JP3720733B2 - Sheet transport device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の電子写真式の複写装置は、感光ドラム直前に設けられたレジストローラを停止させた状態で給送したシートをレジストローラのニップ部に突き当てることによりシートの斜行を補正するよう構成されている。給紙部から感光ドラムまでの搬送路の距離が長い複写装置においては、複写装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラムにより画像形成されるのを待つことなく後続のシートを順次給送する。そのため、給紙部から感光ドラムまでの搬送路中には複数のシートが存在することになる。
【0003】
シートの斜行補正を行うタイミングでは、レジストローラの位置でシートは実質停止状態になるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属して一時停止させる。そして、感光ドラム上の画像の回転タイミングに合わせて感光ドラム直前のローラ及び給紙部から感光ドラムまでのローラを同時に駆動し、搬送路中の複数のシートの給送を再開する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の複写装置の生産性を更に向上させることが望まれており、そのためには、シート間隔を更に縮める必要がある。しかし、シート間隔を従来よりも短くすると、従来は影響しなかったシート停止位置のずれが問題となってくる。シートの給送を行うローラの駆動はDCモータによりクラッチを介して行っており、シートを一時停止させるときにはこのクラッチを解放する。クラッチを解放するとローラの軸受の摩擦などによりローラは停止する。軸受の摩擦によってローラの停止を行っているため、クラッチの解放からローラの停止までにローラは若干回転してしまい、このようなローラに挟持された後続シートはレジストローラに突き当てられている先行シートに接近してしまう。この状態で搬送路中に一時停止された全てのシートの給送の再開を同時に行うため、場合によっては先行シートの後端と後続シートの先端の距離が著しく接近状態で給送されてしまい、シートの搬送制御に異常をきたすことがある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するため、本発明は、シートを搬送するローラと、前記ローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、前記クラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、を有し、前記クラッチを連結すると前記駆動手段の駆動力が前記ローラへ伝達され、前記クラッチを解放すると前記駆動手段の駆動力が前記ローラに伝達されなくなるシート搬送装置であって、前記クラッチを解放させたときの前記ローラの停止特性に関するデータを記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて前記クラッチの連結タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。
【0006】
更に、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間前記クラッチの連結タイミングを遅延させることを特徴とするものである。
【0007】
更に、前記制御手段は、前記クラッチを解放させた後前記クラッチを連結させるもので、前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間が前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間よりも短いとき、前記クラッチの連結タイミングを前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間分遅延させることを特徴とするものである。
【0008】
更に、前記記憶手段に記憶される前記ローラの停止特性に関するデータは、前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであることを特徴とするものである。
【0009】
更に、前記記憶手段に記憶される前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータは、前記クラッチを解放することなく第1の位置から第2の位置までシートを搬送するのに要する時間と、シートが前記第1の位置と前記第2の位置の間にあるときに前記クラッチを解放した後、前記クラッチを連結した場合の前記第1の位置から前記第2の位置までシートを搬送するのに要する時間に基づいたデータであることを特徴とするものである。
【0010】
また、シートを搬送する第1、第2及び第3のローラと、前記第1、第2及び第3のローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記第1、第2及び第3のローラへ伝達する第1、第2及び第3のクラッチと、前記第1、第2及び第3のクラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、を有し、前記第1、第2及び第3のクラッチを夫々連結すると前記駆動手段の駆動力が前記第1、第2及び第3のローラの夫々へ伝達され、前記第1、第2及び第3のクラッチを夫々解放すると前記駆動手段の駆動力が前記第1、第2及び第3のローラの夫々に伝達されなくなるシート搬送装置であって、前記第1及び第2のローラがシートを挟持しているときに前記第1及び第2のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第1のデータ及び前記第2及び第3のローラがシートを挟持しているときに前記第2及び第3のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第2のデータを記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は前記記憶手段に記憶された第1及び第2のデータのいずれかに基づいて前記第1、第2及び第3のクラッチの連結タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。
【0011】
更に、前記記憶手段に記憶される前記第1及び第2のデータは、前記第1及び第2のクラッチを解放させたときの前記第1及び第2のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータ及び前記第2及び第3のクラッチを解放させたときの前記第2及び第3のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであることを特徴とするものである。
【0012】
更に、前記制御手段は、シートが前記第1、第2及び第3のローラのいずれに挟持されているかに応じて前記第1及び第2のデータのいずれかを選択することを特徴とするものである。
【0013】
更に、前記制御手段は、シートが前記第1及び第2のローラにより挟持され第3のローラには挟持されていないとき前記第1のデータを選択し、シートが前記第2及び第3のローラにより挟持され第1のローラには挟持されていないとき前記第2のデータを選択することを特徴とするものである。
【0014】
更に、前記制御手段は、前記第2のデータよりも前記第1のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第1、第2及び第3のローラにより挟持されているときは前記第1のデータを選択することを特徴とするものである。
【0015】
更に、前記制御手段は、前記第1のデータよりも前記第2のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第1、第2及び第3のローラにより挟持されているときは前記第2のデータを選択することを特徴とするものである。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施形態の画像形成装置を示す。本形態の画像形成装置にはプリンタ100、オプション給紙デッキD200、操作部300、スキャナ310、原稿フィーダ320、シート折り機330、及びフィニッシャ340からなる。プリンタ100は電子写真方式によりスキャナ310が読み取った原稿画像あるいはネットワークを介して受信した画像をシート上に形成する。原稿フィーダ320は原稿をスキャナ310の読取位置まで自動的に給送する。オプション給紙デッキD200は大容量のシート積載部を有し、ユーザの必要に応じてプリンタ100に装着される。操作部300は画像形成装置の設定の入力及び画像形成装置の状態の表示を行う。シート折り機330はA3サイズのシートをZ折りする。操作部300で折りの設定がなされていないときには、シートに折り処理することなく下流側のフィニッシャ340へシートを送り込む。フィニッシャ340は排紙トレイを複数有する排紙部であると共に、シートの綴じ処理などを行うシート仕上げ部でもある。フィニッシャ340は上流側から搬送されてきたシートを排紙トレイへ排出する。
【0017】
プリンタ100において、レーザ発光部150はスキャナ310からの画像あるいはネットワークを介して受信した画像に応じたレーザ光を発光する。このレーザ光は感光ドラム152に照射され、感光ドラム152上に潜像が形成される。感光ドラム152はトナーによって現像され、トナー像は給送されてきたシートに転写される。シートに転写されたトナーは定着ローラ154によってシート上に定着される。定着ローラ154を通過したシートは排出パス158を介して下流側のシート折り機330へ送られるか、両面パス156を介して表裏反転されて再度感光ドラム152へ送られる。
【0018】
プリンタ100は給紙カセットD108、D109、給紙デッキD110、D111、手差し給紙部160からシートの給送が可能であり、更にオプション給紙デッキD200からのシートの給送も可能である。
【0019】
図2はプリンタ100におけるシート搬送の構成を示す。給紙カセットD108に積載されたシートはローラR108によりピックアップされ、最上部以外のシートから分離されて送り出される。このシートはローラR100、R101、R102、R103、R114、R115により感光ドラム152へ搬送される。同様に給紙カセットD109からローラR109により送り出されたシートはローラR101、R102、R103、R114、R115により感光ドラム152へ搬送される。また、給紙デッキD110からローラR110により送り出されたシートはローラR103、R114、R115により感光ドラム152へ搬送される。また、給紙デッキD111からローラR111により送り出されたシートはローラR105、R106、R107、R114、R115により感光ドラム152へ搬送される。また、手差し給紙部160からローラR112により送り出されたシートはローラR113、R115により感光ドラム152へ搬送される。また、オプション給紙デッキD200からローラR202により送り出されたシートはローラR201、R114、R115により感光ドラム152へ搬送される。
【0020】
給紙カセットD108、D109、給紙デッキD110、D111、手差し給紙部160、オプション給紙デッキD200、及び両面パス156などの給紙部から給送されたシートは斜行する可能性があるため、レジストレジストローラR115を停止させた状態でシートをレジストレジストローラR115に突き当てることによりシートの斜行を補正する。また、画像形成装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラム152により画像形成されるのを待つことなく後続のシートの給送を順次行う。このため、給紙部から感光ドラム152までの搬送路中には複数のシートが存在する。レジストレジストローラR115に突き当てられたシートは実質停止状態にあるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属して一時停止させる。
【0021】
ローラR100〜R103、R105〜R115、R201、R202はそれぞれクラッチC100〜C103、C105〜C115、C201、C202を介してモータ120により駆動される。モータ120はDCモータである。クラッチの連結によりモータ120の駆動力はローラに伝達され、クラッチの解放によりモータ120の駆動力はローラに伝達されなくなる。
【0022】
ローラR114及びR115にはそれぞれ電磁ブレーキB114及びB115が設けられており、それぞれのローラに対応するクラッチC114及びC115の解放と共に電磁ブレーキB114及びB115をオンさせることにより、ローラR114及びR115を瞬時に停止させることができる。
【0023】
ローラR100〜R103、R105〜R113、R201、R202には電磁ブレーキが設けられておらず、ローラの停止はクラッチの解放のみで行う。これらの各ローラには電磁ブレーキを設けないので画像形成装置の低コスト化が図れる。クラッチが解放されるとローラの軸受の摩擦及びローラ対の接触部分の摩擦によりローラの回転は停止する。ローラ対の接触部分の摩擦はローラの材質により異なる。クラッチ解放からローラ停止までのローラ回転量すなわちシート停止までのシート進み量は、ローラの軸受の摩擦力、ローラのメカ構造、ローラの材質、ローラの個体差など様々な要因によって異なる上、1枚のシートが複数種類のローラにより挟持されているときにはお互いに影響しあって、クラッチ解放からシート停止までのシート進み量は異なってくる。
【0024】
表1は各ローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、電磁ブレーキの有無を示す。ローラR100、R101、R105、R106、R113、R201は、焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラR102、R103は、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラR107は、ベアリング軸受で保持されたスポンジローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラR107はシートの搬送を行うと共にカール取りを行う。ローラR108、R109、R110、R111、R112、R202は、ゴムローラからなる分離ローラであり、シート分離のためにローラ対の一方は給送方向に回転し、他方は給送方向と逆方向に回転するメカ構造を有する。
【0025】
ローラR114、R115は焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキB114、B115が設けられている。レジストレジストローラR115は先行シートを送った後、小シート間隔で給送されてくる後続シートが到達するときには静止していなければならないため、シートの後端がローラを抜けてからローラの回転を瞬時に停止できる電磁ブレーキが設けられている。また、ローラR114はシートをレジストローラR115に突き当ててから所定量シートを送ったところで正確に停止させなければならないため、ローラを所定時間駆動したのちに瞬時に停止させるべく電磁ブレーキが設けられている。
【0026】
【表1】
【0027】
電磁ブレーキが設けられていないローラに関しては、クラッチの解放によってローラの回転を停止させるが、クラッチ解放からローラ回転停止まで時間がかかるものは、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、次にベアリング軸受で保持されたスポンジローラ、焼結軸受で保持されたゴムローラ、最も短時間で停止するのが分離機構を有する分離ローラである。
【0028】
ローラR100〜R103、R105〜R115、R201、R202の近傍にはそれぞれセンサS100〜S115、S201、S202が設けられている。また、感光ドラム152の上流側にセンサS115及びS114が設けられている。センサS115はシート先端がレジストローラR115のニップ部に突き当たってから予め決められた量搬送したときに停止させるタイミングをとるためのものである。センサS114はレーザ発光部150が感光ドラム152上に潜像を形成するタイミングをとるためのものである。
【0029】
センサS102、S106、S107、S104、S114、S115、S112、S113は、図8に示すように可動式のフラグ170とフラグの可動域に設けられた発光部と受光部172からなるフラグ式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートがフラグ170(可動部材)を倒すよう構成されている。フラグ170が発光部と受光部172の光路を遮っているとき、すなわちフラグ170がシートにより倒されていないとき(フラグ170が第1の位置にあるとき)は、シートなしと判断する。フラグ170が発光部と受光部172の光路を遮っていないとき、すなわちフラグ170がシートに倒されていないとき(フラグ170が第2の位置にあるとき)は、シートありと判断する。このように、フラグ170が発光部と受光部172の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端及びシートの有無を検知する。フラグ170はバネによって実線の状態になるように付勢されており、シートの後端が抜けるとフラグ170は発光部と受光部172の光路を遮るよう復帰するが、フラグ170は瞬時には復帰せず、復帰にはタイムラグを生ずるので、シートの後端を正確に検知することが難しい。このようにフラグ式センサはシートの後端の正確な検知には向いていないため、給紙時に先行シートの後端を検知して正確なシート間隔を作り出すローラR108、R109、R110、R111付近のセンサS108、S100、S109、S101、S110、S102、S111、S105には光学式センサを用いる。
【0030】
センサS108、S100、S109、S101、S110、S102、S111、S105は、図9に示すように発光部174と受光部176からなる光学式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートが発光部174と受光部176の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端、後端、シートの有無を検知する。
【0031】
感光ドラム152はモータ128により、また定着ローラ154はモータ130により駆動される。また、両面パス156に送り込まれたシートはローラ138、136、134、132により搬送される。ローラ138はモータ126により、ローラ136、134はモータ124により、ローラ132はモータ122により駆動される。モータ126、124、122はステッピングモータである。両面パス内ではシートのスイッチバックのためにモータの正転及び逆転が必要であり、また、両面パスでシートを上流側から受け取るときには定着ローラに合わせた速度で回転し、その後シート間隔をつめるために高速で回転し、シートが所定位置に来たところで回転を停止する必要があるため、速度を容易に正確に制御できるステッピングモータが採用されている。
【0032】
図3はクラッチ制御関係のブロック図である。センサS100〜S115、S201、S202の出力はCPU180に入力される。CPU180はアンプ186を介してモータ120の駆動を制御する。図3には図示していないが、CPU180はモータ128、130、122、124、及び126の駆動も制御する。また、CPU180はクラッチC100〜C103、C105〜C115、C201、C202の連結及び解放を制御する。操作部300で入力された設定はCPU180に入力され、CPU180は操作部300に所定の操作画面表示を行わせる。CPU180が行うべき制御プログラムはCPU180が読み取り可能なROM182に記憶されている。後述する制御のプログラムに関してもROM182に記憶されている。CPU180が制御を行うにあたって必要なデータはバッテリーバックアップされたRAM184に書き込む。後述する補正制御のために測定したデータに関してもRAM184に書き込まれる。RAM184の代わりにEEPROMなどの不揮発性メモリでもよい。
【0033】
次に図4及び図5を用いて、クラッチを介してローラを駆動する構成において、クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性について説明する。図4はクラッチを介してローラを駆動する構成の一例を示す。図4(1)〜(3)はシートSHの搬送の様子を示し、図4(4)〜(6)はそれぞれセンサSA、クラッチCA、センサSBのタイミングチャートである。ローラRAはクラッチCAを介してモータMにより駆動される。ローラRAの下流側にはローラRBが設けられている。ローラRA及びRBのそれぞれの上流側にはセンサSA及びSBが設けられている。ローラRAには電磁ブレーキは設けられていない。
【0034】
図5はローラRAによりシートSHを搬送している途中でクラッチCAを解放させてシートSHを一時停止させた後、クラッチCAを連結させてシートSHを再度搬送した場合のシートSHの動き(ローラRAの特性)を示す。縦軸はシートSHの距離を、横軸は時間を示す。SH0は時間t4でシートSHが瞬時に停止し、時間t5でシートSHが瞬時に所定の速度V1で搬送された仮想のシートSHの動きを示し、SH0´は現実のシートSHの動きを示す。
【0035】
上流側から搬送されてきたシートSHをローラRAが搬送している状態で、シートSHを一時停止させる時間t4になると、クラッチCAを解放することによってローラRAを停止させる。次にシートSHの搬送を再開させる時間t5になると、クラッチCAを連結させることによってローラRAを駆動する。クラッチCAを解放するだけでローラRAを停止させるため、図5のSH0´に示すように仮想の停止位置よりも進み量x1だけ進んだ位置でシートSHは停止する。前述したように進み量x1はローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、ローラの個体差によって異なる。また、クラッチCAの完全連結まで時間を要するため、シートSHの搬送の立ち上がりに遅れが出るため、仮想のシートSHの位置SH0に対するシートSHの進み量はx2に減少する。
【0036】
一般的に、クラッチ解放からローラ停止までのシート進み量の方が、クラッチ連結時のシート遅れ量よりも大きいため、クラッチCAを解放させた後にクラッチCAを連結させた場合、仮想のシート位置よりもx2だけ進んだシート位置となる。後述するように、クラッチ連結タイミングを進み量x2、すなわち時間ΔTAだけ遅らせることにより、仮想のシート位置になるよう補正する。
【0037】
時間ΔTAは、シートSHの先端がセンサSAを通過した時t1からセンサSBを通過する時t2までの実際の時間TA´を測定し、クラッチCAを解放させたときのシート進み量がゼロ及びクラッチCAを連結させたときのシート遅れ量がゼロとした場合の仮想の時間TA(シートSHがセンサSAを通過する時t1からセンサSBを通過する時t3までの時間)から時間TA´を差し引くことにより求めることができる。シートSHはセンサSAからセンサSBまでの距離X1を速度V1で搬送される場合、仮想時間TAはセンサSA−SB間のシートSHの移動時間X1/V1に一時停止時間TBを加えたものと等しい。従って、ΔTAは次式により求めることができる。ΔTAの算出はCPU180が行い、CPU180はΔTAをバッテリーバックアップされたRAM184に記憶させる。
【0038】
ΔTA=TA−TA´
=(X1/V1+TB)−TA´
=X1/V1−(TA´−TB)
【0039】
図6は給紙カセットD108からシートを連続的に給送する際に上述のΔTA分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。レジストローラR115を停止させた状態でシートSH1、SH2、SH3をローラR100、R101、R102、R103、R114により給送する。それぞれの先行シートの先端と後続シートの先端との距離はd1になるよう、すなわち図7(1)に示すよう先行シートの後端と後続シートの距離がd3となるよう、センサS108及びS100による先行シートの後端検知に応じてクラッチC108を連結させる。シートSH1の先端がローラ115まで給送されたタイミングt11でローラR114、R103、R102、R101、R100を停止させる。ローラR114はクラッチC114の解放及び電磁ブレーキB114により停止させ、ローラR103、R102、R101、R100はそれぞれクラッチC103、C102、C101、C100の解放のみによって停止させる。シートSH2はローラR102の停止時に進んでしまうため、シートSH1の先端からシートSH2の先端までの距離はd1よりも短いd2となる。次に、画像形成を行う所定のタイミングt12でシートSH1をレジストローラR115及びR114により給送し、同時にSH2、SH3もローラR114、R103、R102、R101、R100により搬送する。従って、シートSH1の先端とシートSH2の先端の距離はd2の状態でシートSH2は搬送される。
【0040】
図7はシートSH1の先端からシートSH2の先端までの距離とシートSH1の後端からシートSH2の先端までの距離の関係を示す図である。図7(1)に示すように、シートSH1の先端からシートSH2の先端までの距離がd1のとき、シートSH1の後端からシートSH2の先端までの距離はd3である。この距離d3は、センサS104などのようにフラグ式センサのフラグ170が、シートSH1の後端が通過してからシートSH2の先端が到達するまでの間に、シートあり状態のフラグ位置(第2の位置)からシートなし状態のフラグ位置(第1の位置)まで復帰できる時間に相当する間隔である。図7(2)に示すように、シートSH1の先端からシートSH2の先端までの距離がd2のとき、シートSH1の後端からシートSH2の先端までの距離はd3よりも短いd4である。
【0041】
シートSH1の後端からシートSH2の先端までの距離が、シートSH1の後端がセンサS104を通過してからセンサS104にシートSH2の先端が到達するまでの間にフラグ170がシートなし状態のフラグ位置に復帰するのに十分な距離でない場合は、センサS104の検知結果はシートSH1の後端通過からシートSH2先端到達まで連続的にシートありを示すため、滞留ジャムではないにもかかわらず滞留ジャムと誤検知してしまう。
【0042】
また、シートSH1の後端からシートSH2の先端までの距離が、シートSH1の後端がレジストローラR115を通過してからレジストローラR115を完全に停止させるまでの間にシートSH2の先端がレジストローラR115に到達してしまう距離である場合は、シートSH2の斜行補正ができないばかりでなく、シートSH2の待機時の先端位置がずれているために、シート上に形成される画像の位置ずれが生じるという不都合が生じる。
【0043】
図10は給紙カセットD108からシートを連続的に給送する際に前述のΔTA分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。タイミングt12までは図7と同様である。給紙カセットD108からのシートの給送間隔は、先行シートの後端から後続シートの先端までの距離がd1になるようにシート分離及び給送を行っている。この距離d1は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない程度の距離で、かつ従来よりも生産性を高めることが可能な程度に縮められた距離である。
【0044】
画像形成を行う所定のタイミングt12でシートSH1をレジストローラR115及びR114により給送する。タイミングt12からΔTA後にSH2をローラR114、R103、R102、R101により搬送する。シートSH3の進み量がシートSH2と同じである場合はシートSH2と同時にシートSH3の搬送を開始する。シートSH1の先端とシートSH2の先端の距離はd1´の状態でシートSH2は搬送される。シートSH1の先端とシートSH2の先端との距離はΔTA分補正されているのでd1´になる。d1´はd1よりもクラッチC115の連結遅れ分だけ距離が短くなるが、このクラッチの連結遅れ分の距離は上流側のクラッチ解放時のシート進み量と比べると少量である。この距離d1´は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない距離である。
【0045】
従って、シートSH1の後端とシートSH2の先端の距離はセンサS104により滞留ジャムと誤検知されない程度に補正され、滞留ジャムの誤検知を防止できる。また、シートSH1の後端とシートSH2の先端の距離は、シートSH1の後端がレジストローラR115を抜けてからレジストローラR115が停止した後にシートSH2の先端がレジストローラR115に到達する距離に補正され、画像の位置ずれ発生を防止できる。
【0046】
これらの制御はCPU180により行われ、CPU180はバッテリーバックアップされたRAM184からΔTAを読み出して上述の補正制御を行う。ΔTAは測定算出されたものがRAM184に記憶され、それを読み出して補正制御するよう説明したが、これに限らず、設計段階で予め求めておいたΔTAをROM182に記憶しておき、ROM182から読み出して補正制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【0047】
図11及び表2はクラッチ測定モードにおけるシート給送一時停止時にA4サイズシートまたはレターサイズシートを挟持するローラの組合せ、すなわちクラッチ測定モード時の測定エリアを示す。表2のΔTA(i)を除く情報はROM182に記憶されている。X1(i)はセンサSA(i)とセンサSB(i)の距離である。ΔTA(i)に関しては、後述のクラッチ測定モードにおいて測定エリア番号と対応づけてRAM184に記憶される。
【0048】
【表2】
【0049】
図12〜図15はクラッチ測定モードのフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはROM182に記憶され、CPU180により読み出されて実行される。操作部300にサービスモードのクラッチ調整値測定画面(図22)を表示させ、スタートキーがタッチされたことに応じて、このクラッチ測定モードが実行する。このクラッチ測定モードの実行開始にあたってCPU180はモータ120、128、130及び他のモータをオンする。
【0050】
まず、給紙カセットD108に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙カセットD108にシートがあるか判別し(S400)、シートがない場合にはA4又はレターサイズのシートを給紙カセットD108にセットするよう操作部300に警告表示する(S402)。給紙カセットD108にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがA4又はレターサイズであるか判別する(S404)。A4及びレターサイズのいずれでもないときにはステップS402へ進む。
【0051】
ステップS404でA4又はレターサイズと判別したときには、変数iに0をセットする(S406)。そして、クラッチC114及びC115を連結し(S408)、給紙カセットD108からシートを一枚給送させる(S410)。ローラR108のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙カセットD108内のシートに着地した状態にある。給紙カセットD108からシートを給送するには、クラッチC108を連結させることによりピックアップローラ及びローラR108が駆動される。センサS108がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙カセットD108内のシートから離間させる。
【0052】
次に、センサS100がオンになると(S418)、後述するクラッチ測定処理を実行する(S420)。このクラッチ測定処理をセンサS104がオンするまで繰り返し行う(S422)。すなわち、一枚のシートで複数のエリアの測定を行う。つまり、第1のセンサと第2のセンサの間でシートの搬送を停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第1のセンサがシートの端部を検知した時から第2のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測し、第1のセンサと第2のセンサの間で一旦停止させたシートを第2のセンサと第3のセンサの間で停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第2のセンサがシートの端部を検知した時から第3のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測する。
【0053】
次に、給紙デッキD111に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキD111にシートがあるか判別し(S424)、シートがない場合にはA4又はレターサイズのシートを給紙デッキD111にセットするよう操作部300に警告表示する(S426)。給紙デッキD111にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがA4又はレターサイズであるか判別する(S428)。A4及びレターサイズのいずれでもないときにはステップS426へ進む。
【0054】
ステップS428でA4又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキD111からシートを一枚給送させる(S430)。ローラR111のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキD111内のシートに着地した状態にある。給紙デッキD111からシートを給送するには、クラッチC111を連結させることによりピックアップローラ及びローラR111が駆動される。センサS111がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキD111内のシートから離間させる。
【0055】
次に、センサS105がオンになると(S436)、クラッチ測定処理を実行する(S438)。このクラッチ測定処理をセンサS107がオンするまで繰り返し行う(S440)。
【0056】
本形態の画像形成装置には、ローラR106とR107の間にセンサが設けられていないため、エリア6及びエリア7の測定はいずれもセンサS106及びS107によって行わなければならないため、エリア6の測定に用いたシートは排出して、別のシートを新たに給送してエリア7の測定をセンサS106及びS107により行わなければならない。
【0057】
そこで、給紙デッキD111から再びA4又はレターサイズのシートの給送を行う。給紙デッキD111に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキD111にシートがあるか判別し(S442)、シートがない場合にはA4又はレターサイズのシートを給紙デッキD111にセットするよう操作部300に警告表示する(S444)。給紙デッキD111にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがA4又はレターサイズであるか判別する(S446)。A4及びレターサイズのいずれでもないときにはステップS444へ進む。
【0058】
ステップS446でA4又はレターサイズと判別したときには、S430と同様に給紙デッキD111からシートを一枚給送させる(S448)。
【0059】
次に、センサS106がオンになると(S454)、クラッチ測定処理を実行する(S456)。このようにクラッチ測定モードでは給紙デッキD111からは合計2枚のシートを給送して測定を行う。
【0060】
次に、給紙デッキD200に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキD200にシートがあるか判別し(S458)、シートがない場合にはA4又はレターサイズのシートを給紙デッキD200にセットするよう操作部300に警告表示する(S460)。給紙デッキD200にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがA4又はレターサイズであるか判別する(S462)。A4及びレターサイズのいずれでもないときにはステップS460へ進む。
【0061】
ステップS462でA4又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキD201からシートを一枚給送させる(S464)。ローラR201のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキD201内のシートに着地した状態にある。給紙デッキD201からシートを給送するには、クラッチC201を連結させることによりピックアップローラ及びローラR201が駆動される。センサS201がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキD201内のシートから離間させる。
【0062】
次に、センサS201がオンになると(S470)、クラッチ測定処理を実行する(S472)。クラッチ測定処理後、全シートが排出されたことを排紙部に設けられたセンサにより検知すると終了する(S474)。
【0063】
図16は前述のクラッチ測定モードにより呼び出されるクラッチ測定処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはROM182に記憶され、CPU180により読み出されて実行される。CPU180には現在時刻管理のためのフリーランのカウンタが内蔵されており、プログラム実行中は自動的にカウントアップされ、CPU180はこのカウンタにより現在時刻を管理することができる。
【0064】
まず、変数iに1加算し(S500)、ROM182に記憶された表2に示されるエリアi内のローラを参照して、これらに対応するクラッチを連結させ(S501)、t1(i)に現在時刻をセットする(S502)。そして、ROM182に記憶された表2のTC(i)を参照して、TC(i)時間待って(S504)、エリアi及びエリア(i−1)内のローラのクラッチを解放する(S506)。変数iが1のときにはエリア0は存在しないため、エリア1のローラのクラッチを解放する。そして、TB時間待って(S508)、エリアi内のローラのクラッチを連結する(S510)。表2のSB(i)を参照して、センサSB(i)の出力を監視し、センサSB(i)がオンになったところで(S512)、t2(i)に現在時刻をセットする(S514)。そして、t2(i)−t1(i)を求め、TA´(i)にセットし(S516)、表2のX1(i)を参照してX1(i)/V1−(TA´(i)−TB)を求め、ΔTA(i)としてエリア番号iと対応づけてRAM184に記憶し(S518)、図12〜図15のクラッチ測定モードへ戻る。
【0065】
以上のようにして、各エリアの測定が行われる。なお、TC1はセンサSA(i)の下流側一番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサSA(i)の下流側二番目に位置するローラ及びセンサSB(i)にシートの先端が到達しない時間であり、TC2はセンサSA(i)の下流側二番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサSB(i)にシートの先端が到達しない時間である。
【0066】
また、図22に示すように操作部300には測定中であるか測定を終了しているかについて表示を行う。また、図23に示すようにΔTA(i)を操作部300に表示するようにしてもよい。
【0067】
図17は、画像形成装置が画像形成を行う際に、給紙デッキD110、D111、D200、給紙カセットD108、D109のいずれかから感光ドラム152へシートを給送するシート給送制御のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはROM182に記憶され、CPU180により読み出されて実行される。
【0068】
まず、レジストローラR115によりシートの斜行補正を行うため、レジストローラR115を停止状態にさせるべくクラッチC115を解放し、ブレーキB115をオンする(S600)。そして、操作部300で指定された給紙デッキ又は給紙カセットからシートを連続的に、かつ先行シートの後端と後続シートの先端の距離がd3になるように給送を行わせる(S602)。ステップS602のシートの給送制御では、それぞれのシートの搬送量をセンサの検知結果及びシートの搬送時間に基づいて管理し、常に各シートの最新の先端位置を示す先端位置情報(レジストローラR115からの距離)を各シートのサイズ情報とともにRAM184に記憶させる。センサS115がオンになったか、すなわち最も先行するシートの先端がセンサS115に到達したか判別し(S604)、オンになっていなければステップS602を継続する。ステップS604でオンになった場合、TL時間待って(S606)、後述するシート給送一時停止処理を行う(S608)。シート給送一時停止処理では最も先行するシートを一時停止させるとともに、後続するシートが先行シートに追突しないよう後続のシート全てを一時停止させる。TLはシートの先端がセンサS115を通過してからレジストローラR115のニップ部に突き当たった後、予め決められた量のシート搬送を行わせる時間である。
【0069】
そして、感光ドラム152上に形成された画像とシートが一致するタイミングになったところで(S610)、後述するシート給送再開処理を行う(S612)。このシートが画像形成すべき最終シートであるか判別し(S614)、最終シートでなければステップS602へ戻る。最終シートであれば、最終シートが排出ローラにより排出されたところで終了する(S616)。
【0070】
図18は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送一時停止処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはROM182に記憶され、CPU180により読み出されて実行される。シート給送一時停止処理はROM182に記憶されている表3に示すクラッチ制御順に従って行われる。このクラッチ制御順はレジストローラR115に近いものから順、すなわち下流側から上流に向かった順である。まず、クラッチC114を解放し(S700)、ブレーキB114をオンする(S702)。そして、変数iに1をセットし(S704)、ROM182に記憶されている表3にされたクラッチC(i)を解放する(S706)。
【0071】
【表3】
【0072】
そして、t(i)に現在時刻をセットし(S708)、変数iに1加算する(S710)。変数iが14になったか判別し、14になっていない場合はステップS706へ戻る。変数iが14になった場合には図17のシート給送制御へ戻る。
【0073】
図19は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送再開処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはROM182に記憶され、CPU180により読み出されて実行される。シート給送再開処理では、まずブレーキB115及びB114をオフし(S800、S802)、クラッチC115、C114を連結する(S804、S806)。次に、変数iに1をセットし(S808)、トータル待ち時間の変数TWTに0をセットする(S810)。そして、RAM184に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報(レジストローラR115からの距離)及びROM182に記憶されているクラッチC(i)に対応するローラR(i)の位置情報(レジストローラR115からの距離)を参照して、クラッチC(i)に対応するローラR(i)がシートを挟持しているか判別する(S812)。ローラR(i)がシートを挟持していると判別した場合は、RAM184に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報及びROM182に記憶されている他のローラの位置情報を参照して、ローラR(i)により挟持されているシートが下流側ローラ(感光ドラム152側のローラ)に挟持されているか判別する(S814)。ローラR(i)により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていない場合、後述するクラッチ連結処理を行い(S816)、変数iに1加算する(S818)。ステップS812でローラR(i)がシートを挟持していないと判別した場合、又はローラR(i)により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていると判別した場合はステップS818へ進む。ステップS818の後、変数iが14になったか判別し(S820)、14になっていない場合はステップS812へ戻る。変数iが14になった場合は図17のシート給送制御へ戻る。
【0074】
図20及び図21は前述のシート給送再開処理で呼び出されるクラッチ連結処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはROM182に記憶され、CPU180により読み出されて実行される。クラッチ連結処理では、まず、現在時刻−t(i)を求め、変数DTにセットする(S900)。そして、給紙カセットD108、D109、給紙デッキD110のいずれかからシート給送を行っているか判別し(S902)、給紙カセットD108、D109、給紙デッキD110のいずれかから給送しているのであれば、RAM184に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報、ROM182に記憶されているローラの位置情報及びローラの種別情報を参照して、ローラR(i)に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する(S904)。ローラR(i)に挟持されているシートが分離ローラに挟持されている場合は、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、待ち時間の変数WTにΔTA(1)をセットする(S906)。
【0075】
ステップS904でローラR(i)に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合は、上述と同様にROM182及びRAM184を参照して、ローラR(i)に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されているか判別する(S908)。ローラR(i)に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数WTにΔTA(2)をセットする(S910)。ローラR(i)に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、上述と同様にROM182及びRAM184を参照して、ローラR(i)に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されているか判別する(S912)。ローラR(i)に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受ゴムローラにより挟持されているため、変数WTにΔTA(3)をセットする(S914)。ローラR(i)に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、ベアリング軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数WTにΔTA(4)をセットする(S916)。
【0076】
ステップS902で給紙カセットD108、D109、給紙デッキD110以外の給紙部からシート給送を行っている場合、給紙デッキD111からシート給送を行っているか判別する(S918)。給紙デッキD111からシート給送を行っている場合、上述と同様にROM182及びRAM184を参照して、ローラR(i)に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する(S920)。ローラR(i)に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていると判別した場合、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、変数WTにΔTA(5)をセットする(S922)。ローラR(i)に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合、上述と同様にROM182及びRAM184を参照して、ローラR(i)に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されているか判別する(S924)。ローラR(i)に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されていない場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数WTにΔTA(6)をセットする(S926)。ローラR(i)に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されている場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受スポンジローラに挟持されているため、変数WTにΔTA(7)をセットする(S928)。ステップS918で給紙デッキD111からシート給送を行っている場合、変数WTにΔTA(8)をセットする(S930)。
【0077】
本形態の画像形成装置では、シート給送制御においてクラッチ測定モードで使用したシートと同じサイズのシートを給送するときには測定したデータを用いる訳であるが、クラッチ測定モードで使用したシートよりも大きいサイズのシートを3つ以上のローラで挟持するときで、クラッチ測定モードで測定されていないローラの組合せが存在するときには、そのシートを挟持しているローラが属する複数のエリアのうち、クラッチ解放から停止までの時間が最も短いデータを選択する。
【0078】
ステップS906、S910、S914、S916、S922、S926、S928、S930で変数WTにデータセットを行った後、変数WTが変数TWTよりも大きいか判別する(S932)。変数WTが変数TWTよりも大きい場合、WT−TWTを求め、変数WTにセットし(S934)、変数WTが変数TWT以下の場合、変数WTに0をセットする(S936)。ここでは先行シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動の遅延に合わせて、後続シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動のタイミングの調整を図っている。
【0079】
ステップS934、S936で変数WTにデータセットを行った後、変数WTが変数DTよりも大きいか判別する(S938)。変数WTが変数DTよりも大きい場合、変数WTにDTにセットする(S940)。クラッチC(i)の一時解放時間がクラッチ連結の遅延時間すなわちローラ停止(シート停止)までに要する時間よりも短い場合は、クラッチC(i)の一時解放中のシートの進み量がローラR(i)停止までのシート進み量になることはないため、最大でもクラッチC(i)の一時解放時間分だけ遅延させればよいからである。そして変数WTが0よりも大きいか判別する(S942)。ステップS938で変数WTがDT以下であるときはステップS942へ進む。ステップS942で変数WTが0よりも大きい場合、WT時間待って(S944)、クラッチC(i)及びローラR(i)により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる(S946)。また、このとき変数TWTにWTを加えた値を変数TWTにセットする(S945)。ステップS942で変数WTが0の場合、ステップS946に進み、即座にクラッチC(i)及びローラR(i)により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる。そして図19のシート給送再開処理に戻る。
【0080】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1記載の発明によれば、シートを搬送するローラと、前記ローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、前記クラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、前記クラッチを解放させたときの前記ローラの停止特性に関するデータを記憶する記憶手段と、を有し、前記制御手段は前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて前記クラッチの連結タイミングを制御するので、前記ローラの停止特性によって変化するシート位置を制御することができる。
【0081】
また、請求項2記載の発明によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間前記クラッチの連結タイミングを遅延させるので、前記ローラの停止特性によって進んでしまったシート位置を補正することができる。
【0082】
また、請求項3記載の発明によれば、前記制御手段は、前記クラッチを解放させた後前記クラッチを連結させるもので、前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間が前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間よりも短いとき、前記クラッチの連結タイミングを前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間分遅延させるので、前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間が前記ローラの停止までに要する時間よりも短い場合に、必要以上に前記クラッチ連結を遅延させることがない。
【0083】
また、請求項4記載の発明によれば、前記記憶手段に記憶される前記ローラの停止特性に関するデータは、前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであるので、前記ローラの停止特性によって進んでしまったシート位置を容易に補正することができる。
【0084】
また、請求項5記載の発明によれば、前記記憶手段に記憶される前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータは、前記クラッチを解放することなく第1の位置から第2の位置までシートを搬送するのに要する時間と、シートが前記第1の位置と前記第2の位置の間にあるときに前記クラッチを解放した後、前記クラッチを連結した場合の前記第1の位置から前記第2の位置までシートを搬送するのに要する時間に基づいたデータであるので、前記ローラの停止特性によって変化するシート位置を正確に制御することができる。
【0085】
請求項6記載の発明によれば、シートを搬送する第1、第2及び第3のローラと、前記第1、第2及び第3のローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記第1、第2及び第3のローラへ伝達する第1、第2及び第3のクラッチと、前記第1、第2及び第3のクラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、前記第1及び第2のローラがシートを挟持しているときに前記第1及び第2のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第1のデータ及び前記第2及び第3のローラがシートを挟持しているときに前記第2及び第3のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第2のデータを記憶する記憶手段と、を有し、前記制御手段は前記記憶手段に記憶された第1及び第2のデータのいずれかに基づいて前記第1、第2及び第3のクラッチの連結タイミングを制御するので、前記第1、第2及び第3のローラの停止特性によって変化するシート位置を制御することができる。
【0086】
また、請求項7記載の発明によれば、前記記憶手段に記憶される前記第1及び第2のデータは、前記第1及び第2のクラッチを解放させたときの前記第1及び第2のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータ及び前記第2及び第3のクラッチを解放させたときの前記第2及び第3のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであるので、前記第1、第2及び第3のローラの停止特性によって進んでしまったシート位置を容易に補正することができる。
【0087】
また、請求項8記載の発明によれば、前記制御手段は、シートが前記第1、第2及び第3のローラのいずれに挟持されているかに応じて前記第1及び第2のデータのいずれかを選択するので、前記第1、第2及び第3のローラの停止特性の組合せによって変化するシート位置を制御することができる。
【0088】
また、請求項9記載の発明によれば、前記制御手段は、シートが前記第1及び第2のローラにより挟持され第3のローラには挟持されていないとき前記第1のデータを選択し、シートが前記第2及び第3のローラにより挟持され第1のローラには挟持されていないとき前記第2のデータを選択するので、前記第1、第2及び第3のローラの停止特性の組合せによって変化するシート位置を正確に制御することができる。
【0089】
また、請求項10記載の発明によれば、前記制御手段は、前記第2のデータよりも前記第1のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第1、第2及び第3のローラにより挟持されているときは前記第1のデータを選択するので、シートが前記第1、第2及び第3のローラにより挟持されているときのシートの停止特性に関するデータがないときでも、前記第1、第2及び第3のローラの停止特性の組合せによって変化するシート位置を制御することができる。
【0090】
また、請求項11記載の発明によれば、前記制御手段は、前記第1のデータよりも前記第2のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第1、第2及び第3のローラにより挟持されているときは前記第2のデータを選択するので、シートが前記第1、第2及び第3のローラにより挟持されているときのシートの停止特性に関するデータがないときでも、前記第1、第2及び第3のローラの停止特性の組合せによって変化するシート位置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態の画像形成装置を示す図である。
【図2】プリンタ100におけるシート搬送の構成を示す図である。
【図3】クラッチ制御関係のブロック図である。
【図4】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を測定する構成を示す図である。
【図5】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を示す図である。
【図6】ΔTA分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図7】シートSH1の後端からシートSH2の先端までの距離を示す図である。
【図8】フラグ式センサの構成を示す図である。
【図9】光学式センサの構成を示す図である。
【図10】ΔTA分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図11】クラッチ測定モード時の測定エリアを示す図である。
【図12】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図13】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図14】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図15】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図16】クラッチ測定処理のフローチャートである。
【図17】シート給送制御のフローチャートである。
【図18】シート給送一時停止処理のフローチャートである。
【図19】シート給送再開処理のフローチャートである。
【図20】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図21】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図22】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【図23】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【符号の説明】
100 画像形成装置
R100〜R103、R105〜R114、R201、R202 ローラ
R115 レジストローラ
C100〜C103、C105〜C115、C201、C202 クラッチ
S100〜S115、S201、S202 センサ
120 モータ
152 感光ドラム
D108、D109 給紙カセット
D110、D111、D200 給紙デッキ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet.
[0002]
[Prior art]
A conventional electrophotographic copying apparatus is configured to correct the skew of a sheet by abutting the fed sheet against the nip portion of the registration roller while the registration roller provided immediately before the photosensitive drum is stopped. ing. In a copying machine with a long conveyance path distance from the paper feeding unit to the photosensitive drum, the subsequent sheets are sequentially fed without waiting for an image to be formed on the photosensitive drum in order to increase the productivity of the copying apparatus. To do. For this reason, a plurality of sheets exist in the conveyance path from the paper feeding unit to the photosensitive drum.
[0003]
At the timing when the skew correction of the sheet is performed, the sheet is substantially stopped at the position of the registration roller. Therefore, the succeeding sheet is also temporarily stopped so as not to catch up with the succeeding sheet. Then, the roller immediately before the photosensitive drum and the rollers from the paper feeding unit to the photosensitive drum are simultaneously driven in accordance with the rotation timing of the image on the photosensitive drum, and the feeding of a plurality of sheets in the conveyance path is resumed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
It is desired to further improve the productivity of such a conventional copying apparatus. To that end, it is necessary to further reduce the sheet interval. However, if the sheet interval is made shorter than the conventional one, the deviation of the sheet stop position, which has not been affected in the past, becomes a problem. A roller for feeding the sheet is driven by a DC motor through a clutch, and the clutch is released when the sheet is temporarily stopped. When the clutch is released, the roller stops due to friction of the roller bearing. Since the roller is stopped by the friction of the bearing, the roller rotates slightly from the release of the clutch to the stop of the roller, and the subsequent sheet sandwiched by such a roller is abutted against the registration roller. It approaches the seat. In this state, all the sheets temporarily stopped in the conveyance path are restarted at the same time, and in some cases, the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is extremely close. The sheet conveyance control may become abnormal.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a roller for conveying a sheet, a driving unit for driving the roller, a clutch for transmitting a driving force of the driving unit to the roller, and connection and release of the clutch. A control means for controlling the sheet conveying device, wherein the driving force of the driving means is transmitted to the roller when the clutch is connected, and the driving force of the driving means is not transmitted to the roller when the clutch is released. And storing means for storing data relating to the stop characteristics of the roller when the clutch is released, and the control means controls the connection timing of the clutch based on the data stored in the storage means. The present invention provides a sheet conveying apparatus characterized by the above.
[0006]
Furthermore, the control means delays the engagement timing of the clutch for a time corresponding to the data stored in the storage means.
[0007]
Further, the control means is to connect the clutch after releasing the clutch, and when the time from the clutch release to the clutch connection is shorter than the time according to the data stored in the storage means, The clutch connection timing is delayed by a time from the clutch release to the clutch engagement.
[0008]
Further, the data relating to the stop characteristic of the roller stored in the storage means is data corresponding to the advance amount of the sheet conveyed by the roller when the clutch is released. .
[0009]
Further, the data corresponding to the advance amount of the sheet conveyed by the roller when the clutch stored in the storage means is released from the first position to the second position without releasing the clutch. The time required to convey the sheet, and the first position when the clutch is connected after the clutch is released when the sheet is between the first position and the second position. The data is based on the time required to convey the sheet to the second position.
[0010]
Also, first, second and third rollers for conveying the sheet, driving means for driving the first, second and third rollers, and driving force of the driving means for the first, second and third rollers First, second and third clutches for transmission to a third roller, and control means for controlling connection and release of the first, second and third clutches, and the first, second When the second and third clutches are connected, the driving force of the driving means is transmitted to the first, second and third rollers, respectively, and when the first, second and third clutches are released, the driving force is transmitted. A sheet conveying device in which a driving force of a driving unit is not transmitted to each of the first, second, and third rollers, and the first and second rollers hold the sheet, and And the first stop characteristic of the seat when the second clutch is released And storage means for storing second data relating to the stop characteristics of the sheet when the second and third clutches are released while the second and third rollers hold the sheet. The control means controls the connection timing of the first, second and third clutches based on one of the first and second data stored in the storage means. A device is provided.
[0011]
Further, the first and second data stored in the storage means are the advance amounts of the sheets conveyed by the first and second rollers when the first and second clutches are released. The data corresponds to the corresponding data and the amount of advance of the sheet conveyed by the second and third rollers when the second and third clutches are released.
[0012]
Further, the control means selects one of the first and second data depending on whether the sheet is sandwiched between the first, second and third rollers. It is.
[0013]
Further, the control means selects the first data when the sheet is nipped by the first and second rollers and is not nipped by the third roller, and the sheet is selected by the second and third rollers. The second data is selected when the second data is not sandwiched between the first roller and the first roller.
[0014]
Further, the control means is configured such that when the first data shows a stop characteristic that the sheet stops in a shorter time than the second data, the sheet is the first, second and third rollers. The first data is selected when it is pinched by.
[0015]
Further, the control means is arranged such that when the second data shows a stop characteristic that the sheet stops in a shorter time than the first data, the sheet is the first, second and third rollers. The second data is selected when it is sandwiched between the two.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus according to the present embodiment includes a
[0017]
In the
[0018]
The
[0019]
FIG. 2 shows a sheet conveyance configuration in the
[0020]
Sheets fed from the sheet feeding units such as the sheet feeding cassettes D108 and D109, the sheet feeding decks D110 and D111, the manual sheet feeding unit 160, the optional sheet feeding deck D200, and the
[0021]
The rollers R100 to R103, R105 to R115, R201, and R202 are driven by the
[0022]
The rollers R114 and R115 are provided with electromagnetic brakes B114 and B115, respectively. By releasing the clutches C114 and C115 corresponding to the rollers and turning on the electromagnetic brakes B114 and B115, the rollers R114 and R115 are instantaneously stopped. Can be made.
[0023]
The rollers R100 to R103, R105 to R113, R201, and R202 are not provided with an electromagnetic brake, and the rollers are stopped only by releasing the clutch. Since each of these rollers is not provided with an electromagnetic brake, the cost of the image forming apparatus can be reduced. When the clutch is released, the rotation of the roller is stopped by the friction of the roller bearing and the friction of the contact portion of the roller pair. The friction at the contact portion of the roller pair varies depending on the roller material. The amount of roller rotation from the release of the clutch to the stop of the roller, that is, the amount of advancement of the sheet from the stop of the sheet varies depending on various factors such as the frictional force of the roller bearings, the mechanical structure of the roller, the material of the roller, and individual differences of the rollers When these sheets are sandwiched by a plurality of types of rollers, they affect each other, and the amount of sheet advance from clutch release to sheet stop differs.
[0024]
Table 1 shows the type of bearing of each roller, the material of the roller, the mechanical structure of the roller drive, and the presence or absence of an electromagnetic brake. Rollers R100, R101, R105, R106, R113, and R201 are rubber rollers held by sintered bearings, and no electromagnetic brake is provided. The rollers R102 and R103 are rubber rollers held by bearings, and no electromagnetic brake is provided. The roller R107 is a sponge roller held by a bearing and does not have an electromagnetic brake. The roller R107 conveys the sheet and removes curl. Rollers R108, R109, R110, R111, R112, and R202 are separation rollers made of rubber rollers, and one of the roller pair rotates in the feeding direction and the other rotates in the direction opposite to the feeding direction for sheet separation. Has a mechanical structure.
[0025]
Rollers R114 and R115 are rubber rollers held by sintered bearings, and electromagnetic brakes B114 and B115 are provided. Since the registration / registration roller R115 must stop after the preceding sheet is fed and the succeeding sheet fed at a small sheet interval arrives, the rotation of the roller is instantaneously performed after the trailing edge of the sheet passes through the roller. An electromagnetic brake that can be stopped is provided. Further, since the roller R114 must be stopped accurately when a predetermined amount of the sheet is fed after the sheet abuts against the registration roller R115, an electromagnetic brake is provided to stop the roller instantaneously after driving the roller for a predetermined time. Yes.
[0026]
[Table 1]
[0027]
For a roller without an electromagnetic brake, the rotation of the roller is stopped by releasing the clutch, but the one that takes time from releasing the clutch to stopping the rotation of the roller is a rubber roller held by the bearing bearing, and then the bearing bearing. The separation roller having a separation mechanism that stops in the shortest time is a sponge roller held by a rubber roller, a rubber roller held by a sintered bearing.
[0028]
Sensors S100 to S115, S201, and S202 are provided in the vicinity of the rollers R100 to R103, R105 to R115, R201, and R202, respectively. Sensors S115 and S114 are provided on the upstream side of the
[0029]
Sensors S102, S106, S107, S104, S114, S115, S112, and S113 are flag type sensors comprising a
[0030]
The sensors S108, S100, S109, S101, S110, S102, S111, and S105 are optical sensors including a
[0031]
The
[0032]
FIG. 3 is a block diagram relating to clutch control. Outputs of the sensors S100 to S115, S201, and S202 are input to the
[0033]
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the characteristics of the roller when the clutch is connected after the clutch is released in the configuration in which the roller is driven via the clutch will be described. FIG. 4 shows an example of a configuration for driving the roller via the clutch. 4 (1) to (3) show how the sheet SH is conveyed, and FIGS. 4 (4) to (6) are timing charts of the sensor SA, the clutch CA, and the sensor SB, respectively. The roller RA is driven by a motor M through a clutch CA. A roller RB is provided on the downstream side of the roller RA. Sensors SA and SB are provided on the upstream sides of the rollers RA and RB, respectively. The roller RA is not provided with an electromagnetic brake.
[0034]
FIG. 5 illustrates the movement of the sheet SH when the sheet SH is transported again by connecting the clutch CA after releasing the clutch CA and temporarily stopping the sheet SH while the sheet SH is being transported by the roller RA. RA characteristics). The vertical axis indicates the distance of the sheet SH, and the horizontal axis indicates time. SH0 indicates the movement of the virtual sheet SH instantaneously stopped at time t4, the sheet SH is instantaneously conveyed at the predetermined speed V1 at time t5, and SH0 ′ indicates the actual movement of the sheet SH.
[0035]
In a state where the roller RA is conveying the sheet SH conveyed from the upstream side, at time t4 when the sheet SH is temporarily stopped, the roller RA is stopped by releasing the clutch CA. Next, at time t5 when the conveyance of the sheet SH is resumed, the roller RA is driven by connecting the clutch CA. Since the roller RA is stopped only by releasing the clutch CA, the sheet SH stops at a position advanced by an advance amount x1 from the virtual stop position as indicated by SH0 'in FIG. As described above, the advance amount x1 varies depending on the type of roller bearing, the material of the roller, the mechanical structure of the roller drive, and the individual difference of the roller. In addition, since it takes time until the clutch CA is completely connected, the rising of the conveyance of the sheet SH is delayed, and the advance amount of the sheet SH with respect to the position SH0 of the virtual sheet SH is reduced to x2.
[0036]
In general, the sheet advance amount from the clutch release to the roller stop is larger than the sheet delay amount at the time of clutch engagement. Therefore, when the clutch CA is connected after the clutch CA is released, the virtual sheet position is more Is the sheet position advanced by x2. As will be described later, the clutch engagement timing is delayed by the advance amount x2, that is, the time ΔTA, so that the virtual seat position is corrected.
[0037]
The time ΔTA is an actual time TA ′ from the time t1 when the leading edge of the sheet SH passes the sensor SA to the time t2 when the leading edge of the sheet SH passes the sensor SB, and the amount of advance of the sheet when the clutch CA is released is zero. Subtract the time TA ′ from the virtual time TA (the time from the time t1 when the sheet SH passes the sensor SA to the time t3 when the sheet SH passes the sensor SB) when the sheet delay amount when the CA is connected is zero. It can ask for. When the sheet SH is conveyed at a speed V1 from the sensor SA to the sensor SB at a distance X1, the virtual time TA is equal to the movement time X1 / V1 of the sheet SH between the sensors SA and SB plus the pause time TB. . Therefore, ΔTA can be obtained by the following equation. The calculation of ΔTA is performed by the
[0038]
ΔTA = TA−TA ′
= (X1 / V1 + TB) -TA '
= X1 / V1- (TA'-TB)
[0039]
FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when the above correction for ΔTA is not performed when the sheet is continuously fed from the sheet feeding cassette D108. With the registration roller R115 stopped, the sheets SH1, SH2, and SH3 are fed by the rollers R100, R101, R102, R103, and R114. By the sensors S108 and S100, the distance between the leading edge of each preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is d1, that is, the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the succeeding sheet is d3 as shown in FIG. The clutch C108 is connected in response to detection of the trailing edge of the preceding sheet. The rollers R114, R103, R102, R101, and R100 are stopped at the timing t11 when the leading end of the sheet SH1 is fed to the roller 115. The roller R114 is stopped by releasing the clutch C114 and the electromagnetic brake B114, and the rollers R103, R102, R101, and R100 are stopped only by releasing the clutches C103, C102, C101, and C100, respectively. Since the sheet SH2 advances when the roller R102 stops, the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d2 shorter than d1. Next, the sheet SH1 is fed by the registration rollers R115 and R114 at a predetermined timing t12 when image formation is performed, and the SH2 and SH3 are also conveyed by the rollers R114, R103, R102, R101, and R100 at the same time. Accordingly, the sheet SH2 is conveyed with the distance between the leading end of the sheet SH1 and the leading end of the sheet SH2 being d2.
[0040]
FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the distance from the leading edge of the sheet SH1 to the leading edge of the sheet SH2 and the distance from the trailing edge of the sheet SH1 to the leading edge of the sheet SH2. As shown in FIG. 7A, when the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d1, the distance from the trailing end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d3. The distance d3 corresponds to the flag position (second position) in the state where the sheet is present between the time when the
[0041]
The distance from the rear end of the sheet SH1 to the front end of the sheet SH2 is set so that the
[0042]
Further, the distance from the trailing edge of the sheet SH1 to the leading edge of the sheet SH2 is such that the leading edge of the sheet SH2 is between the trailing edge of the sheet SH1 passing the registration roller R115 and completely stopping the registration roller R115. When the distance reaches R115, not only the skew correction of the sheet SH2 cannot be performed, but also the position of the image formed on the sheet is displaced because the leading end position of the sheet SH2 is shifted. Inconvenience occurs.
[0043]
FIG. 10 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when the above-described correction for ΔTA is performed when the sheet is continuously fed from the sheet feeding cassette D108. The process up to timing t12 is the same as in FIG. With regard to the sheet feeding interval from the sheet feeding cassette D108, sheet separation and feeding are performed such that the distance from the trailing edge of the preceding sheet to the leading edge of the succeeding sheet is d1. This distance d1 is a distance at which at least the erroneous detection of the stay jam and the positional deviation of the image do not occur, and the distance is shortened to such an extent that productivity can be improved as compared with the conventional case.
[0044]
The sheet SH1 is fed by registration rollers R115 and R114 at a predetermined timing t12 when image formation is performed. After ΔTA from timing t12, SH2 is conveyed by rollers R114, R103, R102, and R101. When the advance amount of the sheet SH3 is the same as that of the sheet SH2, the conveyance of the sheet SH3 is started simultaneously with the sheet SH2. The sheet SH2 is conveyed with the distance between the leading edge of the sheet SH1 and the leading edge of the sheet SH2 being d1 ′. Since the distance between the leading end of the sheet SH1 and the leading end of the sheet SH2 is corrected by ΔTA, it is d1 ′. The distance d1 ′ is shorter than the distance d1 by the connection delay of the clutch C115, but the distance of the connection delay of the clutch is small compared to the seat advance amount when the clutch on the upstream side is released. The distance d1 ′ is a distance at which at least the erroneous detection of the above-described stay jam and the image misalignment do not occur.
[0045]
Therefore, the distance between the rear end of the sheet SH1 and the front end of the sheet SH2 is corrected to the extent that it is not erroneously detected as a stay jam by the sensor S104, and the misdetection of the stay jam can be prevented. Further, the distance between the rear end of the sheet SH1 and the front end of the sheet SH2 is corrected to a distance at which the front end of the sheet SH2 reaches the registration roller R115 after the registration roller R115 stops after the rear end of the sheet SH1 passes through the registration roller R115. Thus, it is possible to prevent the occurrence of image displacement.
[0046]
These controls are performed by the
[0047]
FIG. 11 and Table 2 show combinations of rollers for sandwiching A4 size sheets or letter size sheets when the sheet feeding is temporarily stopped in the clutch measurement mode, that is, measurement areas in the clutch measurement mode. Information excluding ΔTA (i) in Table 2 is stored in the
[0048]
[Table 2]
[0049]
12 to 15 are flowcharts of the clutch measurement mode. A program for executing this flowchart is stored in the
[0050]
First, it is determined whether or not there is a sheet in the sheet cassette D108 based on the detection result of the sheet presence sensor provided in the sheet cassette D108 (S400). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is selected. A warning is displayed on the
[0051]
If it is determined in step S404 that it is A4 or letter size, 0 is set to the variable i (S406). Then, the clutches C114 and C115 are connected (S408), and one sheet is fed from the paper feed cassette D108 (S410). The pickup roller of the roller R108 is driven by a solenoid, and when this solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on the sheet in the sheet feeding cassette D108. In order to feed a sheet from the sheet cassette D108, the pickup roller and the roller R108 are driven by connecting the clutch C108. When the sensor S108 is turned on, the pickup roller solenoid is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the sheet feeding cassette D108.
[0052]
Next, when the sensor S100 is turned on (S418), a clutch measurement process described later is executed (S420). This clutch measurement process is repeated until the sensor S104 is turned on (S422). That is, a plurality of areas are measured with one sheet. That is, the conveyance of the sheet is stopped between the first sensor and the second sensor, the conveyance of the sheet is resumed after a predetermined time has elapsed, and the first sensor detects the end of the sheet. The time until the second sensor detects the edge of the sheet is measured, and the sheet temporarily stopped between the first sensor and the second sensor is between the second sensor and the third sensor. Stop and restart the sheet after a predetermined time has elapsed, and measure the time from when the second sensor detects the edge of the sheet until the third sensor detects the edge of the sheet To do.
[0053]
Next, based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feed deck D111, it is determined whether or not there is a sheet in the sheet feed deck D111 (S424). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is fed. A warning is displayed on the
[0054]
If it is determined in step S428 that the sheet size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feed deck D111 (S430). The pickup roller of the roller R111 is driven by a solenoid, and when the solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on the sheet in the sheet feed deck D111. In order to feed a sheet from the sheet feed deck D111, the pickup roller and the roller R111 are driven by connecting the clutch C111. When the sensor S111 is turned on, the pickup roller solenoid is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the paper feed deck D111.
[0055]
Next, when the sensor S105 is turned on (S436), a clutch measurement process is executed (S438). This clutch measurement process is repeated until the sensor S107 is turned on (S440).
[0056]
Since the image forming apparatus of this embodiment is not provided with a sensor between the rollers R106 and R107, both the
[0057]
Therefore, the A4 or letter size sheet is fed again from the sheet feed deck D111. Based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feed deck D111, it is determined whether there is a sheet in the sheet feed deck D111 (S442). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is placed in the sheet feed deck D111. A warning is displayed on the
[0058]
If it is determined in step S446 that the size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feed deck D111 as in S430 (S448).
[0059]
Next, when the sensor S106 is turned on (S454), a clutch measurement process is executed (S456). Thus, in the clutch measurement mode, measurement is performed by feeding a total of two sheets from the sheet feed deck D111.
[0060]
Next, it is determined whether there is a sheet in the sheet feed deck D200 based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feed deck D200 (S458). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is fed. A warning is displayed on the
[0061]
If it is determined in step S462 that the size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feed deck D201 (S464). The pickup roller of the roller R201 is driven by a solenoid, and when the solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on the sheet in the sheet feeding deck D201. In order to feed the sheet from the sheet feed deck D201, the pickup roller and the roller R201 are driven by connecting the clutch C201. When the sensor S201 is turned on, the pickup roller solenoid is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the paper feed deck D201.
[0062]
Next, when the sensor S201 is turned on (S470), a clutch measurement process is executed (S472). After the clutch measurement process, the process ends when it is detected by the sensor provided in the paper discharge unit that all sheets have been discharged (S474).
[0063]
FIG. 16 is a flowchart of the clutch measurement process called up in the above-described clutch measurement mode. A program for executing this flowchart is stored in the
[0064]
First, 1 is added to the variable i (S500), the rollers in the area i shown in Table 2 stored in the
[0065]
Measurement of each area is performed as described above. Note that TC1 has a sufficient time for the leading edge of the sheet to pass through the first roller on the downstream side of the sensor SA (i) and the second roller on the downstream side of the sensor SA (i) and the sensor SB ( i) is the time when the leading edge of the sheet does not reach, and TC2 is the time sufficient for the leading edge of the sheet to pass through the second roller located downstream of the sensor SA (i), and the sheet at the sensor SB (i). This is the time when the tip of the head does not reach.
[0066]
Further, as shown in FIG. 22, the
[0067]
FIG. 17 is a flowchart of sheet feeding control for feeding a sheet from one of the sheet feeding decks D110, D111, D200, and the sheet feeding cassettes D108, D109 to the
[0068]
First, in order to correct the skew of the sheet by the registration roller R115, the clutch C115 is released and the brake B115 is turned on to stop the registration roller R115 (S600). Then, the sheets are fed continuously from the sheet feeding deck or sheet cassette designated by the
[0069]
When the image formed on the
[0070]
FIG. 18 is a flowchart of a sheet feeding temporary stop process called up by the above-described sheet feeding control. A program for executing this flowchart is stored in the
[0071]
[Table 3]
[0072]
Then, the current time is set in t (i) (S708), and 1 is added to the variable i (S710). It is determined whether the variable i has become 14. If not, the process returns to step S706. When the variable i becomes 14, the process returns to the sheet feeding control in FIG.
[0073]
FIG. 19 is a flowchart of the sheet feeding restart process that is called in the above-described sheet feeding control. A program for executing this flowchart is stored in the
[0074]
20 and 21 are flowcharts of the clutch engagement process called in the above-described sheet feeding restart process. A program for executing this flowchart is stored in the
[0075]
If it is determined in step S904 that the sheet nipped by the roller R (i) is not nipped by the separation roller, the sheet is nipped by the roller R (i) with reference to the
[0076]
When sheet feeding is performed from a sheet feeding unit other than the sheet feeding cassettes D108 and D109 and the sheet feeding deck D110 in step S902, it is determined whether sheet feeding is performed from the sheet feeding deck D111 (S918). When the sheet is fed from the sheet feed deck D111, the
[0077]
In the image forming apparatus of this embodiment, the measured data is used when feeding a sheet of the same size as the sheet used in the clutch measurement mode in the sheet feeding control, but it is larger than the sheet used in the clutch measurement mode. When a sheet of a size is sandwiched between three or more rollers and there is a combination of rollers that are not measured in the clutch measurement mode, the clutch is released from a plurality of areas to which the roller that sandwiches the sheet belongs. Select the data with the shortest time to stop.
[0078]
In step S906, S910, S914, S916, S922, S926, S928, and S930, after data setting is performed on the variable WT, it is determined whether the variable WT is larger than the variable TWT (S932). If the variable WT is larger than the variable TWT, WT-TWT is obtained and set to the variable WT (S934). If the variable WT is less than or equal to the variable TWT, 0 is set to the variable WT (S936). Here, in accordance with a delay in driving the clutch corresponding to the roller holding the preceding sheet, the timing of driving the clutch corresponding to the roller holding the subsequent sheet is adjusted.
[0079]
After data setting is performed on the variable WT in steps S934 and S936, it is determined whether the variable WT is larger than the variable DT (S938). If the variable WT is larger than the variable DT, the variable WT is set to DT (S940). When the temporary release time of the clutch C (i) is shorter than the delay time of clutch engagement, that is, the time required until the roller stops (sheet stop), the sheet advance amount during the temporary release of the clutch C (i) is the roller R ( i) Since there is no amount of sheet advance until stop, it is sufficient to delay the clutch C (i) by the amount of temporary release time at most. Then, it is determined whether the variable WT is greater than 0 (S942). If the variable WT is equal to or less than DT in step S938, the process proceeds to step S942. If the variable WT is larger than 0 in step S942, after waiting for the WT time (S944), the clutch corresponding to the roller holding the sheet held by the clutch C (i) and the roller R (i) is connected. (S946). At this time, a value obtained by adding WT to the variable TWT is set in the variable TWT (S945). If the variable WT is 0 in step S942, the process proceeds to step S946, and the clutch corresponding to the roller holding the sheet held by the clutch C (i) and the roller R (i) is immediately connected. Then, the process returns to the sheet feeding restart process in FIG.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the roller for conveying the sheet, the driving means for driving the roller, the clutch for transmitting the driving force of the driving means to the roller, Control means for controlling connection and release, and storage means for storing data relating to the stop characteristics of the roller when the clutch is released, the control means being based on the data stored in the storage means Since the clutch connection timing is controlled, it is possible to control the sheet position that changes depending on the stop characteristics of the roller.
[0081]
According to a second aspect of the present invention, the control means delays the clutch connection timing for a time corresponding to the data stored in the storage means, so that the sheet advanced due to the stop characteristic of the roller. The position can be corrected.
[0082]
According to a third aspect of the present invention, the control means connects the clutch after releasing the clutch, and the time from the clutch release to the clutch connection is stored in the storage means. When the time corresponding to the data is shorter, the clutch connection timing is delayed by the time from the clutch release to the clutch connection, so the time required from the clutch release to the clutch connection is the time required until the roller is stopped. If it is shorter, the clutch connection is not delayed more than necessary.
[0083]
According to a fourth aspect of the present invention, the data relating to the stop characteristic of the roller stored in the storage means is data corresponding to the amount of advance of the sheet conveyed by the roller when the clutch is released. Therefore, it is possible to easily correct the sheet position that has advanced due to the stop characteristic of the roller.
[0084]
According to a fifth aspect of the present invention, the data corresponding to the advance amount of the sheet conveyed by the roller when the clutch stored in the storage means is released without releasing the clutch. The time required to convey the sheet from the first position to the second position, and the clutch is connected after the clutch is released when the sheet is between the first position and the second position. In this case, since the data is based on the time required to convey the sheet from the first position to the second position, it is possible to accurately control the sheet position that changes depending on the stop characteristic of the roller.
[0085]
According to the invention described in
[0086]
According to a seventh aspect of the present invention, the first and second data stored in the storage means are the first and second data when the first and second clutches are released. Data corresponding to the amount of advance of the sheet conveyed by the roller and data corresponding to the amount of advance of the sheet conveyed by the second and third rollers when the second and third clutches are released. Therefore, it is possible to easily correct the sheet position advanced by the stop characteristics of the first, second and third rollers.
[0087]
According to an eighth aspect of the present invention, the control means can determine which of the first and second data depends on which of the first, second and third rollers the sheet is sandwiched between. Therefore, it is possible to control the sheet position that changes depending on the combination of the stop characteristics of the first, second, and third rollers.
[0088]
According to a ninth aspect of the present invention, the control means selects the first data when the sheet is sandwiched between the first and second rollers and is not sandwiched between the third rollers, Since the second data is selected when the sheet is nipped by the second and third rollers and not nipped by the first roller, a combination of stop characteristics of the first, second and third rollers is selected. It is possible to accurately control the sheet position that changes depending on the position.
[0089]
According to a tenth aspect of the present invention, when the control means exhibits a stop characteristic in which the sheet stops in a shorter time than the second data, the sheet is Since the first data is selected when the sheet is nipped by the first, second and third rollers, the sheet is stopped when the sheet is nipped by the first, second and third rollers. Even when there is no data relating to the characteristics, it is possible to control the sheet position which changes depending on the combination of the stop characteristics of the first, second and third rollers.
[0090]
According to the invention of claim 11, when the control means exhibits a stop characteristic in which the sheet stops in a shorter time than the first data, the sheet is Since the second data is selected when the sheet is nipped by the first, second and third rollers, the sheet is stopped when the sheet is nipped by the first, second and third rollers. Even when there is no data relating to the characteristics, it is possible to control the sheet position which changes depending on the combination of the stop characteristics of the first, second and third rollers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of sheet conveyance in the printer.
FIG. 3 is a block diagram related to clutch control.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration for measuring characteristics of a roller when the clutch is engaged after releasing the clutch.
FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of a roller when the clutch is engaged after the clutch is released.
FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of a sheet when correction for ΔTA is not performed.
FIG. 7 is a diagram illustrating a distance from the rear end of the sheet SH1 to the front end of the sheet SH2.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a flag type sensor.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an optical sensor.
FIG. 10 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of a sheet when correction for ΔTA is performed.
FIG. 11 is a diagram showing a measurement area in a clutch measurement mode.
FIG. 12 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 13 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 14 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 15 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 16 is a flowchart of a clutch measurement process.
FIG. 17 is a flowchart of sheet feeding control.
FIG. 18 is a flowchart of a sheet feeding temporary stop process.
FIG. 19 is a flowchart of sheet feeding restart processing.
FIG. 20 is a flowchart of clutch engagement processing.
FIG. 21 is a flowchart of clutch engagement processing.
FIG. 22 is a diagram illustrating a clutch adjustment value measurement screen in a service mode.
FIG. 23 is a diagram illustrating a clutch adjustment value measurement screen in a service mode.
[Explanation of symbols]
100 Image forming apparatuses R100 to R103, R105 to R114, R201, R202 Roller R115 Registration rollers C100 to C103, C105 to C115, C201, C202 Clutch S100 to S115, S201,
Claims (12)
前記ローラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、
前記クラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、を有し、
前記クラッチを連結すると前記駆動手段の駆動力が前記ローラへ伝達され、前記クラッチを解放すると前記駆動手段の駆動力が前記ローラに伝達されなくなるシート搬送装置において、
前記クラッチを解放させたときの前記ローラの停止特性に関するデータを記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて前記クラッチの連結タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置。A roller for conveying the sheet;
Driving means for driving the roller;
A clutch for transmitting the driving force of the driving means to the roller;
Control means for controlling connection and release of the clutch ,
In the sheet conveying apparatus, when the clutch is connected, the driving force of the driving means is transmitted to the roller, and when the clutch is released, the driving force of the driving means is not transmitted to the roller.
Storage means for storing data relating to stop characteristics of the roller when the clutch is released;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the coupling timing of the clutch based on data stored in the storage unit.
前記第1、第2及び第3のローラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記第1、第2及び第3のローラへ伝達する第1、第2及び第3のクラッチと、
前記第1、第2及び第3のクラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、を有し、
前記第1、第2及び第3のクラッチを夫々連結すると前記駆動手段の駆動力が前記第1、第2及び第3のローラの夫々へ伝達され、前記第1、第2及び第3のクラッチを夫々解放すると前記駆動手段の駆動力が前記第1、第2及び第3のローラの夫々に伝達されなくなるシート搬送装置において、
前記第1及び第2のローラがシートを挟持しているときに前記第1及び第2のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第1のデータ及び前記第2及び第3のローラがシートを挟持しているときに前記第2及び第3のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第2のデータを記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は前記記憶手段に記憶された第1及び第2のデータのいずれかに基づいて前記第1、第2及び第3のクラッチの連結タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置。First, second and third rollers for conveying the sheet;
Driving means for driving the first, second and third rollers;
First, second and third clutches for transmitting the driving force of the driving means to the first, second and third rollers;
Control means for controlling connection and release of the first, second and third clutches ,
When the first, second and third clutches are respectively connected, the driving force of the driving means is transmitted to each of the first, second and third rollers, and the first, second and third clutches are transmitted. In the sheet conveying device in which the driving force of the driving means is not transmitted to each of the first, second and third rollers when each is released,
First data relating to a stop characteristic of the sheet when the first and second clutches are released when the first and second rollers sandwich the sheet, and the second and third rollers Storage means for storing second data relating to the stopping characteristics of the sheet when the second and third clutches are released when the sheet is sandwiched;
The sheet conveying apparatus characterized in that the control means controls the connection timing of the first, second and third clutches based on one of the first and second data stored in the storage means.
前記制御手段は、前記下流側のローラがシートの給送を開始してから前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間経過後に前記クラッチを連結するように制御することを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。The control means controls the clutch to be engaged after a lapse of time corresponding to data stored in the storage means after the downstream roller starts feeding a sheet. The sheet conveying apparatus according to 1.
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