JP3839079B2 - 洗濯物を洗濯物処理装置に送給する方法およびその方法を実施するための装置 - Google Patents
洗濯物を洗濯物処理装置に送給する方法およびその方法を実施するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3839079B2 JP3839079B2 JP12904195A JP12904195A JP3839079B2 JP 3839079 B2 JP3839079 B2 JP 3839079B2 JP 12904195 A JP12904195 A JP 12904195A JP 12904195 A JP12904195 A JP 12904195A JP 3839079 B2 JP3839079 B2 JP 3839079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laundry
- respect
- rear end
- lateral direction
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
- D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、実質的に矩形の洗濯物をアイロンローラ等の洗濯物処理装置に送給する方法であって、洗濯物を、その洗濯物が後端を送給方向に引っ張られるようにして運ばれるコンベヤ面上において、その送給方向に関して所定角度ずらして位置合わせ(アライメントまたは向きを調整)することと、洗濯物をコンベヤ面上で送給方向に対して横方向の所定の位置にまで横方向に変位させることとによって構成される方法に関する。また、本発明は前記の方法を実施するための装置に関する。
【0002】
【従来技術】
これらの装置は、主として大きな洗濯屋において、シーツ、テーブルクロスおよび羽根ふとん用のスリップ等の大きな洗濯物を、アイロンローラなどに挿入する前段階として、滑らかに広げるために用いられる。ここで、これらの送給装置がアイロンローラで処理した後で望ましくない折り目が生じないように効果的に洗濯物を滑らかに広げることが重要である。洗濯物は、皺が寄ったりさらには湿った状態で積み重ねられた束から取り出されることが非常に多い。そして、その取り出された洗濯物は洗濯装置に挿入され、滑らかに拡がって状態で例えばアイロンローラに移送できるように継続して処理される。
【0003】
洗濯物がこのように滑らかに拡がった状態で例えばアイロンローラに移送されても、もし洗濯物がアイロンローラ中に曲がって挿入されると、アイロンローラ処理のあとで洗濯物に好ましくない折り目が発生する可能性がある。これらの好ましくない折り目は、アイロンローラがまず洗濯物のコーナを前方に引っ張ることによって生じる。従って、このようなアイロンローラで洗濯物を処理する場合には、洗濯物は、その一端側の全てが、アイロンローラの回転軸と略平行にアイロンローラ中に移動されるように配向されることが重要である。
【0004】
従って、送給装置は、次工程のアイロンローラに挿入されるときに洗濯物が所定の配向を有するように、その洗濯物を配向させることが可能な装置を備えていることが多い。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
現在、上記のプロセスを行うことができる装置の構成に関して、種々の提案がなされている。例えば、欧州特許出願第266820号は、自転可能なローラを備える送給装置を開示している。この送給装置において、洗濯物はローラの両側の下方に延長するようにローラを横切って位置合わせされる(アライメントまたは向きを調整される)。その後、洗濯物はローラの上で斜めに配置される。このローラは、洗濯物がローラに関して位置合わせされるように縦軸の回りに旋回可能である。この位置合わせは、洗濯物を、水平面において互いに配置されたローラの片側における端部を検出できる複数の光学センサによって洗濯物を位置決めすることによって達成される。その後、ローラは、洗濯物の端部が正確に光学センサの列を覆うまで連続的に回転かつ旋回し、洗濯物はこうしてローラの送給方向に対して位置合わせされる。
【0006】
さらに、欧州特許出願第424290号は、コンベヤベルトの各側から洗濯物が下方に垂れるような短かくてかつ幅広のコンベヤベルトを有する送給装置を開示している。また、コンベヤベルトに対して洗濯物を位置合わせするためにコンベヤベルトに洗濯物の後端の位置を検出するセンサを設けている。この装置において、位置合わせは、洗濯物をコンベヤベルトに対して移動させながら片側から垂れている洗濯物の一部を保持することによって行っている。これは、洗濯物が保持されている場所とコンベヤベルト間で洗濯物に細長の棒材を押しつけることによって達成され、従って、洗濯物はコンベヤベルト上で変位し、洗濯物をコンベヤベルトに対して位置合わせすることができる。
【0007】
ある状況において、例えば、アイロンローラの後に洗濯物を自動的に折り畳むことができる折り畳み機が取り付けられたとき、その折り畳みを手際よく均一に行うには、洗濯物が、折り畳みの前に洗濯物の送給方向に対して横方向において正確に位置決めされることが非常に重要である。すなわち、折り畳み機は、折り畳みが始まる前に洗濯物を横方向に変位させる必要があり、これが折り畳み機の能率を低下させる。従って、このような横方向の変位は、すでに送給の段階において行われることが望ましい。
【0008】
上記の公知の装置のいずれにおいても、その洗濯物がつかみ装置によってローラ又はコンベヤベルトを横切って引っ張られるように、洗濯物は挿入され、それによってローラ又はコンベヤベルト上への洗濯物の初期位置決めを達成することができる。しかし、ローラ又はコンベヤベルト上で洗濯物を続いて位置合わせ(向きの調整)をすると、初期の位置決めが崩れる可能性がある。
【0009】
従って、本発明の目的は、洗濯物を送給する場合に、洗濯物の横方向の位置決めを簡単にかつ正確に行うことができる方法およびその装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項1に記載の方法および請求項4に記載の装置によって達成される。本発明による洗濯物の横方向の位置決めは洗濯物を送給方向に関して位置合わせ(向きの調整)をした後で行われるので、この位置決めは送給装置で連続的に行うことができる。さらに、洗濯物は送給装置中ですでに向きを調整されているので、洗濯物を簡単に位置決めすることができる。
そして、これらの発明は、位置合わせと横方向の変位が、同一のつかみ装置によってなされ、洗濯物は位置合わせと横方向の変位を達成するために送給装置中に一度以上停止することがないので、送給装置の効率を向上させることができる。
【0011】
請求項2および請求項5に記載されているように、横方向の変位は以下のようにして達成される。すなわち、洗濯物がその後端部のみでつかまれ、その後端の横方向の変位のみで横方向に変位される。従って、特に簡単かつ安価な構造の装置を提供することができる。
【0013】
請求項6から請求項8に記載の好適な実施形態によれば、特に簡単で効果的な構造の装置を提供することができる。
【0014】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0015】
図1は、本発明による送給装置装置の一実施例の概略透視図である。装置1は、2つの端外壁3、4を備え、その間に2つのコンベヤベルト5、6が配置されている。コンベヤベルト6はコンベヤベルト5の下側に部分的に延出し、ローラ8、10によって緊密に張られている。バー11がローラ7、8の前方で、その下側に真っ直ぐ配置されている。このバー11の機能については、詳細に後述する。
【0016】
オペレータによって操作される挿入装置は、図示されるように、バー11の一端に位置している。この挿入装置は、下側滑走路12を備え、その上方に2つの平行なコンベヤベルト13、14が滑走路12と緊密に係合するように位置している。コンベヤベルト6は間隔19を隔てて配置された1列のリボンによって形成され、図6を参照して詳細に後述するビーム20がコンベヤベルト6を横切って配置されている。
【0017】
オペレータは、コンベヤベルト13、14と下側滑走路12間に洗濯物2を挿入することによって、操作を開始する。この場合、洗濯物の1つのコーナ15はコンベヤベルト13、14の横側に位置し、洗濯物2の端部のわずかな部分がコンベヤベルト13、14と下側滑走路12間で引っ張られている。その後、コンベヤベルト13、14が作動されて、洗濯物2はバー11にまで引き上げられる。
【0018】
以下、送給装置1の機能と操作モードを、本発明による一連の工程に沿って説明する。
【0019】
図2aは、洗濯物2が、コンベヤベルト5、6を緊張させているローラ7、8の下方に位置するバー11を横切って引き出される状態を示す。この洗濯物2の引出しは、バーの全長に渡って延長して洗濯物2の全体をバー11上に引っ張る狭い幅のコンベヤベルト16を設けることによってなされる。前述したように、洗濯物2のコーナの1つがバーの端部に導入されたとき、洗濯物2は、小さい折り返し部18がバー11を横切って曲げられた状態で、バー11に掛けられる。バー11は、バー11の全長に渡って延長する滑動自在な板要素17をさらに備えている。この滑動自在な板要素17がどのようにコンベヤベルト5、6を緊張しているローラ7、8に向かって上方に図示されない手段によって移動されるかについては、図2bに示されている。コンベヤベルト5は矢印Aの方向に移動し、コンベヤベルト6はそれに対応して矢印Bの方向に移動する。このコンベヤベルト5、6の移動によって、小さい折り返し部18を有する洗濯物2は、ローラ7、8間で上方に移動する滑動自在な板要素17によって引き上げられる。
【0020】
コンベヤベルト5、6の移動によって、折り返し部18を有する洗濯物2はさらに、図3に示されるように、コンベヤベルト6の最上部にまで運ばれる。ここで、洗濯物2はバー11から外されるので、オペレータは新しい洗濯物2を挿入して再び操作を行うことができる。その後、以下のようにして、洗濯物2は最終的に滑らかにされる。すなわち、図2bの方向Bに沿ってコンベヤベルト6が連続的に移動することによって、洗濯物2はローラ10の側のコンベヤベルトの端部に移動し、続いて、洗濯物2の折り返し部18はその端部を越えて落下し、洗濯物は完全に真っ直ぐで且つ滑らかになる。
【0021】
図6に示されるビーム20は、コンベヤベルト6を横切って延出する横方向コンベヤベルト23を備えている。このコンベヤベルト23は、電気モータの駆動軸に配置された歯車22によって横方向コンベヤベルト23を駆動するラック21を備えている。横方向コンベヤベルト23は下側のコンベヤベルト6と対向する面において支持体26によって支持されている。複数のローラ27がコンベヤベルト6間の間隙19に設けられ、図示される位置から横方向コンベヤベルト23と係合するように上方に変位可能である。このローラ27は、横方向コンベヤベルト23の移動中、そのコンベヤベルト23に沿って転動することができる。各ローラ27の電気アクチュエータ28は、ローラ27を上下に移動するために用いられる。
【0022】
フォトセル(図示せず)が、コンベヤベルト6の供給方向から見て、ローラ27の前部に配置されている。これらのフォトセルは、洗濯物2の後端24が傍らを通過するように位置決めされている。続いて、ローラ27が横方向コンベヤベルト23と係合するように電気アクチュエータによって作動されて、洗濯物2は、図5に示されるように位置合わせされる。洗濯物2の全体が位置合わせされた(向きの調整をされた)後、歯車22を有する電気モータが作動されて、洗濯物2は横方向に変位される。
【0023】
このように洗濯物2が、コンベヤ6の送給方向Bに対して簡単に位置合わせされかつ横方向に変位され、その後、ローラ27が後退して、洗濯物2は装置内でさらに前進し、例えば、アイロンローラに移送される。本発明の図示された実施例は、特に簡単でかつ安価な構造を有し、しかも、装置内での操作についても高い信頼性を有している。なお、送給装置1が自動的に上記の機能を果たすようなシーケンス制御装置および駆動装置を設けうることは、当該者にとっては自明である。従って、そのようなシーケンス制御装置および駆動装置の説明はここでは省略する。
【0024】
【発明の効果】
以上のように本発明は構成されるので、洗濯物を送給する場合に、洗濯物の横方向の位置決めを簡単な方法で正確に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による装置とオペレータを示す透視図である。
【図2】図2aは、図1の装置を詳細に示す概略断面図である。図2bは、他の処理位置における図2aと同様の概略断面図である。
【図3】図1の装置において、折り目を付けて移送される洗濯物を示す図である。
【図4】図3の装置において、洗濯物が滑らかに送給される状態を示す図である。
【図5】図3の装置において、洗濯物がその後端で部分的に制動されている状態を示す図である。
【図6】好適な実施例において本発明の操作モードを示す概略図である。
【符号の説明】
1 装置
2 洗濯物
3、4 端外壁
5、6 コンベヤベルト
7、8、10 ローラ
11 バー
12 下側滑走路
13、14 コンベヤベルト
15 コーナ
16 コンベヤベルト
17 板要素
18 折り返し部
19 間隔
20 ビーム
21 ラック
22 歯車
23 横方向コンベヤベルト23
24 後端
26 支持体
27 ローラ
28 アクチュエータ
Claims (8)
- 実質的に矩形の洗濯物をアイロンローラ等の洗濯物処理装置に送給する方法であって、
前記洗濯物を、その洗濯物が後端を送給方向に引っ張られるようにして運ばれるコンベヤ面上において、その送給方向に関して所定角度ずらして位置合わせすることと、
前記洗濯物を前記コンベヤ面上で前記送給方向に対して横方向の所定の位置にまで該横方向に変位させることとによって構成され、
前記横方向の変位は、前記洗濯物が位置合わせされた後で行われるとともに、
前記送給方向における前記後端の位置が、その後端の該送給方向に対して前記横方向の複数の場所で検出され、
前記後端が前記送給方向に対して前記所定の角度の直線を通過するときに、前記後端がつかみ装置によって前記コンベヤ面に関して部分的に把持され、続いて、前記洗濯物が該つかみ装置によって前記送給方向に対して前記横方向に変位されることを特徴とする方法。 - 前記位置合わせの後、前記洗濯物は前記送給方向における前記後端を前記つかみ装置によって保持され、続いて、該後端が前記つかみ装置によって前記横方向に変位されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記洗濯物が、前記コンベヤ面の幅方向における中心に位置されるように前記横方向に変位されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の方法。
- 実質的に矩形の洗濯物をアイロンローラ等の洗濯物処理装置に送給する装置であって、
前記洗濯物がその送給方向における後端を前記送給方向に対して任意の角度で引っ張られるようにして送給されるコンベヤ面と、
前記後端を前記送給方向に対して所定の角度だけずらして位置合わせする手段と、
前記コンベヤ面上において前記洗濯物を前記送給方向に対して横方向の所定の位置にまで該横方向に変位させる手段とによって構成され、
前記洗濯物を前記横方向に変位させる手段は、前記洗濯物が位置合わせされた後で前記洗濯物を前記横方向に変位させる手段であり、
前記位置合わせ手段は、前記後端の位置を該後端に沿った複数の領域において前記送給方向に対して前記横方向に検出する検出装置と、前記洗濯物を前記送給方向に対して前記所定角度だけずらした直線に沿って把持し、かつ前記洗濯物を前記送給方向に対して前記横方向の前記所定の位置にまで前記横方向に変位させるつかみ装置とからなり、
前記検出装置および前記つかみ装置は、該つかみ装置が、前記洗濯物が前記直線を通過したときに最初に前記洗濯物の後端を制動して前記洗濯物を前記所定位置にまで前記横方向に変位させるように協同で作動することを特徴とする装置。 - 前記洗濯物を前記横方向に変位させる手段は、前記洗濯物の後端をつかみ、それを前記コンベヤ面に対して保持すると同時に、前記洗濯物を前記横方向に変位させるつかみ装置からなることを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 前記コンベヤ面は前記横方向に間隔をおいて配置された複数のコンベヤベルトからなり、前記つかみ装置は、平行な前記コンベヤベルトを横切って延長する横方向コンベヤベルトと、前記平行コンベヤベルト間に前記横方向コンベヤベルトと対向して配置されて前記洗濯物の後端をクランプするために前記横方向コンベヤベルトに向かって移動可能な複数の滑動自在なクランプ面からなり、前記横方向コンベヤベルトは、クランプされた前記洗濯物を前記横方向に変位させるためにアクチュエータによって駆動されることを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 前記滑動自在なクランプ面は、前記横方向コンベヤベルトの移動方向に対して実質的に直交して配置されている軸に取り付けられた複数のローラによって形成されることを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 前記横方向コンベヤベルトは前記アクチュエータによって駆動されることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK049294A DK171241B1 (da) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Fremgangsmåde til ilægning af tøjstykker i et tøjbehandlingsapparat samt apparat til udførelse af fremgangsmåden |
DK0492/94 | 1994-04-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08168600A JPH08168600A (ja) | 1996-07-02 |
JP3839079B2 true JP3839079B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=8094178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12904195A Expired - Lifetime JP3839079B2 (ja) | 1994-04-28 | 1995-04-28 | 洗濯物を洗濯物処理装置に送給する方法およびその方法を実施するための装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5611159A (ja) |
EP (1) | EP0679755B1 (ja) |
JP (1) | JP3839079B2 (ja) |
DE (1) | DE69511931T2 (ja) |
DK (2) | DK171241B1 (ja) |
ES (1) | ES2136266T3 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK174509B1 (da) * | 2000-09-12 | 2003-05-05 | Katva Invest Ltd | Fremgangsmåde til automatisk vask og/eller strygning af fortrinsvis flade emner, samt anlæg til udførelse af fremgangsmåden |
US6883258B2 (en) * | 2003-08-06 | 2005-04-26 | Finish Tech., Ltd. | Spreader apparatus and method for articles of laundry |
US6826856B1 (en) * | 2003-08-06 | 2004-12-07 | Finishtech Ltd. | Laundry article spreader apparatus and method |
US20060130243A1 (en) * | 2004-12-17 | 2006-06-22 | Maytag Corporation | Continuous laundry cleaning appliance |
US7555857B2 (en) * | 2006-09-13 | 2009-07-07 | Mccabe Stanley G | Article of laundry spreader and stacker |
US7827709B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-11-09 | Mccabe Stanley G | Linen spreader apparatus and method |
US7836617B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-11-23 | Mccabe Stanley G | Linen spreader apparatus and method |
DE102009058637A1 (de) * | 2009-12-16 | 2011-06-22 | Herbert Kannegiesser GmbH, 32602 | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen eines Wäschestücks zu einer Mangel oder dergleichen |
DK3305977T3 (da) * | 2015-05-29 | 2021-06-14 | Totofolder Mfg Co Ltd | Automatisk stoftilfører |
ES2787377T3 (es) * | 2015-10-09 | 2020-10-16 | Jensen Denmark As | Un dispositivo y un método para reorientación/orientación y alineación de tela |
DE102019005696A1 (de) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen |
WO2022082101A1 (en) | 2020-10-18 | 2022-04-21 | Monotony.ai, Inc. | Robotic laundry sorting devices, systems, and methods of use |
US11999067B2 (en) | 2020-10-28 | 2024-06-04 | Monotony.ai, Inc. | Robotic laundry separating and repositioning devices, systems, and methods of use |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL132184C (ja) * | 1966-04-21 | |||
GB1151434A (en) * | 1966-08-02 | 1969-05-07 | Weir Henry J | Laundry Article Spreading Device |
US3772808A (en) * | 1972-04-19 | 1973-11-20 | Super Laundry Mach Co Inc | Flatwork feeding apparatus |
US3911604A (en) * | 1975-01-20 | 1975-10-14 | Sjostrom Kathleen Alice | Fabric spreading and feeding machine |
BE905687A (nl) * | 1986-10-31 | 1987-02-16 | Werkhuizen Lapauw Bv Met Beper | Insteekmachine voor lakens. |
FR2652095B1 (fr) * | 1989-09-19 | 1991-11-29 | Jean Michel Sa | Dispositif de positionnement d'un produit en forme de feuille souple. |
FR2653106B1 (fr) * | 1989-10-17 | 1992-01-03 | Jean Michel Sa | Dispositif de positionnement d'un produit en forme de feuille souple. |
EP0620310B1 (en) * | 1993-04-16 | 1997-05-21 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | An apparatus for spreading rectangular cloth |
-
1994
- 1994-04-28 DK DK049294A patent/DK171241B1/da not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-04-27 DE DE69511931T patent/DE69511931T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 US US08/432,424 patent/US5611159A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 EP EP95610021A patent/EP0679755B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 ES ES95610021T patent/ES2136266T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 DK DK95610021T patent/DK0679755T3/da active
- 1995-04-28 JP JP12904195A patent/JP3839079B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69511931D1 (de) | 1999-10-14 |
DK49294A (da) | 1995-10-29 |
EP0679755B1 (en) | 1999-09-08 |
DK0679755T3 (da) | 1999-12-20 |
EP0679755A1 (en) | 1995-11-02 |
JPH08168600A (ja) | 1996-07-02 |
ES2136266T3 (es) | 1999-11-16 |
US5611159A (en) | 1997-03-18 |
DK171241B1 (da) | 1996-08-05 |
DE69511931T2 (de) | 1999-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3839079B2 (ja) | 洗濯物を洗濯物処理装置に送給する方法およびその方法を実施するための装置 | |
US5515627A (en) | Apparatus and method for feeding flatwork articles | |
US5440810A (en) | Apparatus for feeding and spreading laundry articles | |
US7836617B2 (en) | Linen spreader apparatus and method | |
WO2008033902A2 (en) | Article of laundry spreader and stacker | |
JP3759188B2 (ja) | 洗濯物を洗濯物処理装置に供給する方法及び装置 | |
EP2271802B1 (en) | Device for feeding, ironing, folding and stacking of linen | |
US7827709B2 (en) | Linen spreader apparatus and method | |
US6883258B2 (en) | Spreader apparatus and method for articles of laundry | |
JP3839076B2 (ja) | 洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する方法及び装置 | |
JP2695739B2 (ja) | 矩形状布片の展開装置 | |
EP1198634B1 (en) | A method and an apparatus for introducing substantially rectangular pieces of laundry into a laundry treatment apparatus | |
JPH08168599A (ja) | 洗濯物を送り込み装置内に挿入する装置 | |
JPH06156799A (ja) | 折り丁を開放する装置および方法 | |
CN113802357B (zh) | 自动卷叠装置及自动卷叠方法 | |
US11174588B2 (en) | Method and apparatuses for supplying items of laundry to a feeding machine | |
WO2024149877A1 (en) | An apparatus for receiving and spreading out laundry items, in particular pieces of linen | |
JP2009136475A (ja) | 布類供給方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050315 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20050615 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050620 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090811 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130811 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |