JP3835756B2

JP3835756B2 - Picking / sorting method and picking / sorting system

Info

Publication number: JP3835756B2
Application number: JP2003041688A
Authority: JP
Inventors: 一郎黒岩; 剛森山
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-02-19
Filing date: 2003-02-19
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2023-02-19
Also published as: JP2004250158A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品保管棚に収容されている複数種類の物品の中から作業者が出荷先別にピッキングを行い容器に収納することで仕分けを行うピッキング・仕分けシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品、例えば商品のピッキング・仕分けの方法は様々な例が提案されており、それぞれに特長がある。以下に、２つの例を説明する。
【０００３】
第１の例では、図１０を参照して、容器１０１がコンベヤ１００で搬送されてきて、所定の位置で停止する。作業者は容器１０１に入れるべき商品を棚１０２からピッキングし容器１０１に入れる。作業が完了したらコンベヤ１００が作動して容器１０１は先送りされる。なお、実際には、コンベヤ１００に沿って複数の作業者及び棚１０２が配置されるが、図１０では、１人の作業者及びその作業者のための棚１０２、つまり１つの作業場所のみを示している。勿論、棚１０２は商品の品種に応じて複数に区画されている。
【０００４】
上記のようなピッキング作業は、いわゆるサーバーとしての機能を持つ、図示しないメインコントローラにより出荷オーダーを基にあらかじめ作成されている商品のピッキング情報に基づいて行われる。ピッキング情報というのは、例えばどのような商品を何個、どの容器に入れるのか、また容器の出荷先はどこであるか等を示す情報である。ピッキング情報はまた、ピッキングすべき商品がどの棚のどの区画部にあるかというような情報も含む。
【０００５】
一方、棚１０２における各区画部には表示器１０３が設置されている。この表示器１０３は、図１１に示すように、個数表示部１０３−１と完了押しボタン１０３−２とを有している。
【０００６】
メインコントローラは、ピッキング情報に基づいて棚１０２における各表示器１０３にピッキング数を表示させる。作業者は、表示器１０３に表示されたピッキング数に基づいて棚１０２の各区画部から必要な商品を必要数ピッキングし、容器１０１に入れる作業を行う。ピッキングの終了した商品についてはその区画部にある表示器１０３の完了押しボタン１０３−２を押してメインコントローラに報知する。
【０００７】
この例では、商品のピッキングをする必要が無い容器も各作業場所を通過する。仮に、ある作業場所のピッキング作業が停滞すると、それより上流側のコンベヤ１００上に容器が滞留することになる一方、下流側は容器の搬送が粗になってコンベヤ１００の稼働率が落ちることになる。
【０００８】
このような問題点の改善のために、コンベヤ１００のできるだけ近くに棚１０２を配置し、作業者の歩行距離を短くしてピッキング作業能力の向上を図るようにしている。しかし、このようにすると商品の品種が増えるに連れてコンベヤ１００を長く引き回すことが必要になる。
【０００９】
第２の例では、図１２を参照して、作業者の前に、容器搬送用のメインコンベヤ２００とは別に作業コンベヤ３００を配置する。図示しないメインコントローラは、ピッキングの必要な容器２０１のみをメインコンベヤ２００から作業コンベヤ３００に分岐させて作業コンベヤ３００上で停止させ、ピッキングの必要が無ければ作業コンベヤ３００へは分岐せずに通過させる。このような分岐は、容器２０１に貼られたラベル等に記録されている識別情報に基づいて行われる。このために、作業コンベヤ３００のやや上流側におけるメインコンベヤ２００には容器２０１に貼られたラベルの読取装置２０４が設けられている。メインコントローラは、読取装置２０４から容器２０１の識別情報を受け取るとあらかじめ作成したピッキング情報に基づいて容器２０１を分岐させるか、そのまま通過させるかの判別を行う。
【００１０】
上記第１の例と同様、作業者は、棚２０２の区画部毎に設置されている表示器２０３に表示されているピッキング数に基づいて、分岐搬送されてきた容器２０１に入れるべき商品を棚２０２の各区画部からピッキングし容器２０１に入れる。ピッキング作業が完了したら、作業者は作業コンベヤ３００を作動させて容器２０１を先送りし、メインコンベヤ２００に合流させる。
【００１１】
このように、メインコンベヤ２００とは別に作業コンベヤ３００を配置してピッキングの必要な容器２０１のみを作業コンベヤ３００に分岐させることにより、メインコンベヤ２００の稼働率を向上させることが可能となる。そして、作業停滞に対する許容も大きくなるため、作業者の歩行距離の増加も可能になる。これにより、作業者１人当たりの担当する品種数（棚数）を多くすることが可能になり、メインコンベヤ２００の引き回しを短くできる。但し、作業者の歩行距離が大きくなり、特にピッキング品種数が少ない場合には作業効率が悪くなる。
【００１２】
上記第１、第２の例とは別に以下のような装置も提案されている。この装置は、コンピュータで一括管理される物品の取出情報をマスタコントローラに落とし、在庫管理情報の分散制御を行うものである。このため、物品集配センタに設けられた多数の棚を列単位、ゾーン単位で管理すべくピッキングコントローラが設けられる。作業者は、物品を収容するための箱を台車に載せ、コンピュータに接続したラベルプリンタにより打ち出されたラベルを、各棚に設けられたバーコードリーダで読み取る。作業者はまた、データキャリアを携帯してリードライトヘッドでコンピュータとの間で情報の送受信を行うと、各棚に設置した表示ユニットが点灯し、取出情報が表示される。作業者は、この表示内容を見ながら棚から物品をピッキングし、台車の箱に収容する（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】
特開平８−２４４９２０号公報（第１頁、図１、図１１）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この装置においては、容器を搬送するコンベヤが上記第１の例と同様のものであるために、コンベヤ上での容器の滞留の問題点が解消されていない。
【００１５】
そこで、本発明の課題は、コンベヤ上での容器の滞留の問題点を解消すると共に、コンベヤの稼働率の向上、ピッキング・仕分け作業効率の向上を図ることにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の態様によれば、商品を収納するための容器を搬送するメインコンベヤに沿って１つ以上のピッキングエリアが設定され、該ピッキングエリアには前記メインコンベヤから分岐かつ合流可能に作業コンベヤが設けられると共に、該作業コンベヤには当該ピッキングエリアに関連する容器のみが前記メインコンベヤから分岐するようにされ、前記作業コンベヤにはＮ個の容器を置くことができるようにされ、前記ピッキングエリアにはまた複数種類の商品を保管するための複数の棚が配置され、前記Ｎ個の容器は該ピッキングエリアにおける少なくともｎ人（但し、ｎは１以上の整数で、ｎ≦Ｎ）の作業者に対応する複数の集約グループに分けられ、前記作業コンベヤは、前記メインコンベヤへの合流側に近い領域に設定された商品仕分けエリアと残りのバッファエリアとに分けられて、前記商品仕分けエリアには下記の数３で規定されるｘ_ｉ個の容器が置かれ、前記バッファエリアには残りの容器が待機状態に置かれるようにされ、
【数３】

前記複数の棚に対する商品のピッキングをｎ人の作業者が並行して行うと共に、１人目の作業者は前記商品仕分けエリアにおけるｘ₁個の容器に対して、ピッキングした商品の仕分け投入を行い、前記１人目の作業者による前記ｘ₁個の容器に対する商品の仕分け投入が終了すると、これらｘ₁個の容器は前記メインコンベヤに合流されると共に、前記バッファエリアに待機状態にある次の集約グループのｘ₂個の容器が前記商品仕分けエリアに搬送されて、２人目の作業者による前記次の集約グループのｘ₂個の容器に対してピッキングした商品の仕分け投入が行われることを特徴とするピッキング・仕分け方法が提供される。
【００１８】
上記の態様によるピッキング・仕分け方法においては、前記複数の棚は、それぞれ商品の種類に応じた複数の区画部を有して各区画部には同じ商品が複数個収容されると共に、各区画部には１個ずつまたは複数区画に１個の表示器が設置され、該表示器は、ｎ種の色を区別表示可能な第１の色別表示部と、ピッキングすべき区画番号と商品の個数を表示する第１の個数表示部と、商品ピッキングの完了を示すための第１の押しボタンとを有し、前記第１の色別表示部における前記ｎ種の色別表示が前記ｎ人の作業者に対応するように行われることにより、各作業者は、対応する色表示が行われている表示器における区画部から表示されている個数の商品のピッキングを行う。
【００１９】
上記の態様によるピッキング・仕分け方法においてはまた、前記商品仕分けエリアには、そこに置かれている前記ｘ_ｉ個の容器に対応可能にＸ（但し、Ｘ≧ｘ_ｉ）個の商品仕分け指示用表示器が設置され、該商品仕分け指示用表示器は、ｎ種の色を区別表示可能な第２の色別表示部と、ピッキングした商品の容器への投入個数を表示する第２の個数表示部と、商品投入の完了を示すための第２の押しボタンとを有し、作業者は、該Ｘ個の商品仕分け指示用表示器のうちの前記ｘ_ｉ個における表示に基づいて前記ｘ_ｉ個の容器に対する商品の仕分け投入を行う。
【００２０】
本発明の別の態様によれば、商品を収納するための容器を搬送するメインコンベヤに沿って１つ以上のピッキングエリアを設定し、該ピッキングエリアには前記メインコンベヤから分岐かつ合流可能に作業コンベヤを設けると共に、複数種類の商品を保管するための複数の区画部を持つ複数の棚を配置し、作業者が前記棚から商品をピッキングし前記作業コンベヤに導入された前記容器に対して仕分け投入を行うピッキング・仕分けシステムであって、前記各商品にはこれを個別に識別するためのラベル情報が付され、前記各容器にもこれを個別に識別するための識別子を含む情報を持つラベルが付されており、前記作業コンベヤにはＮ個の容器を置くことができるようにされ、前記Ｎ個の容器は該ピッキングエリアにおける少なくともｎ人（但し、ｎは１以上の整数で、ｎ≦Ｎ）の作業者に対応する複数の集約グループに分けられ、前記作業コンベヤは、前記メインコンベヤへの合流側に近い領域に設定された商品仕分けエリアと残りのバッファエリアとに分けられて、前記商品仕分けエリアには以下の数４で規定されるｘ_ｉ個の容器が置かれ、前記バッファエリアには残りの容器が待機状態に置かれるようにされ、
【数４】

複数の商品に関する出荷データに基づいて、各商品がどのピッキングエリアにおけるどの棚のどの区画部にあり、これをどの容器に何個収容するか、容器の出荷先はどこであるか等を示すピッキング情報を作成するコンピュータと、ピッキングエリア毎に配置されると共に前記コンピュータに接続され、前記商品に付されたラベル情報を読み取るための第１の読取装置を備えた端末装置と、各区画部毎または複数区画に１個設置され、ｎ種の色を区別表示可能な第１の色別表示部と、ピッキングすべき区画番号と商品の個数を表示する第１の個数表示部と、商品ピッキングの完了を示すための第１の押しボタンとを有する表示器と、前記商品仕分けエリアに、そこに置かれる前記ｘ_ｉ個の容器に対応可能に設置され、ｎ種の色を区別表示可能な第２の色別表示部と、ピッキングした商品の容器への投入個数を表示する第２の個数表示部と、商品投入の完了を示すための第２の押しボタンとを有するＸ（但し、Ｘ≧ｘ_ｉ）個の商品仕分け指示用表示器と、前記作業コンベヤへ分岐する直前の前記メインコンベヤにピッキングエリア毎に設置されて前記容器に付されたラベルの情報を読取る第２の読取装置とを備えたことを特徴とするピッキング・仕分けシステムが提供される。
【００２１】
上記のピッキング・仕分けシステムにおいては、前記コンピュータは、前記第２の読取装置からの読取り情報と前記ピッキング情報とに基づいて読取られたラベルを持つ容器を前記作業コンベヤに分岐するかどうかを判別する。
【００２２】
上記のピッキング・仕分けシステムにおいてはまた、前記各区画部における前記表示器はそれぞれ、前記コンピュータに接続され、前記コンピュータは、前記第１の色別表示部における前記ｎ種の色別表示を前記ｎ人の作業者に対応するように行わせることにより、各作業者は、対応する色表示が行われている表示器における区画部から表示されている個数の商品のピッキングを並行して行う。
【００２３】
上記のピッキング・仕分けシステムにおいては更に、前記Ｘ個の商品仕分け指示用表示器はそれぞれ、前記コンピュータに接続され、前記コンピュータは、前記ピッキング情報と前記商品仕分けエリアにある前記ｘ_ｉ個の容器の識別子情報とに基づいて、当該ｘ_ｉ個の容器に関する集約ピッキング情報を新たに作成し、該作成した集約ピッキング情報と前記第１の読取装置で読み取られた前記ラベル情報とに基づいて前記Ｘ個の商品仕分け指示用表示器のうちの前記ｘ_ｉ個に対する表示制御を行うことにより、前記商品仕分けエリアに対する作業を行う作業者は、前記ｘ_ｉ個の商品仕分け指示用表示器における表示に基づいて前記ｘ_ｉ個の容器に対するピッキング商品の仕分け投入を行う。
【００２４】
上記のピッキング・仕分けシステムにおいては更に、前記コンピュータは、前記ピッキング情報に基づいて前記各容器に付すべき前記識別子を含む情報を持つラベルをプリンタを介して印刷し、該印刷されたラベルが各容器に付された後、前記メインコンベヤに載せられて前記ピッキングエリア側に搬送される。あるいはまた、前記各容器にはあらかじめ識別子を含む情報を持つラベルが付されている場合には、各容器は、そこに付されている前記ラベルの情報が読み取られて前記コンピュータに送られた後に、前記メインコンベヤに載せられて前記ピッキングエリア側に搬送される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明によるピッキング・仕分けシステムの好ましい実施の形態について説明する。
【００２６】
図１を参照して、本発明では、メインコンベヤ１０に沿って複数（ここでは４つのみを示す）のピッキングエリアＡ１〜Ａ４が設定され、ピッキングエリアＡ１〜Ａ４には、それぞれメインコンベヤ１０から分岐し、かつ合流することの可能な作業コンベヤ２０及び複数品種の商品を収容するための複数の棚３０が設置されている。各商品には、その商品を特定できるような情報（例えばバーコードデータ）を持つラベル等が貼付されている。
【００２７】
図２を参照して、１つのピッキングエリアＡ１について説明すると、本形態では、作業コンベヤ２０はメインコンベヤ１０に対して略直角方向に延びるように設置され、メインコンベヤ１０から分岐、移載された容器４０をメインコンベヤ１０から離れる方向に搬送する部分（以下、分岐側と呼ぶ）と、その端部からＵターンしてメインコンベヤ１０に合流する方向に容器４０を搬送する部分（以下、合流側と呼ぶ）とを持つ。特に、作業コンベヤ２０は、メインコンベヤ１０から分岐、移載された複数の容器４０を待機させることのできるバッファエリア２１と、メインコンベヤ１０に近い場所で作業者が容器４０への商品の仕分け投入を行うための商品仕分けエリア２２とに分けられる。バッファエリア２１は分岐側全部と合流側の一部とを含み、商品仕分エリア２２は合流側の残りの部分からなる。
【００２８】
作業コンベヤ２０には最大でＮ個（例えば、３０個）の容器４０を置くことができる。そして、１つのピッキングエリアにおけるピッキング・仕分け作業を少なくともｎ人（ｎはｎ≦Ｎで規定される１以上の整数で、例えば３）で行うようにされている。商品仕分けエリア２２では、停止状態にある１個以上の容器４０に対して１人の作業者による商品の仕分け投入が行われる。例えば、作業コンベヤ２０に３０個（Ｎ＝３０）の容器４０を置き、３人（ｎ＝３）でピッキング・仕分け作業を行う場合、１０（＝ｘ_ｉ）個の容器４０を商品仕分けエリア２２に置き、２０個の容器４０をバッファエリア２１に待機状態に置く。
【００２９】
ｘ_ｉ個は、以下の数５により定義付けできる。
【００３０】
【数５】

【００３１】
これは、上記の３人の場合で言えば、１人目の作業者のために商品仕分けエリア２２に置かれる容器４０の個数と、２人目の作業者のために商品仕分けエリア２２に置かれる容器４０の個数と、２人目の作業者のために商品仕分けエリア２２に置かれる容器４０の個数は、最小が１個であって、等しくても異なっていても良く、これらの総和が作業コンベヤ２０に置かれる容器４０の個数にあっていれば良いことを意味する。
【００３２】
以下では、作業コンベヤ２０上に置かれた３０個の容器を１０個ずつの３つの集約グループに分けるものとする。この場合、商品仕分けエリア２２において１人の作業者によるすべての仕分け作業が終了し、１０個の容器４０がメインコンベヤ１０に一括して送られると、バッファエリア２１に待機状態にある２０個のうちの次の１０個の容器４０が一括して商品仕分けエリア２２に送るようにされている。そして、これらの新たな１０個の容器４０に対して次の作業者による仕分け作業が行われることになる。この間に、作業コンベヤ２０に分岐供給されてくる容器４０があればこれはバッファエリア２１に滞留される。つまり、商品仕分けエリア２２における作業コンベヤ２０は１つの集約グループの容器４０を受け入れると停止状態におかれるが、バッファエリア２２における作業コンベヤ２０は分岐されてくる容器４０を受け入れて蓄積可能な運転状態におかれる。
【００３３】
なお、後述するコンピュータあるいはこれに接続された端末装置により、作業コンベヤ２０上に何個の容器を置き、グループ分けをどのようにするかは作業者の人数に応じて任意に設定できる。
【００３４】
図３を参照して、容器４０には固有の識別子を持つラベル４１が貼付されている。固有の識別子は、例えばバーコードで表されている。
【００３５】
図４を参照して、サーバーの機能を持つコンピュータ１は、出荷データに基づいてあらかじめピッキング情報を作成して記憶装置に保存する。つまり、ピッキング情報というのは、出荷すべき商品についてそれがどのピッキングエリアにおけるどの棚のどの区画部にあり、これをどの容器に何個収容するか、そしてこの容器の出荷先はどこであるかというような情報である。これは、紐付けと呼ばれ、容器とそこに入れるべき商品との関係を規定する紐付け、上記商品とこれが置かれているピッキングエリア、棚、区画部との関係を規定する紐付けがあらかじめ行われている。
【００３６】
コンピュータ１は、上記の容器固有の識別子を含む情報をバーコード等にて表し、これを付属のプリンタ（図示せず）によりラベル印刷する。印刷されたラベルは、作業者により容器に貼付される。
【００３７】
なお、容器４０に、上記の容器固有の識別子を含む情報を持つラベルがあらかじめ貼付されている場合もある。この場合、作業者は、コンピュータ１に付属のラベル読取装置により上記情報を読取って記憶装置に保存させ、コンピュータ１ではこの情報に基づいてピッキング情報を作成する。
【００３８】
いずれにしても、ラベルを貼付された容器４０はメインコンベヤ１０に搭載され、ピッキングエリア側に搬送される。
【００３９】
図２に戻って、メインコンベヤ１０には、各ピッキングエリア毎に作業コンベヤ２０の入り口に近い上流側に上記識別子の読取装置（例えば、バーコードリーダ）５０が設置される。
【００４０】
上述したように、コンピュータ１は、あらかじめ作成したピッキング情報に基づいて、どの容器をどのピッキングエリアに分岐、つまりどこで作業コンベヤ２０に分岐させ、どの容器にどのような商品を何個入れるべきかを把握している。例えば、ピッキングエリアＡ１における読取装置５０にある容器４０が到達すると、その容器４０の識別子が読み取られてコンピュータ１に送られる。これを受けたコンピュータ１は、受け取った識別子の容器４０をピッキングエリアＡ１に分岐させるべきかを判別し、ピッキングエリアＡ１に分岐させるのであればその容器４０を作業コンベヤ２０に分岐させ、そうでなければメインコンベヤ１０でそのまま通過させる。
【００４１】
図５を参照して、各ピッキングエリアには複数の棚３０が配置され、前述したように、各棚３０は商品の品種に応じて複数に区画されている。なお、本形態では棚３０としてフローラックと呼ばれるものも使用される。フローラックというのは、周知のように、区画部において商品を列状に収容しこの収容部分を後方が高くなるように傾斜させることにより、商品を１個取り出すとその領域に次の商品が滑り落ちてくるような棚である。いずれにしても、棚３０における各区画部には表示器６０が設置されている。作業者は、商品積み込み部を持つカートを引きながら、複数の棚３０を巡回して商品のピッキングを行う。このカートは、品種の異なる商品の混在を防ぐために、複数の仕切りにより複数の商品収容部を持つようなものが好ましい。なお、表示器６０は、区画部毎ではなく、複数区画毎に１個設置するようにしても良い。
【００４２】
本形態における表示器６０は、図６に示すように、複数のｎ色（例えば、ｎ＝３の場合、赤、黄、緑）による区別表示の可能な表示ランプ６１と、ピッキングすべき区画番号及び商品個数をセグメント表示するための表示部６２と、完了押しボタン６３とを持つ。表示ランプ６１をｎ色表示可能にしているのは以下の理由による。つまり、本形態では前述したように、１つのピッキングエリアにつき少なくともｎ人でピッキング・仕分け作業を行うことができるようにしている。
【００４３】
例えば、前述したように商品仕分けエリア２２に１０個の容器４０があり、バッファエリア２１には２０個の容器４０が待機状態にあるものとする。そして、商品仕分けエリア２２にある第１番目から第１０番目の容器４０に対して１人目の作業者、バッファエリア２１にある第１１番目から第２０番目の容器４０に対して２人目の作業者、第２１番目から第３０番目の容器４０に対して３人目の作業者がそれぞれピッキング・仕分け作業を行うものとする。この場合、コンピュータ１は、あらかじめ作成したピッキング情報に基づいて、第１番目から第１０番目の容器４０に対する集約ピッキング情報、第１１番目から第２０番目の容器４０に対する集約ピッキング情報、第２１番目から第３０番目の容器４０に対する集約ピッキング情報をそれぞれ新たに作成する。コンピュータ１は、これらの集約ピッキング情報に基づいて、例えば第１番目から第１０番目の容器４０に入れるべき商品を収容している区画部の表示器６０に対して赤色及び個数、第１１番目から第２０番目の容器４０に入れるべき商品を収容している区画部の表示器６０に対しては黄色及び個数、第２１番目から第３０番目の容器４０に入れるべき商品を収容している区画部の表示器６０に対しては緑色及び個数の点灯表示を行わせる。勿論、表示器６０が複数区画毎に１個設置される場合には、区画番号も表示される。
【００４４】
これにより、例えば１人目の作業者は、各棚３０において赤色に表示されている表示器６０を捜し、そこに表示されている個数分だけ商品を取り出してカートに積み込み、取り出しを終了した区画部についてはその表示器６０の完了押しボタン６３を押してゆけば良い。完了押しボタン６３が押されたことを示す信号はコンピュータ１に送られる。コンピュータ１では、完了押しボタン６３が押された区画部については、その表示器６０の表示をクリアし、次のピッキング作業のための表示に移行する。このようなピッキング作業は、３人の作業者が並行して行う。勿論、作業コンベヤ２０に置かれた容器４０の個数が少ない場合には、前述したコンピュータ１あるいは端末装置での設定により、作業者１人、つまり表示器６０においては１色表示だけでピッキング・仕分け作業を行うようにすることもできる。
【００４５】
図７を参照して、各ピッキングエリアにおける商品仕分けエリア２２に近い場所には、それぞれコンピュータ１に接続した端末装置７０が設置され、この端末装置７０には商品に付されているラベル情報を読み取るための読取装置（例えばバーコードリーダ）７１が備えられている。一方、商品仕分けエリア２２におけるコンベヤ部には商品仕分け指示用表示器８０が設置されている。つまり、商品仕分けエリア２２におけるコンベヤ上の複数の容器４０に対応可能なように複数（＝Ｘ個）の商品仕分け指示用表示器８０が設置されている。この個数Ｘは、Ｘ≧ｘ_ｉであり、商品仕分けエリア２２に置かれる容器４０の最大個数に等しい。勿論、Ｘ＞ｘ_ｉの場合、ｘ_i+1番〜Ｘ番目の商品仕分け指示用表示器８０は使用されない。
【００４６】
図８を参照して、商品仕分け指示用表示器８０は、図６で説明したｎ色（例えば、赤、黄、緑）による区別表示の可能な表示ランプ８１と、商品個数をセグメント表示するための表示部８２と、完了押しボタン８３とを持つ。各商品仕分け指示用表示器８０に対してもコンピュータ１からの指示による表示が行われる。例えば、３人の作業者が図５で例示した通りの作業を行うものとすると、第１番目から第１０番目の容器４０に対応する表示ランプ８１にはすべて赤色が点灯されることになる。そして、第１番目から第１０番目の容器４０に対するピッキング・仕分け作業が終了してメインコンベヤ１０に送られ、続いて第１１番目から第２０番目の容器４０が商品仕分けエリア２２に送られてくると、それぞれに対応する表示ランプ８１には２人目の作業者に対してすべて黄色がそれぞれ点灯されることになる。
【００４７】
一方、容器４０毎に投入される商品個数は異なるので、表示部８２における個数表示は異なる。つまり、作業者は、各棚からのピッキングを終了して商品の積み込みを終えたカートを商品仕分けエリア２２に移動させると、読取装置７１により商品に付されたラベル情報の読取りを行う。読み取られた商品のラベル情報は端末装置７０経由でコンピュータ１に送られる。コンピュータ１では、読み取られたラベル情報を持つ商品の出荷先が複数である場合、どの容器４０に何個入れるかを判別し、判別した容器４０に対応する商品仕分け指示用表示器８０の表示部８２に個別にかつ複数の商品仕分け指示用表示器８０に一括して表示させる。この表示を見た作業者は、表示されている商品仕分け指示用表示器８０に対応する容器４０に表示されている個数の商品を各容器に投入した後、完了押しボタン８３を押す。これを受けたコンピュータ１は、その商品仕分け指示用表示器８０における表示ランプ８１等を一旦消灯させる。このような表示形態は、トータル仕分けモードと呼ばれる。
【００４８】
但し、このようなトータル仕分けモードによる表示形態では、商品投入個数を誤る場合がある。そこで、本形態では、全数スキャンモードと呼ばれる表示形態も可能にしている。この全数スキャンモードでは、同じ商品が複数個ある場合でも作業者がラベル情報を１個ずつ読取装置７１で読取ってコンピュータ１に送る。コンピュータ１では受け取ったラベル情報を持つ商品をどの容器４０に入れるかを１個ずつ判別し、判別した容器４０に対応する表示部８２に表示させる。この全数スキャンモードでは、同じ商品であってもラベル情報を１個ずつ読み取ってどの容器に入れるかを確認するので時間がかかるが、投入誤りを確実に防止することができる。
【００４９】
商品仕分けエリア２２にある容器４０に投入する商品の種類が複数種類の場合、１種類目の商品投入がすべて終了したら、作業者は次の種類のラベル情報の読取りを行う。以下、同様にして容器４０毎にすべての種類の商品の仕分け作業が終了したら作業者はすべての完了押しボタン８３を押す。すると、表示ランプ８１は消灯し、商品仕分けエリア２２にある複数の容器４０は一括してメインコンベヤ１０に送られる。
【００５０】
なお、表示器６０や商品仕分け指示用表示器８０における表示制御は、コンピュータ１ではなく端末装置７０において行わせることもできる。これは、各ピッキングエリアにおける各端末装置７０にコンピュータ１における表示制御のためのソフトウエアを内蔵させ、コンピュータ１から各ピッキングエリアにおける各端末装置７０に対してピッキング情報、集約ピッキング情報を送るようにすれば良い。
【００５１】
図９は、複数のピッキングエリアのうちのピッキングエリアＡ１における構成要素とコンピュータ１との接続関係について概略的に示した図である。読取装置７１やプリンタ等の出力手段と接続した端末装置７０はコンピュータ１に接続されている。複数の商品仕分け指示用表示器８０は端末装置７０を通してコンピュータ１に接続される。複数の棚３０（１つのみ図示）における複数の区画部に設置された複数の表示器６０はコンピュータ１に接続されている。なお、上述したように、表示器６０における表示制御を端末装置７０で行う場合には、複数の表示器６０は端末装置７０を通してコンピュータ１に接続すれば良い。
【００５２】
次に、本ピッキング・仕分けシステムの動作について説明する。
【００５３】
Ａ．出荷データに基づいてコンピュータ１によりピッキング情報が作成され、このピッキング情報に基づいて容器４０毎にラベル情報を持つラベルが貼付される。勿論、前述したように容器４０に、容器固有の識別子を含む情報を持つラベルがあらかじめ貼付されている場合、作業者が、コンピュータ１に付属のラベル読取装置により上記情報を読取って記憶装置に保存させ、コンピュータ１ではこの情報に基づいてピッキング情報を作成する。
【００５４】
Ｂ．ラベルを貼付された複数の容器４０がメインコンベヤ１０に投入される。
【００５５】
Ｃ．メインコンベヤ１０に投入された複数の容器４０はそれぞれ、メインコンベヤ１０による搬送中、各作業コンベヤ２０の直前で読取装置５０により識別子が読み込まれる。
【００５６】
Ｄ．読み込まれた識別子がそのピッキングエリアでピッキングが必要な場合は、その容器４０を作業コンベヤ２０側に分岐させる。分岐された容器４０はｘ_ｉ個で１つの集約ピッキンググループとされ、コンピュータ１において新たに集約ピッキング情報が作成される。前述した通り、第１番目の作業者のための集約ピッキンググループの容器個数はｘ₁個、第２番目の作業者のための集約ピッキンググループの容器個数はｘ₂個、以下同様にして、第ｎ番目の作業者のための集約ピッキンググループの容器個数はｘ_ｎ個であり、それぞれの最大個数はＸ個となる。
【００５７】
Ｅ．集約ピッキング情報に基づいてピッキングエリアにおける各棚３０の各区画部における表示器６０の表示が行われる。作業者は表示器６０の表示に基づいて必要な商品のピッキングを行う。
【００５８】
Ｆ．ピッキングされた商品は作業コンベヤ２０の商品仕分けエリア２２に搬送される。
【００５９】
Ｇ．作業コンベヤ２０では複数の作業者のピッキングと並行して容器４０の受け入れ、搬送が行われており、容器４０はｘ_ｉ個の集約ピッキンググループ単位で作業コンベヤ２０の商品仕分けエリア２２に搬送される。
【００６０】
Ｈ．作業者がピッキングした商品のラベル情報を読取装置７１により端末装置７０に入力すると、コンピュータ１は集約ピッキング情報に基づいて商品仕分け指示用表示器８０によりその商品の仕分け指示を行う。
【００６１】
Ｉ．作業者は商品仕分け指示用表示器８０の表示指示に従い商品を停止状態にあるｘ_ｉ個の容器４０に仕分ける。
【００６２】
Ｊ．作業者は上記Ｈ、Ｉの作業を繰り返す。
【００６３】
Ｋ．ｎ個の容器４０に対するすべての商品の仕分けが終わると、商品仕分けエリア２２のｘ_ｉ個の容器４０はメインコンベヤ１０ヘ一括して払い出される。
【００６４】
Ｌ．作業コンベヤ２０では次の集約ピッキンググループの容器４０を商品仕分けエリア２２に搬送する。
【００６５】
Ｍ．上記Ｃからの動作が繰り返される。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、容器搬送用のコンベヤにおいてメインコンベヤとこれから分岐、合流する作業コンベヤとを配置し、容器はピッキングの必要な作業コンベヤにのみ分岐させることにより、コンベヤの稼働率が向上する。
【００６７】
ピッキングエリア毎に複数の容器に対する一括した集約ピッキングを行うことにより、各棚を巡る一回当たりの歩行によりピッキングできる商品数が増え、ピッキング作業効率が向上する。
【００６８】
作業コンベヤにバッファ部を設けて、ピッキングエリア毎に複数の作業者が集約ピッキングを並行することにより、１人の作業停滞に対する許容度が大きくなる。このため、作業者１人当たりが担当する商品数（棚数）を多くすることができ、メインコンベヤの引き回しを短くできる。
【００６９】
集約ピッキング後の商品仕分けを行うに際し、商品固有のラベル情報を端末装置に入力してから作業指示を表示させることにより、仕分け作業の効率と精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される複数のピッキングエリアとメインコンベヤとの配置関係を示した図である。
【図２】図１に示されたピッキングエリアＡ１内における作業コンベヤの概略構成とメインコンベヤとの関係を示した図である。
【図３】本発明においてコンベヤで搬送される容器の例を示した斜視図である。
【図４】本発明においてコンピュータにより容器に貼付するラベルが印刷されて容器に貼付され、メインコンベヤに載せられる様子を示した図である。
【図５】図１に示された１つのピッキングエリア内における作業コンベヤと複数の棚の配置関係を示した図である。
【図６】図５に示された棚における複数の区画部のそれぞれに設置される表示器の構成を説明するための図である。
【図７】本発明において作業コンベヤの商品仕分けエリア近くに設置される端末装置と商品仕分け指示用表示器とを説明するための図である。
【図８】図７に示された商品仕分け指示用表示器の構成を説明するための図である。
【図９】本発明における複数のピッキングエリアのうちの１つのピッキングエリアにおける構成要素とコンピュータとの接続関係について概略的に示した図である。
【図１０】従来のピッキング・仕分け方法の第１の例を説明するための図である。
【図１１】図１０に示された棚における複数の区画部のそれぞれに設置される表示器の構成を説明するための図である。
【図１２】従来のピッキング・仕分け方法の第２の例を説明するための図である。
【符号の説明】
１コンピュータ
１０、２００メインコンベヤ
２０、３００作業コンベヤ
２１バッファエリア
２２商品仕分けエリア
３０、１０２、２０２棚
４０、１０１、２０１容器
４１ラベル
５０、７１読取装置
６０、１０３、２０３表示器
６１、８１表示ランプ
６２、８２表示部
６３、８３完了押しボタン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a picking / sorting system in which an operator performs picking according to a shipping destination from a plurality of types of articles stored in an article storage shelf and stores them in a container.
[0002]
[Prior art]
Various examples have been proposed for picking and sorting articles, for example, merchandise, each having its own characteristics. Two examples will be described below.
[0003]
In the first example, referring to FIG. 10, containers 101 are conveyed by conveyor 100 and stopped at a predetermined position. The operator picks a product to be put into the container 101 from the shelf 102 and puts it into the container 101. When the operation is completed, the conveyor 100 operates and the container 101 is advanced. In practice, a plurality of workers and shelves 102 are arranged along the conveyor 100, but in FIG. 10, only one worker and the shelves 102 for the workers, that is, only one work place are shown. Show. Of course, the shelf 102 is divided into a plurality of sections according to the product type.
[0004]
The picking operation as described above is performed on the basis of picking information of a commodity created in advance based on a shipping order by a main controller (not shown) having a function as a so-called server. The picking information is information indicating, for example, what product and how many products are put in which container, and where the shipping destination of the container is. The picking information also includes information such as which section of which shelf the item to be picked is in.
[0005]
On the other hand, a display 103 is installed in each partition section of the shelf 102. As shown in FIG. 11, the display 103 has a number display section 103-1 and a completion push button 103-2.
[0006]
The main controller displays the number of picking on each display 103 in the shelf 102 based on the picking information. The worker performs a work of picking a necessary number of necessary products from each section of the shelf 102 based on the number of pickings displayed on the display unit 103 and putting them into the container 101. For products for which picking has been completed, the main controller is notified by pressing the completion push button 103-2 of the display unit 103 in the section.
[0007]
In this example, containers that do not require picking of goods also pass through each work place. If the picking operation at a certain work place is stagnant, the container stays on the conveyor 100 on the upstream side, while the container is coarsely transported on the downstream side and the operation rate of the conveyor 100 decreases. Become.
[0008]
In order to improve such problems, shelves 102 are arranged as close as possible to the conveyor 100 to shorten the walking distance of the worker and improve the picking work ability. However, if it does in this way, it will be necessary to draw the conveyor 100 long as the kind of goods increases.
[0009]
In the second example, referring to FIG. 12, a work conveyor 300 is arranged in front of an operator, separately from the main conveyor 200 for container conveyance. A main controller (not shown) branches only the containers 201 that need to be picked from the main conveyor 200 to the work conveyor 300 and stops them on the work conveyor 300, and if there is no need for picking, passes them to the work conveyor 300 without branching. . Such branching is performed based on identification information recorded on a label or the like attached to the container 201. For this purpose, the main conveyor 200 slightly upstream of the work conveyor 300 is provided with a label reading device 204 attached to the container 201. When the main controller receives the identification information of the container 201 from the reading device 204, the main controller determines whether the container 201 is branched or passed as it is based on picking information created in advance.
[0010]
As in the first example, the worker puts the product to be put into the container 201 that has been branched and transported on the shelf, based on the number of pickings displayed on the display 203 installed for each partition of the shelf 202. Pick from each compartment 202 and place in container 201. When the picking operation is completed, the operator operates the work conveyor 300 to advance the container 201 and join the main conveyor 200.
[0011]
In this way, by arranging the work conveyor 300 separately from the main conveyor 200 and branching only the containers 201 that need to be picked into the work conveyor 300, the operating rate of the main conveyor 200 can be improved. And since tolerance for work stagnation increases, it becomes possible to increase the walking distance of the worker. Thereby, it becomes possible to increase the number of varieties (the number of shelves) in charge per worker, and the routing of the main conveyor 200 can be shortened. However, the worker's walking distance becomes large, and the working efficiency becomes worse particularly when the number of picking varieties is small.
[0012]
In addition to the first and second examples, the following apparatuses have also been proposed. In this apparatus, take-out information of articles collectively managed by a computer is dropped on a master controller, and distributed control of inventory management information is performed. For this reason, a picking controller is provided to manage a large number of shelves provided in the article collection and delivery center in units of columns and zones. An operator places a box for storing articles on a carriage and reads a label punched out by a label printer connected to a computer with a bar code reader provided on each shelf. When the operator carries the data carrier and transmits / receives information to / from the computer with the read / write head, the display units installed on the shelves are turned on and the extraction information is displayed. The operator picks an article from the shelf while viewing the displayed content and stores it in a cart box (see, for example, Patent Document 1).
[0013]
[Patent Document 1]
JP-A-8-244920 (first page, FIG. 1, FIG. 11)
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this apparatus, since the conveyor which conveys a container is the same as that of the said 1st example, the problem of the retention of the container on a conveyor is not eliminated.
[0015]
Therefore, an object of the present invention is to solve the problem of container retention on the conveyor, improve the operating rate of the conveyor, and improve the picking / sorting work efficiency.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The present inventionState ofAccording to the above, one or more picking areas are set along the main conveyor that transports containers for storing products, and the picking area is provided with a work conveyor that can be branched and joined from the main conveyor. The work conveyor is configured such that only containers associated with the picking area branch off from the main conveyor, the work conveyor is configured with N containers, and the picking area includes a plurality of containers. A plurality of shelves for storing different types of goods are arranged, and the N containers are a plurality corresponding to at least n workers in the picking area (where n is an integer of 1 or more and n ≦ N). The work conveyor is divided into a product sorting area set in an area close to the merging side to the main conveyor. Rino divided into a buffer area, the product sorting area is defined by the number 3, below x_iContainers are placed, and the buffer area is set so that the remaining containers are put on standby,
[Equation 3]

  The n workers perform picking of products on the plurality of shelves in parallel, and the first worker selects x in the product sorting area.₁The picked goods are sorted into the individual containers, and the x₁When sorting of products into individual containers is completed, these x₁Containers are merged into the main conveyor and x in the next aggregation group waiting in the buffer area.₂Containers are transported to the product sorting area and the second operator's next aggregated group x₂There is provided a picking / sorting method characterized in that sorting input of goods picked into individual containers is performed.
[0018]
  UpOfIn the picking / sorting method according to the aspect, each of the plurality of shelves has a plurality of partition sections corresponding to the types of products, and each partition section stores a plurality of the same products. One display is installed one by one or in a plurality of sections, and the display displays a first color-specific display section that can distinguish and display n types of colors, a section number to be picked, and the number of products. And a first push button for indicating completion of product picking, and the n types of color display in the first color display unit are the n workers. As a result, each worker picks the number of products displayed from the partition section in the display device that displays the corresponding color.
[0019]
  UpOfIn the picking / sorting method according to the aspect, the product sorting area may include the x placed therein._iX (However, X ≧ x_i) A product sorting instruction display unit is installed, the product sorting instruction display unit displays a second color-specific display unit capable of distinguishing and displaying n kinds of colors, and the number of picked-up products to be put into a container. A second number display unit for displaying and a second push button for indicating the completion of the product insertion, and the operator selects the x of the X product sorting instruction display units_iSaid x based on the display in_iThe product is sorted into individual containers.
[0020]
  The present inventionAnotherAccording to this aspect, one or more picking areas are set along the main conveyor that conveys containers for storing products, and the picking area is provided with a work conveyor that can be branched and merged from the main conveyor. Picking in which a plurality of shelves having a plurality of compartments for storing a plurality of types of products are arranged, and an operator picks the products from the shelves and sorts and inputs the containers introduced into the work conveyor -A sorting system, wherein each product is labeled with label information for identifying it individually, and each container is also labeled with information including an identifier for identifying it individually N containers can be placed on the work conveyor, and the N containers have at least n people in the picking area (provided that n An integer greater than or equal to 1 and n ≦ N) is divided into a plurality of aggregation groups, and the work conveyor has a product sorting area and a remaining buffer set in an area close to the merging side to the main conveyor The product sorting area is divided into areas, and x defined by the following equation 4_iContainers are placed, and the buffer area is set so that the remaining containers are put on standby,
[Expression 4]

Picking information that indicates in which section of which shelf in which picking area each product is stored, in which container, how many containers are stored, and where the container is shipped And a terminal device that is arranged for each picking area and is connected to the computer and includes a first reading device for reading label information attached to the product, and each partition unit A first display unit for each color that is installed in a section and can distinguish and display n types of colors, a first number display section that displays a section number to be picked and the number of products, and completion of product picking A display having a first push button for indicating and the x placed there in the commodity sorting area_iA second color-specific display unit that can be installed in each container and can display and distinguish n types of colors; a second number display unit that displays the number of picked-up products to be placed in the container; X with a second pushbutton to indicate completion (where X ≧ x_iAnd a second reading device that is installed for each picking area on the main conveyor immediately before branching to the work conveyor and reads information on a label attached to the container. A picking / sorting system characterized by this is provided.
[0021]
In the above picking / sorting system, the computer determines whether or not to branch the container having the label read based on the reading information from the second reading device and the picking information to the work conveyor. .
[0022]
In the picking / sorting system described above, the indicator in each partition unit is connected to the computer, and the computer displays the n types of color-specific displays in the first color-specific display unit. By making it correspond to a human worker, each worker picks up the number of products displayed from the partition part in the display unit in which the corresponding color display is performed in parallel.
[0023]
In the picking / sorting system, the X product sorting instruction indicators are respectively connected to the computer, and the computer has the picking information and the x in the product sorting area._iBased on the identifier information of the individual containers_iAggregate picking information relating to individual containers is newly created, and based on the created aggregate picking information and the label information read by the first reader, X_iBy performing display control on the individual, an operator who performs work on the product sorting area_iBased on the display on the individual product sorting instruction display x_iSorting and feeding picking products into individual containers.
[0024]
In the above picking / sorting system, the computer further prints a label having information including the identifier to be attached to each container based on the picking information via a printer, and the printed label is stored in each container. Then, it is placed on the main conveyor and conveyed to the picking area side. Alternatively, when each container is pre-labeled with information including an identifier, each container is read after the information on the label attached thereto is read and sent to the computer. Then, it is placed on the main conveyor and conveyed to the picking area side.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the picking / sorting system according to the present invention will be described below.
[0026]
Referring to FIG. 1, in the present invention, a plurality of picking areas A1 to A4 (only four are shown here) are set along main conveyor 10, and picking areas A1 to A4 are respectively connected to main picking area 10 from main conveyor 10. A work conveyor 20 capable of branching and joining and a plurality of shelves 30 for storing a plurality of types of products are provided. Each product is affixed with a label having information (for example, barcode data) that can identify the product.
[0027]
With reference to FIG. 2, one picking area A <b> 1 will be described. In this embodiment, the work conveyor 20 is installed so as to extend in a direction substantially perpendicular to the main conveyor 10, and is branched and transferred from the main conveyor 10. A part that conveys the container 40 in a direction away from the main conveyor 10 (hereinafter referred to as a branch side) and a part that conveys the container 40 in a direction that U-turns from its end and merges into the main conveyor 10 (hereinafter referred to as a merge side) Called). In particular, the work conveyor 20 has a buffer area 21 in which a plurality of containers 40 branched and transferred from the main conveyor 10 can be placed on standby, and an operator sorts and puts products into the containers 40 at a location close to the main conveyor 10. And a product sorting area 22 for performing The buffer area 21 includes the entire branch side and a part on the merge side, and the product sorting area 22 is composed of the remaining part on the merge side.
[0028]
A maximum of N (for example, 30) containers 40 can be placed on the work conveyor 20. The picking / sorting operation in one picking area is performed by at least n people (n is an integer of 1 or more defined by n ≦ N, for example, 3). In the merchandise sorting area 22, one worker sorts and puts merchandise into one or more containers 40 in a stopped state. For example, when 30 (N = 30) containers 40 are placed on the work conveyor 20 and three people (n = 3) perform picking / sorting work, 10 (= x_i) Place 40 containers 40 in the

product sorting area

22 and 20 containers 40 in the buffer area 21 in a standby state.
[0029]
x_iThe number can be defined by the following equation (5).
[0030]
[Equation 5]

[0031]
In the case of the above three people, this is the number of containers 40 placed in the product sorting area 22 for the first worker and the containers placed in the product sorting area 22 for the second worker. The minimum number of 40 and the number of containers 40 placed in the product sorting area 22 for the second worker may be equal to or different from each other. This means that it is sufficient if the number of containers 40 placed in the container is the same.
[0032]
In the following, it is assumed that 30 containers placed on the work conveyor 20 are divided into three aggregation groups of ten. In this case, when all the sorting operations by one worker are finished in the

product sorting area

22 and 10 containers 40 are collectively sent to the main conveyor 10, the 20 waiting states in the buffer area 21 are stored. The next 10 containers 40 are sent to the product sorting area 22 in a lump. Then, a sorting operation by the next worker is performed on these ten new containers 40. During this time, if there is a container 40 that is branched and supplied to the work conveyor 20, it is retained in the buffer area 21. In other words, the work conveyor 20 in the product sorting area 22 is put in a stopped state when it receives a container 40 of one aggregation group, but the work conveyor 20 in the buffer area 22 is in an operating state in which it can accept and store the branched containers 40. Smelled.
[0033]
Note that the number of containers placed on the work conveyor 20 and the way of grouping can be arbitrarily set according to the number of workers by a computer described later or a terminal device connected thereto.
[0034]
With reference to FIG. 3, a label 41 having a unique identifier is attached to the container 40. The unique identifier is represented by a barcode, for example.
[0035]
Referring to FIG. 4, the computer 1 having the server function creates picking information in advance based on the shipment data and stores it in the storage device. In other words, the picking information refers to which section of which shelf in which picking area for the goods to be shipped, how many of these containers are accommodated, and where is this container shipped to? Such information. This is called pegging. Pegging that prescribes the relationship between the container and the product to be put in it, and pegging that prescribes the relationship between the product and the picking area, shelf, and compartment where it is placed in advance. Has been done.
[0036]
The computer 1 represents the information including the container-specific identifier by a barcode or the like, and prints the label with an attached printer (not shown). The printed label is attached to the container by the operator.
[0037]
Note that a label having information including the container-specific identifier may be attached to the container 40 in advance. In this case, the operator reads the above information using a label reading device attached to the computer 1 and stores it in the storage device, and the computer 1 creates picking information based on this information.
[0038]
In any case, the container 40 to which the label is attached is mounted on the main conveyor 10 and conveyed to the picking area side.
[0039]
Returning to FIG. 2, the identifier reading device (for example, a barcode reader) 50 is installed in the main conveyor 10 on the upstream side near the entrance of the work conveyor 20 for each picking area.
[0040]
As described above, the computer 1 divides which container into which picking area based on the picking information created in advance, that is, where to branch to the work conveyor 20 and what number of products should be put in which container. I know. For example, when the container 40 in the reading device 50 in the picking area A1 arrives, the identifier of the container 40 is read and sent to the computer 1. Receiving this, the computer 1 determines whether the container 40 with the received identifier should be branched to the picking area A1, and if it is branched to the picking area A1, the container 40 is branched to the work conveyor 20. For example, the main conveyor 10 passes as it is.
[0041]
Referring to FIG. 5, a plurality of shelves 30 are arranged in each picking area, and as described above, each shelf 30 is divided into a plurality according to the product type. In this embodiment, what is called a flow rack is also used as the shelf 30. As is well known, a flow rack is a product in which a product is stored in a row in a partition and the storage part is inclined so that the rear part is higher, so that when one product is taken out, the next product slips into that area. It is a shelf that falls. In any case, a display device 60 is installed in each section of the shelf 30. The operator goes around the shelves 30 and picks the products while pulling the cart having the product loading section. This cart preferably has a plurality of product accommodating portions by a plurality of partitions in order to prevent mixing of products of different varieties. Note that one display device 60 may be provided for each of a plurality of sections instead of for each section.
[0042]
As shown in FIG. 6, the display 60 in the present embodiment includes a display lamp 61 that can display a plurality of n colors (for example, red, yellow, and green when n = 3) and a partition number to be picked. And a display unit 62 for displaying the number of products in segments and a completion push button 63. The reason why the display lamp 61 can display n colors is as follows. That is, in this embodiment, as described above, at least n people can perform picking / sorting work per picking area.
[0043]
For example, as described above, it is assumed that there are ten containers 40 in the

product sorting area

22 and 20 containers 40 in the buffer area 21 in a standby state. The first worker for the first to tenth containers 40 in the product sorting area 22 and the second worker for the eleventh to twentieth containers 40 in the buffer area 21. Suppose that the third worker performs the picking / sorting work on the 21st to 30th containers 40, respectively. In this case, based on the picking information created in advance, the computer 1 collects picking information for the first to tenth containers 40, collective picking information for the eleventh to twentieth containers 40, from the twenty-first. Aggregate picking information for the 30th container 40 is newly created. Based on these pieces of aggregate picking information, for example, the computer 1 displays red and the number of the indicators 60 for the compartments containing the products to be put into the first to tenth containers 40, from the eleventh. For the indicator 60 of the compartment that contains the goods to be put in the 20th container 40, yellow and the number, the compartment that contains the goods to be put in the 21st to 30th containers 40 The display 60 is displayed in green and the number of lights. Of course, when one display 60 is installed for each of a plurality of sections, the section number is also displayed.
[0044]
Thereby, for example, the first worker searches for the indicator 60 displayed in red in each shelf 30, takes out as many items as there are displayed, loads them into the cart, and finishes taking out the section. For this, the completion push button 63 of the display device 60 may be pushed. A signal indicating that the completion push button 63 has been pressed is sent to the computer 1. The computer 1 clears the display on the display 60 for the section where the completion push button 63 is pressed, and shifts to the display for the next picking operation. Such picking work is performed by three workers in parallel. Of course, when the number of containers 40 placed on the work conveyor 20 is small, the picking and sorting can be performed by only one color display on the operator 60, that is, the display 60 according to the setting in the computer 1 or the terminal device. Work can also be done.
[0045]
Referring to FIG. 7, terminal devices 70 connected to the computer 1 are installed at locations close to the product sorting area 22 in each picking area, and the terminal device 70 reads label information attached to the products. A reading device (for example, a barcode reader) 71 is provided. On the other hand, a product sorting instruction display 80 is installed in the conveyor section in the product sorting area 22. That is, a plurality (= X) of product sorting instruction indicators 80 are installed so as to be compatible with the plurality of containers 40 on the conveyor in the product sorting area 22. This number X is X ≧ x_iIt is equal to the maximum number of containers 40 placed in the product sorting area 22. Of course, X> x_iX_{i + 1}The number-Xth product sorting instruction display 80 is not used.
[0046]
Referring to FIG. 8, the product sorting instruction display 80 displays the display lamp 81 capable of distinguishing display in n colors (for example, red, yellow, and green) described in FIG. 6 and displays the number of products in segments. Display part 82 and a completion push button 83. A display according to an instruction from the computer 1 is also performed on each commodity sorting instruction display 80. For example, if three workers perform the work illustrated in FIG. 5, all the display lamps 81 corresponding to the first to tenth containers 40 are lit red. Then, the picking / sorting operation for the first to tenth containers 40 is completed and sent to the main conveyor 10, and then the eleventh to twentieth containers 40 are sent to the product sorting area 22. Then, all the yellow lights are displayed on the corresponding display lamps 81 for the second worker.
[0047]
On the other hand, since the number of products put into each container 40 is different, the number display on the display unit 82 is different. In other words, when the worker finishes picking from each shelf and moves the cart on which the product has been loaded to the product sorting area 22, the reader 71 reads the label information attached to the product. The read label information of the product is sent to the computer 1 via the terminal device 70. In the computer 1, when there are a plurality of shipping destinations of the product having the read label information, it is determined how many containers 40 are to be put, and the display unit of the product sorting instruction display 80 corresponding to the determined container 40 82 are displayed individually and collectively on a plurality of product sorting instruction indicators 80. The worker who sees this display puts the number of products displayed in the container 40 corresponding to the displayed product sorting instruction display 80 into each container, and then presses the completion push button 83. Receiving this, the computer 1 temporarily turns off the display lamp 81 and the like in the commodity sorting instruction display 80. Such a display form is called a total sorting mode.
[0048]
However, in such a display mode using the total sorting mode, there is a case where the number of products input is incorrect. Therefore, in this embodiment, a display form called an all-scan mode is also possible. In this all-scan mode, even when there are a plurality of the same products, the operator reads the label information one by one with the reading device 71 and sends it to the computer 1. In the computer 1, it is determined one by one which product 40 having the received label information is put in, and displayed on the display unit 82 corresponding to the determined container 40. In this all-scan mode, it takes time to read the label information one by one and check in which container even if it is the same product, but it is possible to surely prevent an insertion error.
[0049]
When there are a plurality of types of products to be put into the container 40 in the product sorting area 22, when all of the first type of products are finished, the operator reads the next type of label information. Thereafter, when the sorting operation for all types of products is completed for each container 40 in the same manner, the operator presses all completion push buttons 83. Then, the display lamp 81 is turned off, and the plurality of containers 40 in the product sorting area 22 are collectively sent to the main conveyor 10.
[0050]
The display control on the display 60 and the product sorting instruction display 80 can be performed not by the computer 1 but by the terminal device 70. This is because software for display control in the computer 1 is built in each terminal device 70 in each picking area, and picking information and aggregate picking information are sent from the computer 1 to each terminal device 70 in each picking area. Just do it.
[0051]
FIG. 9 is a diagram schematically showing a connection relationship between the components and the computer 1 in the picking area A1 among the plurality of picking areas. A terminal device 70 connected to an output unit such as a reading device 71 or a printer is connected to the computer 1. A plurality of product sorting instruction indicators 80 are connected to the computer 1 through the terminal device 70. A plurality of indicators 60 installed in a plurality of sections in a plurality of shelves 30 (only one shown) are connected to the computer 1. As described above, when the display control in the display device 60 is performed by the terminal device 70, the plurality of display devices 60 may be connected to the computer 1 through the terminal device 70.
[0052]
Next, the operation of the picking / sorting system will be described.
[0053]
A. Picking information is created by the computer 1 based on the shipping data, and a label having label information is attached to each container 40 based on the picking information. Of course, as described above, when a label having information including an identifier unique to the container is affixed to the container 40 in advance, the operator reads the information with a label reader attached to the computer 1 and stores it in the storage device. The computer 1 creates picking information based on this information.
[0054]
B. A plurality of containers 40 with labels attached thereto are put into the main conveyor 10.
[0055]
C. The identifiers of the plurality of containers 40 put into the main conveyor 10 are read by the reading device 50 immediately before each work conveyor 20 while being conveyed by the main conveyor 10.
[0056]
D. When the read identifier needs to be picked in the picking area, the container 40 is branched to the work conveyor 20 side. The branched container 40 is x_iEach is one aggregate picking group, and the computer 1 newly creates aggregate picking information. As described above, the number of containers in the aggregate picking group for the first worker is x₁The number of containers in the aggregate picking group for the second worker is x₂In the same manner, the number of containers in the aggregate picking group for the nth worker is x_nThe maximum number of each is X.
[0057]
E. Based on the aggregate picking information, the display 60 is displayed in each section of each shelf 30 in the picking area. The worker picks necessary products based on the display on the display 60.
[0058]
F. The picked product is conveyed to the product sorting area 22 of the work conveyor 20.
[0059]
G. The work conveyor 20 receives and conveys the container 40 in parallel with picking of a plurality of workers._iEach unit is transported to the product sorting area 22 of the work conveyor 20 in units of aggregate picking groups.
[0060]
H. When the label information of the product picked by the operator is input to the terminal device 70 by the reading device 71, the computer 1 issues a product sorting instruction by the product sorting instruction display 80 based on the aggregate picking information.
[0061]
I. The worker follows the display instruction of the product sorting instruction display 80 and the product is in a stopped state x_iSort into individual containers 40.
[0062]
J. et al. The operator repeats the above operations H and I.
[0063]
K. When the sorting of all the products for the n containers 40 is completed, x in the product sorting area 22_iThe individual containers 40 are discharged to the main conveyor 10 at a time.
[0064]
L. The work conveyor 20 transports the containers 40 of the next aggregated picking group to the product sorting area 22.
[0065]
M.M. The operation from C is repeated.
[0066]
【The invention's effect】
According to the present invention, the main conveyor and the work conveyor to be branched and merged are arranged in the container transporting conveyor, and the containers are branched only to the work conveyor that needs to be picked, thereby improving the operation rate of the conveyor.
[0067]
By performing collective picking for a plurality of containers for each picking area, the number of products that can be picked by walking once per shelf is increased, and picking work efficiency is improved.
[0068]
By providing a buffer unit on the work conveyor and performing aggregating picking by a plurality of workers for each picking area, the tolerance for one person's work stagnation increases. For this reason, the number of products (the number of shelves) that one worker is in charge of can be increased, and the routing of the main conveyor can be shortened.
[0069]
When performing product sorting after aggregate picking, the efficiency and accuracy of sorting work is improved by displaying the work instructions after inputting the label information unique to the product to the terminal device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an arrangement relationship between a plurality of picking areas to which the present invention is applied and a main conveyor.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a work conveyor in the picking area A1 shown in FIG. 1 and a relationship with a main conveyor.
FIG. 3 is a perspective view showing an example of containers conveyed by a conveyor in the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a label to be attached to a container is printed by a computer, attached to the container, and placed on a main conveyor in the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an arrangement relationship between a work conveyor and a plurality of shelves in one picking area shown in FIG. 1;
6 is a diagram for explaining a configuration of a display device installed in each of a plurality of partition units in the shelf shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining a terminal device installed near a product sorting area of a work conveyor and a product sorting instruction display in the present invention.
8 is a diagram for explaining the configuration of the commodity sorting instruction display shown in FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a connection relationship between components and a computer in one picking area among a plurality of picking areas according to the present invention.
FIG. 10 is a diagram for explaining a first example of a conventional picking / sorting method;
11 is a diagram for explaining a configuration of a display device installed in each of a plurality of partition units in the shelf illustrated in FIG. 10;
FIG. 12 is a diagram for explaining a second example of a conventional picking / sorting method;
[Explanation of symbols]
1 computer
10,200 Main conveyor
20,300 Work conveyor
21 Buffer area
22 Product sorting area
30, 102, 202 shelves
40, 101, 201 containers
41 labels
50, 71 Reader
60, 103, 203 Display
61, 81 Indicator lamp
62, 82 Display
63, 83 Done push button

Claims

商品を収納するための容器を搬送するメインコンベヤに沿って１つ以上のピッキングエリアが設定され、
該ピッキングエリアには前記メインコンベヤから分岐かつ合流可能に作業コンベヤが設けられると共に、該作業コンベヤには当該ピッキングエリアに関連する容器のみが前記メインコンベヤから分岐するようにされ、
前記作業コンベヤにはＮ個の容器を置くことができるようにされ、
前記ピッキングエリアにはまた複数種類の商品を保管するための複数の棚が配置され、
前記Ｎ個の容器は該ピッキングエリアにおける少なくともｎ人（但し、ｎは１以上の整数で、ｎ≦Ｎ）の作業者に対応する複数の集約グループに分けられ、
前記作業コンベヤは、前記メインコンベヤへの合流側に近い領域に設定された商品仕分けエリアと残りのバッファエリアとに分けられて、前記商品仕分けエリアには下記の数１で規定されるｘ_ｉ個の容器が置かれ、前記バッファエリアには残りの容器が待機状態に置かれるようにされ、

前記複数の棚に対する商品のピッキングをｎ人の作業者が並行して行うと共に、１人目の作業者は前記商品仕分けエリアにおけるｘ₁個の容器に対して、ピッキングした商品の仕分け投入を行い、
前記１人目の作業者による前記ｘ₁個の容器に対する商品の仕分け投入が終了すると、これらｘ₁個の容器は前記メインコンベヤに合流されると共に、前記バッファエリアに待機状態にある次の集約グループのｘ₂個の容器が前記商品仕分けエリアに搬送されて、２人目の作業者による前記次の集約グループのｘ₂個の容器に対してピッキングした商品の仕分け投入が行われることを特徴とするピッキング・仕分け方法。One or more picking areas are set along the main conveyor that transports containers for storing goods,
The picking area is provided with a work conveyor that can be branched and joined from the main conveyor, and only containers associated with the picking area are branched from the main conveyor.
N containers can be placed on the work conveyor,
The picking area also has a plurality of shelves for storing a plurality of types of goods,
The N containers are divided into a plurality of aggregation groups corresponding to at least n workers in the picking area (where n is an integer of 1 or more and n ≦ N),
The work conveyor is divided into a product sorting area set in an area close to the merging side to the main conveyor and the remaining buffer area, and the product sorting area has x _i defined by the following formula 1. And the rest of the containers are placed in the buffer area.

Wherein the plurality of the picking of goods with respect to the shelf with n Personality worker performed in parallel, with respect to x ₁ single container 1 person of the operator in the product sorting area, performs sorting introduction of products that picking,
Wherein the sorting introduction of products with respect to the x ₁ one container according to one person of the operator are completed, the next aggregation group that together with these x ₁ single container is merged into the main conveyor, in a standby state in the buffer area X ₂ containers are transported to the product sorting area, and a second worker sorts and inputs the picked products to x ₂ containers of the next aggregation group. Picking and sorting methods.

請求項１に記載のピッキング・仕分け方法において、
前記複数の棚は、それぞれ商品の種類に応じた複数の区画部を有して各区画部には同じ商品が複数個収容されると共に、各区画部には１個ずつまたは複数区画に１個の表示器が設置され、
該表示器は、ｎ種の色を区別表示可能な第１の色別表示部と、ピッキングすべき区画番号と商品の個数を表示する第１の個数表示部と、商品ピッキングの完了を示すための第１の押しボタンとを有し、
前記第１の色別表示部における前記ｎ種の色別表示が前記ｎ人の作業者に対応するように行われることにより、
各作業者は、対応する色表示が行われている表示器における区画部から表示されている個数の商品のピッキングを行うことを特徴とするピッキング・仕分け方法。The picking / sorting method according to claim 1 ,
Each of the plurality of shelves has a plurality of compartments corresponding to the type of product, and each compartment contains a plurality of the same product, and each compartment has one or one in each compartment. Is installed,
The indicator indicates a first color-specific display unit capable of distinguishing and displaying n kinds of colors, a first number display unit for displaying a section number to be picked and the number of products, and completion of product picking. A first pushbutton of
By performing the n types of color display in the first color display unit so as to correspond to the n workers,
A picking / sorting method characterized in that each worker picks the number of products displayed from a partition section in a display device that displays a corresponding color.

請求項１または２に記載のピッキング・仕分け方法において、
前記商品仕分けエリアには、そこに置かれている前記ｘ_ｉ個の容器に対応可能にＸ（但し、Ｘ≧ｘ_ｉ）個の商品仕分け指示用表示器が設置され、
該商品仕分け指示用表示器は、ｎ種の色を区別表示可能な第２の色別表示部と、ピッキングした商品の容器への投入個数を表示する第２の個数表示部と、商品投入の完了を示すための第２の押しボタンとを有し、
作業者は、該Ｘ個の商品仕分け指示用表示器のうちの前記ｘ_ｉ個における表示に基づいて前記ｘ_ｉ個の容器に対する商品の仕分け投入を行うことを特徴とするピッキング・仕分け方法。The picking / sorting method according to claim 1 or 2 ,
In the product sorting area, X (however, X ≧ x _i ) product sorting instruction indicators are installed so as to correspond to the x _i containers placed therein,
The product sorting instruction display includes a second color-specific display unit capable of distinguishing and displaying n types of colors, a second number display unit for displaying the number of picked-up products placed in a container, A second push button for indicating completion;
Worker, picking and sorting method and performing sorting introduction of products for the x _i pieces of container on the basis of the display in the x _i number of the X number of items sorting instruction for display.

商品を収納するための容器を搬送するメインコンベヤに沿って１つ以上のピッキングエリアを設定し、該ピッキングエリアには前記メインコンベヤから分岐かつ合流可能に作業コンベヤを設けると共に、複数種類の商品を保管するための複数の区画部を持つ複数の棚を配置し、作業者が前記棚から商品をピッキングし前記作業コンベヤに導入された前記容器に対して仕分け投入を行うピッキング・仕分けシステムであって、
前記各商品にはこれを個別に識別するためのラベル情報が付され、前記各容器にもこれを個別に識別するための識別子を含む情報を持つラベルが付されており、
前記作業コンベヤにはＮ個の容器を置くことができるようにされ、
前記Ｎ個の容器は該ピッキングエリアにおける少なくともｎ人（但し、ｎは１以上の整数で、ｎ≦Ｎ）の作業者に対応する複数の集約グループに分けられ、
前記作業コンベヤは、前記メインコンベヤへの合流側に近い領域に設定された商品仕分けエリアと残りのバッファエリアとに分けられて、前記商品仕分けエリアには以下の数２で規定されるｘ_ｉ個の容器が置かれ、前記バッファエリアには残りの容器が待機状態に置かれるようにされ、

複数の商品に関する出荷データに基づいて、各商品がどのピッキングエリアにおけるどの棚のどの区画部にあり、これをどの容器に何個収容するか、容器の出荷先はどこであるか等を示すピッキング情報を作成するコンピュータと、
ピッキングエリア毎に配置されると共に前記コンピュータに接続され、前記商品に付されたラベル情報を読み取るための第１の読取装置を備えた端末装置と、
各区画部毎または複数区画に１個設置され、ｎ種の色を区別表示可能な第１の色別表示部と、ピッキングすべき区画番号と商品の個数を表示する第１の個数表示部と、商品ピッキングの完了を示すための第１の押しボタンとを有する表示器と、
前記商品仕分けエリアに、そこに置かれる前記ｘ_ｉ個の容器に対応可能に設置され、ｎ種の色を区別表示可能な第２の色別表示部と、ピッキングした商品の容器への投入個数を表示する第２の個数表示部と、商品投入の完了を示すための第２の押しボタンとを有するＸ（但し、Ｘ≧ｘ_ｉ）個の商品仕分け指示用表示器と、
前記作業コンベヤへ分岐する直前の前記メインコンベヤにピッキングエリア毎に設置されて前記容器に付されたラベルの情報を読取る第２の読取装置とを備えたことを特徴とするピッキング・仕分けシステム。One or more picking areas are set along a main conveyor that transports containers for storing products, and a work conveyor is provided in the picking area so as to be able to branch and merge from the main conveyor, A picking / sorting system in which a plurality of shelves having a plurality of compartments for storage are arranged, and an operator picks goods from the shelves and sorts and inputs the containers introduced into the work conveyor. ,
Each product is provided with label information for individually identifying it, and each container is also provided with a label having information including an identifier for individually identifying this,
N containers can be placed on the work conveyor,
The N containers are divided into a plurality of aggregation groups corresponding to at least n workers in the picking area (where n is an integer of 1 or more and n ≦ N),
The work conveyor is divided into a product sorting area set in an area close to the merging side to the main conveyor and the remaining buffer area, and the product sorting area has x _i items defined by the following formula 2. And the rest of the containers are placed in the buffer area.

Picking information that indicates in which section of which shelf in which picking area each product is stored, in which container, how many containers are stored, and where the container is shipped And a computer to create
A terminal device that is arranged for each picking area and that is connected to the computer and includes a first reader for reading label information attached to the product;
A first color-specific display unit that is installed in each partition unit or in each of a plurality of partitions and that can display n types of colors separately, and a first number display unit that displays a partition number to be picked and the number of products. A display having a first push button to indicate completion of product picking;
A second color display unit that can be installed in the product sorting area so as to correspond to the _xi containers placed therein, and can display n types of colors, and the number of picked-up products to be put into the containers X (provided that X ≧ x _i ) product sorting instructions having a second number display unit for displaying and a second push button for indicating the completion of product insertion;
A picking / sorting system comprising: a second reading device that is installed in each picking area on the main conveyor immediately before branching to the work conveyor and reads information on a label attached to the container.

請求項４に記載のピッキング・仕分けシステムにおいて、
前記コンピュータは、前記第２の読取装置からの読取り情報と前記ピッキング情報とに基づいて読取られたラベルを持つ容器を前記作業コンベヤに分岐するかどうかを判別することを特徴とするピッキング・仕分けシステム。The picking and sorting system according to claim 4 ,
The computer determines whether or not to branch a container having a label read based on reading information from the second reading device and the picking information to the work conveyor. .

請求項４または５に記載のピッキング・仕分けシステムにおいて、
前記各区画部における前記表示器はそれぞれ、前記コンピュータに接続され、
前記コンピュータは、前記第１の色別表示部における前記ｎ種の色別表示を前記ｎ人の作業者に対応するように行わせることにより、各作業者は、対応する色表示が行われている表示器における区画部から表示されている個数の商品のピッキングを並行して行うことを特徴とするピッキング・仕分けシステム。The picking / sorting system according to claim 4 or 5 ,
Each of the indicators in each partition is connected to the computer,
The computer causes each of the workers to perform the corresponding color display by causing the n color-specific displays in the first color display unit to correspond to the n workers. Picking / sorting system characterized in that picking of a number of products displayed from a partition section in a display device is performed in parallel.

請求項６に記載のピッキング・仕分けシステムにおいて、
前記Ｘ個の商品仕分け指示用表示器はそれぞれ、前記コンピュータに接続され、
前記コンピュータは、前記ピッキング情報と前記商品仕分けエリアにある前記ｘ_ｉ個の容器の識別子情報とに基づいて、当該ｘ_ｉ個の容器に関する集約ピッキング情報を新たに作成し、該作成した集約ピッキング情報と前記第１の読取装置で読み取られた前記ラベル情報とに基づいて前記Ｘ個の商品仕分け指示用表示器のうちの前記ｘ_ｉ個に対する表示制御を行うことにより、前記商品仕分けエリアに対する作業を行う作業者は、前記ｘ_ｉ個の商品仕分け指示用表示器における表示に基づいて前記ｘ_ｉ個の容器に対するピッキング商品の仕分け投入を行うことを特徴とするピッキング・仕分けシステム。The picking and sorting system according to claim 6 ,
Each of the X product sorting instruction indicators is connected to the computer,
The computer, wherein in picking information and the product sorting area on the basis of the identifier information of the x _i pieces of container, the x _i number of newly created aggregate picking information regarding the container, the aggregation picking information the created by performing the display control for the x _i number of said X number of items sorting instructions for display on the basis of said label information read by said first reading device and the work on the product sorting area worker, picking and sorting system and performs sorting on of picking goods for the x _i pieces of container on the basis of the display in the x _i 1 item sorting instruction for display performed.

請求項５〜７のいずれかに記載のピッキング・仕分けシステムにおいて、
前記コンピュータは、前記ピッキング情報に基づいて前記各容器に付すべき前記識別子を含む情報を持つラベルをプリンタを介して印刷し、該印刷されたラベルが各容器に付された後、前記メインコンベヤに載せられて前記ピッキングエリア側に搬送されることを特徴とするピッキング・仕分けシステム。In the picking and sorting system according to any one of claims 5 to 7 ,
The computer prints a label having information including the identifier to be attached to each container based on the picking information through a printer, and after the printed label is attached to each container, the computer transfers the label to the main conveyor. A picking / sorting system, wherein the picking / sorting system is loaded and transported to the picking area side.

請求項５〜７のいずれかに記載のピッキング・仕分けシステムにおいて、
前記各容器にはあらかじめ識別子を含む情報を持つラベルが付されており、
各容器は、そこに付されている前記ラベルの情報が読み取られて前記コンピュータに送られた後に、前記メインコンベヤに載せられて前記ピッキングエリア側に搬送されることを特徴とするピッキング・仕分けシステム。In the picking and sorting system according to any one of claims 5 to 7 ,
Each container has a label with information including an identifier in advance,
Picking and sorting system, wherein each container is loaded on the main conveyor and conveyed to the picking area side after the information on the label attached thereto is read and sent to the computer .