JP3831455B2

JP3831455B2 - Trimming inspection method

Info

Publication number: JP3831455B2
Application number: JP19421596A
Authority: JP
Inventors: 雅夫鈴木
Original assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Current assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2016-07-24
Also published as: JPH1035625A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばチューブの胴部を構成するシート片、袋を構成するシート片等を、その側辺を切断して所定の大きさにトリミングする際の検査方法及びその装置に関する。更に詳しくは、シート片にトリミングカスが付着又は残存することによる不良品の発生防止を図るための検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばチューブの胴部を構成するシート片は、原反ロールから切り離された後、側辺が切断されて所定の大きさにトリミングされた後、次工程で円筒状に溶着されてチューブの胴部を構成することになる。このとき、トリミング時に発生したトリミングカスがシート片に付着又は残存していると、溶着時にこのトリミングカスが溶着部に挟まれてしまうことが生じる。溶着部へのトリミングカスの挟み込みは、内容物漏れを引き起こす溶着不全の原因となる。また、溶着部から外方に突き出たトリミングカスは外観不良を引き起こし、溶着部から内部に突き出たトリミングカスは異物となり、いずれも不良品として廃棄されるべき製品となる。
【０００３】
従来、シート片を円筒状に溶着して胴部を構成するチューブの製造工程においては、トリミング時に発生するトリミングカスを吸引パイプで吸引除去することでシート片と分離し、トリミングされたシート片へのトリミングカスの随伴防止が図られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トリミング時のトリミングカスの発生挙動が一定ではないことから、トリミングカスが吸引パイプに吸引されずに逃げ、シート片に随伴してしまう場合があり、上記溶着部への挟み込みを完全には防止できていない。このため、最終段階であるキャッピング工程において、透過型センサーを配置してチューブを回転させることで、胴部の外方に突き出たトリミングカスの存在を検査している。
【０００５】
しかしながら、胴部の内部にのみ突き出たトリミングカスは検知できないばかりか、トリミングカスが面方向ではなく、厚さ方向をセンサーに向けて横切った場合には検知しにくく、検査漏れを完全には排除できていない。このため、再度出荷直前に目視による検査が必要となっており、その手間と作業者の負担が大きい問題がある。また、キャッピング工程や出荷直前にトリミングカスの存在を検出した場合、既にショルダー部やキャップが取り付けられており、これら全てを廃棄することになって、製造労力的及び材料的な無駄が大きい問題もある。
【０００６】
このような問題点は、上記代表例として説明したチューブにおいてのみではなく、トリミング後に溶着されて袋を構成するシート片等にも共通したものである。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、トリミングカスが付着又は残存するシート片を、製造初期段階であるトリミング工程において排除できるようにし、製造労力的及び材料的な無駄を押えつつ不良品発生を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このために本発明では、図１に示されるように、順次移送されるシート片１を、トリミングカス２を吸引パイプ３で吸引すると共に、吸引パイプ３の途中に設けられたセンサー４で吸引パイプ３内を通過するトリミングカス２を検出しながらトリミングし、所定時間内にトリミングカス２の通過がセンサー４で検知されたシート片１を次工程へ送り、所定時間内にトリミングカス２の通過がセンサー４で検知されないシート片１をラインから排除することとしているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係るトリミング検査方法の一例を図１及び図２に基づいて説明する。
【００１１】
図中５は原反ロールで、この原反ロール５から引き出されたシート６は、図１中点線で表示される切断ライン７に沿って切断カッター８で切断され、シート片１となる。この切断ライン７に沿った切断カッター８による切断は、例えばシート６に所定間隔でアイマーク９を付しておき、このアイマーク９が検出された時にシート６の引き出しを一旦止めて、切断カッター８をシート６の横断方向に移動させることで行うことができる。
【００１２】
切断カッター８によってシート６から切り離されたシート片１は、図２に示されるように、その先端側縁部を上下から支持部材１０で挟まれ、シート６の引き出し方向に対して右又は左へと移送される。即ち、図１において、シート６の（Ａ）部分は図中右側へ移送され、これに続くシート６の（Ｂ）部分は図中左側へと移送される。このように左右交互にシート片１を移送するのは、切断カッター８による切断速度に比してその後の工程の処理速度が遅い場合に、切断カッター８による切断速度を大きく押えることなく、この切断速度とその後の工程における処理速度を調和させるためのもので、後の工程における処理速度が十分速い場合には不要である。
【００１３】
シート６の引き出し方向に対して左右に振り分けられて移送されるシート片１は、その移送中で、トリミングカッター１１によって側辺が必要量切断除去されて、大きさが整えられる。つまり、図２に明示されるように、支持部材１０で挟まれた側のシート片１の縁部が移送途中でトリミングカッター１１に当り、これによって必要量切断除去される。図１中左側のシート片１はトリミング途中の状態にある。尚、チューブの製造工程においては、通常、上記トリミングカッター１１によるトリミングにより、シート片１で胴部を形成する際の周方向長さが整えられることになる。また、トリミングカッター１１としては、図示されるようなブレードカッター以外にロータリーカッターやレーザーカッター等を用いることもできる。前記切断カッター８についても同様である。
【００１４】
トリミングカッター１１付近には、吸引パイプ３の先端が開口しており、上記トリミング時に発生するトリミングカス２は、この吸引パイプ３によって吸引除去されるものとなっている。この吸引パイプ３の後端は、トリミングカス収集タンク１２に接続されているものである。
【００１５】
ところで、上記吸引パイプ３による吸引では、前述のように、確実にトリミングカス２をシート片１から分離することができず、トリミングカス２が付着又は残存するシート片１が次工程へと移送されてしまう恐れがある。そこで本発明では、この吸引パイプ３の途中にセンサー４を設けて、吸引パイプ３内を通過するトリミングカス２を検出し、所定時間内にトリミングカス２の通過が検出されたシート片１は次工程へ送り、所定時間内にトリミングカスの通過が検出されないシート片１についてはラインから排除することとしているものである。
【００１６】
トリミングカス２がシート片１から切り離されてセンサー４の位置まで吸引移動してくる時間はいずれのシート片１についてもほぼ一定であるので、この時間を基準にして、これに多少余裕をもたせた時間として上記所定の時間を設定することができる。この場合、シート片１がトリミング終了位置に移送されてきたことを光電管やリミットスイッチ等の手段で検知し、その時点から上記所定時間内にトリミングカス２の通過がセンサー４で検出されるか否かで、シート片１を次工程へ送るか否かを判別すれば良い。
【００１７】
センサー４としては、例えば少なくとも吸引パイプ３のセンサー４対応部分を透明なパイプで構成しておいた場合、透過型センサーや撮像型センサー等を用いることができる。透過型センサーの場合、トリミングカス２が通過する時に検査光が遮られることでその通過を検知することができる。また撮像型センサーの場合、通過するトリミングカス２を画像としてとらえることで検知することができる。特にシート片１が、例えばアルミニウム箔等の非磁性体金属層を有するラミネートシート片である場合、少なくとも吸引パイプ３のセンサー４対応部分（好ましくは吸引パイプ３全体）を非磁性体（例えば塩化ビニル樹脂等の合成樹脂）で構成し、センサー４として高周波発振型近接スイッチを用いるのが最も簡便で高い精度が得やすい。この高周波発振型近接スイッチは、非磁性金属が接近すると高周波発振の周波数が変化し、これによって上記ラミネートシート片のトリミングカス２の通過を検知することができる。
【００１８】
このようにしてトリミングカス２の検出を行いながらトリミングを行い、トリミングカス２が検出されないシート片１をラインから排除してしまえば、トリミングカス２が付着又は残存するシート片１が次工程へ送られることによる不良品の発生を防止することができる。シート片１のラインからの排除は、例えばシート片１の移送経路に設けたダンパーや、開閉ガイド付の排出路等の排除手段を設け、センサー４からの信号に基づいて該当するシート片１をダンパーから落下させたり排出路に導くことで行うことができる。
【００１９】
次に、図３に基づいて、トリミングカス２を検出する場合の他の例について説明する。
【００２０】
図３に示される吸引パイプ３は、途中で二股に分岐されており、再び合流した後、トリミングカス収集タンク１２に接続されている。特に、センサー４は、この分岐した部分に設けられており、このセンサー４に対応する吸引パイプ３部分は、その他の部分に比して小さな径の検査用パイプ１３で構成されている。即ち、小径の検査用パイプ１３でトリミングカス２の通路が狭められていることから、センサー４による検査精度を向上させることができる。前記透過型センサーや撮像型センサーの場合、これらによって検査すべき領域が狭められることから検査精度が向上し、前記高周波発振型近接スイッチの場合、より近い場所をトリミングカス２が通過することから、高周波発振の周波数変化が大きくなって検査精度が向上する。透過型センサーや撮像型センサーを用いる場合、少なくともこの検査用パイプ１３を透明にし、高周波発振型近接スイッチを用いる場合、少なくともこの検査用パイプ１３を非磁性体で構成すれば良い。
【００２１】
一方、検査用パイプ１３は、分岐された部分に設けられていることから、小径の検査用パイプ１３が介在していても、吸引パイプ３の吸引力を低下させずに上記高い検査精度を得ることが可能である。即ち、図３の例においては、検査用パイプ１３の断面積をその他の部分のパイプの断面積の１／２程度としておくことによって、検査用パイプ１３が介在していない場合と同程度の吸引力を維持することができる。
【００２２】
更に図３に示される吸引パイプ３には、上記分岐部が合流した後の部分にもセンサー４が設けられている。そして、合計３つ設けられているセンサー４の内いずれか１つがトリミングカス２の通過を検出した場合にはシート片１の次工程への移動を許容し、いずれのセンサー４もトリミングカス２の通過を検出しなかった時にシート片１をラインから排除するものとなっている。即ち、トリミングカス２の検出が２段に行われるものとなっており、確度の高い検査が可能になっている。
【００２３】
尚、図示される例においては二股に分岐させているが、三股以上に分岐させることもできる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通りのものであり、次の効果を奏するものである。
【００２５】
（１）トリミングカス２が吸引パイプ３で吸引除去されたことが確認されたシート片１のみが次工程へ送られるので、トリミングカス２が付着又は残存するシート片１が次工程以後の加工を受けることによる不良品の発生を防止することができる。
【００２６】
（２）トリミングは製造工程の初期段階であり、しかもトリミングカスが付着又は残存していると判別されてラインから排除されたシート片１も、このトリミングカス２を取り除くことでラインへ戻すことができ、製造労力的及び材料的無駄が大幅に軽減される。
【００２７】
（３）特にシート片１が、アルミニウム箔等の非磁性体金属層を有するラミネートシート片の場合、センサー４として高周波発振型近接スイッチを用いることで簡便で精度良くそのトリミングカス２の通過を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトリミング検査方法の説明図である。
【図２】トリミングカッターによるトリミングの説明図である。
【図３】トリミングカスを検出する場合の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１シート片
２トリミングカス
３吸引パイプ
４センサー
５原反ロール
６シート
７切断ライン
８切断カッター
９アイマーク
１０支持部材
１１トリミングカッター
１２トリミングカス収集タンク
１３検査用パイプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection method and an apparatus for trimming a sheet piece constituting a body part of a tube, a sheet piece constituting a bag, and the like to a predetermined size by cutting the sides thereof. More particularly, to inspection of how to achieve the prevention of defective products due to the trimming debris adheres or remains on the sheet pieces.
[0002]
[Prior art]
For example, after the sheet piece constituting the tube body is cut off from the raw roll, the side is cut and trimmed to a predetermined size, and then welded into a cylindrical shape in the next step. Will be configured. At this time, if the trimming residue generated at the time of trimming adheres to or remains on the sheet piece, the trimming residue may be sandwiched between the welding portions at the time of welding. If the trimming residue is caught in the welded portion, it causes a welding failure that causes content leakage. Further, the trimming residue protruding outward from the welded portion causes an appearance defect, and the trimming residue protruding inward from the welded portion becomes a foreign substance, both of which are products to be discarded as defective products.
[0003]
Conventionally, in the manufacturing process of a tube that forms a body portion by welding sheet pieces into a cylindrical shape, the trimming residue generated at the time of trimming is removed by suction with a suction pipe to separate it from the sheet piece, and then to the trimmed sheet piece In this way, the accompanying trimming residue is prevented.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the generation behavior of the trimming residue at the time of trimming is not constant, the trimming residue may escape without being sucked by the suction pipe and may accompany the sheet piece. It cannot be prevented. For this reason, in the capping process, which is the final stage, the presence of trimming debris protruding outward from the trunk is inspected by arranging a transmission sensor and rotating the tube.
[0005]
However, not only can the trimming residue protruding inside the barrel be detected, but it is difficult to detect when the trimming residue crosses the sensor in the thickness direction instead of the surface direction, and inspection omissions are completely eliminated. Not done. For this reason, a visual inspection is necessary again immediately before shipment, and there is a problem that the labor and burden on the operator are large. In addition, when the presence of trimming waste is detected immediately before the capping process or before shipment, the shoulder portion and the cap are already attached, and all of them are discarded, which causes a problem that manufacturing labor and material waste are large. is there.
[0006]
Such a problem is common not only in the tube described as the representative example, but also in a sheet piece or the like that is welded after trimming to constitute a bag.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and makes it possible to eliminate a sheet piece on which trimming residue adheres or remains in a trimming process, which is an initial stage of production, in terms of manufacturing labor and material. The purpose is to prevent the generation of defective products while suppressing waste.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the present invention, as shown in FIG. 1, the sheet pieces 1 that are sequentially transferred are sucked by the trimming residue 2 by the suction pipe 3 and the suction pipe 3 by the sensor 4 provided in the middle of the suction pipe 3. Trimming is performed while detecting the trimming residue 2 passing through the sheet 3, the sheet piece 1 in which the passage of the trimming residue 2 is detected by the sensor 4 within a predetermined time is sent to the next process, and the passage of the trimming residue 2 is detected within the predetermined time. The sheet piece 1 that is not detected by the sensor 4 is excluded from the line.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An example of the trimming test how according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0011]
In the drawing, reference numeral 5 denotes an original roll, and the sheet 6 drawn from the original roll 5 is cut by a cutting cutter 8 along a cutting line 7 indicated by a dotted line in FIG. The cutting by the cutting cutter 8 along the cutting line 7 is performed by, for example, attaching eye marks 9 to the sheet 6 at predetermined intervals, and once the eye mark 9 is detected, the drawing of the sheet 6 is temporarily stopped. This can be done by moving 8 in the transverse direction of the sheet 6.
[0012]
As shown in FIG. 2, the sheet piece 1 cut from the sheet 6 by the cutting cutter 8 is sandwiched between the top and bottom edges by the support member 10 from above and below, and to the right or left with respect to the drawing direction of the sheet 6. And transferred. That is, in FIG. 1, the (A) portion of the sheet 6 is transferred to the right side in the drawing, and the (B) portion of the sheet 6 following this is transferred to the left side in the drawing. In this way, the sheet pieces 1 are alternately transferred to the left and right when the processing speed of the subsequent process is slower than the cutting speed of the cutting cutter 8 without greatly reducing the cutting speed of the cutting cutter 8. This is for reconciling the speed and the processing speed in the subsequent process, and is not necessary when the processing speed in the subsequent process is sufficiently high.
[0013]
The sheet piece 1 that is sorted and transferred to the left and right with respect to the drawing direction of the sheet 6 is trimmed by removing a necessary amount of the side by the trimming cutter 11 during the transfer. That is, as clearly shown in FIG. 2, the edge of the sheet piece 1 on the side sandwiched between the support members 10 hits the trimming cutter 11 during the transfer, and is cut and removed by a necessary amount. The sheet piece 1 on the left side in FIG. 1 is in the middle of trimming. In the tube manufacturing process, the circumferential length when the body portion is formed by the sheet piece 1 is usually adjusted by trimming by the trimming cutter 11. As the trimming cutter 11, a rotary cutter, a laser cutter, or the like can be used in addition to the blade cutter as shown. The same applies to the cutting cutter 8.
[0014]
The tip of the suction pipe 3 is opened near the trimming cutter 11, and the trimming residue 2 generated during the trimming is suctioned and removed by the suction pipe 3. The rear end of the suction pipe 3 is connected to the trimming residue collection tank 12.
[0015]
By the way, in the suction by the suction pipe 3, as described above, the trimming residue 2 cannot be reliably separated from the sheet piece 1, and the sheet piece 1 on which the trimming residue 2 adheres or remains is transferred to the next step. There is a risk that. Therefore, in the present invention, the sensor 4 is provided in the middle of the suction pipe 3 to detect the trimming residue 2 passing through the suction pipe 3, and the sheet piece 1 in which the passage of the trimming residue 2 is detected within a predetermined time is the next. The sheet piece 1 which is sent to the process and the passage of the trimming residue is not detected within a predetermined time is excluded from the line.
[0016]
The time during which the trimming residue 2 is separated from the sheet piece 1 and sucked and moved to the position of the sensor 4 is almost constant for all the sheet pieces 1, so that this time is used as a reference and a margin is given to this. The predetermined time can be set as the time. In this case, it is detected by means such as a phototube or a limit switch that the sheet piece 1 has been transferred to the trimming end position, and whether or not the passage of the trimming residue 2 is detected by the sensor 4 within the predetermined time from that point. However, it is only necessary to determine whether or not to send the sheet piece 1 to the next process.
[0017]
As the sensor 4, for example, when at least a portion corresponding to the sensor 4 of the suction pipe 3 is formed of a transparent pipe, a transmission type sensor, an imaging type sensor, or the like can be used. In the case of a transmissive sensor, the inspection light is blocked when the trimming residue 2 passes, so that the passage can be detected. In the case of an imaging sensor, it can be detected by capturing the passing trimming residue 2 as an image. In particular, when the sheet piece 1 is a laminated sheet piece having a nonmagnetic metal layer such as an aluminum foil, at least a portion corresponding to the sensor 4 of the suction pipe 3 (preferably the entire suction pipe 3) is made of a nonmagnetic material (for example, vinyl chloride). It is most simple to use a high-frequency oscillation type proximity switch as the sensor 4 and it is easy to obtain high accuracy. In this high-frequency oscillation type proximity switch, the frequency of high-frequency oscillation changes when a non-magnetic metal approaches, so that the passage of the trimming residue 2 of the laminate sheet piece can be detected.
[0018]
If trimming is performed while the trimming residue 2 is detected in this way and the sheet piece 1 in which the trimming residue 2 is not detected is excluded from the line, the sheet piece 1 to which the trimming residue 2 is attached or remains is sent to the next process. It is possible to prevent the generation of defective products. The sheet piece 1 is excluded from the line by, for example, providing a damper provided in the transfer path of the sheet piece 1 or a discharge means with an opening / closing guide, and the like, and removing the corresponding sheet piece 1 based on a signal from the sensor 4. This can be done by dropping from the damper or guiding it to the discharge path.
[0019]
Next, another example of detecting the trimming residue 2 will be described with reference to FIG.
[0020]
The suction pipe 3 shown in FIG. 3 is bifurcated in the middle, and after joining again, is connected to the trimming waste collection tank 12. In particular, the sensor 4 is provided at the branched portion, and the suction pipe 3 portion corresponding to the sensor 4 is constituted by an inspection pipe 13 having a smaller diameter than the other portions. That is, since the passage of the trimming residue 2 is narrowed by the small-diameter inspection pipe 13, the inspection accuracy by the sensor 4 can be improved. In the case of the transmission type sensor and the imaging type sensor, the inspection accuracy is improved because the region to be inspected is narrowed by these, and in the case of the high frequency oscillation type proximity switch, the trimming residue 2 passes through a closer place, The frequency change of the high frequency oscillation is increased, and the inspection accuracy is improved. When a transmission sensor or an imaging sensor is used, at least the inspection pipe 13 is transparent, and when a high-frequency oscillation proximity switch is used, at least the inspection pipe 13 may be made of a nonmagnetic material.
[0021]
On the other hand, since the inspection pipe 13 is provided at the branched portion, the high inspection accuracy can be obtained without reducing the suction force of the suction pipe 3 even if the inspection pipe 13 having a small diameter is interposed. It is possible. In other words, in the example of FIG. 3, by setting the cross-sectional area of the inspection pipe 13 to about ½ of the cross-sectional area of the pipes of other portions, the suction is about the same as when the inspection pipe 13 is not interposed. You can maintain power.
[0022]
Further, the suction pipe 3 shown in FIG. 3 is also provided with a sensor 4 at a portion after the branching portion joins. When any one of the three sensors 4 provided in total detects the passage of the trimming residue 2, the sheet piece 1 is allowed to move to the next process. When the passage is not detected, the sheet piece 1 is excluded from the line. That is, the trimming residue 2 is detected in two stages, and a highly accurate inspection is possible.
[0023]
In the example shown in the figure, the branch is bifurcated, but it can be branched into three or more branches.
[0024]
【The invention's effect】
The present invention is as described above, and has the following effects.
[0025]
(1) Since only the sheet piece 1 in which it is confirmed that the trimming residue 2 has been sucked and removed by the suction pipe 3 is sent to the next process, the sheet piece 1 on which the trimming residue 2 is adhered or remains is processed after the next process. It is possible to prevent defective products from being received.
[0026]
(2) Trimming is an initial stage of the manufacturing process, and the sheet piece 1 that is determined to have trimmed residue attached or remains and removed from the line can be returned to the line by removing the trimmed residue 2. Manufacturing labor and material waste is greatly reduced.
[0027]
(3) Especially when the sheet piece 1 is a laminated sheet piece having a non-magnetic metal layer such as an aluminum foil, a high-frequency oscillation type proximity switch is used as the sensor 4 to detect the trimming residue 2 easily and accurately. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a trimming test how according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of trimming by a trimming cutter.
FIG. 3 is a diagram illustrating another example when trimming residue is detected.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet piece 2 Trimming residue 3 Suction pipe 4 Sensor 5 Original fabric roll 6 Sheet 7 Cutting line 8 Cutting cutter 9 Eye mark 10 Support member 11 Trimming cutter 12 Trimming residue collection tank 13 Inspection pipe

Claims

順次移送されるシート片を、トリミングカスを吸引パイプで吸引すると共に、吸引パイプの途中に設けられたセンサーで吸引パイプ内を通過するトリミングカスを検出しながら順次トリミングし、所定時間内にトリミングカスの通過がセンサーで検知されたシート片を次工程へ送り、所定時間内にトリミングカスの通過がセンサーで検知されないシート片をラインから排除することを特徴とするトリミング検査方法。 The sheet pieces that are sequentially transferred are suctioned by the suction pipe with the trimming waste, and are trimmed in succession while detecting the trimming waste passing through the suction pipe by a sensor provided in the middle of the suction pipe. A trimming inspection method comprising: sending a sheet piece detected by a sensor to a next process, and excluding from the line a sheet piece not detected by a sensor within a predetermined time.

シート片が非磁性体金属層を有するラミネートシート片で、センサーが高周波発振型近接スイッチであり、高周波発振の周波数変化でトリミングカスの通過を検知することを特徴とする請求項１のトリミング検査方法。 2. The trimming inspection method according to claim 1, wherein the sheet piece is a laminated sheet piece having a non-magnetic metal layer, the sensor is a high-frequency oscillation type proximity switch, and the passage of the trimming residue is detected by a frequency change of the high-frequency oscillation. .

トリミングが、ラミネートチューブ用のラミネートシート片のトリミングであることを特徴とする請求項２のトリミング検査方法。 The trimming inspection method according to claim 2, wherein the trimming is a trimming of a laminate sheet piece for a laminate tube.