JP2004034612A - Liquid discharging apparatus and computer system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、及び、コンピュータシステムに関する。
【0002】
【背景技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
【0003】
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動(主走査)し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。
【0004】
ところで、印刷用紙に印刷を行うために印刷用紙の送り動作とインクの吐出動作が繰り返し実行されると、やがて、印刷終了直前等において前記ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態が生じる。かかる状態において、印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出すると、インクを無駄に消費することとなる。 特に、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、上記状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすく、前記問題を解消する必要性はより高くなる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体の消費量を減少させる液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【0007】
【発明の実施の形態】
===開示の概要===
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置。
【0008】
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることにより、液体の消費量を減少させることができる。
【0009】
また、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることとしてもよい。
このようにすれば、液体の消費量をより減少させることが可能となる。
【0010】
また、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了することとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体にドットを記録し尽くすことが可能となる。
【0011】
また、前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくすることとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体に対向しないノズル数の増加に応じて、液体を吐出させないノズル数を増加させることが可能となり、したがって、液体の消費量をより減少させることができる。
【0012】
また、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる。
【0013】
また、前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さいこととしてもよい。
このようにすれば、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的に液体を吐出させないノズルを決定することができる。
【0014】
また、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知することとしてもよい。
このようにすれば、より確実に、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知することができる。
【0015】
また、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしてもよい。
このようにすれば、より簡易に、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、前記送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる。
【0016】
また、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体が傾いている場合等であっても、確実に、媒体のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる。
【0017】
また、主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光手段から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がなくなる。
【0018】
また、前記移動部材は、前記吐出ヘッドを備えており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することとしてもよい。
このようにすれば、前記移動部材と前記発光手段及び前記受光センサの移動機構を共通化することができる。
【0019】
また、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することとしてもよい。
このような場合には、ノズル面の一部が媒体に対向しない状態において媒体に対向しないノズルから液体を吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
また、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることとしてもよい。
このような場合には、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
【0020】
また、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体の全表面を対象として前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにし、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了し、前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくし、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とし、前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さく、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、主走査方向に移動可能な移動部材に前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材は前記吐出ヘッドを備えており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにして実現された液体吐出装置は、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【0021】
また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【0022】
===装置の全体構成例===
図1は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ90と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ20と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ20とコンピュータ90とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ90、上記カラーインクジェットプリンタ20、CRT21や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やCD−ROMドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【0023】
コンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91やプリンタドライバ96が組み込まれており、アプリケーションプログラム95からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ20に転送するための印刷データPDが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ91を介してCRT21に画像を表示している。
【0024】
アプリケーションプログラム95が印刷命令を発すると、コンピュータ90のプリンタドライバ96が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ20に供給する印刷データPDに変換する。プリンタドライバ96の内部には、解像度変換モジュール97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、ラスタライザ100と、ユーザインターフェース表示モジュール101と、UIプリンタインターフェースモジュール102と、色変換ルックアップテーブルLUTと、が備えられている。
【0025】
解像度変換モジュール97は、アプリケーションプログラム95で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだRGBの3つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール98は、色変換ルックアップテーブルLUTを参照しつつ、各画素毎に、RGB画像データを、カラーインクジェットプリンタ20が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【0026】
色変換された多階調データは、例えば256階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール99は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ100によりカラーインクジェットプリンタ20に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データPDとして出力される。印刷データPDは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【0027】
ユーザインターフェース表示モジュール101は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【0028】
UIプリンタインターフェースモジュール102は、ユーザインターフェース(UI)とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドCOMを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドCOMを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【0029】
なお、プリンタドライバ96は、各種コマンドCOMを送受信する機能、印刷データPDをカラーインクジェットプリンタ20に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ96の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ90にダウンロードすることも可能である。
【0030】
図2は、カラーインクジェットプリンタ20の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ20は、用紙スタッカ22と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ24と、媒体を支持するための媒体支持部の一例としてのプラテン26と、移動部材の一例としてのキャリッジ28と、キャリッジモータ30と、キャリッジモータ30によって駆動される牽引ベルト32と、キャリッジ28のためのガイドレール34とを備えている。また、キャリッジ28には、多数のノズルを備えた吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド36と、後に詳述する反射型光学センサ29が搭載されている。
【0031】
印刷用紙Pは、用紙スタッカ22から紙送りローラ24によって巻き取られてプラテン26の表面上を所定の送り方向の一例としての紙送り方向(以下、副走査方向ともいう)へ送られる。キャリッジ28は、キャリッジモータ30により駆動される牽引ベルト32に牽引されて、ガイドレール34に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な2つの方向をいう。また、印刷用紙Pをカラーインクジェットプリンタ20へ供給するための給紙動作、印刷用紙Pをカラーインクジェットプリンタ20から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ24を用いて行われる。
【0032】
===反射型光学センサの構成例===
図3は、反射型光学センサ29の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ29はキャリッジ28に取付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部38と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部40を有している。発光部38から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Pや発せられた光の進行方向に印刷用紙Pがない場合にはプラテン26により反射され、その反射光は受光部40で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【0033】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部38と受光部40は、一体となって反射型光学センサ29という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【0034】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【0035】
===キャリッジ周辺の構成例===
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図4は、インクジェットプリンタのキャリッジ28周辺の構成を示した図である。
【0036】
図4に示したインクジェットプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ(以下、PFモータともいう)31と、印刷用紙Pに液体の一例としてのインクを吐出する印刷ヘッド36が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ28と、キャリッジ28を駆動するキャリッジモータ(以下、CRモータともいう)30と、キャリッジ28に固定されたリニア式エンコーダ11と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板12と、PFモータ31用の不図示のロータリ式エンコーダ13と、印刷用紙Pを支持するプラテン26と、PFモータ31によって駆動されて印刷用紙Pを搬送する紙送りローラ24と、CRモータ30の回転軸に取付けられたプーリ25と、プーリ25によって駆動される牽引ベルト32とを備えている。
【0037】
次に、上記のリニア式エンコーダ11及びロータリ式エンコーダ13について説明する。図5は、キャリッジ28に取付けられたリニア式エンコーダ11の構成を模式的に示した説明図である。
【0038】
図5に示したリニア式エンコーダ11は、発光ダイオード11aと、コリメータレンズ11bと、検出処理部11cとを備えている。検出処理部11cは、複数(例えば4個)のフォトダイオード11dと、信号処理回路11eと、例えば2個のコンパレータ11fA、11fBとを有している。
【0039】
発光ダイオード11aの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード11aから光が発せられる。この光はコリメータレンズ11bにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板12を通過する。リニア式エンコーダ用符号板12には、所定の間隔(例えば1/180インチ(1インチ=2.54cm))毎にスリットが設けられている。
【0040】
リニア式エンコーダ用符号板12を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード11dに入射し、電気信号に変換される。4個のフォトダイオード11dから出力される電気信号は信号処理回路11eにおいて信号処理され、信号処理回路11eから出力される信号はコンパレータ11fA、11fBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ11fA、11fBから出力されるパルスENC−A、ENC−Bがリニア式エンコーダ11の出力となる。
【0041】
図6は、CRモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ11の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【0042】
図6(a)及び図6(b)に示すように、CRモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。CRモータ30が正転しているとき、即ち、キャリッジ28が主走査方向に移動しているときは、図6(a)に示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が進み、CRモータ30が逆転しているときは、図6(b)に示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が遅れる。そして、パルスENC−A及びパルスENC−Bの1周期Tは、キャリッジ28がリニア式エンコーダ用符号板12のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【0043】
そして、リニア式エンコーダ11の出力パルスENC−A、ENC−Bの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてCRモータ30の回転位置が演算される。この計数はCRモータ30が正転しているときは1個のエッジが検出されると「+1」を加算し、逆転しているときは、1個のエッジが検出されると「−1」を加算する。パルスENC−A及びENC−Bの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板12の、あるスリットがリニア式エンコーダ11を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ11を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「1」はリニア式エンコーダ用符号板12のスリット間隔の1/4に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の1/4を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「0」に対応する回転位置からのCRモータ30の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ11の解像度はリニア式エンコーダ用符号板12のスリットの間隔の1/4となる。
【0044】
一方、PFモータ31用のロータリ式エンコーダ13はロータリ式エンコーダ用符号板がPFモータ31の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ11と同様の構成となっており、2つの出力パルスENC−A、ENC−Bを出力し、かかる出力に基づいてPFモータ31の移動量を求めることができる。
【0045】
===カラーインクジェットプリンタの電気的構成例===
図7は、カラーインクジェットプリンタ20の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ20は、コンピュータ90から供給された信号を受信するバッファメモリ50と、印刷データを格納するイメージバッファ52と、カラーインクジェットプリンタ20全体の動作を制御するシステムコントローラ54と、メインメモリ56と、EEPROM58とを備えている。システムコントローラ54には、さらに、キャリッジモータ30を駆動する主走査駆動回路61と、紙送りモータ31を駆動する副走査駆動回路62と、印刷ヘッド36を駆動するヘッド駆動回路63と、反射型光学センサ29の発光部38、受光部40を制御する反射型光学センサ制御回路65と、既述のリニア式エンコーダ11と、既述のロータリ式エンコーダ13と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路65は、受光部40により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部66を備えている。
【0046】
コンピュータ90から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ50に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ20内では、システムコントローラ54が、バッファメモリ50から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路61、副走査駆動回路62、ヘッド駆動回路63等に対して制御信号を送る。
【0047】
イメージバッファ52には、バッファメモリ50で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路63は、システムコントローラ54からの制御信号に従って、イメージバッファ52から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド36に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【0048】
===印刷ヘッドのノズル配列例等===
図8は、印刷ヘッド36の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド36は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イエローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は2列づつ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イエローノズル列、第二イエローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。
【0049】
ブラックノズル列(白丸で示す)は、360個のノズル#1〜#360を有している。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル#1、#3、・・・、#359は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル#2,#4、・・・、#360は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル#1、#3、・・・、#359は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチk・Dで配置されている。ここで、Dは副走査方向のドットピッチであり、kは整数である。副走査方向のドットピッチDは、主走査ライン(ラスタライン)のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチk・Dを表す整数kを、単に「ノズルピッチk」と呼ぶ。図8の例では、ノズルピッチkは4ドットである。但し、ノズルピッチkは、任意の整数に設定することができる。
【0050】
また、第二ブラックノズル列のノズル#2,#4、・・・、#360も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチk・D(ノズルピッチk=4)で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図8の例において、かかるずれ量は、1/2・k・D(k=4)である。
【0051】
また、上述した事項は、イエローノズル列(白三角で示す)、マゼンタノズル列(白四角で示す)、シアンノズル列(白菱形で示す)についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、360個のノズル#1〜#360を有し、そのうち、奇数番目のノズル#1、#3、・・・、#359が第一列に、#2,#4、・・・、#360が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチk・Dで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、1/2・k・D(k=4)だけずれている。
【0052】
すなわち、印刷ヘッド36に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ28とともに印刷ヘッド36が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【0053】
なお、前述した反射型光学センサ29は、印刷ヘッド36と共に、キャリッジ28に取付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ29の副走査方向の位置は、前述したノズル#360の副走査方向の位置と一致している。
【0054】
===第一の実施の形態===
次に、図9及び図10を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図9は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。図10については、後述する。
【0055】
先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム95等において印刷を行う旨を指示する(ステップS2)。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム95が、印刷命令を発すると、コンピュータ90のプリンタドライバ96が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データPDに変換する。さらに、プリンタドライバ96は、かかる印刷データPDを各種コマンドCOMとともに、カラーインクジェットプリンタ20に供給する。カラーインクジェットプリンタ20は、これらを、バッファメモリ50により受信した後に、イメージバッファ52又はシステムコントローラ54へ送信する。
【0056】
また、ユーザは印刷用紙Pのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール101に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られ、UIプリンタインターフェースモジュール102へ送られる。UIプリンタインターフェースモジュール102は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ20へコマンドCOMを送信する。カラーインクジェットプリンタ20は、コマンドCOMをバッファメモリ50により受信した後に、システムコントローラ54へ送信する。
【0057】
カラーインクジェットプリンタ20は、システムコントローラ54に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路62により紙送りモータ31を駆動させる等して、印刷用紙Pの給紙を行う(ステップS4)。
そして、システムコントローラ54は、印刷用紙Pを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ28を主走査方向に移動させて、キャリッジ28に備えられた印刷ヘッド36からインクを吐出して縁なし印刷を行う(ステップS6、ステップS8)。なお、印刷用紙Pの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路62により紙送りモータ31を駆動させて、キャリッジ28の主走査方向への移動は、主走査駆動回路61によりキャリッジモータ30を駆動させて、印刷ヘッド36からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路63により印刷ヘッド36を駆動させて、それぞれ行われる。
【0058】
カラーインクジェットプリンタ20は、ステップS6及びステップS8の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ28の移動回数が所定回数に達した場合(ステップS10)には、次の主走査方向へのキャリッジ28の移動からは以下の動作を行う。
【0059】
システムコントローラ54は、反射型光学センサ制御回路65により、キャリッジ28に備えられた反射型光学センサ29を制御し、当該反射型光学センサ29の発光部38からプラテン26に向けて光を発する(ステップS12)。
【0060】
システムコントローラ54は、キャリッジ28を主走査方向に移動させて、キャリッジ28に備えられた印刷ヘッド36からインクを吐出して縁なし印刷を行うとともに、プラテン26上の紙送り方向の所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部38から光を発し、発せられた光を受光した受光部40の出力値に基づいて印刷用紙Pが光の進行方向にあるか否かを検知する(ステップS14)。
【0061】
なお、前述した通り、本実施の形態においては、反射型光学センサ29の紙送り方向の位置は、ノズル#360の紙送り方向の位置と一致しているから、前記紙送り方向の所定の位置は、ノズル#360の紙送り方向の位置にあたる。
【0062】
また、本実施の形態においては、キャリッジ28の主走査方向への移動中に、印刷用紙Pが光の進行方向にあるか否かを、常に検知する。すなわち、印刷用紙Pの端を上記発光部38から発光された光が遮ると、発光部38から発せられた光の入射先は、プラテン26から印刷用紙Pに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ29の受光部40の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部66により測定することにより、印刷用紙Pの端が前記光を通過したことを検知する。
【0063】
ステップS14におけるキャリッジ28の移動が完了したら、キャリッジ28の主走査方向への移動中に光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがあったかどうかを、受光部40の出力値に基づいて判別する(ステップS16)。すなわち、印刷用紙Pの端のうち、紙送り方向上流側に位置する端(以下、このような端を下端ともいう)が、紙送り方向の所定位置(本実施の形態においては、ノズル#360の紙送り方向の位置)を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する。
【0064】
ステップS16の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがあった場合には、印刷用紙Pを紙送り方向へ送った後(ステップS18)、ステップS14に戻り、光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがなくなるまで、ステップS14からステップS18の上述した動作を繰り返す。
【0065】
ステップS16の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがなかった場合には、以下の動作を行う。
図10を用いて、より詳細に、説明する。図10は、印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を模式的に表した図である。
【0066】
図10(a)乃至図10(c)の各図において、左側に示した小さな矩形は、印刷ヘッド36のノズルを表している。矩形内の番号は、ノズル番号であり、図8に示したノズル番号と対応している。なお、図10においては、説明を解りやすくするために、ブラックノズル列のみを示しており、また、図8において示した第一ブラックノズル列と第二ブラックノズル列を同一直線上に表している。図10において、ノズル#360の右側に示した円は、反射型光学センサ29を表している。前述したとおり、反射型光学センサ29の紙送り方向の位置は、ノズル#360の紙送り方向の位置と一致している。また、ブラックノズル列の右側には、印刷用紙Pの一部(下右端部)を表している。
【0067】
先ず、図10(a)に着目する。図10(a)は、上述したステップS14からステップS18の動作を繰り返し、ステップS16にて光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがなかったと判別されたときの印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を表している。図から明らかな通り、印刷ヘッド36と反射型光学センサ29を備えたキャリッジ28が主走査方向(本実施の形態においては、図中左から右への矢印方向)への移動中に反射型光学センサ29の発光部38から発せられる光の進行方向に印刷用紙Pが来ることはない。
【0068】
このようにステップS16の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Pが来ることがなかった場合には、図10(a)及び図10(b)に示すように印刷用紙Pを紙送り方向へ送る(ステップS20)。本実施の形態においては、25・D(Dはドットピッチ)分、印刷用紙Pを送っている。
【0069】
次に、キャリッジ28を主走査方向(本実施の形態においては、図10(b)中左から右の矢印方向)へ移動させて、キャリッジ28に備えられた印刷ヘッド36のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う(ステップS24)が、当該印刷においては、印刷ヘッド36の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図10(b)にて点線で描かれた矩形により示される#353から#360までのノズルである。
【0070】
上記からも理解されるように、印刷ヘッド36のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う(ステップS24)前に、インクの吐出をさせないノズルを決定するための手順(ステップS22)が必要である。インクの吐出をさせないノズルの具体的な決定方法については、後述する。
【0071】
次に、図10(b)及び図10(c)に示すように印刷用紙Pを紙送り方向へさらに送る(ステップS20)。本実施の形態においては、ここでも、25・D(Dはドットピッチ)分、印刷用紙Pを送っている。
【0072】
次に、キャリッジ28を主走査方向(本実施の形態においては、図10(b)中左から右の矢印方向)へ移動させて、キャリッジ28に備えられた印刷ヘッド36のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う(ステップS24)が、当該印刷においても、印刷ヘッド36の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図10(c)にて点線で描かれた矩形により示される#340から#360までのノズルである。インクの吐出をさせないノズルは、ステップS24の前に決定される(ステップS22)。
【0073】
上記手順、すなわち、ステップS20からステップS24の手順、が、所定回数(図9においては、かかる回数をNとしている)繰り返された後に、印刷用紙Pへの印刷が終了する(ステップS26)。そして、印刷用紙Pは副走査駆動回路62により駆動される紙送りモータ31により排紙される(ステップS28)。なお、前記所定回数Nは、印刷用紙Pにドットを記録し尽くす必要性から、前述したノズルピッチk、いわゆるオーバーラップ記録方式の採用の有無、採用した場合には同一主走査ライン上のドット群を記録するためのノズル数等、に基づいて決定される。
【0074】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、EEPROM58に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ54により実行される。
【0075】
背景技術の項で説明したとおり、ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態で、印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出するのは、インクを無駄に消費することとなる。特に、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、上記状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすく、前記問題を解消する必要性はより高くなる。
【0076】
そこで、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、複数のノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにすることにより、インクの消費量を減少させることができ、前記問題を解消することが可能となる。
【0077】
なお、上記においては、光学センサとして反射型のものを用いることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記発光部と前記受光部を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向で対向するように、かつ、前記発光部と前記受光部が印刷用紙を挟むように配置してもよい。
【0078】
また、上記においては、ステップS10において、キャリッジ28の主走査方向への移動が所定回数に達した後に、印刷用紙の端が光を通過したことを検知し始めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、最初のキャリッジ28の主走査方向への移動から前記検知を始めても良いし、理想的な検知タイミングを演算等により求めて、検知回数を最小化してもよい。
【0079】
また、上記においては、ステップS20からステップS26のループ内で、ステップS22を通過する毎にインクを吐出させないノズルを決定することとしたが、一回目のステップS22において、一回目からN回目までの当該ノズルを決定することとしてもよい。
【0080】
===インクを吐出させないノズルの決定方法===
前述した通り、インクを吐出させないノズルは、ステップS22において、決定される。ここでは、図9及び図10を参照しつつ、かかるノズルの決定方法の一例について説明する。
【0081】
先ず、上記実施の形態において既に説明したとおり、インクの吐出をさせないノズルは、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。すなわち、図10の例では、ノズル#360及び当該ノズル#360からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。
【0082】
次に、所定距離について説明する。印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙Pの累積紙送り量の増加に応じて、前記所定距離は大きく設定される。より詳細に言うと、所定距離は、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙Pの累積紙送り量から所定量を減じた量とする。当該累積紙送り量は、図10(b)の例では、25・D(Dはドットピッチ)分の量、図10(c)の例では、(25・D+25・D)分の量である。
【0083】
前記所定量は、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度に応じて決定される。仮に、前記所定距離を単に前記累積紙送り量とすると、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を正確に検知できた場合には問題ないが、正確に検知できなかった場合には、インクを吐出させないノズルが印刷用紙Pに対向してしまう状況が発生し得る。かかる不都合を回避しある程度のマージンを確保するために、前記所定量が設定される。したがって、前記所定量は、印刷用紙Pのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さくなる。図10の例では、10・D分の量を、前記所定量としている。
【0084】
図10(b)及び図10(c)の例に上記決定方法を適用するとインクを吐出しないノズルは以下の通りとなる。
図10(b)の例では、累積紙送り量は25・D分の量であり、また、所定量は10・D分の量であった。したがって、所定距離は、15・D分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル#360及び当該ノズル#360からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、#353から#360までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル#353のノズル#360からの紙送り方向の距離は、14・D分の距離となる。
図10(c)の例では、累積紙送り量は50・D分の量であり、また、所定量は10・D分の量であった。したがって、所定距離は、40・D分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル#360及び当該ノズル#360からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、#340から#360までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル#340のノズル#360からの紙送り方向の距離は、40・D分の距離となる。
【0085】
既に説明したとおり、図9で示したステップS20からステップS24の手順は、所定回数(図9においては、かかる回数をNとしている)繰り返される。したがって、ステップS22はN回繰り返されることとなる。上述した図10(b)と図10(c)に係るインクを吐出させないノズルの決定例は、それぞれ、一回目と、二回目のステップS22におけるノズルの決定例である。3回目からN回目までのステップS22における当該ノズルの決定についても、同様の方法で行うことができる。
【0086】
===その他の実施の形態===
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【0087】
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【0088】
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【0089】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【0090】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料(特に高分子材料)、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体(水も含む)をノズルから吐出してもよい。
【0091】
また、上記実施の形態では、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び当該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び当該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルのうち、インクを吐出するノズルが一部あってもよい。
ただし、インクの消費量をより減少させることができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0092】
また、上記実施の形態では、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、紙送りモータにより印刷用紙を紙送り方向へ送る手順と、印刷ヘッドを移動させて印刷用紙に印刷を行う手順と、を所定回数繰り返して、印刷用紙への印刷を終了することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、印刷用紙にドットを記録し尽くすことが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0093】
また、上記実施の形態においては、前記所定回数は複数回数であり、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙の累積紙送り量、の増加に応じて、印刷用紙に印刷を行う前記手順における前記所定距離を大きくすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量、の増加に関わらず、前記所定距離を一定の距離としてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙に対向しないノズル数の増加に応じて、インクを吐出させないノズル数を増加させることが可能となり、したがって、インクの消費量をより減少させることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0094】
また、上記実施の形態においては、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量を前記所定距離としてもよい。
ただし、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0095】
また、上記実施の形態においては、前記所定量は、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記所定量に前記検知精度とは無関係な値を設定してもよい。
ただし、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的にインクを吐出させないノズルを決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0096】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0097】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙を支持するためのプラテンと、プラテンに向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部と、を備え、受光部の出力値に基づいて印刷用紙が発光部から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より簡易に、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0098】
また、上記実施の形態においては、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、唯一の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙が傾いている場合等であっても、確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0099】
また、上記実施の形態においては、主走査方向に移動可能なキャリッジに、発光部と受光部が設けられており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、発光部と受光部の位置を固定とし、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
【0100】
ただし、このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光部から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がない点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0101】
また、上記実施の形態においては、キャリッジは、印刷ヘッドを備えており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、印刷ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部を、主走査方向に別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすれば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部の移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0102】
また、上記実施の形態においては、縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
===コンピュータシステム等の構成===
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0103】
図11は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム1000は、コンピュータ本体1102と、表示装置1104と、プリンタ1106と、入力装置1108と、読取装置1110とを備えている。コンピュータ本体1102は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置1104は、CRT(Cathode Ray Tube:陰極線管)やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ1106は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置1108は、本実施形態ではキーボード1108Aとマウス1108Bが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置1110は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置1110AとCD−ROMドライブ装置1110Bが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばMO(Magneto Optical)ディスクドライブ装置やDVD(Digital Versatile Disk)等の他のものであっても良い。
【0104】
図12は、図11に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体1102が収納された筐体内にRAM等の内部メモリ1202と、ハードディスクドライブユニット1204等の外部メモリがさらに設けられている。
【0105】
なお、以上の説明においては、プリンタ1106が、コンピュータ本体1102、表示装置1104、入力装置1108、及び、読取装置1110と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体1102とプリンタ1106から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置1104、入力装置1108及び読取装置1110のいずれかを備えていなくても良い。
【0106】
また、例えば、プリンタ1106が、コンピュータ本体1102、表示装置1104、入力装置1108、及び、読取装置1110のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ1106が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【0107】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【0108】
【発明の効果】
本発明によれば、液体の消費量を減少させる液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図2】カラーインクジェットプリンタ20の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図3】反射型光学センサ29の一例を説明するための模式図である。
【図4】インクジェットプリンタのキャリッジ28周辺の構成を示した図である。
【図5】キャリッジ28に取付けられたリニア式エンコーダ11の構成を模式的に示した説明図である。
【図6】CRモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ11の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図7】カラーインクジェットプリンタ20の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図8】印刷ヘッド36の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図9】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図10】印刷ヘッド36のノズルと印刷用紙Pの位置関係を模式的に表した図である。
【図11】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図12】図12に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
11 リニア式エンコーダ
12 リニア式エンコーダ用符号板
13 ロータリ式エンコーダ
20 カラーインクジェットプリンタ
21 CRT
22 用紙スタッカ
24 紙送りローラ
25 プーリ
26 プラテン
28 キャリッジ
29 反射型光学センサ
30 キャリッジモータ
31 紙送りモータ
32 牽引ベルト
34 ガイドレール
36 印刷ヘッド
38 発光部
40 受光部
50 バッファメモリ
52 イメージバッファ
54 システムコントローラ
56 メインメモリ
58 EEPROM
61 主走査駆動回路
62 副走査駆動回路
63 ヘッド駆動回路
65 反射型光学センサ制御回路
66 電気信号測定部
90 コンピュータ
91 ビデオドライバ
95 アプリケーションプログラム
96 プリンタドライバ
97 解像度変換モジュール
98 色変換モジュール
99 ハーフトーンモジュール
100 ラスタライザ
101 ユーザインターフェース表示モジュール
102 UIプリンタインターフェースモジュール
1000 コンピュータシステム
1102 コンピュータ本体
1104 表示装置
1106 プリンタ
1108 入力装置
1108A キーボード
1108B マウス
1110 読取装置
1110A フレキシブルディスクドライブ装置
1110B CD−ROMドライブ装置
1202 内部メモリ
1204 ハードディスクドライブユニット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejection device and a computer system.
[0002]
[Background Art]
A color ink jet printer, which is a typical liquid ejection apparatus, is already well known. This color ink jet printer includes a print head as an example of an ink jet type discharge head that discharges ink as an example of a liquid from a nozzle. Etc. are recorded.
[0003]
The print head is supported by the carriage with the nozzle surface on which the nozzles are formed facing the printing paper, moves along the guide member in the width direction of the printing paper (main scanning), and performs this main scanning. The ink is ejected in synchronization with.
In recent years, a color inkjet printer capable of so-called borderless printing, which performs printing on the entire surface of printing paper, has been gaining popularity because, for example, an output result of the same image as a photograph can be obtained. By borderless printing, for example, printing can be performed by discharging ink without margins on the four edges of printing paper.
[0004]
By the way, if the feeding operation of the printing paper and the discharging operation of the ink are repeatedly performed in order to perform printing on the printing paper, a state in which a part of the nozzle surface does not face the printing paper soon before printing ends or the like occurs. In such a state, if ink is ejected from a nozzle that does not face the printing paper, the ink will be wasted. In particular, in the case of borderless printing, since printing is performed on the entire surface of the printing paper, a situation in which ink is ejected from a nozzle that does not face the printing paper in the above state is likely to occur, and it is not necessary to solve the above problem. Higher.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to realize a liquid ejecting apparatus and a computer system that reduce the amount of liquid consumed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The main invention includes a plurality of nozzles for discharging a liquid, a movable discharge head, and a feeding mechanism for feeding a medium in a predetermined feeding direction, and sends the liquid from the nozzle to the medium. In the liquid discharge device that discharges, a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, and based on the detection result, the liquid from the nozzle that is located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles is detected. A liquid ejection apparatus characterized in that ejection is not performed.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
=== Disclosure Overview ===
At least the following matters will be made clear by the description in this specification and the accompanying drawings.
A liquid ejecting apparatus including a plurality of nozzles for ejecting a liquid, a movable ejection head, and a feeding mechanism for sending a medium in a predetermined feeding direction, and ejecting liquid from the nozzle to the medium. Detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction, based on the detection result, so as not to discharge the liquid from a nozzle located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles. A liquid ejection device.
[0008]
Detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction, and preventing discharge of liquid from a nozzle located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles based on a result of the detection. Thereby, the consumption of the liquid can be reduced.
[0009]
Further, a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, and based on the detection result, of the plurality of nozzles, the nozzle that is located on the most upstream side in the feed direction and the feed from the nozzle. The liquid may not be ejected from the nozzle whose distance in the direction is within the predetermined distance.
This makes it possible to further reduce the consumption of the liquid.
[0010]
Further, after a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, a step of feeding the medium in the feed direction by the feed mechanism, and discharging the liquid to the medium by moving the discharge head. The procedure may be repeated a predetermined number of times to terminate the ejection of the liquid to the medium.
In this way, it is possible to completely print dots on the medium.
[0011]
The predetermined number of times is a plurality of times, and the liquid is ejected to the medium in accordance with an increase in the accumulated paper feed amount of the medium after a portion of the medium positioned upstream in the feed direction is detected. The predetermined distance in the above procedure may be increased.
With this configuration, it is possible to increase the number of nozzles that do not discharge liquid in accordance with the increase in the number of nozzles that do not face the medium, and therefore, it is possible to further reduce the amount of liquid consumption.
[0012]
Further, an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount may be set as the predetermined distance.
With this configuration, it is possible to secure a margin in consideration of a detection error when detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction.
[0013]
Further, the predetermined amount may be smaller as the detection accuracy of detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction is higher.
In this way, by adjusting the amount of the margin in accordance with the level of the detection accuracy, it is possible to determine a nozzle that does not discharge liquid more effectively.
[0014]
Further, of the ends of the medium, by determining whether an end located on the upstream side in the feed direction has passed a predetermined position in the feed direction, a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction is determined. May be detected.
This makes it possible to more reliably detect the portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction.
[0015]
Further, a medium supporting portion for supporting the medium, a light emitting unit for emitting light toward the medium supporting unit, and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting unit, By determining whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit based on the output value of the light receiving sensor, the end of the medium that is located on the upstream side in the feeding direction is determined. May have passed a predetermined position in the feed direction.
With this configuration, it is possible to more easily determine whether the end of the medium that is located on the upstream side in the feed direction has passed a predetermined position in the feed direction.
[0016]
Further, the light receiving unit emits the light from the light emitting unit toward the predetermined position in the feed direction on the medium support unit, and the plurality of positions different in the main scanning direction, and receives the emitted light. It may be determined whether or not the medium is in the traveling direction of the light based on an output value of a sensor.
This makes it possible to reliably detect a portion of the medium that is located on the upstream side in the paper feeding direction even when the medium is inclined.
[0017]
The light emitting means and the light receiving sensor are provided on a moving member movable in the main scanning direction, and the moving member is moved in the main scanning direction while moving the predetermined member in the feeding direction on the medium supporting portion. And the light is emitted from the light emitting means toward a plurality of different positions in the main scanning direction, and the medium travels based on an output value of the light receiving sensor that receives the emitted light. It may be determined whether or not the vehicle is in the direction.
This eliminates the need to change the direction in which light is emitted for each of the positions when emitting light from the light emitting means toward the plurality of different positions in the main scanning direction.
[0018]
Further, the moving member includes the discharge head, and moves the moving member in the main scanning direction while moving the moving member toward the predetermined position in the feed direction, which is different in the main scanning direction. The light emitting unit emits the light, and determines whether the medium is in the traveling direction of the light based on an output value of the light receiving sensor that receives the emitted light, and is provided in the ejection head. The liquid may be ejected from the nozzle to the medium.
With this configuration, the moving member, the light-emitting unit, and the light-receiving sensor can have a common moving mechanism.
[0019]
Further, the liquid may be ejected to the entire surface of the medium.
In such a case, a situation in which the liquid is ejected from the nozzle that does not face the medium easily occurs when a part of the nozzle surface does not face the medium, so that the merit of the above-described means is further increased.
Further, the liquid may be ink, and the liquid ejection device may be a printing device that performs printing on the printing medium as the medium by ejecting ink from the nozzles.
In such a case, it is possible to realize a printing apparatus having the above-described effects.
[0020]
In addition, the apparatus includes a plurality of nozzles for ejecting liquid, has a movable ejection head, and a feed mechanism for sending the medium in a predetermined feed direction, and has a nozzle for the entire surface of the medium. In the liquid ejection apparatus that ejects liquid, a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, and based on a result of the detection, the nozzle that is located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles And preventing the liquid from being ejected from a nozzle whose distance in the feed direction is within a predetermined distance from the nozzle, and after detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction, the feed mechanism The procedure of sending the medium in the feed direction and the procedure of moving the ejection head to eject the liquid to the medium are repeated a predetermined number of times, and the ejection of the liquid to the medium is completed. The predetermined number is a plurality of times, and the liquid is ejected to the medium in accordance with an increase in the cumulative paper feed amount of the medium after a portion of the medium positioned upstream in the feed direction is detected. The predetermined distance in the procedure is increased, and an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the cumulative paper feed amount is set as the predetermined distance, and the predetermined amount is a detection accuracy for detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction. Is smaller as the height is higher, of the ends of the medium, the end located on the upstream side in the feed direction determines whether or not the end of the medium has passed a predetermined position in the feed direction. A medium supporting portion for detecting a portion located and supporting the medium, a light emitting unit for emitting light toward the medium supporting unit, and a light receiving sensor for receiving light emitted by the light emitting unit When, Determining whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting means based on the output value of the light receiving sensor, so that the end of the medium is located on the upstream side in the feeding direction. The light emitting unit and the light receiving sensor are provided on a moving member movable in the main scanning direction, and the moving member controls the ejection head. While moving the moving member in the main scanning direction, the light emitting unit moves toward the predetermined position in the feed direction on the medium support unit and a plurality of different positions in the main scanning direction. The light source emits light, and determines whether or not the medium is in a traveling direction of the light based on an output value of the light receiving sensor that has received the emitted light. A liquid discharge device that discharges a liquid to a body can also be realized.
The liquid discharge device realized in this manner has all the effects described above, and thus the object of the present invention is most effectively achieved.
[0021]
Further, a computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a liquid discharge device connectable to the computer main body, the liquid discharge device including a plurality of nozzles for discharging liquid, a movable discharge head, and a medium A feed mechanism for feeding in a predetermined feed direction, and a liquid ejection device that ejects liquid from the nozzle to the medium, wherein a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, It is also possible to realize a computer system comprising: a liquid ejection device that prevents a liquid from being ejected from a nozzle located upstream of the plurality of nozzles in the feed direction based on the detection result. is there.
The computer system implemented in this way is a system superior to the conventional system as a whole.
[0022]
=== Overall configuration example of device ===
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system as an example of the present invention. This printing system includes a
[0023]
In the
[0024]
When the
[0025]
The
[0026]
The color-converted multi-tone data has, for example, 256 tone values. The
[0027]
The user
[0028]
The UI printer interface module 102 has a function of providing an interface between a user interface (UI) and a color inkjet printer. The command interprets the command specified by the user through the user interface and transmits various commands COM to the color inkjet printer, and conversely interprets the command COM received from the color inkjet printer and performs various displays on the user interface. .
[0029]
Note that the
[0030]
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a main configuration of the
[0031]
The printing paper P is taken up from the
[0032]
=== Configuration example of reflection type optical sensor ===
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the reflection type
[0033]
In the above description, as shown in the figure, the
[0034]
In the above description, in order to obtain the intensity of the received reflected light, the magnitude of the electric signal is measured after converting the reflected light into an electric signal. However, the present invention is not limited to this. It is only necessary to be able to measure the output value of the light receiving sensor according to the intensity of the reflected light.
[0035]
=== Configuration example around the carriage ===
Next, the configuration around the carriage will be described. FIG. 4 is a diagram showing a configuration around the
[0036]
The ink jet printer shown in FIG. 4 includes a paper feed motor (hereinafter, also referred to as a PF motor) 31 that feeds paper as an example of a feed mechanism, and a
[0037]
Next, the
[0038]
The
[0039]
When a voltage VCC is applied to both ends of the
[0040]
The parallel light that has passed through the linear
[0041]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the
[0042]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A differs from that of the pulse ENC-B by 90 degrees in both the forward rotation and the reverse rotation of the CR motor. When the
[0043]
Then, the rising edges and rising edges of the output pulses ENC-A and ENC-B of the
[0044]
On the other hand, the
[0045]
=== Electrical configuration example of color inkjet printer ===
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the
[0046]
The print data transferred from the
[0047]
The
[0048]
=== Example of nozzle arrangement of print head ===
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the
[0049]
The black nozzle row (shown by white circles) has 360
[0050]
The nozzles # 2, # 4,..., # 360 of the second black nozzle row are also arranged at a constant nozzle pitch kD (nozzle pitch k = 4) along the sub-scanning direction. However, as shown in the figure, the position of each nozzle in the sub-scanning direction is shifted from the position of each nozzle in the first black nozzle row in the sub-scanning direction. In the example of FIG. 8, the shift amount is 1 / · k · D (k = 4).
[0051]
The same applies to the yellow nozzle row (shown by white triangles), the magenta nozzle row (shown by white squares), and the cyan nozzle row (shown by white diamonds). That is, each nozzle row has 360
[0052]
That is, the nozzle groups arranged on the
[0053]
The above-mentioned reflection type
[0054]
=== First Embodiment ===
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart for explaining the first embodiment. FIG. 10 will be described later.
[0055]
First, the user first instructs to perform printing in the
[0056]
Further, the user can instruct the user
[0057]
The
Then, the
[0058]
The
[0059]
The
[0060]
The
[0061]
As described above, in the present embodiment, the position of the reflection type
[0062]
Further, in the present embodiment, while the
[0063]
When the movement of the
[0064]
If the printing paper P comes in the light traveling direction as a result of the determination in step S16, the printing paper P is sent in the paper feeding direction (step S18), and the process returns to step S14 to return to the light traveling direction. The above-described operations from step S14 to step S18 are repeated until print paper P no longer comes to the printer.
[0065]
If the printing paper P has not arrived in the light traveling direction as a result of the determination in step S16, the following operation is performed.
This will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the positional relationship between the nozzles of the
[0066]
In each of FIGS. 10A to 10C, a small rectangle shown on the left side represents a nozzle of the
[0067]
First, look at FIG. FIG. 10A shows the operation of the above-described steps S14 to S18 repeated, and the nozzle of the
[0068]
As a result of the determination in step S16, when the printing paper P does not come in the traveling direction of the light, the printing paper P is moved in the paper feeding direction as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). (Step S20). In this embodiment, the printing paper P is fed by 25 · D (D is the dot pitch).
[0069]
Next, the
[0070]
As can be understood from the above, before performing the borderless printing by discharging the ink from the nozzles of the print head 36 (step S24), a procedure (step S22) for determining the nozzles that do not discharge the ink is necessary. It is. A specific method of determining a nozzle that does not discharge ink will be described later.
[0071]
Next, as shown in FIGS. 10B and 10C, the printing paper P is further fed in the paper feeding direction (step S20). In this embodiment, the printing paper P is fed by 25 · D (D is the dot pitch).
[0072]
Next, the
[0073]
After the above procedure, that is, the procedure from step S20 to step S24 is repeated a predetermined number of times (in FIG. 9, the number of times is N), printing on the printing paper P is completed (step S26). Then, the printing paper P is discharged by the
[0074]
Note that a program for performing the above processing is stored in the
[0075]
As described in the section of the background art, discharging ink from a nozzle that does not face the printing paper in a state where a part of the nozzle face does not face the printing paper wastes ink. In particular, in the case of borderless printing, since printing is performed on the entire surface of the printing paper, a situation in which ink is ejected from a nozzle that does not face the printing paper in the above state is likely to occur, and it is not necessary to solve the above problem. Higher.
[0076]
Therefore, a portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feed direction is detected, and based on the result of the detection, ink is prevented from being ejected from the nozzles located on the upstream side in the paper feed direction among the plurality of nozzles. Thus, the amount of ink consumption can be reduced, and the above problem can be solved.
[0077]
In the above description, a reflection type optical sensor is used, but the present invention is not limited to this. For example, the light emitting unit and the light receiving unit may be arranged so as to face each other in a direction perpendicular to the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the light emitting unit and the light receiving unit may sandwich printing paper.
[0078]
Further, in the above description, in step S10, after the
[0079]
In the above description, in the loop from step S20 to step S26, a nozzle that does not eject ink is determined each time the ink passes through step S22. However, in the first step S22, the nozzle from the first time to the Nth time is determined. The nozzle may be determined.
[0080]
=== Method of determining nozzles that do not eject ink ===
As described above, the nozzle that does not eject ink is determined in step S22. Here, an example of such a nozzle determination method will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
[0081]
First, as already described in the above embodiment, the nozzles that do not eject ink are the nozzles located on the most upstream side in the paper feeding direction and the nozzles whose distance in the paper feeding direction from this nozzle is within a predetermined distance. That is, in the example of FIG. 10, the
[0082]
Next, the predetermined distance will be described. The predetermined distance is set to be large in accordance with an increase in the accumulated paper feed amount of the print paper P after the portion of the print paper P located on the upstream side in the paper feed direction is detected. More specifically, the predetermined distance is an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount of the printing paper P after the portion of the printing paper P located on the upstream side in the paper feeding direction is detected. In the example of FIG. 10B, the accumulated paper feed amount is an amount of 25 · D (D is a dot pitch), and in the example of FIG. 10C, an amount of (25 · D + 25 · D). .
[0083]
The predetermined amount is determined according to the detection accuracy of detecting a portion of the printing paper P located on the upstream side in the paper feeding direction. Assuming that the predetermined distance is simply the cumulative paper feed amount, there is no problem if the portion of the printing paper P located on the upstream side in the paper feed direction can be accurately detected. In such a case, a situation may occur in which nozzles that do not eject ink face the printing paper P. The predetermined amount is set in order to avoid such inconvenience and secure a certain margin. Therefore, the predetermined amount decreases as the detection accuracy of detecting a portion of the printing paper P located on the upstream side in the paper feeding direction increases. In the example of FIG. 10, the amount corresponding to 10 · D is set as the predetermined amount.
[0084]
When the above-described determination method is applied to the examples of FIGS. 10B and 10C, the nozzles that do not eject ink are as follows.
In the example of FIG. 10B, the cumulative paper feed amount is an amount of 25 · D, and the predetermined amount is an amount of 10 · D. Therefore, the predetermined distance is a distance of 15 · D. The nozzles to be obtained are the
In the example of FIG. 10C, the accumulated paper feed amount is an amount of 50 · D, and the predetermined amount is an amount of 10 · D. Therefore, the predetermined distance is a distance of 40 · D. The nozzles to be obtained are the
[0085]
As described above, the procedure from step S20 to step S24 shown in FIG. 9 is repeated a predetermined number of times (in FIG. 9, the number is N). Therefore, step S22 is repeated N times. The above-described examples of determining the nozzles that do not eject ink according to FIGS. 10B and 10C are the first and second examples of determining the nozzles in step S22, respectively. The determination of the nozzle in the third to Nth steps S22 can be performed in the same manner.
[0086]
=== Other Embodiments ===
As described above, the liquid ejection device and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment of the present invention is for facilitating understanding of the present invention, and limits the present invention. is not. The present invention can be modified and improved without departing from the gist of the present invention, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
[0087]
Also, the printing medium has been described as an example of the medium, but a film, cloth, a thin metal plate, or the like may be used as the medium.
[0088]
Further, in the above embodiment, the printing apparatus has been described as an example of the liquid ejection apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional modeling machine, a liquid vaporizer, an organic EL manufacturing apparatus (especially a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus, and a film forming apparatus The same technology as in the present embodiment may be applied to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, and the like. Even if the present technology is applied to such a field, since the liquid can be ejected toward the medium, the above-described effect can be maintained.
[0089]
Further, in the above-described embodiment, a color inkjet printer has been described as an example of a printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a monochrome inkjet printer.
[0090]
Further, in the above embodiment, ink was described as an example of the liquid, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid (including water) including a metal material, an organic material (especially a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, a processing liquid, a gene solution, and the like may be discharged from the nozzle. .
[0091]
Further, in the above-described embodiment, a portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction is detected, and based on the detection result, the nozzle located on the most upstream side in the paper feeding direction and the Ink is prevented from being ejected from a nozzle whose distance in the paper feed direction from the nozzle is within a predetermined distance, but is not limited to this. For example, of the nozzles located on the most upstream side in the paper feeding direction and the nozzles in the paper feeding direction from the nozzles within a predetermined distance, some of the nozzles that eject ink may be provided.
However, the above embodiment is more preferable in that the amount of ink consumption can be further reduced.
[0092]
Further, in the above-described embodiment, after the portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction is detected, the procedure of feeding the printing paper in the paper feeding direction by the paper feeding motor, and the step of moving the print head to print the printing paper. The procedure for performing printing on the printing paper is repeated a predetermined number of times to finish printing on the printing paper, but the present invention is not limited to this.
However, the above embodiment is more preferable in that the dots can be completely recorded on the printing paper.
[0093]
Further, in the above-described embodiment, the predetermined number is a plurality of times, and the predetermined number of times is determined in accordance with an increase in the cumulative paper feed amount of the print paper after the portion of the print paper positioned upstream in the paper feed direction is detected. Although the predetermined distance in the above-described procedure of performing printing on printing paper is increased, the present invention is not limited to this. For example, the predetermined distance may be a constant distance regardless of an increase in the cumulative paper feed amount.
However, in this way, it is possible to increase the number of nozzles that do not eject ink in accordance with the increase in the number of nozzles that do not face the printing paper, and therefore it is possible to further reduce the amount of ink consumption. The above embodiments are more desirable.
[0094]
Further, in the above-described embodiment, an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount is set as the predetermined distance, but the present invention is not limited to this. For example, the accumulated paper feed amount may be the predetermined distance.
However, the above-described embodiment is more preferable in that a margin can be ensured in consideration of a detection error when detecting a portion of the printing paper positioned upstream in the paper feeding direction.
[0095]
Further, in the above-described embodiment, the predetermined amount is smaller as the detection accuracy of detecting a portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction is higher, but the predetermined amount is not limited to this. For example, a value irrelevant to the detection accuracy may be set to the predetermined amount.
However, the above-described embodiment is more preferable in that the nozzle that does not eject ink can be determined more effectively by adjusting the amount of the margin according to the level of the detection accuracy.
[0096]
Further, in the above-described embodiment, among the ends of the printing paper, it is determined whether the end located on the upstream side in the paper feeding direction has passed a predetermined position in the paper feeding direction. Although the portion located on the upstream side in the direction is detected, the present invention is not limited to this.
However, the above-described embodiment is more preferable in that a portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction can be detected more reliably.
[0097]
Further, in the above embodiment, a platen for supporting the printing paper, a light emitting unit for emitting light toward the platen, and a light receiving unit for receiving the light emitted by the light emitting unit, And determining whether the printing paper is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit based on the output value of the light receiving unit. Is determined to have passed a predetermined position in the paper feed direction, but the present invention is not limited to this.
However, it is easier to determine whether or not the end of the printing paper that is located upstream in the paper feeding direction has passed a predetermined position in the paper feeding direction. Is more desirable.
[0098]
In the above-described embodiment, light is emitted from the light emitting unit toward the predetermined position in the paper feeding direction on the platen, and a plurality of different positions in the main scanning direction, and the emitted light is received. Although it is determined whether or not the printing paper is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving unit, the present invention is not limited to this. For example, the light is emitted from the light emitting unit toward the predetermined position in the paper feeding direction on the platen and the only position, and the printing paper is illuminated based on the output value of the light receiving unit that receives the emitted light. It may be determined whether or not the vehicle is in the traveling direction.
However, according to this embodiment, even when the printing paper is inclined, the portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction can be reliably detected. Is more desirable.
[0099]
Further, in the above embodiment, the light emitting unit and the light receiving unit are provided on the carriage movable in the main scanning direction, and while the carriage is moved in the main scanning direction, the predetermined position in the paper feeding direction on the platen is adjusted. Position, and emits light from the light emitting unit toward a plurality of different positions in the main scanning direction, and determines whether the printing paper is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving unit that has received the emitted light. Is determined, but the present invention is not limited to this. For example, the positions of the light emitting unit and the light receiving unit are fixed, and light is emitted from the light emitting unit toward the predetermined position in the paper feeding direction on the platen, which is different in the main scanning direction. It may be determined whether or not the printing paper is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving unit that has received the light.
[0100]
However, according to this embodiment, when light is emitted from the light emitting unit toward the plurality of different positions in the main scanning direction, the light emitting direction does not need to be changed for each of the positions. Is more desirable.
[0101]
Further, in the above embodiment, the carriage includes a print head, and while moving the carriage in the main scanning direction, the predetermined position in the paper feeding direction, and a plurality of different positions in the main scanning direction; A light is emitted from the light emitting unit toward the light source, and it is determined whether or not the printing paper is in the traveling direction of the light based on the output value of the light receiving unit that has received the emitted light, and from the nozzle provided in the print head, Although printing is performed on printing paper by discharging ink, the present invention is not limited to this. For example, the carriage, the light emitting unit, and the light receiving unit may be configured to be separately movable in the main scanning direction.
However, in this case, the above-described embodiment is more desirable in that the moving mechanism of the carriage and the light emitting unit and the light receiving unit can be shared.
[0102]
Further, in the above embodiment, borderless printing is performed, but the present invention is not limited to this.
However, in the case of borderless printing, since printing is performed on the entire surface of the printing paper, there is a situation in which ink is ejected from nozzles that do not face the printing paper when a part of the nozzle surface does not face the printing paper. Therefore, the merit of the above-mentioned means is further increased.
=== Configuration of Computer System, etc. ===
Next, an embodiment of a computer system which is an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0103]
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the external configuration of the computer system. The
[0104]
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An
[0105]
In the above description, an example in which the
[0106]
Further, for example, the
[0107]
The computer system implemented in this way is a system superior to the conventional system as a whole.
[0108]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to implement | achieve the liquid discharge apparatus which reduces the consumption of a liquid, and a computer system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as an example of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a main configuration of the
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a reflection type
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration around a carriage of the inkjet printer.
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a nozzle arrangement on the lower surface of the print head.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the first embodiment.
FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a positional relationship between nozzles of a print head and a print sheet.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
11 Linear encoder
12 Code plate for linear encoder
13 Rotary encoder
20 color inkjet printer
21 CRT
22 Paper Stacker
24 Paper feed roller
25 pulley
26 Platen
28 carriage
29 Reflective Optical Sensor
30 Carriage motor
31 Paper feed motor
32 Towing belt
34 Guide Rail
36 print head
38 Light emitting unit
40 light receiving section
50 buffer memory
52 Image Buffer
54 System Controller
56 main memory
58 EEPROM
61 Main scanning drive circuit
62 Sub-scanning drive circuit
63 Head drive circuit
65 Reflection type optical sensor control circuit
66 Electric signal measurement section
90 Computer
91 Video Driver
95 Application programs
96 Printer Driver
97 Resolution Conversion Module
98 color conversion module
99 Halftone Module
100 rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
1000 computer system
1102 Computer body
1104 Display device
1106 Printer
1108 Input device
1108A keyboard
1108B mouse
1110 Reader
1110A Flexible disk drive device
1110B CD-ROM drive device
1202 Internal memory
1204 Hard disk drive unit
Claims (15)
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置。A liquid ejecting apparatus including a plurality of nozzles for ejecting a liquid, a movable ejection head, and a feeding mechanism for sending a medium in a predetermined feeding direction, and ejecting liquid from the nozzle to the medium. At
Detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction, and preventing discharge of liquid from a nozzle located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles based on a result of the detection. A liquid discharge device characterized by the above-mentioned.
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 1,
Detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction, based on the detection result, of the plurality of nozzles, the nozzle that is located on the most upstream side in the feed direction and the feed direction from the nozzle in the feed direction A liquid ejecting apparatus for preventing ejection of liquid from a nozzle whose distance is within a predetermined distance.
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 2,
After a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, a step of sending the medium in the feed direction by the feed mechanism, and a step of moving the discharge head to discharge liquid onto the medium. Is repeated a predetermined number of times to terminate the discharge of the liquid onto the medium.
前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 3,
The predetermined number of times is a plurality of times, and the liquid is ejected to the medium in accordance with an increase in the accumulated paper feed amount of the medium after a portion of the medium positioned on the upstream side in the feed direction is detected. A liquid ejection apparatus characterized in that the predetermined distance in a procedure is increased.
前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 4,
A liquid ejecting apparatus, wherein an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount is set as the predetermined distance.
前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さいことを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 5,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined amount is smaller as the detection accuracy of detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction is higher.
前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 1, wherein
Of the ends of the medium, a portion located on the upstream side in the feed direction is detected by determining whether an end located on the upstream side in the feed direction has passed a predetermined position in the feed direction. A liquid ejection device.
前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、
前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 7,
A medium support unit for supporting the medium, a light emitting unit for emitting light toward the medium support unit, and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting unit,
By determining whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit based on the output value of the light receiving sensor, the end of the medium that is located on the upstream side in the feeding direction is determined. A liquid ejecting apparatus, which determines whether or not has passed a predetermined position in the feed direction.
前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 8,
The light-receiving sensor emits the light toward the predetermined position in the feed direction on the medium support portion and a plurality of positions different in the main scanning direction, and receives the emitted light. A liquid ejecting apparatus, comprising: determining whether or not the medium is in a traveling direction of the light based on an output value.
主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 9,
The light emitting means and the light receiving sensor are provided on a movable member movable in the main scanning direction,
While moving the moving member in the main scanning direction, the light emitting unit emits the light toward the predetermined position in the feeding direction on the medium support unit, and toward a plurality of different positions in the main scanning direction. A liquid ejecting apparatus that determines whether or not the medium is in a traveling direction of the light based on an output value of the light receiving sensor that receives the emitted light.
前記移動部材は、前記吐出ヘッドを備えており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、
前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、
前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 10,
The moving member includes the ejection head,
While moving the moving member in the main scanning direction,
The predetermined position in the feed direction, the light is emitted from the light emitting means toward a plurality of different positions in the main scanning direction, based on an output value of the light receiving sensor that receives the emitted light. While determining whether the medium is in the traveling direction of the light,
A liquid ejection apparatus, wherein a liquid is ejected onto the medium from a nozzle provided in the ejection head.
前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A liquid discharging apparatus, which discharges a liquid on the entire surface of the medium.
前記液体はインクであり、
前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein
The liquid is ink;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is a printing apparatus that performs printing on the printing medium as the medium by ejecting ink from the nozzles.
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにし、
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了し、
前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくし、
前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とし、
前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さく、
前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、
前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、
主走査方向に移動可能な移動部材に前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材は前記吐出ヘッドを備えており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。Equipped with a plurality of nozzles for ejecting liquid, a movable ejection head, and a feeding mechanism for sending the medium in a predetermined feeding direction, and the liquid is ejected from the nozzles over the entire surface of the medium. In a liquid discharge device that discharges,
Detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction, based on the detection result, of the plurality of nozzles, the nozzle that is located on the most upstream side in the feed direction and the feed direction from the nozzle in the feed direction The nozzle whose distance is within the predetermined distance, so as not to discharge the liquid,
After a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, a step of sending the medium in the feed direction by the feed mechanism, and a step of moving the discharge head to discharge liquid onto the medium. , Is repeated a predetermined number of times to terminate the ejection of the liquid to the medium,
The predetermined number is a plurality of times, and the liquid is ejected to the medium in accordance with an increase in the cumulative paper feed amount of the medium after a portion of the medium positioned upstream in the feed direction is detected. Increasing the predetermined distance in the procedure,
An amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount is defined as the predetermined distance,
The predetermined amount is smaller as the detection accuracy of detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction is higher,
Of the ends of the medium, a portion located on the upstream side in the feed direction is detected by determining whether an end located on the upstream side in the feed direction has passed a predetermined position in the feed direction. And
A medium supporting portion for supporting the medium, a light emitting unit for emitting light toward the medium supporting unit, and a light receiving sensor for receiving light emitted by the light emitting unit; By judging whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit based on the output value of the sensor, of the ends of the medium, the end located on the upstream side in the feeding direction is Determine whether or not it has passed a predetermined position in the feed direction,
The light emitting unit and the light receiving sensor are provided on a moving member movable in the main scanning direction, and the moving member includes the ejection head,
While moving the moving member in the main scanning direction, the light emitting unit emits the light toward the predetermined position in the feeding direction on the medium support unit, and toward a plurality of different positions in the main scanning direction. Determining whether the medium is in the traveling direction of the light based on the output value of the light receiving sensor that has received the emitted light, and ejecting the liquid to the medium from a nozzle provided in the ejection head. A liquid ejection device.
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