JP3843964B2 - 車両用侵入者警報装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車内に人が侵入した際にこれを報知する車両用侵入者警報装置に係り、特に、車内に人、或いはペットが存在する場合でも確実に警報を発することのできる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の盗難防止を図るための車両盗難防止装置が開発されている。この種の装置には、盗難と思われる状況（例えば、窓ガラスの破壊、ロックされたドアの強制開錠等）を検出するとクラクションを鳴らしたり、ライトを点滅させたりして警告を与えるものや、車内への侵入を検出してこれを報知するものがある。
【０００３】
車内への侵入を検出してこれを報知する装置としては、特開平８−２５８６７１号公報（特許文献１）に記載された技術が知られている。これは、車内に設けた超音波放射器により超音波を放射して、車内で反射させて一巡してきた信号を超音波検出器で検出することで人の侵入を判断するものである。また、他の方式として、人体が放射する熱を検出して、装置起動時の熱分布との差分をとることで熱の移動から人の侵入を判断するものも知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２５８６７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両盗難防止装置においては、超音波や赤外線等の中空伝播媒体を放射すると共に該中空伝播媒体を車内で反射させて一巡してきた信号を検出して人の侵入判断を行っているため、車内に人やペットがいたり荷物がある場合には装置が作動しなくなるという場合があった。また、人体が放射する熱を検出して、装置起動時の熱分布との差分をとることで熱の移動から人の侵入を判断している装置においては、室内の人やペットが動いた場合に、熱を検出してしまい誤警報につながる場合があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車内に人やペットおよび荷物がある場合でも使用することができ、且つ、車外からの侵入者に対して確実に警報を発することが可能な車両用侵入者警報装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、車内の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像取得手段により得られた熱画像から人物或いは動物の体温に相当する温度領域を抽出し、車内に存在する人物、或いは動物の位置及び数を検出する乗員検出手段と、前記乗員検出手段により検出される乗員数に基づき、起動時の乗員数を記憶し、起動後は前記乗員検出手段にて検出される乗員数が前記起動時よりも増加した場合に、この増加した乗員に対する熱源が報知対象であると判断する報知判断手段と、車外からのドアロック操作を検出するドアロック検出手段と、前記ドアロック検出手段にて車外からのドアロックが検出され、且つ、前記乗員検出手段にて人物、或いは動物の有無が検出された後に、前記報知判断手段を起動させる制御を行うと共に、前記報知判断手段にて報知対象となる熱源が存在すると判断された際には、警報信号を出力する制御を行う制御手段と、前記警報信号が出力された際に、周囲に警報を発する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】
本発明に係る車両用侵入者警報装置では、車内の温度分布から人体或いは動物の体温に相当する温度領域を抽出することにより、乗員（人物及び動物）の存在位置と数を判定することができるので、車内に人物やペット、荷物が存在する場合であっても、確実に人の侵入を検知し、警報信号を発することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この車両用侵入者警報装置は、ＩＲカメラ１と、マイクロコンピュータ２と、ロック／アンロック信号入力部３と、ＩＧＮ信号入力部４と、インジケータ５と、クラクション６と、ライト７と、送信装置８から構成される。
【００１０】
マイクロコンピュータ２は、ＩＲカメラ１により取得された熱画像を処理して乗員が存在する位置を特定すると共に、乗員数を検出する。そして、報知が必要な場合には、報知方法を選択して出力する。なお、本実施形態で用いる「乗員」とは、車内に存在する人物、及びペット等の動物を含む概念である。
【００１１】
ロック／アンロック信号入力部３は、車外からの施錠及び開錠の操作が行われた際に出力される信号を入力するものであり、例えば、リモコンキーからの信号である。ＩＧＮ信号入力部４は、ドライバによるエンジンの始動を検出するものである。
【００１２】
また、インジケータ５は、本装置の動作状況を可視的に知らせるものである。クラクション６、及びライト７は、侵入者を検知したことを車内或いは車外の人に報知するものである。送信装置８は、携帯電話やポケットベル等に信号を送信して、車両の所有者が車両から離れていた場合にも侵入者を検知したことを報知するものである。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る車両用侵入者警報装置を機能的に表現したブロック図であり、これと図１に示すハードウェアとして表現したブロック図とを対比させると、ＩＲカメラ１が熱画像取得手段１１、マイクロコンピュータ２が乗員検出手段１２、制御手段１４、報知判断手段１５、ロック／アンロック信号入力部３がドアロック検出手段１３、クラクション６とライト７及び送信装置８が報知手段１６にそれぞれ相当する。また、ＩＧＮ信号入力部４より入力されるＩＧＮ信号は、処理をリセットする場合に用い、インジケータ５は本装置が起動したことを知らせるものである。
【００１４】
次に、第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ１において、処理をリセットするためにＩＧＮ信号の受信を行う。
【００１５】
次いで、ステップＳ２において、処理に必要なパラメータの初期設定を行う。ステップＳ３において、ＩＲカメラ１により車室内の熱画像データを取得して処理領域に取り込む。熱画像データは表面温度が高い場所ほど濃度値が高い画像となる。このようなデータを、例えば車室内の乗員全てが一枚の画像に写るようにしても良いし、座席ごとに設定されたＩＲカメラ１で、一人ずつ写るようにしても良い。
【００１６】
本実施形態では、一台のＩＲカメラ１で乗員全てを写す場合について述べる。また、検出対象は人に限定したものではなく、人と同様の温度分布を有するペット（動物）等でも等価である。そして、熱画像データ中から乗員のいる位置を特定する。
【００１７】
ＩＲカメラ１の設置位置と取り付け車両の座席構造により、乗員がいると思われる領域が限定されるので、各座席に対応した領域ごとに人の温度分布を示すデータが一定量以上含まれている座席は乗員がいると判断する。この結果、乗員の位置と乗員数を出力結果として、次のステップに進む。
【００１８】
次に、ステップＳ４では、ドアが車外からロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがロックされたことを検出した場合は、次のステップへ進み、車外からのドアロックが検出できなければ、ステップＳ３に戻って乗員検出処理を続ける。
【００１９】
ステップＳ５では、ステップＳ３の結果に基づいて、車内に乗員が残っているかどうかを判断する。車内に乗員が残っていない場合には、次のステップに進み、乗員が残っている場合にはステップＳ１１に進む。
【００２０】
ステップＳ６では、ステップＳ５で乗員がいないと判断されているので、乗員数は０であると記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００２１】
ステップＳ７では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯で本装置の起動を知らせているが、本来本装置の起動を利用者に知らせる機能であれば良く、例えば音声によって知らせる方法でも構わない。
【００２２】
ステップＳ８では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ１６へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００２３】
ステップＳ１６では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断し、報知判断を停止する。
【００２４】
ステップＳ９では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が発生したかどうかを判定する。熱源領域が発生していない場合には、ステップＳ８に戻り、発生している場合は、ステップＳ５で乗員はいないと判断しているので、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００２５】
そして、ステップＳ１０では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ８へ戻る。
【００２６】
他方、ステップＳ５の処理で、車内に乗員が存在すると判断された場合には、ステップＳ１１にて、乗員数を記憶し、侵入者を検知した場合にこの侵入者が報知対象であるかどうかを判断する処理が開始される。
【００２７】
ステップＳ１２では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯方法を、例えばステップＳ７の場合とは異なる色、または点滅させる等により、ステップＳ７と起動モードが違うことを利用者に知らせるようにしても良い。
【００２８】
ステップＳ１３では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ１６へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００２９】
ステップＳ１６では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００３０】
ステップＳ１４では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が増えたかどうかを判定する。ステップＳ１１で、乗員数を記憶しているので、その数よりも熱源領域が増えていない場合には、ステップＳ１３に戻り、増えている場合は、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００３１】
ステップＳ１５では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ１３へ戻る。
【００３２】
ステップＳ１６では、熱源を警報対象にするかどうかの判断処理を停止して本処理を終了する。
【００３３】
上記のように、本実施形態に係る車両用侵入者警報装置では、車内の温度分布から人体温度に相当する温度領域を領域毎に抽出することにより、乗員の位置と数を判定することができるので、車内に人やペット、或いは荷物等が残っている場合でも、警報機能を作動させることが可能である。
【００３４】
また、本実施形態においては、装置作動時の乗員数から検出数が増えた場合にのみ警報対象と判断するようにしているので、車内に人やペットが残っていて動いた場合でも警報対象とはならず、誤警報の発生を防止することができる。
【００３５】
更に、本実施形態においては、警報機能の作動前から人の位置及び数を検出するようにしているので、装置作動時に車内の熱源が重なっていた場合での数の数え間違えによる誤警報を防止することができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、本発明に係る車両用侵入者警報装置の、第２の実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の車両用侵入者警報装置は、ＩＲカメラ１と、マイクロコンピュータ２と、ロック／アンロック信号入力部３と、ＩＧＮ信号入力部４と、インジケータ５と、クラクション６と、ライト７と、送信装置８と、シートバック状態信号入力部９から構成される。
【００３７】
マイクロコンピュータ２は、ＩＲカメラ１により取得された熱画像を処理して乗員が存在する位置を特定するとともに、乗員数を検出する。そして、報知が必要な場合には、報知方法を選択して出力する。
【００３８】
ロック／アンロック信号入力部３は、車外からの施錠および開錠操作が発生した際に、このときのロック／アンロック信号を入力するものであり、例えばリモコンキーからの信号である。
【００３９】
ＩＧＮ信号入力部４は、ドライバによるエンジンの始動を検出するものである。また、インジケータ５は、本装置の動作状況を可視的に知らせるものである。クラクション６、及びライト７は、侵入者を検知したことを車内もしくは車外の人に報知するものである。
【００４０】
送信装置８は、携帯電話やポケットベル等に信号を送信して、車両の所有者が車両から離れていた場合にも侵入者を検知したことを報知するものである。シートバック状態信号入力部９は、運転席及び助手席のシートバックの傾き信号を入力するものである。
【００４１】
また、図５は第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置を機能的に表現したブロック図であり、これと図４に示すハードウェアとして表現したブロック図とを対比させると、ＩＲカメラ１が熱画像取得手段２１、マイクロコンピュータ２が乗員検出手段２２、制御手段２５、報知判断手段２６、ロック／アンロック信号入力部３がドアロック検出手段２３、クラクション６とライト７及び送信装置８が報知手段２７、シートバック状態信号入力部９がシートバック状態検出手段２４にそれぞれ相当する。また、ＩＧＮ信号入力部４より入力されるＩＧＮ信号は、処理をリセットする場合に用い、インジケータ５は本装置が起動したことを知らせるものである。
【００４２】
次に、第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の動作を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ２１において、処理をリセットするためにＩＧＮ信号の受信を行う。次いで、ステップＳ２２において、処理に必要なパラメータの初期設定を行う。
【００４４】
そして、ステップＳ２３において、ＩＲカメラ１により車室内の熱画像データを取得して処理領域に取り込む。熱画像データは表面温度が高い場所ほど濃度値が高い画像となる。このようなデータを例えば車室内の乗員全てが一枚の画像に写るようにしても良いし、座席ごとに設定されたＩＲカメラ１で、一人ずつ写るようにしても良い。
【００４５】
本実施形態では、一台のＩＲカメラ１で乗員全てを写す場合について述べる。また、検出対象は人に限定したものではなく、人と同様の温度分布を有するペット等でも等価である。そして、熱画像データ中から乗員のいる位置を特定する。
【００４６】
ＩＲカメラ１の設置位置と取り付け車両の座席構造により、乗員がいると思われる領域が限定されるので、各座席に対応した領域ごとに人の温度分布を示すデータが一定量以上含まれている座席は乗員がいると判断する。この結果、乗員の位置と乗員数を出力結果として次のステップに進む。
【００４７】
ステップＳ２４では、ドアが車外からロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがロックされたことを検出した場合は、次のステップへ進み、車外からのドアロックが検出できなければ、ステップＳ２３に戻って乗員検出処理を続ける。
【００４８】
ステップＳ２５では、シートバック状態信号入力部９よりの信号受信して、図１０に示す運転席シート４０及び助手席シート４１のシートバックである運転席シートバック４０Ａ、及び助手席シートバック４１Ａが所定の角度以上前方、或いは後方に倒されているかの判定を行う。
【００４９】
いずれか一方のシートバックが所定の角度以上倒れていないと判断すると、ステップＳ２３に戻って乗員検出処理を続け、両方のシートバックが所定の角度以上倒されている場合には次の処理に進む。
【００５０】
ステップＳ２６では、ステップＳ２３の結果に基づいて、車内に乗員が残っているかどうかを判断する。車内に乗員が残っていない場合には、次のステップに進み、乗員が残っている場合にはステップＳ３２に進む。
【００５１】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６で乗員がいないと判断されているので、乗員数は０であると記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００５２】
ステップＳ２８では、本装置が起動したことを知らせるために、インジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯で本装置の起動を知らせているが、本来本装置の起動を利用者に知らせる機能であれば良く、例えば音声によって知らせる方法でも構わない。
【００５３】
ステップＳ２９では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ３７へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は、次のステップへ進む。
【００５４】
ステップＳ３７では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００５５】
ステップＳ３０では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が発生したかどうかを判定する。熱源領域が発生していない場合には、ステップＳ２９に戻り、発生している場合は、ステップＳ２６で乗員はいないと判断しているので、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００５６】
ステップＳ３１では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ２９へ戻る。
【００５７】
他方ステップＳ３２の処理では、ステップＳ２６で乗員がいると判断されているので乗員数を記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００５８】
ステップＳ３３では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯方法を、例えばステップＳ２８の時とは異なる色、或いは点滅させる等でステップＳ２８と起動モードが違うことを利用者に知らせるようにしても良い。
【００５９】
ステップＳ３４では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合は、ステップＳ３７へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は、次のステップへ進む。
【００６０】
ステップＳ３７では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００６１】
ステップＳ３５では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が増えたかどうかを判定する。ステップＳ３２で乗員数を記憶しているので、その数よりも熱源領域が増えていない場合には、ステップＳ３４に戻り、増えている場合は、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために、次のステップに進む。
【００６２】
ステップＳ３６では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ３４へ戻る。
【００６３】
ステップＳ３７では、熱源を警報対象にするかどうかの判断処理を停止して本処理を終了する。
【００６４】
上記のように、第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置においては、車内の温度分布から人体温度に相当する温度領域を領域毎に抽出することにより乗員の位置と数が判定できるので、車内に人やペット及び荷物等が残っている場合でも、警報機能を作動させることが可能である。
【００６５】
また、本実施形態においては、装置作動時の乗員数から検出数が増えた場合のみ警報対象と判断するようにしているので、車内に人やペットが残っていて動いた場合でも警報対象とはならず、誤警報の発生を防止することができる。
【００６６】
更に、本実施形態においては、警報機能の作動前から人の位置および数を検出しているので、装置作動時に車内の熱源が重なっていた場合での数の数え間違えによる誤警報の発生を防止することができる。更に、本実施形態においては、装置作動時にはシートバックが前方或いは後方に倒されているので、監視領域を広く確保することができる。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図７は、第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用侵入者警報装置は、図７に示すようにＩＲカメラ１と、マイクロコンピュータ２と、ロック／アンロック信号入力部３と、ＩＧＮ信号入力部４と、インジケータ５と、クラクション６と、ライト７と、送信装置８と、シートバック制御装置１０から構成される。
【００６８】
マイクロコンピュータ２は、ＩＲカメラ１により取得された熱画像を処理して乗員が存在する位置を特定するとともに、乗員数を検出する。そして、報知が必要な場合には、報知方法を選択して出力する。
【００６９】
ロック／アンロック信号入力部３は、車外からの施錠および開錠操作が発生した際に、この信号を入力するものであり、例えばリモコンキーからの信号である。ＩＧＮ信号入力部４は、ドライバによるエンジンの始動を検出するものである。また、インジケータ５は、本装置の動作状況を可視的に知らせるものである。
【００７０】
クラクション６、及びライト７は、侵入者を検知したことを車内或いは車外の人に報知するものである。送信装置８は、携帯電話やポケットベル等に信号を送信して、車両の所有者が車両から離れていた場合にも侵入者を検知したことを報知するものである。シートバック制御装置１０は、運転席および助手席のシートバックを自動で前方、或いは後方へ倒すものである。
【００７１】
図８は本実施形態の車両用侵入者警報装置を機能的に表現したブロック図であり、これと図７に示すハードウェアとして表現したブロック図とを対比させると、ＩＲカメラ１が熱画像取得手段３１、マイクロコンピュータ２が乗員検出手段３２、制御手段３４、報知判断手段３６、ロック／アンロック信号入力部３がドアロック検出手段３３、クラクション６とライト７および送信装置８が報知手段３７、シートバック制御装置１０がシートバック可倒手段３５にそれぞれ相当する。また、ＩＧＮ信号入力部４で入力されるＩＧＮ信号は、処理をリセットする場合に用い、インジケータ５は本装置が起動したことを知らせるものである。
【００７２】
次に、第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の動作を、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７３】
まず、ステップＳ４１において、処理をリセットするためにＩＧＮ信号の受信を行う。次いで、ステップＳ４２において、処理に必要なパラメータの初期設定を行う。
【００７４】
そして、ステップＳ４３において、ＩＲカメラ１により車室内の熱画像データを取得して処理領域に取り込む。熱画像データは表面温度が高い場所ほど濃度値が高い画像となる。このようなデータを例えば車室内の乗員全てが一枚の画像に写るようにしても良いし、座席ごとに設定されたＩＲカメラ１で、一人ずつ写るようにしても良い。
【００７５】
本実施形態では、一台のＩＲカメラ１で乗員全てを写す場合について述べる。また、検出対象は人に限定したものではなく、人と同様の温度分布を有するペット等でも等価である。そして、熱画像データ中から乗員のいる位置を特定する。
【００７６】
ＩＲカメラ１の設置位置と取り付け車両の座席構造により、乗員がいると思われる領域が限定されるので、各座席に対応した領域ごとに人の温度分布を示すデータが一定量以上含まれている座席は乗員がいると判断する。この結果、乗員の位置と乗員数を出力結果として、次のステップに進む。
【００７７】
ステップＳ４４では、ドアが車外からロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがロックされたことを検出した場合は、次のステップへ進み、車外からのドアロックが検出できなければステップＳ４３に戻って乗員検出処理を続ける。
【００７８】
ステップＳ４５では、ステップＳ４３の結果に基づいて、車内に乗員が残っているかどうかを判断する。車内に乗員が残っていない場合には、次のステップに進み、乗員が残っている場合にはステップＳ５２に進む。
【００７９】
ステップＳ４６では、ステップＳ４５で乗員がいないと判断されているので乗員数は０であると記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００８０】
ステップＳ４７では、シートバック制御装置１０により、図１０に示す運転席シート４０及び助手席シート４１のシートバックである運転席シートバック４０Ａおよび助手席シートバック４１Ａを自動で倒す。このとき、ステップＳ４５により乗員がいないと判断されているため、運転席シートバック４０Ａおよび助手席シートバック４１Ａを倒す方向は、所定の角度以上になるために少ない移動量ですむ方向に倒せばよい。
【００８１】
ステップＳ４８では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯で本装置の起動を知らせているが、本来本装置の起動を利用者に知らせる機能であれば良く、例えば音声によって知らせる方法でも構わない。
【００８２】
ステップＳ４９では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ５８へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００８３】
ステップＳ５８では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００８４】
ステップＳ５０では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が発生したかどうかを判定する。熱源領域が発生していない場合には、ステップＳ４９に戻り、発生している場合は、ステップＳ４５で乗員はいないと判断しているので、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００８５】
ステップＳ５１では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ４９へ戻る。
【００８６】
ステップＳ５２では、ステップＳ４５で乗員がいると判断されているので乗員数を記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００８７】
ステップＳ５３では、シートバック制御装置１０により、図１０に示す運転席シート４０及び助手席シート４１のシートバックである運転席シートバック４０Ａ及び助手席シートバック４１Ａを自動で倒す。このとき、ステップＳ４３により乗員のいる位置が判っているので、運転席シートバック４０Ａ及び助手席シートバック４１Ａを倒す方向は、乗員のいない方向に倒すようにする。
【００８８】
例えば、運転席の後部座席に乗員がいる場合には、運転席シートバック４０Ａを前方に倒すようにする。また、助手席に乗員がいて助手席の後部座席に乗員がいない場合には、助手席シートバック４１Ａを後方へ倒せばよい。
【００８９】
ステップＳ５４では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯方法を、例えばステップＳ４８の時とは異なる色、或いは点滅させる等でステップＳ４８と起動モードが違うことを利用者に知らせるようにしても良い。
【００９０】
ステップＳ５５では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ５８へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００９１】
ステップＳ５８では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００９２】
ステップＳ５６では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が増えたかどうかを判定する。ステップＳ５２で乗員数を記憶しているので、その数よりも熱源領域が増えていない場合には、ステップＳ５５に戻り、増えている場合は、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために、次のステップに進む。
【００９３】
ステップＳ５７では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ５５へ戻る。
【００９４】
ステップＳ５８では、熱源を警報対象にするかどうかの判断処理を停止して本処理を終了する。
【００９５】
上記のように第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置においては、車内の温度分布から人体温度に相当する温度領域を領域毎に抽出することにより乗員の位置と数が判定できるので、車内に人やペット及び荷物等が残っている場合でも、警報機能を作動させることが可能である。また、本実施形態においては、装置作動時の乗員数から検出数が増えた場合のみ警報対象と判断するようにしているので、車内に人やペットが残っていて動いた場合でも警報対象とはならず、誤警報の発生を防止することができる。
【００９６】
更に、本実施形態においては、警報機能の作動前から人の位置および数を検出するようにしているので、装置作動時に車内の熱源が重なっていた場合での数の数え間違えによる誤警報の発生を防止することができる。更に、本実施形態においては、装置作動時にはシートバックが前方或いは後方に倒れているので、監視領域を広く確保することができる。
【００９７】
更に、本実施形態においては、乗員のいない方向へ自動的にシートバックを倒すようにしているので、装置起動時のシートバックを倒す煩わしさがなくなると同時に、車内の人との接触を回避する方向へシートバックを倒すことが可能である。
【００９８】
以上説明した各実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のクレーム対応図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の、処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のシステム構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のクレーム対応図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の、処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のシステム構成を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のクレーム対応図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の、処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】車両内のシートの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ＩＲカメラ
２ マイクロコンピュータ
３ ロック／アンロック信号入力部
４ ＩＧＮ信号入力部
５ インジケータ
６ クラクション
７ ライト
８ 送信装置
９ シートバック状態信号入力部
１０ シートバック制御装置
１１，２１，３１ 熱画像取得手段
１２，２２，３２ 乗員検出手段
１３，２３，３３ ドアロック検出手段
１４，２５，３４ 制御手段
１５，２６，３６ 報知判断手段
１６，２７，３７ 報知手段
２４ シートバック状態検出手段
３５ シートバック可倒手段
４０ 運転席シート
４０Ａ 運転席シートバック
４１ 助手席シート
４１Ａ 助手席シートバック
【発明の属する技術分野】
本発明は、車内に人が侵入した際にこれを報知する車両用侵入者警報装置に係り、特に、車内に人、或いはペットが存在する場合でも確実に警報を発することのできる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の盗難防止を図るための車両盗難防止装置が開発されている。この種の装置には、盗難と思われる状況（例えば、窓ガラスの破壊、ロックされたドアの強制開錠等）を検出するとクラクションを鳴らしたり、ライトを点滅させたりして警告を与えるものや、車内への侵入を検出してこれを報知するものがある。
【０００３】
車内への侵入を検出してこれを報知する装置としては、特開平８−２５８６７１号公報（特許文献１）に記載された技術が知られている。これは、車内に設けた超音波放射器により超音波を放射して、車内で反射させて一巡してきた信号を超音波検出器で検出することで人の侵入を判断するものである。また、他の方式として、人体が放射する熱を検出して、装置起動時の熱分布との差分をとることで熱の移動から人の侵入を判断するものも知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２５８６７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両盗難防止装置においては、超音波や赤外線等の中空伝播媒体を放射すると共に該中空伝播媒体を車内で反射させて一巡してきた信号を検出して人の侵入判断を行っているため、車内に人やペットがいたり荷物がある場合には装置が作動しなくなるという場合があった。また、人体が放射する熱を検出して、装置起動時の熱分布との差分をとることで熱の移動から人の侵入を判断している装置においては、室内の人やペットが動いた場合に、熱を検出してしまい誤警報につながる場合があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車内に人やペットおよび荷物がある場合でも使用することができ、且つ、車外からの侵入者に対して確実に警報を発することが可能な車両用侵入者警報装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、車内の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像取得手段により得られた熱画像から人物或いは動物の体温に相当する温度領域を抽出し、車内に存在する人物、或いは動物の位置及び数を検出する乗員検出手段と、前記乗員検出手段により検出される乗員数に基づき、起動時の乗員数を記憶し、起動後は前記乗員検出手段にて検出される乗員数が前記起動時よりも増加した場合に、この増加した乗員に対する熱源が報知対象であると判断する報知判断手段と、車外からのドアロック操作を検出するドアロック検出手段と、前記ドアロック検出手段にて車外からのドアロックが検出され、且つ、前記乗員検出手段にて人物、或いは動物の有無が検出された後に、前記報知判断手段を起動させる制御を行うと共に、前記報知判断手段にて報知対象となる熱源が存在すると判断された際には、警報信号を出力する制御を行う制御手段と、前記警報信号が出力された際に、周囲に警報を発する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】
本発明に係る車両用侵入者警報装置では、車内の温度分布から人体或いは動物の体温に相当する温度領域を抽出することにより、乗員（人物及び動物）の存在位置と数を判定することができるので、車内に人物やペット、荷物が存在する場合であっても、確実に人の侵入を検知し、警報信号を発することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この車両用侵入者警報装置は、ＩＲカメラ１と、マイクロコンピュータ２と、ロック／アンロック信号入力部３と、ＩＧＮ信号入力部４と、インジケータ５と、クラクション６と、ライト７と、送信装置８から構成される。
【００１０】
マイクロコンピュータ２は、ＩＲカメラ１により取得された熱画像を処理して乗員が存在する位置を特定すると共に、乗員数を検出する。そして、報知が必要な場合には、報知方法を選択して出力する。なお、本実施形態で用いる「乗員」とは、車内に存在する人物、及びペット等の動物を含む概念である。
【００１１】
ロック／アンロック信号入力部３は、車外からの施錠及び開錠の操作が行われた際に出力される信号を入力するものであり、例えば、リモコンキーからの信号である。ＩＧＮ信号入力部４は、ドライバによるエンジンの始動を検出するものである。
【００１２】
また、インジケータ５は、本装置の動作状況を可視的に知らせるものである。クラクション６、及びライト７は、侵入者を検知したことを車内或いは車外の人に報知するものである。送信装置８は、携帯電話やポケットベル等に信号を送信して、車両の所有者が車両から離れていた場合にも侵入者を検知したことを報知するものである。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る車両用侵入者警報装置を機能的に表現したブロック図であり、これと図１に示すハードウェアとして表現したブロック図とを対比させると、ＩＲカメラ１が熱画像取得手段１１、マイクロコンピュータ２が乗員検出手段１２、制御手段１４、報知判断手段１５、ロック／アンロック信号入力部３がドアロック検出手段１３、クラクション６とライト７及び送信装置８が報知手段１６にそれぞれ相当する。また、ＩＧＮ信号入力部４より入力されるＩＧＮ信号は、処理をリセットする場合に用い、インジケータ５は本装置が起動したことを知らせるものである。
【００１４】
次に、第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ１において、処理をリセットするためにＩＧＮ信号の受信を行う。
【００１５】
次いで、ステップＳ２において、処理に必要なパラメータの初期設定を行う。ステップＳ３において、ＩＲカメラ１により車室内の熱画像データを取得して処理領域に取り込む。熱画像データは表面温度が高い場所ほど濃度値が高い画像となる。このようなデータを、例えば車室内の乗員全てが一枚の画像に写るようにしても良いし、座席ごとに設定されたＩＲカメラ１で、一人ずつ写るようにしても良い。
【００１６】
本実施形態では、一台のＩＲカメラ１で乗員全てを写す場合について述べる。また、検出対象は人に限定したものではなく、人と同様の温度分布を有するペット（動物）等でも等価である。そして、熱画像データ中から乗員のいる位置を特定する。
【００１７】
ＩＲカメラ１の設置位置と取り付け車両の座席構造により、乗員がいると思われる領域が限定されるので、各座席に対応した領域ごとに人の温度分布を示すデータが一定量以上含まれている座席は乗員がいると判断する。この結果、乗員の位置と乗員数を出力結果として、次のステップに進む。
【００１８】
次に、ステップＳ４では、ドアが車外からロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがロックされたことを検出した場合は、次のステップへ進み、車外からのドアロックが検出できなければ、ステップＳ３に戻って乗員検出処理を続ける。
【００１９】
ステップＳ５では、ステップＳ３の結果に基づいて、車内に乗員が残っているかどうかを判断する。車内に乗員が残っていない場合には、次のステップに進み、乗員が残っている場合にはステップＳ１１に進む。
【００２０】
ステップＳ６では、ステップＳ５で乗員がいないと判断されているので、乗員数は０であると記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００２１】
ステップＳ７では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯で本装置の起動を知らせているが、本来本装置の起動を利用者に知らせる機能であれば良く、例えば音声によって知らせる方法でも構わない。
【００２２】
ステップＳ８では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ１６へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００２３】
ステップＳ１６では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断し、報知判断を停止する。
【００２４】
ステップＳ９では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が発生したかどうかを判定する。熱源領域が発生していない場合には、ステップＳ８に戻り、発生している場合は、ステップＳ５で乗員はいないと判断しているので、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００２５】
そして、ステップＳ１０では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ８へ戻る。
【００２６】
他方、ステップＳ５の処理で、車内に乗員が存在すると判断された場合には、ステップＳ１１にて、乗員数を記憶し、侵入者を検知した場合にこの侵入者が報知対象であるかどうかを判断する処理が開始される。
【００２７】
ステップＳ１２では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯方法を、例えばステップＳ７の場合とは異なる色、または点滅させる等により、ステップＳ７と起動モードが違うことを利用者に知らせるようにしても良い。
【００２８】
ステップＳ１３では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ１６へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００２９】
ステップＳ１６では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００３０】
ステップＳ１４では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が増えたかどうかを判定する。ステップＳ１１で、乗員数を記憶しているので、その数よりも熱源領域が増えていない場合には、ステップＳ１３に戻り、増えている場合は、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００３１】
ステップＳ１５では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ１３へ戻る。
【００３２】
ステップＳ１６では、熱源を警報対象にするかどうかの判断処理を停止して本処理を終了する。
【００３３】
上記のように、本実施形態に係る車両用侵入者警報装置では、車内の温度分布から人体温度に相当する温度領域を領域毎に抽出することにより、乗員の位置と数を判定することができるので、車内に人やペット、或いは荷物等が残っている場合でも、警報機能を作動させることが可能である。
【００３４】
また、本実施形態においては、装置作動時の乗員数から検出数が増えた場合にのみ警報対象と判断するようにしているので、車内に人やペットが残っていて動いた場合でも警報対象とはならず、誤警報の発生を防止することができる。
【００３５】
更に、本実施形態においては、警報機能の作動前から人の位置及び数を検出するようにしているので、装置作動時に車内の熱源が重なっていた場合での数の数え間違えによる誤警報を防止することができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、本発明に係る車両用侵入者警報装置の、第２の実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の車両用侵入者警報装置は、ＩＲカメラ１と、マイクロコンピュータ２と、ロック／アンロック信号入力部３と、ＩＧＮ信号入力部４と、インジケータ５と、クラクション６と、ライト７と、送信装置８と、シートバック状態信号入力部９から構成される。
【００３７】
マイクロコンピュータ２は、ＩＲカメラ１により取得された熱画像を処理して乗員が存在する位置を特定するとともに、乗員数を検出する。そして、報知が必要な場合には、報知方法を選択して出力する。
【００３８】
ロック／アンロック信号入力部３は、車外からの施錠および開錠操作が発生した際に、このときのロック／アンロック信号を入力するものであり、例えばリモコンキーからの信号である。
【００３９】
ＩＧＮ信号入力部４は、ドライバによるエンジンの始動を検出するものである。また、インジケータ５は、本装置の動作状況を可視的に知らせるものである。クラクション６、及びライト７は、侵入者を検知したことを車内もしくは車外の人に報知するものである。
【００４０】
送信装置８は、携帯電話やポケットベル等に信号を送信して、車両の所有者が車両から離れていた場合にも侵入者を検知したことを報知するものである。シートバック状態信号入力部９は、運転席及び助手席のシートバックの傾き信号を入力するものである。
【００４１】
また、図５は第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置を機能的に表現したブロック図であり、これと図４に示すハードウェアとして表現したブロック図とを対比させると、ＩＲカメラ１が熱画像取得手段２１、マイクロコンピュータ２が乗員検出手段２２、制御手段２５、報知判断手段２６、ロック／アンロック信号入力部３がドアロック検出手段２３、クラクション６とライト７及び送信装置８が報知手段２７、シートバック状態信号入力部９がシートバック状態検出手段２４にそれぞれ相当する。また、ＩＧＮ信号入力部４より入力されるＩＧＮ信号は、処理をリセットする場合に用い、インジケータ５は本装置が起動したことを知らせるものである。
【００４２】
次に、第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の動作を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ２１において、処理をリセットするためにＩＧＮ信号の受信を行う。次いで、ステップＳ２２において、処理に必要なパラメータの初期設定を行う。
【００４４】
そして、ステップＳ２３において、ＩＲカメラ１により車室内の熱画像データを取得して処理領域に取り込む。熱画像データは表面温度が高い場所ほど濃度値が高い画像となる。このようなデータを例えば車室内の乗員全てが一枚の画像に写るようにしても良いし、座席ごとに設定されたＩＲカメラ１で、一人ずつ写るようにしても良い。
【００４５】
本実施形態では、一台のＩＲカメラ１で乗員全てを写す場合について述べる。また、検出対象は人に限定したものではなく、人と同様の温度分布を有するペット等でも等価である。そして、熱画像データ中から乗員のいる位置を特定する。
【００４６】
ＩＲカメラ１の設置位置と取り付け車両の座席構造により、乗員がいると思われる領域が限定されるので、各座席に対応した領域ごとに人の温度分布を示すデータが一定量以上含まれている座席は乗員がいると判断する。この結果、乗員の位置と乗員数を出力結果として次のステップに進む。
【００４７】
ステップＳ２４では、ドアが車外からロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがロックされたことを検出した場合は、次のステップへ進み、車外からのドアロックが検出できなければ、ステップＳ２３に戻って乗員検出処理を続ける。
【００４８】
ステップＳ２５では、シートバック状態信号入力部９よりの信号受信して、図１０に示す運転席シート４０及び助手席シート４１のシートバックである運転席シートバック４０Ａ、及び助手席シートバック４１Ａが所定の角度以上前方、或いは後方に倒されているかの判定を行う。
【００４９】
いずれか一方のシートバックが所定の角度以上倒れていないと判断すると、ステップＳ２３に戻って乗員検出処理を続け、両方のシートバックが所定の角度以上倒されている場合には次の処理に進む。
【００５０】
ステップＳ２６では、ステップＳ２３の結果に基づいて、車内に乗員が残っているかどうかを判断する。車内に乗員が残っていない場合には、次のステップに進み、乗員が残っている場合にはステップＳ３２に進む。
【００５１】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６で乗員がいないと判断されているので、乗員数は０であると記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００５２】
ステップＳ２８では、本装置が起動したことを知らせるために、インジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯で本装置の起動を知らせているが、本来本装置の起動を利用者に知らせる機能であれば良く、例えば音声によって知らせる方法でも構わない。
【００５３】
ステップＳ２９では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ３７へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は、次のステップへ進む。
【００５４】
ステップＳ３７では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００５５】
ステップＳ３０では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が発生したかどうかを判定する。熱源領域が発生していない場合には、ステップＳ２９に戻り、発生している場合は、ステップＳ２６で乗員はいないと判断しているので、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００５６】
ステップＳ３１では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ２９へ戻る。
【００５７】
他方ステップＳ３２の処理では、ステップＳ２６で乗員がいると判断されているので乗員数を記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００５８】
ステップＳ３３では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯方法を、例えばステップＳ２８の時とは異なる色、或いは点滅させる等でステップＳ２８と起動モードが違うことを利用者に知らせるようにしても良い。
【００５９】
ステップＳ３４では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合は、ステップＳ３７へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は、次のステップへ進む。
【００６０】
ステップＳ３７では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００６１】
ステップＳ３５では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が増えたかどうかを判定する。ステップＳ３２で乗員数を記憶しているので、その数よりも熱源領域が増えていない場合には、ステップＳ３４に戻り、増えている場合は、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために、次のステップに進む。
【００６２】
ステップＳ３６では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ３４へ戻る。
【００６３】
ステップＳ３７では、熱源を警報対象にするかどうかの判断処理を停止して本処理を終了する。
【００６４】
上記のように、第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置においては、車内の温度分布から人体温度に相当する温度領域を領域毎に抽出することにより乗員の位置と数が判定できるので、車内に人やペット及び荷物等が残っている場合でも、警報機能を作動させることが可能である。
【００６５】
また、本実施形態においては、装置作動時の乗員数から検出数が増えた場合のみ警報対象と判断するようにしているので、車内に人やペットが残っていて動いた場合でも警報対象とはならず、誤警報の発生を防止することができる。
【００６６】
更に、本実施形態においては、警報機能の作動前から人の位置および数を検出しているので、装置作動時に車内の熱源が重なっていた場合での数の数え間違えによる誤警報の発生を防止することができる。更に、本実施形態においては、装置作動時にはシートバックが前方或いは後方に倒されているので、監視領域を広く確保することができる。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図７は、第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用侵入者警報装置は、図７に示すようにＩＲカメラ１と、マイクロコンピュータ２と、ロック／アンロック信号入力部３と、ＩＧＮ信号入力部４と、インジケータ５と、クラクション６と、ライト７と、送信装置８と、シートバック制御装置１０から構成される。
【００６８】
マイクロコンピュータ２は、ＩＲカメラ１により取得された熱画像を処理して乗員が存在する位置を特定するとともに、乗員数を検出する。そして、報知が必要な場合には、報知方法を選択して出力する。
【００６９】
ロック／アンロック信号入力部３は、車外からの施錠および開錠操作が発生した際に、この信号を入力するものであり、例えばリモコンキーからの信号である。ＩＧＮ信号入力部４は、ドライバによるエンジンの始動を検出するものである。また、インジケータ５は、本装置の動作状況を可視的に知らせるものである。
【００７０】
クラクション６、及びライト７は、侵入者を検知したことを車内或いは車外の人に報知するものである。送信装置８は、携帯電話やポケットベル等に信号を送信して、車両の所有者が車両から離れていた場合にも侵入者を検知したことを報知するものである。シートバック制御装置１０は、運転席および助手席のシートバックを自動で前方、或いは後方へ倒すものである。
【００７１】
図８は本実施形態の車両用侵入者警報装置を機能的に表現したブロック図であり、これと図７に示すハードウェアとして表現したブロック図とを対比させると、ＩＲカメラ１が熱画像取得手段３１、マイクロコンピュータ２が乗員検出手段３２、制御手段３４、報知判断手段３６、ロック／アンロック信号入力部３がドアロック検出手段３３、クラクション６とライト７および送信装置８が報知手段３７、シートバック制御装置１０がシートバック可倒手段３５にそれぞれ相当する。また、ＩＧＮ信号入力部４で入力されるＩＧＮ信号は、処理をリセットする場合に用い、インジケータ５は本装置が起動したことを知らせるものである。
【００７２】
次に、第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の動作を、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７３】
まず、ステップＳ４１において、処理をリセットするためにＩＧＮ信号の受信を行う。次いで、ステップＳ４２において、処理に必要なパラメータの初期設定を行う。
【００７４】
そして、ステップＳ４３において、ＩＲカメラ１により車室内の熱画像データを取得して処理領域に取り込む。熱画像データは表面温度が高い場所ほど濃度値が高い画像となる。このようなデータを例えば車室内の乗員全てが一枚の画像に写るようにしても良いし、座席ごとに設定されたＩＲカメラ１で、一人ずつ写るようにしても良い。
【００７５】
本実施形態では、一台のＩＲカメラ１で乗員全てを写す場合について述べる。また、検出対象は人に限定したものではなく、人と同様の温度分布を有するペット等でも等価である。そして、熱画像データ中から乗員のいる位置を特定する。
【００７６】
ＩＲカメラ１の設置位置と取り付け車両の座席構造により、乗員がいると思われる領域が限定されるので、各座席に対応した領域ごとに人の温度分布を示すデータが一定量以上含まれている座席は乗員がいると判断する。この結果、乗員の位置と乗員数を出力結果として、次のステップに進む。
【００７７】
ステップＳ４４では、ドアが車外からロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがロックされたことを検出した場合は、次のステップへ進み、車外からのドアロックが検出できなければステップＳ４３に戻って乗員検出処理を続ける。
【００７８】
ステップＳ４５では、ステップＳ４３の結果に基づいて、車内に乗員が残っているかどうかを判断する。車内に乗員が残っていない場合には、次のステップに進み、乗員が残っている場合にはステップＳ５２に進む。
【００７９】
ステップＳ４６では、ステップＳ４５で乗員がいないと判断されているので乗員数は０であると記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００８０】
ステップＳ４７では、シートバック制御装置１０により、図１０に示す運転席シート４０及び助手席シート４１のシートバックである運転席シートバック４０Ａおよび助手席シートバック４１Ａを自動で倒す。このとき、ステップＳ４５により乗員がいないと判断されているため、運転席シートバック４０Ａおよび助手席シートバック４１Ａを倒す方向は、所定の角度以上になるために少ない移動量ですむ方向に倒せばよい。
【００８１】
ステップＳ４８では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯で本装置の起動を知らせているが、本来本装置の起動を利用者に知らせる機能であれば良く、例えば音声によって知らせる方法でも構わない。
【００８２】
ステップＳ４９では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ５８へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００８３】
ステップＳ５８では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００８４】
ステップＳ５０では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が発生したかどうかを判定する。熱源領域が発生していない場合には、ステップＳ４９に戻り、発生している場合は、ステップＳ４５で乗員はいないと判断しているので、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００８５】
ステップＳ５１では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ４９へ戻る。
【００８６】
ステップＳ５２では、ステップＳ４５で乗員がいると判断されているので乗員数を記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００８７】
ステップＳ５３では、シートバック制御装置１０により、図１０に示す運転席シート４０及び助手席シート４１のシートバックである運転席シートバック４０Ａ及び助手席シートバック４１Ａを自動で倒す。このとき、ステップＳ４３により乗員のいる位置が判っているので、運転席シートバック４０Ａ及び助手席シートバック４１Ａを倒す方向は、乗員のいない方向に倒すようにする。
【００８８】
例えば、運転席の後部座席に乗員がいる場合には、運転席シートバック４０Ａを前方に倒すようにする。また、助手席に乗員がいて助手席の後部座席に乗員がいない場合には、助手席シートバック４１Ａを後方へ倒せばよい。
【００８９】
ステップＳ５４では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯方法を、例えばステップＳ４８の時とは異なる色、或いは点滅させる等でステップＳ４８と起動モードが違うことを利用者に知らせるようにしても良い。
【００９０】
ステップＳ５５では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ５８へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００９１】
ステップＳ５８では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００９２】
ステップＳ５６では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が増えたかどうかを判定する。ステップＳ５２で乗員数を記憶しているので、その数よりも熱源領域が増えていない場合には、ステップＳ５５に戻り、増えている場合は、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために、次のステップに進む。
【００９３】
ステップＳ５７では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ５５へ戻る。
【００９４】
ステップＳ５８では、熱源を警報対象にするかどうかの判断処理を停止して本処理を終了する。
【００９５】
上記のように第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置においては、車内の温度分布から人体温度に相当する温度領域を領域毎に抽出することにより乗員の位置と数が判定できるので、車内に人やペット及び荷物等が残っている場合でも、警報機能を作動させることが可能である。また、本実施形態においては、装置作動時の乗員数から検出数が増えた場合のみ警報対象と判断するようにしているので、車内に人やペットが残っていて動いた場合でも警報対象とはならず、誤警報の発生を防止することができる。
【００９６】
更に、本実施形態においては、警報機能の作動前から人の位置および数を検出するようにしているので、装置作動時に車内の熱源が重なっていた場合での数の数え間違えによる誤警報の発生を防止することができる。更に、本実施形態においては、装置作動時にはシートバックが前方或いは後方に倒れているので、監視領域を広く確保することができる。
【００９７】
更に、本実施形態においては、乗員のいない方向へ自動的にシートバックを倒すようにしているので、装置起動時のシートバックを倒す煩わしさがなくなると同時に、車内の人との接触を回避する方向へシートバックを倒すことが可能である。
【００９８】
以上説明した各実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のクレーム対応図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の、処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のシステム構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のクレーム対応図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の、処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のシステム構成を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のクレーム対応図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の、処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】車両内のシートの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ＩＲカメラ
２ マイクロコンピュータ
３ ロック／アンロック信号入力部
４ ＩＧＮ信号入力部
５ インジケータ
６ クラクション
７ ライト
８ 送信装置
９ シートバック状態信号入力部
１０ シートバック制御装置
１１，２１，３１ 熱画像取得手段
１２，２２，３２ 乗員検出手段
１３，２３，３３ ドアロック検出手段
１４，２５，３４ 制御手段
１５，２６，３６ 報知判断手段
１６，２７，３７ 報知手段
２４ シートバック状態検出手段
３５ シートバック可倒手段
４０ 運転席シート
４０Ａ 運転席シートバック
４１ 助手席シート
４１Ａ 助手席シートバック
Claims (4)
- 車内の熱画像を取得する熱画像取得手段と、
前記熱画像取得手段により得られた熱画像から人物或いは動物の体温に相当する温度領域を抽出し、車内に存在する人物、或いは動物の位置及び数を検出する乗員検出手段と、
前記乗員検出手段により検出される乗員数に基づき、起動時の乗員数を記憶し、起動後は前記乗員検出手段にて検出される乗員数が前記起動時よりも増加した場合に、この増加した乗員に対する熱源が報知対象であると判断する報知判断手段と、
車外からのドアロック操作を検出するドアロック検出手段と、
前記ドアロック検出手段にて車外からのドアロックが検出され、且つ、前記乗員検出手段にて人物、或いは動物の有無が検出された後に、前記報知判断手段を起動させる制御を行うと共に、前記報知判断手段にて報知対象となる熱源が存在すると判断された際には、警報信号を出力する制御を行う制御手段と、
前記警報信号が出力された際に、周囲に警報を発する報知手段と、
を備えたことを特徴とする車両用侵入者警報装置。 - 前記熱画像取得手段及び前記乗員検出手段は、前記制御手段による制御が実施されているか否かに関わらず、情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用侵入者警報装置。
- シートバック状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記ドアロック検出手段にて車外からのドアロックが検出され、且つ、前記シートバック状態検出手段にてシートバックが前方、或いは後方に倒されていることが検出され、且つ、前記乗員検出手段にて乗員の有無が検出された後に、前記報知判断手段を起動させる制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の車両用侵入者警報装置。
- 自動操作でシートバックを前方或いは後方へ倒すことが可能なシートバック可倒手段を備え、前記制御手段は、前記報知判断手段が起動した際には、前記シートバックを乗員が存在しない方向へ倒す制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の車両用侵入者警報装置。
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