JP2003019521A - Method and device for manufacturing laminated core - Google Patents
Method and device for manufacturing laminated coreInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、搬送される帯状
鉄板から所定形状の積層鉄芯片を打抜き、この打ち抜か
れた積層鉄芯片を順次積層して互いに固着させ、これに
より積層鉄芯を製造する積層鉄芯の製造方法および装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention manufactures a laminated iron core by punching laminated iron core pieces having a predetermined shape from a belt-shaped iron plate to be conveyed, sequentially laminating the punched laminated iron core pieces, and fixing them to each other. The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a laminated iron core.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、電動機の固定子または回転子等
の積層鉄芯を製造するには、まず広幅鉄板を長手方向に
裁断して帯状鉄板を形成するとともに、この帯状鉄板の
搬送工程中に、当該帯状鉄板を順次所定形状に打ち抜い
て積層鉄芯片を形成し、またこの打ち抜かれた積層鉄芯
片を順次積層し、互いに固着して積層鉄芯を製造するよ
うにしている。2. Description of the Related Art Generally, in order to manufacture a laminated iron core such as a stator or a rotor of an electric motor, first, a wide iron plate is cut in the longitudinal direction to form a band-shaped iron plate, and during the step of conveying the band-shaped iron plate. The band-shaped iron plates are sequentially punched into a predetermined shape to form laminated iron core pieces, and the punched laminated iron core pieces are sequentially laminated and fixed to each other to manufacture a laminated iron core.
【０００３】ところで、上述した積層鉄芯の素材となる
広幅鉄板は、当該広幅鉄板の圧延形成工程で使用される
圧延ロ一ラの撓みのため、その幅方向の断面形状が幅方
向全体に亘って一様ではなく略台形状となる場合があ
る。By the way, the wide iron plate used as the material of the laminated iron core described above has a cross-sectional shape in the width direction that is wide in the width direction due to the bending of the rolling roller used in the rolling forming process of the wide iron plate. In some cases, the shape is not uniform and is substantially trapezoidal.
【０００４】従って、このように板幅全体に亘って断面
形状が一様ではなく略台形状となった広幅鉄板を裁断し
て形成された帯状鉄板をポンチを使用して打ち抜いて積
層鉄芯片を形成し、これを単純に積層して積層鉄芯を製
造すると、その積層鉄芯の断面形状もまた左右の板厚偏
差が大きい台形の断面形状となる。Therefore, a strip-shaped iron plate formed by cutting a wide iron plate having a substantially trapezoidal cross-sectional shape that is not uniform over the entire width of the plate is punched using a punch to form a laminated iron core piece. When the laminated iron core is formed and simply laminated to manufacture a laminated iron core, the sectional shape of the laminated iron core also becomes a trapezoidal sectional shape having a large left and right plate thickness deviation.
【０００５】ところで、上述した電動機の固定子または
回転子を積層鉄芯で製造する場合、その積層鉄芯の断面
は正確な四角形であることが必要で、上述したように断
面台形の積層鉄芯により電動機の固定子または回転子が
製造されると、スロットの倒し、軸孔の直角度等に極め
て悪い影響を及ぼす。By the way, when the stator or rotor of the above-mentioned electric motor is manufactured from a laminated iron core, the laminated iron core must have an accurate square cross section, and as described above, the laminated iron core having a trapezoidal cross section. When a stator or a rotor of an electric motor is manufactured by the above method, the slots are tilted and the squareness of the shaft hole is adversely affected.
【０００６】そこで上述した問題点を解決するため、従
来では本願出願人が先に提案した特公昭６１−５１０５
２号のように、帯状鉄板から積層鉄芯片を打ち抜くとと
もに打抜かれた積層鉄芯片をかしめる打抜きステーショ
ンに配設されたブランキングダイをインデックス手段を
介してプレスストロ一クごとに１８０°づつ回転させ、
これにより積層される積層鉄芯片の左右の板厚偏差を相
殺して当該積層鉄芯片積層を固定し、これにより断面が
正確な四角形となる積層鉄芯の製造方法を提供した。In order to solve the above-mentioned problems, the applicant of the present application has previously proposed Japanese Patent Publication No. 61-5105.
Like No. 2, a blanking die installed in a punching station that punches a laminated iron core piece from a strip-shaped iron plate and crimps the punched laminated iron core piece is rotated by 180 ° for each press stroke through indexing means. Let
Thus, a method for manufacturing a laminated iron core in which the left and right plate thickness deviations of the laminated iron core pieces to be laminated are offset to fix the laminated iron core piece lamination, and thereby the cross section becomes an accurate square, is provided.
【０００７】この特公昭６１−５１０５２号に開示され
た積層鉄芯の製造装置を簡単に説明する。The laminated iron core manufacturing apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-51052 will be briefly described.
【０００８】図４は上述した積層鉄芯の製造装置を構成
する打抜きステーション１の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a punching station 1 which constitutes the above-mentioned laminated iron core manufacturing apparatus.
【０００９】この打抜きステーション１では電動機の固
定子と回転子の双方を一枚の帯状鉄芯板２から製造する
ため、当該帯状鉄芯板２の送り方向（矢印Ａ）沿って二
台のブランキングダイ３、３´を下金型装置４の下金型
５内に並設している。In this punching station 1, both the stator and the rotor of the electric motor are manufactured from one strip-shaped iron core plate 2, so that two blades are arranged in the feeding direction (arrow A) of the strip-shaped iron core plate 2. The ranking dies 3 and 3 ′ are arranged side by side in the lower mold 5 of the lower mold device 4.
【００１０】なお、この二台のブランキングダイ３、３
´は同一構造なので、一方のブランキングダイ３を代表
して説明し、他方のブランキングダイ３´についてはそ
の説明を省略する。The two blanking dies 3 and 3
Since ′ has the same structure, one blanking die 3 will be described as a representative, and the description of the other blanking die 3 ′ will be omitted.
【００１１】図４のＢＢ断面で示す図５のように、筒状
下型部分であるブランキングダイ３は、ラジアルベアリ
ング６、およびスラストベアリング７によって下金型５
に形成された下金型孔５ａ内に回動自在に支承されてお
り、その外周縁には所定径を有する従動プロケット８が
嵌着支承されている。As shown in FIG. 5 which is a sectional view taken along the line BB of FIG. 4, the blanking die 3 which is a cylindrical lower die portion includes a radial bearing 6 and a thrust bearing 7 to form a lower die 5.
It is rotatably supported in the lower die hole 5a formed in, and a driven sprocket 8 having a predetermined diameter is fitted and supported on the outer peripheral edge thereof.
【００１２】そして、この各ブランキングダイ３、３´
に嵌着支承された従動スプロケット８には図４で示すよ
うに、無端の一本のリンクチェーン９がそれぞれ巻回
し、また、このリンクチェーン９は下金型５内に穿設さ
れた溝１０を通り、下金型５外に設置された一台のイン
デックス手段１１の出力軸１２に固着された駆動スプロ
ケット１３に巻回している。なお、上述した駆動および
従動スプロケット１３、８は同一径でしかも同一の歯数
に設定されている。Then, the blanking dies 3, 3 '
As shown in FIG. 4, a single endless link chain 9 is wound around the driven sprocket 8 that is fitted and supported on the link sprocket 8, and the link chain 9 is provided with a groove 10 formed in the lower mold 5. It is wound around a drive sprocket 13 fixed to the output shaft 12 of one indexing means 11 installed outside the lower mold 5. The driving and driven sprockets 13 and 8 described above have the same diameter and the same number of teeth.
【００１３】このインデックス手段１１は図示せぬモー
タ等の駆動源により回転駆動される入力軸１４の駆動力
を、その内部に配設された変速手段１５を介して出力軸
１２に伝達し、この出力軸１２に固着された駆動スプロ
ケット１３を回転駆動させるものである。The indexing means 11 transmits the driving force of the input shaft 14, which is rotationally driven by a driving source such as a motor (not shown), to the output shaft 12 via the speed changing means 15 arranged therein, The drive sprocket 13 fixed to the output shaft 12 is driven to rotate.
【００１４】そして、この出力軸１４が図示せぬモータ
等の駆動源により所定のタイミングで回転すると、各ブ
ランキングダイ３、３´は駆動スプロケット１３、リン
クチェーン９、およびこのリンクチェーン７に巻回した
従動プロケット８を介し、下金型５内で所定の回転角度
回転する。When the output shaft 14 is rotated at a predetermined timing by a drive source such as a motor (not shown), the blanking dies 3 and 3'are wound around the drive sprocket 13, the link chain 9 and the link chain 7. Through the driven sprocket 8 that has rotated, the lower mold 5 is rotated by a predetermined rotation angle.
【００１５】なお、図５で符号２０は上型装置で、この
上型装置２０は、ポンチ２１、プレスストローク数を計
数するカウンタ( 図示せず) 、カム２２およびソレノイ
ド２３からなるカム装置とを具えている。なお、この上
型装置２０は他方のブランキングダイ３´の上方にも同
様に配設されていることはいうまでもない。In FIG. 5, reference numeral 20 is an upper die device, and the upper die device 20 includes a punch 21, a counter (not shown) for counting the number of press strokes, a cam device including a cam 22 and a solenoid 23. It has. Needless to say, the upper die device 20 is also arranged above the other blanking die 3 '.
【００１６】上述した、打抜きステーション１による
と、図４で示すように下金型装置４には帯状鉄芯板２が
所定のピッチごとに間欠移送され、その際、図５に示す
上型装置２０のポンチ２１が、カム２２およびソレノイ
ド２３からなるカム装置によって所定のタイミングで昇
降し帯状鉄芯板２を打抜く、するとその打ち抜き毎に、
図４で示すように、各ブランキングダイ３、３´は一台
のインデックス手段１１によりθ＝θ´＝１８０°回転
される。According to the punching station 1 described above, as shown in FIG. 4, the strip-shaped iron core plates 2 are intermittently transferred to the lower mold device 4 at a predetermined pitch, and at that time, the upper mold device shown in FIG. A punch 21 of 20 moves up and down at a predetermined timing by a cam device composed of a cam 22 and a solenoid 23 to punch out the strip-shaped iron core plate 2. Then, each punching,
As shown in FIG. 4, each blanking die 3, 3'is rotated by θ = θ '= 180 ° by one indexing means 11.
【００１７】これにより図５で示すように、既にブラン
キングダイ３、３´内に打抜かれている最上部の積層鉄
芯片２４と、新た打ち抜かれる積層鉄芯片との問には１
８０°の角度だけ位相ずれが生じ、このようにして交互
に１８０°ずつ位相をずらせて積層された積層鉄芯片２
４を重ねて固着することにより図６に示すように断面台
形なる積層鉄芯片２４の相互の板厚の偏差が相殺され、
これにより断面形状を正確な４四角形に形成した積層鉄
芯２５を製造することができる。As a result, as shown in FIG. 5, there is one problem between the uppermost laminated iron core piece 24 already punched in the blanking dies 3 and 3'and the newly punched laminated iron core piece.
A phase shift occurs by an angle of 80 °, and in this way, a laminated iron core piece 2 laminated by alternately shifting the phase by 180 °
As shown in FIG. 6, by stacking and fixing 4 to each other, deviations of the plate thicknesses of the laminated iron core pieces 24 having a trapezoidal cross section are offset,
This makes it possible to manufacture the laminated iron core 25 whose cross-sectional shape is formed into an accurate four quadrangle.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した特
公昭６１−５１０５２号に開示された従来の積層鉄芯の
製造装置では、図４で示すように、二台のブランキング
ダイ３、３´を一台のインデックス手段１１を使用して
同一タイミングで同一角度θ＝θ´（１８０°）だけ回
転させ、これにより例えば二種類の積層鉄芯（電動機の
固定子と回転子）を製造するようにしたが、二台のブラ
ンキングダイ３、３´により打ち抜き積載加工される二
種類の積層鉄芯よっては、一方のブランキングダイ３の
回転角度と他方のブランキングダイ３´の回転角度を、
例えば一方のブランキングダイ３の回転角度θ´を９０
°、他方のブランキングダイ３´の回転角度θを１８０
°というように、互いに任意な角度に異ならせたい場合
がある。In the conventional laminated iron core manufacturing apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-51052, as shown in FIG. 4, two blanking dies 3, 3'are used. Is rotated by the same angle θ = θ ′ (180 °) at the same timing using one indexing means 11, so that, for example, two types of laminated iron cores (a stator and a rotor of an electric motor) are manufactured. However, depending on the two types of laminated iron cores punched and stacked by the two blanking dies 3 and 3 ′, the rotation angle of one blanking die 3 and the rotation angle of the other blanking die 3 ′ are ,
For example, the rotation angle θ ′ of one blanking die 3 is set to 90
°, the rotation angle θ of the other blanking die 3'is 180
There are cases where it is desired to make them different from each other at arbitrary angles such as °.
【００１９】この場合、図４に示す一方のブランキング
ダイ３の回転角度θ´を９０°に回転させるためには単
純に、このブランキングダイ３に嵌着する従動スプロケ
ット８の径を大きくして、その歯数を多くすればよいと
考えられるが、そうするとこの径を大きくした従動スプ
ロケット８は、図５に示す下金型孔５ａ内に嵌挿するこ
とができなくなる虞がある。In this case, in order to rotate the rotation angle θ'of one blanking die 3 shown in FIG. 4 to 90 °, simply increase the diameter of the driven sprocket 8 fitted in the blanking die 3. It is conceivable that the number of teeth should be increased, but then the driven sprocket 8 having the increased diameter may not be fitted into the lower die hole 5a shown in FIG.
【００２０】また逆に、一方のブランキングダイ３の回
転角度θ´を２７０°、他方のブランキングダイ３´の
回転角度θを１８０°という場合は、このブランキング
ダイ３に嵌着する従動スプロケット８の径を小さくし
て、その歯数を少なくすればよいと考えられるが、そう
するとこの径を小さくした従動スプロケット８は、図５
に示す筒状下型部分のブランキングダイ３の外径に嵌着
支承させることができなくなる。On the contrary, when the rotation angle θ'of one blanking die 3 is 270 ° and the rotation angle θ of the other blanking die 3'is 180 °, the driven blank fitted to this blanking die 3 is driven. It is considered that the diameter of the sprocket 8 may be reduced to reduce the number of teeth thereof. Then, the driven sprocket 8 having the reduced diameter is shown in FIG.
It becomes impossible to fit and support the outer diameter of the blanking die 3 in the cylindrical lower die portion shown in FIG.
【００２１】したがって、これを解決するためには、図
４と同一部分を同一符号で示す図の７ように、各ブラン
キングダイ３、３´毎にそれぞれ対応するインデックス
手段１１を配設し、その際、各インデックス手段１１に
配設された各駆動スプロケット１３の径および、そのス
プロケット数を対応するブランキングダイ３、３´の任
意な回転角度に応じて変更し、これにより各ブランキン
グダイ３、３´を対応する各インデックス手段１１、１
１でそれぞれ任意の回転角度に回転させる以外にはない
のが実情であり、この場合は、もう１台インデックス手
段１１を用意するので積層鉄芯の製造装置を製造する上
で大幅なコストアップにつながる。Therefore, in order to solve this, as shown in FIG. 7 in which the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, indexing means 11 corresponding to each of the blanking dies 3 and 3'is provided. At that time, the diameter of each drive sprocket 13 arranged in each index means 11 and the number of the sprocket are changed according to an arbitrary rotation angle of the corresponding blanking dies 3, 3 ', whereby each blanking die is changed. 3, 3'corresponding index means 11, 1
In reality, there is no other choice than to rotate each to an arbitrary rotation angle with 1. In this case, since another indexing means 11 is prepared, the cost is significantly increased in manufacturing the laminated iron core manufacturing apparatus. Connect
【００２２】この発明は、上述した事情に鑑み、１台の
インデックス手段により複数のブランキングダイをそれ
ぞれ任意の回転角度で回転させることができる積層鉄芯
の製造方法および装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for manufacturing a laminated iron core capable of rotating a plurality of blanking dies at arbitrary rotation angles with a single indexing means. And
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明の積層鉄芯の製造方法では、帯状鉄芯板
から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめる複数のブ
ランキングダイを有し、各複数の複数のブランキングダ
イを１台のインデックス手段によりプレスストロ一ク毎
に回転させるようにした積層鉄芯の製造方法において、
前記１台のインデックス手段の動力伝達経路を複数の動
力伝達経路に分岐させる工程と、該分岐された複数の各
動力伝達経路と前記複数の各ブランキングダイとをそれ
ぞれ一対一に対応させ、前記分岐された各動力伝達経路
を介して伝達される動力により対応する各ブランキング
ダイをそれぞれ回転させる工程とを具えている。In order to solve the above-mentioned problems, in the method for manufacturing a laminated iron core of the present invention, a plurality of blanking dies for crimping laminated iron core pieces punched from a strip-shaped iron core plate are provided. Then, in the method for manufacturing a laminated iron core, wherein each of the plurality of blanking dies is rotated for each press stroke by one indexing means,
A step of branching the power transmission path of the one indexing means into a plurality of power transmission paths; and a plurality of the branched power transmission paths and the plurality of blanking dies are made to correspond to each other one to one, Rotating each corresponding blanking die by the power transmitted through each branched power transmission path.
【００２４】またこの発明の積層鉄芯の製造装置では、
帯状鉄芯板から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめ
る複数のブランキングダイを有し、各複数の複数のブラ
ンキングダイを１台のインデックス手段によりプレスス
トロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄芯の製造装置
において、前記１台のインデックス手段と前記複数のブ
ランキングダイとの間に、前記インデックス手段の動力
伝達経路を複数の動力伝達経路に分岐させる複数のプー
リーからなる動力伝達経路分岐手段を介在させるととも
に、該動力伝達経路分岐手段の前記複数の各プーリーと
前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対
応させ、かつ対応する各プーリーと各ブランキングダイ
とをそれぞれ連動手段を介して連結し、前記複数の各ブ
ランキングダイを対応する各プーリーを介して、それぞ
れ回転させるようにしている。Further, in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention,
A plurality of blanking dies for crimping the laminated iron core pieces punched from the strip-shaped iron core plate are provided, and each of the plurality of blanking dies is rotated for each press stroke by one indexing means. In a laminated iron core manufacturing apparatus, a power transmission path including a plurality of pulleys for branching a power transmission path of the index means into a plurality of power transmission paths between the one indexing means and the plurality of blanking dies. With the branching means interposed, the plurality of pulleys and the plurality of blanking dies of the power transmission path branching means are made to correspond one-to-one, and the corresponding pulleys and the blanking dies are respectively linked. And connecting the plurality of blanking dies to each other through respective pulleys. It is.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下この発明に係わる積層鉄芯の
製造方法および装置を詳述する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The method and apparatus for manufacturing a laminated iron core according to the present invention will be described in detail below.
【００２６】図１はこの発明の積層鉄芯の製造方法を実
施する製造装置の打抜きステーション３０を示す平面
図、図２は図１のＣＣ断面で、図４および図５と同一部
分を同一符号で示す。FIG. 1 is a plan view showing a punching station 30 of a manufacturing apparatus for carrying out the method for manufacturing a laminated iron core according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line CC of FIG. Indicate.
【００２７】この打抜きステーション３０でも、従来と
同様に電動機の固定子と回転子の双方を一枚の帯状鉄芯
板２から製造するため、当該帯状鉄芯板２の送り方向
（矢印Ａ）沿って二台のブランキングダイ３、３´が下
金型装置４の下金型５内に並設されている。Also in this punching station 30, since both the stator and the rotor of the electric motor are manufactured from one strip-shaped iron core plate 2 as in the conventional case, the strip-shaped iron core plate 2 is fed in the feeding direction (arrow A). And two blanking dies 3 and 3 ′ are arranged side by side in the lower mold 5 of the lower mold device 4.
【００２８】なお、この発明でも各ブランキングダイ
３、３´は同一構造なので一方のブランキングダイ３を
代表して説明する。In the present invention, since the blanking dies 3 and 3'have the same structure, one blanking die 3 will be described as a representative.
【００２９】図１のＣＣ断面で示す図２のように、筒状
下型部分であるブランキングダイ３は、ラジアルベアリ
ング６、およびスラストベアリング７によって下金型５
の下金型孔５ａ内に回動自在に支承され、その外周縁に
は所定径を有する歯付きの従動プーリ３１が嵌着支承さ
れている。As shown in FIG. 2 which is a sectional view taken along the line CC in FIG. 1, the blanking die 3 which is a cylindrical lower die portion includes a lower die 5 with a radial bearing 6 and a thrust bearing 7.
Is rotatably supported in the lower die hole 5a, and a toothed driven pulley 31 having a predetermined diameter is fitted and supported on the outer peripheral edge thereof.
【００３０】一方、図１で示すように、下金型５外には
一台のインデックス手段１１が配設され、その出力軸１
２にはこれも歯付きの駆動プーリ３２が固着されてい
る。On the other hand, as shown in FIG. 1, one indexing means 11 is provided outside the lower die 5, and its output shaft 1
A drive pulley 32 having teeth, which is also toothed, is fixed to the unit 2.
【００３１】一方、この１台のインデックス手段１１と
一対のブランキングダイ３、３´との間には、このイン
デックス手段１１の駆動力を伝達する動力伝達経路を複
数の動力伝達経路に分岐させる複数のプーリーからなる
動力伝達経路分岐手段４０が介在されている。On the other hand, between this one indexing means 11 and the pair of blanking dies 3, 3 ', a power transmission path for transmitting the driving force of the indexing means 11 is branched into a plurality of power transmission paths. A power transmission path branching unit 40 including a plurality of pulleys is interposed.
【００３２】この動力伝達経路分岐手段４０は、所定の
間隔を設けて配設された一対の軸４１、４２と、この一
方の軸４１に回動自在に支承され、図３で示すように、
互いに一体となって回転する同一径の一対の歯付き従動
プーリ４２、４３と、他方の軸４２に回動自在に支承さ
れ、互いに一体となって回転する同一径の一対の歯付き
従動プーリ４４、４５と（なお、この一対の歯付き従動
プーリ４４、４５と前記一対の歯付き従動プーリ４２、
４３の構造はその径および歯数が異なるのみで、他の構
造は同一なのでその図示は省略する）、前記インデック
ス手段１１の駆動プーリ３２と前記従動プーリ４２およ
び従動プーリ４４間を巻回する無端の歯付きベルト（コ
ックドベルト）４６とから構成されている。The power transmission path branching means 40 is rotatably supported by a pair of shafts 41, 42 arranged at a predetermined interval and one of the shafts 41, and as shown in FIG.
A pair of toothed driven pulleys 42 and 43 having the same diameter that rotate integrally with each other, and a pair of toothed driven pulleys 44 having the same diameter that are rotatably supported by the other shaft 42 and rotate integrally with each other. , 45 and (note that the pair of toothed driven pulleys 44, 45 and the pair of toothed driven pulleys 42,
The structure of 43 is different only in its diameter and the number of teeth, and the other structures are the same, so its illustration is omitted.), And the endless winding between the drive pulley 32 of the index means 11 and the driven pulley 42 and the driven pulley 44. The toothed belt (cocked belt) 46 of FIG.
【００３３】なお、ベルト４６には、テンションプーリ
４７が圧接しベルト４６の張力を一定に調整している。A tension pulley 47 presses against the belt 46 to adjust the tension of the belt 46 to a constant value.
【００３４】一方、上述した動力伝達経路分岐手段４０
の従動プーリ４３と従動プーリ４５はそれぞれ、各ブラ
ンキングダイ３´、３と一対一に対応しており、対応す
る従動プーリ４３とブランキングダイ３´の従動プーリ
３１の間には無端の歯付きのベルト（コックドベルト）
５０からなる連動手段５１が介在され、同様に対応する
従動プーリ４５とブランキングダイ３の従動プーリ３１
の間には無端の歯付きのベルト（コックドベルト）５２
からなる連動手段５３が介在されている。On the other hand, the above-mentioned power transmission path branching means 40
The driven pulley 43 and the driven pulley 45 of 1 correspond to the blanking dies 3 ′, 3 one-to-one, and there is no endless tooth between the corresponding driven pulley 43 and the driven pulley 31 of the blanking die 3 ′. Belt with (cocked belt)
An interlocking means 51 composed of 50 is interposed, and similarly, the corresponding driven pulley 45 and the driven pulley 31 of the blanking die 3 are also provided.
Between the endless belt with teeth (cocked belt) 52
The interlocking means 53 consisting of is interposed.
【００３５】なお、上述した従動プーリ４３と従動プー
リ４５は、その径およびその周面に形成された歯数が異
なり、実施例の図１から明らかなように従動プーリ４５
の径および歯数は従動プーリ４３よりも小さく設定され
ている。The driven pulley 43 and the driven pulley 45 described above differ in the diameter and the number of teeth formed on the peripheral surface thereof, and as shown in FIG. 1 of the embodiment, the driven pulley 45 is different.
And the number of teeth are set smaller than that of the driven pulley 43.
【００３６】次に、上述した打抜きステーション３０の
作用を説明する。Next, the operation of the punching station 30 described above will be described.
【００３７】図１で示すように、インデックス手段１１
の入力軸１４が、図示せぬモータ等の駆動源により所定
のタイミングで回転すると、入力軸１４に伝達された駆
動力は、変速手段１５を介して出力軸１２に伝達され、
それにより出力軸１２に固着された駆動プーリ３２が回
転を開始する。As shown in FIG. 1, the indexing means 11
When the input shaft 14 is rotated at a predetermined timing by a drive source such as a motor (not shown), the driving force transmitted to the input shaft 14 is transmitted to the output shaft 12 via the speed changing means 15.
As a result, the drive pulley 32 fixed to the output shaft 12 starts to rotate.
【００３８】一方、この駆動プーリ３２が回転を開始す
ると、この駆動プーリ３２の駆動力は、その動力伝達経
路を分岐する動力伝達経路分岐手段４０の従動プーリ４
２、４４により、その下方に配設された一方の従動プー
リ４３（図３）と他方の従動プーリ４５とにそれぞれ分
岐される。On the other hand, when the drive pulley 32 starts rotating, the driving force of the drive pulley 32 is driven by the driven pulley 4 of the power transmission path branching means 40 for branching the power transmission path.
2 and 44 respectively branch one driven pulley 43 (FIG. 3) disposed below the driven pulley 43 and the other driven pulley 45.
【００３９】その際、例えば従動プーリ４３に対し従動
プーリ４５の径および歯数を適宜少なく設定すると、こ
の従動プーリ４５と対応するブランキングダイ３に嵌着
した従動プーリ３１との減速比が、従動プーリ４３と対
応するブランキングダイ３´に嵌着した従動プーリ３１
の減速比に対して大きく設定することができるようにな
り、このためベルト５０により従動プーリ４３と対応す
る他方のブランキングダイ３´を回転角度θを１８０°
回転させた場合に、連動してベルト５２により従動プー
リ４５と対応する一方のブランキングダイ３の回転角度
θ´を９０°に設定することができる。At this time, for example, when the diameter and the number of teeth of the driven pulley 45 are set to be appropriately smaller than that of the driven pulley 43, the reduction ratio between the driven pulley 45 and the driven pulley 31 fitted to the corresponding blanking die 3 becomes The driven pulley 31 fitted in the blanking die 3'corresponding to the driven pulley 43.
It is possible to set the rotation angle θ to 180 ° for the other blanking die 3'corresponding to the driven pulley 43 by the belt 50.
When rotated, the rotation angle θ ′ of one blanking die 3 corresponding to the driven pulley 45 can be set to 90 ° by the belt 52 in conjunction with each other.
【００４０】すなわち、上述した、打抜きステーション
３０によると、図１で示すように下金型装置４には帯状
鉄芯板２が所定のピッチごとに間欠移送され、その際、
図２に示す上型装置２０のポンチ２１が、カム２１およ
びソレノイド２３からなるカム装置によって所定のタイ
ミングで昇降し帯状鉄芯板２を打抜くと、その打ち抜き
毎に、図１で示すように、ブランキングダイ３を一台の
インデックス手段１１によりθ＝１８０°回転しさせ、
また同時に他方のブランキングダイ３´を９０°回転さ
せることができることとなる。That is, according to the punching station 30 described above, as shown in FIG. 1, the strip-shaped iron core plate 2 is intermittently transferred to the lower mold device 4 at a predetermined pitch.
When the punch 21 of the upper die device 20 shown in FIG. 2 moves up and down at a predetermined timing by a cam device composed of the cam 21 and the solenoid 23 to punch the strip-shaped iron core plate 2, as shown in FIG. , The blanking die 3 is rotated by θ = 180 ° by one indexing means 11,
At the same time, the other blanking die 3'can be rotated by 90 °.
【００４１】なお、上述した従動プーリ４３と従動プー
リ４５の径および歯数を適宜変更すれば、一対のブラン
キングダイ３、３´に嵌着した従動プーリ３１の径およ
び歯数を変更させることなく、各ブランキングダイ３、
３´の回転角度を前記以外の任意の回転角度に設定する
ことができる。If the diameters and the numbers of teeth of the driven pulley 43 and the driven pulley 45 are appropriately changed, the diameter and the number of teeth of the driven pulley 31 fitted to the pair of blanking dies 3, 3'can be changed. None, each blanking die 3,
The rotation angle of 3'can be set to any rotation angle other than the above.
【００４２】なお、上記実施例では、電動機の固定子と
回転子の双方を一枚の帯状鉄芯板２から製造するため、
当該帯状鉄芯板２の送り方向（矢印Ａ）沿って二台のブ
ランキングダイ３、３´を設け、また動力伝達経路分岐
手段４０はこの二台のブランキングダイ３、３´に対応
すべく一対の歯付き従動プーリ４２、４３を設けるよう
にしたが、この発明は上記実施例に限定されることな
く、ブランキングダイおよび対応するプーリをそれぞれ
３個以上設け、それぞれのブランキングダイを動力伝達
経路分岐手段の対応するプーリによりそれぞれ任意の回
転角度に回転させても良く、その場合でも使用するイン
デックス手段は一台で構わないことはいうまでもない。In the above embodiment, both the stator and the rotor of the electric motor are manufactured from one strip-shaped iron core plate 2.
Two blanking dies 3, 3'are provided along the feeding direction (arrow A) of the strip-shaped iron core plate 2, and the power transmission path branching means 40 corresponds to the two blanking dies 3, 3 '. For this reason, the pair of toothed driven pulleys 42 and 43 is provided, but the present invention is not limited to the above embodiment, and three or more blanking dies and corresponding pulleys are provided, and each blanking die is provided. It is needless to say that the pulleys corresponding to the power transmission path branching means may be rotated at arbitrary rotation angles, and even in that case, only one indexing means may be used.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
台のインデックス手段の動力伝達経路を複数の動力伝達
経路に分岐させ、さらに分岐された複数の各動力伝達経
路と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一
に対応させ、分岐された各動力伝達経路を介して伝達さ
れる動力により、対応する各ブランキングダイをそれぞ
れ回転させるようにしたから、１台のインデックス手段
により複数のブランキングダイをそれぞれ任意の回転角
度で回転させて、多種多様の積層鉄芯を安価に、しかも
効率よく製造することができる。As described above, according to the present invention, 1
The power transmission paths of the index means of the table are branched into a plurality of power transmission paths, and the plurality of branched power transmission paths and the plurality of blanking dies are made to correspond to each other in a one-to-one correspondence, and the respective branched powers are Since each of the corresponding blanking dies is rotated by the power transmitted through the transmission path, a plurality of blanking dies are rotated at arbitrary rotation angles by one indexing means, so that various blanking dies can be obtained. The laminated iron core can be manufactured at low cost and efficiently.
【図１】図１はこの発明の積層鉄芯の製造方法を実施す
る製造装置の要部平面図。FIG. 1 is a plan view of an essential part of a manufacturing apparatus for carrying out the method for manufacturing a laminated iron core according to the present invention.
【図２】図２は図１のＣＣ断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図３】図３はプーリの概念斜視図。FIG. 3 is a conceptual perspective view of a pulley.
【図４】図４は、従来の積層鉄芯の製造方法を実施する
製造装置の要部平面図。FIG. 4 is a plan view of a main part of a manufacturing apparatus for carrying out a conventional method for manufacturing a laminated iron core.
【図５】図５は図４のＡＡ断面図。5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図６】図６は積層鉄芯の断面図。FIG. 6 is a sectional view of a laminated iron core.
【図７】図７は他の従来例を示す製造装置の要部平面
図。FIG. 7 is a plan view of an essential part of a manufacturing apparatus showing another conventional example.
２…帯状鉄芯板 ３、３´…ブランキングダイ １１…インデックス手段 ２４…積層鉄芯片 ４０…動力伝達経路分岐手段 ４２、４３、４４、４５…プーリー ４６、５０、５２…ベルト ５１、５３…連動手段 2 ... Strip-shaped iron core plate 3, 3 '... Blanking die 11 ... Indexing means 24 ... Laminated iron core piece 40 ... Power transmission path branching means 42, 43, 44, 45 ... pulleys 46, 50, 52 ... Belt 51, 53 ... interlocking means
Claims (2)
互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数
の複数のブランキングダイを１台のインデックス手段に
よりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄
芯の製造方法において、 前記１台のインデックス手段の動力伝達経路を複数の動
力伝達経路に分岐させる工程と、 該分岐された複数の各動力伝達経路と前記複数の各ブラ
ンキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、前記分岐
された各動力伝達経路を介して伝達される動力により対
応する各ブランキングダイをそれぞれ回転させる工程と
を具えたことを特徴とする積層鉄芯の製造方法。1. A plurality of blanking dies for crimping laminated iron core pieces punched from a strip-shaped iron core plate to each other, each of the plurality of blanking dies being provided for each press stroke by one indexing means. In the method for manufacturing a laminated iron core adapted to rotate, a step of branching a power transmission path of the one indexing means into a plurality of power transmission paths, a plurality of the branched power transmission paths, and a plurality of the plurality of power transmission paths. And a blanking die in one-to-one correspondence with each other, and rotating each corresponding blanking die by the power transmitted through the branched power transmission paths. Method for manufacturing core.
互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数
の複数のブランキングダイを１台のインデックス手段に
よりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄
芯の製造装置において、 前記１台のインデックス手段と前記複数のブランキング
ダイとの間に、前記インデックス手段の動力伝達経路を
複数の動力伝達経路に分岐させる複数のプーリーからな
る動力伝達経路分岐手段を介在させるとともに、 該動力伝達経路分岐手段の前記複数の各プーリーと前記
複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応さ
せ、かつ対応する各プーリーと各ブランキングダイとを
それぞれ連動手段を介して連結し、 前記複数の各ブランキングダイを対応する各プーリーを
介して、それぞれ回転させるようにしたことを特長とす
る積層鉄芯の製造装置。2. A plurality of blanking dies for crimping laminated iron core pieces punched from a strip-shaped iron core plate to each other, and each of the plurality of blanking dies is formed by a single indexing means for each press stroke. In a laminated iron core manufacturing apparatus configured to rotate, a plurality of pulleys for branching a power transmission path of the index means into a plurality of power transmission paths between the one indexing means and the plurality of blanking dies. And a plurality of the respective blanking dies of the power transmission path branching means in a one-to-one correspondence with each other, and a corresponding pulley and each blanking. The die and the blanking die are connected to each other via interlocking means, and the respective blanking dies are respectively connected via corresponding pulleys. Apparatus for producing laminated iron core that features that so as to rolling.
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|---|---|---|---|
| JP2001206290A JP3837039B2 (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Method and apparatus for manufacturing laminated iron core |
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2001
- 2001-07-06 JP JP2001206290A patent/JP3837039B2/en not_active Expired - Lifetime
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