JP3838171B2 - Liquid ejection device and computer system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、及び、コンピュータシステムに関する。
【0002】
【背景技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動(主走査)し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。
【0003】
ところで、印刷用紙に印刷を行うために印刷用紙の送り動作とインクの吐出動作が繰り返し実行されると、やがて、印刷終了直前等において前記ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態が生じる。かかる状態において、印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出すると、インクを無駄に消費することとなる。かかる問題を解消するために、印刷用紙の紙送り方向の上流端を検知し、この検知結果に基づいて、複数のノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする方策を取ることができる。
【0004】
一方、印刷用紙の紙送り方向の上流端を検知する際には検知誤差が生じる。かかる検知誤差により、上流端が検知されるときの印刷用紙の紙送り方向の上流端位置が変動する。
【0005】
ここで、変動する前記上流端位置のうち、最も紙送り方向下流側に来るときの当該上流端位置を第一位置、最も紙送り方向上流側に来るときの当該上流端位置を第二位置とすると、紙送り方向最上流側に位置するノズルの紙送り方向の位置と、前記第一位置又は前記第二位置との位置関係によっては、以下の不都合が生ずる場合がある。
【0006】
詳細については後述するが、紙送り方向最上流側に位置するノズルの紙送り方向の位置が前記第一位置又は前記第二位置よりも上流側にある場合には、印刷用紙の紙送り方向の上流端を検知し、この検知結果に基づいて、複数のノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする際にインクが無駄に消費されてしまうという問題が生ずる可能性がある。
【0007】
逆に、紙送り方向最上流側に位置するノズルの紙送り方向の位置が前記第一位置又は前記第二位置よりも下流側にある場合には、印刷用紙に余白部が発生してしまい、当該余白部の発生を回避するためには、より大きなマージンを確保しなければならないという問題が生じる可能性がある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、送り方向最上流側に位置するノズルを理想的な位置に配置した液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、媒体の前記送り方向の上流端を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置であって、前記上流端を検知する際の検知誤差により、前記上流端が検知されたときの媒体の前記送り方向の上流端位置が第一位置から第二位置までの範囲で変動する液体吐出装置において、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、の前記送り方向の位置は、前記第一位置より上流側にあり、かつ、前記第二位置より下流側にあることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【0010】
【発明の実施の形態】
===開示の概要===
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置であって、前記送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差により、前記送り方向上流側に位置する部分が検知されたときの媒体の前記送り方向の上流端位置が第一位置から第二位置までの範囲で変動する液体吐出装置において、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、の前記送り方向の位置は、前記第一位置より上流側にあり、かつ、前記第二位置より下流側にあることを特徴とする液体吐出装置。
【0011】
前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、の前記送り方向の位置は、前記第一位置より上流側にあり、かつ、前記第二位置より下流側にあることにより、送り方向最上流側に位置するノズルを理想的な位置に配置した液体吐出装置を実現することができる。
【0012】
また、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、の前記送り方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との中間にあることとしてもよい。
このようにすれば、送り方向最上流側に位置するノズルをより理想的な位置に配置した液体吐出装置を実現することができる。
【0013】
また、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることとしてもよい。
このようにすれば、液体の消費量をより減少させることが可能となる。
【0014】
また、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了することとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体にドットを記録し尽くすことが可能となる。
【0015】
また、前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくすることとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体に対向しないノズル数の増加に応じて、液体を吐出させないノズル数を増加させることが可能となり、したがって、液体の消費量をより減少させることができる。
【0016】
また、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる。
【0017】
また、前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さいこととしてもよい。
このようにすれば、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的に液体を吐出させないノズルを決定することができる。
【0018】
また、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知することとしてもよい。
このようにすれば、より確実に、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知することができる。
【0019】
また、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしてもよい。
このようにすれば、より簡易に、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、前記送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる。
【0020】
また、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体が傾いている場合等であっても、確実に、媒体のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる。
【0021】
また、主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光手段から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がなくなる。
【0022】
また、前記移動部材は、前記吐出ヘッドを備えており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記媒体に前記吐出ヘッドに設けられたノズルから液体を吐出することとしてもよい。
このようにすれば、前記移動部材と前記発光手段及び前記受光センサの移動機構を共通化することができる。
【0023】
また、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することとしてもよい。
このような場合には、ノズル面の一部が媒体に対向しない状態において媒体に対向しないノズルから液体を吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
【0024】
また、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることとしてもよい。
このような場合には、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
【0025】
また、インクを吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにする液体吐出装置であって、前記送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差により、前記送り方向上流側に位置する部分が検知されたときの媒体の前記送り方向の上流端位置が第一位置から第二位置までの範囲で変動する液体吐出装置において、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、の前記送り方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との中間にあり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体にインクを吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体へのインクの吐出を終了し、前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体にインクを吐出する前記手順における前記所定距離を大きくし、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とし、前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さく、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、主走査方向に移動可能な移動部材に前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材は前記吐出ヘッドを備えており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記媒体に前記吐出ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出し、前記媒体の全表面を対象としてインクを吐出することを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
【0026】
このようにして実現された液体吐出装置は、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【0027】
次に、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備えた検知手段と、を有し、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを検知することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置において、前記検知手段は、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
このようにすれば、送り方向最上流側に位置するノズルをより理想的な位置に配置した液体吐出装置を実現することができる。
【0028】
また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置であって、前記送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差により、前記送り方向上流側に位置する部分が検知されたときの媒体の前記送り方向の上流端位置が第一位置から第二位置までの範囲で変動する液体吐出装置であって、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、の前記送り方向の位置は、前記第一位置より上流側にあり、かつ、前記第二位置より下流側にある液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【0029】
===装置の全体構成例===
図1は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ90と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ20と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ20とコンピュータ90とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ90、上記カラーインクジェットプリンタ20、CRT21や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やCD−ROMドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【0030】
コンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91やプリンタドライバ96が組み込まれており、アプリケーションプログラム95からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ20に転送するための印刷データPDが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ91を介してCRT21に画像を表示している。
【0031】
アプリケーションプログラム95が印刷命令を発すると、コンピュータ90のプリンタドライバ96が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ20に供給する印刷データPDに変換する。プリンタドライバ96の内部には、解像度変換モジュール97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、ラスタライザ100と、ユーザインターフェース表示モジュール101と、UIプリンタインターフェースモジュール102と、色変換ルックアップテーブルLUTと、が備えられている。
【0032】
解像度変換モジュール97は、アプリケーションプログラム95で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだRGBの3つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール98は、色変換ルックアップテーブルLUTを参照しつつ、各画素毎に、RGB画像データを、カラーインクジェットプリンタ20が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【0033】
色変換された多階調データは、例えば256階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール99は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ100によりカラーインクジェットプリンタ20に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データPDとして出力される。印刷データPDは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【0034】
ユーザインターフェース表示モジュール101は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【0035】
UIプリンタインターフェースモジュール102は、ユーザインターフェース(UI)とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドCOMを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドCOMを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【0036】
なお、プリンタドライバ96は、各種コマンドCOMを送受信する機能、印刷データPDをカラーインクジェットプリンタ20に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ96の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ90にダウンロードすることも可能である。
【0037】
図2は、カラーインクジェットプリンタ20の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ20は、用紙スタッカ22と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ24と、媒体を支持するための媒体支持部の一例としてのプラテン26と、移動部材の一例としてのキャリッジ28と、キャリッジモータ30と、キャリッジモータ30によって駆動される牽引ベルト32と、キャリッジ28のためのガイドレール34とを備えている。また、キャリッジ28には、多数のノズルを備えた吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド36と、後に詳述する検知手段の一例としての反射型光学センサ29が搭載されている。
【0038】
印刷用紙Pは、用紙スタッカ22から紙送りローラ24によって巻き取られてプラテン26の表面上を所定の送り方向の一例としての紙送り方向(以下、副走査方向ともいう)へ送られる。キャリッジ28は、キャリッジモータ30により駆動される牽引ベルト32に牽引されて、ガイドレール34に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な2つの方向をいう。また、印刷用紙Pをカラーインクジェットプリンタ20へ供給するための給紙動作、印刷用紙Pをカラーインクジェットプリンタ20から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ24を用いて行われる。
【0039】
===反射型光学センサの構成例===
図3は、反射型光学センサ29の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ29はキャリッジ28に取付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部38と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部40を有している。発光部38から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Pや発せられた光の進行方向に印刷用紙Pがない場合にはプラテン26により反射され、その反射光は受光部40で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【0040】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部38と受光部40は、一体となって反射型光学センサ29という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【0041】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【0042】
===キャリッジ周辺の構成例===
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図4は、インクジェットプリンタのキャリッジ28周辺の構成を示した図である。
図4に示したインクジェットプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ(以下、PFモータともいう)31と、印刷用紙Pに液体の一例としてのインクを吐出する印刷ヘッド36が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ28と、キャリッジ28を駆動するキャリッジモータ(以下、CRモータともいう)30と、キャリッジ28に固定されたリニア式エンコーダ11と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板12と、PFモータ31用の不図示のロータリ式エンコーダ13と、印刷用紙Pを支持するプラテン26と、PFモータ31によって駆動されて印刷用紙Pを搬送する紙送りローラ24と、CRモータ30の回転軸に取付けられたプーリ25と、プーリ25によって駆動される牽引ベルト32とを備えている。
【0043】
次に、上記のリニア式エンコーダ11及びロータリ式エンコーダ13について説明する。図5は、キャリッジ28に取付けられたリニア式エンコーダ11の構成を模式的に示した説明図である。
【0044】
図5に示したリニア式エンコーダ11は、発光ダイオード11aと、コリメータレンズ11bと、検出処理部11cとを備えている。検出処理部11cは、複数(例えば4個)のフォトダイオード11dと、信号処理回路11eと、例えば2個のコンパレータ11fA、11fBとを有している。
【0045】
発光ダイオード11aの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード11aから光が発せられる。この光はコリメータレンズ11bにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板12を通過する。リニア式エンコーダ用符号板12には、所定の間隔(例えば1/180インチ(1インチ=2.54cm))毎にスリットが設けられている。
【0046】
リニア式エンコーダ用符号板12を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード11dに入射し、電気信号に変換される。4個のフォトダイオード11dから出力される電気信号は信号処理回路11eにおいて信号処理され、信号処理回路11eから出力される信号はコンパレータ11fA、11fBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ11fA、11fBから出力されるパルスENC−A、ENC−Bがリニア式エンコーダ11の出力となる。
【0047】
図6は、CRモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ11の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図6(a)及び図6(b)に示すように、CRモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。CRモータ30が正転しているとき、即ち、キャリッジ28が主走査方向に移動しているときは、図6(a)に示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が進み、CRモータ30が逆転しているときは、図6(b)に示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が遅れる。そして、パルスENC−A及びパルスENC−Bの1周期Tは、キャリッジ28がリニア式エンコーダ用符号板12のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【0048】
そして、リニア式エンコーダ11の出力パルスENC−A、ENC−Bの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてCRモータ30の回転位置が演算される。この計数はCRモータ30が正転しているときは1個のエッジが検出されると「+1」を加算し、逆転しているときは、1個のエッジが検出されると「−1」を加算する。パルスENC−A及びENC−Bの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板12の、あるスリットがリニア式エンコーダ11を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ11を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「1」はリニア式エンコーダ用符号板12のスリット間隔の1/4に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の1/4を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「0」に対応する回転位置からのCRモータ30の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ11の解像度はリニア式エンコーダ用符号板12のスリットの間隔の1/4となる。
【0049】
一方、PFモータ31用のロータリ式エンコーダ13はロータリ式エンコーダ用符号板がPFモータ31の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ11と同様の構成となっており、2つの出力パルスENC−A、ENC−Bを出力し、かかる出力に基づいてPFモータ31の移動量を求めることができる。
【0050】
===カラーインクジェットプリンタの電気的構成例===
図7は、カラーインクジェットプリンタ20の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ20は、コンピュータ90から供給された信号を受信するバッファメモリ50と、印刷データを格納するイメージバッファ52と、カラーインクジェットプリンタ20全体の動作を制御するシステムコントローラ54と、メインメモリ56と、EEPROM58とを備えている。システムコントローラ54には、さらに、キャリッジモータ30を駆動する主走査駆動回路61と、紙送りモータ31を駆動する副走査駆動回路62と、印刷ヘッド36を駆動するヘッド駆動回路63と、反射型光学センサ29の発光部38、受光部40を制御する反射型光学センサ制御回路65と、既述のリニア式エンコーダ11と、既述のロータリ式エンコーダ13と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路65は、受光部40により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部66を備えている。
【0051】
コンピュータ90から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ50に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ20内では、システムコントローラ54が、バッファメモリ50から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路61、副走査駆動回路62、ヘッド駆動回路63等に対して制御信号を送る。
【0052】
イメージバッファ52には、バッファメモリ50で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路63は、システムコントローラ54からの制御信号に従って、イメージバッファ52から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド36に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【0053】
===印刷ヘッドのノズル配列例等===
図8は、印刷ヘッド36の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド36は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イエローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は2列づつ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イエローノズル列、第二イエローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。
【0054】
ブラックノズル列(白丸で示す)は、360個のノズル#1〜#360を有している。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル#1、#3、・・・、#359は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル#2,#4、・・・、#360は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル#1、#3、・・・、#359は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチk・Dで配置されている。ここで、Dは副走査方向のドットピッチであり、kは整数である。副走査方向のドットピッチDは、主走査ライン(ラスタライン)のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチk・Dを表す整数kを、単に「ノズルピッチk」と呼ぶ。図8の例では、ノズルピッチkは4ドットである。但し、ノズルピッチkは、任意の整数に設定することができる。
【0055】
また、第二ブラックノズル列のノズル#2,#4、・・・、#360も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチk・D(ノズルピッチk=4)で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図8の例において、かかるずれ量は、1/2・k・D(k=4)である。
【0056】
また、上述した事項は、イエローノズル列(白三角で示す)、マゼンタノズル列(白四角で示す)、シアンノズル列(白菱形で示す)についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、360個のノズル#1〜#360を有し、そのうち、奇数番目のノズル#1、#3、・・・、#359が第一列に、#2,#4、・・・、#360が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチk・Dで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、1/2・k・D(k=4)だけずれている。
【0057】
すなわち、印刷ヘッド36に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ28とともに印刷ヘッド36が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【0058】
なお、前述した反射型光学センサ29は、印刷ヘッド36と共に、キャリッジ28に取付けられている。また、本実施の形態において、反射型光学センサ29は、図に示すように、印刷ヘッド36に設けられた複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられている。
【0059】
===第一の実施の形態===
次に、図9及び図10を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図9は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。図10については、後述する。
【0060】
先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム95等において印刷を行う旨を指示する(ステップS2)。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム95が、印刷命令を発すると、コンピュータ90のプリンタドライバ96が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データPDに変換する。さらに、プリンタドライバ96は、かかる印刷データPDを各種コマンドCOMとともに、カラーインクジェットプリンタ20に供給する。カラーインクジェットプリンタ20は、これらを、バッファメモリ50により受信した後に、イメージバッファ52又はシステムコントローラ54へ送信する。
【0061】
また、ユーザは印刷用紙Pのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール101に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られ、UIプリンタインターフェースモジュール102へ送られる。UIプリンタインターフェースモジュール102は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ20へコマンドCOMを送信する。カラーインクジェットプリンタ20は、コマンドCOMをバッファメモリ50により受信した後に、システムコントローラ54へ送信する。
【0062】
カラーインクジェットプリンタ20は、システムコントローラ54に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路62により紙送りモータ31を駆動させる等して、印刷用紙Pの給紙を行う(ステップS4)。
そして、システムコントローラ54は、印刷用紙Pを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ28を主走査方向に移動させて、キャリッジ28に備えられた印刷ヘッド36からインクを吐出して縁なし印刷を行う(ステップS6、ステップS8)。なお、印刷用紙Pの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路62により紙送りモータ31を駆動させて、キャリッジ28の主走査方向への移動は、主走査駆動回路61によりキャリッジモータ30を駆動させて、印刷ヘッド36からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路63により印刷ヘッド36を駆動させて、それぞれ行われる。
【0063】
カラーインクジェットプリンタ20は、ステップS6及びステップS8の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ28の移動回数が所定回数に達した場合(ステップS10)には、次の主走査方向へのキャリッジ28の移動からは以下の動作を行う。
【0064】
システムコントローラ54は、反射型光学センサ制御回路65により、キャリッジ28に備えられた反射型光学センサ29を制御し、当該反射型光学センサ29の発光部38からプラテン26に向けて光を発する(ステップS12)。
【0065】
システムコントローラ54は、キャリッジ28を主走査方向に移動させて、キャリッジ28に備えられた印刷ヘッド36からインクを吐出して縁なし印刷を行うとともに、プラテン26上の紙送り方向の所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部38から光を発し、発せられた光を受光した受光部40の出力値に基づいて印刷用紙Pが光の進行方向にあるか否かを検知する(ステップS14)。
【0066】
なお、前述した通り、本実施の形態において、反射型光学センサ29は、印刷ヘッド36に設けられた複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられているから、前記紙送り方向の所定の位置は、ノズル#360の紙送り方向の位置にあたる。
【0067】
また、本実施の形態においては、キャリッジ28の主走査方向への移動中に、印刷用紙Pが光の進行方向にあるか否かを、常に検知する。すなわち、印刷用紙Pの端を上記発光部38から発光された光が遮ると、発光部38から発せられた光の入射先は、プラテン26から印刷用紙Pに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ29の受光部40の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部66により測定することにより、印刷用紙Pの端が前記光を通過したことを検知する。
【0068】
ステップS14におけるキャリッジ28の移動が完了したら、キャリッジ28の主走査方向への移動中に光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがあったかどうかを、受光部40の出力値に基づいて判別する(ステップS16)。すなわち、印刷用紙Pの端のうち、紙送り方向上流側に位置する端(以下、このような端を下端ともいう)が、紙送り方向の所定位置(本実施の形態においては、ノズル#360の紙送り方向の位置)を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する。
【0069】
ステップS16の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがあった場合には、印刷用紙Pを紙送り方向へ送った後(ステップS18)、ステップS14に戻り、光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがなくなるまで、ステップS14からステップS18の上述した動作を繰り返す。
【0070】
ステップS16の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがなかった場合には、以下の動作を行う。
【0071】
図10を用いて、より詳細に、説明する。図10は、印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を模式的に表した図である。
図10(a)乃至図10(c)の各図において、左側に示した小さな矩形は、印刷ヘッド36のノズルを表している。矩形内の番号は、ノズル番号であり、図8に示したノズル番号と対応している。なお、図10においては、説明を解りやすくするために、ブラックノズル列のみを示しており、また、図8において示した第一ブラックノズル列と第二ブラックノズル列を同一直線上に表している。図10において、ノズル#360の右側に示した円は、反射型光学センサ29を表している。前述したとおり、反射型光学センサ29の紙送り方向の位置は、ノズル#360の紙送り方向の位置と一致している。また、ブラックノズル列の右側には、印刷用紙Pの一部(下右端部)を表している。
【0072】
先ず、図10(a)に着目する。図10(a)は、上述したステップS14からステップS18の動作を繰り返し、ステップS16にて光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがなかったと判別されたときの印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を表している。図から明らかな通り、印刷ヘッド36と反射型光学センサ29を備えたキャリッジ28が主走査方向(本実施の形態においては、図中左から右への矢印方向)への移動中に反射型光学センサ29の発光部38から発せられる光の進行方向に印刷用紙Pが来ることはない。
【0073】
このようにステップS16の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがなかった場合には、図10(a)及び図10(b)に示すように印刷用紙Pを紙送り方向へ送る(ステップS20)。本実施の形態においては、25・D(Dはドットピッチ)分、印刷用紙Pを送っている。
【0074】
次に、キャリッジ28を主走査方向(本実施の形態においては、図10(b)中左から右の矢印方向)へ移動させて、キャリッジ28に備えられた印刷ヘッド36のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う(ステップS24)が、当該印刷においては、印刷ヘッド36の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図10(b)にて点線で描かれた矩形により示される#353から#360までのノズルである。
【0075】
上記からも理解されるように、印刷ヘッド36のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う(ステップS24)前に、インクの吐出をさせないノズルを決定するための手順(ステップS22)が必要である。インクの吐出をさせないノズルの具体的な決定方法については、後述する。
【0076】
次に、図10(b)及び図10(c)に示すように印刷用紙Pを紙送り方向へさらに送る(ステップS20)。本実施の形態においては、ここでも、25・D(Dはドットピッチ)分、印刷用紙Pを送っている。
【0077】
次に、キャリッジ28を主走査方向(本実施の形態においては、図10(b)中左から右の矢印方向)へ移動させて、キャリッジ28に備えられた印刷ヘッド36のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う(ステップS24)が、当該印刷においても、印刷ヘッド36の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図10(c)にて点線で描かれた矩形により示される#340から#360までのノズルである。インクの吐出をさせないノズルは、ステップS24の前に決定される(ステップS22)。
【0078】
上記手順、すなわち、ステップS20からステップS24の手順、が、所定回数(図9においては、かかる回数をNとしている)繰り返された後に、印刷用紙Pへの印刷が終了する(ステップS26)。そして、印刷用紙Pは副走査駆動回路62により駆動される紙送りモータ31により排紙される(ステップS28)。なお、前記所定回数Nは、印刷用紙Pにドットを記録し尽くす必要性から、前述したノズルピッチk、いわゆるオーバーラップ記録方式の採用の有無、採用した場合には同一主走査ライン上のドット群を記録するためのノズル数等、に基づいて決定される。
【0079】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、EEPROM58に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ54により実行される。
【0080】
なお、上記においては、光学センサとして反射型のものを用いることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記発光部と前記受光部を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向で対向するように、かつ、前記発光部と前記受光部が印刷用紙を挟むように配置してもよい。
【0081】
また、上記においては、ステップS10において、キャリッジ28の主走査方向への移動が所定回数に達した後に、印刷用紙の端が光を通過したことを検知し始めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、最初のキャリッジ28の主走査方向への移動から前記検知を始めても良いし、理想的な検知タイミングを演算等により求めて、検知回数を最小化してもよい。
【0082】
また、上記においては、ステップS20からステップS26のループ内で、ステップS22を通過する毎にインクを吐出させないノズルを決定することとしたが、一回目のステップS22において、一回目からN回目までの当該ノズルを決定することとしてもよい。
【0083】
===インクを吐出させないノズルの決定方法===
前述した通り、インクを吐出させないノズルは、ステップS22において、決定される。ここでは、図9及び図10を参照しつつ、かかるノズルの決定方法の一例について説明する。
先ず、上記実施の形態において既に説明したとおり、インクの吐出をさせないノズルは、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。すなわち、図10の例では、ノズル#360及び当該ノズル#360からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。
【0084】
次に、所定距離について説明する。印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙Pの累積紙送り量の増加に応じて、前記所定距離は大きく設定される。より詳細に言うと、所定距離は、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙Pの累積紙送り量から所定量を減じた量とする。当該累積紙送り量は、図10(b)の例では、25・D(Dはドットピッチ)分の量、図10(c)の例では、(25・D+25・D)分の量である。
【0085】
前記所定量は、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度に応じて決定される。仮に、前記所定距離を単に前記累積紙送り量とすると、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を正確に検知できた場合には問題ないが、正確に検知できなかった場合には、インクを吐出させないノズルが印刷用紙Pに対向してしまう状況が発生し得る。かかる不都合を回避しある程度のマージンを確保するために、前記所定量が設定される。したがって、前記所定量は、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さくなる。図10の例では、10・D分の量を、前記所定量としている。
【0086】
図10(b)及び図10(c)の例に上記決定方法を適用するとインクを吐出しないノズルは以下の通りとなる。
図10(b)の例では、累積紙送り量は25・D分の量であり、また、所定量は10・D分の量であった。したがって、所定距離は、15・D分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル#360及び当該ノズル#360からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、#353から#360までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル#353のノズル#360からの紙送り方向の距離は、14・D分の距離となる。
【0087】
図10(c)の例では、累積紙送り量は50・D分の量であり、また、所定量は10・D分の量であった。したがって、所定距離は、40・D分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル#360及び当該ノズル#360からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、#340から#360までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル#340のノズル#360からの紙送り方向の距離は、40・D分の距離となる。
【0088】
既に説明したとおり、図9で示したステップS20からステップS24の手順は、所定回数(図9においては、かかる回数をNとしている)繰り返される。したがって、ステップS22はN回繰り返されることとなる。上述した図10(b)と図10(c)に係るインクを吐出させないノズルの決定例は、それぞれ、一回目と、二回目のステップS22におけるノズルの決定例である。3回目からN回目までのステップS22における当該ノズルの決定についても、同様の方法で行うことができる。
【0089】
===印刷用紙の紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差について===
次に、印刷用紙の紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差について考察する。前述したとおり、ステップS14において、印刷用紙Pの下端が、紙送り方向の所定位置(本実施の形態においては、ノズル#360の紙送り方向の位置)を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知するが、当該検知の際には検知誤差が生じる。
【0090】
図11を用いて説明する。図11は、印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を模式的に表した図である。
図11において、左側に示した小さな矩形は、印刷ヘッド36のノズルを表している。矩形内の番号は、ノズル番号であり、図8に示したノズル番号と対応している。なお、図11においては、説明を解りやすくするために、ブラックノズル列のみを示しており、また、図8において示した第一ブラックノズル列と第二ブラックノズル列を同一直線上に表している。
【0091】
図11において、ノズル#360の右側に示した円は、反射型光学センサ29を表している。前述したとおり、反射型光学センサ29の紙送り方向の位置は、ノズル#360の紙送り方向の位置と一致している。また、ブラックノズル列の右側には、印刷用紙Pの一部(下右端部)を表している。二つの印刷用紙Pが、図11において示されているが、紙送り方向下流側に示された印刷用紙Pは、その下端位置(以下、第一位置とも呼ぶ)が9・D分の距離だけ反射型光学センサ29より紙送り方向下流側にある。また、紙送り方向上流側に示された印刷用紙Pは、その下端位置(以下、第二位置とも呼ぶ)が9・D分の距離だけ反射型光学センサ29より紙送り方向上流側にある。
【0092】
前述した通り、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際に検知誤差が生じるが、当該検知誤差により、紙送り方向上流側に位置する部分が検知されたときの印刷用紙Pの下端位置が前記第一位置から前記第二位置までの範囲で変動する。すなわち、印刷用紙Pの下端位置が、前記第一位置よりも上流側のどの位置にあっても、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知されないときがあり得るし、逆に、印刷用紙Pの下端位置が、前記第二位置よりも下流側のどの位置にあっても、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知されるときがあり得る。
【0093】
また、図11に示すとおり、本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル(ノズル#360)の紙送り方向の位置は、前記第一位置より上流側、かつ、前記第二位置より下流側にあり、さらに、前記第一位置と前記第二位置との中間にある。
【0094】
このように、紙送り方向最上流側に位置するノズル(ノズル#360)の紙送り方向の位置が、前記第一位置より上流側、かつ、前記第二位置より下流側にあることにより、以下のメリットが生ずる。
【0095】
図12及び図13を用いて説明する。図12及び図13は、印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を模式的に表した図である。図12及び図13は、図11に相当する図であるが、上記第一位置又は上記第二位置と、紙送り方向最上流側に位置するノズル(ノズル#360)の紙送り方向の位置と、の位置関係が、図11とは異なっている。
【0096】
先ず、図12に着目する。図12の例では、紙送り方向最上流側に位置するノズル(ノズル#360)の紙送り方向の位置が、前記第一位置及び前記第二位置より上流側にある。すなわち、印刷用紙Pの下端位置の、検知誤差による前記変動に関わらず常に、ノズル#360の紙送り方向の位置は、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知した際に印刷用紙Pの下端位置より上流側にあることとなる。
【0097】
本例に、紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにするための既述の手法を適用する場合には、例えば、図11の例と比較して、印刷用紙に対向しないためインクの吐出を行う必要がないのにインクを吐出してしまうノズルの数が増加する。かかるノズル数の増加は、インクの無駄な消費という不都合を引き起こす。
【0098】
次に、図13に着目する。図13の例では、紙送り方向最上流側に位置するノズル(ノズル#360)の紙送り方向の位置が、前記第一位置及び前記第二位置より下流側にある。すなわち、印刷用紙Pの下端位置の、検知誤差による前記変動に関わらず常に、ノズル#360の紙送り方向の位置は、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知した際に印刷用紙Pの下端位置より下流側にあることとなる。
【0099】
本例に、紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにするための既述の手法を適用する場合には、印刷用紙に対向しておりインクの吐出を行う必要があるのにインクの吐出を行わないノズルが生じてしまう。したがって、かかるノズルの動作により印刷用紙に余白部が発生してしまう。また、当該余白部の発生を回避するためには、前述した所定量により大きな値を設定して、より大きなマージンを確保しなければならないという不都合が生じる。
【0100】
これらの二例に比較して、図11に示した例は、紙送り方向最上流側に位置するノズル(ノズル#360)の紙送り方向の位置が、前記第一位置より上流側、かつ、前記第二位置より下流側にあるので、前記二例について説明した各々の不都合が軽減される。すなわち、図11に示した例によれば、紙送り方向最上流側に位置するノズルを前記不都合を考慮して理想的な位置に配置したプリンタを実現することが可能となる。
【0101】
===その他の実施の形態===
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【0102】
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【0103】
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【0104】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【0105】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料(特に高分子材料)、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体(水も含む)をノズルから吐出してもよい。
【0106】
また、上記実施の形態においては、複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル、の紙送り方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との中間にあることとしたが、これに限定されるものではなく、前記第一位置より上流側にあり、かつ、前記第二位置より下流側にあればよい。
ただし、紙送り方向最上流側に位置するノズルの紙送り方向の位置が、前記第一位置と前記第二位置とのちょうど中間にあれば、前述した二種類の不都合が最も効果的に軽減され、送り方向最上流側に位置するノズルをより理想的な位置に配置したプリンタを実現することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0107】
また、上記実施の形態において、反射型光学センサは、紙送り方向最上流側に位置するノズルと、主走査方向において並んで設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすれば、紙送り方向最上流側に位置するノズルの紙送り方向の位置は、ほぼ確実に、前記第一位置より上流側、かつ、前記第二位置より下流側となることに加えて、反射型光学センサの紙送り方向の位置より上流側への誤差分と下流側への誤差分が等しければ(図11の例では、当該誤差分を共に9・Dとしている)、前記第一位置と前記第二位置とのちょうど中間となる。したがって、前述した効果が得られる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0108】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び当該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び当該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルのうち、インクを吐出するノズルが一部あってもよい。
ただし、インクの消費量をより減少させることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0109】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、紙送りモータにより印刷用紙を紙送り方向へ送る手順と、印刷ヘッドを移動させて印刷用紙に印刷を行う手順と、を所定回数繰り返して、印刷用紙への印刷を終了することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、印刷用紙にドットを記録し尽くすことが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0110】
また、上記実施の形態においては、前記所定回数は複数回数であり、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙の累積紙送り量、の増加に応じて、印刷用紙に印刷を行う前記手順における前記所定距離を大きくすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量、の増加に関わらず、前記所定距離を一定の距離としてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙に対向しないノズル数の増加に応じて、インクを吐出させないノズル数を増加させることが可能となり、したがって、インクの消費量をより減少させることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0111】
また、上記実施の形態においては、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量を前記所定距離としてもよい。
ただし、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0112】
また、上記実施の形態においては、前記所定量は、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記所定量に前記検知精度とは無関係な値を設定してもよい。
ただし、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的にインクを吐出させないノズルを決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0113】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0114】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙を支持するためのプラテンと、プラテンに向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部と、を備え、受光部の出力値に基づいて印刷用紙が発光部から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より簡易に、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0115】
また、上記実施の形態においては、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、唯一の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙が傾いている場合等であっても、確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0116】
また、上記実施の形態においては、主走査方向に移動可能なキャリッジに、発光部と受光部が設けられており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、発光部と受光部の位置を固定とし、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
ただし、このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光部から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がない点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0117】
また、上記実施の形態においては、キャリッジは、印刷ヘッドを備えており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、印刷ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部を、主走査方向に別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすれば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部の移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0118】
また、上記実施の形態においては、縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
===コンピュータシステム等の構成===
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0119】
図14は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム1000は、コンピュータ本体1102と、表示装置1104と、プリンタ1106と、入力装置1108と、読取装置1110とを備えている。コンピュータ本体1102は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置1104は、CRT(Cathode Ray Tube:陰極線管)やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ1106は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置1108は、本実施形態ではキーボード1108Aとマウス1108Bが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置1110は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置1110AとCD−ROMドライブ装置1110Bが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばMO(Magneto Optical)ディスクドライブ装置やDVD(Digital Versatile Disk)等の他のものであっても良い。
【0120】
図15は、図14に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体1102が収納された筐体内にRAM等の内部メモリ1202と、ハードディスクドライブユニット1204等の外部メモリがさらに設けられている。
【0121】
なお、以上の説明においては、プリンタ1106が、コンピュータ本体1102、表示装置1104、入力装置1108、及び、読取装置1110と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体1102とプリンタ1106から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置1104、入力装置1108及び読取装置1110のいずれかを備えていなくても良い。
【0122】
また、例えば、プリンタ1106が、コンピュータ本体1102、表示装置1104、入力装置1108、及び、読取装置1110のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ1106が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【0123】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【0124】
【発明の効果】
本発明によれば、送り方向最上流側に位置するノズルを理想的な位置に配置した液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図2】カラーインクジェットプリンタ20の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図3】反射型光学センサ29の一例を説明するための模式図である。
【図4】インクジェットプリンタのキャリッジ28周辺の構成を示した図である。
【図5】キャリッジ28に取付けられたリニア式エンコーダ11の構成を模式的に示した説明図である。
【図6】CRモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ11の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図7】カラーインクジェットプリンタ20の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図8】印刷ヘッド36の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図9】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図10】印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を模式的に表した図である。
【図11】印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を模式的に表した図である。
【図12】印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を模式的に表した図である。
【図13】印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を模式的に表した図である
【図14】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図15】図15に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
11 リニア式エンコーダ
12 リニア式エンコーダ用符号板
13 ロータリ式エンコーダ
20 カラーインクジェットプリンタ
21 CRT
22 用紙スタッカ
24 紙送りローラ
25 プーリ
26 プラテン
28 キャリッジ
29 反射型光学センサ
30 キャリッジモータ
31 紙送りモータ
32 牽引ベルト
34 ガイドレール
36 印刷ヘッド
38 発光部
40 受光部
50 バッファメモリ
52 イメージバッファ
54 システムコントローラ
56 メインメモリ
58 EEPROM
61 主走査駆動回路
62 副走査駆動回路
63 ヘッド駆動回路
65 反射型光学センサ制御回路
66 電気信号測定部
90 コンピュータ
91 ビデオドライバ
95 アプリケーションプログラム
96 プリンタドライバ
97 解像度変換モジュール
98 色変換モジュール
99 ハーフトーンモジュール
100 ラスタライザ
101 ユーザインターフェース表示モジュール
102 UIプリンタインターフェースモジュール
1000 コンピュータシステム
1102 コンピュータ本体
1104 表示装置
1106 プリンタ
1108 入力装置
1108A キーボード
1108B マウス
1110 読取装置
1110A フレキシブルディスクドライブ装置
1110B CD−ROMドライブ装置
1202 内部メモリ
1204 ハードディスクドライブユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a computer system.
[0002]
[Background]
A color ink jet printer which is a typical liquid ejecting apparatus is already well known. This color inkjet printer includes a print head as an example of an ink jet type ejection head that ejects ink as an example of liquid from nozzles, and ejects ink onto printing paper as an example of a medium to thereby print images and characters. Etc. are recorded.
The print head is supported by the carriage with the nozzle surface on which the nozzles are formed facing the print paper, and moves (main scan) in the width direction of the print paper along the guide member. Ink is ejected in synchronization with.
In recent years, color ink jet printers capable of so-called borderless printing, which performs printing on the entire surface of printing paper, are gaining popularity for the reason that an output result of the same image as a photograph can be obtained. By borderless printing, for example, it is possible to print by ejecting ink without margins on the four edges of the printing paper.
[0003]
By the way, when the printing paper feeding operation and the ink ejection operation are repeatedly executed for printing on the printing paper, a state in which a part of the nozzle surface does not face the printing paper immediately before the end of printing occurs. In such a state, if ink is ejected from a nozzle that does not face the printing paper, the ink is wasted. In order to solve this problem, the upstream end of the printing paper in the paper feeding direction is detected, and based on the detection result, ink is not discharged from the nozzles located upstream in the paper feeding direction among the plurality of nozzles. You can take measures.
[0004]
On the other hand, a detection error occurs when detecting the upstream end of the printing paper in the paper feed direction. Due to such a detection error, the upstream end position in the paper feed direction of the printing paper when the upstream end is detected varies.
[0005]
Here, among the fluctuating upstream end positions, the upstream end position when it comes to the most downstream side in the paper feed direction is the first position, and the upstream end position when it comes to the most upstream side in the paper feed direction is the second position. Then, depending on the positional relationship between the position in the paper feed direction of the nozzle located on the most upstream side in the paper feed direction and the first position or the second position, the following inconvenience may occur.
[0006]
Although details will be described later, when the position of the paper feed direction of the nozzle located on the most upstream side in the paper feed direction is on the upstream side of the first position or the second position, There is a problem in that ink is wasted when detecting the upstream end and preventing ejection of ink from nozzles located upstream of the paper feed direction among a plurality of nozzles based on the detection result. May occur.
[0007]
Conversely, if the position of the paper feed direction of the nozzle located on the most upstream side in the paper feed direction is on the downstream side of the first position or the second position, a blank portion occurs on the printing paper, In order to avoid the occurrence of the margin, there may be a problem that a larger margin must be secured.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to realize a liquid discharge apparatus and a computer system in which nozzles located on the most upstream side in the feed direction are arranged at ideal positions. There is.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The main present invention includes a plurality of nozzles for discharging liquid, a movable discharge head, and a feed mechanism for feeding a medium in a predetermined feed direction, and an upstream end of the medium in the feed direction And detecting the upstream end based on the detection result, so that the liquid is not discharged from the nozzles located upstream in the feed direction among the plurality of nozzles. In the liquid ejection apparatus in which the upstream end position in the feeding direction of the medium when the upstream end is detected varies in a range from the first position to the second position due to the detection error of the plurality of nozzles, The liquid ejection device is characterized in that a position of the nozzle located on the most upstream side in the feeding direction is upstream of the first position and downstream of the second position.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
A portion having a plurality of nozzles for discharging a liquid and having a movable discharge head and a feed mechanism for feeding the medium in a predetermined feed direction, the portion located on the upstream side in the feed direction of the medium And a liquid ejection device that prevents liquid from being ejected from the nozzles located upstream in the feed direction among the plurality of nozzles based on the detection result, the fluid ejection device being located upstream in the feed direction Liquid in which the upstream end position in the feed direction of the medium fluctuates in the range from the first position to the second position when the portion located upstream in the feed direction is detected due to a detection error when detecting the portion to be moved In the discharge device, a position of the nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles is upstream of the first position and is downstream of the second position. is there Liquid discharge apparatus characterized by and.
[0011]
Among the plurality of nozzles, the position in the feed direction of the nozzle located on the most upstream side in the feed direction is on the upstream side of the first position and on the downstream side of the second position. It is possible to realize a liquid ejection apparatus in which the nozzle located on the most upstream side in the feed direction is arranged at an ideal position.
[0012]
The position in the feed direction of the nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles may be intermediate between the first position and the second position.
In this way, it is possible to realize a liquid ejection apparatus in which the nozzle located on the most upstream side in the feed direction is arranged at a more ideal position.
[0013]
Further, a portion of the medium positioned upstream in the feed direction is detected, and based on the detection result, a nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles and the feed from the nozzle. It is possible to prevent the liquid from being discharged from the nozzles whose direction distance is within a predetermined distance.
In this way, it is possible to further reduce the liquid consumption.
[0014]
In addition, after a portion of the medium located upstream in the feeding direction is detected, a procedure for feeding the medium in the feeding direction by the feeding mechanism, and a liquid is ejected onto the medium by moving the ejection head The procedure may be repeated a predetermined number of times to end the discharge of the liquid onto the medium.
In this way, it is possible to completely record dots on the medium.
[0015]
In addition, the predetermined number of times is a plurality of times, and liquid is ejected onto the medium in accordance with an increase in the accumulated paper feed amount of the medium after the portion located on the upstream side in the feeding direction of the medium is detected. The predetermined distance in the procedure may be increased.
In this way, it is possible to increase the number of nozzles that do not eject liquid in accordance with the increase in the number of nozzles that do not face the medium, and therefore it is possible to further reduce the amount of liquid consumption.
[0016]
Further, an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount may be set as the predetermined distance.
In this way, it is possible to secure a margin in consideration of detection errors when detecting a portion of the medium located upstream in the feeding direction.
[0017]
Further, the predetermined amount may be smaller as the detection accuracy for detecting a portion of the medium located upstream in the feeding direction is higher.
In this way, it is possible to determine a nozzle that does not eject liquid more effectively by adjusting the amount of margin according to the magnitude of detection accuracy.
[0018]
Further, a portion of the medium that is located upstream in the feed direction is determined by determining whether an end located on the upstream side in the feed direction has passed a predetermined position in the feed direction. It is good also as detecting.
In this way, it is possible to more reliably detect the portion of the medium located upstream in the feeding direction.
[0019]
A medium supporting unit for supporting the medium; a light emitting unit for emitting light toward the medium supporting unit; and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting unit, By determining whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting means based on the output value of the light receiving sensor, the end located on the upstream side in the feeding direction among the ends of the medium However, it may be determined whether or not it has passed a predetermined position in the feed direction.
In this way, it is possible to more easily determine whether the end located on the upstream side in the feed direction among the ends of the medium has passed a predetermined position in the feed direction.
[0020]
Further, the light receiving unit that emits the light from the light emitting unit toward the predetermined position in the feeding direction on the medium support unit and is different in a main scanning direction, and receives the emitted light. Based on the output value of the sensor, it may be determined whether or not the medium is in the traveling direction of the light.
In this way, even when the medium is tilted, it is possible to reliably detect the portion of the medium that is located upstream in the paper feed direction.
[0021]
The moving member movable in the main scanning direction is provided with the light emitting means and the light receiving sensor, and moving the moving member in the main scanning direction while moving the predetermined direction in the feeding direction on the medium support unit. The light is emitted from the light emitting means toward a plurality of different positions in the main scanning direction, and the medium advances the light based on an output value of the light receiving sensor that has received the emitted light. It may be determined whether or not it is in the direction.
In this way, when light is emitted from the light emitting means toward a plurality of different positions in the main scanning direction, there is no need to change the light emitting direction for each position.
[0022]
The moving member includes the ejection head, and moves the moving member in the main scanning direction toward the predetermined positions in the feeding direction and different positions in the main scanning direction. Determining whether the medium is in the traveling direction of the light based on an output value of the light receiving sensor that has emitted the light from the light emitting means and received the emitted light, It is good also as discharging a liquid from the nozzle provided in.
If it does in this way, the movement mechanism of the said moving member, the said light emission means, and the said light reception sensor can be made shared.
[0023]
The liquid may be discharged over the entire surface of the medium.
In such a case, a situation in which liquid is easily discharged from a nozzle that does not face the medium in a state where a part of the nozzle surface does not face the medium is likely to occur.
[0024]
The liquid may be ink, and the liquid ejecting apparatus may be a printing apparatus that performs printing on a printing medium that is the medium by ejecting ink from the nozzle.
In such a case, it is possible to realize a printing apparatus that exhibits the effects described above.
[0025]
A plurality of nozzles for ejecting ink; a movable ejection head; and a feeding mechanism for feeding the medium in a predetermined feeding direction. The medium is positioned upstream of the feeding direction in the medium. Based on the detection result, the ink from the nozzle located on the most upstream side in the feed direction and the nozzle in which the distance in the feed direction from the nozzle is within a predetermined distance based on the detection result A liquid ejection apparatus that prevents the ejection of a portion of the medium when the portion located upstream in the feed direction is detected by a detection error when detecting the portion located upstream in the feed direction In the liquid ejection apparatus in which the upstream end position in the feed direction varies in the range from the first position to the second position, the feed direction of the nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles The position is intermediate between the first position and the second position, and after the portion of the medium located upstream in the feeding direction is detected, the medium is sent in the feeding direction by the feeding mechanism. And the step of moving the ejection head to eject ink onto the medium are repeated a predetermined number of times to complete the ejection of ink onto the medium, the predetermined number of times being a plurality of times, In accordance with an increase in the cumulative paper feed amount of the medium after the portion located upstream in the feed direction is detected, the predetermined distance in the procedure for ejecting ink onto the medium is increased, and the cumulative paper feed amount An amount obtained by subtracting a predetermined amount from the medium is used as the predetermined distance, and the predetermined amount is smaller as detection accuracy of detecting a portion of the medium located upstream in the feeding direction is higher. Direction A medium for detecting the portion of the medium located upstream in the feed direction by determining whether the end located on the upstream side has passed a predetermined position in the feed direction and supporting the medium A support unit, a light emitting unit for emitting light toward the medium support unit, and a light receiving sensor for receiving light emitted by the light emitting unit, and based on an output value of the light receiving sensor By determining whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting means, the end located on the upstream side in the feeding direction among the ends of the medium passes through a predetermined position in the feeding direction. The light emitting means and the light receiving sensor are provided on a moving member movable in the main scanning direction, and the moving member includes the ejection head, and the moving member is moved in the main scanning direction. Move it Further, the light receiving unit that emits the light from the light emitting unit toward the predetermined position in the feeding direction on the medium support unit and is different in a main scanning direction, and receives the emitted light. Based on the output value of the sensor, it is determined whether or not the medium is in the traveling direction of the light, and ink is ejected from the nozzles provided on the ejection head to the medium, and the entire surface of the medium is targeted. A liquid ejecting apparatus characterized by ejecting ink can also be realized.
[0026]
Since the liquid ejection device thus realized has all the effects described above, the object of the present invention can be achieved most effectively.
[0027]
Next, a movable ejection head including a plurality of nozzles for ejecting liquid, a feed mechanism for feeding a medium in a predetermined feed direction, a medium support unit for supporting the medium, and the medium A detecting means comprising: a light emitting means for emitting light toward the support portion; and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting means, and based on an output value of the light receiving sensor By detecting whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting means, an end located on the upstream side in the feeding direction among the ends of the medium is a predetermined position in the feeding direction. In the liquid ejection apparatus that prevents the liquid from being ejected from the nozzles located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles based on the determination result, the detection unit includes: The plurality Of nozzle, the nozzle positioned in the feeding direction most upstream side, the liquid ejection apparatus characterized by being arranged side by side in the main scanning direction.
In this way, it is possible to realize a liquid ejection apparatus in which the nozzle located on the most upstream side in the feed direction is arranged at a more ideal position.
[0028]
A computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a liquid discharge device connectable to the computer main body, comprising a plurality of nozzles for discharging liquid, a movable discharge head, and a medium A feed mechanism for feeding in a predetermined feed direction, and detecting a portion of the medium located upstream in the feed direction, and based on the detection result, out of the plurality of nozzles in the feed direction upstream A liquid ejecting apparatus that prevents liquid from being ejected from a nozzle located on the side, wherein a portion located on the upstream side in the feed direction is caused by a detection error when detecting a portion located on the upstream side in the feed direction. A liquid discharge apparatus in which an upstream end position of the medium in the feeding direction when detected is varied in a range from a first position to a second position, and the feeding of the plurality of nozzles The nozzle located on the most upstream side is provided with a liquid ejection device located upstream of the first position and downstream of the second position. A computer system is also feasible.
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0029]
=== Example of Overall Configuration of Apparatus ===
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system as an example of the present invention. This printing system includes a
[0030]
In the
[0031]
When the
[0032]
The
[0033]
The color-converted multi-gradation data has, for example, 256 gradation values. The
[0034]
The user
[0035]
The UI
[0036]
The
[0037]
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a main configuration of the
[0038]
The printing paper P is taken up by the
[0039]
=== Configuration Example of Reflective Optical Sensor ===
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the reflective
[0040]
In the above description, as shown in the drawing, the
[0041]
In the above, in order to obtain the intensity of the received reflected light, the magnitude of the electric signal is measured after converting the reflected light into an electric signal. However, the present invention is not limited to this. It is only necessary to measure the output value of the light receiving sensor according to the intensity of the reflected light.
[0042]
=== Example of configuration around carriage ===
Next, the configuration around the carriage will be described. FIG. 4 is a diagram showing a configuration around the
The ink jet printer shown in FIG. 4 includes a paper feed motor (hereinafter also referred to as a PF motor) 31 that feeds paper as an example of a feed mechanism, and a
[0043]
Next, the
[0044]
The
[0045]
When the voltage VCC is applied to both ends of the
[0046]
The parallel light that has passed through the linear
[0047]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ in phase by 90 degrees in both cases of CR motor forward rotation and reverse rotation. When the
[0048]
Then, the rising edge and the rising edge of each of the output pulses ENC-A and ENC-B of the
[0049]
On the other hand, the
[0050]
=== Example of an electrical configuration of a color inkjet printer ===
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the
[0051]
The print data transferred from the
[0052]
The
[0053]
=== Example of nozzle arrangement of print head, etc. ===
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the
[0054]
The black nozzle row (indicated by white circles) has 360
[0055]
The
[0056]
The same applies to the yellow nozzle row (indicated by white triangles), the magenta nozzle row (indicated by white squares), and the cyan nozzle row (indicated by white rhombuses). That is, each nozzle row has 360
[0057]
That is, the nozzle group arranged in the
[0058]
The reflective
[0059]
=== First Embodiment ===
Next, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart for explaining the first embodiment. FIG. 10 will be described later.
[0060]
First, the user instructs to perform printing in the
[0061]
Further, the user can instruct the user
[0062]
Based on the command transmitted to the
Then, the
[0063]
The
[0064]
The
[0065]
The
[0066]
As described above, in the present embodiment, the reflective
[0067]
In the present embodiment, it is always detected whether or not the printing paper P is in the light traveling direction while the
[0068]
When the movement of the
[0069]
As a result of the determination in step S16, if the printing paper P has come in the light traveling direction, the printing paper P is fed in the paper feeding direction (step S18), and then the process returns to step S14, and the light traveling direction. Until the printing paper P no longer comes, the above-described operation from step S14 to step S18 is repeated.
[0070]
As a result of the determination in step S16, when the printing paper P does not come in the light traveling direction, the following operation is performed.
[0071]
This will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram schematically showing the positional relationship between the nozzles of the
In each of FIGS. 10A to 10C, the small rectangle shown on the left side represents the nozzle of the
[0072]
First, attention is focused on FIG. FIG. 10A repeats the operations from step S14 to step S18 described above, and the nozzles of the
[0073]
As described above, when the printing paper P does not come in the light traveling direction as a result of determination in step S16, the printing paper P is fed in the paper feeding direction as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). (Step S20). In the present embodiment, the printing paper P is fed by 25 · D (D is a dot pitch).
[0074]
Next, the
[0075]
As can be understood from the above, a procedure (step S22) for determining the nozzles from which ink is not ejected is required before ink is ejected from the nozzles of the
[0076]
Next, as shown in FIGS. 10B and 10C, the printing paper P is further fed in the paper feeding direction (step S20). In this embodiment, the printing paper P is also fed by 25 · D (D is a dot pitch).
[0077]
Next, the
[0078]
After the above procedure, that is, the procedure from step S20 to step S24, is repeated a predetermined number of times (in FIG. 9, this number is N), printing on the printing paper P is completed (step S26). Then, the printing paper P is discharged by the
[0079]
Note that a program for performing the above processing is stored in the
[0080]
In the above description, the reflection type optical sensor is used, but the present invention is not limited to this. For example, the light emitting unit and the light receiving unit may be arranged so as to face each other in a direction perpendicular to the main scanning direction and the sub scanning direction, and the light emitting unit and the light receiving unit sandwich the printing paper.
[0081]
In the above description, in step S10, after the movement of the
[0082]
In the above description, in the loop from step S20 to step S26, the nozzle that does not eject ink is determined every time it passes step S22. However, in the first step S22, the first to Nth nozzles are determined. The nozzle may be determined.
[0083]
=== Method for Determining No-jet Nozzle ===
As described above, the nozzles that do not eject ink are determined in step S22. Here, an example of the nozzle determination method will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
First, as already described in the above embodiment, the nozzles that do not eject ink are nozzles located on the most upstream side in the paper feed direction and nozzles having a distance in the paper feed direction from the nozzle within a predetermined distance. In other words, in the example of FIG. 10, the
[0084]
Next, the predetermined distance will be described. The predetermined distance is set to be large in accordance with the increase in the cumulative paper feed amount of the print paper P after the portion located on the upstream side in the paper feed direction of the print paper P is detected. More specifically, the predetermined distance is an amount obtained by subtracting the predetermined amount from the accumulated paper feed amount of the print paper P after the portion of the print paper P located upstream in the paper feed direction is detected. The accumulated paper feed amount is an amount of 25 · D (D is a dot pitch) in the example of FIG. 10B, and an amount of (25 · D + 25 · D) in the example of FIG. 10C. .
[0085]
The predetermined amount is determined according to the detection accuracy for detecting a portion of the printing paper P located upstream in the paper feed direction. If the predetermined distance is simply the accumulated paper feed amount, there is no problem if the portion of the printing paper P located upstream in the paper feed direction can be accurately detected. In such a case, a situation may occur in which a nozzle that does not eject ink faces the printing paper P. In order to avoid such inconvenience and to secure a certain margin, the predetermined amount is set. Therefore, the predetermined amount becomes smaller as the detection accuracy for detecting the portion of the printing paper P located upstream in the paper feeding direction is higher. In the example of FIG. 10, the amount of 10 · D is set as the predetermined amount.
[0086]
When the above determination method is applied to the examples of FIGS. 10B and 10C, nozzles that do not eject ink are as follows.
In the example of FIG. 10B, the cumulative paper feed amount is an amount for 25 · D, and the predetermined amount is an amount for 10 · D. Therefore, the predetermined distance is a distance of 15 · D. The nozzles to be obtained are nozzles # 360 and nozzles whose distance in the paper feed direction from the
[0087]
In the example of FIG. 10C, the cumulative paper feed amount is an amount for 50 · D, and the predetermined amount is an amount for 10 · D. Therefore, the predetermined distance is a distance of 40 · D. The nozzles to be obtained are nozzles # 360 and nozzles whose distance in the paper feed direction from the
[0088]
As already described, the procedure from step S20 to step S24 shown in FIG. 9 is repeated a predetermined number of times (in FIG. 9, this number is N). Therefore, step S22 is repeated N times. The above-described examples of determining nozzles that do not eject ink according to FIGS. 10B and 10C are examples of determining nozzles in the first and second steps S22, respectively. The determination of the nozzle in step S22 from the third time to the Nth time can also be performed by the same method.
[0089]
=== About a detection error when detecting a portion of the printing paper located upstream in the paper feed direction ===
Next, a detection error when detecting a portion located on the upstream side in the paper feeding direction of the printing paper will be considered. As described above, in step S14, by determining whether or not the lower end of the printing paper P has passed a predetermined position in the paper feeding direction (in this embodiment, the position in the paper feeding direction of the nozzle # 360), A portion of the printing paper P located upstream in the paper feed direction is detected, but a detection error occurs during the detection.
[0090]
This will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram schematically showing the positional relationship between the nozzles of the
In FIG. 11, the small rectangle shown on the left represents the nozzles of the
[0091]
In FIG. 11, the circle shown on the right side of the
[0092]
As described above, a detection error occurs when detecting a portion of the printing paper P located upstream in the paper feed direction, but printing when a portion located upstream in the paper feed direction is detected due to the detection error. The lower end position of the paper P varies in the range from the first position to the second position. That is, no matter where the lower end position of the printing paper P is located upstream of the first position, the portion of the printing paper P located upstream in the paper feed direction may not be detected. In addition, even if the lower end position of the printing paper P is located at any position downstream of the second position, a portion of the printing paper P located upstream in the paper feeding direction may be detected.
[0093]
Also, as shown in FIG. 11, in the present embodiment, the position of the nozzle (nozzle # 360) located on the most upstream side in the paper feed direction is upstream of the first position and the first position. It is on the downstream side from the two positions, and is in the middle between the first position and the second position.
[0094]
Thus, the position in the paper feed direction of the nozzle (nozzle # 360) located on the most upstream side in the paper feed direction is upstream from the first position and downstream from the second position. Benefits.
[0095]
This will be described with reference to FIGS. 12 and 13 are diagrams schematically showing the positional relationship between the nozzles of the
[0096]
First, attention is focused on FIG. In the example of FIG. 12, the position in the paper feed direction of the nozzle (nozzle # 360) located on the most upstream side in the paper feed direction is upstream of the first position and the second position. In other words, the position of the
[0097]
In the case of applying the above-described method for preventing ink from being ejected from the nozzle located upstream in the paper feeding direction to this example, for example, compared to the example of FIG. Since they do not face each other, the number of nozzles that eject ink increases without the need to eject ink. Such an increase in the number of nozzles causes the disadvantage of wasted consumption of ink.
[0098]
Next, pay attention to FIG. In the example of FIG. 13, the position in the paper feed direction of the nozzle (nozzle # 360) located on the most upstream side in the paper feed direction is downstream of the first position and the second position. In other words, the position of the
[0099]
In this example, when applying the above-described method for preventing ink from being ejected from the nozzle located upstream in the paper feed direction, it is necessary to eject ink while facing the printing paper. However, there are nozzles that do not discharge ink. Therefore, a margin portion is generated on the printing paper due to the operation of the nozzle. In addition, in order to avoid the occurrence of the margin part, there arises a disadvantage that a larger margin must be secured by setting a larger value to the predetermined amount described above.
[0100]
Compared to these two examples, in the example shown in FIG. 11, the position of the nozzle (nozzle # 360) located on the most upstream side in the paper feeding direction is upstream of the first position, and Since it exists in the downstream from said 2nd position, each inconvenience demonstrated about the said 2 example is reduced. That is, according to the example shown in FIG. 11, it is possible to realize a printer in which the nozzle located on the most upstream side in the paper feeding direction is arranged at an ideal position in consideration of the inconvenience.
[0101]
=== Other Embodiments ===
As mentioned above, although the liquid discharge apparatus etc. which concern on this invention have been demonstrated based on one Embodiment, Embodiment mentioned above is for making an understanding of this invention easy, and limits this invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0102]
Further, although the printing paper has been described as an example of the medium, a film, cloth, metal thin plate, or the like may be used as the medium.
[0103]
In the above-described embodiment, the printing apparatus has been described as an example of the liquid ejection apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation You may apply the same technique as this embodiment to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, etc. Even if the present technology is applied to such a field, since the liquid can be ejected toward the medium, the above-described effects can be maintained.
[0104]
In the above-described embodiment, a color inkjet printer has been described as an example of a printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a monochrome inkjet printer.
[0105]
In the above embodiment, ink has been described as an example of a liquid, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid (including water) containing a metal material, an organic material (particularly a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, a processing solution, a gene solution, or the like may be discharged from a nozzle. .
[0106]
In the above embodiment, the position of the nozzle located on the most upstream side in the paper feed direction among the plurality of nozzles is in the middle between the first position and the second position. However, the present invention is not limited to this, and may be located upstream from the first position and downstream from the second position.
However, if the position of the nozzle in the paper feed direction on the most upstream side in the paper feed direction is exactly halfway between the first position and the second position, the above two types of inconveniences are most effectively reduced. The above embodiment is preferable in that a printer in which nozzles located on the most upstream side in the feed direction are arranged at more ideal positions can be realized.
[0107]
In the above embodiment, the reflective optical sensor is provided side by side in the main scanning direction with the nozzle located on the most upstream side in the paper feeding direction, but the present invention is not limited to this.
However, in this way, the position in the paper feed direction of the nozzle located on the most upstream side in the paper feed direction is almost certainly upstream from the first position and downstream from the second position. In addition, if the error to the upstream side is equal to the error to the downstream side from the position in the paper feed direction of the reflective optical sensor (in the example of FIG. 11, the error is both 9 · D). It is exactly halfway between the first position and the second position. Therefore, the above embodiment is more preferable in that the above-described effect can be obtained.
[0108]
Further, in the above-described embodiment, the part located on the upstream side in the paper feeding direction is detected in the printing paper, and the nozzle located on the most upstream side in the paper feeding direction among the plurality of nozzles based on the detection result; Although the ink is not ejected from the nozzle in which the distance in the paper feed direction from the nozzle is within a predetermined distance, the present invention is not limited to this. For example, among the nozzles located on the most upstream side in the paper feeding direction and the nozzles with the distance in the paper feeding direction from the nozzles within a predetermined distance, there may be some nozzles that eject ink.
However, the above embodiment is more preferable in that the consumption of ink can be further reduced.
[0109]
In the above-described embodiment, after a portion of the printing paper located upstream in the paper feeding direction is detected, the printing paper is fed by the paper feeding motor in the paper feeding direction, and the print head is moved to perform printing. The procedure for printing on paper is repeated a predetermined number of times to finish printing on the printing paper, but the present invention is not limited to this.
However, the above embodiment is more preferable in that dots can be recorded on the printing paper.
[0110]
In the above embodiment, the predetermined number of times is a plurality of times, and according to an increase in the cumulative paper feed amount of the print paper after the portion of the print paper located upstream in the paper feed direction is detected. Although the predetermined distance in the procedure for printing on the printing paper is increased, the present invention is not limited to this. For example, the predetermined distance may be a constant distance regardless of the increase in the cumulative paper feed amount.
However, in this way, it is possible to increase the number of nozzles that do not eject ink according to the increase in the number of nozzles that do not face the printing paper, and thus it is possible to further reduce the ink consumption. The above embodiment is more desirable.
[0111]
In the above embodiment, an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount is set as the predetermined distance. However, the present invention is not limited to this. For example, the accumulated paper feed amount may be set as the predetermined distance.
However, the above embodiment is more preferable in that a margin can be secured in consideration of a detection error when detecting a portion of the printing paper located upstream in the paper feed direction.
[0112]
In the above-described embodiment, the predetermined amount is smaller as the detection accuracy for detecting the portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction is higher. However, the present invention is not limited to this. For example, a value irrelevant to the detection accuracy may be set for the predetermined amount.
However, the above embodiment is more preferable in that a nozzle that does not eject ink more effectively can be determined by adjusting the amount of margin according to the magnitude of detection accuracy.
[0113]
Further, in the above-described embodiment, it is determined whether or not the end of the print paper located upstream in the paper feed direction has passed through a predetermined position in the paper feed direction, thereby determining the paper feed of the print paper. Although the portion located upstream in the direction is detected, the present invention is not limited to this.
However, the above embodiment is preferable in that it can more reliably detect the portion of the printing paper located upstream in the paper feed direction.
[0114]
In the above embodiment, a platen for supporting the printing paper, a light emitting unit for emitting light toward the platen, and a light receiving unit for receiving the light emitted by the light emitting unit. And determining whether or not the printing paper is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit based on the output value of the light receiving unit. However, it has been determined whether or not it has passed a predetermined position in the paper feed direction, but is not limited to this.
However, it is easier to determine whether the end located upstream of the paper feed direction among the edges of the print paper has passed a predetermined position in the paper feed direction. Is more desirable.
[0115]
Further, in the above embodiment, light is emitted from the light emitting unit toward the predetermined position in the paper feed direction on the platen and a plurality of different positions in the main scanning direction, and the emitted light is received. Although it is determined whether or not the printing paper is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving unit, the present invention is not limited to this. For example, the printing paper emits light based on the output value of the light receiving unit that emits light from the light emitting unit toward the predetermined position in the paper feeding direction on the platen and is the only position. It may be determined whether or not the vehicle is in the traveling direction.
However, in this way, even if the printing paper is tilted, the embodiment described above can be surely detected on the upstream side of the printing paper in the paper feeding direction. Is more desirable.
[0116]
In the above-described embodiment, the light-emitting unit and the light-receiving unit are provided in the carriage that can move in the main scanning direction, and the predetermined feeding direction in the paper feeding direction on the platen while moving the carriage in the main scanning direction. Whether or not the printing paper is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving section that emits light from the light emitting section toward a plurality of positions that are different in the main scanning direction, and receives the emitted light However, the present invention is not limited to this. For example, the light emitting part and the light receiving part are fixed, and light is emitted from the light emitting part toward the predetermined position in the paper feeding direction on the platen and a plurality of different positions in the main scanning direction. It may be determined whether or not the printing paper is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving unit that has received the light.
However, in this way, when emitting light from the light emitting unit toward a plurality of different positions in the main scanning direction, it is not necessary to change the light emitting direction for each of the positions. Is more desirable.
[0117]
In the above embodiment, the carriage includes a print head, and the carriage moves in the main scanning direction while moving the carriage in the main scanning direction, and a plurality of different positions in the main scanning direction. The light is emitted from the light emitting unit toward the light source, and based on the output value of the light receiving unit that has received the emitted light, it is determined whether the printing paper is in the light traveling direction, and from the nozzle provided in the print head Although printing is performed on printing paper by discharging ink, the present invention is not limited to this. For example, the carriage, the light emitting unit, and the light receiving unit may be configured to be separately movable in the main scanning direction.
However, in this case, the above embodiment is preferable in that the carriage, the light emitting unit, and the moving mechanism of the light receiving unit can be shared.
[0118]
Moreover, in the said embodiment, although borderless printing was performed, it is not limited to this.
However, in the case of borderless printing, printing is performed on the entire surface of the printing paper, so there is a situation in which ink is ejected from nozzles that do not face the printing paper when a part of the nozzle surface does not face the printing paper. Since it is easy, the merit by the said means becomes larger.
=== Configuration of Computer System etc. ===
Next, an embodiment of a computer system which is an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0119]
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an external configuration of the computer system. The
[0120]
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An
[0121]
In the above description, the
[0122]
Further, for example, the
[0123]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0124]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to realize a liquid ejecting apparatus and a computer system in which nozzles located on the most upstream side in the feed direction are arranged at ideal positions.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as an example of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a main configuration of the
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a reflective
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration around a
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the
7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the
8 is an explanatory diagram showing a nozzle arrangement on the lower surface of the
FIG. 9 is a flowchart for explaining the first embodiment;
10 is a diagram schematically showing the positional relationship between the nozzles of the
11 is a diagram schematically showing the positional relationship between the nozzles of the
12 is a diagram schematically showing the positional relationship between the nozzles of the
13 is a diagram schematically showing the positional relationship between the nozzles of the
15 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
11
22
61 Main
Claims (14)
前記上流端を検知する際の検知誤差により、前記上流端が検知されたときの媒体の前記送り方向の上流端位置が第一位置から第二位置までの範囲で変動する液体吐出装置において、
前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、の前記送り方向の位置は、前記第一位置より上流側にあり、かつ、前記第二位置より下流側にあることを特徴とする液体吐出装置。A plurality of nozzles for discharging a liquid, a movable discharge head, and a feed mechanism for feeding the medium in a predetermined feed direction, and detecting an upstream end of the medium in the feed direction; A liquid ejection device that prevents liquid from being ejected from a nozzle located upstream in the feed direction among the plurality of nozzles based on a detection result,
In the liquid ejecting apparatus in which the upstream end position in the feeding direction of the medium when the upstream end is detected varies in a range from the first position to the second position due to a detection error when detecting the upstream end.
Among the plurality of nozzles, a nozzle in the feed direction of the nozzle located on the most upstream side in the feed direction is on the upstream side of the first position and on the downstream side of the second position. A liquid ejection device.
前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、の前記送り方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との中間にあることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus, wherein a position of the nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles is in the middle of the first position and the second position.
前記上流端を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 1 or 2,
The upstream end is detected, and based on the detection result, among the plurality of nozzles, a nozzle located on the most upstream side in the feed direction and a nozzle in which the distance in the feed direction from the nozzle is within a predetermined distance, A liquid discharge apparatus characterized by preventing the liquid from being discharged.
前記上流端が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein
After the upstream end is detected, a procedure for feeding the medium in the feeding direction by the feeding mechanism and a procedure for ejecting liquid onto the medium by moving the ejection head are repeated a predetermined number of times to the medium. The liquid discharge apparatus is characterized by terminating the discharge of the liquid.
前記所定回数は複数回数であり、前記上流端が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 4, wherein
The predetermined number of times is a plurality of times, and the predetermined distance in the procedure of discharging liquid onto the medium is increased in accordance with an increase in the cumulative paper feed amount of the medium after the upstream end is detected. A liquid ejecting apparatus.
前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 5, wherein
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount is set as the predetermined distance.
前記所定量は、前記上流端を検知する検知精度が高いほど小さいことを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 6, wherein
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined amount is smaller as the detection accuracy for detecting the upstream end is higher.
前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、
前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記上流端を検知することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 7,
A medium support part for supporting the medium, a light emitting means for emitting light toward the medium support part, and a light receiving sensor for receiving light emitted by the light emitting means,
The liquid ejecting apparatus, wherein the upstream end is detected by determining whether or not the medium is in a traveling direction of light emitted from the light emitting unit based on an output value of the light receiving sensor.
前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 8, wherein
The light receiving sensor that emits the light from the light emitting unit toward the predetermined position in the feeding direction on the medium support unit and that is different in a main scanning direction, and receives the emitted light. A liquid ejection apparatus that determines whether the medium is in a traveling direction of the light based on an output value.
主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 9, wherein
The light emitting means and the light receiving sensor are provided on a moving member movable in the main scanning direction,
While moving the moving member in the main scanning direction, the light emitting unit emits the light toward the predetermined position in the feeding direction on the medium support portion and a plurality of different positions in the main scanning direction. A liquid ejecting apparatus that determines whether or not the medium is in a traveling direction of the light based on an output value of the light receiving sensor that receives the emitted light.
前記移動部材は、前記吐出ヘッドを備えており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、
前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、
前記媒体に前記吐出ヘッドに設けられたノズルから液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 10, wherein
The moving member includes the ejection head,
While moving the moving member in the main scanning direction,
Based on an output value of the light receiving sensor that emits the light from the light emitting unit toward the predetermined position in the feeding direction and different positions in the main scanning direction, and receives the emitted light. Determining whether the medium is in the direction of travel of the light, and
A liquid discharge apparatus for discharging liquid from a nozzle provided in the discharge head onto the medium.
前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 11,
A liquid ejecting apparatus for ejecting liquid on the entire surface of the medium.
前記液体はインクであり、
前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 12,
The liquid is ink;
The liquid ejecting apparatus, wherein the liquid ejecting apparatus is a printing apparatus that performs printing on a printing medium as the medium by ejecting ink from the nozzles.
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