JP3834456B2

JP3834456B2 - 軌陸作業車

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Publication number: JP3834456B2
Application number: JP2000133228A
Authority: JP
Inventors: 茂田口
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2000-05-02
Filing date: 2000-05-02
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2020-05-02
Also published as: JP2001315512A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路と軌道との両方を走行可能であり、軌道に沿って張られたトロリ線の保守点検作業等に用いられる軌陸作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌陸作業車は道路走行用のタイヤ車輪のほかに軌道走行時に下方に張り出して用いられる軌道走行用の鉄輪を備えている。この鉄輪は車体に対して揺動自在なブラケットに支持されるが、このブラケットを油圧シリンダにより揺動移動させることにより、鉄輪を所定の格納位置及びこの格納位置から揺動下死点を越えて位置する所定の張出位置に位置させることができる。
【０００３】
ここで、油圧シリンダへの作動油の給排はレバー操作によりマニュアルバルブを作動させて行うが、鉄輪が所定の張出位置に位置する前に油圧シリンダの作動を停止させた場合には、車体を鉄輪により軌道上に支持させたときに油圧シリンダに大きな負荷が作用して破損に至る虞があった（鉄輪が下死点を越えた後であって、車体を軌道上に支持させたときに油圧シリンダが引っ張られる場合も同様）。このため従来においてはマニュアルバルブと各油圧シリンダとの間にリリーフバルブを設けて油圧シリンダが過負荷状態になることを防止する構成が採られていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなリリーフバルブを設ける従来の構成においてはマニュアルバルブと油圧シリンダとの間で若干ながらも油漏れが生じることとなる。このため油圧シリンダによるブラケットの保持力は低下し、鉄輪を所定の位置に格納させた状態であってもこれが自重により降下して道路走行の妨げとなる虞があった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、鉄輪の張り出し不足状態のまま車体を軌道上に載置して鉄輪を支持するアクチュエータを破損させてしまう事態を防止できるとともに、格納した鉄輪が自然に降下して道路走行の妨げとなることを防止できる構成の軌陸作業車を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、道路走行用車輪（例えば、実施形態におけるタイヤ車輪１３）と軌道走行用車輪（例えば、実施形態における鉄輪１４）とを備え、軌道走行用車輪を上方へ格納した状態で道路走行を行うとともに、軌道走行用車輪を下方へ張り出した状態で軌道走行を行う軌陸作業車（例えば、実施形態における軌陸高所作業車１）において、軌道走行車輪の張り出し及び格納を行う張出格納手段（例えば、実施形態における鉄輪張出格納装置６０）が、車体に揺動自在に取り付けられて軌道走行用車輪を回転自在に支持するブラケットと、ブラケットを揺動させて軌道走行用車輪を所定の格納位置とこの格納位置から揺動下死点を越えて位置する所定の張出位置との間で移動させるアクチュエータ（例えば、実施形態における鉄輪張出格納シリンダ６３）と、アクチュエータの作動制御を行う制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ８０及び制御バルブ９０）と、軌道走行用車輪が張出位置に位置したことを検出して張出信号を出力する張出検出手段（例えば、実施形態における鉄輪張出検出器６５）とを有し、制御手段は、軌道走行用車輪が張出位置に位置するようにアクチュエータを作動させたときには、張出検出手段より張出信号が出力された後、前記軌道走行用車輪が実際には前記張出位置に位置していない状態で前記張出検出手段が張出信号を出力した場合に前記軌道走行用車輪を前記張出位置まで確実に移動させることができるだけの一定時間が経過した後にアクチュエータの作動を停止させるように構成される。
【０００７】
本発明に係る軌陸作業車では、軌道走行用車輪の張り出し作動において、張出検出手段より張出信号が出力されてもすぐにはこの張り出しを行うアクチュエータの作動を停止させず、一定時間が経過してからその作動を停止させるようになっている。このため軌道走行用車輪は確実に所定の張出位置まで張り出されるようになり、軌道走行用車輪の張り出し不足状態のまま車体を軌道上に載置することにより生じるアクチュエータの破損を防止することができる。また、このような構成によれば軌道走行用車輪を確実に張出位置に位置させることができるので、従来のように各アクチュエータとこのアクチュエータへ作動油等を給排するバルブとの間にリリーフバルブを設ける必要がなくなり、構成を簡単にしてコストダウンを図ることができる。
【０００８】
ここで、上記張出格納手段が、軌道走行用車輪が格納位置に位置したことを検出して格納信号を出力する格納検出手段（例えば、実施形態における鉄輪格納検出器６６）を有し、上記制御手段は、軌道走行用車輪が格納位置に位置するようにアクチュエータを作動させたときには、格納検出手段より格納信号が出力された後、前記軌道走行用車輪が実際には前記格納位置に位置していない状態で前記格納検出手段が格納信号を出力した場合に前記軌道走行用車輪を前記格納位置まで確実に移動させることができるだけの一定時間が経過した後にアクチュエータの作動を停止させるようになっていることが好ましい。
【０００９】
このような構成では、軌道走行用車輪の格納作動において、格納検出手段より格納信号が出力されてもすぐにはこの格納を行うアクチュエータの作動を停止させず、一定時間が経過してからその作動を停止させるので、軌道走行用車輪は確実に所定の格納位置まで格納されるようになる。また、上記のように各アクチュエータとこのアクチュエータへ作動油を給排するバルブとの間にリリーフバルブを設ける必要がないので、格納状態にある軌道走行用車輪が油漏れ等に起因して自重により降下するようなことがなく、軌道走行用車輪が道路走行中に路面と接触して道路走行が妨げられる事態が防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図２は、本発明に係る安全装置を備えた軌陸作業車の一例である軌陸高所作業車１を示している。この軌陸高所作業車１は、運転席１１及びその後方に設けられた車台１２を有してタイヤ車輪１３により道路走行が可能な車体１０と、車台１２上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びた支柱２１にフートピン２２により取り付けられてブーム起伏シリンダ２３の作動により起伏可能なブーム３０と、このブーム３０の先端部に設けられた作業台４０とを有して構成されている。
【００１１】
旋回台２０は車体１０内に設けられたブーム旋回モータ２４の作動により水平旋回が可能であり、これによりブーム３０を３６０度旋回させる。ブーム３０は複数のブーム部材が入れ子式に構成されており、内蔵されたブーム伸縮シリンダ３１の作動により伸縮可能である。ブーム３０の先端部には図示しないレベリング装置の作用により常時垂直に保持される垂直ポスト３２が設けられており、作業台４０はこの垂直ポスト３２の先端部に取り付けられている。このため作業台４０は床面が常に水平に保たれ、内蔵された作業台旋回モータ４１の作動により水平面内での首振りができるようになっている。
【００１２】
作業台４０には上部操作装置５０が設けられており、ここに備えられたレバー類を操作することにより、ブーム起伏シリンダ２３、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム旋回モータ２４及び作業台旋回モータ４１を油圧作動させてブーム３０の起伏、伸縮、旋回及び作業台４０の首振りを行うことができるようになっている。このため作業台４０に搭乗した作業者は自らの意志で所望の位置へ移動して作業を行うことができる。
【００１３】
車体１０の前後左右４箇所、各タイヤ車輪１３の後方には軌道走行用の鉄輪１４が鉄輪張出格納装置６０を介して取り付けられている。この鉄輪張出格納装置６０は図３にも示すように、車体１０側部材である基部６１の下部に揺動ピン７１により揺動自在に枢結されて鉄輪１４を回転自在に支持するブラケット６２と、上端部（シリンダ本体６３ａ側の端部）が図示しない上部ピンにより車体１０側に枢結されるとともに、下端部（ピストンロッド６３ｂ側の端部）が下部ピン７２によりブラケット６２のシリンダ取付部６２ａに枢結された鉄輪張出格納シリンダ６３とを備えている。
【００１４】
車体１０の後部には後部操作装置５５が設けられており（図２参照）、この後部操作装置５５には各鉄輪１４の張出指令を行う鉄輪張出スイッチ５７と各鉄輪１４の格納指令を行う鉄輪格納スイッチ５８とがそれぞれ４つずつ設けられている。これらスイッチ５７，５８からの各操作信号は図１に示すようにコントローラ８０に入力されるようになっており、コントローラ８０はこれら操作信号を受けて制御バルブ９０を電気的に作動させ、これにより油圧ポンプ１００から供給される作動油の給排制御を行ってその制御バルブ９０に滞欧する鉄輪張出格納シリンダ６３を伸長収縮させる。なお、図１に示すブロック図は１つの鉄輪張出格納シリンダ６３についての作動制御系を示すものであるが、他の３つの鉄輪張出格納シリンダ６３についてもこれと同様であり、各鉄輪張出格納シリンダ６３ごとにこの構成が備えられる（但しコントローラ８０は共有）。
【００１５】
ここで、上記制御バルブ９０はクローズドセンタ式の方向制御弁であり、スプール（図示せず）がコントローラ８０からの信号により図の左方の位置９１に対応するポジションに位置したときには油圧ポンプ１００から供給される作動油が油路Ｌ１よりシリンダ６３のキャップ側油室Ｓ１に流入するとともにロッド側油室Ｓ２内の作動油が油路Ｌ２より排出され、ピストンロッド６３ｂは図の右方に移動して鉄輪張出格納シリンダ６３が伸長する。一方、スプールがコントローラ８０からの信号におり図の右方の位置９２に対応するポジションに位置したときには油圧ポンプ１００から供給される作動油が油路Ｌ２からロッド側油室Ｓ２に流入するとともにキャップ側油室Ｓ１内の作動油が油路Ｌ１より排出され、ピストンロッド６３ｂは図の左方に移動して同シリンダ６３が収縮する。
【００１６】
各鉄輪張出格納シリンダ６３はこのように制御バルブ９０を介して給排される作動油により伸縮作動し、ブラケット６２を揺動ピン７１まわりに揺動させて鉄輪１４を所定の格納位置とこの格納位置から揺動下死点を越えて位置する所定の張出位置との間で移動させる。基部６１の下端部にはストッパ６１ａが設けられており、鉄輪１４が鉄輪張出格納シリンダ６３により揺動されて張出位置に位置したときにはブラケット６２の上面６２ｂがストッパ６１ａに下方から当接する。図４は鉄輪１４の張出状態と格納状態とを説明する図であり、（Ａ）は鉄輪１４が格納位置にある状態を、（Ｂ）は鉄輪１４が揺動下死点にある状態を、また（Ｃ）は鉄輪１４が張出位置にある状態をそれぞれ示している。なお、このように鉄輪１４が張出位置に位置して完全に張り出された状態では、車体１０を軌道Ｒ上に降ろしたときの車体重量は基部６１及びブラケット６２を介して全て鉄輪１４に伝達されるようなるので、鉄輪張出格納シリンダ６３に車体１０の重量がかかることはない。
【００１７】
また、図３に示すように基部６１には鉄輪１４が張出位置に位置したことを検出する鉄輪張出検出器６５と鉄輪１４が格納位置に位置したことを検出する鉄輪格納検出器６６とが設けられている。鉄輪張出検出器６５は回路を断続するスイッチ部材６５ａがスプリング（図示せず）により常時下方に付勢された構成となっており、スイッチ部材６５ａがスプリングに付勢されて下方のポジションに位置しているときには回路を遮断してオフ信号を出力するが、鉄輪１４が張出位置に位置してブラケット６２の上面６２ｂがストッパ６１ａに当接したときにはこのブラケット６２の上面６２ｂに押圧されてスイッチ部材６５ａが上方のポジションへ移動し、これにより回路が接続されてオン信号（張出信号）が出力される。
【００１８】
一方、鉄輪格納検出器６６は回路を断続するスイッチ部材６６ａがスプリング（図示せず）により常時車体１０の後方（図３では紙面の右方）に付勢された構成となっており、スイッチ部材６６ａがスプリングに付勢されて車体１０の後方のポジションに位置しているときには回路を遮断してオフ信号を出力するが、鉄輪１４が格納位置に位置したときにはブラケット６２のシリンダ取付部６２ａに押圧されてスイッチ部材６６ａが前方のポジションへ移動し、これにより回路が接続されてオン信号（格納信号）が出力される。
【００１９】
また、図２に示すように車体１０の下部には車体１０を道路と軌道Ｒとの間で載せ換え移動させるための転車台１７が下方に突出して設けられている。この転車台１７は車体１０に内蔵された転車台張出格納シリンダ１８の伸縮作動により下方への張り出しと上方への格納が可能になっている。この転車台張出格納シリンダ１８の作動操作は後部操作装置５５より行われる。
【００２０】
次に、この軌陸高所作業車１を用いて軌道Ｒ上での高所作業、例えばトロリ線の保守点検作業を行う手順について説明する。このような高所作業を行うには、先ず作業者が運転席１１から運転して道路走行を行い、作業車１を作業現場最寄りの踏切へ移動させる。ここで、道路上を移動するときには鉄輪１４は上方の格納位置に位置させた状態とし、タイヤ車輪１３により走行する。また、ブーム３０は全縮状態で前方に倒伏させ、ブーム３０を車台１２に設けたブーム受け１９に載置させる。
【００２１】
踏切に到着したら前後のタイヤ車輪１３により踏切を跨ぐように停止し、後部操作装置５５から操作を行って転車台張出格納シリンダ１８を作動させ、転車台１７を車体１０の下方へ張り出させる。車体１０が転車台１７により持ち上げ支持されたら車体１０を手で押して約９０度旋回させ、これにより車体１０の方向が軌道Ｒの方向に一致したら後部操作装置５５から鉄輪張出スイッチ５７を操作し、コントローラ８０を介して鉄輪張出格納シリンダ６３を作動させる。これにより各鉄輪１４が所定の張出位置にまで張り出されたら転車台張出格納シリンダ１８を作動させ、転車台１７を格納させながら鉄輪１４を軌道Ｒ上に位置させる。これにより車体１０は道路から軌道Ｒ上へ載せ換え移動された状態となる。
【００２２】
ここで、上記したコントローラ８０による鉄輪１４の張り出し制御について図５のフローを用いて説明する。この鉄輪１４の張り出し制御では、コントローラ８０は先ず鉄輪張出スイッチ５７が操作されたか否かを判断し（ステップＳ１１）、ここで鉄輪張出スイッチ５７が操作されていない場合にはこの制御を終了するが、鉄輪張出スイッチ５７が操作された場合には続いて鉄輪張出検出器６５よりオン信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、鉄輪張出検出器６５よりオン信号が出力されている場合にはこの制御を終了し、鉄輪張出検出器６５よりオン信号が出力されている場合には制御バルブ９０を作動させて（スプールを位置９１に対応するポジションに位置させて）鉄輪張出格納シリンダ６３を伸長作動させる（ステップＳ１３）。
【００２３】
続いてコントローラ８０は鉄輪張出検出器６５よりオン信号が出力されたか否かを判断し（ステップＳ１４）、ここで鉄輪張出検出器６５よりオン信号が出力されていない場合にはこのステップＳ１４の処理を繰り返し、鉄輪張出検出器６５よりオン信号が出力された場合にはこのループから抜けて一定時間（例えば３秒）の経過後に鉄輪張出格納シリンダ６３の作動を停止させる。そして、鉄輪１４が完全に張り出し状態になった旨を後部操作装置５５に設けられた表示パネル５６を介して作業者に報知する。
【００２４】
このようにコントローラ８０は、鉄輪張出格納シリンダ６３の伸長作動（鉄輪１４の張り出し作動）において、鉄輪張出検出器６５より張出信号（オン信号）が出力されてもすぐにはこのシリンダ６３の伸長作動を停止させず、一定時間が経過してからその作動を停止させる。このため鉄輪１４は確実に所定の張出位置まで張り出されるようになり、鉄輪１４の張り出し不足状態のまま車体１０を軌道Ｒ上に載置することにより生じる鉄輪張出格納シリンダ６３の破損を防止することができる。また、このような構成によれば各鉄輪１４を確実に張出位置に位置させることができるので、従来のように各鉄輪張出格納シリンダとバルブ（マニュアルバルブ）との間にリリーフバルブを設ける必要がなくなり、構成を簡単にしてコストダウンを図ることができる。なお、上記フローにおけるステップＳ１２の処理は、鉄輪１４が既に張り出し状態にあるにも拘わらず、誤って鉄輪張出スイッチ５７を操作してしまった場合に鉄輪張出格納シリンダ６３を更に伸長作動させないためのものである。
【００２５】
このようにして車体１０の軌道Ｒ上への載せ換えが行われたら、運転席１１から車体１０内に設けられた走行モータ（図示せず）の作動操作を行い、これにより鉄輪１４を駆動して軌道Ｒ上を走行移動する。なお、この走行制御は作業台４０上の上部操作装置５０からも可能であるが、安全上、上部操作装置５０からは低速での走行のみができるようになっている。
【００２６】
作業現場に到着したら作業者は車台１２から作業台４０に搭乗し、上部操作装置５０よりレバー操作を行ってブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させ、或いは作業台４０を旋回作動させて作業台４０を所望の位置に移動させ、トロリ線の点検作業を行う。そして作業が終わったら上部操作装置５０からレバー操作を行ってブーム３０をブーム受け１９に載置させ、運転席１１から前述の走行モータを作動させて鉄輪１４により軌道Ｒ上を走行移動し、近くの踏切まで移動する。
【００２７】
踏切まで移動したら車体１０を静止させ、後部操作装置５５から操作を行って転車台張出格納シリンダ１８を作動させ、転車台１７を下方へ張り出させる。車体１０が転車台１７により支持されたら車体１０を手で押して約９０度旋回させ、これにより車体１０の方向が道路の方向に一致したら鉄輪格納スイッチ５８を操作し、コントローラ８０を介して鉄輪張出格納シリンダ６３を作動させる。これにより各鉄輪１４が所定の格納位置に格納されたら転車台張出格納シリンダ１８を作動させ、転車台１７を格納させて車体１０を道路上に降ろす。
【００２８】
ここで、上記したコントローラ８０による鉄輪１４の格納制御について図６のフローを用いて説明する。この鉄輪１４の格納制御では、コントローラ８０は先ず鉄輪格納スイッチ５８が操作されたか否かを判断し（ステップＳ２１）、ここで鉄輪格納スイッチ５８が操作されていない場合にはこの制御を終了するが、鉄輪格納スイッチ５８が操作された場合には続いて鉄輪格納検出器６６よりオン信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、鉄輪格納検出器６６よりオン信号が出力されている場合にはこの制御を終了し、鉄輪格納検出器６６よりオン信号が出力されている場合には制御バルブ９０を作動させて（スプールを位置９２に対応するポジションに位置させて）鉄輪張出格納シリンダ６３を収縮作動させる（ステップＳ２３）。
【００２９】
続いてコントローラ８０は鉄輪格納検出器６６よりオン信号が出力されたか否かを判断し（ステップＳ２４）、ここで鉄輪格納検出器６６よりオン信号が出力されていない場合にはこのステップＳ２４の処理を繰り返し、鉄輪格納検出器６６よりオン信号が出力された場合にはこのループから抜けて一定時間（例えば３秒）の経過後に鉄輪張出格納シリンダ６３の作動を停止させる。そして、鉄輪１４が完全に格納状態になった旨を上記表示パネル５６を介して作業者に報知する。
【００３０】
このようにコントローラ８０は、鉄輪張出格納シリンダ６３の収縮作動（鉄輪１４の格納作動）において、鉄輪格納検出器６５より格納信号（オン信号）が出力されてもすぐにはこのシリンダ６３の収縮作動を停止させず、一定時間が経過してからその作動を停止させる。このため鉄輪１４は確実に所定の格納位置まで格納されるようになる。また、上記のように各鉄輪張出格納シリンダとバルブ（マニュアルバルブ）との間にリリーフバルブを設ける必要がないので、格納状態にある鉄輪１４が油漏れ等に起因して自重により降下するようなことがなく、鉄輪１４が道路走行中に路面と接触して道路走行が妨げられる事態が防止される。なお、上記フローにおけるステップＳ２２の処理は、鉄輪１４が既に格納状態にあるにも拘わらず、誤って鉄輪格納スイッチ５８を操作してしまった場合に鉄輪張出格納シリンダ６３を更に収縮作動させないためのものである。
【００３１】
これまで本発明に係る安全装置の実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定されない。例えば、上記実施形態においては各鉄輪１４がそれぞれに対応して設けられた鉄輪張出スイッチ５７及び鉄輪格納スイッチ５８の操作により個々に作動する構成であったが、全ての鉄輪１４が１つのスイッチ操作で同時に張り出し及び格納作動を開始する構成であっても構わない。この場合コントローラ８０は、上記実施形態において説明したように各鉄輪張出格納シリンダ６３の作動停止を各検出器６５，６６からの検出情報に基づいて各々別個に行うようにしてもよいが、４つの鉄輪張出検出器６５全てからオン信号が出力されたときに全ての鉄輪張出格納シリンダ６３の伸長作動を同時に停止させ、或いは４つの格納張出検出器６６全てからオン信号が出力されたときに全ての鉄輪張出格納シリンダ６３の収縮作動を同時に停止させるようにしてもよい。
【００３２】
また、上記構成のように鉄輪張出格納シリンダ６３の作動が鉄輪張出スイッチ５７若しくは鉄輪格納スイッチ５８の操作により開始されるとともに、その停止が鉄輪張出検出器６５からの張出信号若しくは鉄輪格納検出器６６からの格納信号の出力に基づいて行われるのではなく、鉄輪張出格納シリンダ６３の作動及びその停止を後部操作装置５５等に設けたレバーの操作等により制御バルブ９０を駆動してマニュアル式に行う構成とすることもできる。この場合、鉄輪１４の張り出し及び格納時における鉄輪張出格納シリンダ６３の作動停止のタイミングは作業者が表示パネル５６の表示を見ながら行うこととなるが、コントローラ８０が、鉄輪張出検出器６５からの張出信号若しくは鉄輪格納検出器６６からの格納信号の出力があってから一定時間経過後に表示パネル５６に表示を行う構成とすることにより同様の効果を得ることができる。或いはコントローラ８０が、鉄輪張出検出器６５からの張出信号若しくは鉄輪格納検出器６６からの格納信号の出力があったときにはこれを表示パネル５６に表示させるが、鉄輪張出格納シリンダ６３の作動を停止させる制御バルブ９０の作動を一定時間経過後に行う構成としてもよい。
【００３３】
なお、鉄輪張出スイッチ５７が操作された後であって鉄輪張出格納シリンダ６３が伸長作動を行っている途中、或いは鉄輪格納スイッチ５８が操作された後であって鉄輪張出格納シリンダ６３が収縮作動を行っている途中にこれらの作動を緊急停止させることができる構成とすることが好ましい。また、転車台１７が完全に張り出した状態でなければ鉄輪１４の張り出し格納作動を行うことができない構成とすることも好ましい。また、全ての鉄輪１４が完全に張り出した状態若しくは全ての鉄輪１４が完全に格納された状態でなければ張り出し状態の転車台１７を格納できない構成、更には全ての鉄輪１４が完全に張り出した状態でなければ軌道Ｒ上を走行できず、また全ての鉄輪１４が完全に格納された状態でなければ道路上を走行できない構成とすることが好ましい。
【００３４】
また、各鉄輪１４（ブラケット６２）を揺動させる鉄輪張出格納シリンダ６３は上述のように伸長作動により鉄輪１４を張り出させ、収縮作動により鉄輪１４を格納させるように用いなくてもよく、収縮作動により鉄輪１４を張り出させ、伸長作動により鉄輪１４を格納させるように用いてもよい。また、鉄輪張出格納シリンダ６３のような油圧シリンダに代えて他のアクチュエータ、例えば空気圧により作動するシリンダ等であっても構わない。更に、本発明の適用対象は上記のような構成を有する軌陸式の高所作業車に限られず、他の構成の軌陸作業車、例えば作業台をシザース装置により垂直方向に昇降移動させる形態の軌陸作業車等であってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る軌陸作業車の安全装置では、軌道走行用車輪の張り出し作動において、張出検出手段より張出信号が出力されてもすぐにはこの張り出しを行うアクチュエータの作動を停止させず、一定時間が経過してからその作動を停止させるようになっている。このため軌道走行用車輪は確実に所定の張出位置まで張り出されるようになり、軌道走行用車輪の張り出し不足状態のまま車体を軌道上に載置することにより生じるアクチュエータの破損を防止することができる。また、このような構成によれば軌道走行用車輪を確実に張出位置に位置させることができるので、従来のように各アクチュエータとこのアクチュエータへ作動油等を給排するバルブとの間にリリーフバルブを設ける必要がなくなり、構成を簡単にしてコストダウンを図ることができる。
【００３６】
また、軌道走行用車輪の格納作動において、格納検出手段より格納信号が出力されてもすぐにはこの格納を行うアクチュエータの作動を停止させず、一定時間が経過してからその作動を停止させるようになっているので、軌道走行用車輪は確実に所定の格納位置まで格納されるようになる。また、上記のように各アクチュエータとこのアクチュエータへ作動油を給排するバルブとの間にリリーフバルブを設ける必要がないので、格納状態にある軌道走行用車輪が油漏れ等に起因して自重により降下するようなことがなく、軌道走行用車輪が道路走行中に路面と接触して道路走行が妨げられる事態が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全装置を備えた軌陸高所作業車における鉄輪の張り出し及び格納の作動制御系を示すブロック図である。
【図２】この軌陸高所作業車の側面図である。
【図３】この軌陸高所作業車における鉄輪張出格納装置の側面図である。
【図４】鉄輪の張出状態と格納状態とを説明する図であり、（Ａ）は鉄輪が格納位置にある状態、（Ｂ）は鉄輪が揺動下死点にある状態、（Ｃ）は鉄輪が張出位置にある状態をそれぞれ示している。
【図５】コントローラによる鉄輪の張り出し制御の流れを説明するフローである。
【図６】コントローラによる鉄輪の格納制御の流れを説明するフローである。
【符号の説明】
１軌陸高所作業車（軌陸作業車）
１０車体
１３タイヤ車輪（道路走行用車輪）
１４鉄輪（軌道走行用車輪）
３０ブーム
４０作業台
６０鉄輪張出格納装置（張出格納手段）
６２ブラケット
６３鉄輪張出格納シリンダ（アクチュエータ）
６５鉄輪張出検出器（張出検出手段）
６６鉄輪格納検出器（格納検出手段）
８０コントローラ（制御手段）
９０制御バルブ（制御手段）

Claims

道路走行用車輪と軌道走行用車輪とを備え、前記軌道走行用車輪を上方へ格納した状態で道路走行を行うとともに、前記軌道走行用車輪を下方へ張り出した状態で軌道走行を行う軌陸作業車において、
前記軌道走行車輪の前記張り出し及び前記格納を行う張出格納手段が、
前記車体に揺動自在に取り付けられて前記軌道走行用車輪を回転自在に支持するブラケットと、
前記ブラケットを前記揺動させて前記軌道走行用車輪を所定の格納位置とこの格納位置から揺動下死点を越えて位置する所定の張出位置との間で移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの作動制御を行う制御手段と、
前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置したことを検出して張出信号を出力する張出検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたときには、前記張出検出手段より前記張出信号が出力された後、前記軌道走行用車輪が実際には前記張出位置に位置していない状態で前記張出検出手段が張出信号を出力した場合に前記軌道走行用車輪を前記張出位置まで確実に移動させることができるだけの一定時間が経過した後に前記アクチュエータの作動を停止させることを特徴とする軌陸作業車。
前記張出格納手段が、
前記軌道走行用車輪が前記格納位置に位置したことを検出して格納信号を出力する格納検出手段を有し、
前記制御手段は、前記軌道走行用車輪が前記格納位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたときには、前記格納検出手段より前記格納信号が出力された後、前記軌道走行用車輪が実際には前記格納位置に位置していない状態で前記格納検出手段が格納信号を出力した場合に前記軌道走行用車輪を前記格納位置まで確実に移動させることができるだけの一定時間が経過した後に前記アクチュエータの作動を停止させることを特徴とする請求項１記載の軌陸作業車。