JP3840069B2 - Sheet transport device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子写真式の複写装置は、感光ドラム直前に設けられたレジストローラを停止させた状態で給送したシートをレジストローラのニップ部に突き当てることによりシートの斜行を補正するよう構成されている。給紙部から感光ドラムまでの搬送路の距離が長い複写装置においては、複写装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラムにより画像形成されるのを待つことなく後続のシートを順次給送する。そのため、給紙部から感光ドラムまでの搬送路中には複数のシートが存在することになる。
【０００３】
シートの斜行補正を行うタイミングでは、レジストローラの位置でシートは実質停止状態になるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属して一時停止させる。そして、感光ドラム上の画像の回転タイミングに合わせて感光ドラム直前のローラ及び給紙部から感光ドラムまでのローラを同時に駆動し、搬送路中の複数のシートの給送を再開する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の複写装置の生産性を更に向上させることが望まれており、そのためには、シート間隔を更に縮める必要がある。しかし、シート間隔を従来よりも短くすると、従来は影響しなかったシート停止位置のずれが問題となってくる。シートの給送を行うローラの駆動はＤＣモータによりクラッチを介して行っており、シートを一時停止させるときにはこのクラッチを解放する。クラッチを解放するとローラの軸受の摩擦などによりローラは停止する。軸受の摩擦によってローラの停止を行っているため、クラッチの解放からローラの停止までにローラは若干回転してしまい、このようなローラに挟持された後続シートはレジストローラに突き当てられている先行シートに接近してしまう。この状態で搬送路中に一時停止された全てのシートの給送の再開を同時に行うため、場合によっては先行シートの後端と後続シートの先端の距離が著しく接近状態で給送されてしまい、シートの搬送制御に異常をきたすことがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するため、本発明は、複数のシートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段により給送された複数のシートを搬送する、複数のローラを含んだ搬送手段と、前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、前記複数のローラのうちの下流側ローラに先行シートが到達し上流側ローラに後続シートが挟持された状態でシートの搬送を停止させた後、前記先行シートと前記後続シートの搬送を再開させるときに、前記先行シートの搬送開始に対する前記後続シートの搬送再開のタイミングを、シートの搬送を停止してシートの搬送を再開するときの前記上流側ローラの特性に応じて予め記憶しておいた時間遅延させることによって、シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置である。
【０００７】
また、第１、第２及び第３のシートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段により給送された第１、第２及び第３のシートを前記レジストローラへ搬送する、前記搬送手段は複数のローラを含んだ搬送手段と、前記第１のシートが前記レジストローラに到達したことに応じて、前記搬送手段による前記第１、第２及び第３のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による前記第１、第２及び第３のシートの搬送を再開させる制御手段と、前記レジストローラに前記第１のシートが到達し前記複数のローラのうちの下流側ローラに前記第２のシートが挟持され上流側のローラに前記第３のシートが挟持された状態でシートの搬送を停止させた後、前記第１シートと前記第２シートと前記第３のシートの搬送を再開させるときに、前記第１のシートの搬送開始に対する前記第２シートの搬送再開のタイミングを、シートの搬送を停止してシートの搬送を再開するときの前記下流側ローラの特性に応じて予め記憶しておいた第１の時間遅延させ、前記第３シートの搬送再開のタイミングを、シートの搬送を停止してシートの搬送を再開するときの前記上流側ローラの特性に応じて予め記憶しておいた第２の時間遅延させることによって、複数のシートを停止した時に生じる前記第１のシートと前記第２のシートとのシート間隔の変動を前記第２のシートの搬送再開時に補正し、前記第２のシートと前記第３のシートとのシート間隔の変動を前記第３のシートの搬送再開時に補正する補正手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態の画像形成装置を示す。本形態の画像形成装置にはプリンタ１００、オプション給紙デッキＤ２００、操作部３００、スキャナ３１０、原稿フィーダ３２０、シート折り機３３０、及びフィニッシャ３４０からなる。プリンタ１００は電子写真方式によりスキャナ３１０が読み取った原稿画像あるいはネットワークを介して受信した画像をシート上に形成する。原稿フィーダ３２０は原稿をスキャナ３１０の読取位置まで自動的に給送する。オプション給紙デッキＤ２００は大容量のシート積載部を有し、ユーザの必要に応じてプリンタ１００に装着される。操作部３００は画像形成装置の設定の入力及び画像形成装置の状態の表示を行う。シート折り機３３０はＡ３サイズのシートをＺ折りする。操作部３００で折りの設定がなされていないときには、シートに折り処理することなく下流側のフィニッシャ３４０へシートを送り込む。フィニッシャ３４０は排紙トレイを複数有する排紙部であると共に、シートの綴じ処理などを行うシート仕上げ部でもある。フィニッシャ３４０は上流側から搬送されてきたシートを排紙トレイへ排出する。
【００１０】
プリンタ１００において、レーザ発光部１５０はスキャナ３１０からの画像あるいはネットワークを介して受信した画像に応じたレーザ光を発光する。このレーザ光は感光ドラム１５２に照射され、感光ドラム１５２上に潜像が形成される。感光ドラム１５２はトナーによって現像され、トナー像は給送されてきたシートに転写される。シートに転写されたトナーは定着ローラ１５４によってシート上に定着される。定着ローラ１５４を通過したシートは排出パス１５８を介して下流側のシート折り機３３０へ送られるか、両面パス１５６を介して表裏反転されて再度感光ドラム１５２へ送られる。
【００１１】
プリンタ１００は給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、手差し給紙部１６０からシートの給送が可能であり、更にオプション給紙デッキＤ２００からのシートの給送も可能である。
【００１２】
図２はプリンタ１００におけるシート搬送の構成を示す。給紙カセットＤ１０８に積載されたシートはローラＲ１０８によりピックアップされ、最上部以外のシートから分離されて送り出される。このシートはローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。同様に給紙カセットＤ１０９からローラＲ１０９により送り出されたシートはローラＲ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、給紙デッキＤ１１０からローラＲ１１０により送り出されたシートはローラＲ１０３、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、給紙デッキＤ１１１からローラＲ１１１により送り出されたシートはローラＲ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１０７、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、手差し給紙部１６０からローラＲ１１２により送り出されたシートはローラＲ１１３、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、オプション給紙デッキＤ２００からローラＲ２０２により送り出されたシートはローラＲ２０１、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００１３】
給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、手差し給紙部１６０、オプション給紙デッキＤ２００、及び両面パス１５６などの給紙部から給送されたシートは斜行する可能性があるため、レジストレジストローラＲ１１５を停止させた状態でシートをレジストレジストローラＲ１１５に突き当てることによりシートの斜行を補正する。また、画像形成装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラム１５２により画像形成されるのを待つことなく後続のシートの給送を順次行う。このため、給紙部から感光ドラム１５２までの搬送路中には複数のシートが存在する。レジストレジストローラＲ１１５に突き当てられたシートは実質停止状態にあるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属して一時停止させる。
【００１４】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１５、Ｒ２０１、Ｒ２０２はそれぞれクラッチＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２を介してモータ１２０により駆動される。モータ１２０はＤＣモータである。クラッチの連結によりモータ１２０の駆動力はローラに伝達され、クラッチの解放によりモータ１２０の駆動力はローラに伝達されなくなる。
【００１５】
ローラＲ１１４及びＲ１１５にはそれぞれ電磁ブレーキＢ１１４及びＢ１１５が設けられており、それぞれのローラに対応するクラッチＣ１１４及びＣ１１５の解放と共に電磁ブレーキＢ１１４及びＢ１１５をオンさせることにより、ローラＲ１１４及びＲ１１５を瞬時に停止させることができる。
【００１６】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１３、Ｒ２０１、Ｒ２０２には電磁ブレーキが設けられておらず、ローラの停止はクラッチの解放のみで行う。これらの各ローラには電磁ブレーキを設けないので画像形成装置の低コスト化が図れる。クラッチが解放されるとローラの軸受の摩擦及びローラ対の接触部分の摩擦によりローラの回転は停止する。ローラ対の接触部分の摩擦はローラの材質により異なる。クラッチ解放からローラ停止までのローラ回転量すなわちシート停止までのシート進み量は、ローラの軸受の摩擦力、ローラのメカ構造、ローラの材質、ローラの個体差など様々な要因によって異なる上、１枚のシートが複数種類のローラにより挟持されているときにはお互いに影響しあって、クラッチ解放からシート停止までのシート進み量は異なってくる。
【００１７】
表１は各ローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、電磁ブレーキの有無を示す。ローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１１３、Ｒ２０１は、焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラＲ１０２、Ｒ１０３は、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラＲ１０７は、ベアリング軸受で保持されたスポンジローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラＲ１０７はシートの搬送を行うと共にカール取りを行う。ローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１、Ｒ１１２、Ｒ２０２は、ゴムローラからなる分離ローラであり、シート分離のためにローラ対の一方は給送方向に回転し、他方は給送方向と逆方向に回転するメカ構造を有する。
【００１８】
ローラＲ１１４、Ｒ１１５は焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキＢ１１４、Ｂ１１５が設けられている。レジストレジストローラＲ１１５は先行シートを送った後、小シート間隔で給送されてくる後続シートが到達するときには静止していなければならないため、シートの後端がローラを抜けてからローラの回転を瞬時に停止できる電磁ブレーキが設けられている。また、ローラＲ１１４はシートをレジストローラＲ１１５に突き当ててから所定量シートを送ったところで正確に停止させなければならないため、ローラを所定時間駆動したのちに瞬時に停止させるべく電磁ブレーキが設けられている。
【００１９】
【表１】

Figure 0003840069
【００２０】
電磁ブレーキが設けられていないローラに関しては、クラッチの解放によってローラの回転を停止させるが、クラッチ解放からローラ回転停止まで時間がかかるものは、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、次にベアリング軸受で保持されたスポンジローラ、焼結軸受で保持されたゴムローラ、最も短時間で停止するのが分離機構を有する分離ローラである。
【００２１】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１５、Ｒ２０１、Ｒ２０２の近傍にはそれぞれセンサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２が設けられている。また、感光ドラム１５２の上流側にセンサＳ１１５及びＳ１１４が設けられている。センサＳ１１５はシート先端がレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たってから予め決められた量搬送したときに停止させるタイミングをとるためのものである。センサＳ１１４はレーザ発光部１５０が感光ドラム１５２上に潜像を形成するタイミングをとるためのものである。
【００２２】
センサＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０４、Ｓ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１２、Ｓ１１３は、図８に示すように可動式のフラグ１７０とフラグの可動域に設けられた発光部と受光部１７２からなるフラグ式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートがフラグ１７０（可動部材）を倒すよう構成されている。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っているとき、すなわちフラグ１７０がシートにより倒されていないとき（フラグ１７０が第１の位置にあるとき）は、シートなしと判断する。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っていないとき、すなわちフラグ１７０がシートに倒されていないとき（フラグ１７０が第２の位置にあるとき）は、シートありと判断する。このように、フラグ１７０が発光部と受光部１７２の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端及びシートの有無を検知する。フラグ１７０はバネによって実線の状態になるように付勢されており、シートの後端が抜けるとフラグ１７０は発光部と受光部１７２の光路を遮るよう復帰するが、フラグ１７０は瞬時には復帰せず、復帰にはタイムラグを生ずるので、シートの後端を正確に検知することが難しい。このようにフラグ式センサはシートの後端の正確な検知には向いていないため、給紙時に先行シートの後端を検知して正確なシート間隔を作り出すローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１付近のセンサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５には光学式センサを用いる。
【００２３】
センサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５は、図９に示すように発光部１７４と受光部１７６からなる光学式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートが発光部１７４と受光部１７６の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端、後端、シートの有無を検知する。
【００２４】
感光ドラム１５２はモータ１２８により、また定着ローラ１５４はモータ１３０により駆動される。また、両面パス１５６に送り込まれたシートはローラ１３８、１３６、１３４、１３２により搬送される。ローラ１３８はモータ１２６により、ローラ１３６、１３４はモータ１２４により、ローラ１３２はモータ１２２により駆動される。モータ１２６、１２４、１２２はステッピングモータである。両面パス内ではシートのスイッチバックのためにモータの正転及び逆転が必要であり、また、両面パスでシートを上流側から受け取るときには定着ローラに合わせた速度で回転し、その後シート間隔をつめるために高速で回転し、シートが所定位置に来たところで回転を停止する必要があるため、速度を容易に正確に制御できるステッピングモータが採用されている。
【００２５】
図３はクラッチ制御関係のブロック図である。センサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２の出力はＣＰＵ１８０に入力される。ＣＰＵ１８０はアンプ１８６を介してモータ１２０の駆動を制御する。図３には図示していないが、ＣＰＵ１８０はモータ１２８、１３０、１２２、１２４、及び１２６の駆動も制御する。また、ＣＰＵ１８０はクラッチＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２の連結及び解放を制御する。操作部３００で入力された設定はＣＰＵ１８０に入力され、ＣＰＵ１８０は操作部３００に所定の操作画面表示を行わせる。ＣＰＵ１８０が行うべき制御プログラムはＣＰＵ１８０が読み取り可能なＲＯＭ１８２に記憶されている。後述する制御のプログラムに関してもＲＯＭ１８２に記憶されている。ＣＰＵ１８０が制御を行うにあたって必要なデータはバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に書き込む。後述する補正制御のために測定したデータに関してもＲＡＭ１８４に書き込まれる。ＲＡＭ１８４の代わりにＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリでもよい。
【００２６】
次に図４及び図５を用いて、クラッチを介してローラを駆動する構成において、クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性について説明する。図４はクラッチを介してローラを駆動する構成の一例を示す。図４（１）〜（３）はシートＳＨの搬送の様子を示し、図４（４）〜（６）はそれぞれセンサＳＡ、クラッチＣＡ、センサＳＢのタイミングチャートである。ローラＲＡはクラッチＣＡを介してモータＭにより駆動される。ローラＲＡの下流側にはローラＲＢが設けられている。ローラＲＡ及びＲＢのそれぞれの上流側にはセンサＳＡ及びＳＢが設けられている。ローラＲＡには電磁ブレーキは設けられていない。
【００２７】
図５はローラＲＡによりシートＳＨを搬送している途中でクラッチＣＡを解放させてシートＳＨを一時停止させた後、クラッチＣＡを連結させてシートＳＨを再度搬送した場合のシートＳＨの動き（ローラＲＡの特性）を示す。縦軸はシートＳＨの距離を、横軸は時間を示す。ＳＨ０は時間ｔ４でシートＳＨが瞬時に停止し、時間ｔ５でシートＳＨが瞬時に所定の速度Ｖ１で搬送された仮想のシートＳＨの動きを示し、ＳＨ０´は現実のシートＳＨの動きを示す。
【００２８】
上流側から搬送されてきたシートＳＨをローラＲＡが搬送している状態で、シートＳＨを一時停止させる時間ｔ４になると、クラッチＣＡを解放することによってローラＲＡを停止させる。次にシートＳＨの搬送を再開させる時間ｔ５になると、クラッチＣＡを連結させることによってローラＲＡを駆動する。クラッチＣＡを解放するだけでローラＲＡを停止させるため、図５のＳＨ０´に示すように仮想の停止位置よりも進み量ｘ１だけ進んだ位置でシートＳＨは停止する。前述したように進み量ｘ１はローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、ローラの個体差によって異なる。また、クラッチＣＡの完全連結まで時間を要するため、シートＳＨの搬送の立ち上がりに遅れが出るため、仮想のシートＳＨの位置ＳＨ０に対するシートＳＨの進み量はｘ２に減少する。
【００２９】
一般的に、クラッチ解放からローラ停止までのシート進み量の方が、クラッチ連結時のシート遅れ量よりも大きいため、クラッチＣＡを解放させた後にクラッチＣＡを連結させた場合、仮想のシート位置よりもｘ２だけ進んだシート位置となる。後述するように、クラッチ連結タイミングを進み量ｘ２、すなわち時間ΔＴＡだけ遅らせることにより、仮想のシート位置になるよう補正する。
【００３０】
時間ΔＴＡは、シートＳＨの先端がセンサＳＡを通過した時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ２までの実際の時間ＴＡ´を測定し、クラッチＣＡを解放させたときのシート進み量がゼロ及びクラッチＣＡを連結させたときのシート遅れ量がゼロとした場合の仮想の時間ＴＡ（シートＳＨがセンサＳＡを通過する時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ３までの時間）から時間ＴＡ´を差し引くことにより求めることができる。シートＳＨはセンサＳＡからセンサＳＢまでの距離Ｘ１を速度Ｖ１で搬送される場合、仮想時間ＴＡはセンサＳＡ−ＳＢ間のシートＳＨの移動時間Ｘ１／Ｖ１に一時停止時間ＴＢを加えたものと等しい。従って、ΔＴＡは次式により求めることができる。ΔＴＡの算出はＣＰＵ１８０が行い、ＣＰＵ１８０はΔＴＡをバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に記憶させる。
【００３１】
ΔＴＡ＝ＴＡ−ＴＡ´
＝（Ｘ１／Ｖ１＋ＴＢ）−ＴＡ´
＝Ｘ１／Ｖ１−（ＴＡ´−ＴＢ）
【００３２】
図６は給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に上述のΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。レジストローラＲ１１５を停止させた状態でシートＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３をローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４により給送する。それぞれの先行シートの先端と後続シートの先端との距離はｄ１になるよう、すなわち図７（１）に示すよう先行シートの後端と後続シートの距離がｄ３となるよう、センサＳ１０８及びＳ１００による先行シートの後端検知に応じてクラッチＣ１０８を連結させる。シートＳＨ１の先端がローラ１１５まで給送されたタイミングｔ１１でローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００を停止させる。ローラＲ１１４はクラッチＣ１１４の解放及び電磁ブレーキＢ１１４により停止させ、ローラＲ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００はそれぞれクラッチＣ１０３、Ｃ１０２、Ｃ１０１、Ｃ１００の解放のみによって停止させる。シートＳＨ２はローラＲ１０２の停止時に進んでしまうため、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ１よりも短いｄ２となる。次に、画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送し、同時にＳＨ２、ＳＨ３もローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００により搬送する。従って、シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離はｄ２の状態でシートＳＨ２は搬送される。
【００３３】
図７はシートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離とシートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離の関係を示す図である。図７（１）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がｄ１のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ３である。この距離ｄ３は、センサＳ１０４などのようにフラグ式センサのフラグ１７０が、シートＳＨ１の後端が通過してからシートＳＨ２の先端が到達するまでの間に、シートあり状態のフラグ位置（第２の位置）からシートなし状態のフラグ位置（第１の位置）まで復帰できる時間に相当する間隔である。図７（２）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がｄ２のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ３よりも短いｄ４である。
【００３４】
シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がセンサＳ１０４を通過してからセンサＳ１０４にシートＳＨ２の先端が到達するまでの間にフラグ１７０がシートなし状態のフラグ位置に復帰するのに十分な距離でない場合は、センサＳ１０４の検知結果はシートＳＨ１の後端通過からシートＳＨ２先端到達まで連続的にシートありを示すため、滞留ジャムではないにもかかわらず滞留ジャムと誤検知してしまう。
【００３５】
また、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５を完全に停止させるまでの間にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達してしまう距離である場合は、シートＳＨ２の斜行補正ができないばかりでなく、シートＳＨ２の待機時の先端位置がずれているために、シート上に形成される画像の位置ずれが生じるという不都合が生じる。
【００３６】
図１０は給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に前述のΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。タイミングｔ１２までは図７と同様である。給紙カセットＤ１０８からのシートの給送間隔は、先行シートの後端から後続シートの先端までの距離がｄ１になるようにシート分離及び給送を行っている。この距離ｄ１は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない程度の距離で、かつ従来よりも生産性を高めることが可能な程度に縮められた距離である。
【００３７】
画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送する。タイミングｔ１２からΔＴＡ後にＳＨ２をローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１により搬送する。シートＳＨ３の進み量がシートＳＨ２と同じである場合はシートＳＨ２と同時にシートＳＨ３の搬送を開始する。シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離はｄ１´の状態でシートＳＨ２は搬送される。シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端との距離はΔＴＡ分補正されているのでｄ１´になる。ｄ１´はｄ１よりもクラッチＣ１１５の連結遅れ分だけ距離が短くなるが、このクラッチの連結遅れ分の距離は上流側のクラッチ解放時のシート進み量と比べると少量である。この距離ｄ１´は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない距離である。
【００３８】
従って、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離はセンサＳ１０４により滞留ジャムと誤検知されない程度に補正され、滞留ジャムの誤検知を防止できる。また、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離は、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を抜けてからレジストローラＲ１１５が停止した後にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達する距離に補正され、画像の位置ずれ発生を防止できる。
【００３９】
すなわち、シート搬送を一時停止させた際に生じたシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正するものであり、更に詳しくは各シートの搬送再開のタイミングを各シートの一時停止時に減少した先行シートとのシート間隔に応じた時間遅延させるものである。
【００４０】
これらの制御はＣＰＵ１８０により行われ、ＣＰＵ１８０はバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４からΔＴＡを読み出して上述の補正制御を行う。ΔＴＡは測定算出されたものがＲＡＭ１８４に記憶され、それを読み出して補正制御するよう説明したが、これに限らず、設計段階で予め求めておいたΔＴＡをＲＯＭ１８２に記憶しておき、ＲＯＭ１８２から読み出して補正制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００４１】
図１１及び表２はクラッチ測定モードにおけるシート給送一時停止時にＡ４サイズシートまたはレターサイズシートを挟持するローラの組合せ、すなわちクラッチ測定モード時の測定エリアを示す。表２のΔＴＡ（ｉ）を除く情報はＲＯＭ１８２に記憶されている。Ｘ１（ｉ）はセンサＳＡ（ｉ）とセンサＳＢ（ｉ）の距離である。ΔＴＡ（ｉ）に関しては、後述のクラッチ測定モードにおいて測定エリア番号と対応づけてＲＡＭ１８４に記憶される。
【００４２】
【表２】
Figure 0003840069
【００４３】
図１２〜図１５はクラッチ測定モードのフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。操作部３００にサービスモードのクラッチ調整値測定画面（図２２）を表示させ、スタートキーがタッチされたことに応じて、このクラッチ測定モードが実行する。このクラッチ測定モードの実行開始にあたってＣＰＵ１８０はモータ１２０、１２８、１３０及び他のモータをオンする。
【００４４】
まず、給紙カセットＤ１０８に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙カセットＤ１０８にシートがあるか判別し（Ｓ４００）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙カセットＤ１０８にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４０２）。給紙カセットＤ１０８にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４０４）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４０２へ進む。
【００４５】
ステップＳ４０４でＡ４又はレターサイズと判別したときには、変数ｉに０をセットする（Ｓ４０６）。そして、クラッチＣ１１４及びＣ１１５を連結し（Ｓ４０８）、給紙カセットＤ１０８からシートを一枚給送させる（Ｓ４１０）。ローラＲ１０８のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙カセットＤ１０８内のシートに着地した状態にある。給紙カセットＤ１０８からシートを給送するには、クラッチＣ１０８を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１０８が駆動される。センサＳ１０８がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙カセットＤ１０８内のシートから離間させる。
【００４６】
次に、センサＳ１００がオンになると（Ｓ４１８）、後述するクラッチ測定処理を実行する（Ｓ４２０）。このクラッチ測定処理をセンサＳ１０４がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４２２）。すなわち、一枚のシートで複数のエリアの測定を行う。つまり、第１のセンサと第２のセンサの間でシートの搬送を停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第１のセンサがシートの端部を検知した時から第２のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測し、第１のセンサと第２のセンサの間で一旦停止させたシートを第２のセンサと第３のセンサの間で停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第２のセンサがシートの端部を検知した時から第３のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測する。
【００４７】
次に、給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４２４）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４２６）。給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４２８）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４２６へ進む。
【００４８】
ステップＳ４２８でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４３０）。ローラＲ１１１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ１１１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ１１１からシートを給送するには、クラッチＣ１１１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１１１が駆動される。センサＳ１１１がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキＤ１１１内のシートから離間させる。
【００４９】
次に、センサＳ１０５がオンになると（Ｓ４３６）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４３８）。このクラッチ測定処理をセンサＳ１０７がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４４０）。
【００５０】
本形態の画像形成装置には、ローラＲ１０６とＲ１０７の間にセンサが設けられていないため、エリア６及びエリア７の測定はいずれもセンサＳ１０６及びＳ１０７によって行わなければならないため、エリア６の測定に用いたシートは排出して、別のシートを新たに給送してエリア７の測定をセンサＳ１０６及びＳ１０７により行わなければならない。
【００５１】
そこで、給紙デッキＤ１１１から再びＡ４又はレターサイズのシートの給送を行う。給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４４２）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４４４）。給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４４６）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４４４へ進む。
【００５２】
ステップＳ４４６でＡ４又はレターサイズと判別したときには、Ｓ４３０と同様に給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４４８）。
【００５３】
次に、センサＳ１０６がオンになると（Ｓ４５４）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４５６）。このようにクラッチ測定モードでは給紙デッキＤ１１１からは合計２枚のシートを給送して測定を行う。
【００５４】
次に、給紙デッキＤ２００に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ２００にシートがあるか判別し（Ｓ４５８）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ２００にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４６０）。給紙デッキＤ２００にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４６２）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４６０へ進む。
【００５５】
ステップＳ４６２でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ２０１からシートを一枚給送させる（Ｓ４６４）。ローラＲ２０１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ２０１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ２０１からシートを給送するには、クラッチＣ２０１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ２０１が駆動される。センサＳ２０１がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキＤ２０１内のシートから離間させる。
【００５６】
次に、センサＳ２０１がオンになると（Ｓ４７０）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４７２）。クラッチ測定処理後、全シートが排出されたことを排紙部に設けられたセンサにより検知すると終了する（Ｓ４７４）。
【００５７】
図１６は前述のクラッチ測定モードにより呼び出されるクラッチ測定処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。ＣＰＵ１８０には現在時刻管理のためのフリーランのカウンタが内蔵されており、プログラム実行中は自動的にカウントアップされ、ＣＰＵ１８０はこのカウンタにより現在時刻を管理することができる。
【００５８】
まず、変数ｉに１加算し（Ｓ５００）、ＲＯＭ１８２に記憶された表２に示されるエリアｉ内のローラを参照して、これらに対応するクラッチを連結させ（Ｓ５０１）、ｔ１（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５０２）。そして、ＲＯＭ１８２に記憶された表２のＴＣ（ｉ）を参照して、ＴＣ（ｉ）時間待って（Ｓ５０４）、エリアｉ及びエリア（ｉ−１）内のローラのクラッチを解放する（Ｓ５０６）。変数ｉが１のときにはエリア０は存在しないため、エリア１のローラのクラッチを解放する。そして、ＴＢ時間待って（Ｓ５０８）、エリアｉ内のローラのクラッチを連結する（Ｓ５１０）。表２のＳＢ（ｉ）を参照して、センサＳＢ（ｉ）の出力を監視し、センサＳＢ（ｉ）がオンになったところで（Ｓ５１２）、ｔ２（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５１４）。そして、ｔ２（ｉ）−ｔ１（ｉ）を求め、ＴＡ´（ｉ）にセットし（Ｓ５１６）、表２のＸ１（ｉ）を参照してＸ１（ｉ）／Ｖ１−（ＴＡ´（ｉ）−ＴＢ）を求め、ΔＴＡ（ｉ）としてエリア番号ｉと対応づけてＲＡＭ１８４に記憶し（Ｓ５１８）、図１２〜図１５のクラッチ測定モードへ戻る。
【００５９】
以上のようにして、各エリアの測定が行われる。なお、ＴＣ１はセンサＳＡ（ｉ）の下流側一番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番目に位置するローラ及びセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間であり、ＴＣ２はセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間である。
【００６０】
また、図２２に示すように操作部３００には測定中であるか測定を終了しているかについて表示を行う。また、図２３に示すようにΔＴＡ（ｉ）を操作部３００に表示するようにしてもよい。
【００６１】
図１７は、画像形成装置が画像形成を行う際に、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９のいずれかから感光ドラム１５２へシートを給送するシート給送制御のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【００６２】
まず、レジストローラＲ１１５によりシートの斜行補正を行うため、レジストローラＲ１１５を停止状態にさせるべくクラッチＣ１１５を解放し、ブレーキＢ１１５をオンする（Ｓ６００）。そして、操作部３００で指定された給紙デッキ又は給紙カセットからシートを連続的に、かつ先行シートの後端と後続シートの先端の距離がｄ３になるように給送を行わせる（Ｓ６０２）。ステップＳ６０２のシートの給送制御では、それぞれのシートの搬送量をセンサの検知結果及びシートの搬送時間に基づいて管理し、常に各シートの最新の先端位置を示す先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を各シートのサイズ情報とともにＲＡＭ１８４に記憶させる。センサＳ１１５がオンになったか、すなわち最も先行するシートの先端がセンサＳ１１５に到達したか判別し（Ｓ６０４）、オンになっていなければステップＳ６０２を継続する。ステップＳ６０４でオンになった場合、ＴＬ時間待って（Ｓ６０６）、後述するシート給送一時停止処理を行う（Ｓ６０８）。シート給送一時停止処理では最も先行するシートを一時停止させるとともに、後続するシートが先行シートに追突しないよう後続のシート全てを一時停止させる。ＴＬはシートの先端がセンサＳ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たった後、予め決められた量のシート搬送を行わせる時間である。
【００６３】
そして、感光ドラム１５２上に形成された画像とシートが一致するタイミングになったところで（Ｓ６１０）、後述するシート給送再開処理を行う（Ｓ６１２）。このシートが画像形成すべき最終シートであるか判別し（Ｓ６１４）、最終シートでなければステップＳ６０２へ戻る。最終シートであれば、最終シートが排出ローラにより排出されたところで終了する（Ｓ６１６）。
【００６４】
図１８は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送一時停止処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。シート給送一時停止処理はＲＯＭ１８２に記憶されている表３に示すクラッチ制御順に従って行われる。このクラッチ制御順はレジストローラＲ１１５に近いものから順、すなわち下流側から上流に向かった順である。まず、クラッチＣ１１４を解放し（Ｓ７００）、ブレーキＢ１１４をオンする（Ｓ７０２）。そして、変数ｉに１をセットし（Ｓ７０４）、ＲＯＭ１８２に記憶されている表３にされたクラッチＣ（ｉ）を解放する（Ｓ７０６）。
【００６５】
【表３】
Figure 0003840069
【００６６】
そして、ｔ（ｉ）に現在時刻をセットし（Ｓ７０８）、変数ｉに１加算する（Ｓ７１０）。変数ｉが１４になったか判別し、１４になっていない場合はステップＳ７０６へ戻る。変数ｉが１４になった場合には図１７のシート給送制御へ戻る。
【００６７】
図１９は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送再開処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。シート給送再開処理では、まずブレーキＢ１１５及びＢ１１４をオフし（Ｓ８００、Ｓ８０２）、クラッチＣ１１５、Ｃ１１４を連結する（Ｓ８０４、Ｓ８０６）。次に、変数ｉに１をセットし（Ｓ８０８）、トータル待ち時間の変数ＴＷＴに０をセットする（Ｓ８１０）。そして、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）及びＲＯＭ１８２に記憶されているクラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）の位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を参照して、クラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）がシートを挟持しているか判別する（Ｓ８１２）。ローラＲ（ｉ）がシートを挟持していると判別した場合は、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報及びＲＯＭ１８２に記憶されている他のローラの位置情報を参照して、ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラ（感光ドラム１５２側のローラ）に挟持されているか判別する（Ｓ８１４）。ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていない場合、後述するクラッチ連結処理を行い（Ｓ８１６）、変数ｉに１加算する（Ｓ８１８）。ステップＳ８１２でローラＲ（ｉ）がシートを挟持していないと判別した場合、又はローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていると判別した場合はステップＳ８１８へ進む。ステップＳ８１８の後、変数ｉが１４になったか判別し（Ｓ８２０）、１４になっていない場合はステップＳ８１２へ戻る。変数ｉが１４になった場合は図１７のシート給送制御へ戻る。
【００６８】
図２０及び図２１は前述のシート給送再開処理で呼び出されるクラッチ連結処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。クラッチ連結処理では、まず、現在時刻−ｔ（ｉ）を求め、変数ＤＴにセットする（Ｓ９００）。そして、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０のいずれかからシート給送を行っているか判別し（Ｓ９０２）、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０のいずれかから給送しているのであれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報、ＲＯＭ１８２に記憶されているローラの位置情報及びローラの種別情報を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されている場合は、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、待ち時間の変数ＷＴにΔＴＡ（１）をセットする（Ｓ９０６）。
【００６９】
ステップＳ９０４でローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０８）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（２）をセットする（Ｓ９１０）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９１２）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受ゴムローラにより挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（３）をセットする（Ｓ９１４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、ベアリング軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（４）をセットする（Ｓ９１６）。
【００７０】
ステップＳ９０２で給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０以外の給紙部からシート給送を行っている場合、給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っているか判別する（Ｓ９１８）。給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２０）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていると判別した場合、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、変数ＷＴにΔＴＡ（５）をセットする（Ｓ９２２）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されていない場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（６）をセットする（Ｓ９２６）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されている場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受スポンジローラに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（７）をセットする（Ｓ９２８）。ステップＳ９１８で給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、変数ＷＴにΔＴＡ（８）をセットする（Ｓ９３０）。
【００７１】
本形態の画像形成装置では、シート給送制御においてクラッチ測定モードで使用したシートと同じサイズのシートを給送するときには測定したデータを用いる訳であるが、クラッチ測定モードで使用したシートよりも大きいサイズのシートを３つ以上のローラで挟持するときで、クラッチ測定モードで測定されていないローラの組合せが存在するときには、そのシートを挟持しているローラが属する複数のエリアのうち、クラッチ解放から停止までの時間が最も短いデータを選択する。
【００７２】
ステップＳ９０６、Ｓ９１０、Ｓ９１４、Ｓ９１６、Ｓ９２２、Ｓ９２６、Ｓ９２８、Ｓ９３０で変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３２）。変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きい場合、ＷＴ−ＴＷＴを求め、変数ＷＴにセットし（Ｓ９３４）、変数ＷＴが変数ＴＷＴ以下の場合、変数ＷＴに０をセットする（Ｓ９３６）。ここでは先行シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動の遅延に合わせて、後続シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動のタイミングの調整を図っている。
【００７３】
ステップＳ９３４、Ｓ９３６で変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３８）。変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きい場合、変数ＷＴにＤＴにセットする（Ｓ９４０）。クラッチＣ（ｉ）の一時解放時間がクラッチ連結の遅延時間すなわちローラ停止（シート停止）までに要する時間よりも短い場合は、クラッチＣ（ｉ）の一時解放中のシートの進み量がローラＲ（ｉ）停止までのシート進み量になることはないため、最大でもクラッチＣ（ｉ）の一時解放時間分だけ遅延させればよいからである。そして変数ＷＴが０よりも大きいか判別する（Ｓ９４２）。ステップＳ９３８で変数ＷＴがＤＴ以下であるときはステップＳ９４２へ進む。ステップＳ９４２で変数ＷＴが０よりも大きい場合、ＷＴ時間待って（Ｓ９４４）、クラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる（Ｓ９４６）。また、このとき変数ＴＷＴにＷＴを加えた値を変数ＴＷＴにセットする（Ｓ９４５）。ステップＳ９４２で変数ＷＴが０の場合、ステップＳ９４６に進み、即座にクラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる。そして図１９のシート給送再開処理に戻る。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、複数のシートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段により給送された複数のシートを搬送する、複数のローラを含んだ搬送手段と、前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、前記複数のローラのうちの下流側ローラに先行シートが到達し上流側ローラに後続シートが挟持された状態でシートの搬送を停止させた後、前記先行シートと前記後続シートの搬送を再開させるときに、前記先行シートの搬送開始に対する前記後続シートの搬送再開のタイミングを、シートの搬送を停止してシートの搬送を再開するときの前記上流側ローラの特性に応じて予め記憶しておいた時間遅延させることによって、シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段と、を有するので、複数のシートを予め決められたシート間隔で給送する際に、シートの搬送の一時停止及び搬送再開を行ったとしても、搬送再開後のシート間隔は給送時の予め決められたシート間隔にすることができる。
【００７６】
また、請求項２記載の発明によれば、第１、第２及び第３のシートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された第１、第２及び第３のシートを前記レジストローラへ搬送する、複数のローラを含んだ搬送手段と、
前記第１のシートが前記レジストローラに到達したことに応じて、前記搬送手段による前記第１、第２及び第３のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による前記第１、第２及び第３のシートの搬送を再開させる制御手段と、
前記レジストローラに前記第１のシートが到達し前記複数のローラのうちの下流側ローラに前記第２のシートが挟持され上流側のローラに前記第３のシートが挟持された状態でシートの搬送を停止させた後、前記第１シートと前記第２シートと前記第３のシートの搬送を再開させるときに、前記第１のシートの搬送開始に対する前記第２シートの搬送再開のタイミングを、シートの搬送を停止してシートの搬送を再開するときの前記下流側ローラの特性に応じて予め記憶しておいた第１の時間遅延させ、前記第３シートの搬送再開のタイミングを、シートの搬送を停止してシートの搬送を再開するときの前記上流側ローラの特性に応じて予め記憶しておいた第２の時間遅延させることによって、複数のシートを停止した時に生じる前記第１のシートと前記第２のシートとのシート間隔の変動を前記第２のシートの搬送再開時に補正し、前記第２のシートと前記第３のシートとのシート間隔の変動を前記第３のシートの搬送再開時に補正する補正手段と、を有するので、第１、第２及び第３のシートを予め決められたシート間隔で給送する際に、シートの搬送の一時停止及び搬送再開を行ったとしても、搬送再開後のシート間隔は給送時の予め決められたシート間隔にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す図である。
【図２】プリンタ１００におけるシート搬送の構成を示す図である。
【図３】クラッチ制御関係のブロック図である。
【図４】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を測定する構成を示す図である。
【図５】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を示す図である。
【図６】ΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図７】シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離を示す図である。
【図８】フラグ式センサの構成を示す図である。
【図９】光学式センサの構成を示す図である。
【図１０】ΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図１１】クラッチ測定モード時の測定エリアを示す図である。
【図１２】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１３】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１４】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１５】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１６】クラッチ測定処理のフローチャートである。
【図１７】シート給送制御のフローチャートである。
【図１８】シート給送一時停止処理のフローチャートである。
【図１９】シート給送再開処理のフローチャートである。
【図２０】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２１】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２２】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【図２３】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【符号の説明】
１００ 画像形成装置
Ｒ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１４、Ｒ２０１、Ｒ２０２ ローラ
Ｒ１１５ レジストローラ
Ｃ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２ クラッチ
Ｓ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２ センサ
１２０ モータ
１５２ 感光ドラム
Ｄ１０８、Ｄ１０９ 給紙カセット
Ｄ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００ 給紙デッキ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet.
[0002]
[Prior art]
A conventional electrophotographic copying apparatus is configured to correct the skew of a sheet by abutting the fed sheet against the nip portion of the registration roller while the registration roller provided immediately before the photosensitive drum is stopped. ing. In a copying machine with a long conveyance path distance from the paper feeding unit to the photosensitive drum, the subsequent sheets are sequentially fed without waiting for an image to be formed on the photosensitive drum in order to increase the productivity of the copying apparatus. To do. For this reason, a plurality of sheets exist in the conveyance path from the paper feeding unit to the photosensitive drum.
[0003]
At the timing when the skew correction of the sheet is performed, the sheet is substantially stopped at the position of the registration roller. Therefore, the succeeding sheet is also temporarily stopped so as not to catch up with the succeeding sheet. Then, the roller immediately before the photosensitive drum and the rollers from the paper feeding unit to the photosensitive drum are simultaneously driven in accordance with the rotation timing of the image on the photosensitive drum, and the feeding of a plurality of sheets in the conveyance path is resumed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
It is desired to further improve the productivity of such a conventional copying apparatus. To that end, it is necessary to further reduce the sheet interval. However, if the sheet interval is made shorter than the conventional one, the deviation of the sheet stop position, which has not been affected by the conventional technique, becomes a problem. A roller for feeding the sheet is driven by a DC motor through a clutch, and the clutch is released when the sheet is temporarily stopped. When the clutch is released, the roller stops due to friction of the roller bearing. Since the roller is stopped by the friction of the bearing, the roller rotates slightly from the release of the clutch to the stop of the roller, and the subsequent sheet sandwiched by such a roller is abutted against the registration roller. It approaches the seat. In this state, all the sheets temporarily stopped in the conveyance path are restarted at the same time, and in some cases, the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is extremely close. The sheet conveyance control may become abnormal.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the present invention provides:pluralA feeding unit that feeds the sheets at a predetermined sheet interval; and a plurality of sheets fed by the feeding unit are conveyed.Includes multiple rollersA control unit that temporarily stops conveyance of the plurality of sheets by the conveyance unit and then resumes conveyance of the plurality of sheets by the conveyance unit;When the conveyance of the preceding sheet and the succeeding sheet is resumed after the preceding sheet reaches the downstream roller of the plurality of rollers and the conveyance of the succeeding sheet is stopped while the succeeding sheet is held between the upstream rollers. In addition, the timing of resuming the conveyance of the subsequent sheet with respect to the start of conveyance of the preceding sheet is stored in advance according to the characteristics of the upstream roller when the conveyance of the sheet is stopped and the conveyance of the sheet is resumed. By delayingAnd a correction unit that corrects a change in the sheet interval that occurs when the sheet conveyance is temporarily stopped when the sheet conveyance is resumed.Is.
[0007]
  And feeding means for feeding the first, second and third sheets at a predetermined sheet interval, and the first, second and third sheets fed by the feeding means as the resist. Transport to rollers,The conveying means includes a plurality of rollers.In response to the conveyance means and the first sheet reaching the registration roller, the conveyance means temporarily stops conveyance of the first, second and third sheets, and then the conveyance means Control means for resuming conveyance of the first, second and third sheets;The first sheet reaches the registration roller, the second sheet is sandwiched between the plurality of rollers, and the third sheet is sandwiched between the upstream rollers, and the sheet is conveyed. When the conveyance of the first sheet, the second sheet, and the third sheet is resumed, the timing of resuming the conveyance of the second sheet with respect to the conveyance start of the first sheet is Is delayed for a first time stored in accordance with the characteristics of the downstream roller when the conveyance of the sheet is stopped and the conveyance of the sheet is resumed, and the timing at which the conveyance of the third sheet is resumed is determined. Is delayed for a second time stored in advance according to the characteristics of the upstream roller when the conveyance of the sheet is restarted.StopdidThe variation in the sheet interval between the first sheet and the second sheet, which sometimes occurs, is corrected when the conveyance of the second sheet is resumed, and the variation in the sheet interval between the second sheet and the third sheet is corrected. Correction means for correcting when the conveyance of the third sheet is resumed.It is.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus according to the present embodiment includes a printer 100, an optional paper feed deck D200, an operation unit 300, a scanner 310, a document feeder 320, a sheet folding machine 330, and a finisher 340. The printer 100 forms an original image read by the scanner 310 or an image received via a network on a sheet by an electrophotographic method. The document feeder 320 automatically feeds the document to the reading position of the scanner 310. The optional sheet feeding deck D200 has a large-capacity sheet stacking unit, and is mounted on the printer 100 as required by the user. The operation unit 300 inputs settings for the image forming apparatus and displays the status of the image forming apparatus. The sheet folding machine 330 Z-folds the A3 size sheet. When folding is not set in the operation unit 300, the sheet is fed to the finisher 340 on the downstream side without folding the sheet. The finisher 340 is a paper discharge unit having a plurality of paper discharge trays, and is also a sheet finishing unit that performs sheet binding processing and the like. The finisher 340 discharges the sheet conveyed from the upstream side to the sheet discharge tray.
[0010]
In the printer 100, the laser light emitting unit 150 emits laser light corresponding to the image from the scanner 310 or the image received via the network. The laser light is irradiated onto the photosensitive drum 152, and a latent image is formed on the photosensitive drum 152. The photosensitive drum 152 is developed with toner, and the toner image is transferred to the fed sheet. The toner transferred to the sheet is fixed on the sheet by the fixing roller 154. The sheet that has passed through the fixing roller 154 is sent to the sheet folding machine 330 on the downstream side via the discharge path 158, or the sheet is turned upside down via the duplex path 156 and sent to the photosensitive drum 152 again.
[0011]
The printer 100 can feed sheets from the paper feed cassettes D108 and D109, the paper feed decks D110 and D111, and the manual paper feed unit 160, and can also feed sheets from the optional paper feed deck D200.
[0012]
FIG. 2 shows a sheet conveyance configuration in the printer 100. The sheets stacked on the sheet feeding cassette D108 are picked up by the roller R108, separated from the sheets other than the top, and sent out. This sheet is conveyed to the photosensitive drum 152 by rollers R100, R101, R102, R103, R114, and R115. Similarly, the sheet fed from the sheet feeding cassette D109 by the roller R109 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R101, R102, R103, R114, and R115. Further, the sheet fed from the paper feed deck D110 by the roller R110 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R103, R114, and R115. Further, the sheet fed from the paper feed deck D111 by the roller R111 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R105, R106, R107, R114, and R115. In addition, the sheet fed from the manual sheet feeding unit 160 by the roller R112 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R113 and R115. Further, the sheet fed from the optional sheet feeding deck D200 by the roller R202 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R201, R114, and R115.
[0013]
Sheets fed from the sheet feeding units such as the sheet feeding cassettes D108 and D109, the sheet feeding decks D110 and D111, the manual sheet feeding unit 160, the optional sheet feeding deck D200, and the duplex path 156 may be skewed. Then, the skew of the sheet is corrected by abutting the sheet against the registration roller R115 while the registration roller R115 is stopped. Further, in order to increase the productivity of the image forming apparatus, the subsequent sheets are sequentially fed without waiting for the preceding sheet to form an image on the photosensitive drum 152. Therefore, there are a plurality of sheets in the conveyance path from the paper feeding unit to the photosensitive drum 152. Since the sheet abutted against the registration roller R115 is in a substantially stopped state, the succeeding sheet is also suspended depending on this so that the succeeding sheet cannot catch up with the sheet.
[0014]
The rollers R100 to R103, R105 to R115, R201, and R202 are driven by the motor 120 via the clutches C100 to C103, C105 to C115, C201, and C202, respectively. The motor 120 is a DC motor. When the clutch is connected, the driving force of the motor 120 is transmitted to the roller, and when the clutch is released, the driving force of the motor 120 is not transmitted to the roller.
[0015]
The rollers R114 and R115 are provided with electromagnetic brakes B114 and B115, respectively, and when the clutches C114 and C115 corresponding to the rollers are released and the electromagnetic brakes B114 and B115 are turned on, the rollers R114 and R115 are instantaneously stopped. Can be made.
[0016]
The rollers R100 to R103, R105 to R113, R201, and R202 are not provided with an electromagnetic brake, and the rollers are stopped only by releasing the clutch. Since each of these rollers is not provided with an electromagnetic brake, the cost of the image forming apparatus can be reduced. When the clutch is released, the rotation of the roller is stopped by the friction of the roller bearing and the friction of the contact portion of the roller pair. The friction at the contact portion of the roller pair varies depending on the material of the roller. The amount of roller rotation from the release of the clutch to the stop of the roller, that is, the amount of advancement of the sheet from the stop of the sheet varies depending on various factors such as the frictional force of the roller bearings, the mechanical structure of the roller, the material of the roller, and individual differences of the rollers. When these sheets are sandwiched by a plurality of types of rollers, they affect each other, and the amount of sheet advance from clutch release to sheet stop differs.
[0017]
Table 1 shows the type of bearing of each roller, the material of the roller, the mechanical structure of the roller drive, and the presence or absence of an electromagnetic brake. Rollers R100, R101, R105, R106, R113, and R201 are rubber rollers held by sintered bearings, and no electromagnetic brake is provided. The rollers R102 and R103 are rubber rollers held by bearings, and no electromagnetic brake is provided. The roller R107 is a sponge roller held by a bearing and does not have an electromagnetic brake. The roller R107 conveys the sheet and removes curl. Rollers R108, R109, R110, R111, R112, and R202 are separation rollers made of rubber rollers, and one of the roller pair rotates in the feeding direction and the other rotates in the direction opposite to the feeding direction for sheet separation. Has a mechanical structure.
[0018]
Rollers R114 and R115 are rubber rollers held by sintered bearings, and electromagnetic brakes B114 and B115 are provided. Since the registration / registration roller R115 must stop after the preceding sheet is fed and the succeeding sheet fed at a small sheet interval arrives, the rotation of the roller is instantaneously performed after the trailing edge of the sheet passes through the roller. An electromagnetic brake that can be stopped is provided. Further, since the roller R114 must be stopped accurately when a predetermined amount of the sheet is fed after the sheet abuts against the registration roller R115, an electromagnetic brake is provided to stop the roller instantaneously after driving the roller for a predetermined time. Yes.
[0019]
[Table 1]
Figure 0003840069
[0020]
For a roller without an electromagnetic brake, the rotation of the roller is stopped by releasing the clutch, but the one that takes time from releasing the clutch to stopping the rotation of the roller is a rubber roller held by the bearing bearing, and then the bearing bearing. The separation roller having a separation mechanism that stops in the shortest time is a sponge roller held by a rubber roller, a rubber roller held by a sintered bearing.
[0021]
Sensors S100 to S115, S201, and S202 are provided in the vicinity of the rollers R100 to R103, R105 to R115, R201, and R202, respectively. Sensors S115 and S114 are provided on the upstream side of the photosensitive drum 152. The sensor S115 is for taking a timing to stop when the front end of the sheet comes into contact with the nip portion of the registration roller R115 and is conveyed by a predetermined amount. The sensor S114 is for the timing at which the laser emitting unit 150 forms a latent image on the photosensitive drum 152.
[0022]
Sensors S102, S106, S107, S104, S114, S115, S112, and S113 are flag type sensors comprising a movable flag 170, a light emitting portion and a light receiving portion 172 provided in the movable range of the flag as shown in FIG. Yes, the sheet is configured to tilt the flag 170 (movable member) when the conveyed sheet passes the sensor. When the flag 170 blocks the light path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, that is, when the flag 170 is not tilted by the sheet (when the flag 170 is in the first position), it is determined that there is no sheet. When the flag 170 does not block the light path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, that is, when the flag 170 is not tilted to the sheet (when the flag 170 is in the second position), it is determined that there is a sheet. Thus, by detecting whether or not the flag 170 blocks the optical path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, the leading edge of the sheet and the presence or absence of the sheet are detected. The flag 170 is urged to be in a solid line state by a spring, and when the rear end of the sheet is removed, the flag 170 returns to block the light path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, but the flag 170 returns instantaneously. In this case, there is a time lag in the return, so it is difficult to accurately detect the trailing edge of the sheet. As described above, since the flag type sensor is not suitable for accurate detection of the trailing edge of the sheet, the vicinity of the rollers R108, R109, R110, and R111 that generate the accurate sheet interval by detecting the trailing edge of the preceding sheet during feeding. Optical sensors are used for the sensors S108, S100, S109, S101, S110, S102, S111, and S105.
[0023]
The sensors S108, S100, S109, S101, S110, S102, S111, and S105 are optical sensors including a light emitting unit 174 and a light receiving unit 176 as shown in FIG. 9, and when the conveyed sheet passes through the sensor. By detecting whether or not the sheet blocks the optical path between the light emitting unit 174 and the light receiving unit 176, the leading edge, the trailing edge, and the presence or absence of the sheet are detected.
[0024]
The photosensitive drum 152 is driven by a motor 128, and the fixing roller 154 is driven by a motor 130. Further, the sheet sent to the duplex path 156 is conveyed by rollers 138, 136, 134, and 132. The roller 138 is driven by the motor 126, the rollers 136 and 134 are driven by the motor 124, and the roller 132 is driven by the motor 122. The motors 126, 124, 122 are stepping motors. In the double-sided pass, it is necessary to rotate the motor forward and reverse to switch back the sheet, and when receiving the sheet from the upstream side in the double-sided pass, it rotates at a speed matching the fixing roller, and then the sheet interval is filled. Therefore, a stepping motor capable of easily and accurately controlling the speed is employed because it is necessary to stop the rotation when the sheet reaches a predetermined position.
[0025]
FIG. 3 is a block diagram relating to clutch control. Outputs of the sensors S100 to S115, S201, and S202 are input to the CPU 180. The CPU 180 controls driving of the motor 120 via the amplifier 186. Although not shown in FIG. 3, the CPU 180 also controls driving of the motors 128, 130, 122, 124, and 126. Further, the CPU 180 controls connection and release of the clutches C100 to C103, C105 to C115, C201, and C202. The setting input by the operation unit 300 is input to the CPU 180, and the CPU 180 causes the operation unit 300 to display a predetermined operation screen. A control program to be executed by the CPU 180 is stored in a ROM 182 that can be read by the CPU 180. A control program described later is also stored in the ROM 182. Data necessary for the CPU 180 to perform control is written into a RAM 184 that is backed up by a battery. Data measured for correction control, which will be described later, is also written in the RAM 184. A nonvolatile memory such as an EEPROM may be used instead of the RAM 184.
[0026]
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the characteristics of the roller when the clutch is connected after the clutch is released in the configuration in which the roller is driven via the clutch will be described. FIG. 4 shows an example of a configuration for driving the roller via the clutch. 4 (1) to (3) show how the sheet SH is conveyed, and FIGS. 4 (4) to (6) are timing charts of the sensor SA, the clutch CA, and the sensor SB, respectively. The roller RA is driven by a motor M through a clutch CA. A roller RB is provided on the downstream side of the roller RA. Sensors SA and SB are provided on the upstream sides of the rollers RA and RB, respectively. The roller RA is not provided with an electromagnetic brake.
[0027]
FIG. 5 illustrates the movement of the sheet SH when the sheet SH is transported again by connecting the clutch CA after releasing the clutch CA and temporarily stopping the sheet SH while the sheet SH is being transported by the roller RA. RA characteristics). The vertical axis indicates the distance of the sheet SH, and the horizontal axis indicates time. SH0 indicates the movement of the virtual sheet SH instantaneously stopped at time t4, the sheet SH is instantaneously conveyed at the predetermined speed V1 at time t5, and SH0 ′ indicates the actual movement of the sheet SH.
[0028]
In a state where the roller RA is conveying the sheet SH conveyed from the upstream side, at time t4 when the sheet SH is temporarily stopped, the roller RA is stopped by releasing the clutch CA. Next, at time t5 when the conveyance of the sheet SH is resumed, the roller RA is driven by connecting the clutch CA. Since the roller RA is stopped only by releasing the clutch CA, the sheet SH stops at a position advanced by an advance amount x1 from the virtual stop position as indicated by SH0 'in FIG. As described above, the advance amount x1 varies depending on the type of roller bearing, the material of the roller, the mechanical structure of the roller drive, and the individual difference of the roller. In addition, since it takes time until the clutch CA is completely connected, the rising of the conveyance of the sheet SH is delayed, and the advance amount of the sheet SH with respect to the position SH0 of the virtual sheet SH is reduced to x2.
[0029]
In general, the sheet advance amount from the clutch release to the roller stop is larger than the sheet delay amount at the time of clutch engagement. Therefore, when the clutch CA is connected after the clutch CA is released, the virtual sheet position is larger than the virtual sheet position. Is the sheet position advanced by x2. As will be described later, the clutch engagement timing is delayed by the advance amount x2, that is, the time ΔTA, so that the virtual seat position is corrected.
[0030]
The time ΔTA is an actual time TA ′ from the time t1 when the leading edge of the sheet SH passes the sensor SA to the time t2 when the leading edge of the sheet SH passes the sensor SB, and the amount of advance of the sheet when the clutch CA is released is zero. Subtract the time TA ′ from the virtual time TA (the time from the time t1 when the sheet SH passes the sensor SA to the time t3 when the sheet SH passes the sensor SB) when the sheet delay amount when the CA is connected is zero. It can ask for. When the sheet SH is conveyed at a speed V1 from the sensor SA to the sensor SB at a distance X1, the virtual time TA is equal to the movement time X1 / V1 of the sheet SH between the sensors SA and SB plus the pause time TB. . Therefore, ΔTA can be obtained by the following equation. The calculation of ΔTA is performed by the CPU 180, and the CPU 180 stores ΔTA in the battery-backed RAM 184.
[0031]
ΔTA = TA−TA ′
= (X1 / V1 + TB) -TA '
= X1 / V1- (TA'-TB)
[0032]
FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when the above correction for ΔTA is not performed when the sheet is continuously fed from the sheet feeding cassette D108. With the registration roller R115 stopped, the sheets SH1, SH2, and SH3 are fed by the rollers R100, R101, R102, R103, and R114. By the sensors S108 and S100, the distance between the leading edge of each preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is d1, that is, the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the succeeding sheet is d3 as shown in FIG. The clutch C108 is connected in response to detection of the trailing edge of the preceding sheet. The rollers R114, R103, R102, R101, and R100 are stopped at the timing t11 when the leading end of the sheet SH1 is fed to the roller 115. The roller R114 is stopped by releasing the clutch C114 and the electromagnetic brake B114, and the rollers R103, R102, R101, and R100 are stopped only by releasing the clutches C103, C102, C101, and C100, respectively. Since the sheet SH2 advances when the roller R102 stops, the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d2 shorter than d1. Next, the sheet SH1 is fed by the registration rollers R115 and R114 at a predetermined timing t12 when image formation is performed, and the SH2 and SH3 are also conveyed by the rollers R114, R103, R102, R101, and R100 at the same time. Accordingly, the sheet SH2 is conveyed with the distance between the leading end of the sheet SH1 and the leading end of the sheet SH2 being d2.
[0033]
FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the distance from the leading edge of the sheet SH1 to the leading edge of the sheet SH2 and the distance from the trailing edge of the sheet SH1 to the leading edge of the sheet SH2. As shown in FIG. 7A, when the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d1, the distance from the trailing end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d3. The distance d3 corresponds to the flag position (second position) in the state where the sheet is present between the time when the flag 170 of the flag sensor such as the sensor S104 passes after the trailing edge of the sheet SH1 passes and the leading edge of the sheet SH2 arrives. ) To the flag position (first position) in the no-sheet state. As shown in FIG. 7B, when the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d2, the distance from the trailing end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d4 shorter than d3.
[0034]
The distance from the rear end of the sheet SH1 to the front end of the sheet SH2 is set so that the flag 170 indicates that there is no sheet between the time when the rear end of the sheet SH1 passes the sensor S104 and the time when the front end of the sheet SH2 reaches the sensor S104. If the distance is not sufficient to return to the position, the detection result of the sensor S104 indicates that there is a sheet continuously from passing the rear end of the sheet SH1 to reaching the front end of the sheet SH2. Will be falsely detected.
[0035]
Further, the distance from the trailing edge of the sheet SH1 to the leading edge of the sheet SH2 is such that the leading edge of the sheet SH2 is between the trailing edge of the sheet SH1 passing the registration roller R115 and completely stopping the registration roller R115. When the distance reaches R115, not only the skew correction of the sheet SH2 cannot be performed, but also the position of the image formed on the sheet is displaced because the leading end position of the sheet SH2 is shifted. Inconvenience occurs.
[0036]
FIG. 10 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when the above-described correction for ΔTA is performed when the sheet is continuously fed from the sheet feeding cassette D108. The process up to timing t12 is the same as in FIG. With regard to the sheet feeding interval from the sheet feeding cassette D108, sheet separation and feeding are performed such that the distance from the trailing edge of the preceding sheet to the leading edge of the succeeding sheet is d1. This distance d1 is a distance at which at least the erroneous detection of the stay jam and the positional deviation of the image do not occur, and the distance is shortened to such an extent that productivity can be improved as compared with the conventional case.
[0037]
The sheet SH1 is fed by registration rollers R115 and R114 at a predetermined timing t12 when image formation is performed. After ΔTA from timing t12, SH2 is conveyed by rollers R114, R103, R102, and R101. When the advance amount of the sheet SH3 is the same as that of the sheet SH2, the conveyance of the sheet SH3 is started simultaneously with the sheet SH2. The sheet SH2 is conveyed with the distance between the leading edge of the sheet SH1 and the leading edge of the sheet SH2 being d1 ′. Since the distance between the leading edge of the sheet SH1 and the leading edge of the sheet SH2 is corrected by ΔTA, it is d1 ′. The distance d1 ′ is shorter than the distance d1 by the connection delay of the clutch C115, but the distance of the connection delay of the clutch is small compared to the seat advance amount when the clutch on the upstream side is released. The distance d1 ′ is a distance at which at least the erroneous detection of the above-described stay jam and the image misalignment do not occur.
[0038]
Therefore, the distance between the rear end of the sheet SH1 and the front end of the sheet SH2 is corrected to the extent that it is not erroneously detected as a stay jam by the sensor S104, and the misdetection of the stay jam can be prevented. Further, the distance between the rear end of the sheet SH1 and the front end of the sheet SH2 is corrected to a distance at which the front end of the sheet SH2 reaches the registration roller R115 after the registration roller R115 stops after the rear end of the sheet SH1 passes through the registration roller R115. Thus, it is possible to prevent the occurrence of image displacement.
[0039]
In other words, the variation in the sheet interval caused when the sheet conveyance is temporarily stopped is corrected when the sheet conveyance is resumed. More specifically, the timing of resuming the conveyance of each sheet is reduced with the preceding sheet reduced when each sheet is paused. The time is delayed according to the sheet interval.
[0040]
These controls are performed by the CPU 180, and the CPU 180 reads ΔTA from the battery-backed RAM 184 and performs the above-described correction control. Although ΔTA measured and calculated is stored in the RAM 184 and is read and corrected for control, the present invention is not limited to this. However, ΔTA previously obtained in the design stage is stored in the ROM 182 and read from the ROM 182. Even if the correction control is performed, the same effect can be obtained.
[0041]
FIG. 11 and Table 2 show combinations of rollers that sandwich an A4 size sheet or a letter size sheet when the sheet feeding is temporarily stopped in the clutch measurement mode, that is, a measurement area in the clutch measurement mode. Information excluding ΔTA (i) in Table 2 is stored in the ROM 182. X1 (i) is the distance between the sensor SA (i) and the sensor SB (i). ΔTA (i) is stored in the RAM 184 in association with the measurement area number in the clutch measurement mode described later.
[0042]
[Table 2]
Figure 0003840069
[0043]
12 to 15 are flowcharts of the clutch measurement mode. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180. The clutch adjustment value measurement screen in the service mode (FIG. 22) is displayed on the operation unit 300, and this clutch measurement mode is executed in response to the touch of the start key. At the start of execution of this clutch measurement mode, the CPU 180 turns on the motors 120, 128, 130 and other motors.
[0044]
First, it is determined whether or not there is a sheet in the sheet cassette D108 based on the detection result of the sheet presence sensor provided in the sheet cassette D108 (S400). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is selected. A warning is displayed on the operation unit 300 to be set to D108 (S402). If there is a sheet in the sheet feeding cassette D108, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S404). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S402.
[0045]
If it is determined in step S404 that it is A4 or letter size, 0 is set to the variable i (S406). Then, the clutches C114 and C115 are connected (S408), and one sheet is fed from the paper feed cassette D108 (S410). The pickup roller of the roller R108 is driven by a solenoid, and when this solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on the sheet in the sheet feeding cassette D108. In order to feed a sheet from the sheet cassette D108, the pickup roller and the roller R108 are driven by connecting the clutch C108. When the sensor S108 is turned on, the pickup roller solenoid is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the sheet feeding cassette D108.
[0046]
Next, when the sensor S100 is turned on (S418), a clutch measurement process described later is executed (S420). This clutch measurement process is repeated until the sensor S104 is turned on (S422). That is, a plurality of areas are measured with one sheet. That is, the conveyance of the sheet is stopped between the first sensor and the second sensor, the conveyance of the sheet is resumed after a predetermined time has elapsed, and the first sensor detects the end of the sheet. The time until the second sensor detects the edge of the sheet is measured, and the sheet temporarily stopped between the first sensor and the second sensor is between the second sensor and the third sensor. Stop and restart the sheet after a predetermined time has elapsed, and measure the time from when the second sensor detects the edge of the sheet until the third sensor detects the edge of the sheet To do.
[0047]
Next, based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feed deck D111, it is determined whether or not there is a sheet in the sheet feed deck D111 (S424). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is fed. A warning is displayed on the operation unit 300 to be set on the deck D111 (S426). If there is a sheet in the sheet feed deck D111, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S428). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S426.
[0048]
If it is determined in step S428 that the sheet size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feed deck D111 (S430). The pickup roller of the roller R111 is driven by a solenoid, and when the solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on the sheet in the sheet feed deck D111. In order to feed a sheet from the sheet feed deck D111, the pickup roller and the roller R111 are driven by connecting the clutch C111. When the sensor S111 is turned on, the pickup roller solenoid is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the paper feed deck D111.
[0049]
Next, when the sensor S105 is turned on (S436), a clutch measurement process is executed (S438). This clutch measurement process is repeated until the sensor S107 is turned on (S440).
[0050]
Since the image forming apparatus of this embodiment is not provided with a sensor between the rollers R106 and R107, both the area 6 and the area 7 must be measured by the sensors S106 and S107. The used sheet is discharged, another sheet is newly fed, and the measurement of the area 7 must be performed by the sensors S106 and S107.
[0051]
Therefore, the A4 or letter size sheet is fed again from the sheet feed deck D111. Based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feed deck D111, it is determined whether or not there is a sheet in the sheet feed deck D111 (S442). A warning is displayed on the operation unit 300 to be set (S444). If there is a sheet in the sheet feeding deck D111, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S446). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S444.
[0052]
If it is determined in step S446 that the size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feed deck D111 as in S430 (S448).
[0053]
Next, when the sensor S106 is turned on (S454), a clutch measurement process is executed (S456). Thus, in the clutch measurement mode, measurement is performed by feeding a total of two sheets from the sheet feed deck D111.
[0054]
Next, it is determined whether there is a sheet in the sheet feed deck D200 based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feed deck D200 (S458). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is fed. A warning is displayed on the operation unit 300 to be set on the deck D200 (S460). If there is a sheet in the sheet feed deck D200, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S462). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S460.
[0055]
If it is determined in step S462 that the size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feed deck D201 (S464). The pickup roller of the roller R201 is driven by a solenoid, and when the solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on the sheet in the sheet feeding deck D201. In order to feed the sheet from the sheet feed deck D201, the pickup roller and the roller R201 are driven by connecting the clutch C201. When the sensor S201 is turned on, the pickup roller solenoid is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the paper feed deck D201.
[0056]
Next, when the sensor S201 is turned on (S470), a clutch measurement process is executed (S472). After the clutch measurement process, the process ends when it is detected by the sensor provided in the paper discharge unit that all sheets have been discharged (S474).
[0057]
FIG. 16 is a flowchart of the clutch measurement process called up in the above-described clutch measurement mode. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180. The CPU 180 has a free-run counter for managing the current time, and is automatically counted up during the execution of the program. The CPU 180 can manage the current time using this counter.
[0058]
First, 1 is added to the variable i (S500), the rollers in the area i shown in Table 2 stored in the ROM 182 are referred to, the clutches corresponding to these are engaged (S501), and the current t1 (i) is The time is set (S502). Then, referring to TC (i) in Table 2 stored in the ROM 182, after waiting for TC (i) time (S 504), the clutches of the rollers in the area i and the area (i−1) are released (S 506). . When variable i is 1, area 0 does not exist, so the clutch of the roller in area 1 is released. Then, after waiting for TB time (S508), the clutch of the roller in area i is connected (S510). Referring to SB (i) in Table 2, the output of sensor SB (i) is monitored, and when sensor SB (i) is turned on (S512), the current time is set to t2 (i) (S514). ). Then, t2 (i) -t1 (i) is obtained, set to TA '(i) (S516), and X1 (i) / V1- (TA' (i) with reference to X1 (i) in Table 2 -TB), is stored in the RAM 184 in association with the area number i as ΔTA (i) (S518), and the process returns to the clutch measurement mode of FIGS.
[0059]
Measurement of each area is performed as described above. Note that TC1 has a sufficient time for the leading edge of the sheet to pass through the first roller on the downstream side of the sensor SA (i) and the second roller on the downstream side of the sensor SA (i) and the sensor SB ( i) is the time when the leading edge of the sheet does not reach, and TC2 is the time sufficient for the leading edge of the sheet to pass through the second roller located downstream of the sensor SA (i), and the sheet at the sensor SB (i). This is the time when the tip of the head does not reach.
[0060]
Further, as shown in FIG. 22, the operation unit 300 displays whether the measurement is being performed or the measurement has been completed. Further, ΔTA (i) may be displayed on the operation unit 300 as shown in FIG.
[0061]
FIG. 17 is a flowchart of sheet feeding control for feeding a sheet from one of the sheet feeding decks D110, D111, D200, and the sheet feeding cassettes D108, D109 to the photosensitive drum 152 when the image forming apparatus performs image formation. is there. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180.
[0062]
First, in order to correct the skew of the sheet by the registration roller R115, the clutch C115 is released and the brake B115 is turned on to stop the registration roller R115 (S600). Then, the sheets are fed continuously from the sheet feeding deck or sheet cassette designated by the operation unit 300 so that the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is d3 (S602). . In the sheet feeding control in step S602, the conveyance amount of each sheet is managed based on the detection result of the sensor and the conveyance time of the sheet, and the leading edge position information (from registration roller R115) that always indicates the latest leading edge position of each sheet. ) Is stored in the RAM 184 together with the size information of each sheet. It is determined whether the sensor S115 has been turned on, that is, whether the leading edge of the most preceding sheet has reached the sensor S115 (S604). If not, step S602 is continued. If it is turned on in step S604, a TL time is waited (S606), and a sheet feeding temporary stop process described later is performed (S608). In the sheet feeding pause process, the most preceding sheet is temporarily stopped and all subsequent sheets are temporarily stopped so that the subsequent sheet does not collide with the preceding sheet. TL is a time period during which a predetermined amount of the sheet is conveyed after the leading edge of the sheet passes through the sensor S115 and hits the nip portion of the registration roller R115.
[0063]
When the image formed on the photosensitive drum 152 coincides with the sheet (S610), a sheet feeding restart process described later is performed (S612). It is determined whether or not this sheet is the final sheet on which an image is to be formed (S614). If not, the process returns to step S602. If it is the final sheet, the process ends when the final sheet is discharged by the discharge roller (S616).
[0064]
FIG. 18 is a flowchart of a sheet feeding temporary stop process called up by the above-described sheet feeding control. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180. The sheet feeding temporary stop process is performed according to the clutch control order shown in Table 3 stored in the ROM 182. The clutch control order is the order from the closest to the registration roller R115, that is, the order from the downstream side to the upstream side. First, the clutch C114 is released (S700), and the brake B114 is turned on (S702). Then, 1 is set to the variable i (S704), and the clutch C (i) stored in the ROM 182 and shown in Table 3 is released (S706).
[0065]
[Table 3]
Figure 0003840069
[0066]
Then, the current time is set in t (i) (S708), and 1 is added to the variable i (S710). It is determined whether the variable i has become 14. If not, the process returns to step S706. When the variable i becomes 14, the process returns to the sheet feeding control in FIG.
[0067]
FIG. 19 is a flowchart of the sheet feeding restart process that is called in the above-described sheet feeding control. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180. In the sheet feeding restart process, first, the brakes B115 and B114 are turned off (S800, S802), and the clutches C115, C114 are connected (S804, S806). Next, 1 is set to the variable i (S808), and 0 is set to the variable TWT of the total waiting time (S810). Then, the leading edge position information (distance from the registration roller R115) of each sheet in the conveyance path stored in the RAM 184 and the positional information of the roller R (i) corresponding to the clutch C (i) stored in the ROM 182 ( With reference to the distance from the registration roller R115), it is determined whether the roller R (i) corresponding to the clutch C (i) holds the sheet (S812). When it is determined that the roller R (i) holds the sheet, the front end position information of each sheet in the conveyance path stored in the RAM 184 and the position information of other rollers stored in the ROM 182 are referred to. Thus, it is determined whether the sheet sandwiched by the roller R (i) is sandwiched by the downstream roller (the roller on the photosensitive drum 152 side) (S814). When the sheet sandwiched by the roller R (i) is not sandwiched by the downstream roller, a clutch engagement process described later is performed (S816), and 1 is added to the variable i (S818). If it is determined in step S812 that the roller R (i) does not hold the sheet, or if it is determined that the sheet held by the roller R (i) is held by the downstream roller, the process proceeds to step S818. . After step S818, it is determined whether the variable i has become 14 (S820). If not, the process returns to step S812. When the variable i becomes 14, the process returns to the sheet feeding control in FIG.
[0068]
20 and 21 are flowcharts of the clutch engagement process called in the above-described sheet feeding restart process. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180. In the clutch engagement process, first, the current time -t (i) is obtained and set in the variable DT (S900). Then, it is determined whether the sheet feeding is performed from any one of the sheet feeding cassettes D108, D109 and the sheet feeding deck D110 (S902), and the sheet feeding is performed from any one of the sheet feeding cassettes D108, D109 and the sheet feeding deck D110. In this case, the leading edge position information of each sheet in the conveyance path stored in the RAM 184, the roller position information and the roller type information stored in the ROM 182 are referred to and held between the rollers R (i). It is determined whether the existing sheet is held between the separation rollers (S904). When the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the separation rollers, even if the sheet is sandwiched between other rollers, the sheet is affected by the separation roller having a short stop time. ΔTA (1) is set to the variable WT (S906).
[0069]
If it is determined in step S904 that the sheet nipped by the roller R (i) is not nipped by the separation roller, the sheet is nipped by the roller R (i) with reference to the ROM 182 and RAM 184 as described above. It is determined whether the sheet is sandwiched between the bearing bearing rubber rollers (S908). If it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is not sandwiched between the bearing bearing rubber rollers, ΔTA (2) is set to the variable WT because the sheet is sandwiched only between the sintered bearing rubber rollers. (S910). When it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the bearing bearing rubber rollers, the sheet sandwiched between the rollers R (i) is referred to the ROM 182 and the RAM 184 as described above. It is discriminated whether it is sandwiched between the sintered bearing rubber rollers (S912). When it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the sintered bearing rubber rollers, since the sheet is sandwiched between the sintered bearing rubber roller and the bearing bearing rubber roller, the variable WT has ΔTA ( 3) is set (S914). When it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is not sandwiched between the sintered bearing rubber rollers, ΔTA (4) is set in the variable WT because the sheet is sandwiched only between the bearing bearing rubber rollers (S916). ).
[0070]
When sheet feeding is performed from a sheet feeding unit other than the sheet feeding cassettes D108 and D109 and the sheet feeding deck D110 in step S902, it is determined whether sheet feeding is performed from the sheet feeding deck D111 (S918). When the sheet is fed from the sheet feed deck D111, the ROM 182 and the RAM 184 are referred to in the same manner as described above to determine whether the sheet held by the roller R (i) is held by the separation roller (S920). . If it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the separation rollers, even if the sheet is sandwiched between other rollers, the sheet is affected by the separation roller having a short stop time. ΔTA (5) is set in WT (S922). When it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is not sandwiched between the separation rollers, the ROM 182 and the RAM 184 are referred to as described above, and the sheet sandwiched between the rollers R (i) is the bearing bearing. It is determined whether or not it is pinched by the sponge roller (S924). When the sheet sandwiched between the rollers R (i) is not sandwiched between the bearing bearing sponge rollers, the sheet is sandwiched only between the sintered bearing rubber rollers, and therefore ΔTA (6) is set to the variable WT (S926). ). When the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the bearing bearing sponge roller, the sheet is sandwiched between the sintered bearing rubber roller and the bearing bearing sponge roller, and therefore ΔTA (7) is set to the variable WT. Set (S928). If the sheet is fed from the sheet feed deck D111 in step S918, ΔTA (8) is set to the variable WT (S930).
[0071]
In the image forming apparatus of this embodiment, the measured data is used when feeding a sheet of the same size as the sheet used in the clutch measurement mode in the sheet feeding control, but it is larger than the sheet used in the clutch measurement mode. When a sheet of a size is sandwiched between three or more rollers and there is a combination of rollers that are not measured in the clutch measurement mode, the clutch is released from a plurality of areas to which the roller that sandwiches the sheet belongs. Select the data with the shortest time to stop.
[0072]
In step S906, S910, S914, S916, S922, S926, S928, and S930, after data setting is performed on the variable WT, it is determined whether the variable WT is larger than the variable TWT (S932). If the variable WT is larger than the variable TWT, WT-TWT is obtained and set to the variable WT (S934). If the variable WT is less than or equal to the variable TWT, 0 is set to the variable WT (S936). Here, in accordance with a delay in driving the clutch corresponding to the roller holding the preceding sheet, the timing of driving the clutch corresponding to the roller holding the subsequent sheet is adjusted.
[0073]
After data setting is performed on the variable WT in steps S934 and S936, it is determined whether the variable WT is larger than the variable DT (S938). If the variable WT is larger than the variable DT, the variable WT is set to DT (S940). When the temporary release time of the clutch C (i) is shorter than the clutch connection delay time, that is, the time required until the roller stops (sheet stop), the amount of advance of the sheet during the temporary release of the clutch C (i) is the roller R ( i) Since the sheet advance amount until the stop is not reached, it is sufficient to delay the clutch C (i) by the temporary release time at the maximum. Then, it is determined whether the variable WT is greater than 0 (S942). If the variable WT is equal to or less than DT in step S938, the process proceeds to step S942. If the variable WT is larger than 0 in step S942, after waiting for the WT time (S944), the clutch corresponding to the roller holding the sheet held by the clutch C (i) and the roller R (i) is connected. (S946). At this time, a value obtained by adding WT to the variable TWT is set in the variable TWT (S945). If the variable WT is 0 in step S942, the process proceeds to step S946, and the clutch corresponding to the roller holding the sheet held by the clutch C (i) and the roller R (i) is immediately connected. Then, the process returns to the sheet feeding restart process in FIG.
[0074]
【The invention's effect】
  As described above, according to the invention of claim 1,pluralA feeding unit that feeds the sheets at a predetermined sheet interval; and a plurality of sheets fed by the feeding unit are conveyed.Includes multiple rollersA control unit that temporarily stops conveyance of the plurality of sheets by the conveyance unit and then resumes conveyance of the plurality of sheets by the conveyance unit;When the conveyance of the preceding sheet and the succeeding sheet is resumed after the preceding sheet reaches the downstream roller of the plurality of rollers and the conveyance of the succeeding sheet is stopped while the succeeding sheet is held between the upstream rollers. In addition, the timing of resuming the conveyance of the subsequent sheet with respect to the start of conveyance of the preceding sheet is stored in advance according to the characteristics of the upstream roller when the conveyance of the sheet is stopped and the conveyance of the sheet is resumed. By delayingCorrection means for correcting the fluctuation of the sheet interval that occurs when the sheet conveyance is temporarily stopped when the sheet conveyance is resumed, so that when a plurality of sheets are fed at a predetermined sheet interval, Even if the temporary stop and resumption of conveyance are performed, the sheet interval after resumption of conveyance can be set to a predetermined sheet interval at the time of feeding.
[0076]
  Claims2According to the described invention, a feeding unit that feeds the first, second, and third sheets at a predetermined sheet interval;
  Conveying the first, second and third sheets fed by the feeding means to the registration rollers;Includes multiple rollersConveying means;
  In response to the first sheet reaching the registration roller, the conveyance unit temporarily stops conveyance of the first, second, and third sheets, and then the first and second sheets are conveyed by the conveyance unit. Control means for resuming conveyance of the second and third sheets;
  The first sheet reaches the registration roller, the second sheet is sandwiched between the plurality of rollers, and the third sheet is sandwiched between the upstream rollers, and the sheet is conveyed. When the conveyance of the first sheet, the second sheet, and the third sheet is resumed, the timing of resuming the conveyance of the second sheet with respect to the conveyance start of the first sheet is Is delayed for a first time stored in accordance with the characteristics of the downstream roller when the conveyance of the sheet is stopped and the conveyance of the sheet is resumed, and the timing at which the conveyance of the third sheet is resumed is determined. Is delayed for a second time stored in advance according to the characteristics of the upstream roller when the conveyance of the sheet is restarted.StopdidThe variation in the sheet interval between the first sheet and the second sheet, which sometimes occurs, is corrected when the conveyance of the second sheet is resumed, and the variation in the sheet interval between the second sheet and the third sheet is corrected. Correction means for correcting when the conveyance of the third sheet is resumed, so that when the first, second and third sheets are fed at a predetermined sheet interval, the conveyance of the sheet is temporarily stopped and Even if conveyance is resumed, the sheet interval after resumption of conveyance can be set to a predetermined sheet interval at the time of feeding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of sheet conveyance in the printer.
FIG. 3 is a block diagram related to clutch control.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration for measuring characteristics of a roller when the clutch is engaged after releasing the clutch.
FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of a roller when the clutch is engaged after the clutch is released.
FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of a sheet when correction for ΔTA is not performed.
FIG. 7 is a diagram illustrating a distance from the rear end of the sheet SH1 to the front end of the sheet SH2.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a flag type sensor.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an optical sensor.
FIG. 10 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of a sheet when correction for ΔTA is performed.
FIG. 11 is a diagram showing a measurement area in a clutch measurement mode.
FIG. 12 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 13 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 14 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 15 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 16 is a flowchart of a clutch measurement process.
FIG. 17 is a flowchart of sheet feeding control.
FIG. 18 is a flowchart of a sheet feeding temporary stop process.
FIG. 19 is a flowchart of sheet feeding restart processing.
FIG. 20 is a flowchart of clutch engagement processing.
FIG. 21 is a flowchart of clutch engagement processing.
FIG. 22 is a diagram illustrating a clutch adjustment value measurement screen in a service mode.
FIG. 23 is a diagram illustrating a clutch adjustment value measurement screen in a service mode.
[Explanation of symbols]
100 Image forming apparatus
R100 to R103, R105 to R114, R201, R202 Roller
R115 Registration roller
C100-C103, C105-C115, C201, C202 Clutch
S100 to S115, S201, S202 Sensor
120 motor
152 Photosensitive drum
D108, D109 Paper feed cassette
D110, D111, D200 Paper feed deck

Claims (2)

複数のシートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された複数のシートを搬送する、複数のローラを含んだ搬送手段と、
前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、
前記複数のローラのうちの下流側ローラに先行シートが到達し上流側ローラに後続シートが挟持された状態でシートの搬送を停止させた後、前記先行シートと前記後続シートの搬送を再開させるときに、前記先行シートの搬送開始に対する前記後続シートの搬送再開のタイミングを、シートの搬送を停止してシートの搬送を再開するときの前記上流側ローラの特性に応じて予め記憶しておいた時間遅延させることによって、シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段と、を有する
ことを特徴とするシート搬送装置。A feeding means for feeding a plurality of sheets at a predetermined sheet interval;
Conveying means including a plurality of rollers for conveying a plurality of sheets fed by the feeding means;
Control means for resuming conveyance of the plurality of sheets by the conveyance unit after temporarily stopping conveyance of the plurality of sheets by the conveyance unit;
When the conveyance of the preceding sheet and the succeeding sheet is resumed after the preceding sheet reaches the downstream roller of the plurality of rollers and the conveyance of the succeeding sheet is stopped while the succeeding sheet is held between the upstream rollers. In addition, the timing of resuming the conveyance of the subsequent sheet with respect to the start of conveyance of the preceding sheet is stored in advance according to the characteristics of the upstream roller when the conveyance of the sheet is stopped and the conveyance of the sheet is resumed. And a correction unit that corrects a change in the sheet interval that occurs when the sheet conveyance is temporarily stopped by delaying the sheet conveyance when the sheet conveyance is resumed. 第１、第２及び第３のシートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された第１、第２及び第３のシートを前記レジストローラへ搬送する、複数のローラを含んだ搬送手段と、
前記第１のシートが前記レジストローラに到達したことに応じて、前記搬送手段による前記第１、第２及び第３のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による前記第１、第２及び第３のシートの搬送を再開させる制御手段と、
前記レジストローラに前記第１のシートが到達し前記複数のローラのうちの下流側ローラに前記第２のシートが挟持され上流側のローラに前記第３のシートが挟持された状態でシートの搬送を停止させた後、前記第１シートと前記第２シートと前記第３のシートの搬送を再開させるときに、前記第１のシートの搬送開始に対する前記第２シートの搬送再開のタイミングを、シートの搬送を停止してシートの搬送を再開するときの前記下流側ローラの特性に応じて予め記憶しておいた第１の時間遅延させ、前記第３シートの搬送再開のタイミングを、シートの搬送を停止してシートの搬送を再開するときの前記上流側ローラの特性に応じて予め記憶しておいた第２の時間遅延させることによって、複数のシートを停止した時に生じる前記第１のシートと前記第２のシートとのシート間隔の変動を前記第２のシートの搬送再開時に補正し、前記第２のシートと前記第３のシートとのシート間隔の変動を前記第３のシートの搬送再開時に補正する補正手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。A feeding means for feeding the first, second and third sheets at a predetermined sheet interval;
Conveying means including a plurality of rollers for conveying the first, second and third sheets fed by the feeding means to the registration rollers;
In response to the first sheet reaching the registration roller, the conveyance unit temporarily stops conveyance of the first, second, and third sheets, and then the first and second sheets are conveyed by the conveyance unit. Control means for resuming conveyance of the second and third sheets;
The first sheet reaches the registration roller, the second sheet is sandwiched between the plurality of rollers, and the third sheet is sandwiched between the upstream rollers, and the sheet is conveyed. When the conveyance of the first sheet, the second sheet, and the third sheet is resumed, the timing of resuming the conveyance of the second sheet with respect to the conveyance start of the first sheet is Is delayed for a first time stored in accordance with the characteristics of the downstream roller when the conveyance of the sheet is stopped and the conveyance of the sheet is resumed, and the timing at which the conveyance of the third sheet is resumed is determined. the stop by the second time delay stored in advance according to the characteristics of the upstream roller when resuming the conveyance of the sheet, resulting sometimes stopped a plurality of sheets the first A variation in sheet interval between the second sheet and the second sheet is corrected when resuming the conveyance of the second sheet, and a variation in sheet interval between the second sheet and the third sheet is corrected in the third sheet. Correction means for correcting when the conveyance of the sheet is resumed.
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