JP3833413B2 - Excavator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動機により油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプから吐出される圧油で油圧アクチュエータを作動させる油圧ショベルに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、一般的な油圧ショベルは下部走行体(通常はクローラ)に上部旋回体を旋回自在に搭載し、この上部旋回体に、ブームとアームとバケットを備えた掘削アタッチメントを搭載し、上部旋回体に設置されたエンジンを動力源として主油圧ポンプを駆動させ、その主油圧ポンプから吐出される吐出油を各油圧アクチュエータ(下部走行体用の走行モータ、上部旋回体を旋回させるための旋回モータ、掘削アタッチメントを駆動させるための油圧シリンダ等)に供給して、走行、旋回、ブーム起伏、アーム作動、バケット作動等を行わせるように構成している。
【0003】
この種の油圧式ショベルは、エンジン負荷が急増した際に黒煙を発生して排気ガス公害を生じ、加えて燃費が悪くなるという問題を抱えている。そこで、例えば特開平8−60705号公報に示されているように、エンジンの負荷が所定値を超えた場合に、バッテリからの蓄電力を電動モータに供給しその電動モータで補助油圧ポンプを駆動させ、その補助油圧ポンプから吐出される圧油を上記主油圧ポンプから吐出される圧油に合流させて油圧アクチュエータに供給し、それによってエンジンの出力を支援する、所謂、ハイブリッド式の油圧ショベルが知られている。
【0004】
この種のハイブリッド式油圧ショベルによれば、エンジンに対し急激に負荷が増大しても排気ガス公害を発生することがなく、且つ燃費が改善されるようになっている。
【0005】
また、上記ハイブリッド式油圧ショベルでは主油圧ポンプを駆動させる主体はエンジンであり、補助油圧ポンプは主油圧ポンプをアシストするものである。これに対し、油圧ポンプの駆動源をエンジンから電動モータに代えた電動式油圧ショベルも検討されている。油圧ポンプを駆動させる主体が電動モータで構成されているこの種の電動式油圧ショベルは、一般的に、6TON以下の小型油圧ショベルに好適であるとされており、電動モータに供給する電力はエンジンで駆動する発電機から供給されることになる。上記電動式油圧ショベルでは排気ガス公害の問題をさらに改善することができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記電動式油圧ショベルでは、油圧アクチュエータ等を駆動させる駆動モータの電力をすべて発電機から得ている。この構成において、例えばラジエータの目詰まり等のトラブルによってエンジン冷却水温度が上昇すると、オーバーヒートを避けるために直ちにエンジン回転数を落として作業を休止させなければならない。そうすると、発電機から出力される電力に依存している電動式油圧ショベルでは、作業を中断しなければならず、その結果、工程の遅れを生じることになる。
【0007】
本発明は上記した従来の油圧ショベルにおける課題を考慮してなされたものであり、エンジンの運転異常時にはエンジンによる発電を停止させ、バッテリからの電力供給に切り換えて作業の継続を可能にしたショベルを提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1の本発明は、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、この上部旋回体に作業アタッチメントが装備されたショベルにおいて、動力源としてのエンジンと、このエンジンによって駆動する発電機と、バッテリと、下部走行体、上部旋回体、作業アタッチメント等を駆動させる電動機と、エンジンの運転異常を検出する検出手段と、入力側に発電機とバッテリが接続され出力側に電動機が接続される切換制御手段とを備え、切換制御手段は、エンジンの運転状態が正常時にはエンジンで発電機を駆動させて電動機に電力を供給し、検出手段によってエンジン運転異常が検出された際に、発電機から電動機への電力供給を遮断してバッテリからの蓄電力供給に切り換えるように構成されているショベルである。
【0009】
請求項2の本発明は、切換制御手段が、エンジンの運転異常が解消された際に、発電機から電動機への電力供給を再開させるように構成されているショベルである。
【0010】
請求項3の本発明において、検出手段は、エンジン温度を検出するように構成することが好ましい。
【0011】
請求項4の本発明は、エンジン冷却水温度またはエンジンオイルの温度を検出する温度センサを有し、その温度センサから出力されるエンジン冷却水温度またはエンジンオイルの温度に基づいてエンジン温度を検出し、エンジン温度が所定温度を超えたときにエンジンの運転異常を検出するように構成されているショベルである。
【0012】
請求項5の本発明は、エンジンの運転異常が検出された際に、エンジン回転数を低アイドル回転数に設定し、エンジンの運転異常が解消された際に所定のアイドル回転数に復帰させるアイドル回転数調整手段を備えてなるショベルである。
【0013】
請求項6の本発明は、バッテリ残量を検出するバッテリセンサを有し、バッテリのみからの蓄電力供給によりバッテリ残量が所定電圧以下に低下した際に、電動機の回転数を一定回転数低下させ、エンジンの運転異常が解消された際に、電動機の回転数を一定回転数増加させる回転数調整手段を備えてなるショベルである。
【0014】
請求項7の本発明は、電動機によって油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから吐出される圧油によって下部走行体、上部旋回体、作業アタッチメント駆動用の油圧アクチュエータを駆動させるショベルである。
【0015】
請求項1の本発明に従えば、検出手段によってエンジンの運転異常が検出されると、切換制御手段は、発電機から電動機への電力供給を遮断してバッテリの蓄電力を電動機に供給する。それにより、エンジンの負荷を略ゼロにして過負荷状態を回避することができる。この間、下部走行体、上部旋回体及び作業アタッチメント駆動用の電動機にはバッテリから蓄電力が供給されているため、作業を続行することができる。
【0016】
請求項2の本発明に従えば、エンジンの運転異常が解消されると、発電機から電動機への電力供給が自動的に再開される。
【0017】
請求項3及び4の本発明に従えば、エンジン冷却水またはエンジンオイルの油温を検出することによりエンジンの運転異常を検出することができる。
【0018】
請求項5の本発明に従えば、エンジンの運転異常が検出された際にエンジン回転数が低アイドル回転数に設定され、燃料の消費を低減させることができる。
【0019】
請求項6の本発明に従えば、バッテリの残量が低下すると電動機の回転数が低下し、それによって電力供給量が節約され作業時間を延長することができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るショベルの一実施形態について図面を参照して説明する。
【0021】
図1は本発明のショベルの外観を示したものであり、1は下部走行体、2は上部旋回体、3は上部旋回体2の前部に装備された作業アタッチメントとしての掘削アタッチメントである。
【0022】
下部走行体1は左右のクローラフレーム4及びクローラ4a(いずれも片側のみ図示)を有し、両側クローラ4aは、後述する左右の走行用電動モータ5,6により個別に独立して回転駆動される。
【0023】
上部旋回体2は、旋回フレーム7aとキャビン7bを有し、この旋回フレーム7aに、動力源としてのエンジン8と、このエンジン8によって駆動される発電機9と、バッテリ10等が配設されている。
【0024】
掘削アタッチメント3は、ブーム11と、そのブーム11を起伏させるためのブームシリンダ12と、アーム13と、そのアーム13を回動させるためのアームシリンダ14と、バケット15と、そのバケット15を押し引きするためのバケットシリンダ16とを備えている。
【0025】
図2のブロック図は、上記ショベルにおける駆動系及び制御系の構成を示したものである。なお、同図において、実線矢印は電気駆動系、点線矢印は電動機の持つ運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、これをバッテリ10に送る電気回生系、一点鎖線矢印は油圧駆動系をそれぞれ示している。
【0026】
同図において、上記ブームシリンダ12に対しては、ブーム用電動モータ11aによって駆動されるブーム用油圧ポンプ11bから圧油が供給され、上記アームシリンダ14に対しては、アーム用電動モータ14aによって駆動されるアーム用油圧ポンプ14bから圧油が供給され、上記バケットシリンダ16に対しては、バケット用電動モータ16aによって駆動されるバケット用油圧ポンプ16bから圧油が供給される。なお、上記各電動モータ11a,14a,16aは電動機を構成する。
【0027】
また、下部走行体1に備えられた左走行用電動モータ5は減速機5aを介し、右走行用電動モータ6は減速機6aを介し、それぞれクローラ4aを周回移動させる。また、上部旋回体2に備えられた旋回用電動モータ17は減速機17aを介して上部旋回体2を旋回させる。なお、左走行用電動モータ5,右走行用電動モータ6,旋回用電動モータ17は電動機を構成する。
【0028】
上記した各電動モータ11a,14a,16a,5,6及び17はコントロールユニット18によって制御されるようになっている。コントロールユニット18はエンジン運転状態監視部18aとアイドル回転数調整部18bと供給電力切換部18cと電動機回転数調整部18dとを備えている。
【0029】
エンジン運転状態監視部18aの入力側には、エンジン冷却水温度を検出する検出手段としての温度センサ19とバッテリの残量を検出するバッテリセンサ20とが接続されており、出力側から出力される指令は供給電力切換部18cに与えられる。供給電力切換部18cは発電機9から出力される電力とバッテリ10から出力される蓄電力のいずれか一方を各電動モータに供給するようになっている。
【0030】
アイドル回転数調整部18bは、エンジン運転状態監視部18aから出力される指令を受けてエンジンアクセルモータ21を制御する。
【0031】
電動機回転数調整部18dは、バッテリ残量に応じてエンジン運転状態監視部18aから出力される指令を受けて各電動モータの回転数を一定数低下させ、また、低下させた回転数を復帰させる。
【0032】
上記エンジン運転状態監視部18aと供給電力切換部18cとによって切換制御手段が、エンジン運転状態監視部18aとアイドル回転数調整部18bとによってアイドル回転数調整手段が、エンジン運転状態監視部18aと電動機回転数調整部18dとによって電動機回転数調整手段がそれぞれ構成される。
【0033】
なお、軽負荷作業時において発電機9から発生した余剰交流電力は図示しないインバータにより直流に変換し、バッテリ10に蓄えるようになっている。
【0034】
次に、上記コントロールユニット18の制御動作を図3のフローチャートを参照しながら説明する。
【0035】
まず、運転状態監視部18aは温度センサ19から検出されるエンジン冷却水温度情報に基づきエンジン冷却水の温度が例えば100℃を超えているかどうかを判断する(ステップN1)。YESであれば次いでエンジン冷却水温度が90℃以下でないことを確認して(ステップN2)、発電機9から電動モータ11a,14a,16a,5,6,17への通電をすべて遮断する(ステップN3)。
【0036】
次いで、アイドル回転数調整部18bは、エンジン回転数を高アイドル回転数(例えば2300rpm)から低アイドル回転数(例えば900rpm)に低下させる。ただし、エンジン8を停止させてしまうと、冷却ファンによる冷却効果が得られなくなるため、低アイドル回転数で冷却ファンを回転させエンジン8を冷却する。また、それにより燃料の節約を図る。
【0037】
次いで、運転状態監視部18aは、供給電力切換部18cに指令してバッテリ10からの蓄電力を電動モータに供給するように電力供給を切り換える(ステップN5)。
【0038】
ここで、運転状態監視部18aはバッテリセンサ20から出力されるバッテリ残量情報に基づき、バッテリ残量がフル充電時の30%を下回ったかどうかを判断し(ステップN6)、YESであれば各電動モータの回転数を一定回転数低下させる。具体的には定格回転数の60%に低下させる(ステップN7)。すなわち、バッテリ残量が低下してくると、バッテリ10から各電動モータへの電力供給を抑制し、それにより作業可能時間を延長させる。このとき、油圧アクチュエータの動作は遅くなるが、作業を停止させるような事態は避けることができる。
【0039】
なお、ステップN6においてNO、すなわちバッテリ残量が十分確保されている場合にはステップN5に戻り、バッテリ10からの蓄電力供給を継続させることになる。
【0040】
バッテリ10のみから電力供給が行われているとき、エンジン8の負荷は略ゼロであるため、特別な故障でない限りはエンジン冷却水温度は時間の経過とともに下降する。その結果、エンジン冷却水温度が90℃以下になると、ステップN2においてYESと判断され、運転状態監視部18aは供給電力切換部18cに指令して発電機9から各電動モータへの電力供給を再開させる(ステップN8)。同時にバッテリ10からの蓄電力供給を停止する(ステップN9)。
【0041】
次いで、運転状態監視部18aはアイドル回転数調整部18bに指令して低アイドル回転に設定していたエンジン回転数を高アイドル回転に復帰させ(ステップN10)、60%に制限していた各電動モータの回転数を定格回転数に復帰させる(ステップN11)。次いでステップN1に戻り、エンジン冷却水温度の監視を行う。
【0042】
なお、本発明の作業アタッチメントは、上記実施形態では掘削アタッチメント3で構成したが、これに限らずバケット15に代えて他の作業工具(例えば排土板や破砕機等のオプション装置)を取り付けることもできる。
【0043】
また、上記実施形態ではエンジン冷却水温度に基づいてエンジン運転異常を検出したが、これに限らず、エンジン冷却水と温度が相関するエンジンオイルの油温を検出してエンジン運転異常を判断することもできる。
【0044】
また、本発明においてエンジンの運転異常とは、上記したようにオーバーヒートに限らず、例えば、燃料不足等のようにエンジンを停止せざるを得ないような状態を含む。なお、燃料不足によるエンジン運転異常を検出するための検出手段は燃料計で構成することができる。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項1の本発明によれば、ラジエータの目詰まり等によってエンジン冷却水温度が上昇した場合、切換制御手段は発電機から電動機への電力供給を遮断してバッテリの蓄電力のみ電動機に供給する。それにより、オーバーヒート等のエンジン運転異常を防止しつつ作業を継続して行うことができる。
【0046】
請求項2の本発明によれば、エンジン冷却水温度が下降しエンジンの運転が正常に戻ると、バッテリから電動機への電力供給が遮断され、発電機から電動機への電力供給が自動的に再開される。従って、オペレータはエンジン冷却水の温度変化を監視しながら電力供給の切り換えのタイミングを図るという負担を強いられることなく作業を行うことができる。
【0047】
請求項3及び4の本発明によれば、エンジン冷却水温度またはエンジンオイル油温の温度上昇に基づいてエンジンの運転異常を判断するため、既存の構成に切換制御手段を追加するだけで電力供給の切換制御を実現することができる。
【0048】
請求項5の本発明によれば、エンジンの運転異常が検出された際にエンジン回転数が低アイドル回転数に設定されるため、燃料の消費を低減させることができる。
【0049】
請求項6の本発明によれば、バッテリからのみ蓄電力を供給することによってバッテリ残量が低下すると、電動機の回転数が一定回転数低下され、電力供給量を制限することができる。それにより、作業時間を延長させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るショベルの外観図である。
【図2】本発明のショベルに搭載される電気・油圧制御の構成を示すブロック図である。
【図3】図2に示すコントロールユニットの制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 下部走行体
2 上部旋回体
3 掘削アタッチメント(作業アタッチメント)
8 エンジン
9 発電機
10 バッテリ
11a,14a,16a,5,6,17 電動モータ(電動機)
18 コントロールユニット
19 温度センサ
20 バッテリセンサ
21 エンジンアクセルモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic excavator in which a hydraulic pump is driven by an electric motor and a hydraulic actuator is operated by pressure oil discharged from the hydraulic pump.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a general hydraulic excavator has an upper swing body mounted on a lower traveling body (usually a crawler) in a freely swingable manner, and an excavation attachment having a boom, an arm, and a bucket is mounted on the upper swing body, and the upper swing body is mounted. The main hydraulic pump is driven using the engine installed in the engine as a power source, and the discharge oil discharged from the main hydraulic pump is supplied to each hydraulic actuator (travel motor for the lower travel body, swing motor for rotating the upper swing body, Hydraulic cylinders for driving the excavation attachment, etc.) for running, turning, boom undulation, arm operation, bucket operation and the like.
[0003]
This type of hydraulic excavator has a problem that when the engine load increases rapidly, black smoke is generated to cause exhaust gas pollution, and in addition, fuel consumption is deteriorated. Therefore, for example, as disclosed in JP-A-8-60705, when the engine load exceeds a predetermined value, the stored electric power from the battery is supplied to the electric motor and the auxiliary hydraulic pump is driven by the electric motor. A so-called hybrid hydraulic excavator that joins the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump with the pressure oil discharged from the main hydraulic pump and supplies it to the hydraulic actuator, thereby supporting the output of the engine. Are known.
[0004]
According to this type of hybrid excavator, exhaust gas pollution does not occur even when the load on the engine increases suddenly, and fuel consumption is improved.
[0005]
In the hybrid hydraulic excavator, the main hydraulic pump is driven by the engine, and the auxiliary hydraulic pump assists the main hydraulic pump. On the other hand, an electric hydraulic excavator in which the drive source of the hydraulic pump is changed from an engine to an electric motor has been studied. This type of electric excavator whose main body driving the hydraulic pump is constituted by an electric motor is generally considered suitable for a small excavator of 6 TON or less, and the electric power supplied to the electric motor is the engine. It will be supplied from the generator driven by. The electric hydraulic excavator can further improve the problem of exhaust gas pollution.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the electric hydraulic excavator, all the electric power of the drive motor that drives the hydraulic actuator and the like is obtained from the generator. In this configuration, for example, when the engine coolant temperature rises due to trouble such as clogging of the radiator, the operation must be stopped immediately by reducing the engine speed in order to avoid overheating. If it does so, in the electric hydraulic excavator which depends on the electric power output from a generator, work must be interrupted and, as a result, a delay of a process will be produced.
[0007]
The present invention has been made in consideration of the problems in the conventional hydraulic excavator described above. When the engine is abnormally operated, the power generation by the engine is stopped, and the excavator that allows the operation to be continued by switching to the power supply from the battery is provided. It is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention of claim 1 is an excavator in which an upper swing body is mounted on a lower traveling body, and the upper swing body is equipped with a work attachment, an engine as a power source, a generator driven by the engine, A battery, an electric motor for driving an undercarriage, an upper turning body, a work attachment, etc., a detecting means for detecting an abnormal operation of the engine, and a switching in which a generator and a battery are connected to the input side and an electric motor is connected to the output side The switching control means drives the generator with the engine to supply electric power to the motor when the engine operating state is normal, and when the engine operating abnormality is detected by the detecting means, The excavator is configured to cut off the power supply to the battery and switch to the power storage supply from the battery.
[0009]
The present invention of
[0010]
In the present invention of
[0011]
The present invention of
[0012]
According to the fifth aspect of the present invention, when an engine abnormality is detected, the engine speed is set to a low idle speed, and when the engine abnormality is resolved, the idle speed is restored to a predetermined idle speed. An excavator provided with rotation speed adjusting means.
[0013]
The present invention of
[0014]
The present invention of claim 7 is an excavator in which a hydraulic pump is driven by an electric motor, and a lower traveling body, an upper swing body, and a hydraulic actuator for driving a work attachment are driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump.
[0015]
According to the first aspect of the present invention, when an abnormality in the engine operation is detected by the detection means, the switching control means cuts off the power supply from the generator to the motor and supplies the stored power of the battery to the motor. Thereby, the load of the engine can be made substantially zero and an overload state can be avoided. During this time, since the stored power is supplied from the battery to the lower traveling body, the upper swing body, and the electric motor for driving the work attachment, the work can be continued.
[0016]
According to the present invention of
[0017]
According to the third and fourth aspects of the present invention, engine abnormality can be detected by detecting the temperature of engine coolant or engine oil.
[0018]
According to the present invention of claim 5, the engine speed is set to a low idle speed when an engine abnormality is detected, and fuel consumption can be reduced.
[0019]
According to the sixth aspect of the present invention, when the remaining amount of the battery decreases, the rotational speed of the electric motor decreases, thereby saving the power supply amount and extending the working time.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an excavator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 shows the external appearance of an excavator according to the present invention, wherein 1 is a lower traveling body, 2 is an upper turning body, and 3 is an excavation attachment as a work attachment equipped at the front of the upper turning
[0022]
The lower traveling body 1 has left and right crawler frames 4 and
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
The block diagram of FIG. 2 shows the configuration of the drive system and control system in the excavator. In the figure, a solid line arrow indicates an electric drive system, a dotted line arrow indicates an electric regeneration system that converts kinetic energy of the motor into electric energy, and this is sent to the
[0026]
In the figure, the
[0027]
Further, the left traveling electric motor 5 provided in the lower traveling body 1 causes the
[0028]
Each of the
[0029]
A
[0030]
The idle
[0031]
The motor rotation
[0032]
The engine operation
[0033]
Note that surplus AC power generated from the
[0034]
Next, the control operation of the
[0035]
First, the operation
[0036]
Next, the idle
[0037]
Next, the operating
[0038]
Here, based on the remaining battery level information output from the
[0039]
If NO in step N6, that is, if the remaining battery level is sufficiently secured, the process returns to step N5, and the supply of stored power from the
[0040]
When power is supplied only from the
[0041]
Next, the operating
[0042]
In addition, although the work attachment of this invention was comprised by the
[0043]
Further, in the above embodiment, the engine operation abnormality is detected based on the engine coolant temperature. However, the present invention is not limited to this, and the engine oil oil temperature that correlates with the engine coolant temperature is detected to determine the engine operation abnormality. You can also.
[0044]
Further, in the present invention, abnormal engine operation is not limited to overheating as described above, and includes a state in which the engine must be stopped, for example, due to insufficient fuel. Note that the detection means for detecting an abnormal engine operation due to fuel shortage can be constituted by a fuel gauge.
[0045]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention of claim 1, when the engine coolant temperature rises due to clogging of the radiator or the like, the switching control means shuts off the power supply from the generator to the motor. Only the power stored in the battery is supplied to the motor. Thus, the operation can be continued while preventing abnormal engine operation such as overheating.
[0046]
According to the second aspect of the present invention, when the engine coolant temperature decreases and the engine operation returns to normal, the power supply from the battery to the motor is cut off, and the power supply from the generator to the motor is automatically resumed. Is done. Therefore, the operator can perform the work without being burdened with the timing of switching the power supply while monitoring the temperature change of the engine cooling water.
[0047]
According to the third and fourth aspects of the present invention, in order to determine an abnormal operation of the engine based on the temperature rise of the engine cooling water temperature or the engine oil oil temperature, the power supply can be performed only by adding the switching control means to the existing configuration. Switching control can be realized.
[0048]
According to the present invention of claim 5, since the engine speed is set to a low idle speed when an engine abnormality is detected, fuel consumption can be reduced.
[0049]
According to the present invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a shovel according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of electric / hydraulic control mounted on the excavator of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a control operation of the control unit shown in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1 Lower traveling
8
11a, 14a, 16a, 5,6,17 Electric motor (electric motor)
18
Claims (7)
動力源としてのエンジンと、このエンジンによって駆動する発電機と、バッテリと、前記下部走行体、上部旋回体、作業アタッチメント等を駆動させる電動機と、前記エンジンの運転異常を検出する検出手段と、入力側に前記発電機と前記バッテリが接続され出力側に前記電動機が接続される切換制御手段とを備え、
前記切換制御手段は、前記エンジンの運転状態が正常時には前記エンジンで前記発電機を駆動させて前記電動機に電力を供給し、前記検出手段によってエンジン運転異常が検出された際に、前記発電機から前記電動機への電力供給を遮断して前記バッテリからの蓄電力供給に切り換えるように構成されていることを特徴とするショベル。In the excavator in which the upper swing body is mounted on the lower traveling body and the upper swing body is equipped with a work attachment,
An engine as a power source, a generator driven by the engine, a battery, an electric motor that drives the lower traveling body, the upper swing body, a work attachment, and the like, a detection unit that detects an abnormal operation of the engine, and an input Switching control means for connecting the generator and the battery on the side and connecting the electric motor on the output side,
The switching control means drives the generator with the engine to supply electric power to the electric motor when the engine operating state is normal, and from the generator when an abnormality in engine operation is detected by the detecting means. An excavator configured to cut off power supply to the electric motor and switch to power storage supply from the battery.
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