JP3833363B2 - 商品処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計量包装装置などの商品処理装置および該装置等に適用できる寸法測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、計量コンベヤ上で計量した商品を包装装置に送り出して、該包装装置で商品を上方の包装ステーションに持ち上げて商品をフィルムで包装する計量包装装置がある（たとえば、特開昭６０−７７８４３号、特開平７−２５７５２４号）。かかる計量包装装置の一例を図７に示す。
【０００３】
図７において、１００は計量コンベヤ、２００は包装装置である。
前記計量コンベヤ１００は、商品Ｍの重量を計量するロードセルのような重量検出器１０１と、重量検出器１０１の上部に支持された一対のプーリ１０２，１０２間に掛け渡された複数の駆動ベルト１０３を有している。これらの各駆動ベルト１０３には、トレーＴの端部を押して包装装置２００側に商品Ｍを送り込む爪状の突起１０４が固定されている。したがって、載置された商品Ｍは、重量が計量された後、搬送面１０５上を滑りながらトレーＴごとエレベータ機構２０１上に送り込まれる。
【０００４】
前記エレベータ機構２０１は、包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このエレベータ機構２０１は、計量コンベヤ１００から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【０００５】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図８の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図７）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。
【０００６】
かかるストレッチ包装においては、フィルムＦの消費効率や包装の仕上がり状態を向上させるために、図９のトレーＴの奥行Ｄおよび幅Ｗに合わせて、図８のフィルムＦの幅Ｆ２やフィルム長（カット長さ）Ｆ１を設定している。ここで、トレーＴの前記両寸法Ｄ，Ｗを、包装の度ごとに入力するのは面倒なので、トレーＴのサイズを包装前に検出して測定している（特公平６−２４９４号公報参照）。この測定方法の一例を図９に示す。
【０００７】
図９に示すように、多数の反射型の光電検出器３００を設け、トレーＴが計量コンベヤ１００（図７）上を移動する間に反射光が入射した検出器３００の数からトレーＴの幅Ｗを算出する。一方、透過型の光電検出器３０１，３０２を設け、トレーＴが計量コンベヤ１００（図７）上を移動する間に、光を遮光した時間と搬送速度からトレーＴの奥行Ｄを算出する。
【０００８】
しかし、この種の包装装置は毎分多数の商品Ｍを包装するものであるのに対し、トレーＴが移動した後にトレーＴの寸法を測定していたのでは、サイクルタイムを短縮できないなどの不都合がある。
【０００９】
そこで、図７の計量コンベヤ１００の上方にテレビカメラを設けて、トレーＴを上方から撮像し、画像処理によってトレーＴの寸法を求めることもなされている（たとえば特開平７−２５７５２４号公報参照）。この先行技術では、トレーＴを搬送する前にトレーＴの寸法を測定できるから、サイクルタイムの短縮が可能である。また、複数台の撮像装置を用いるのと異なり、１台のテレビカメラからの映像を画像処理して寸法を算出しているので、寸法算出の演算も簡単である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記先行技術では、１台のテレビカメラで撮像した映像からトレーＴの寸法を算出しているので、トレーの正確な寸法を測定することはできない。たとえば、高さの高いトレーＴの寸法は、実際よりも大きめに測定されてしまう。
【００１２】
ところで、前述の１台のカメラでトレーの寸法を検出する包装装置では、撮像した映像からトレーの基準寸法を算出している。したがって、高さの高いトレーＴは基準寸法自体が大きめに設定登録されるなど、基準寸法自体も不正確になり易い。一方、前述のように、毎回の包装ごとに測定される測定値も不正確であるから、比較する基準寸法および測定値が共に不正確な値であるため、トレーの特定に誤りが生じ易い。
【００１３】
したがって、本発明の主な目的は、トレーの特定を正確に行い得る商品処理装置を提供することである。
【００１４】
つぎに、本発明の構成の説明に先立って本発明にかかる寸法検出方法の一例について説明する。
図３（ｂ）のように、高さＨのトレーを撮像して、トレーＴの平面的な寸法Ｗを測定しようとすると、見かけの寸法Ｗａが測定値となる。ここで、実際のトレーＴの平面的な寸法Ｗと見かけの寸法Ｗａとは、下記の(1) 式の関係で表される。
Ｗａ：Ｗ＝Ｈａ：（Ｈａ−Ｈ） …(1)
但し、Ｈａ−Ｈ：撮像装置からトレーのエッジＴｅまでの距離（高さ）
Ｈａ：撮像装置から搬送面１０５までの距離（高さ）
前記(1) 式からトレーＴの実際の寸法Ｗは、下記の(2) 式で表される。
Ｗ＝Ｗａ・（Ｈａ−Ｈ）／Ｈａ …(2)
したがって、撮像装置からトレーのエッジＴｅまでの距離（Ｈａ−Ｈ）を知ることで、トレーの実際の寸法を知ることができる。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の商品処理装置は、トレーに載った商品に対して、トレーの種別に基づいて所定の処理を施す商品処理装置において、予め、トレーごとに商品の処理内容を設定登録すると共に、トレーごとにトレーの矩辺寸法および長辺寸法を入力操作手段から入力して設定登録し、商品の処理に先立ってトレーの前記両寸法を検出し、該検出により得た測定値と、前記設定登録された前記両寸法の設定登録値とを比較してトレーの種類を特定して、該特定したトレーの種類に基づいて商品の処理内容を選択し、商品ごとに使用する予定のトレーを予め設定登録すると共に、前記トレーを特定する際に、商品の種類に応じたトレーの種類の中からトレーを検索して選択することを可能にした商品処理装置であって、前記商品処理装置は、計量コンベヤ上で計量した商品を包装装置に送り出して、該包装装置によって商品をフィルムで包装する計量包装装置を備え、前記計量コンベヤの重量検出器が安定した時点で、前記トレーの両寸法を検出するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、商品の種類に応じたトレーの中からトレーを優先的に選択することができるので、候補が予め絞られるから、トレーを迅速、かつ、正確に特定することができる。
また、本発明によれば、トレーを載せる重量検出器が安定した時点で、トレーの寸法を検出するので、オペレータの手や衣服を誤って検出するおそれがない。
【００１７】
本発明においては、トレーに載った商品を上方から撮像する撮像装置と、該撮像により得たトレーの見かけの寸法情報を算出する算出手段と、前記トレーの高さ情報を検出する高さ情報検出器とを更に備え、前記トレーの見かけの寸法情報を前記高さ情報により補正してトレーの平面的な寸法情報を得、該寸法情報に基づいて商品に所定の処理を施すようにするのが好ましい。
本態様によれば、トレーの見かけの寸法を高さ情報等で補正するから、１台の撮像装置と高さ情報検出器によって、つまり、簡単な装置によって、トレーの寸法を正確、かつ、迅速に測定することができる。
なお、「トレーの見かけの寸法情報」とは、図３（ａ）のトレーの見かけ上の平面的な寸法Ｗａなどに限らず、見かけ上のエッジＰ N の位置情報も含まれる。
【００１９】
本発明においては、商品の高さ情報を検出し、該商品の高さ情報とトレーの高さに基づいて、トレーのエッジよりも上方に突出している商品の盛り高さを算出するのが好ましい。
本態様によれば、トレーのエッジよりも上方に突出している商品の盛り高さを算出することにより、盛り高さに応じてフィルム長を変えることもできる。
【００２０】
本発明においては、前記矩辺寸法および長辺寸法について、各々、前記測定値と前記各トレーの設定登録値とを比較し、矩辺寸法についての差の絶対値と、長辺寸法についての差の絶対値との和が最も小さいトレーを選択するのが好ましい。
【００２１】
本発明においては、前記矩辺寸法および長辺寸法について、各々、前記測定値と前記各トレーの設定登録値とを比較し、前記矩辺寸法の差の絶対値、ならびに、前記長辺寸法の差の絶対値が、各々、所定の閾値よりも小さい場合にはトレーを選択し、一方、所定の閾値よりも大きい場合にはトレーの測定値に応じた処理を施するのが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は商品処理装置の一例である計量包装値付装置を示す。該装置の計量・包装の機構は、図７の従来例と同様であり、以下の説明では、異なる部分について主に説明する。
この図において、本体フレーム２０内には、幅Ｆ２（図８）が互いに異なる複数本のフィルムロールＦｒが収納されており、何れか１本のフィルムロールＦｒを選択して包装ステーションＳにフィルムＦを巻き出せるようになっている。包装ステーションＳの上方には、ラベル貼付機１３が配設されている。該ラベル貼付機１３は、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルを、図２の包装ステーションＳにおいてフィルムＦの表面に貼付する。図１の前記ラベルプリンタ１２およびラベル貼付機１３は、上方の支持フレーム２１によって左右方向Ｘに移動自在に支持されていると共に、鉛直軸線のまわりに旋回自在に支持されており、ラベルを貼付する位置（貼り位置）やラベルの向きを選択することができるようになっている。
【００２３】
図２において、計量コンベヤ１００の上方には、超音波距離計１およびＣＣＤカメラ（撮像装置）２が設けられている。前記超音波距離計１は、本発明の距離情報検出器および高さ情報検出器を構成しており、所定の周波数の超音波パルスを下方に向って送波し、商品ＭおよびトレーＴからの反射波を受波して、受波するまでの時間によって、商品ＭおよびトレーＴまでの最短距離を算出して、図４のマイコン３に出力する。前記ＣＣＤカメラ２は、上方の所定の位置から所定の角度で計量コンベヤ１００上の所定の領域に載せられたトレーＴを、図３（ａ）のように撮像して、輝度情報（撮像情報）を出力する。
【００２４】
図４において、マイコン３には、図示しないインターフェイスを介して、前述の超音波距離計１およびＣＣＤカメラ２の他に、計量手段１０６、タッチスクリーン（入力操作手段）１０、ストロークキー部（入力操作手段）１１、ラベルプリンタ１２および計量包装値付制御器１４などが接続されている。前記マイコン３は、ＣＰＵ４およびメモリ５を備えている。前記ＣＰＵ４は、画像処理手段４０、寸法補正手段４１およびトレー特定手段４２を備えている。一方、メモリ５は、商品情報記憶部５０およびトレー情報記憶部５１を備えている。
【００２５】
前記商品情報記憶部５０には、図５（ａ）の商品の呼出No. に対応して、商品ごとに、品名および単価などの他に、使用する予定の１個または複数のトレーNo. が記憶されている。なお、品名および単価の情報はラベルの印字情報として用いられる。
【００２６】
一方、図５（ｂ）の前記トレー情報記憶部５１には、トレーごとに、トレーの幅（長辺寸法）Ｗおよび奥行（矩辺寸法）Ｄからなるトレーのサイズと、各種の商品の処理内容が記憶されている。該処理内容としては、風袋引きをするためのトレーの重量、トレーの奥行寸法により定まるフィルムNo.(フィルムの幅）、トレーの幅により定まるフィルム長（カット長さ）、トレーの大きさにより定まるラベルの貼り位置および向きがある。
なお、前記商品情報記憶部５０およびトレー情報記憶部５１の情報は、図１のタッチスクリーン１０およびストロークキー部１１から入力して設定登録される。
【００２７】
図４の前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカメラ２から入力された輝度情報から、以下に説明する手法によって、トレーＴの見かけ上の平面的なエッジの位置を検出し、更に、該エッジの位置から、トレーＴの見かけの大きさを算出する。
前記メモリ５の第１画像記憶部５２には、トレーＴが載っていない状態の計量コンベヤ１００の画像が予め記憶されており、一方、第２画像記憶部５３には、図３（ａ）のトレーＴが載った状態の画像が記憶される。図４の前記画像処理手段４０は、前記第１および第２画像記憶部５２，５３の輝度の変化から、トレーＴにおけるエッジＴｅの位置を求める。
【００２８】
一方、図３（ａ）のＣＣＤカメラ２の撮像領域Ａには、縦横に第１および第２の基準線Ｃ１，Ｃ２が設定されており、該両基準線Ｃ１，Ｃ２と撮像領域Ａの端との交点ＯN と、前記両基準線Ｃ１，Ｃ２とエッジＴｅの交点ＰN との間の距離に基づいて、トレーＴの見かけの大きさが算出される。たとえば、トレーＴの見かけ上の幅Ｗａは、下記の(3) 式により算出される。
Ｗａ＝Ｗｏ−（Ｗ1 ＋Ｗ2 ） …(3)
【００２９】
図４の前記寸法補正手段４１は、所定の演算式に従って、図３（ｂ）の前記トレーＴの見かけの寸法（幅）Ｗａを、トレーまでの高さ（Ｈａ−Ｈ）により補正して、トレーの大きさＷ，Ｄを求める。
たとえば、トレーＴの幅Ｗは前述の下記の(2) 式により算出される。
Ｗ＝Ｗａ・（Ｈａ−Ｈ）／Ｈａ …(2)
【００３０】
図４の前記トレー特定手段４２は、前記検出および演算によって得たトレーＴの大きさ（測定値）Ｗ，Ｄと、図５（ｂ）に記憶されたトレーの設定登録値とを比較して、以下の手順で、トレーNo.(トレーの種類）を特定する。
まず、トレー特定手段４２は、ストロークキー部１１から入力された商品の呼出No. に対応するトレーNo. を読み出し、読み出した各トレーNo. のトレーの幅Ｗおよび奥行Ｄについて、各々、測定値と設定登録値とを比較し、幅Ｗについての差の絶対値ΔＷと、奥行Ｄについての差の絶対値ΔＤを求める。つづいて、トレー特定手段４２は前記絶対値ΔＷ＋ΔＤの和が最も小さいトレーを特定すべき候補とする。
【００３１】
つぎに、トレー特定手段４２は、前記各絶対値ΔＷおよびΔＤが、共に、予め設定した所定の測定誤差範囲（閾値）ΔＡ内であるか否かを判別し、共に測定誤差範囲ΔＡ内であれば、撮像したトレーが当該トレーNo. のものであると判断する。一方、前記トレー特定手段４２は、各絶対値ΔＷ，ΔＤの一方または双方が所定の測定誤差範囲ΔＡよりも大きい場合は、トレーNo. を特定せずに、全ての種類のトレーについて前述と同様の演算を行い、該全ての種類のトレーの中からトレーNo. を特定する。なお、全てのトレーの中からトレーNo. を特定できない場合は、トレーを特定しない。
【００３２】
ＣＰＵ４は、トレーNo. を特定した場合には、図５（ｂ）のトレー情報記憶部５１から当該トレーNo. の商品の処理内容を読み出し、計量包装値付制御器１４等に当該処理条件の出力等を行う。ＣＰＵ４は、特定されたトレーNo. の風袋重量を計量値から減算して商品Ｍの重量を算出し、該重量の情報をラベルプリンタ１２に印字させる。また、計量包装値付制御器１４は特定されたトレーNo. のフィルムNo. およびフィルム長に基づいて商品Ｍを包装させる。また、ラベル貼付機１３は出力された貼り位置および向きに応じてラベルを貼付する。なお、ＣＰＵ４は、トレーNo. を特定しない場合には、所定の演算式に従って、商品の処理内容を算出し、計量包装値付制御器１４等に当該処理内容の出力等を行う。
【００３３】
つぎに、前記構成の動作について説明する。
まず、予め、登録モードに設定して、商品の呼出No. 、品名、単価および使用するトレーNo. などを、商品ごとに、タッチスクリーン１０およびストロークキー部１１から設定登録する。また、各トレーNo. ごとに、トレーの奥行、幅、風袋重量、使用するフィルムNo. 、フィルム長、貼り位置および向きなどを、タッチスクリーン１０およびストロークキー部１１から設定登録する。
【００３４】
一方、商品を包装する際には、まず、包装モードに設定する。
次に、オペレータは包装する商品の呼出No. を入力した後、商品Ｍを載せたトレーＴを図４の計量コンベヤ１００上に載置すると、計量手段１０６は重量検出器１０１からの出力を重量に変換してマイコン３に出力する。マイコン３は、重量信号が安定（重量検出器１０１が安定）した時点で、ＣＣＤカメラ２からの輝度情報を取り込むと共に、超音波距離計１からの高さ情報を取り込む。ここで、トレーＴはオペレータによって次々と計量コンベヤ１００上に載置されるので、ＣＣＤカメラ２には、オペレータの手や衣服も撮像され、また、超音波距離計１には手や衣服で反射された反射波が入射するが、重量検出器１０１が安定した時点で、つまり、トレーＴからオペレータの手が離れた時点で、前記輝度情報および高さ情報を取り込むから、取り込まれた情報には、手や衣服による誤差が生じにくい。
【００３５】
その後、ＣＰＵ４は、前述の手法に基づいてトレーのエッジＴｅを検出し、該エッジＴｅからトレーの見かけの寸法を求め、この見かけの寸法を高さ情報で補正して、トレーの幅Ｗおよび奥行Ｄを求め、更に、トレーを特定する。該特定されたトレーNo. の商品処理内容に従って、商品ＭがトレーＴと共にストレッチ包装されると同時にラベルが貼付される。
【００３６】
前記構成においては、前述の(2) 式のように、トレーの見かけ上の平面的な寸法を高さ情報によって補正するので、トレーの正確な寸法を測定することができる。また、１台のＣＣＤカメラ２および超音波距離計１によって寸法の測定が可能となるうえ、演算式も簡単であるから、簡単な装置やソフトウェアで、かつ、迅速に測定することができる。
【００３７】
特に、図３（ａ）のように、撮像領域Ａに縦横に基準線Ｃ１，Ｃ２を設定して、該基準線Ｃ１，Ｃ２上においてトレーＴの寸法を測定すれば、測定点が著しく少なくなるので、迅速な測定が可能となる。
【００３８】
なお、本実施形態では、高さ情報検出器として超音波距離計１を用いたが、本発明ではレーザ距離計やその他の検出器を用いてもよい。たとえば、透過形の光電検出器を高さ方向に複数個並べて、遮光した検出器の数から高さを求めることもできる。
【００３９】
しかし、超音波距離計１ではなく、レーザ距離計などによって高さ情報を得ようとすると、指向性が強すぎて、トレー上の商品が載っていない箇所における距離を測定してしまうなど、トレーのエッジＴｅまでの距離を正確に計ることができない。また、多数の光電検出器で高さ情報を得ようとすると、高さの分解能を小さくすることができない上、特別のソフトウェア等を開発する必要がある。
【００４０】
これに対し、本実施形態では、指向性の小さいものである超音波距離計１を用いたから、１台の検出器でトレーのエッジＴｅまでの距離を、正確かつ容易に求めることができる。なお、トレーのエッジだけではなく、商品Ｍの上面においても超音波は反射されるから、商品Ｍまでの距離が測定されることが多いが、一般に、高いトレーの内容物の高さは高く、一方、低いトレーの内容物は低いので差程支障がない。
【００４１】
また、本実施形態では、トレーを特定するのに、タッチスクリーン１０やストロークキー部１１などの入力操作手段から入力した値を基準寸法としているので、各トレーの基準寸法が正確であり、一方、トレーの見かけの寸法ではなく実際のトレーの寸法を測定するから、トレーを正確に特定することができる。
【００４２】
ところで、商品の種類（品名等）によって使用するトレーは予め決まっている。ここで、前記実施形態では、まず、商品の呼出No. に対応したトレーの種類の中からトレーを選択してトレーを特定する。したがって、商品の呼出No. によって特定されるトレーの候補が予め絞られるので、トレーの特定が正確、かつ、迅速になる。
【００４３】
ところで、前記実施形態では、トレーのエッジの代わりに商品までの高さを検出してしまう場合もある。また、トレーの高さによってフィルム長を変化させるだけでなく、商品の盛り高さによってもフィルム長を変化させるのが好ましいので、商品の盛り高さも検出するのが好ましい。その方法の例を図６に示す。
【００４４】
図６（ａ）において、トレーＴの載置領域の上方には、第１および第２超音波距離計１Ａ，１Ｂが設置されている。第１超音波距離計１Ａは、トレーＴのエッジＴｅの真上あたりに配置されており、トレーのエッジＴｅまでの距離Ｄｔを検出する。一方、第２超音波距離計１Ｂは、トレーＴの略中央付近に配置されており、商品Ｍの頂点までの距離Ｄｍを検出する。マイコン３（図４）は、前記エッジＴｅまでの距離ＤｔからトレーＴの高さＨを求める。また、マイコン３（図４）は、下記の(4) 式から盛り高さＨｍを求める。
Ｈｍ＝Ｄｔ−Ｄｍ …(4)
【００４５】
また、図６（ｂ）のように、トレーＴが通過する下流の上方に超音波距離計１を設けて、トレーＴの高さＨおよび盛り高さＨｍを求めることもできる。すなわち、前記マイコン３（図４）は、超音波距離計１から出力される距離が急激に小さくなったところに、トレーのエッジＴｅが存在すると判断し、当該エッジ位置における高さ情報からトレーの高さを求める。また、マイコン３（図４）は、エッジＴｅの高さよりも高く、かつ、最大の高さの箇所に盛りのピークがあると判断し、前記(4) 式により盛り高さＨｍを求める。
【００４６】
また、図６（ｃ）のように、トレーＴの搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに超音波距離計１を走査して、トレーのエッジＴｅの高さと盛り高さＨｍを求めてもよい。なお、以上のように、トレーの高さに加えて商品の盛り高さＨｍをも検出する場合は、超音波距離計１の指向性を大きく（超音波が入射する角度を小さく）する方が好ましい。
【００４７】
また、前記実施形態では、平面視が略方形状のトレーの平面的な寸法を測定したが、本発明方法を用いて、トレー以外の長円形やその他の形状の被測定物の寸法を測定してもよい。また、平面的な寸法（幅および奥行）ではなく、被測定物までの水平方向の距離などを測定して、被測定物の高さおよび長さなどを測定してもよい。
【００４８】
また、前記実施形態では、図３（ｂ）の見かけの寸法Ｗａを高さ情報で補正したが、図３（ａ）の見かけ上の平面的なエッジの位置ＰN を高さ情報で補正してもよい。つまり、本発明はトレーの寸法に関わる情報（寸法情報）を高さ情報で補正すればよい。
【００４９】
また、本実施形態では商品処理装置として計量包装値付装置を例にとって説明したが、本発明は、計量、包装、値付の何れか１つ以上の機能を持つ商品処理装置に適用することができる。また、高さ情報検出器および撮像装置は、計量コンベヤの上流のストックコンベヤなどに設けてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の商品処理装置は、撮像装置で撮像したトレーの見かけの寸法を比較してトレーを特定するのではなく、トレーの実際の矩辺と長辺を入力操作手段から入力するので、正しい基準値が得られ、また、見かけ上のトレーの矩辺および長辺の寸法を検出するのではなく、実際の両辺を検出測定し、この測定値と前記正しい基準値とを比較する。したがって、トレーの特定に誤りが生じにくい。
【００５１】
特に、本発明によれば、商品の種類に応じたトレーの中からトレーを検索して優先的に選択することができるので、候補が予め絞られるから、トレーを迅速、かつ、正確に特定することができる。
【００５２】
また、トレーの寸法を超音波距離計で測定すれば、コストが安価になるだけでなく、超音波は適度に広がる小さな指向性を有するので、レーザ距離計などに比べトレーのエッジや内容物（商品）を検出し易いから、高さの検出精度が正確になる。
【００５３】
また、トレーを載せる重量検出器が安定した時点で、トレーの寸法情報および高さ情報を検出するようにすれば、オペレータの手や衣服を誤って検出するおそれがない。
【００５４】
なお、トレーのエッジよりも上方に突出している商品の盛り高さを算出すれば、盛り高さに応じてフィルム長を変えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる計量包装値付装置の概略斜視図である。
【図２】同概略の機構を示す断面図である。
【図３】見かけの寸法からトレーの幅および奥行を算出する方法を説明するための図である。
【図４】計量包装値付装置の概略構成図である。
【図５】商品およびトレー情報記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図６】トレーのエッジ高さに加えて、商品の盛り高さを検出する場合の検出方法の例を示す概念図である。
【図７】従来の計量包装装置の概略の機構を示す断面図である。
【図８】包装方法を示す斜視図である。
【図９】トレーの寸法の検出方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：超音波距離計（距離情報検出器、高さ情報検出器）
２：ＣＣＤカメラ（撮像装置）
１０，１１：入力手段
１００：計量コンベヤ
１０１：重量検出器
１０６：計量手段
Ｔ：トレー（被測定物）
Ｔｅ：エッジ
Ｍ：商品
Ｗａ：見かけの幅（寸法）
Ｗ：トレーの幅
Ｈ：トレーの高さ
【発明の属する技術分野】
本発明は、計量包装装置などの商品処理装置および該装置等に適用できる寸法測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、計量コンベヤ上で計量した商品を包装装置に送り出して、該包装装置で商品を上方の包装ステーションに持ち上げて商品をフィルムで包装する計量包装装置がある（たとえば、特開昭６０−７７８４３号、特開平７−２５７５２４号）。かかる計量包装装置の一例を図７に示す。
【０００３】
図７において、１００は計量コンベヤ、２００は包装装置である。
前記計量コンベヤ１００は、商品Ｍの重量を計量するロードセルのような重量検出器１０１と、重量検出器１０１の上部に支持された一対のプーリ１０２，１０２間に掛け渡された複数の駆動ベルト１０３を有している。これらの各駆動ベルト１０３には、トレーＴの端部を押して包装装置２００側に商品Ｍを送り込む爪状の突起１０４が固定されている。したがって、載置された商品Ｍは、重量が計量された後、搬送面１０５上を滑りながらトレーＴごとエレベータ機構２０１上に送り込まれる。
【０００４】
前記エレベータ機構２０１は、包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このエレベータ機構２０１は、計量コンベヤ１００から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【０００５】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図８の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図７）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。
【０００６】
かかるストレッチ包装においては、フィルムＦの消費効率や包装の仕上がり状態を向上させるために、図９のトレーＴの奥行Ｄおよび幅Ｗに合わせて、図８のフィルムＦの幅Ｆ２やフィルム長（カット長さ）Ｆ１を設定している。ここで、トレーＴの前記両寸法Ｄ，Ｗを、包装の度ごとに入力するのは面倒なので、トレーＴのサイズを包装前に検出して測定している（特公平６−２４９４号公報参照）。この測定方法の一例を図９に示す。
【０００７】
図９に示すように、多数の反射型の光電検出器３００を設け、トレーＴが計量コンベヤ１００（図７）上を移動する間に反射光が入射した検出器３００の数からトレーＴの幅Ｗを算出する。一方、透過型の光電検出器３０１，３０２を設け、トレーＴが計量コンベヤ１００（図７）上を移動する間に、光を遮光した時間と搬送速度からトレーＴの奥行Ｄを算出する。
【０００８】
しかし、この種の包装装置は毎分多数の商品Ｍを包装するものであるのに対し、トレーＴが移動した後にトレーＴの寸法を測定していたのでは、サイクルタイムを短縮できないなどの不都合がある。
【０００９】
そこで、図７の計量コンベヤ１００の上方にテレビカメラを設けて、トレーＴを上方から撮像し、画像処理によってトレーＴの寸法を求めることもなされている（たとえば特開平７−２５７５２４号公報参照）。この先行技術では、トレーＴを搬送する前にトレーＴの寸法を測定できるから、サイクルタイムの短縮が可能である。また、複数台の撮像装置を用いるのと異なり、１台のテレビカメラからの映像を画像処理して寸法を算出しているので、寸法算出の演算も簡単である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記先行技術では、１台のテレビカメラで撮像した映像からトレーＴの寸法を算出しているので、トレーの正確な寸法を測定することはできない。たとえば、高さの高いトレーＴの寸法は、実際よりも大きめに測定されてしまう。
【００１２】
ところで、前述の１台のカメラでトレーの寸法を検出する包装装置では、撮像した映像からトレーの基準寸法を算出している。したがって、高さの高いトレーＴは基準寸法自体が大きめに設定登録されるなど、基準寸法自体も不正確になり易い。一方、前述のように、毎回の包装ごとに測定される測定値も不正確であるから、比較する基準寸法および測定値が共に不正確な値であるため、トレーの特定に誤りが生じ易い。
【００１３】
したがって、本発明の主な目的は、トレーの特定を正確に行い得る商品処理装置を提供することである。
【００１４】
つぎに、本発明の構成の説明に先立って本発明にかかる寸法検出方法の一例について説明する。
図３（ｂ）のように、高さＨのトレーを撮像して、トレーＴの平面的な寸法Ｗを測定しようとすると、見かけの寸法Ｗａが測定値となる。ここで、実際のトレーＴの平面的な寸法Ｗと見かけの寸法Ｗａとは、下記の(1) 式の関係で表される。
Ｗａ：Ｗ＝Ｈａ：（Ｈａ−Ｈ） …(1)
但し、Ｈａ−Ｈ：撮像装置からトレーのエッジＴｅまでの距離（高さ）
Ｈａ：撮像装置から搬送面１０５までの距離（高さ）
前記(1) 式からトレーＴの実際の寸法Ｗは、下記の(2) 式で表される。
Ｗ＝Ｗａ・（Ｈａ−Ｈ）／Ｈａ …(2)
したがって、撮像装置からトレーのエッジＴｅまでの距離（Ｈａ−Ｈ）を知ることで、トレーの実際の寸法を知ることができる。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の商品処理装置は、トレーに載った商品に対して、トレーの種別に基づいて所定の処理を施す商品処理装置において、予め、トレーごとに商品の処理内容を設定登録すると共に、トレーごとにトレーの矩辺寸法および長辺寸法を入力操作手段から入力して設定登録し、商品の処理に先立ってトレーの前記両寸法を検出し、該検出により得た測定値と、前記設定登録された前記両寸法の設定登録値とを比較してトレーの種類を特定して、該特定したトレーの種類に基づいて商品の処理内容を選択し、商品ごとに使用する予定のトレーを予め設定登録すると共に、前記トレーを特定する際に、商品の種類に応じたトレーの種類の中からトレーを検索して選択することを可能にした商品処理装置であって、前記商品処理装置は、計量コンベヤ上で計量した商品を包装装置に送り出して、該包装装置によって商品をフィルムで包装する計量包装装置を備え、前記計量コンベヤの重量検出器が安定した時点で、前記トレーの両寸法を検出するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、商品の種類に応じたトレーの中からトレーを優先的に選択することができるので、候補が予め絞られるから、トレーを迅速、かつ、正確に特定することができる。
また、本発明によれば、トレーを載せる重量検出器が安定した時点で、トレーの寸法を検出するので、オペレータの手や衣服を誤って検出するおそれがない。
【００１７】
本発明においては、トレーに載った商品を上方から撮像する撮像装置と、該撮像により得たトレーの見かけの寸法情報を算出する算出手段と、前記トレーの高さ情報を検出する高さ情報検出器とを更に備え、前記トレーの見かけの寸法情報を前記高さ情報により補正してトレーの平面的な寸法情報を得、該寸法情報に基づいて商品に所定の処理を施すようにするのが好ましい。
本態様によれば、トレーの見かけの寸法を高さ情報等で補正するから、１台の撮像装置と高さ情報検出器によって、つまり、簡単な装置によって、トレーの寸法を正確、かつ、迅速に測定することができる。
なお、「トレーの見かけの寸法情報」とは、図３（ａ）のトレーの見かけ上の平面的な寸法Ｗａなどに限らず、見かけ上のエッジＰ N の位置情報も含まれる。
【００１９】
本発明においては、商品の高さ情報を検出し、該商品の高さ情報とトレーの高さに基づいて、トレーのエッジよりも上方に突出している商品の盛り高さを算出するのが好ましい。
本態様によれば、トレーのエッジよりも上方に突出している商品の盛り高さを算出することにより、盛り高さに応じてフィルム長を変えることもできる。
【００２０】
本発明においては、前記矩辺寸法および長辺寸法について、各々、前記測定値と前記各トレーの設定登録値とを比較し、矩辺寸法についての差の絶対値と、長辺寸法についての差の絶対値との和が最も小さいトレーを選択するのが好ましい。
【００２１】
本発明においては、前記矩辺寸法および長辺寸法について、各々、前記測定値と前記各トレーの設定登録値とを比較し、前記矩辺寸法の差の絶対値、ならびに、前記長辺寸法の差の絶対値が、各々、所定の閾値よりも小さい場合にはトレーを選択し、一方、所定の閾値よりも大きい場合にはトレーの測定値に応じた処理を施するのが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は商品処理装置の一例である計量包装値付装置を示す。該装置の計量・包装の機構は、図７の従来例と同様であり、以下の説明では、異なる部分について主に説明する。
この図において、本体フレーム２０内には、幅Ｆ２（図８）が互いに異なる複数本のフィルムロールＦｒが収納されており、何れか１本のフィルムロールＦｒを選択して包装ステーションＳにフィルムＦを巻き出せるようになっている。包装ステーションＳの上方には、ラベル貼付機１３が配設されている。該ラベル貼付機１３は、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルを、図２の包装ステーションＳにおいてフィルムＦの表面に貼付する。図１の前記ラベルプリンタ１２およびラベル貼付機１３は、上方の支持フレーム２１によって左右方向Ｘに移動自在に支持されていると共に、鉛直軸線のまわりに旋回自在に支持されており、ラベルを貼付する位置（貼り位置）やラベルの向きを選択することができるようになっている。
【００２３】
図２において、計量コンベヤ１００の上方には、超音波距離計１およびＣＣＤカメラ（撮像装置）２が設けられている。前記超音波距離計１は、本発明の距離情報検出器および高さ情報検出器を構成しており、所定の周波数の超音波パルスを下方に向って送波し、商品ＭおよびトレーＴからの反射波を受波して、受波するまでの時間によって、商品ＭおよびトレーＴまでの最短距離を算出して、図４のマイコン３に出力する。前記ＣＣＤカメラ２は、上方の所定の位置から所定の角度で計量コンベヤ１００上の所定の領域に載せられたトレーＴを、図３（ａ）のように撮像して、輝度情報（撮像情報）を出力する。
【００２４】
図４において、マイコン３には、図示しないインターフェイスを介して、前述の超音波距離計１およびＣＣＤカメラ２の他に、計量手段１０６、タッチスクリーン（入力操作手段）１０、ストロークキー部（入力操作手段）１１、ラベルプリンタ１２および計量包装値付制御器１４などが接続されている。前記マイコン３は、ＣＰＵ４およびメモリ５を備えている。前記ＣＰＵ４は、画像処理手段４０、寸法補正手段４１およびトレー特定手段４２を備えている。一方、メモリ５は、商品情報記憶部５０およびトレー情報記憶部５１を備えている。
【００２５】
前記商品情報記憶部５０には、図５（ａ）の商品の呼出No. に対応して、商品ごとに、品名および単価などの他に、使用する予定の１個または複数のトレーNo. が記憶されている。なお、品名および単価の情報はラベルの印字情報として用いられる。
【００２６】
一方、図５（ｂ）の前記トレー情報記憶部５１には、トレーごとに、トレーの幅（長辺寸法）Ｗおよび奥行（矩辺寸法）Ｄからなるトレーのサイズと、各種の商品の処理内容が記憶されている。該処理内容としては、風袋引きをするためのトレーの重量、トレーの奥行寸法により定まるフィルムNo.(フィルムの幅）、トレーの幅により定まるフィルム長（カット長さ）、トレーの大きさにより定まるラベルの貼り位置および向きがある。
なお、前記商品情報記憶部５０およびトレー情報記憶部５１の情報は、図１のタッチスクリーン１０およびストロークキー部１１から入力して設定登録される。
【００２７】
図４の前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカメラ２から入力された輝度情報から、以下に説明する手法によって、トレーＴの見かけ上の平面的なエッジの位置を検出し、更に、該エッジの位置から、トレーＴの見かけの大きさを算出する。
前記メモリ５の第１画像記憶部５２には、トレーＴが載っていない状態の計量コンベヤ１００の画像が予め記憶されており、一方、第２画像記憶部５３には、図３（ａ）のトレーＴが載った状態の画像が記憶される。図４の前記画像処理手段４０は、前記第１および第２画像記憶部５２，５３の輝度の変化から、トレーＴにおけるエッジＴｅの位置を求める。
【００２８】
一方、図３（ａ）のＣＣＤカメラ２の撮像領域Ａには、縦横に第１および第２の基準線Ｃ１，Ｃ２が設定されており、該両基準線Ｃ１，Ｃ２と撮像領域Ａの端との交点ＯN と、前記両基準線Ｃ１，Ｃ２とエッジＴｅの交点ＰN との間の距離に基づいて、トレーＴの見かけの大きさが算出される。たとえば、トレーＴの見かけ上の幅Ｗａは、下記の(3) 式により算出される。
Ｗａ＝Ｗｏ−（Ｗ1 ＋Ｗ2 ） …(3)
【００２９】
図４の前記寸法補正手段４１は、所定の演算式に従って、図３（ｂ）の前記トレーＴの見かけの寸法（幅）Ｗａを、トレーまでの高さ（Ｈａ−Ｈ）により補正して、トレーの大きさＷ，Ｄを求める。
たとえば、トレーＴの幅Ｗは前述の下記の(2) 式により算出される。
Ｗ＝Ｗａ・（Ｈａ−Ｈ）／Ｈａ …(2)
【００３０】
図４の前記トレー特定手段４２は、前記検出および演算によって得たトレーＴの大きさ（測定値）Ｗ，Ｄと、図５（ｂ）に記憶されたトレーの設定登録値とを比較して、以下の手順で、トレーNo.(トレーの種類）を特定する。
まず、トレー特定手段４２は、ストロークキー部１１から入力された商品の呼出No. に対応するトレーNo. を読み出し、読み出した各トレーNo. のトレーの幅Ｗおよび奥行Ｄについて、各々、測定値と設定登録値とを比較し、幅Ｗについての差の絶対値ΔＷと、奥行Ｄについての差の絶対値ΔＤを求める。つづいて、トレー特定手段４２は前記絶対値ΔＷ＋ΔＤの和が最も小さいトレーを特定すべき候補とする。
【００３１】
つぎに、トレー特定手段４２は、前記各絶対値ΔＷおよびΔＤが、共に、予め設定した所定の測定誤差範囲（閾値）ΔＡ内であるか否かを判別し、共に測定誤差範囲ΔＡ内であれば、撮像したトレーが当該トレーNo. のものであると判断する。一方、前記トレー特定手段４２は、各絶対値ΔＷ，ΔＤの一方または双方が所定の測定誤差範囲ΔＡよりも大きい場合は、トレーNo. を特定せずに、全ての種類のトレーについて前述と同様の演算を行い、該全ての種類のトレーの中からトレーNo. を特定する。なお、全てのトレーの中からトレーNo. を特定できない場合は、トレーを特定しない。
【００３２】
ＣＰＵ４は、トレーNo. を特定した場合には、図５（ｂ）のトレー情報記憶部５１から当該トレーNo. の商品の処理内容を読み出し、計量包装値付制御器１４等に当該処理条件の出力等を行う。ＣＰＵ４は、特定されたトレーNo. の風袋重量を計量値から減算して商品Ｍの重量を算出し、該重量の情報をラベルプリンタ１２に印字させる。また、計量包装値付制御器１４は特定されたトレーNo. のフィルムNo. およびフィルム長に基づいて商品Ｍを包装させる。また、ラベル貼付機１３は出力された貼り位置および向きに応じてラベルを貼付する。なお、ＣＰＵ４は、トレーNo. を特定しない場合には、所定の演算式に従って、商品の処理内容を算出し、計量包装値付制御器１４等に当該処理内容の出力等を行う。
【００３３】
つぎに、前記構成の動作について説明する。
まず、予め、登録モードに設定して、商品の呼出No. 、品名、単価および使用するトレーNo. などを、商品ごとに、タッチスクリーン１０およびストロークキー部１１から設定登録する。また、各トレーNo. ごとに、トレーの奥行、幅、風袋重量、使用するフィルムNo. 、フィルム長、貼り位置および向きなどを、タッチスクリーン１０およびストロークキー部１１から設定登録する。
【００３４】
一方、商品を包装する際には、まず、包装モードに設定する。
次に、オペレータは包装する商品の呼出No. を入力した後、商品Ｍを載せたトレーＴを図４の計量コンベヤ１００上に載置すると、計量手段１０６は重量検出器１０１からの出力を重量に変換してマイコン３に出力する。マイコン３は、重量信号が安定（重量検出器１０１が安定）した時点で、ＣＣＤカメラ２からの輝度情報を取り込むと共に、超音波距離計１からの高さ情報を取り込む。ここで、トレーＴはオペレータによって次々と計量コンベヤ１００上に載置されるので、ＣＣＤカメラ２には、オペレータの手や衣服も撮像され、また、超音波距離計１には手や衣服で反射された反射波が入射するが、重量検出器１０１が安定した時点で、つまり、トレーＴからオペレータの手が離れた時点で、前記輝度情報および高さ情報を取り込むから、取り込まれた情報には、手や衣服による誤差が生じにくい。
【００３５】
その後、ＣＰＵ４は、前述の手法に基づいてトレーのエッジＴｅを検出し、該エッジＴｅからトレーの見かけの寸法を求め、この見かけの寸法を高さ情報で補正して、トレーの幅Ｗおよび奥行Ｄを求め、更に、トレーを特定する。該特定されたトレーNo. の商品処理内容に従って、商品ＭがトレーＴと共にストレッチ包装されると同時にラベルが貼付される。
【００３６】
前記構成においては、前述の(2) 式のように、トレーの見かけ上の平面的な寸法を高さ情報によって補正するので、トレーの正確な寸法を測定することができる。また、１台のＣＣＤカメラ２および超音波距離計１によって寸法の測定が可能となるうえ、演算式も簡単であるから、簡単な装置やソフトウェアで、かつ、迅速に測定することができる。
【００３７】
特に、図３（ａ）のように、撮像領域Ａに縦横に基準線Ｃ１，Ｃ２を設定して、該基準線Ｃ１，Ｃ２上においてトレーＴの寸法を測定すれば、測定点が著しく少なくなるので、迅速な測定が可能となる。
【００３８】
なお、本実施形態では、高さ情報検出器として超音波距離計１を用いたが、本発明ではレーザ距離計やその他の検出器を用いてもよい。たとえば、透過形の光電検出器を高さ方向に複数個並べて、遮光した検出器の数から高さを求めることもできる。
【００３９】
しかし、超音波距離計１ではなく、レーザ距離計などによって高さ情報を得ようとすると、指向性が強すぎて、トレー上の商品が載っていない箇所における距離を測定してしまうなど、トレーのエッジＴｅまでの距離を正確に計ることができない。また、多数の光電検出器で高さ情報を得ようとすると、高さの分解能を小さくすることができない上、特別のソフトウェア等を開発する必要がある。
【００４０】
これに対し、本実施形態では、指向性の小さいものである超音波距離計１を用いたから、１台の検出器でトレーのエッジＴｅまでの距離を、正確かつ容易に求めることができる。なお、トレーのエッジだけではなく、商品Ｍの上面においても超音波は反射されるから、商品Ｍまでの距離が測定されることが多いが、一般に、高いトレーの内容物の高さは高く、一方、低いトレーの内容物は低いので差程支障がない。
【００４１】
また、本実施形態では、トレーを特定するのに、タッチスクリーン１０やストロークキー部１１などの入力操作手段から入力した値を基準寸法としているので、各トレーの基準寸法が正確であり、一方、トレーの見かけの寸法ではなく実際のトレーの寸法を測定するから、トレーを正確に特定することができる。
【００４２】
ところで、商品の種類（品名等）によって使用するトレーは予め決まっている。ここで、前記実施形態では、まず、商品の呼出No. に対応したトレーの種類の中からトレーを選択してトレーを特定する。したがって、商品の呼出No. によって特定されるトレーの候補が予め絞られるので、トレーの特定が正確、かつ、迅速になる。
【００４３】
ところで、前記実施形態では、トレーのエッジの代わりに商品までの高さを検出してしまう場合もある。また、トレーの高さによってフィルム長を変化させるだけでなく、商品の盛り高さによってもフィルム長を変化させるのが好ましいので、商品の盛り高さも検出するのが好ましい。その方法の例を図６に示す。
【００４４】
図６（ａ）において、トレーＴの載置領域の上方には、第１および第２超音波距離計１Ａ，１Ｂが設置されている。第１超音波距離計１Ａは、トレーＴのエッジＴｅの真上あたりに配置されており、トレーのエッジＴｅまでの距離Ｄｔを検出する。一方、第２超音波距離計１Ｂは、トレーＴの略中央付近に配置されており、商品Ｍの頂点までの距離Ｄｍを検出する。マイコン３（図４）は、前記エッジＴｅまでの距離ＤｔからトレーＴの高さＨを求める。また、マイコン３（図４）は、下記の(4) 式から盛り高さＨｍを求める。
Ｈｍ＝Ｄｔ−Ｄｍ …(4)
【００４５】
また、図６（ｂ）のように、トレーＴが通過する下流の上方に超音波距離計１を設けて、トレーＴの高さＨおよび盛り高さＨｍを求めることもできる。すなわち、前記マイコン３（図４）は、超音波距離計１から出力される距離が急激に小さくなったところに、トレーのエッジＴｅが存在すると判断し、当該エッジ位置における高さ情報からトレーの高さを求める。また、マイコン３（図４）は、エッジＴｅの高さよりも高く、かつ、最大の高さの箇所に盛りのピークがあると判断し、前記(4) 式により盛り高さＨｍを求める。
【００４６】
また、図６（ｃ）のように、トレーＴの搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに超音波距離計１を走査して、トレーのエッジＴｅの高さと盛り高さＨｍを求めてもよい。なお、以上のように、トレーの高さに加えて商品の盛り高さＨｍをも検出する場合は、超音波距離計１の指向性を大きく（超音波が入射する角度を小さく）する方が好ましい。
【００４７】
また、前記実施形態では、平面視が略方形状のトレーの平面的な寸法を測定したが、本発明方法を用いて、トレー以外の長円形やその他の形状の被測定物の寸法を測定してもよい。また、平面的な寸法（幅および奥行）ではなく、被測定物までの水平方向の距離などを測定して、被測定物の高さおよび長さなどを測定してもよい。
【００４８】
また、前記実施形態では、図３（ｂ）の見かけの寸法Ｗａを高さ情報で補正したが、図３（ａ）の見かけ上の平面的なエッジの位置ＰN を高さ情報で補正してもよい。つまり、本発明はトレーの寸法に関わる情報（寸法情報）を高さ情報で補正すればよい。
【００４９】
また、本実施形態では商品処理装置として計量包装値付装置を例にとって説明したが、本発明は、計量、包装、値付の何れか１つ以上の機能を持つ商品処理装置に適用することができる。また、高さ情報検出器および撮像装置は、計量コンベヤの上流のストックコンベヤなどに設けてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の商品処理装置は、撮像装置で撮像したトレーの見かけの寸法を比較してトレーを特定するのではなく、トレーの実際の矩辺と長辺を入力操作手段から入力するので、正しい基準値が得られ、また、見かけ上のトレーの矩辺および長辺の寸法を検出するのではなく、実際の両辺を検出測定し、この測定値と前記正しい基準値とを比較する。したがって、トレーの特定に誤りが生じにくい。
【００５１】
特に、本発明によれば、商品の種類に応じたトレーの中からトレーを検索して優先的に選択することができるので、候補が予め絞られるから、トレーを迅速、かつ、正確に特定することができる。
【００５２】
また、トレーの寸法を超音波距離計で測定すれば、コストが安価になるだけでなく、超音波は適度に広がる小さな指向性を有するので、レーザ距離計などに比べトレーのエッジや内容物（商品）を検出し易いから、高さの検出精度が正確になる。
【００５３】
また、トレーを載せる重量検出器が安定した時点で、トレーの寸法情報および高さ情報を検出するようにすれば、オペレータの手や衣服を誤って検出するおそれがない。
【００５４】
なお、トレーのエッジよりも上方に突出している商品の盛り高さを算出すれば、盛り高さに応じてフィルム長を変えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる計量包装値付装置の概略斜視図である。
【図２】同概略の機構を示す断面図である。
【図３】見かけの寸法からトレーの幅および奥行を算出する方法を説明するための図である。
【図４】計量包装値付装置の概略構成図である。
【図５】商品およびトレー情報記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図６】トレーのエッジ高さに加えて、商品の盛り高さを検出する場合の検出方法の例を示す概念図である。
【図７】従来の計量包装装置の概略の機構を示す断面図である。
【図８】包装方法を示す斜視図である。
【図９】トレーの寸法の検出方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：超音波距離計（距離情報検出器、高さ情報検出器）
２：ＣＣＤカメラ（撮像装置）
１０，１１：入力手段
１００：計量コンベヤ
１０１：重量検出器
１０６：計量手段
Ｔ：トレー（被測定物）
Ｔｅ：エッジ
Ｍ：商品
Ｗａ：見かけの幅（寸法）
Ｗ：トレーの幅
Ｈ：トレーの高さ
Claims (5)
- トレーに載った商品に対して、トレーの種別に基づいて所定の処理を施す商品処理装置において、
予め、トレーごとに商品の処理内容を設定登録すると共に、トレーごとにトレーの矩辺寸法および長辺寸法を入力操作手段から入力して設定登録し、
商品の処理に先立ってトレーの前記両寸法を検出し、該検出により得た測定値と、前記設定登録された前記両寸法の設定登録値とを比較してトレーの種類を特定して、該特定したトレーの種類に基づいて商品の処理内容を選択し、
商品ごとに使用する予定のトレーを予め設定登録すると共に、前記トレーを特定する際に、商品の種類に応じたトレーの種類の中からトレーを検索して選択することを可能にした商品処理装置であって、
前記商品処理装置は、計量コンベヤ上で計量した商品を包装装置に送り出して、該包装装置によって商品をフィルムで包装する計量包装装置を備え、
前記計量コンベヤの重量検出器が安定した時点で、前記トレーの両寸法を検出するようにした商品処理装置。 - 請求項１において、トレーに載った商品を上方から撮像する撮像装置と、
該撮像により得たトレーの見かけの寸法情報を算出する算出手段と、
前記トレーの高さ情報を検出する高さ情報検出器とを更に備え、
前記トレーの見かけの寸法情報を前記高さ情報により補正してトレーの平面的な寸法情報を得、該寸法情報に基づいて商品に所定の処理を施すようにしたことを特徴とする商品処理装置。 - 請求項２において、
商品の高さ情報を検出し、該商品の高さ情報とトレーの高さに基づいて、トレーのエッジよりも上方に突出している商品の盛り高さを算出するようにした商品処理装置。 - 請求項１ないし３のいずれか１項において、
前記矩辺寸法および長辺寸法について、各々、前記測定値と前記各トレーの設定登録値とを比較し、矩辺寸法についての差の絶対値と、長辺寸法についての差の絶対値との和が最も小さいトレーを選択するようにした商品処理装置。 - 請求項１ないし３のいずれか１項において、
前記矩辺寸法および長辺寸法について、各々、前記測定値と前記各トレーの設定登録値とを比較し、前記矩辺寸法の差の絶対値、ならびに、前記長辺寸法の差の絶対値が、各々、所定の閾値よりも小さい場合にはトレーを選択し、一方、所定の閾値よりも大きい場合にはトレーの測定値に応じた処理を施すようにした商品処理装置。
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