JP3831931B2 - Booklet page turning method and apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冊子の頁捲り方法及びその装置にかかり、更に詳しくは、例えば並製本された冊子の所定の紙葉に印刷を施す時に、冊子をプリンタの所定の場所に自動的に給送してセットし、この冊子の表紙及び本文頁を自動的に捲ることができるようにした冊子の頁捲り方法及びその装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば、パンフレット等に相当する冊子の所定の紙葉に印刷を施す場合は、冊子を手作業によりプリンタの所定の箇所にセットし、しかる後、手作業により表紙を開いたり、本文頁を捲ることで所定の紙葉に必要な印刷をプリンタで施すようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来における冊子の捲り方式では、冊子の給送から表紙及び本文頁の捲り操作を全て手作業で行っているため、冊子のセット及び捲り作業が煩雑になり、その作業効率も低いほか、熟練を要するという問題があった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、冊子載置部にセットされた冊子の表紙または本文頁の捲りを自動化することにより、煩雑な手作業をなくし、効率のよい正確な冊子の頁捲りを可能にした冊子の頁捲り方法及びその装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り方法であって、前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方を冊子収納部の冊子取出し開口側に向け、かつ背側を揃えた状態で冊子収納部に多数収納し、前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を冊子収納部の冊子取出し開口側から吸引手段により吸引した後、該吸引手段を表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に動作させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして捲る第1の工程と、前記表表紙あるいは裏表紙が開かれた時点で前記吸引手段の吸引を解除して該吸引手段を退避位置へ移動させる第2の工程と、前記吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引と反対の面から押え手段を当接して前記吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付ける第3の工程と、前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付けた状態で該冊子移送手段を駆動することにより表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに展開された表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する第4の工程と、前記冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第5の工程を備えることを特徴とする。
【0005】
また本発明は、前記冊子載置部上に表表紙あるいは裏表紙を展開して載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する第6の工程を備え、前記第6の工程は、前記冊子の背に平行させた頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつ該頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させる工程と、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開する工程とを備えることを特徴とする。
また本発明は、前記第6の工程が、前記本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させた後の頁捲りローラを上方に移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げる工程と、この工程を経過した後頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付ける工程を更に備えることを特徴とする。
【0006】
また本発明は、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動することにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返す工程を更に備えることを特徴とする。
【0007】
本発明は、製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り装置であって、前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方が冊子取出し開口側に向けられ、かつ背側を揃えた状態で積層収納する冊子収納部と、前記冊子収納部に隣接して配置された冊子移送手段と、前記冊子移送手段に隣接して配置され、表表紙あるいは裏表紙が平面状に展開された状態の冊子の載置を可能とした冊子載置部と、前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙を捲るための吸引パットと、前記吸引パットに表表紙あるいは裏表紙を吸引するための負圧を供給するとともに前記吸引パットに吸引された表表紙あるいは裏表紙を開いた状態で吸引パットへの負圧供給を解除する負圧供給手段と、前記吸引パットを、前記冊子収納部内の表表紙あるいは裏表紙に当接して該表表紙あるいは裏表紙を吸引する吸引位置と前記吸引された表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心に開いて吸引パットへの負圧供給を解除する吸引解除位置と該吸引解除位置より退避する退避位置間で移動させるパット駆動手段と、前記吸引パットにより吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から当接し前記吸引パットへの負圧供給解除後の表表紙あるいは裏表紙を前記冊子移送手段に押し付ける押え部材と、前記押え部材を、表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けられる位置と前記表表紙あるいは裏表紙の開き動作に邪魔にならない退避位置間で移動させる押え部材駆動手段とを備え、前記冊子移送手段は、前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けた状態で表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状の展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置するように構成され、前記冊子載置部上に載置された冊子の小口をクランプする第1のクランプ手段と、前記冊子載置部上で平面状に展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第2のクランプ手段を更に備えることを特徴とする。
【0008】
また本発明は、前記冊子収納部が、該冊子収納部内に積層収納された冊子を冊子取出し開口側へ押圧する押圧手段と、前記冊子取出し開口の表表紙あるいは裏表紙の小口に係止するとともに前記吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の捲り時に該表表紙あるいは裏表紙の分離を可能とした分離爪と、前記冊子取出し開口の冊子の背が当接する箇所に出没可能に設けられ、前記冊子取出し開口に臨む冊子の背に係止するとともに前記冊子移送手段と前記押え部材による表表紙あるいは裏表紙の移送時に前記冊子取出し開口に臨む冊子の分離を可能とした分離ピンを備えるものである。
また本発明は、前記押え部材が、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動されるローラから構成されるものである。
また本発明は、前記冊子移送手段が、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動される少なくとも1つのローラから構成されるものである。
また本発明は、前記冊子載置部の上方に、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含めた冊子を案内するためのガイド部材を展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い配設したものである。
また本発明は、前記冊子載置部が、前記展開された表表紙あるいは裏表紙の小口と係合することにより該展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を冊子載置部上に位置決めするストッパを備えるものである。
【0009】
また本発明は、前記冊子載置部上に搬入載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する頁捲り手段を更に備え、前記頁捲り手段は、前記冊子の背に平行して配置された頁捲りローラと、前記頁捲りローラを正逆転させると共に頁捲りローラを前記冊子載置部上で上下方向及び水平方向に移動させる捲りローラ駆動手段とを備え、前記ローラ駆動手段は、前記頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子の小口側上面と接触させた状態で該頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、この移動位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ該頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動させることにより本文頁を冊子載置部上に展開させるように構成されていることを特徴とする。
また本発明は、前記頁捲りローラの表面が、冊子の本文頁に対して摩擦抵抗の大きい部材により構成されるものである。
【0010】
また本発明は、前記捲りローラ駆動手段が、前記本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けるように動作されることを特徴とする。
また本発明は、前記捲りローラ駆動手段が、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すように動作されることを特徴とする。
【0011】
また本発明は、前記頁捲り手段が、前記頁捲りローラの上方に位置して前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に配設された頁押え手段を更に備え、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、前記立ち上げた本文頁の一部を前記頁捲りローラと前記頁押え手段で一時的に挟持する構成になっているものである。
また本発明は、前記頁押え手段が、前記冊子載置部の両端の上方に配設した一対のガイドローラと、この両ガイドローラ間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルトから構成されるものである。
また本発明は、前記捲りローラ駆動手段が、前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に移動可能に配置された可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動手段と、前記可動部材に前記頁捲りローラの水平状態を保持しつつ頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子に対して離接する方向に移動可能に支持するとともに頁捲りローラを回転可能に支持するアームと、前記可動部材に配設され前記頁捲りローラを正逆転させるローラ駆動手段と、前記ローラ駆動手段の回転を前記頁捲りローラに伝達する回転伝達手段と、前記可動部材に配設され前記アームを前記頁捲りローラが冊子載置部上の冊子に対して離接される方向に揺動させるアーム駆動手段とを備えるものである。
【0012】
本発明においては、吸引パット(吸引手段)により冊子収納部の冊子取出し開口に臨む冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を吸引し、この吸引パットを表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に移動させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして開き、この開かれた表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から押え部材(押え手段)を当接し、さらに吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の吸引を解除して吸引パットを退避位置へ移動させた後、吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を押え部材で冊子移送手段に押し付け、この状態で冊子移送手段により表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する構成にしたから、冊子の冊子載置部への搬入及び冊子の頁捲りを自動的に行うことができるとともに、煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の頁捲りが可能になる。
【0013】
また本発明においては、冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプすることにより、冊子及び展開された表表紙あるいは裏表紙を平面状に維持できる。
また本発明においては、冊子載置部上に移送された冊子の背に平行させた頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつこの頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開することにより、冊子の本文頁を自動的に捲ることができる。
【0014】
また本発明においては、本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させて本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、さらに頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して、傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けることで、冊子載置部上への本文頁の展開を確実にする。
また本発明においては、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に、この頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すことができる。
【0015】
また本発明においては、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、この立ち上げた本文頁の一部を頁捲りローラと頁押え手段で一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラを回転することにより、立ち上げた本文頁の展開方向への傾倒を確実にする。
また本発明においては、ガイド部材を冊子載置部の上方に、展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い近接して配設することにより、展開された表表紙あるいは裏表紙及び冊子の冊子載置部への搬入を確実にする。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1及び図2により本発明の第1の実施の形態について説明する。
図1は本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第1の実施の形態を示す全体の構成図、図2は第1の実施の形態における吸引手段及び押え手段の構成を示す平面図である。
図1において、冊子の頁捲り装置は、冊子収納部10、冊子移送手段30、冊子載置部40、第1のクランプ手段60、第2のクランプ手段70、吸引手段200、パット駆動手段300、押え部材400及び押え部材駆動手段500を備える。
【0017】
冊子収納部10は、例えば並製本された冊子1を、その背1Aを下方にして垂直にした状態で収納し得る内形形状を有する横長のマガジン101を備え、このマガジン101は水平な基板102上に設置されている。また、マガジン101内には、多数の冊子1がその背1Aを下方に、小口1Bを上方にして横方向に積層した状態で収納されている。
さらに、マガジン101の前部には冊子取出し開口103が形成されており、この冊子取出し開口103の表表紙あるいは裏表紙(以下、単に表紙という)11の小口が当接する箇所には、冊子取出し開口103に臨む冊子1に係止するとともに吸引手段200による表紙11の捲り時に該表紙11の分離を可能にする少なくとも1つの分離爪104が設けられている。また、冊子取出し開口103における基板102の冊子1の背1Aが当接する箇所には、冊子取出し開口103に臨む冊子1に係止するとともに冊子取出し開口103から取り出される冊子1の分離を可能にする少なくとも1つの分離ピン105が出没可能に設けられており、この分離ピン105は、基板102に埋設したばね106により基板102の上面から突出する方向に付勢されている。
また、マガジン101の後部には、マガジン101内に積層収納された冊子1全体を冊子取出し開口103側へ押圧する押圧手段600が配設されている。この押圧手段600は、冊子1に当接する押圧板6001と、この押圧板6001と固定部材6002間に介在した圧縮コイルばね6003から構成されている。
【0018】
冊子移送手段30は、冊子収納部10の基板102の前端に隣接して配置され、冊子1の背1Aと平行に、かつ基板102の上面と同一レベルにして配置した少なくとも1つの送りローラ301から構成され、この送りローラ301は図示省略した駆動モータにより回転される。
冊子載置部40は、冊子1の表紙11(または本文頁12)を冊子1の背1Aを中心にして平面状に展開した時の表面積に相当する大きさの長方形状の載置板401を備え、この載置板401は冊子移送手段30の冊子搬出側に隣接して水平に配設されている。
また、冊子載置部40は、展開された表紙11の小口と係合することにより、該展開された表紙11を含めた冊子1を載置板401上に位置決めするストッパ402を備える。
さらに、冊子載置部40の上方には、展開された表紙11を含めた冊子1を載置板401上に案内するための板状のガイド部材700が展開された表紙11を含む冊子1の搬入方向に沿い、かつ冊子1の上下両端部に対向して配設されている。また、このガイド部材700の載置板401との間隔は、冊子移送手段30側が大きく、ストッパ402側に行くにしたがい小さくなるように構成されている。
【0019】
第1のクランプ手段60は、載置板401上に搬入位置決めされた冊子1の小口1Bをクランプするためのもので、冊子移送手段30の冊子搬出側と対向する載置板401の一端に近接して軸602により揺動可能に配設したクランプ部材601と、このクランプ部材601を冊子1の小口1Bがクランプされるクランプ位置とこのクランプ位置から退避する位置に揺動させる駆動手段603を備える。
クランプ部材601の揺動先端は、載置板401上に搬入載置された冊子1の小口1Bをその厚さ方向からクランプできるように鈎状に形成されている。また、駆動手段603は、図示しないが、例えば軸602に設けたピニオン及び該ピニオンに噛合するラックと、このラックを進退させるエアシリンダ等から構成される。
【0020】
第2のクランプ手段70は、載置板401上に平面状に展開された表紙11(または本文頁12)の小口をクランプするためのもので、冊子移送手段30と反対の載置板401の他端に近接して軸702により揺動可能に配設したクランプ部材701と、このクランプ部材701を展開された表紙11の小口がクランプされるクランプ位置とこのクランプ位置から退避する位置に揺動させる駆動手段703を備える。
クランプ部材701の揺動先端は、展開された表紙11(または本文頁12)の小口をクランプできるように鈎状に形成されている。また、駆動手段703は、図示しないが、例えば軸702に設けたピニオン及び該ピニオンに噛合するラックと、このラックを進退させるエアシリンダ等から構成される。
【0021】
吸引手段200は、図1及び図2に示すように、冊子収納部10に収納された冊子1の表紙11を捲るための吸引パット2001、この吸引パット2001に吸引用の負圧を供給するバキュームポンプ(負圧供給手段)2002を備え、このバキュームポンプ2002と吸引パット2001間はコイル状に形成したフレキシブルな負圧供給ホース2003により接続されている。また、負圧供給ホース2003の途中には、吸引パット2001に負圧を供給したり、吸引パット2001を大気に開放するための切換弁2004が介在されている。
【0022】
パット駆動手段300は、図1及び図2に示すように、吸引パット2001を冊子収納部10内の表紙11の小口側に当接して該表紙11を吸引する吸引位置P1と、吸引された表紙11を冊子1の背1Aを中心に開いて吸引パット2001への負圧供給を解除する位置P2と、位置P2から退避する退避位置P3間で移動させるもので、冊子収納部10と冊子移送手段30間の側方に配設された基台3001を備える。
この基台3001上には、冊子収納部10の基板102側へ表紙11の小口と平行に伸びる揺動軸3002が回転可能に軸支されている。また、揺動軸3002の基板102側への突出先端にはL字状の揺動アーム3003の一端が固定され、この揺動アーム3003の他端には吸引パット2001が取り付けられている。
更に、前記基台3001上には、揺動軸3002にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構3004を介して連結した正逆転可能なアーム揺動用駆動モータ3005が設けられている。
なお、前記切換弁2004は、揺動軸3002の回転角度に応じた吸引位置P1で開いて吸引パット2001にバキュームポンプ2002から負圧を供給し、負圧解除位置P2で負圧の供給を遮断するとともに吸引パット2001を大気に開放する構成になっている。
【0023】
押え部材400は、吸引パット2001により吸引された表紙11に吸引パット2001と反対の面から当接し、吸引パット2001への負圧供給解除後の表紙11を冊子移送手段30の送りローラ301に押し付けて、展開された表紙11及び冊子1を冊子載置部40へ移送するためのもので、ゴムローラから構成される。以下、押え部材400を押えローラ400という。
【0024】
押え部材駆動手段500は、図1及び図2に示すように、押えローラ400を、表紙11の開き動作に邪魔にならない退避位置P12と、退避位置P12から下方に移動して吸引パッド2001が位置P2に位置しているときに表紙11に当接し、次いで、負圧吸引解除後の表紙11を冊子移送手段30の送りローラ301に押し付ける位置P11との間で、移動させるもので、冊子収納部10と冊子移送手段30間の側方に配設された基台5001を備える。
この基台5001上には、冊子収納部10の基板102側へ表紙11の小口1Bと平行に伸びる揺動軸5002が回転可能に軸支されている。また、揺動軸5002の基板102側への突出先端には揺動アーム5003の一端が固定され、この揺動アーム5003の他端には押えローラ400が表紙11に平行させて回転可能に取り付けられている。
前記基台5001上には、揺動軸5002にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構5004を介して連結した正逆転可能なアーム揺動用駆動モータ5005が設けられ、また、基台5001上には回転軸5006が揺動軸5002と平行に、かつ回転可能に軸支されている。
更に、前記基台5001上に、回転軸5006にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構5007を介して連結したローラ回転用駆動モータ5008が設けられている。
そして、ローラ回転用駆動モータ5008の回転を押えローラ400に伝達するため、回転軸5006の突出先端と揺動アーム5003の突出先端及び押えローラ400の軸間にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構5009が設けられている。
【0025】
次に、上記のように構成された第1の実施の形態の動作について説明する。
冊子収納部10のマガジン101内に冊子1が図1に示す姿勢に収納され、かつ該冊子1が押圧手段600により冊子取出し開口103の方向に押圧されている頁捲りの待機状態では、吸引パット2001は退避位置P3にあり、かつ押えローラ400も退避位置P12にある。
かかる状態において、頁捲り動作が開始されると、まず、アーム揺動用駆動モータ3005が逆転方向に回転して揺動軸3002を反時計回り方向に回転することにより揺動アーム3003を図1の2点鎖線に示す退避位置P3から実線に示す吸引位置P1へ回動し、吸引パット2001をマガジン101の冊子取出し開口103に臨む最前端の冊子1の表紙11の小口1B側に当接させる。吸引パット2001が冊子1の表紙11の小口1B側に当接するとアーム揺動用駆動モータ3005の逆転方向の回転が停止する。また、吸引パット2001が吸引位置P1に移動されると切換弁2004が開かれてバキュームポンプ2002に連通し、吸引パット2001に負圧を供給することにより冊子1の表紙11の小口1B側を吸引保持する。
【0026】
しかる後、アーム揺動用駆動モータ3005が正転方向に起動され、揺動アーム3003を図1の実線に示す吸引位置P1から2点鎖線に示す退避位置P3の方向へ回動させることにより、吸引パット2001に吸引保持された表紙11のみを分離爪104で分離し、冊子1の背1Aを中心にして開く。そして、吸引パット2001が吸引解除位置P2に移動すると切換弁2004が閉じられ、吸引パット2001を大気に開放するため、吸引パット2001は開かれた表紙11から離間し、退避位置P3へと移動する。吸引パット2001が退避位置P3まで移動されるとアーム揺動用駆動モータ3005の正転方向の回転が停止し、吸引パット2001を退避位置P3に待機させる。
【0027】
一方、表紙11を吸引保持した吸引パット2001が吸引解除位置P2の手前に達する時点になると押え駆動手段500のアーム揺動用駆動モータ5005が正転方向に起動され、これにより揺動軸5002を図1において時計回り方向に回転して揺動アーム5003を同一方向に回動し、押えローラ400を退避位置P12から押し付け位置P11に向けて移動させる。これにより、押えローラ400は吸引解除位置P2で吸引パット2001から離間した表紙11の反吸引側の面に当接される。そして、押えローラ400が押し付け位置P11に達すると、押えローラ400は開いた表紙11の小口1B側を冊子移送手段30の送りローラ301に押し付ける。この時、アーム揺動用駆動モータ5005の正転方向の回転は停止するが、押えローラ400の送りローラ301への押し付け状態は保持される。また、この場合、押え部材駆動手段500のローラ回転用駆動モータ5008を起動して、押えローラ400を図1において時計回り方向、即ち表紙11の背1A側から小口1B側方向に回転させ、かつ冊子移送手段30の送りローラ301を押えローラ400と同一の周速度で反時計回り方向に回転させておく。
【0028】
押えローラ400及び送りローラ301が図1の矢印方向に回転されると、この両ローラ400と301で挟持された表紙11は両ローラ400と301の矢印方向への回転につれて冊子載置部40の方向に移送されることにより該表紙11に張力が付与されるため、該表紙11は平面状に展開されるとともに該表紙11に作用する張力によりマガジン101の冊子取出し開口103に臨む最前端の冊子1の背1Aが分離ピン105から離脱し、かつ分離された冊子1はマガジン101外へ引き出される。
そして、両ローラ400と301が矢印方向に更に回転することにより、展開された表紙11及び冊子1は冊子載置部40上へ移送され載置される。この時、展開された表紙11の小口1Bがストッパ402に当接することにより、冊子載置部40上における展開された表紙11及び冊子1の搬入方向の位置決めを行う。
【0029】
展開された表紙11及び冊子1が冊子載置部40上に位置決めセットされると、第1のクランプ手段60の駆動手段603が動作してクランプ部材601を図1の2点鎖線に示す退避位置から実線に示すクランプ位置へ回動することにより、冊子1の小口1Bをその厚み方向からクランプする。また、第2のクランプ手段70の駆動手段703が動作してh:クランプ部材701を図1の2点鎖線に示す退避位置から実線に示すクランプ位置へ回動することにより、冊子載置部40上に平面状に展開された表紙11の小口1Bをクランプ部材701でクランプし、表紙11を平面状に展開された状態に保持する。
印刷は平面状に展開された表紙11、あるいは冊子1側の表面に位置する本文頁に対して行われ、印刷後はクランプ手段60、70によるクランプが解除され、適宜機械式手段によりあるいは手作業により次の工程へ送られる。以後、上述した動作を繰り返すことにより、継続して冊子の給送と展開が行われる。
【0030】
上記のような本発明の第1の実施の形態によれば、吸引手段200の吸引パット2001により冊子収納部10の冊子取出し開口103に臨む冊子1の表紙11の小口1B側を吸引し、この吸引パット2001をパット駆動手段300により表紙11が開かれる方向に移動させて該表紙11を冊子1の背1Aを中心にして開き、この開かれた表紙11に吸引パット2001と反対の面から押えローラ400を押え部材駆動手段500により移動して当接させ、さらに吸引パット2001による表紙11の吸引を解除して吸引パット2001を退避位置P3へ移動させた後、吸引解除後の表紙11を押えローラ400で冊子移送手段30の送りローラ301に押し付け、この状態で押えローラ400及び送りローラ301を送り出し方向に回転させることにより、表紙11に張力を付与して該表紙11を平面状に展開するとともに該表紙11に作用する張力によりマガジン101の冊子取出し開口103に臨む最前端の冊子1を分離してマガジン101外へ引き出し、この展開された表紙11を含む冊子1を冊子載置部40上へ載置する構成にしたから、冊子1の冊子載置部40への搬入及び冊子1の展開を自動的に行うことができるとともに、従来のような煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の展開が可能になる。
【0031】
また、第1の実施の形態によれば、冊子載置部40上へ搬送された冊子1の小口1B及び展開された表紙11の小口1Bをクランプすることにより、冊子1及び展開された表表紙11あるいは裏表紙を平面状に維持できる。
さらに、第1の実施の形態によれば、冊子載置部40の上方にガイド部材700を配置することにより、平面状に捲られた表紙11を含む冊子1の冊子載置部40上への搬入を確実にでき、表紙等への印刷を容易にする。
【0032】
図3〜図5により本発明の第2の実施の形態について説明する。
図3は本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第2の実施の形態を示す全体の構成図、図4は第2の実施の形態における頁捲り機構(頁捲り手段)の平面図、図5頁捲り機構の要部の動作説明図である。
この図3〜図5において、図1及び図2と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、図1及び図2と異なる部分を重点に述べる。
この第2の実施の形態において、第1の実施の形態と異なる点は、同図からも明らかなように、冊子載置部40上に表紙11を平面状に展開した状態で搬入セットした冊子1の本文頁12を枚葉毎に捲ることにより展開された表紙11上に平面状に展開する、頁捲り手段80を新たに付加したところにある。
【0033】
頁捲り手段80は、冊子1の背1Aに平行で、かつ冊子載置部40上の冊子1に対して離接する方向に揺動可能に支持された正逆回転駆動可能な頁捲りローラ801と、この頁捲りローラ801を予め決めた動作パターンに従って動作させる捲りローラ駆動手段802を備える。頁捲りローラ801の少なくとも表面はゴム等のような紙に対して摩擦抵抗の大きな部材で形成されている。
【0034】
捲りローラ駆動手段802は、図3及び図4に示すように、冊子載置部40の側部において、冊子載置部40上に載置された冊子1の展開方向に沿って平行に配置された一対の平行なガイドロッド8021と、このガイドロッド8021の両端を支持する支持部材8022と、ガイドロッド8021にその長手方向に沿い移動可能に取り付けた可動部材8023と、支持部材8022間に回転可能にかつガイドロッド8021と平行に支持され、可動部材8023に螺合する送りねじ8024と、この送りねじ8024の一端にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構8025を介して連結され、送りねじ8024を正逆転させる駆動モータ8026を備える。
【0035】
前記可動部材8023上に可動部材8023の移動方向と直角に、かつ回転可能に軸支された揺動軸8027が設けられ、この揺動軸8027の冊子載置部40上への突出先端に一端が固定され、他端に頁捲りローラ801を回転可能に支持する揺動アーム8028が設けられている。
前記可動部材8023上には、揺動軸8027にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構8029を介して連結した正逆転可能なアーム揺動用駆動モータ8030が設けられ、また、可動部材8023上に可動部材8023の移動方向と直角に、かつ回転可能に軸支された回転軸8031が設けられている。
更に、前記可動部材8023上に、回転軸8031にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構8032を介して連結した正逆転可能なローラ回転用駆動モータ8033が設けられている。
そして、ローラ回転用駆動モータ8033の回転を頁捲りローラ801に伝達するため、回転軸8031の冊子載置部40上への突出先端と揺動アーム8028の突出先端及び頁捲りローラ801の軸間にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構8034が設けられている。
【0036】
次に、上記のように構成された第2の実施の形態の動作について説明する。
なお、図3、図5、図6において、頁捲りローラ801の位置を丸の中に数字を書き込んで表示してあるが、明細書中では、頁捲りローラ801の位置を括弧の中に数字を書き込んで表示する。
図3及び図4に示すように、平面状に展開された表紙11を含む冊子1が冊子載置部40上に搬入セットされた状態において、冊子1の本文頁12を捲る場合は、まず、可動部材8023を図4の右端に位置させ、かつ揺動アーム8028を図3に示すように略水平な位置に保持することにより、頁捲りローラ801を冊子載置部40上の冊子1から離間した第1の位置(1)に保持し、この第1の位置(1)を頁捲りローラ801の捲り開始位置とする。
かかる状態で、ローラ回転用駆動モータ8033を正転方向に起動して頁捲りローラ801を時計回り方向に回転させ、かつアーム揺動用駆動モータ8030を正転方向に起動して揺動アーム8028を図3において反時計方向に回動することにより、回転する頁捲りローラ801を冊子載置部40上の冊子1の小口1B側に接触させる。この位置を頁捲りローラ801の第2の位置(2)とする。頁捲りローラ801が第2の位置(2)に達するとアーム揺動用駆動モータ8030が停止し、同時に頁捲りローラ801は冊子1の本文頁12に接触された状態に保持される。
【0037】
次いで、駆動モータ8026を正転方向に起動することにより、送りねじ8024を回転して可動部材8023を図4の矢印B方向に移動させる。これにより、頁捲りローラ801は時計回り方向、即ち冊子1の本文頁12が小口1Bから背1A方向に移動される方向に回転しながら第2の位置(2)から冊子1の背1A側へ移動すると、頁捲りローラ801に接触している本文頁12が図3に示すようにアーチ状に変形されながら捲られた後、符号12aに示すように頁捲りローラ801の上方へ移行される。この時の頁捲りローラ801の位置を第3の位置(3)とする。また、頁捲りローラ801が第3の位置(3)に移動されると駆動モータ8026が停止し、可動部材8023の矢印B方向への移動も停止する。
一方、頁捲りローラ801が第3の位置(3)に達すると、アーム揺動用駆動モータ8030が逆転方向に起動され、これにより、頁捲りローラ801を冊子1に対して接触状態に保持させている揺動アーム8028が時計回り方向に回動され、頁捲りローラ801を冊子1から離間させて第4の位置(4)へ移動させる。これに伴い、頁捲りローラ801の上方へ移行された本文頁は符号12bで示すように立ち上げられる。この時、頁捲りローラ801を時計回り方向に回転していてもよいし、回転を停止していてもよい。
【0038】
頁捲りローラ801が第4の位置(4)に移動されると、図5に示すように、ローラ回転用駆動モータ8033は逆転方向に起動され、これにより頁捲りローラ801を本文頁12が小口から背方向に移動される方向と逆の方向、即ち反時計回り方向に回転させる。これに伴い、立ち上げた本文頁12bの裏面に付着する余分な本文頁12cがある場合は、この余分な本文頁12cは頁捲りローラ801の反時計回り方向への回転につれて、立ち上げた本文頁12bから剥離され、頁捲りローラ801の下方に移行される。その後、頁捲りローラ801を反時計回り方向に回転させながら、揺動アーム8028をアーム揺動用駆動モータ8030により反時計回り方向に回動して第3の位置(3)に戻すことで、剥離された余分の本文頁12cを符号12dに示すように冊子載置部40上の冊子1に押し付け、頁捲りローラ801の反時計回り方向の回転により、本文頁12dを冊子1上に平面状に捲り返す。また、この捲り返し動作が終了した後は、頁捲りローラ801は再び第4の位置(4)に戻される。
【0039】
頁捲りローラ801が第4の位置(4)に戻されると、駆動モータ8026が再び正転方向に起動され、可動部材8023を図4の矢印B方向に移動させる。可動部材8023が矢印B方向に移動されることにより頁捲りローラ801が第4の位置(4)から第5の位置(5)に移動されると、図3に示すように立ち上げられた本文頁12bは冊子1の背1Aを中心にして展開された表紙11側へ符号12eで示すように傾倒される。
また、頁捲りローラ801が第5の位置(5)に移動されると駆動モータ8026が停止し、可動部材8023の矢印B方向への移動も停止する。その後、ローラ回転用駆動モータ8033を再び正転方向に起動して頁捲りローラ801を時計回り方向に回転させ、かつアーム揺動用駆動モータ8030を正転方向に起動して揺動アーム8028を図3において反時計方向に回動することにより、回転する頁捲りローラ801を傾倒された本文頁12eごと載置板401上に展開されている表紙11上に押し付ける。この位置を頁捲りローラ801の第6の位置(6)とする。頁捲りローラ801が第6の位置(6)に達するとアーム揺動用駆動モータ8030が停止し、同時に頁捲りローラ801は本文頁12eを載置板401上に押し付けた状態に保持される。
【0040】
また、頁捲りローラ801が第6の位置(6)に移動されると、駆動モータ8026が再び正転方向に起動され、可動部材8023を図4の矢印B方向に移動させる。この結果、頁捲りローラ801も同一方向に移動されるため、本文頁12eを載置板401上に押し付けながら時計回り方向に回転する頁捲りローラ801は本文頁12eを背1Aから小口1B方向に伸ばしながら載置板401上に平面状に展開する。そして、頁捲りローラ801が本文頁12eの小口1Bに近接する第7の位置(7)まで移動されると駆動モータ8026が停止し、可動部材8023の矢印B方向への移動も停止する。
その後、第2のクランプ手段70の駆動手段703が動作してクランプ部材701が平面状に展開された本文頁12eの小口1Bをクランプする。
【0041】
上記第2のクランプ手段70による展開本文頁12eのクランプ動作が終了すると、アーム揺動用駆動モータ8030が逆転方向に起動され、これにより、揺動アーム8028を時計回り方向に回動して頁捲りローラ801を載置板401から離間させ、第8の位置(8)へ移動させる。この第8の位置(8)が捲り動作終了位置となる。また、頁捲りローラ801が第8の位置(8)に移動されると、駆動モータ8026が逆転方向に起動され、これにより可動部材8023を図4の矢印Bと逆の方向に移動させて、頁捲りローラ801を捲り開始位置(第1の位置(1))に復帰させる。
印刷は平面状に展開された本文頁の表面に行われ、印刷後は、クランプ手段60、70によるクランプが解除され、冊子1は、適宜機械式手段によりあるいは手作業により次の工程へ送られる。以後、上述した動作を繰り返すことにより、本文頁12に対して頁捲りが継続して行われる。
【0042】
上記のような本発明の第2の実施の形態によれば、冊子載置部40上に移送された展開された表紙11を含む冊子1を冊子載置部40上に搬入セットした後、頁捲りローラ801を捲りローラ駆動手段802により本文頁12が小口1Bから背1A方向に移動される方向に回転させながら冊子1に接触させ、かつこの頁捲りローラ801を冊子1の小口1Bから背1A方向に移動させることにより本文頁12を頁捲りローラ801の上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラ801を冊子1の背1Aを中心にして小口1Bと反対の方向に移動させることにより、頁捲りローラ801の上方へ移行させた本文頁12を背1Aを中心にして開き、かつ頁捲りローラ801を開かれた本文頁12が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁12を冊子載置部40上に押し付けながら、この本文頁12の背1A側から小口1B方向に移動することで本文頁12を冊子載置部40上に平面状に展開し、さらに、この展開された本文頁12の小口1Bを第2のクランプ手段70により保持する構成にしたので、冊子1の本文頁12を自動的に捲ることができるとともに、従来のような煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の頁捲りが可能になる。
【0043】
また、第2の実施の形態によれば、本文頁12が頁捲りローラ801の上方へ移行された後の頁捲りローラ801を第3の位置(3)から第4の位置(4)に示す上方へ移動させることにより本文頁12を立ち上げ、この立ち上げ第4の位置(4)から頁捲りローラ801を冊子1の背1Aを中心にして小口1Bと反対の第5の位置(5)に移動させることにより、立ち上げた本文頁12を冊子1の背1Aを中心にして小口1Bと反対の方向に傾倒させ、さらに頁捲りローラ801を冊子載置部40に接する方向に移動して、傾倒された本文頁12を冊子載置部40上に押し付けるようにしたので、冊子載置部40上への本文頁12の展開を確実に行うことができる。
また、第2の実施の形態によれば、頁捲りローラ801が本文頁12を立ち上げる第4の位置(4)に移動された時に、この頁捲りローラ801を本文頁12が小口1Bから背1A方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載置部40上の冊子1の上面に接触する第3の位置(3)まで移動させることにより、立ち上げた本文頁12の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部40上の冊子1へ捲り返すことができる。
【0044】
図6により本発明の第3の実施の形態について説明する。
図6は本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第3の実施の形態を示す全体の概略構成図である。
図6において、図3と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、図3と異なる部分を重点に述べる。
この第3の実施の形態において、第2の実施の形態と異なる点は、同図からも明らかなように、頁捲り手段80が、頁捲りローラ801の上方に位置して冊子載置部40上に載置された冊子1の小口1Bから背1A方向及び本文頁12の展開方向に沿って平行に配設された頁押え手段90を新たに備えたところにある。
【0045】
頁押え手段90は、頁捲りローラ801が本文頁12を立ち上げる第4の位置▲4▼に移動されたときに、この立ち上げた本文頁12の一部を下面から当接する頁捲りローラ801とで一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラ801を反時計回り方向に回転することにより、挟持された本文頁12を冊子1の背1Aを中心にして本文頁12の展開方向へ移動させるものである。
このために、頁押え手段90は、冊子載置部40の両端の上方に配設した自由回転する一対のガイドローラ901と、この両ガイドローラ901間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルト902から構成され、このベルト902は頁捲りローラ801の回転につれて走行される。
【0046】
この構成において、図6に示すように、頁捲りローラ801が本文頁12を立ち上げた第4の位置(4)に移動され、かつ本文頁12をベルト902の下面に押し付けた状態で、頁捲りローラ801が反時計回り方向に回転されると、挟持状態にある本文頁12は、頁捲りローラ801の反時計回り方向の回転と、これにつれて走行するベルト902の走行動作で図6の矢印Cの方向に繰り出され、背1Aを中心にして表紙展開方向へ傾倒される。これにより、立ち上げた本文頁12の展開方向への傾倒を確実にする。
【0047】
なお、上記実施の形態では、冊子収納部10に収納された冊子1及びその表紙11を横にしたマガジン101の冊子取出し開口103から分離して取り出す場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、冊子収納部10のマガジン101を縦に配置し、その冊子取出し開口103を基板102の上面に臨ませ、冊子取出し開口103から冊子1が1冊分離されて取り出されるごとに押圧手段600により上方へ押し上げるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、頁押え手段90をガイドローラ901間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルト902から構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、頁捲りローラ801の上方に位置して冊子載置部40上に載置された冊子1の小口1Bから背1A方向及び表紙11または本文頁12の展開方向に沿って平行に配設された平滑な板材により構成してもよい。
また、上記実施の形態では、吸引パット2001に吸引用の負圧を供給する手段としてバキュームポンプ2002を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、エアシリンダを利用して、エアシリンダのロッドをソレノイドまたはモータでストローク動作させることにより負圧を発生させるものであってもよい。
また、本発明におけるパット駆動手段300、押え部材駆動手段500は上記実施の形態に示す構成のものに限定されず、請求項に記載の範囲を逸脱しない範囲において種々に変更できる。
【0048】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、吸引パット(吸引手段)により冊子収納部の冊子取出し開口に臨む冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を吸引し、この吸引パットを表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に移動させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして開き、この開かれた表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から押え部材(押え手段)を当接し、さらに吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の吸引を解除して吸引パットを退避位置へ移動させた後、吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を押え部材で冊子移送手段に押し付け、この状態で冊子移送手段により表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する構成にしたから、冊子の冊子載置部への搬入及び冊子の展開を自動的に行うことができるとともに、煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の展開が可能になる。
【0049】
また本発明によれば、冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプすることにより、冊子及び展開された表表紙あるいは裏表紙を平面状に維持できる。
また本発明によれば、冊子載置部上に移送された冊子の背に平行させた頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつこの頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開することにより、冊子の本文頁を自動的に捲ることができる。
【0050】
また本発明によれば、本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させて本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、さらに頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して、傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けることで、冊子載置部上への本文頁の展開を確実にする。
また本発明によれば、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に、この頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すことができる。
【0051】
また本発明によれば、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、この立ち上げた本文頁の一部を頁捲りローラと頁押え手段で一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラを回転することにより、立ち上げた本文頁の展開方向への傾倒を確実にすることができる。
また本発明によれば、ガイド部材を冊子載置部の上方に、展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い近接して配設することにより、展開された表表紙あるいは裏表紙及び冊子の冊子載置部への搬入を確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第1の実施の形態を示す全体の構成図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態における吸引手段及び押え手段の構成を示す平面図である。
【図3】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第2の実施の形態を示す全体の構成図である。
【図4】本発明の第1の実施の形態における頁捲り機構の平面図である。
【図5】本発明の第2の実施の形態における頁捲り機構の要部の動作説明図である。
【図6】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第3の実施の形態を示す全体の構成図である。
【符号の説明】
1 冊子
1A 背
1B 小口
11 表紙
12 本文頁
10 冊子収納部
30 冊子移送手段
40 冊子載置部
60 第1のクランプ手段
70 第2のクランプ手段
80 頁捲り手段
801 頁捲りローラ
802 捲りローラ駆動手段
8021 ガイドロッド
8023 可動部材
8026 駆動モータ
8028 揺動アーム
8030 アーム揺動用駆動モータ
8029 回転伝達手段
8033 ローラ回転用駆動モータ
90 頁押え手段
901 ガイドローラ
902 無端ベルト
200 吸引手段
2001 吸引パット
2002 バキュームポンプ(負圧供給手段)
300 パット駆動手段
3003 揺動アーム
3005 アーム揺動用駆動モータ
400 押え部材(押えローラ)
500 押え部材駆動手段
5003 揺動アーム
5005 アーム揺動用駆動モータ
5008 ローラ回転用駆動モータ
600 押圧手段
700 ガイド部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a booklet page turning method and apparatus, and more specifically, for example, when printing on a predetermined sheet of a booklet that has been bound in parallel, the booklet is automatically fed to a predetermined location of a printer. This invention relates to a booklet page turning method and apparatus which can automatically turn the cover and body page of this booklet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when printing on a predetermined paper sheet of a booklet corresponding to a pamphlet or the like, the booklet is manually set at a predetermined position of the printer, and thereafter, the cover is manually opened or the text page is opened. As a result, necessary printing is performed on a predetermined paper sheet by a printer.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional booklet turning method as described above, since all operations for turning the cover and the main text page are manually performed from feeding the booklet, the setting and turning of the booklet becomes complicated, and the work efficiency is increased. In addition, there was a problem that skill was required.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to eliminate the troublesome manual work by automating the cover of the booklet or the text page set on the booklet placement unit, and to improve efficiency. It is an object of the present invention to provide a booklet pagination method and apparatus which enable good and accurate booklet pagination.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a page turning method of a booklet used for printing a booklet cover or a body page of a bound booklet, wherein the booklet is used as a cover of the booklet. Alternatively, one side of the back cover is directed to the booklet take-out opening side of the booklet storage unit, and a large number of the back cover is stored in the booklet storage unit with the back side aligned, and the front cover of the booklet stored in the booklet storage unit or the small edge of the back cover After the side is sucked by the suction means from the booklet take-out opening side of the booklet storage section, the suction means is operated in the direction in which the front cover or back cover is opened, and the front cover or back cover is turned around the back of the booklet. A first step, a second step of releasing suction of the suction means when the front cover or back cover is opened and moving the suction means to a retracted position; and the sucked front cover or back From the opposite side of the cover suction A third step of pressing the front cover or the back cover after releasing the suction against the booklet transfer means by contacting the print means, and the booklet transfer means in a state in which the front cover or the back cover is pressed against the booklet transfer means by the presser means The front cover or back cover is tensioned by driving the front cover or back cover, and the front cover or back cover is developed in a planar shape and transferred to the edge of the front cover or back cover. And a fourth step of placing the front cover or the back cover on the booklet placement section in a state where the front cover or the back cover is unfolded.The fifth step of clamping the fore edge of the booklet conveyed onto the booklet placement section and the fore edge of the developed front cover or back coverIt is characterized by providing.
[0005]
According to the present invention, a book body text page placed by developing a front cover or a back cover on the booklet placement section is developed in a plane on the booklet placement section over each sheet. In the sixth step, the page turning roller parallel to the back of the booklet is brought into contact with the booklet while rotating the text page contacting the page turning roller in a direction in which it is moved backward from the forehead. And moving the page turning roller upward from the booklet edge by moving the page turning roller in the back direction, and the page turning roller in the direction opposite to the booklet centering on the back of the booklet. Opening the text page shifted above the turning roller by moving it around the back, and rotating the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched, the booklet placement section From the back of the text page Characterized in that it comprises the step of deploying the Bunpeji by moving the mouth direction on the booklet placing section in a plane.
Further, in the present invention, the sixth step moves the text page shifted above the page turning roller by moving the page turning roller after moving the text page above the page turning roller. After starting up and after passing this step, the page turning roller is moved in the direction opposite to the fore edge with the back of the booklet as the center. And a step of pressing the tilted body page onto the booklet mounting portion by moving the page turning roller in a direction in contact with the booklet mounting portion.
[0006]
In the present invention, when the page turning roller is moved to a position where the text page is raised, the page turning roller is rotated on the booklet placement section while rotating the page turning roller in a direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the fore edge. The extra text page adhering to the back surface of the raised text page is peeled off from the raised text page by moving to a position where it contacts the upper surface of the booklet, and the extra text page is removed from the booklet placement section. The method further includes a step of turning back to the upper booklet.
[0007]
The present invention relates to a booklet page turning device used when a booklet book cover or body page is printed and printed, and the booklet has one of the front cover and the back cover as a booklet. A booklet storage portion that is directed to the take-out opening side and stacked and stored with the back side aligned, a booklet transfer means disposed adjacent to the booklet storage portion, and disposed adjacent to the booklet transfer means, A booklet placement section that enables placement of a booklet with a front cover or back cover spread in a flat state, and a suction pad for scooping the front cover or back cover of the booklet stored in the booklet storage section; , Supplying negative pressure for sucking the front cover or back cover to the suction pad and releasing the negative pressure supply to the suction pad with the front cover or back cover sucked by the suction pad open Supply means and said suction pad A suction position where the front cover or back cover is brought into contact with the front cover or back cover in the booklet storage section and the sucked front cover or back cover is opened around the back of the booklet to the suction pad. From the surface opposite to the suction pad of the front cover or back cover sucked by the suction pad, and the pad drive means for moving between the suction release position for releasing the negative pressure supply and the retracted position retracted from the suction release position. A pressing member that presses the front cover or back cover after the negative pressure supply to the suction pad is pressed against the booklet transfer means; a position at which the front cover or back cover is pressed against the booklet transfer means; Presser member driving means for moving between retracted positions that do not interfere with the opening operation of the front cover or the back cover, and the booklet transport means is arranged to cover the front cover by the presser means. Alternatively, with the back cover pressed against the booklet transfer means, tension is applied to the front cover or back cover, the front cover or back cover is developed in a planar shape, and transferred to the edge of the front cover or back cover. The booklet is separated from the booklet storage unit and placed on the booklet placement unit in a state where the front cover or the back cover is unfolded.First clamping means for clamping a small edge of a booklet placed on the booklet placing portion, and second for clamping a fore edge of a front or back cover developed in a planar shape on the booklet placing portion Further comprising a clamping meansIt is characterized by that.
[0008]
AlsoAccording to the present invention, the booklet storage unit is engaged with a pressing unit that presses the booklet stacked and stored in the booklet storage unit toward the booklet extraction opening, and the front cover or the back cover of the booklet extraction opening is locked to the edge of the cover. When the front cover or back cover is turned by a suction pad, the front cover or back cover can be separated, and the booklet take-out opening is provided so as to be able to appear at the place where the back of the booklet take-out opening comes into contact. And a separation pin that enables separation of the booklet facing the booklet take-out opening when the front cover or the back cover is transferred by the booklet transfer means and the pressing member.
In the present invention, the pressing member includes a roller that is rotationally driven in a direction in which the booklet including the developed front cover or back cover is transferred onto the booklet placement unit.
According to the present invention, the booklet transfer means is composed of at least one roller that is rotationally driven in a direction to transfer the booklet including the developed front cover or back cover onto the booklet placement unit. .
Further, the present invention provides a guide member for guiding the booklet including the developed front cover or back cover above the booklet placement unit in the loading direction of the booklet including the developed front cover or back cover. It is arranged along.
Further, the present invention positions the booklet including the developed front cover or back cover on the booklet placement part by engaging the booklet placing part with the mouth of the developed front cover or back cover. A stopper is provided.
[0009]
Further, the present invention further includes page turning means for spreading the main text page of the booklet loaded and placed on the booklet placement unit for each sheet into a flat shape on the booklet placement unit. The means includes a page turning roller arranged in parallel with the back of the booklet, and a page turning roller drive for moving the page turning roller in the vertical direction and the horizontal direction on the booklet mounting portion while rotating the page turning roller forward and backward. And the roller driving means is configured such that the page turning roller contacts the page turning roller in a state in which the page turning roller is in contact with the top side of the booklet on the booklet placement portion. The body page is moved to the upper part of the page turning roller by moving it backward from the booklet edge while rotating in the direction to be moved in the back direction, and the page turning roller is moved from the moving position to the edge of the booklet around the booklet back. Move in the opposite direction Open the text page shifted above the page turning roller around the back, and rotate the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched, and the booklet placement section It is characterized in that the main body page is developed on the booklet placement section by being moved upward from the back side of the main body page while being pressed upward.
In the present invention, the surface of the page turning roller is constituted by a member having a large frictional resistance with respect to the text page of the booklet.
[0010]
Further, according to the present invention, the page turning roller driving means moves the page turning roller after the text page has been moved upward to the page turning roller, thereby moving the text page shifted above the page turning roller. Start up and move the page turning roller from the starting position in the direction opposite to the fore with the back of the booklet as the center. It is operated to tilt and move the page turning roller in a direction in contact with the booklet mounting portion to press the tilted text page onto the booklet mounting portion.
Further, according to the present invention, the page turning roller rotates the page turning roller in a direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the fore edge when the page turning roller moves to a position where the text page is raised. By moving to the position where the upper surface of the booklet on the booklet placement part is in contact with the booklet, the extra text page adhering to the back of the raised text page is peeled off from the raised text page, and the extra text page is removed. The main body page is operated so as to be turned over to the booklet on the booklet placement unit.
[0011]
Further, according to the present invention, the page turning means is arranged in parallel along the back direction and the development direction of the text page from the small edge of the booklet placed on the booklet placement unit and located above the page turning roller. A page pressing means provided, and when the page turning roller is moved to a position for raising the text page, a part of the raised text page is temporarily stored by the page turning roller and the page pressing means. It is configured to be sandwiched between.
According to the present invention, the page pressing means includes a pair of guide rollers disposed above both ends of the booklet placing portion, and an endless belt wound around the guide rollers so as to run. Is.
Further, the present invention is a movable member in which the turning roller driving means is arranged so as to be movable in parallel in the back direction and the development direction of the text page from the small edge of the booklet placed on the booklet placement part, A driving means for moving the movable member; and supporting the page turning roller movably in a direction in which the page turning roller is moved away from and in contact with the booklet on the booklet placement portion while holding the horizontal state of the page turning roller on the movable member. An arm that rotatably supports the page turning roller; a roller driving unit that is disposed on the movable member to forward and reverse the page turning roller; and a rotation transmission unit that transmits the rotation of the roller driving unit to the page turning roller. And arm driving means disposed on the movable member and swinging the arm in a direction in which the page turning roller is separated from or contacting the booklet on the booklet placement portion.
[0012]
In the present invention, the front cover or the back cover of the booklet facing the booklet take-out opening of the booklet storage section is sucked by the suction pad (suction means), and the suction pad is moved in the direction in which the front cover or the back cover is opened. The front cover or back cover is opened with the back of the booklet as the center, and a pressing member (pressing means) is brought into contact with the surface of the opened front cover or back cover opposite to the suction pad. After the suction of the front cover or back cover is released and the suction pad is moved to the retracted position, the front cover or back cover after the suction is released is pressed against the booklet transport means by the holding member, and in this state, the front cover or back cover is pressed by the booklet transport means. Tension is applied to the back cover, the front cover or the back cover is spread out in a plane, and the book is separated from the booklet storage section by transferring it to the front cover or the front cover. Since the configuration is such that the paper or the back cover is unfolded and placed on the booklet placement unit, the booklet can be automatically loaded into the booklet placement unit and the booklet can be turned over automatically. This eliminates the need for work and enables efficient and accurate page turning of the booklet.
[0013]
Further, in the present invention, the booklet and the developed front cover or back cover are maintained flat by clamping the booklet conveyed on the booklet placement unit and the developed front cover or back cover fork. it can.
Further, in the present invention, the page turning roller parallel to the back of the booklet transferred onto the booklet placement unit is brought into contact with the booklet while rotating in the direction in which the text page is moved in the back direction from the forehead, and this page. By moving the page turning roller from the booklet's forehead to the back direction, the main text page is moved to the upper side of the page turning roller, and further, the page turning roller is moved in the direction opposite to the forehead with the booklet's back as the center. Opening the text page shifted upward from the page turning roller with the back as a center, and rotating the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched while pressing the text page on the booklet placement unit By moving the text page from the back side of the text page in the fore edge direction and developing the text page on the booklet placement portion in a planar shape, the text page of the booklet can be automatically turned.
[0014]
Further, in the present invention, the page turning roller is moved upward after the text page has been moved above the page turning roller to start up the text page, and the page turning roller is centered on the back of the booklet from this starting position. By moving it in the direction opposite to the forehead, the raised body page is tilted in the direction opposite to the forehead with the back of the booklet as the center, and the page turning roller is moved in the direction in contact with the booklet placement part. By pressing the tilted text page on the booklet placement section, the development of the text page on the booklet placement section is ensured.
Further, in the present invention, when the page turning roller moves to the position where the text page is raised, the page turning roller is rotated in the direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the forehead, and the booklet is placed. By moving to the position where the upper surface of the booklet touches the upper part, the extra body page attached to the back of the raised body page is peeled off from the launched body page, and the extra body page is placed on the booklet placement unit. You can return to the booklet above.
[0015]
Further, in the present invention, when the page turning roller is moved to the position where the body page is raised, a part of the raised body page is temporarily sandwiched between the page turning roller and the page pressing means, and this sandwiched state By rotating the page turning roller at, the tilting of the launched text page in the developing direction is ensured.
Further, in the present invention, the developed front cover or back cover is provided by arranging the guide member in the vicinity of the carrying direction of the booklet including the developed front cover or back cover above the booklet placement portion. In addition, ensure that the booklet is brought into the booklet placement section.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing configurations of suction means and presser means in the first embodiment. is there.
In FIG. 1, a booklet page turning apparatus includes a
[0017]
The
Further, a booklet take-out
In addition, a
[0018]
The booklet transfer means 30 is disposed adjacent to the front end of the
The
Further, the
Further, above the
[0019]
The first clamping means 60 is for clamping the small edge 1B of the
The rocking tip of the
[0020]
The second clamping means 70 is for clamping the small edge of the cover sheet 11 (or the text page 12) developed in a planar shape on the placing
The rocking tip of the
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the pad driving means 300 abuts the
On this
Further, on the
The switching
[0023]
The pressing
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the pressing
On the
On the
Further, a roller
Then, in order to transmit the rotation of the roller
[0025]
Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described.
The
In this state, when the page turning operation is started, first, the arm swinging
[0026]
Thereafter, the arm swinging
[0027]
On the other hand, when the
[0028]
When the
Then, when both
[0029]
UnfoldWasWhen the cover 11 and the
Printing is performed on the cover sheet 11 developed in a flat form or the body page located on the surface of the
[0030]
According to the first embodiment of the present invention as described above, the edge of the cover 11 of the
[0031]
In addition, according to the first embodiment, the
Furthermore, according to the first embodiment, by arranging the
[0032]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a page turning mechanism (page turning means) in the second embodiment. 5 is an operation explanatory diagram of the main part of the page turning mechanism.
3 to 5, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The differences from FIGS. 1 and 2 will be mainly described.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the booklet loaded and set in a state where the cover 11 is spread out on the
[0033]
The page turning means 80 includes a
[0034]
As shown in FIGS. 3 and 4, the turning roller driving means 802 is arranged in parallel along the developing direction of the
[0035]
On the
On the
Further, on the
In order to transmit the rotation of the roller
[0036]
Next, the operation of the second embodiment configured as described above will be described.
3, 5, and 6, the position of the
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, when the
In this state, the roller
[0037]
Next, by driving the
On the other hand, the
[0038]
The
[0039]
The
Further, the
[0040]
Further, the
Thereafter, the driving means 703 of the second clamping means 70 operates to clamp the fore edge 1B of the
[0041]
When the clamping operation of the developed
Printing is performed on the surface of the text page developed in a flat shape. After printing, the clamping by the clamping means 60 and 70 is released, and the
[0042]
According to the second embodiment of the present invention as described above, after the
[0043]
Further, according to the second embodiment, the
Further, according to the second embodiment, the fourth position where the
[0044]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is an overall schematic configuration diagram showing a third embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention.
In FIG. 6, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and portions different from those in FIG.
This first3This embodiment differs from the second embodiment in that the page turning means 80 is positioned above the
[0045]
When the
For this purpose, the
[0046]
In this configuration, as shown in FIG. 6, the fourth position where the
[0047]
In the above embodiment, the case where the
Further, in the above-described embodiment, the case where the
In the above embodiment, the case where the
In addition, the pad driving means 300 and the pressing member driving means 500 in the present invention are not limited to the configurations shown in the above-described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the claims.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the booklet storage section is provided by the suction pad (suction means).Book ofSuction the front or back cover of the booklet facing the child take-out opening, move the suction pad in the direction of opening the front cover or back cover, and center the cover or back cover around the back of the booklet. Open, touch the pressing member (pressing means) from the surface opposite to the suction pad of the opened front cover or back cover, release the suction of the front cover or back cover by the suction pad, and move the suction pad to the retracted position After the movement, the front cover or back cover after releasing the suction is pressed against the booklet transfer means with a pressing member, and in this state, tension is applied to the front cover or back cover by the booklet transfer means to flatten the front cover or back cover. The booklet is separated from the booklet storage unit by moving in the direction of the front cover or back cover, and placed on the booklet placement part in a state where the front cover or back cover is unfolded. Since the, in the loading and booklet to booklet mounting portion of the bookletUnfoldCan be performed automatically, and no complicated manual work is required.UnfoldIs possible.
[0049]
Further, according to the present invention, the booklet and the developed front cover or back cover are flattened by clamping the booklet conveyed to the booklet placement section and the developed front cover or back cover. Can be maintained.
Further, according to the present invention, the page turning roller parallel to the back of the booklet transferred onto the booklet placement unit is brought into contact with the booklet while being rotated in the direction in which the text page is moved in the backward direction from the small edge, and this By moving the page turning roller in the back direction from the booklet's forehead, the main text page is moved to the upper side of the page turning roller, and this page turning roller is moved in the direction opposite to the forehead with the booklet's back as the center. Open the text page that has been shifted above the page turning roller with the back as the center, and press the page page on the booklet placement section while rotating the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched. However, by moving the text page from the back side of the text page in the fore edge direction to develop the text page on the booklet placement portion in a planar shape, the text page of the booklet can be automatically turned.
[0050]
Further, according to the present invention, the page turning roller is moved upward after the text page is moved upward of the page turning roller, and the text page is started up. From this starting position, the page turning roller is centered on the back of the booklet. By moving the page in the direction opposite to the forehead, the tilted body page is tilted in the direction opposite to the forehead with the back of the booklet as the center, and the page turning roller is moved in the direction in contact with the booklet placement part. Then, by pressing the tilted text page on the booklet placement section, the development of the text page on the booklet placement section is ensured.
Further, according to the present invention, when the page turning roller moves to the position where the text page is raised, the page turning roller is rotated in the direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the forehead, and the booklet is loaded. By moving it to the position where it touches the upper surface of the booklet on the placement part, the extra text page adhering to the back of the raised text page is peeled off from the launched text page, and this extra text page is placed on the booklet. You can go back to the booklet above.
[0051]
Further, according to the present invention, when the page turning roller is moved to the position where the text page is raised, a part of the raised text page is temporarily sandwiched by the page turning roller and the page pressing means. By rotating the page turning roller in the state, it is possible to ensure that the launched body page is tilted in the developing direction.RukoYou can.
Further, according to the present invention, the guide member is disposed above the booklet placement portion and in close proximity along the loading direction of the booklet including the developed front cover or back cover. Ensure that the cover and booklet are brought into the booklet placement sectionRukoYou can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of suction means and presser means in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention;
FIG. 4 is a plan view of a page turning mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of a main part of a page turning mechanism according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an overall configuration diagram showing a third embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 booklet
1A back
1B small mouth
11 Cover
12 Text page
10 Booklet storage
30 Booklet transfer means
40 Booklet placement
60 First clamping means
70 Second clamping means
80 page turning means
801 Page turning roller
802 Rolling roller driving means
8021 Guide rod
8023 Movable members
8026 Drive motor
8028 Swing arm
8030 Arm swing drive motor
8029 Rotation transmission means
8033 Roller rotation drive motor
90 page presser
901 Guide roller
902 Endless belt
200 Suction means
2001 Suction pad
2002 Vacuum pump (negative pressure supply means)
300 pad drive means
3003 Swing arm
3005 Arm swing drive motor
400 Presser member (presser roller)
500 Presser member driving means
5003 Swing arm
5005 Arm swing drive motor
5008 Roller rotation drive motor
600 Pressing means
700 Guide member
Claims (17)
前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方を冊子収納部の冊子取出し開口側に向け、かつ背側を揃えた状態で冊子収納部に多数収納し、
前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を冊子収納部の冊子取出し開口側から吸引手段により吸引した後、該吸引手段を表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に動作させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして捲る第1の工程と、
前記表表紙あるいは裏表紙が開かれた時点で前記吸引手段の吸引を解除して該吸引手段を退避位置へ移動させる第2の工程と、
前記吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引と反対の面から押え手段を当接して前記吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付ける第3の工程と、
前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付けた状態で該冊子移送手段により表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する第4の工程と、
前記冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第5の工程と、
を備えることを特徴とする冊子の頁捲り方法。A booklet page turning method used for printing a booklet book cover or body page.
A large number of the booklets are stored in the booklet storage unit with one of the front cover or the back cover of the booklet facing the booklet extraction opening side of the booklet storage unit and the back side aligned.
The front cover or back cover of the booklet stored in the booklet storage section is sucked by the suction means from the booklet take-out opening side of the booklet storage section and then the suction means is operated in the direction in which the front cover or back cover is opened. A first step of rolling the front cover or back cover around the back of the booklet;
A second step of releasing suction of the suction means when the front cover or back cover is opened and moving the suction means to a retracted position;
A third step of pressing the pressing means from the surface opposite to the suction of the sucked front cover or back cover and pressing the front cover or back cover after the suction release against the booklet transfer means;
In the state where the front cover or the back cover is pressed against the booklet transporting means by the presser means, tension is applied to the front cover or the back cover by the booklet transporting means to develop the front cover or the back cover in a planar shape and the front cover or A fourth step of separating the booklet from the booklet storage unit by transferring it toward the edge of the back cover, and placing the book cover on the booklet placement unit in a state in which the front cover or the back cover is unfolded;
A fifth step of clamping the fore edge of the booklet conveyed to the booklet placement section and the fore edge of the developed front cover or back cover;
A method for turning pages of a booklet characterized by comprising:
前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方が冊子取出し開口側に向けられ、かつ背側を揃えた状態で積層収納する冊子収納部と、
前記冊子収納部に隣接して配置された冊子移送手段と、
前記冊子移送手段に隣接して配置され、表表紙あるいは裏表紙が平面状に展開された状態の冊子の載置を可能とした冊子載置部と、
前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙を捲るための吸引パットと、
前記吸引パットに表表紙あるいは裏表紙を吸引するための負圧を供給するとともに前記吸引パットに吸引された表表紙あるいは裏表紙を開いた状態で吸引パットへの負圧供給を解除する負圧供給手段と、
前記吸引パットを、前記冊子収納部内の表表紙あるいは裏表紙に当接して該表表紙あるいは裏表紙を吸引する吸引位置と前記吸引された表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心に開いて吸引パットへの負圧供給を解除する吸引解除位置と該吸引解除位置から退避する退避位置間で移動させるパット駆動手段と、
前記吸引パットにより吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から当接し前記吸引パットへの負圧供給解除後の表表紙あるいは裏表紙を前記冊子移送手段に押し付ける押え部材と、
前記押え部材を、表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けられる位置と前記表表紙あるいは裏表紙の開き動作に邪魔にならない退避位置間で移動させる押え部材駆動手段とを備え、
前記冊子移送手段は、前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けた状態で表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状の展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置するように構成され、
前記冊子載置部上に載置された冊子の小口をクランプする第1のクランプ手段と、前記冊子載置部上で平面状に展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第2のクランプ手段を更に備える、
ことを特徴とする冊子の頁捲り装置。A booklet page turning device used for printing a booklet book cover or body page.
A booklet storage section for storing and stacking the booklet in a state where one of the front cover or the back cover of the booklet is directed to the booklet take-out opening side and the back side is aligned;
A booklet transfer means disposed adjacent to the booklet storage section;
A booklet placement section that is arranged adjacent to the booklet transfer means, and that allows the placement of a booklet in a state where the front cover or the back cover is developed in a planar shape;
A suction pad for scratching the front cover or back cover of the booklet stored in the booklet storage unit;
Supplying negative pressure for sucking the front cover or back cover to the suction pad and releasing negative pressure supply to the suction pad with the front cover or back cover sucked by the suction pad open Means,
The suction pad is brought into contact with the front cover or back cover in the booklet storage section to suck the front cover or back cover, and the sucked front cover or back cover is opened around the back of the booklet for suction. A pad drive means for moving between a suction release position for releasing the negative pressure supply to the pad and a retreat position for retreating from the suction release position;
A pressing member that abuts from the surface opposite to the suction pad of the front cover or the back cover sucked by the suction pad and presses the front cover or the back cover after releasing the negative pressure supply to the suction pad to the booklet transfer means;
A pressing member driving means for moving the pressing member between a position where the front cover or the back cover is pressed against the booklet transfer means and a retreat position which does not interfere with the opening operation of the front cover or the back cover,
The booklet transport means applies a tension to the front cover or the back cover in a state where the front cover or the back cover is pressed against the booklet transport means by the presser means and develops the front cover or the back cover in a planar shape. The booklet is separated from the booklet storage unit by transferring in the direction of the front cover or the back cover, and placed on the booklet placement unit in a state where the front cover or the back cover is unfolded.
A first clamping means for clamping a fore edge of a booklet placed on the booklet placement unit; and a second clamp for clamping a fore edge of a front or back cover developed in a planar shape on the booklet placement unit. Further comprising clamping means,
This is a page turning device for booklets.
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