JP3426313B2 - Combination weighing method and combination weighing device - Google Patents
Combination weighing method and combination weighing deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複数の収納室を備え
た複数の計量ホッパを用いて被計量物を組み合せて計量
する組合せ計量装置に関し、特に、その零点補正に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combination weighing device for combining and weighing objects to be weighed using a plurality of weighing hoppers having a plurality of storage chambers, and more particularly to a zero point correction thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、菓子や漬物などのように、個々
の重量にバラツキがある被計量物を目標重量ずつ袋詰め
する場合、複数の計量ホッパに収納された被計量物を組
合せて計量する組合せ計量装置が用いられる。この種の
計量装置のうち、各計量ホッパに複数の収納室を設ける
ことにより多くの組合せ数を得る組合せ計量装置があ
る。2. Description of the Related Art Generally, when packing objects such as confectionery and pickles that have different weights by target weight, the objects stored in a plurality of weighing hoppers are combined and weighed. A combination weighing device is used. Among the weighing devices of this type, there is a combination weighing device that obtains a large number of combinations by providing a plurality of storage chambers in each weighing hopper.
【０００３】この従来の組合せ計量装置は、各計量ホッ
パに設けられた複数の収納室に、プールホッパから選択
的に被計量物を供給して計量し、組合せ演算手段によ
り、その重量検出信号を零点補正した後、組合せ演算し
て目標値を基準とした許容範囲内にある収納室の組合せ
を選択し、開閉手段によりそれら収納室を開放して被計
量物を排出させる。In this conventional combination weighing device, the objects to be weighed are selectively supplied from a pool hopper to a plurality of storage chambers provided in each weighing hopper and weighed. After the zero point correction, a combination calculation is performed to select a combination of storage chambers within an allowable range based on the target value, and the storage chambers are opened by the opening / closing means to discharge the objects to be weighed.
【０００４】ここで、零点補正値は、組合せ計量の始動
時における空の計量ホッパ重量を計量した計量値により
初期設定される。しかし、計量動作中に、温度変化や経
時変化による計量器のドリフトや計量ホッパに付着した
被計量物のカスなどによって零点がずれ、これにより計
量誤差が生じるため、随時零点補正値の再設定を行うこ
とが必要となる。Here, the zero-point correction value is initially set by the weighing value obtained by weighing the empty weighing hopper weight at the start of the combination weighing. However, during the weighing operation, the zero point shifts due to the drift of the weighing machine due to temperature change or aging and the residue of the object to be weighed attached to the weighing hopper, which causes a weighing error.Therefore, reset the zero point correction value at any time. It is necessary to do it.
【０００５】この場合、対象となる計量ホッパのすべて
の収納室が空になったときの重量検出信号を、零点補正
値として再設定する必要がある。そこで、その計量ホッ
パの複数の収納室が同時に選択されて空になるのを待っ
て零点補正値の再設定を行う装置（特公平5-77247 号公
報参照）や、対象となる計量ホッパを一旦空にするため
にその計量ホッパを優先的にまたは強制的に組合せ計量
に参加させて零点補正を行う装置が提案されている（特
公平5-77248 号公報 ,特公平5-77249 号公報参照）。In this case, it is necessary to reset the weight detection signal when all the storage chambers of the target weighing hopper are empty as a zero point correction value. Therefore, once a plurality of storage chambers of the weighing hopper are selected at the same time and become empty, the device for resetting the zero correction value (see Japanese Patent Publication No. 5-77247) and the target weighing hopper are temporarily set. There has been proposed a device for zeroing the weighing hopper by preferentially or forcibly participating in combination weighing to empty it (see Japanese Patent Publication No. 5-77248 and Japanese Patent Publication No. 5-77249). .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
装置には次のような問題点があった。上記のように、対
象となる計量ホッパのすべての収納室が同時に空になる
のを待つ場合には、零点調整が遅れて再設定効率が悪く
なる。他方、計量ホッパを優先的にまたは強制的に組合
せ計量に参加させてすべての収納室を空にする場合、組
合せパターンが制限されることになり、いきおい重量の
許容範囲内の組合せが成立しない、いわゆるエラーの発
生頻度が高くなったり、許容範囲内の上限近くの組合せ
が多くなって、生産の歩留りが悪くなるという問題があ
った。However, these devices have the following problems. As described above, when waiting for all the storage chambers of the target weighing hopper to be emptied at the same time, the zero adjustment is delayed and the resetting efficiency becomes poor. On the other hand, when the weighing hopper is preferentially or forcibly participating in the combination weighing to empty all the storage chambers, the combination pattern is limited, and the combination within the permissible weight range is not established. There is a problem that the so-called error occurrence frequency becomes high and the number of combinations near the upper limit within the allowable range increases, resulting in poor production yield.
【０００７】また、各計量ホッパの収納室がｎ個である
場合に、毎日、組合せ排出される収納室の数がｎ−１個
であると、１つの計量ホッパのｎ個の収納室すべてが同
時に組合せ選択されるケースは皆無となり、その計量ホ
ッパに対する零点調整がまったくできないことも考えら
れる。If the number of storage chambers of each weighing hopper is n and the number of storage chambers to be combined and discharged every day is n-1, all the n storage chambers of one weighing hopper are stored. There are no cases of combination selection at the same time, and it is conceivable that zero adjustment cannot be performed on the weighing hopper.
【０００８】この発明は上記の問題点を解決して、零点
補正を確実に行い、被計量物の高精度かつ高速な計量を
実現することができる組合せ計量装置を提供することを
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a combination weighing device capable of surely performing zero point correction and realizing highly accurate and high-speed weighing of an object to be weighed.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項１の組合せ計量方法は、複数の収
納室を備えた計量ホッパについての組合せ演算の結果、
許容範囲内の組合せが選択されなかったとき、零点設定
対象である特定の計量ホッパのすべての収納室を開放し
て被計量物を排出させるエラー排出用開放指令信号を出
力するとともに、被計量物が排出された上記特定の計量
ホッパの空状態の重量に基づいて、新たな零点補正値を
設定することを特徴としている。In order to achieve the above object, the combination weighing method according to claim 1 of the present invention is the result of combination calculation for a weighing hopper having a plurality of storage chambers.
If a combination within the allowable range is not selected, an error discharge opening command signal is output to open all storage chambers of the specific weighing hopper for which the zero point is set and discharge the object to be weighed. A new zero point correction value is set on the basis of the empty weight of the specific weighing hopper that has been discharged.
【００１０】請求項２の組合せ計量装置は、複数の収納
室を備えた計量ホッパについての組合せ演算の結果、許
容範囲内の組合せが選択されなかったとき、零点設定対
象である特定の計量ホッパのすべての収納室を開放して
被計量物を排出させるエラー排出用開放指令信号を上記
開閉手段に出力するエラー排出指令手段と、被計量物が
排出された上記特定の計量ホッパの空状態の重量に基づ
いて、新たな零点補正値を設定する第１零点設定手段と
を備えたことを特徴としている。According to another aspect of the combination weighing device of the present invention, when a combination within a permissible range is not selected as a result of the combination calculation with respect to the weighing hopper having a plurality of storage chambers, a specific weighing hopper to be set as a zero point is selected. Error discharge command means for outputting an error discharge open command signal to the opening / closing means to open all storage chambers and discharge the object to be weighed, and empty weight of the specific weighing hopper from which the object to be weighed is discharged. And a first zero point setting means for setting a new zero point correction value based on the above.
【００１１】請求項３の組合せ計量方法は、計量ホッパ
の収納室が組合せ選択された複数回数により定められた
零点設定要求タイミングで、零点設定対象である特定の
計量ホッパのすべての収納室を開放して被計量物を排出
させる強制排出用開放指令信号を出力するとともに、被
計量物が排出された上記特定の計量ホッパの空状態の重
量に基づいて、新たな零点補正値を設定することを特徴
としている。A combination weighing method according to claim 3 is a weighing hopper.
The storage rooms are defined by the number of times the combination is selected.
At the zero point setting request timing, a forced discharge opening command signal is output to open all the storage chambers of the specific weighing hopper for which the zero point is set and discharge the object to be weighed. A new zero point correction value is set based on the empty weight of the weighing hopper.
【００１２】請求項４の組合せ計量装置は、計量ホッパ
の収納室が組合せ選択された複数回数により定められた
零点設定要求タイミングで、零点設定対象である特定の
計量ホッパのすべての収納室を開放して被計量物を排出
させる強制排出用開放指令信号を出力する強制排出指令
手段と、被計量物が排出された上記特定の計量ホッパの
空状態の重量に基づいて、新たな零点補正値を設定する
第２零点設定手段とを備えたことを特徴としている。A combination weighing device according to a fourth aspect is a weighing hopper.
The storage rooms are defined by the number of times the combination is selected.
At the zero point setting request timing, the forced discharge command means that outputs the command signal for opening for forced discharge to open all the storage chambers of the specific weighing hopper for which the zero point is set and discharge the object to be weighed Second zero-point setting means for setting a new zero-point correction value based on the weight of the specified weighing hopper in the empty state.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１または２の発明によれば、所定重量の
目標値の許容範囲内の組合せが選択されなかったとき、
エラー排出用開放指令信号を出力して零点設定対象であ
る計量ホッパのすべての収納室を開放して被計量物を排
出させて（エラー排出）、新たな零点補正値を設定する
ようにしている。従って、エラーが発生したときに、零
点補正値の再設定を確実に行うことができる。According to the invention of claim 1 or 2, when the combination within the allowable range of the target value of the predetermined weight is not selected,
An error discharge release command signal is output to open all the storage chambers of the weighing hoppers for which the zero point is set to discharge the objects to be weighed (error discharge) and set a new zero point correction value. . Therefore, when an error occurs, the zero correction value can be reliably reset.
【００１４】また、請求項３または４の発明によれば、
計量ホッパの収納室が組合せ選択された複数回数により
定められた零点設定要求があったときに、強制排出用開
放指令信号を出力して零点設定対象の計量ホッパのすべ
ての収納室の被計量物を排出させて（強制排出）、新た
な零点補正値を設定するようにしている。従って、適切
なタイミングで零点補正値の再設定を確実に行うことが
できる。According to the invention of claim 3 or 4,
Depending on the number of times the storage rooms of the weighing hopper are selected in combination
When a specified zero point setting request is made, a forced discharge opening command signal is output to discharge the objects to be weighed from all the storage chambers of the weighing hopper for which zero point is set (forced discharge), and a new zero point correction is performed. I am trying to set the value. Therefore appropriate
It is possible to reliably reset the zero correction value at various timings .
【００１５】[0015]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明の一実施例による組合せ計量
装置の機構部の概略側面図を示す。供給コンベヤ（図示
せず）から送られた被計量物は、供給シュート２を介し
て分散フィーダ４の中央に集められる。そして、分散フ
ィーダ４の振動により放射フィーダ６（６1 〜６N ）に
分散供給される。次に、被計量物は、放射フィーダ６の
振動により、プールホッパ８（８1 〜８N ）へ送られて
計量動作に合わせて一時的にプールされた後、排出ゲー
ト１６（１６1 〜１６N ）および１８（１８1 〜１
８N ）が開放されて、計量ホッパ１０（１０1 〜１
０N ）のそれぞれ複数（この例では２つ）の収納室２０
（２０1 〜２０N ）および２２（２２1 〜２２N ）に投
入される。重量検出器１２（１２1 〜１２N ）は、各収
納室２０および２２に投入された被計量物の重量を測定
してアナログ重量検出信号を出力する。重量が測定され
た被計量物は、排出ゲート２４（２４1 〜２４N ）およ
び２６（２６1 〜２６N ）が開放されて、集合シュート
１４に集合され、排出シュート４８に排出される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a mechanical portion of a combination weighing device according to an embodiment of the present invention. The objects to be weighed sent from a supply conveyor (not shown) are collected in the center of the dispersion feeder 4 via the supply chute 2. Then, the vibration of the dispersion feeder 4 causes the radiation feeder 6 (6 1 to 6 N ) to be distributed and supplied. Then, the objects to be weighed is by vibration of the radiation feeder 6, after being temporarily pooled in accordance with the measurement operation is sent to the pool hoppers 8 (8 1 ~8 N), the discharge gate 16 (16 1 to 16 N ) and 18 (181 to 1 )
8 N ) is opened, and the weighing hopper 10 (10 1 to 1)
0 N ), a plurality of storage chambers 20 (two in this example)
It is turned on (20 1 ~20 N) and 22 (22 1 ~22 N). The weight detector 12 (12 1 to 12 N ) measures the weight of the object to be weighed put into each of the storage chambers 20 and 22 and outputs an analog weight detection signal. The objects to be weighed which weight was measured, the discharge gate 24 (24 1 ~24 N) and 26 (26 1 ~26 N) is opened, is set in the collecting chute 14, it is discharged to the discharge chute 48.
【００１６】図２に、この組合せ計量装置の制御部のブ
ロック図を示す。重量検出器１２から出力される計量ホ
ッパ１０の各収納室２０，２２のアナログ重量検出信号
は、増幅器５０で増幅されＡ／Ｄ変換器５２でディジタ
ル重量検出信号に変換されて信号逐次取込手段３４およ
び組合せ演算手段（ＣＰＵ）３６に与えられる。FIG. 2 shows a block diagram of the control unit of this combination weighing device. An analog weight detection signal of each of the storage chambers 20 and 22 of the weighing hopper 10 output from the weight detector 12 is amplified by an amplifier 50, converted into a digital weight detection signal by an A / D converter 52, and a signal sequential acquisition means. 34 and combination calculation means (CPU) 36.
【００１７】組合せ演算手段３６は、計量ホッパ１０に
ついて零点補正するとともに、目標値を基準とした許容
範囲内となる収納室２０，２２の組合せを選択する。組
合せが選択された場合には、組合せ選択信号Ｃ１を排出
制御手段６６に出力し、排出制御手段６６から開放指令
信号Ｓ１を第２ゲート駆動手段６０に出力し、選択され
た収納室の排出ゲート２４，２６を開放させ、被計量物
を集合シュート１４を経て排出シュート４８に排出させ
る。この場合、不良排出シュート５２は閉じられてお
り、被計量物は包装機への排出シュート５４の方へ排出
される。The combination calculating means 36 corrects the zero point of the weighing hopper 10 and selects a combination of the storage chambers 20 and 22 within an allowable range based on the target value. When the combination is selected, the combination selection signal C1 is output to the discharge control means 66, the release command signal S1 is output from the discharge control means 66 to the second gate drive means 60, and the discharge gate of the selected storage chamber is output. 24 and 26 are opened, and the objects to be weighed are discharged to the discharge chute 48 through the collecting chute 14. In this case, the defective discharge chute 52 is closed, and the objects to be weighed are discharged toward the discharge chute 54 to the packaging machine.
【００１８】また、組合せ演算手段３６は、各計量ホッ
パ１０について組合せに参加した回数をカウントするカ
ウンタ（図示せず）を内蔵している。なお、上記第２ゲ
ート駆動手段６０および排出ゲート２４，２６が計量ホ
ッパ１０の開閉手段を構成する。The combination calculating means 36 also has a built-in counter (not shown) for counting the number of times each weighing hopper 10 has participated in the combination. The second gate driving means 60 and the discharge gates 24 and 26 constitute the opening / closing means of the weighing hopper 10.
【００１９】ここで、上記計量ホッパ１０について初期
零点設定手段５４により初期設定された零点補正値は、
計量動作中の温度変化や経時変化による増幅器５０のド
リフトによって、また、被計量物の種類（例えば、漬物
など）によっては計量ホッパ１０に付着した被計量物の
カスなどによって変動する。そこで、計量精度を高く維
持するためには、零点補正値を再設定する必要がある。Here, the zero point correction value initially set by the initial zero point setting means 54 for the weighing hopper 10 is
It varies depending on the drift of the amplifier 50 due to the temperature change and the time-dependent change during the weighing operation, and depending on the type of the object to be weighed (eg pickles), the residue of the object to be weighed attached to the weighing hopper 10. Therefore, in order to keep the weighing accuracy high, it is necessary to reset the zero point correction value.
【００２０】この装置は、目標重量の許容範囲内の組合
せが成立しない、いわゆるエラーが発生した際に、零点
対象となる特定の計量ホッパを組合せ計量に参加させず
にエラー排出させて、零点補正値を再設定するものであ
る。以下、この動作を説明する。When a so-called error occurs in which a combination within the permissible range of the target weight is not established, this device causes a specific weighing hopper which is a zero point target to cause an error discharge without participating in the combination weighing, and perform a zero point correction. The value is reset. This operation will be described below.
【００２１】まず、組合せ演算手段（ＣＰＵ）３６にお
いて組合せが選択されると、内蔵されたカウンタがこれ
をカウントする。いずれかの計量ホッパのカウント値
が、零点再設定が必要とされる所定の第１カウント値に
達したとき、その計量ホッパを特定の計量ホッパ１０と
認識し、第１カウントアップ信号Ｕ１を零点設定要求発
生手段５６に出力して、その特定の計量ホッパ１０につ
いて、零点再設定の体制に入る。この状態において、目
標重量の許容範囲内で収納室の組合せが選択されなかっ
たとき、すなわちエラーが発生したとき、組合せ演算手
段（ＣＰＵ）３６からエラー選択信号Ｃ２が排出制御手
段６６に与えられる。排出制御手段６６は、この信号を
受けてエラー排出指令手段６８を作動させ、エラー排出
用開放指令信号Ｓ２を第２ゲート駆動手段６０に与え
て、零点設定対象である特定の計量ホッパ１０の排出ゲ
−ト２４，２６を開放して被計量物を排出させる。こう
して、この回の組合せ計量は実行されない。First, when a combination is selected by the combination calculation means (CPU) 36, a built-in counter counts it. When the count value of any of the weighing hoppers reaches a predetermined first count value for which zero resetting is required, the weighing hopper is recognized as a specific weighing hopper 10 and the first count-up signal U1 is set to zero. The data is output to the setting request generating means 56, and the zero point resetting system is entered for the specific weighing hopper 10. In this state, when the combination of the storage chambers is not selected within the allowable range of the target weight, that is, when an error occurs, the combination calculation means (CPU) 36 gives an error selection signal C2 to the discharge control means 66. Upon receipt of this signal, the discharge control means 66 actuates the error discharge command means 68, and gives the error discharge release command signal S2 to the second gate drive means 60 to discharge the specific weighing hopper 10 for which the zero point is to be set. The gates 24 and 26 are opened to discharge the object to be weighed. Thus, this round of combination weighing is not performed.
【００２２】このとき、組合せ演算手段３６からのエラ
ー選択信号Ｃ２は、零点設定要求発生手段５６にも与え
られる。零点設定要求発生手段５６は、この信号を受け
て第１ゲート駆動手段５８の駆動を禁止し、プールホッ
パ８の排出ゲート１６，１８を閉じて、計量ホッパ１０
に対する供給を停止させておく。そして、第１零点設定
手段６２により、被計量物が排出された空の計量ホッパ
１０の重量を示す重量検出信号に基づいて、新たな零点
補正値を設定する（エラー排出による零点設定）。At this time, the error selection signal C2 from the combination calculating means 36 is also given to the zero point setting request generating means 56. Upon receiving this signal, the zero-point setting request generation means 56 prohibits the driving of the first gate driving means 58, closes the discharge gates 16 and 18 of the pool hopper 8, and causes the weighing hopper 10 to operate.
To stop the supply to. Then, the first zero point setting means 62 sets a new zero point correction value based on the weight detection signal indicating the weight of the empty weighing hopper 10 from which the object to be weighed has been discharged (zero point setting due to error discharge).
【００２３】この際、エラー排出指令手段６８により振
分けゲート５０が切換えられて、エラ−排出された被計
量物は不良排出シュート５２から不良排出される（図１
参照）。従って、エラー排出された被計量物は組合せ計
量に参加されない。At this time, the distribution gate 50 is switched by the error discharge command means 68, and the error-discharged object to be weighed is discharged defectively from the defective discharge chute 52 (FIG. 1).
reference). Therefore, the objects to be weighed that have been erroneously discharged do not participate in the combination weighing.
【００２４】次に、図３に、この発明の他の実施例によ
る組合せ計量装置の制御部のブロック図を示す。この制
御部は、図２の第１零点設定手段６２とエラー排出指令
手段６８の代わりに、第２零点設定手段６４と強制排出
指令手段７０を備えている。Next, FIG. 3 shows a block diagram of a control unit of a combination weighing device according to another embodiment of the present invention. This control unit includes a second zero point setting means 64 and a forced ejection command means 70 instead of the first zero point setting means 62 and the error ejection command means 68 in FIG.
【００２５】いずれかの計量ホッパのカウント値が、こ
れ以上零点設定が遅れると好ましくないとされる所定の
第２カウント値まで逹すると（通常、第２カウント値＞
第１カウント値）、組合せ演算手段（ＣＰＵ）３６から
第２カウントアップ信号Ｕ２が零点設定要求発生手段５
６に出力されるとともに、強制選択信号Ｃ３が排出制御
手段６６に出力される。排出制御手段６６は、この信号
を受けて強制排出指令手段７０を作動させ、強制排出用
開放指令信号Ｓ３を第２ゲート駆動手段６０に与えて零
点設定対象である特定の計量ホッパ１０の排出ゲ−ト２
４，２６を開放して被計量物を排出させ、この回の組合
せ計量を実行しない。When the count value of any one of the weighing hoppers reaches a predetermined second count value which is considered unfavorable if the zero point setting is further delayed (normally, the second count value>
The first count value), the second count-up signal U2 from the combination calculation means (CPU) 36 is the zero point setting request generation means 5
6 and the forced selection signal C3 is output to the discharge control means 66. Upon receipt of this signal, the discharge control means 66 activates the forced discharge command means 70, and gives the forced discharge opening command signal S3 to the second gate drive means 60 to discharge the discharge gauge of the specific weighing hopper 10 for which the zero point is to be set. -T2
4, 4 and 26 are opened to discharge the object to be weighed, and the combination weighing of this time is not executed.
【００２６】このとき、零点設定要求発生手段５６は、
第２カウントアップ信号Ｕ２を受けて第２ゲート駆動手
段６０の駆動を禁止して、同様に計量ホッパ１０に対す
る被計量物の供給を停止させておく。そして、第２零点
設定手段６４により、被計量物が排出された空の計量ホ
ッパの重量を示す重量検出信号に基づいて、新たな零点
補正値を設定する（強制排出による零点設定）。At this time, the zero point setting request generation means 56
Upon receipt of the second count-up signal U2, the driving of the second gate driving means 60 is prohibited, and similarly, the supply of the objects to be weighed to the weighing hopper 10 is stopped. Then, the second zero point setting means 64 sets a new zero point correction value based on the weight detection signal indicating the weight of the empty weighing hopper from which the object to be weighed has been discharged (zero point setting by forced discharge).
【００２７】この際、強制排出指令手段７０により同様
に振分けゲート５０が切換えられて、エラ−排出された
被計量物は不良排出シュート５２から不良排出される
（図１参照）。従って、強制排出された被計量物は組合
せ計量に参加されない。At this time, the distribution gate 50 is similarly switched by the forced discharge command means 70, and the error-discharged object to be weighed is discharged defectively from the defective discharge chute 52 (see FIG. 1). Therefore, the objects to be weighed that are forcibly discharged do not participate in the combination weighing.
【００２８】このように、この発明の装置は、「エラー
排出による零点設定」または「強制排出による零点設
定」により、被計量物を組合せ計量に参加させずに排出
させて零点補正値の再設定を確実に行うことができる。As described above, in the apparatus of the present invention, the “zero point setting by error discharge” or the “zero point setting by forced discharge” allows the objects to be weighed to be discharged without participating in the combination weighing and the zero point correction value is reset. Can be reliably performed.
【００２９】なお、図２の装置と図３の装置を組合せ
て、「エラー排出」があるときは「強制排出」させず、
「エラー排出」がなければ「強制排出」させるように、
つまり「エラー排出を優先させるように」排出制御手段
６６で優先制御してもよい。It should be noted that the apparatus of FIG. 2 and the apparatus of FIG. 3 are combined so that when "error discharge" occurs, "forced discharge" is not performed,
If there is no "error discharge", make "forced discharge",
That is, priority control may be performed by the discharge control unit 66 “priority to error discharge”.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように、請求項１または２の発明
によれば、所定重量の目標値の許容範囲内の組合せが選
択されなかったとき、エラー排出用開放指令信号を出力
して零点設定対象である計量ホッパのすべての収納室を
開放して被計量物を排出させて（エラー排出）、新たな
零点補正値を設定するようにしている。従って、エラー
が発生したときに、零点補正値の再設定を確実に行うこ
とができる。これにより、零点補正を確実に行い、被計
量物の高精度かつ高速な計量を実現する組合せ計量装置
を提供することができる。As described above, according to the first or second aspect of the present invention, when the combination within the allowable range of the target value of the predetermined weight is not selected, the error discharge opening command signal is output and the zero point is output. All storage chambers of the weighing hopper to be set are opened to discharge the object to be weighed (error discharge), and a new zero point correction value is set. Therefore, when an error occurs, the zero correction value can be reliably reset. As a result, it is possible to provide a combination weighing device that surely corrects the zero point and realizes highly accurate and high-speed weighing of the object.
【００３１】また、請求項３または４の発明によれば、
計量ホッパの収納室が組合せ選択された複数回数により
定められた零点設定要求があったときに、強制排出用開
放指令信号を出力して零点設定対象の計量ホッパのすべ
ての収納室の被計量物を排出させ（強制排出）、新たな
零点補正値を設定するようにしている。従って、適切な
タイミングで零点補正値の再設定を確実に行うことがで
きる。According to the invention of claim 3 or 4,
Depending on the number of times the storage rooms of the weighing hopper are selected in combination
When there is a specified zero point setting request, the forced discharge opening command signal is output to discharge the objects to be weighed from all the storage chambers of the weighing hopper for which the zero point is set (forced discharge), and a new zero point correction value Is set. Therefore, the appropriate
The zero point correction value can be reliably reset at the timing .
【図１】この発明の一実施例に係る組合せ計量装置を示
す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a combination weighing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記の組合せ計量装置の制御部を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control unit of the combination weighing device.
【図３】この発明の他の実施例に係る組合せ計量装置の
制御部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control unit of a combination weighing device according to another embodiment of the present invention.
８1 〜８N …プールホッパ、１０1 〜１０N …計量ホッ
パ、１２1 〜１２N…重量検出器、１６1 〜１６N ，１
８1 〜１８N ，２４1 〜２４N ，２６1 〜２６N …排出
ゲート、２６，６０…開閉手段、３４…信号逐次取込手
段、３６…組合せ演算手段（ＣＰＵ）、５４…初期零点
設定手段、５６…零点設定要求発生手段、５８…第１ゲ
ート駆動手段、６０…第２ゲート駆動手段、６２…第１
零点設定手段、６４…第２零点設定手段、６６…排出制
御手段、６８…エラー排出指令手段、７０…強制排出指
令手段。8 1 to 8 N ... pool hoppers, 10 1 ~10 N ... weighing hoppers, 12 1 ~12 N ... weight detector, 16 1 ~16 N, 1
8 1 to 18 N , 24 1 to 24 N , 26 1 to 26 N ... Ejection gate, 26, 60 ... Opening / closing means, 34 ... Signal sequential fetching means, 36 ... Combination computing means (CPU), 54 ... Initial zero point setting Means, 56 ... Zero setting request generating means, 58 ... First gate driving means, 60 ... Second gate driving means, 62 ... First
Zero point setting means, 64 ... Second zero point setting means, 66 ... Discharge control means, 68 ... Error discharge command means, 70 ... Forced discharge command means.
Claims (4)
に選択的に被計量物を供給して計量し、得られた各収納
室ごとの重量を組合せ演算して目標値を基準とした許容
範囲内にある収納室の組合せを選択し、それら収納室を
開放して被計量物を排出させる組合せ計量方法におい
て、 上記許容範囲内の組合せが選択されなかったとき、零点
設定対象である特定の計量ホッパのすべての収納室を開
放して被計量物を排出させるエラー排出用開放指令信号
を出力するとともに、 被計量物が排出された上記特定の計量ホッパの重量を示
す重量検出信号に基づいて、新たな零点補正値を設定す
ること特徴とする組合せ計量方法。1. An object to be weighed is selectively supplied to and weighed in a plurality of storage chambers provided in each weighing hopper, and the obtained weights of the respective storage chambers are combined and calculated to use a target value as a reference. In the combination weighing method that selects the combination of storage chambers within the allowable range and opens the storage chambers and discharges the object to be weighed, when the combination within the above-mentioned allowable range is not selected, the zero point setting target is specified. Outputs an error discharge opening command signal that opens all the storage chambers of the weighing hopper and discharges the object to be weighed, and also based on the weight detection signal indicating the weight of the specific weighing hopper from which the object to be weighed has been discharged. And a new zero correction value is set.
記収納室に収納された被計量物を計量して重量検出信号
を出力する重量検出器と、上記計量ホッパの複数の収納
室に選択的に被計量物を供給するプールホッパと、 上記重量検出信号を組合せ演算して目標値を基準とした
許容範囲内にある収納室の組合せを選択し、選択された
計量ホッパの開放指令信号を出力する組合せ演算手段
と、 開放指令信号に基づいて計量ホッパの収納室を開放して
被計量物を排出させる開閉手段とを備えた組合せ計量装
置において、 上記許容範囲内の組合せが選択されなかったとき、零点
設定対象である特定の計量ホッパのすべての収納室を開
放して被計量物を排出させるエラー排出用開放指令信号
を上記開閉手段に出力するエラー排出指令手段と、 被計量物が排出された上記特定の計量ホッパの空状態の
重量に基づいて、新たな零点補正値を設定する第１零点
設定手段とを備えたことを特徴とする組合せ計量装置。2. A weighing hopper having a plurality of storage chambers, a weight detector for weighing an object stored in the storage chamber and outputting a weight detection signal, and a plurality of storage chambers of the weighing hopper. A combination of the pool hopper that selectively supplies the objects to be weighed and the weight detection signal is calculated to select the combination of the storage chambers within the allowable range based on the target value, and the opening command signal for the selected weighing hopper is selected. In the combination weighing device provided with the combination calculation means for outputting, and the opening / closing means for discharging the object to be weighed by opening the storage chamber of the weighing hopper based on the opening command signal, the combination within the allowable range is not selected. Error discharge command means for outputting an error discharge opening command signal to the opening / closing means to open all the storage chambers of the specific weighing hopper for which the zero point is set and discharge the object to be weighed. Based on the weight of the empty state of the discharged the specific weighing hoppers, combination weighing apparatus characterized by comprising a first zero point setting means for setting a new zero-point correction value.
に選択的に被計量物を供給して計量し、得られた各収納
室ごとの重量を組合せ演算して目標値を基準とした許容
範囲内にある収納室の組合せを選択し、それら収納室を
開放して被計量物を排出させる組合せ計量方法におい
て、計量ホッパの収納室が組合せ選択された複数回数により
定められた零点設定要求タイミングで、 零点設定対象で
ある特定の計量ホッパのすべての収納室を開放して被計
量物を排出させる強制排出用開放指令信号を出力すると
ともに、 被計量物が排出された上記特定の計量ホッパの空状態の
重量に基づいて、新たな零点補正値を設定することを特
徴とする組合せ計量方法。3. An object to be weighed is selectively supplied to and weighed in a plurality of storage chambers provided in each weighing hopper, and the obtained weights of the respective storage chambers are combined and calculated to set a target value as a reference. In the combination weighing method that selects the combination of storage chambers within the allowable range and opens the storage chambers and discharges the objects to be weighed, the storage chambers of the weighing hopper are selected in combination depending on the number of times selected.
At the specified zero point setting request timing, all the storage chambers of the specific weighing hopper for which the zero point is set are opened to output the forced discharge opening command signal for discharging the objects to be weighed, and the objects to be weighed are discharged. And a new zero point correction value is set based on the weight of the specific weighing hopper in an empty state.
記収納室に収納された被計量物を計量して重量検出信号
を出力する重量検出器と、上記計量ホッパの複数の収納
室に選択的に被計量物を供給するプールホッパと、 上記重量検出信号を組合せ演算して目標値を基準とした
許容範囲内にある収納室の組合せを選択し、開放指令信
号を出力する組合せ演算手段と、 開放指令信号に基づいて計量ホッパの収納室を開放して
被計量物を排出させる開閉手段とを備えた組合せ計量装
置において、計量ホッパの収納室が組合せ選択された複数回数により
定められた零点設定要求タイミングで、 零点設定対象で
ある特定の計量ホッパのすべての収納室を開放して被計
量物を排出させる強制排出用開放指令信号を出力する強
制排出指令手段と、 被計量物が排出された上記特定の計量ホッパの空状態の
重量に基づいて、新たな零点補正値を設定する第２零点
設定手段とを備えたことを特徴とする組合せ計量装置。4. A weighing hopper having a plurality of storage chambers, a weight detector for weighing an object stored in the storage chamber and outputting a weight detection signal, and a plurality of storage chambers of the weighing hopper. A combination calculation means for selectively calculating a combination of a pool hopper for selectively supplying an object to be weighed and the weight detection signal to select a combination of storage chambers within an allowable range based on a target value and outputting an opening command signal. In the combination weighing device having the opening / closing means for opening the storage chamber of the weighing hopper and discharging the object to be weighed based on the opening command signal, the storage chamber of the weighing hopper is combined and
At the specified zero point setting request timing, the forced discharge command means that outputs the forced discharge opening command signal to open all the storage chambers of the specific weighing hopper for which the zero point is set and discharge the object to be weighed And a second zero point setting means for setting a new zero point correction value based on the empty weight of the specific weighing hopper from which the object has been discharged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35016993A JP3426313B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Combination weighing method and combination weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35016993A JP3426313B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Combination weighing method and combination weighing device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07198464A JPH07198464A (en) | 1995-08-01 |
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ID=18408692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426313B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4755511B2 (en) * | 2006-03-15 | 2011-08-24 | 大和製衡株式会社 | Combination scale |
| WO2017119257A1 (en) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | 株式会社イシダ | Combination weighing device |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP35016993A patent/JP3426313B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH07198464A (en) | 1995-08-01 |
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