量の物品が収容されている計量ホッパを強制的に排出される組合せの中に含め、かつその計量ホッパ２の上方にある供給ホッパ２４からの物品の供給を停止させ（供給ホッパをロック）、その計量ホッパ２から物品を排出させる（ステップＳ３０）。
【００４２】
そして、その計量ホッパ２のゲート８ａ、８ｂが閉じられた後、その計量ホッパ２の計量値が０以下であるか判断する（ステップＳ３２）。この判断がイエスであると、現在の開放時間は適正とみなせるので、チェック間隔カウンタをリセットし（ステップＳ２８）、ステップＳ２４から再び実行する。ステップＳ３２の判断がノーであると、現在の開放時間では、被計量物が残存するので、開放時間が不足しており、再設定が必要であるので、ホッパ開放時間不足表示を、組合せ演算制御部６が備えている表示装置に行う（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ２８を実行して、ステップＳ２４から再び実行する。
【００４３】
なお、このような表示がなされると、作業員が図１に示したようなステップに基づいて開放時間の再調整を行う。或いは、このような表示を行った後、或いは、この表示に代えて、図１に示すようなステップに基づく開放時間の再調整のモードに自動的に移行しても良い。
【００４４】
第２の実施の形態を図４及び図５に示す。第１の実施の形態では、計量ホッパ２内に被計量物が残存するか否かによって開放時間ＴＯが適正であるか否かを判定して、その結果に基づいて開放時間ＴＯを調整した。第２の実施の形態では、計量ホッパ２、メモリホッパ１２または供給ホッパ２４において被計量物の排出が開始されてから、排出が完了するまでの時間を計測し、これに基づいて開放時間を設定するものである。
【００４５】
即ち、図４に示すように、いずれか１つの計量ホッパ２（計量ホッパに代えて、メモリホッパ１２または供給ホッパ２４を使用することも可能である）の下方には、物体検出器、例えばライン型フォトセンサ３０が設けられている。このフォトセンサ３０は、計量ホッパ３０の一方の側に所定の間隔をおいて一列に配置された複数の発光素子を有する発光ユニット３０ａを有している。さらに、フォトセンサ３０は、これら発光素子と対向するように、反対側に一列に配置された複数の受光素子を有する受光ユニット３０ｂとからなる。
【００４６】
各受光素子は、図５に示すように、対向する発光素子から受光しなくなったときに、出力を発生するように構成されている。従って、図５に示すように１０対の発光・受光素子が設けられており、ゲート８ａまたは８ｂのいずれかが開放されたとき、各受光素子のうちいずれかが、一番最初に排出された被計量物を検出し、出力を発生する。図５の場合、（１）の受光素子がこれに該当する。以後、物品を検出するごとに、他の受光素子も出力を発生する。そして、被計量物が、対向する発光素子からの光を遮断しなくなった受光素子が出力を停止する。そして、全ての受光素子の出力が停止したとき、図５で言えば（５）の受光素子が出力を停止したとき、全ての被計量物の排出が完了したことになる。従って、いずれかの受光素子が出力を発生するのに応動して、計時手段、例えばタイマでのカウントを開始させ、全ての受光素子が出力を停止したときに、タイマでのカウントを停止させると、タイマのカウント値が被計量物の排出に必要な時間を表している。従って、この時間を開放時間とすると、最適な開放時間を設定することができる。なお、計測された時間に幾分の余裕分を加算した値を開放時間に設定しても良い。このようにして決定された開放時間を、他の計量ホッパ２にも設定する。また、第１の実施の形態において述べたように、この開放時間を修正して、供給ホッパ２４、メモリホッパ１２及び集合ホッパ１８の開放時間を設定しても良い。なお、このような検査を行う場合、計量ホッパ２内の物品が全て排出することができる開放時間ＴＯを設定する。
【００４７】
上記２つの実施の形態では、組合せ秤には、メモリホッパを用いたものを使用したが、計量ホッパ２に供給された被計量物の重量を対象として組合せ演算を行うものに使用することもできる。また、上記の実施の形態では、計量ホッパ２には、供給ホッパ２４から被計量物品を供給する自動式の組合せ秤を使用したが、計量ホッパ２に物品を手動で供給する手動式の組合せ秤にも本発明を実施することができる。また、第１の実施の形態では、ゲートを開閉した後に、ロードセル４の計量値を用いて、計量ホッパ２に被計量物が残存しているか否かを判定したが、例えば計量ホッパ内部の下方に物体検出器、例えばフォトセンサを設け、ゲートの開閉を行った後にこのフォトセンサが被計量物を検出するか否かによって被計量物が残存するか否かを検出しても良い。この方式の場合、第２の実施の形態と同様に、メモリホッパ１２や供給ホッパ２４の開放時間を直接に調整することが可能となる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、計量ホッパ等の各種ホッパの開放時間を半自動的に適切な値に設定することができ、作業員がこれら設定作業に習熟していなくても、組合せ秤が高能力を発揮するように設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の組合せ秤における計量ホッパの開放時間設定のフローチャートである。
【図２】同組合せ秤の稼動中での計量ホッパの開放時間検査のフローチャートである。
【図３】同組合せ秤の概略構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ付近を示す斜視図である。
【図５】図４の計量ホッパに設けられたフォトセンサの出力を示す図である。
【符号の説明】
２計量ホッパ
４ロードセル
６組合せ演算制御部（残存判定手段、開放時間調整手段）
１２メモリホッパ
１８集合シュート
２４供給ホッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combination weigher that selects a combination of articles that are equal to or close to a predetermined weight and discharges the articles that make up the selected combination from the hopper in which they are housed, and in particular releases the articles from the hopper. It relates to the adjustment of the opening time to do.
[0002]
[Prior art]
The combination weigher includes a plurality of weighing hoppers, weighs the articles supplied by these weighing hoppers, and variously combines these weighing values. From these combinations, the total weight is equal to or close to a predetermined target weight. The combination is selected, and the articles constituting the selected combination are discharged from the weighing hopper in which the combination is accommodated. Each weighing hopper is provided with a memory hopper, and the articles weighed by the weighing hopper are transferred to the memory hopper. Various combinations of the weights of the articles, a close combination of which the total weight is equal to the target weight is selected from these combinations, and the articles constituting the selected combination are discharged from the weighing hopper and the memory hopper in which they are accommodated There are also things. Further, in order to quickly supply the articles to the weighing hopper, the articles are supplied to the weighing hopper by the supply hopper. The weighing hopper, the memory hopper, and the supply hopper have an opening closed by a gate, and the article can be discharged by opening the opening.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a combination weigher, in order to maximize its capabilities (number of combinations selected per unit time and combination accuracy), the opening time of the weighing hopper, memory hopper and supply hopper (for example, gate) Must be adjusted to the shortest within an appropriate range. For example, if the opening time is too short, incomplete discharge of the articles to be weighed from each hopper occurs. As a result, a predetermined accuracy cannot be obtained. If the opening time is too long, incomplete discharge does not occur, but the number of combinations selected per unit time decreases. The confirmation of whether or not the opening time is appropriate is conventionally performed depending on the eyes of the worker. Therefore, when an unskilled worker makes this confirmation, an appropriate opening time cannot be set.
[0004]
An object of the present invention is to provide a combination weigher capable of appropriately setting the opening time of each hopper.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The combination weigher according to one aspect of the present invention has a plurality of hoppers. The plurality of hoppers are hoppers whose gates open and close, and the gates are opened to discharge the internal articles. These hoppers include a plurality of weighing hoppers for weighing articles, and further include a plurality of memory hoppers that can accommodate articles from the weighing hoppers by opening the gates of the weighing hoppers. The combination weigher discharges the article by opening its gate from each of the hoppers containing articles constituting a combination whose total weight is equal to or close to a predetermined value. Whether or not the articles remain in the hopper after the gate is opened for the opening time each time an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers when the combination weigher is not in operation. And every time when the determination is made by the remaining determination means, the release time is adjusted to the minimum within a predetermined time until the remaining determination means determines that no article remains. And an opening time adjusting means for repeating the above. Further, the opening time adjusted by the opening time adjusting means is set to the same type of hopper as that provided with the remaining determination means. The hopper of the type that is not provided with the remaining determination means is modified by the ratio of the opening area of the hopper that is not provided with the remaining determination means to the opening area of the hopper that is provided with the remaining determination means. The adjusted opening time is set as the opening time.
[0006]
The combination weigher according to the second aspect of the present invention has a plurality of hoppers. The plurality of hoppers are hoppers whose gates open and close, and the gates are opened to discharge the articles inside. These hoppers include a plurality of weighing hoppers that weigh articles, and further include a plurality of supply hoppers that can accommodate articles in the weighing hoppers by opening the gate. The combination weigher opens the gate of the weighing hopper containing articles that constitute a combination whose total weight is equal to or close to a predetermined value, and discharges the articles. Whether or not the articles remain in the hopper after the gate is opened for the opening time each time an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers when the combination weigher is not in operation. And every time when the determination is made by the remaining determination means, the release time is adjusted to the minimum within a predetermined time until the remaining determination means determines that no article remains. And an opening time adjusting means for repeating the above. The opening time adjusted by the opening time adjusting means is set in the hopper of the same type as the hopper provided with the remaining determination means. The hopper of the type not provided with the remaining discrimination means is corrected by the ratio of the opening area of the recording hopper of the type not provided with the remaining discrimination means to the opening area of the hopper provided with the remaining determination means. The adjusted opening time is set as the opening time.
[0007]
The combination weigher of the third aspect of the present invention has a plurality of hoppers. The plurality of hoppers are hoppers whose gates open and close, and the gates are opened to discharge the articles inside. These hoppers include a plurality of weighing hoppers for weighing articles, a plurality of memory hoppers that can receive articles from the weighing hoppers by opening the gates of the weighing hoppers, and the weighing hoppers by opening the gates. And a plurality of supply hoppers to which articles are supplied. This combination weigher discharges the article by opening the gate from both or one of the weighing hopper and the memory hopper in which articles constituting a combination whose total weight is equal to or close to a predetermined value are accommodated. Whether or not the articles remain in the hopper after the gate is opened for the opening time each time an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers when the combination weigher is not in operation. The release time is adjusted to a minimum within a predetermined time so that the remaining time determining means and the remaining time determining means determine that the article does not remain every time the remaining time determining means determines. Opening time adjusting means for repeating this is provided. The opening time adjusted by the opening time adjusting means is set in the hopper of the same type as the hopper provided with the remaining determination means. For each type of hopper that is not provided with the remaining determination means, the ratio is corrected by the ratio of the opening area of the type of hopper that is not provided with the remaining determination means to the opening area of the hopper that is provided with the remaining determination means. The adjusted opening time is set as the opening time.
[0008]
The combination weigher of the fourth aspect of the present invention has a plurality of hoppers. The plurality of hoppers are hoppers whose gates open and close, and the gates are opened to discharge the articles inside. These hoppers include a plurality of weighing hoppers for weighing articles, and further include a plurality of memory hoppers that can accommodate articles from the weighing hoppers by opening the gates of the weighing hoppers. In this combination weigher, the gates are opened from the hoppers in which articles constituting a combination having a total weight equal to or close to a predetermined value are accommodated, and the articles are discharged. When the combination weigher is not in operation, in a state where an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers, a measuring unit that measures the time from the start of discharge of the article from the hopper to the completion thereof, Is provided. The time measured by the measuring means is set as the opening time for the hopper of the same type as the hopper for which the measurement has been performed. The measured time corrected by the ratio of the opening area of the type of the hopper where the measurement was not performed to the opening area of the hopper where the measurement was performed for the hopper of the type where the measurement was not performed Is set as the opening time.
[0009]
The combination weigher of the fifth aspect of the present invention has a plurality of hoppers. The plurality of hoppers are hoppers whose gates open and close, and the gates are opened to discharge the articles inside. These hoppers include a plurality of weighing hoppers that weigh articles, and further include a plurality of supply hoppers that can accommodate articles in the weighing hoppers by opening the gate. The combination weigher opens the gate of the weighing hopper containing articles that constitute a combination whose total weight is equal to or close to a predetermined value, and discharges the articles. Measuring means is provided for measuring the time from the start of discharging the article from the hopper to the completion of the article in a state where an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers. The time measured by the measuring means is set as the opening time for the hopper of the same type as the hopper for which the measurement has been performed. In the hopper of the type that was not measured, the measured time corrected by the ratio of the opening area of the hopper of the type that was not measured to the opening area of the hopper that was measured, Set as opening time.
[0010]
The combination weigher of the sixth aspect of the present invention has a plurality of hoppers. The plurality of hoppers are hoppers whose gates open and close, and the gates are opened to discharge the articles inside. These hoppers include a plurality of weighing hoppers for weighing articles, a plurality of memory hoppers that can receive articles from the weighing hoppers by opening the gates of the weighing hoppers, and the weighing hoppers by opening the gates. And a plurality of supply hoppers to which articles are supplied. This combination weigher discharges the article by opening the gate from both or one of the weighing hopper and the memory hopper in which articles constituting a combination whose total weight is equal to or close to a predetermined value are accommodated. When the combination weigher is not in operation, in a state where an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers, a measuring unit that measures the time from the start of discharge of the article from the hopper to the completion thereof, Is provided. The time measured by the measuring means is set as the opening time for the same type of recording hopper as the hopper for which the measurement was performed. For the type of hopper that has not been measured, the measured time corrected by the ratio of the opening area of the hopper that has not been measured to the opening area of the hopper that has been measured. , Each is set as an opening time.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 3, the combination weigher according to the first embodiment of the present invention has n weighing hoppers 2 (n is an arbitrary positive integer). These weighing hoppers 2 are arranged in an annular shape, and articles are put in from the openings above them. These articles are weighed by weight detection means provided in the weighing hopper, for example, the load cell 4, and the weighing signal is supplied to the combination calculation control unit 6. The combination calculation control unit 6 includes, for example, a CPU, a memory, a display device, and a setting keyboard. These weighing hoppers 2 have two openings for discharging articles, and these openings are closed by gates 8a and 8b. These gates 8a and 8b are opened and closed by driving means, for example, gate opening and closing devices 10a and 10b. These gate opening and closing devices 10 a and 10 b open and close the gates 8 a and 8 b according to instructions from the combination calculation control unit 6. The opening time during which the gates 8a and 8b are opened (the time during which the articles are discharged) is also defined by an instruction from the combination calculation control unit 6.
[0020]
A memory hopper 12 is provided below each weighing hopper 2. The memory hopper 12 is arranged such that articles are supplied from the corresponding weighing hopper 2 when the gate 8b of the corresponding weighing hopper 2 is opened. These memory hoppers 12 have one opening, which is closed by a gate 14. These gates 14 are opened and closed by a gate driving device 16. These gate opening and closing devices 16 open and close the gates 14 according to instructions from the combination calculation control unit 6. The opening time during which the gate 14 is opened is also defined by an instruction from the combination calculation control unit 6.
[0021]
A collecting chute 18 is provided below the memory hopper 12 to collect articles discharged from the memory hopper 12 at the lower end thereof. Note that by opening the other gate 8 a of each weighing hopper 2, the articles in the weighing hopper 2 are also discharged to the collecting chute 18. An opening for discharging articles is formed at the lower end of the collective chute 18, and this opening is closed by a gate 20. After all the articles discharged from the memory hopper 12 and the weighing hopper 2 have gathered, the gate 20 is opened by the gate driving device 22, and the gathered articles are discharged at once. The gate driving device 22 opens and closes the gate 20 according to an instruction from the combination calculation control unit 6. The opening time during which the gate 20 is opened is also defined by an instruction from the combination calculation control unit 6.
[0022]
A supply hopper 24 is provided above each weighing hopper 2. Although not shown in the drawings, articles are supplied in advance to these supply hoppers 24 from an article supply apparatus including a linear feeder and an article dispersion apparatus. These supply hoppers 24 have openings through which articles can be supplied to the corresponding weighing hoppers 2. This opening is closed by a gate 26 and opened and closed by a gate opening / closing device 28. These gate opening and closing devices 28 open and close the gates 26 according to instructions from the combination calculation control unit 6. The opening time during which the gate 26 is opened is also defined by an instruction from the combination calculation control unit 6.
[0023]
In this combination weigher, the combination calculation control unit is supplied in a state where articles are supplied to each weighing hopper 2 and memory hopper 12, and the weight of the articles in the weighing hopper 2 and memory hopper 12 is supplied to the combination calculation control unit 6. 6, these weights are combined in various ways, and a combination in which the total weight is equal to or close to a predetermined target weight is selected from these combinations. The gates 8 and 18 of the weighing hopper 2 and the memory hopper 12 containing the articles constituting the selected combination are opened, and the articles are discharged to the collecting chute 18. When articles are collected at the bottom of the collecting chute 18, the gate 20 is opened and the articles are discharged together. On the other hand, when the article is stored in the weighing hopper 2 above the empty memory hopper 12, the gate 8b is opened and the article is transferred to the memory hopper 12. The weighing hopper 2 emptied as a result of being selected or moved to the memory hopper 12 is supplied with the article from the supply hopper 24 thereabove. Then, the combination calculation is performed again. On the other hand, the supply hopper 24 emptied is supplied with articles from the article supply apparatus.
[0024]
In such a combination weigher, in order to increase the capacity of the combination weigher, it is necessary to appropriately set the opening time of each gate. Therefore, in the combination calculation control unit 6 of this combination weigher, the following processing is performed when the combination weigher is not operating, for example, in the test mode.
[0025]
That is, as shown in FIG. 1, any one of the weighing hoppers 2 is selected, and the opening time T0 of the gate 10a or 10b corresponding thereto is set to an appropriate value, for example, 400 ms in the combination calculation control unit 6. (Step S2). Next, zero adjustment is performed on the selected weighing hopper 2 (step S4).
[0026]
Subsequently, an object to be weighed having a predetermined weight in the selected weighing hopper 2, for example, half the target weight set in the combination weigher (this object to be weighed in the combination weigher will be (Use the same one that weighs.) Manually (step S6). In the combination weigher, there is a possibility that an article supplied to at least two weighing hoppers 2 may be selected to constitute a combination that is equal to or close to the target weight. This is because half the weight is the maximum weight supplied to the weighing hopper 2. It should be noted that an article having a weight that is normally supplied to each weighing hopper 2, for example, a weight obtained by multiplying the target weight by ½ of the number of weighing hoppers 2 and memory hoppers 12, is manually applied to the selected weighing hopper 2. It may be thrown in.
[0027]
The gate 10a or 10b of the selected weighing hopper 2 is opened for the set opening time TO (step S8). After this, it is determined whether the measured value at the load cell 4 of the selected weighing hopper 2 is a predetermined value, for example, 0 g or less (step S10). That is, when the gate 10a or 10b is opened and closed during the opening time TO, it is determined whether or not the article to be weighed remains in the selected weighing hopper 2. That is, this step S10 functions as a remaining detection means.
[0028]
If it is determined in step S10 that the object to be weighed remains (if the determination in step S10 is no), the current object to be weighed cannot be completely discharged in the current opening time. Therefore, the opening time is adjusted longer. For example, the opening time TO is set to a predetermined coefficient, specifically 3/2 times (step S12). This step S12 functions as an opening time adjusting means. Note that this coefficient is not necessarily limited to 3/2, and can be an arbitrary value according to the property of the object to be weighed as long as the coefficient is larger than 1. Instead of multiplying by a coefficient, a value obtained by adding a predetermined value to the current opening time may be used as a new opening time.
[0029]
It is determined whether the newly adjusted opening time TO exceeds a predetermined value, for example, the maximum opening time in the weighing hopper 2, specifically 10 seconds (step S14). If the opening time TO exceeds 10 seconds, an appropriate opening time cannot be set for the object to be weighed with this combination weigher, and the setting of the opening time TO is terminated.
[0030]
If the adjusted opening time TO does not exceed 10 seconds, steps S4 to S14 are repeated until it is determined in step S10 that the article to be weighed does not remain (until the determination in step S10 becomes yes).
[0031]
If the determination in step SS10 is yes, the object to be weighed does not remain in the selected weighing hopper 2. However, there is a possibility that the object to be weighed does not remain in the weighing hopper 2 even if the opening time is further shortened. Therefore, the opening time TO of the weighing hopper 2 is a value that is smaller than this value as a predetermined time, for example, the opening time TO, for example, a value desirable from the viewpoint of accuracy and the number of combinations per unit time, for example, 50 milliseconds. It is judged whether it is above (step S16).
[0032]
If the result of the determination in step S16 is no, the opening time TO is shortened. For example, a new opening time TO is set to a value obtained by multiplying the current opening time TO by a coefficient smaller than 1, for example, 1/2 (step S18). This step S18 functions as an opening time adjusting means. Note that this coefficient is not limited to ½, and any coefficient smaller than 1 can be set to an arbitrary value according to the properties of the object to be weighed. Instead of multiplying by a coefficient, a value obtained by subtracting a predetermined value from the current opening time may be used as a new opening time.
[0033]
Then, steps S4 to S18 are repeated until the determination in step S16 becomes YES. In the middle of this, if the determination in step S10 is no, steps S4 to S14 are repeated until the determination in step S10 is yes.
[0034]
If the determination in step S16 is yes, no article remains in the selected weighing hopper 2 and the opening time TO is adjusted to 50 milliseconds or less, and this routine is terminated.
[0035]
The opening time TO adjusted in this way is set in the combination calculation control unit 6 as the opening time TO of all the weighing hoppers 2. It is possible to set the opening time TO for each weighing hopper 2 as described above. However, in order to simplify the adjustment work, the opening time TO determined in one weighing hopper 2 is set. Is preferably applied to all weighing hoppers 2.
[0036]
The opening times of the gates of the memory hopper 12 and the supply hopper 24, which are hoppers other than the weighing hopper, are the opening time TO determined as described above and the effective disconnection of the opening of the memory hopper 12, the supply hopper 24 and the weighing hopper 2. It is determined by the area relationship. When the weighing hopper 2 is opened, the effective sectional area of the opening is, for example, 105 cm with a width of 15 cm and an opening of 5 cm. ² The opening time TO is 300 milliseconds, the effective sectional area of the opening when the memory hopper 12 is opened is 128 cm with a width of 16 cm and an opening of 8 cm. ² If the articles having the same weight are discharged, the wider the effective cross-sectional area, the shorter the opening time. Therefore, the effective cross-sectional area and the opening time are considered to be inversely proportional, and each memory hopper 12 The opening time TMB of
TMB = 300ms * u * 105/128 = 246ms
Where the coefficient u is 1. Similarly, the opening time of the supply hopper 24 is calculated with the coefficient u set to 1. In the collecting hopper 18 having a large volume, the width and opening are both 20 cm, and the effective sectional area of the opening is 400 cm. ² Therefore, the opening time TO of the weighing hopper 2 is used to set 300 * u * 105/400 = 157.5 msec (where u is 2).
[0037]
The opening times of the memory hopper 12, the supply hopper 24 and the collective chute 18 determined in this way are set in the combination calculation control unit 6.
[0038]
This combination weigher is configured to inspect whether the opening time of the weighing hopper 2 set in this way is appropriate or not during operation of the combination weigher. That is, as shown in FIG. 2, first, before starting the operation of the combination weigher, the check interval Tc of the opening time of the weighing hopper 2 is set in the combination calculation control unit 6 (step S20). Then, the operation of the combination weigher is started (step S22). The combination calculation control unit 6 increases the count value of a check interval counter (not shown) one by one every time combination calculation is performed. Then, it is determined whether the count value has reached the set check interval Tc (step S24). Step S24 is repeated until the check interval Tc is reached.
[0039]
When the check interval Tc is reached, it is determined whether among the articles accommodated in each weighing hopper 2 at that time, there is a weight whose weight is a predetermined weight, for example, about half of the target weight (step S26). . The reason why the predetermined weight is set to ½ of the target weight is the same as described above, and the same change as described above is possible.
[0040]
If the determination in step S26 is no, the process returns to step S26 in the current cycle, and this loop is repeated until the determination in step S26 becomes yes.
[0041]
When step S26 becomes YES, the feeding hopper 24 including the weighing hopper containing articles having a weight of about half of the target weight in the forcibly discharged combination and above the weighing hopper 2 is included. The supply of the article from is stopped (the supply hopper is locked), and the article is discharged from the weighing hopper 2 (step S30).
[0042]
Then, after the gates 8a and 8b of the weighing hopper 2 are closed, it is determined whether or not the weighing value of the weighing hopper 2 is 0 or less (step S32). If this determination is YES, the current opening time can be considered appropriate, so the check interval counter is reset (step S28), and the process is executed again from step S24. If the determination in step S32 is no, the object to be weighed remains in the current opening time, so that the opening time is insufficient and resetting is required. This is performed on the display device included in the unit 6 (step S34). And step S28 is performed and it performs again from step S24.
[0043]
When such a display is made, the worker adjusts the opening time again based on the steps as shown in FIG. Alternatively, after such a display is performed, or instead of this display, the mode may be automatically shifted to a re-adjustment mode of the opening time based on the steps as shown in FIG.
[0044]
A second embodiment is shown in FIGS. In the first embodiment, whether or not the opening time TO is appropriate is determined based on whether or not an object to be weighed remains in the weighing hopper 2, and the opening time TO is adjusted based on the result. In the second embodiment, the time from the start of discharge of the object to be weighed in the weighing hopper 2, the memory hopper 12 or the supply hopper 24 until the discharge is completed is measured, and the release time is set based on the measured time. To do.
[0045]
That is, as shown in FIG. 4, an object detector such as a line is provided below any one weighing hopper 2 (the memory hopper 12 or the supply hopper 24 can be used instead of the weighing hopper). A type photosensor 30 is provided. The photosensor 30 includes a light emitting unit 30 a having a plurality of light emitting elements arranged in a row at a predetermined interval on one side of the weighing hopper 30. Further, the photosensor 30 includes a light receiving unit 30b having a plurality of light receiving elements arranged in a row on the opposite side so as to face these light emitting elements.
[0046]
As shown in FIG. 5, each light receiving element is configured to generate an output when no light is received from the opposing light emitting element. Therefore, as shown in FIG. 5, 10 pairs of light emitting / receiving elements are provided, and when one of the gates 8a or 8b is opened, one of the light receiving elements is discharged first. Detects an object to be weighed and generates an output. In the case of FIG. 5, the light receiving element (1) corresponds to this. Thereafter, every time an article is detected, the other light receiving elements also generate an output. Then, the light receiving element in which the object to be weighed does not block the light from the facing light emitting element stops the output. When the output of all the light receiving elements is stopped, in FIG. 5, when the light receiving element (5) stops outputting, all the objects to be weighed have been discharged. Accordingly, in response to any of the light receiving elements generating an output, the timer means starts counting with a timer, for example, when the timer stops counting when all the light receiving elements stop outputting. The count value of the timer represents the time required for discharging the object to be weighed. Therefore, when this time is set as the opening time, an optimal opening time can be set. A value obtained by adding some margin to the measured time may be set as the opening time. The opening time determined in this way is also set for the other weighing hoppers 2. Further, as described in the first embodiment, the opening time of the supply hopper 24, the memory hopper 12, and the collective hopper 18 may be set by correcting the opening time. In addition, when performing such an inspection, an opening time TO during which all articles in the weighing hopper 2 can be discharged is set.
[0047]
In the above two embodiments, the combination weigher uses a memory hopper. However, the combination weigher can also be used for a combination calculation that uses the weight of an object to be weighed supplied to the weighing hopper 2 as a target. . In the above embodiment, an automatic combination weigher that supplies articles to be weighed from the supply hopper 24 is used as the weighing hopper 2, but a manual combination weigher that manually supplies articles to the weighing hopper 2 is used. The present invention can also be implemented. Further, in the first embodiment, after the gate is opened and closed, it is determined whether or not an object to be weighed remains in the weighing hopper 2 using the measured value of the load cell 4. An object detector, for example, a photosensor may be provided in the apparatus, and after the gate is opened and closed, whether or not the object to be weighed remains may be detected by whether or not the photosensor detects the object to be weighed. In the case of this method, it is possible to directly adjust the opening time of the memory hopper 12 and the supply hopper 24 as in the second embodiment.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the opening time of various hoppers such as the weighing hopper can be set semi-automatically to an appropriate value, and even if the operator is not familiar with these setting operations, the combination weighing machine Can be set to demonstrate high performance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart for setting an opening time of a weighing hopper in a combination weigher according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of an inspection time of the weighing hopper during operation of the combination weigher.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the combination weigher.
FIG. 4 is a perspective view showing the vicinity of a weighing hopper of a combination weigher according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an output of a photosensor provided in the weighing hopper of FIG. 4. FIG.
[Explanation of symbols]
2 Weighing hopper
4 Load cell
6 Combination calculation control unit (remaining judgment means, opening time adjustment means)
12 Memory hopper
18 Collective shot
24 Supply hopper

Claims

開口をゲートが開閉するホッパであって、それのゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記各ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、
前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるまで、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とを、
具備し、
前記開放時間調整手段によって調整された開放時間を、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定し、前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパには、前記残存判別手段が設けられたホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間を、開放時間として設定する
組合せ秤。A hopper whose gate opens and closes, and has a plurality of hoppers that opens the gate and discharges internal articles, and includes a plurality of weighing hoppers for weighing articles, Each hopper including a plurality of memory hoppers that can receive articles from each of the weighing hoppers by opening the gate of the hopper, and containing articles that constitute a combination in which the total weight is equal to or close to a predetermined value A combination weigher that opens its gate and discharges the article,
Whether or not the articles remain in the hopper after the gate is opened for the opening time each time an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers when the combination weigher is not in operation. A remaining determination means for determining
Opening time adjusting means that repeats adjusting the opening time to a minimum within a predetermined time until the remaining determining means determines that the article does not remain each time the remaining determining means performs determination. ,
Equipped,
The opening time adjusted by the opening time adjusting means is set in a hopper of the same type as the hopper provided with the remaining determining means, and the remaining determining means is provided in a type of hopper not provided with the remaining determining means. A combination weigher that sets the adjusted opening time corrected by the ratio of the opening area of the type of hopper not provided with the remaining discrimination means to the opening area of the hopper provided with as the opening time.

開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、更にゲートの開放によって前記各計量ホッパに物品が収容可能な複数の供給ホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、
前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるまで、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とを、
具備し、
前記開放時間調整手段によって調整された開放時間を、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定し、前記残存判別手段が設けられていない種類の前記ホッパには、前記残存判別手段が設けられた前記ホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類の記ホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間を、開放時間として設定する
組合せ秤。A hopper whose gate opens and closes, and has a plurality of hoppers that open the gate and discharge the articles inside, and in these hoppers, a plurality of weighing hoppers for weighing articles, and further opening the gate Each of the weighing hoppers includes a plurality of supply hoppers capable of accommodating articles, and the gates of the weighing hoppers from which the articles constituting a combination whose total weight is equal to or close to a predetermined value are accommodated. A combination scale for opening and discharging the article,
Whether or not the articles remain in the hopper after the gate is opened for the opening time each time an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers when the combination weigher is not in operation. A remaining determination means for determining
Opening time adjusting means that repeats adjusting the opening time to a minimum within a predetermined time until the remaining determining means determines that the article does not remain each time the remaining determining means performs determination. ,
Equipped,
The opening time adjusted by the opening time adjusting means is set in a hopper of the same type as the hopper provided with the remaining determining means, and the remaining determination is performed in the hopper of the type not provided with the remaining determining means. A combination scale for setting, as an opening time, the adjusted opening time corrected by a ratio of an opening area of a recording hopper of a type not provided with the remaining discrimination means to an opening area of the hopper provided with means.

開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパと、ゲートの開放によって前記計量ホッパに物品が供給される複数の供給ホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパ及びメモリホッパの双方または一方からゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、
前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるように、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とを、
具備し、
前記開放時間調整手段によって調整された開放時間を、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定し、前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパには、前記残存判別手段が設けられたホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類の当該ホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間を、開口時間としてそれぞれ設定する
組合せ秤。A hopper that opens and closes a gate, and has a plurality of hoppers that open the gate and discharge an article inside, the hoppers including a plurality of weighing hoppers for weighing articles, and the respective weighing hoppers Including a plurality of memory hoppers that can receive articles from each of the weighing hoppers by opening the gates and a plurality of supply hoppers that supply articles to the weighing hoppers by opening the gates, and the total weight is predetermined. A combination weigher that opens a gate from and / or discharges the article from both or one of the weighing hopper and the memory hopper in which articles constituting a combination equal to or close to a value are housed,
Whether or not the articles remain in the hopper after the gate is opened for the opening time each time an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers when the combination weigher is not in operation. A remaining determination means for determining
An opening time adjusting unit that repeatedly adjusts the opening time to a minimum within a predetermined time so that the remaining determining unit determines that no article remains each time the remaining determining unit makes a determination; The
Equipped,
The opening time adjusted by the opening time adjusting means is set in a hopper of the same type as the hopper provided with the remaining determining means, and the remaining determining means is provided in a type of hopper not provided with the remaining determining means. A combination weigher that sets the adjusted opening time corrected by the ratio of the opening area of the hopper of the type that is not provided with the remaining determining means to the opening area of the hopper provided with the opening time as the opening time.

開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記各ホッパからそれらのゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段を、具備し、
前記計測手段によって計測された時間を、前記計測が行われたホッパと同一種類の前記ホッパに開放時間として設定し、前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間を、開放時間として設定する
組合せ秤。A hopper that opens and closes a gate, and has a plurality of hoppers that open the gate and discharge an article inside, the hoppers including a plurality of weighing hoppers for weighing articles, and the respective weighing hoppers A plurality of memory hoppers that can receive articles from the respective weighing hoppers by opening the gates, and the hoppers that contain articles constituting a combination in which the total weight is equal to or close to a predetermined value. A combination scale that opens the gates and discharges the article,
When the combination weigher is not in operation, in a state in which an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers, a measuring unit that measures the time from the start of discharging the article from the hopper to the completion time, Equipped,
The time measured by the measuring means is set as the opening time for the hopper of the same type as the hopper for which the measurement has been performed, and the hopper for which the measurement has been performed is set for the hopper of the type for which the measurement has not been performed. A combination weigher that sets, as an opening time, the measured time corrected by the ratio of the opening area of a type of hopper that has not been subjected to the measurement to the opening area.

開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、更にゲートの開放によって前記各計量ホッパに物品が収容可能な複数の供給ホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段を、
具備し、
前記計測手段によって計測された時間を、前記計測が行われたホッパと同一種類のホッパに開放時間として設定し、前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間を、開放時間として設定する
組合せ秤。A hopper whose gate opens and closes, and has a plurality of hoppers that open the gate and discharge the articles inside, and in these hoppers, a plurality of weighing hoppers for weighing articles, and further opening the gate Each of the weighing hoppers includes a plurality of supply hoppers capable of accommodating articles, and the gates of the weighing hoppers from which the articles constituting a combination whose total weight is equal to or close to a predetermined value are accommodated. A combination scale for opening and discharging the article,
In a state where an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers, measuring means for measuring the time from the start of discharging the article from the hopper to the completion time,
Equipped,
The time measured by the measuring means is set as an opening time for the hopper of the same type as the hopper for which the measurement has been performed, and for the hopper of the type for which the measurement has not been performed, the hopper of the hopper for which the measurement has been performed A combination weigher that sets the measured time corrected by the ratio of the opening area of a type of hopper that has not been measured with respect to the opening area as an opening time.

開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパと、ゲートの開放によって前記計量ホッパに物品が供給される複数の供給ホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパ及びメモリホッパの双方または一方からゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段を、
具備し、
前記計測手段によって計測された時間を、前記計測が行われたホッパと同一種類のホッパに開放時間として設定し、前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類の当該ホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間を、それぞれ開放時間として設定する
組合せ秤。A hopper whose gate opens and closes, and has a plurality of hoppers that open the gate and discharge the articles inside, and these hoppers include a plurality of weighing hoppers for weighing articles, and each of the weighing A plurality of memory hoppers that can receive articles from the weighing hoppers by opening the gates of the hoppers and a plurality of supply hoppers that supply articles to the weighing hoppers by opening the gates are included, and the total weight is predetermined. A combination weigher that opens the gate from one or both of the weighing hopper and the memory hopper in which articles constituting a combination equal to or close to the value are accommodated and discharges the articles,
When the combination weigher is not in operation, in a state in which an article having a predetermined weight is supplied to one of the hoppers, a measuring unit that measures the time from the start of discharging the article from the hopper to the completion time,
Equipped,
The time measured by the measuring means is set as an opening time for the hopper of the same type as the hopper for which the measurement has been performed, and for the hopper of the type for which the measurement has not been performed, the hopper of the hopper for which the measurement has been performed A combination weigher that sets the measured time corrected by the ratio of the opening area of the hopper of the type that has not been measured for the opening area as the opening time.