JP3830147B2

JP3830147B2 - Multi-function step motor

Info

Publication number: JP3830147B2
Application number: JP2003130522A
Authority: JP
Inventors: 則雄宮内
Original assignee: 則雄宮内
Priority date: 2003-05-08
Filing date: 2003-05-08
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2023-05-08
Also published as: JP2004336909A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多機能ステップモータに関し、詳しくは2極の扁平ステータ、2極の永久磁石からなるロータと駆動コイルから成る多機能ステップモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、電磁型の超小型スピーカーが携帯電話等の携帯電子機器の受話器あるいはメロディーの発生器において、音声を発生するためによく使われている。また、回転軸に偏心重りを取り付けた超小型ブラシ付直流モータが振動を発生するための主流となっている。一方、このような市場状況において、最近、部品点数を減らし、携帯電子機器の小型化や部品コストを削減するために、従来の電磁型の超小型スピーカーに振動機能を付加した振動機能付スピーカーなる多機能電子部品の提案が相次いでなられている。そこで、まず、多機能電子部品の従来の技術として前記振動アラーム機能付スピーカーを例にとって説明し、次に、本出願人発明の特許３２５８１２５号公報の単機能の振動ステップモータの従来の技術を説明する。
【０００３】
従来の振動機能付スピーカーは、例えば、特開２０００−３３４３７７号公報に開示されており、図７に従来の振動機能付スピーカーの断面図を示す。該従来の振動機能付スピーカー７０は、動電型スピーカー構造を有し、ハウジングを兼ねたヨーク７５と厚み方向に着磁された永久磁石７４とプレート７６から構成される磁気回路のギャップ部７５ａに配置され、ボビン７９上に巻き回された円筒形状のボイスコイル７３と、該ボビン７９が固定された振動体７１と、前記ヨーク７５に設けられ、前記ボイスコイル７３の気室７５ｄにつながる通気孔７５ｂと７５ｃを有しており、前記ボイスコイル７３に音声信号電圧を印加し、音声信号電流を供給することによって、ボイスコイル７３を駆動し、前記振動体７１を振動させることによって、音声を発生するスピーカーである。従来のスピーカーと異なる点は、前記振動体７１がヨーク７５に直接固定されるのではなく、ボビン７９に取り付けたダンパ７７を介してヨーク７５に固定されていることである。次に、振動を発生する方法を説明する。
【０００４】
つまり、前記ボイスコイル７３に音声信号電圧より低い周波数の振動信号電圧を印加し、振動信号電流を供給することによって、ボイスコイル７３は駆動され、該ボイスコイル７３のボビン７９上に設けられた円環状平坦部７８も駆動されて、ヨーク７５に固定されている衝突部７２に衝突し、振動機能付スピーカー７０は振動を発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記の振動機能付スピーカー７０は、ボイスコイル７３を駆動する駆動力または振動力について原理的問題を有している。それは、以下に説明するようである。つまり、振動力は次の数１によって求められる。
【０００６】
【数１】

【０００７】
数１において、ボイスコイル７３の振動力Ｆは、該ボイスコイル７３のコイル素片Δｌに働く振動力ΔＦの該ボイスコイル７３の円周に沿った和で表され、コイル素片Δｌとこのコイル素片Δｌでのギャップ部７５ａの磁束密度Ｂのなす角は図７に示すように９０度で、磁束密度Ｂは該ボイスコイル７３の円周上で一定であるから、結局、前記ボイスコイル７３に働く振動力Ｆは、該ボイスコイル７３に供給される振動信号電流Ｉと前記ギャップ部７５ａのボイスコイル長ｌと該ギャップ部７５ａの磁束密度Ｂの積で表される。なお、数１で表される振動力は前記ボイスコイル７３を音声を発生させるために振動させ、振動機能付スピーカー７０をスピーカーとして動作させるために、該ボイスコイル７３に音声信号電圧を印加し、音声信号電流を供給する場合にも適用できる。
【０００８】
ここで、ボイスコイル７３の振動力Ｆを見積もってみる。振動信号電流Ｉとして、１００ｍＡ、ギャップ部７５ａのボイスコイル長ｌとして、２ｍ、ギャップ部７５ａの磁束密度Ｂとして、５０００Ｇ（Ｗｂ／ｍ^２）とすると、Ｆは、０．１Ｎ（約１０gf）と見積もられる。一方、携帯電話等に使われている、従来のブラシ付直流モータが発生する振動力、つまり、ロータ軸に取り付けた偏心重りに働く遠心力は、一般的に、５０〜１００ｇｆであり、見積もりにおいて、振動力Ｆはブラシ付直流モータの振動力に比べ小さすぎるが、また、実際においても、振動機能付スピーカーの振動は振動として感じにくいという問題があった。ところで、振動力Ｆをブラシ付直流モータ並みにするには、振動信号電流Ｉとして、５００ｍＡ〜１Ａが必要であると見積もられるが、これでは消費電流が大きすぎて、携帯電子機器では使えないという問題があった。
【０００９】
次に、振動機能のみを有する単機能の振動ステップモータの従来の技術について説明する。
【００１０】
図３に従来の振動ステップモータの平面図（ａ）とＣ−Ｃ断面図（ｂ）を示す。従来の振動ステップモータ３０は、扁平ステータ３１と該扁平ステータ３１とギャップ部３１ａを介して磁気結合し、ディテントトルクによって静止する永久磁石３２ａから成るロータ３２と該扁平ステータ３１に磁気結合する、コイル巻心３３ａに巻き回されたコイル３３ｂから成る駆動コイル３３から構成され、ロータ軸３２ｂには偏心重り３４が取り付けられており、該振動ステップモータ３０を高速に回転させることによって振動を発生させることができる。高速回転時の消費電流は２０ｍＡほどで、約１００ｇｆの振動力が発生するので、消費電流、振動力ともに実用上十分である。なお、該振動ステップモータ３０を高速回転させる駆動方法は本出願人発明の特許３２５８１２５公報に詳しく説明されているのでその説明は省略する。
【００１１】
次に、前記振動ステップモータ３０のディテントトルクの発生方法を説明する。該振動ステップモータ３０は、前記扁平ステータ３１のロータ３２に対向するロータ穴部３１０の略半円形状の段差部３１ｂと３１ｃをお互いに該扁平ステータ３１のスリット部３１ｄと３１ｅ方向にずらせることにより、ディテントトルクを発生させ、図３の平面図（ａ）に示す、スリット部３１ｄと３１ｅ方向から約４５度の線分Ｍ３−Ｍ３方向に磁気安定点を有し、ロータ３２を永久磁石３２ａの磁極Ｎ、Ｓが線分Ｍ３―Ｍ３方向になるように静止させる。
【００１２】
同様に、図４に従来の他の振動ステップモータの平面図（ａ）とＤ−Ｄ断面図（ｂ）を示す。従来の他の振動ステップモータ４０では、ロータ３２に対向する扁平ステータ４１のロータ穴部４１０が図３に示す振動ステップモータ３０のロータ穴部３１０とだけ異なるので、ロータ穴部４１０のみを説明する。該ロータ穴部４１０は、図３に示す振動ステップモータ３０のロータ穴部３１０の略半円形状の段差部３１ｂと３１ｃに替わって、ノッチ４１ｂと４１ｃを有する真円形状をしており、振動ステップモータ４０は、振動ステップモータ３０の線分Ｍ３−Ｍ３方向とほぼ同方向の線分Ｍ４−Ｍ４方向に磁気安定点を有し、ロータ３２を永久磁石３２ａの磁極Ｎ、Ｓが線分Ｍ４―Ｍ４方向になるように静止させる。
【００１３】
本発明は、上記の従来の振動モータ機能付スピーカーの振動力と消費電流の問題を解決するために、前記振動ステップモータ構造にスピーカー機能を付与したスピーカー機能付振動ステップモータを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を達成するために、本発明は以下の構成を有している。2極の扁平ステータと該２極の扁平ステータのギャップを介して磁気結合し、ディテントトルクによって静止する２極の永久磁石を有し、該２極の扁平ステータと磁気結合するコイルから構成されるステップモータにおいて、該ステップモータは前記ギャップ部にボイスコイルを有することにより、スピーカーとしての機能を有することを特徴とする。
【００１５】
【実施の形態】
以下、多機能ステップモータにおいて、スピーカー機能付振動ステップモータを例にとり、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図１に本発明の第１のスピーカー機能付ステップモータの平面図（ａ）とＡ−Ａ断面図（ｂ）を示す。本発明のスピーカー付振動ステップモータ１０は扁平ステータ１１と該扁平ステータ１１とギャップ部１１ａを介して磁気結合し、ディテントトルクによって静止する２極の永久磁石１２ａから成るロータ１２と前記扁平ステータ１１に磁気結合する２個の駆動コイル１３１、１３２とボイスコイル１５と円板形状の振動板１５０から構成されている。なお、図１（ａ）の平面図において、図が煩雑で見にくくなるのをさけるために、ハウジング１９、ベース１９１と気密板１９２は省略してある。次に、各構成部品について詳細に説明する。
【００１７】
ロータ軸１２ｂには偏心重り１４が取り付けられており、扁平ステータ１１上には、スピーカー付振動ステップモータ１０を駆動するためのドライバＩＣ１８が実装されている回路基板１６が設けられ、該回路基板１６にはドライバＩＣ用の電源端子１６ａ、１６ｂとモータ起動と停止信号の入力端子であるＭＯＮ端子１７（電源端子１６ａへの電源の投入時にステップモータを起動させるシステムにすることによって、ＭＯＮ端子１７を省くこともできる。）と図５で説明するボイスコイル１５のボイスコイル端子１５ａが接続されるボイスコイル接続端子１５ｂと１５ｃが設けられている。
【００１８】
駆動コイル１３１、１３２はそれぞれコイル巻心１３１ａ、１３２ａにコイル１３１ｂ、１３２ｂを巻き回すことによって作製されており、ロータ軸１２ｂを通りＡ−Ａ断面に垂直な面に対して対称な位置に配置されている。駆動コイルは１個でも可能であるが、２個の駆動コイル１３１と１３２に分割することによって、駆動コイル１３１と１３２は薄くなるので、スピーカー付振動ステップモータ１０を薄型化することができる。次に、本発明のスピーカー付振動ステップモータ１０の動作を説明する。
【００１９】
振動ステップモータとして動作させるために、該ステップモータを高速で回転させる（１分間当たりの回転１００００ｒｐｍ程度）には、本出願人発明の特許３２５８１２５公報に開示されている技術を使うことができ、ＭＯＮ端子１７に印加する電圧をＨレベルにすると、スピーカー付振動ステップモータ１０は起動して高速回転し、図３または図４に示す従来の振動ステップモータ３０または４０と同様に、高速回転時の消費電流は２０ｍＡほどで約１００ｇｆの振動力が発生できる。
【００２０】
次に、ＭＯＮ端子１７に印加する電圧をＬレベルにすると停止し、ロータ１２はディテントトルクにより、ロータ１２は永久磁石１２ａの磁極Ｎ、Ｓの方向が線分Ｍ１−Ｍ１となるように静止する。該ロータ１２の静止時に、ボイスコイル接続端子１５ｂ、１５ｃに音声電圧を印加すると、ボイスコイル１５には音声電流が供給され、ボイスコイル１５は駆動され、振動板１５は振動し、音声を発生して、本発明のスピーカー付振動ステップモータ１０はスピーカーとしても機能する。
【００２１】
図２に本発明の第２のスピーカー付振動ステップモータの平面図（ａ）とＢ−Ｂ断面図（ｂ）を示す。本発明のスピーカー付振動ステップ２０は、図１に示すスピーカー付振動ステップモータ１０と扁平ステータ２１の構造が異なるだけなので、扁平ステータ２１のみ説明する。ディテントトルクを発生するための扁平ステータ２１のロータ穴部２１０は２個のノッチ２１ｂ、２１ｃと２個の狭部２１ｄ、２１ｅを有している。本発明のスピーカー付振動ステップモータ２０は、図１に示すスピーカー付振動ステップモータ１０と同様にスピーカー機能と振動機能を有することができる。なお、図１（ａ）の平面図と同様に、図２（ａ）の平面図おいても、図が煩雑で見にくくなるのをさけるために、ハウジング１９、ベース１９１と気密板１９２は省略してある。
【００２２】
次に、ボイスコイルの構造について、詳しく説明する。図５は図１乃至図２に示した１個のボイスコイル１５と永久磁石１２ａの拡大斜視図（図１あるいは図２において、振動板１５０側から見た斜視図である。）であり、２個のボイスコイル端子１５ａを有し、コイル端１５ｂと１５ｄの中間点１５ｃとコイル端１５ｅと１５ｇの中間点１５ｆを結ぶ線分Ｌ１−Ｌ１が、前記ロータ１２がディテントトルクで静止した時の永久磁石１２ａのＮ、Ｓ磁極方向、つまり、Ｍ１−Ｍ１あるいはＭ２−Ｍ２方向に来るようにボイスコイル１５を振動板１５に固定することによって、ボイスコイル１５に最大の駆動力を与えることができる。
【００２３】
ここで、ボイスコイル端子１５aに音声信号電圧が印加されたときの、ボイスコイル１５に働く駆動力を説明する。ボイスコイル部５１aのコイル素片Δｌには、図５では時計方向の音声信号電流Ｉが流れ、各のコイル素片Δｌ１の磁束密度Ｂとボイスコイル部５１aのコイル素片Δｌ１とは角度θをなすから、ボイスコイル部５１aに働く駆動力Ｆ１は、該ボイスコイル部５１aの各のコイル素片Δｌ１に働く駆動力ΔＦ１の和として、数２に示すように表される。
【００２４】
【数２】

【００２５】
ここで、ｌ１はボイスコイル部５１aのボイスコイル長で、n１はボイスコイル部５１aのコイル素片Δｌ１の個数である。
【００２６】
同様に、前記ボイスコイル部５１aのコイル素片Δｌ１に対応する、ロータ軸１２ｂに関して１８０度の位置のボイスコイル部５２aのコイル素片Δｌ２には、図５ではボイスコイル部５１ａとは逆方向である反時計方向の音声信号電流Ｉが流れ、各のコイル素片Δｌ２の磁束密度Ｂとボイスコイル部５２aのコイル素片Δｌとは同様に角度θをなすから、ボイスコイル部５２aに働く駆動力Ｆ２は、該ボイスコイル部５２aの各のコイル素片Δｌ２に働き、前記ボイスコイル部５１aの電流素片Δｌ１に働く前記駆動力ΔＦ１と同方向となる駆動力ΔＦ２の和として、数２と同様に、数３に示すように表される。
【００２７】
【数３】

【００２８】
ここで、ｌ２はボイスコイル部５２aのボイスコイル長で、n２はボイスコイル部５２aのコイル素片Δｌ２の個数である。
【００２９】
よって、ボイスコイル１５に働く駆動力Ｆ０は、ボイスコイル部５１ａとボイスコイル部５２ａに働く駆動力Ｆ１とＦ２の和となり、数４のように表される。
【００３０】
【数４】

【００３１】
ボイスコイル１５に対する数４と図７に示す従来の振動機能付スピーカー７０のボイスコイル７３に働く駆動力の数1には同一の音声信号電流Ｉがあるが、同一の音声信号電圧に対して同一の音声信号電流Ｉをボイスコイル１５に供給するには、ボイスコイル１５とボイスコイル７３の抵抗値を同一にする必要がある。ボイスコイル１５では、平坦部５１ｂと５２ｂが余分にあるので抵抗値はボイスコイル７３に比べ増加するが、その抵抗値の増加分は、巻線ワイヤーの導体をボイスコイル７３に比べて20％ほど太くすることによって補正できる。
【００３２】
また、ボイスコイル１５のコイル素片Δｌ１とΔｌ２の和を、磁束密度Ｂがほぼ一定で、θが約９０度でｓｉｎθが約１となる、ボイスコイル部５１ａと５２ａの円周の角度範囲でとると、ボイスコイル１５に働く駆動力F０は数５で近似される。
【００３３】
【数５】

【００３４】
その角度範囲はそれぞれ１３０度ほどになり、全周では、約２６０度なるので、本発明のスピーカー付振動ステップモータ１０あるいは２０のボイスコイル１５に働く駆動力は、従来の振動モータ付スピーカー７０のボイスコイル７３に働く駆動力に比べ、２６０度／３６０度の比率になり、約３０％ほど小さくなると見積もられるが、ボイスコイル１５の駆動力の減小量としては、問題とならないレベルである。この駆動力の減小は、ギャップ部１１ａあるいは２１ａの磁束密度Ｂを３０％ほど大きく設計することによって解消できる。
【００３５】
図６に示すボイスコイル１５０は図５に示すボイスコイル１５に換わって、端部１５１ｂと１５１ｄとその中間点１５１ｃを有するコイル１５１と端部１５２ｂと１５２ｄとその中間点１５２ｃを有するコイル１５２で構成されるボイスコイルであり、コイル１５１の中間点１５１ｃとコイル１５２の中間点１５２ｃを結ぶ線分Ｌ２−Ｌ２が、ロータ１２がディテントトルクで静止した時の永久磁石１２ａのＮ、Ｓ磁極方向に来るように、ボイスコイル１５０を振動板１５に固定することによって、ボイスコイル１５０に最大の駆動力を与えることができる。
【００３６】
ボイスコイル１５０を２個のコイル１５１、１５２を直列あるいは並列に接続することによって形成し、音声信号電圧を印加した時に、ボイスコイル部６１ａとボイスコイル６２ａに流れる音声信号電流がＩで、お互いに逆方向に流れるようにする（ただし、２個のコイル１５１、１５２を並列に接続するときは、各コイル１５１とコイル１５２の抵抗値を、細い巻線ワイヤーを使用することによって、直列に接続するときの２倍にする必要がある）。例えば、図６に示すように、ボイスコイル部６１ａのコイル素片Δｌ１では、時計方向に音声信号電流Ｉが、一方、ボイスコイル部６２ａのコイル素片Δｌ２では、反時計方向に音声信号電流Ｉが流れるように、音声信号電圧をボイスコイル１５０に印加すると、ボイスコイル部６１ａと６２ａに働く駆動力は、それぞれボイスコイル１５の駆動力の式である、数２と数３で表せ、ボイスコイル１５０に働く駆動力を、図５に示すボイスコイル１５の数４で表せることができる。
【００３７】
図５あるいは図６に示すボイスコイル１５あるいは１５０は、音声信号電圧を印加し、音声信号電流を供給することによってそれぞれのボイスコイル部５１ａ，５２ａあるいは６１ａ，６２ａに働く駆動力が同一の大きさと方向になるように駆動することによって、図７に示す、円周方向に沿う各電流素片Δｌに働く駆動力をすべて等しくできるボイスコイル７３と同等に駆動できることになり、該ボイスコイル７３と同等のレベルの音声を発生できる。これを達成するためには、前記数５から、それぞれのボイスコイル部に供給される音声信号電流が同一で、それぞれのボイスコイル部のボイスコイル長ｌ１とｌ２を等しくすればよいことが分かる。
【００３８】
図１あるいは図２に示す、ボイスコイル１５の気室１５３あるいは１５４は、駆動コイル１３１と１３２の振動板１５０側をステータ１１あるいは２１と重ねて配置された円板形状のベース１９１によって密閉し、ボイスコイル１５に対して振動板１５と反対側を気密板１９２で密閉することによって設けられ、ボイスコイル１５の振動時の通気はハウジング１９に設けられた複数の通気孔１９ａを通して行われる。
【００３９】
前記スピーカー付振動ステップモータ１０または２０のロータ軸１２ｂはハウジング１９と前記気密板１９２に設けられたロータ軸受１２ｃと１２ｄで受けられている。
【００４０】
図８に示す本発明の第３のスピーカー付振動ステップモータの平面図（ａ）とＥ−Ｅ断面図（ｂ）において、スピーカー付振動ステップモータ８０は、図１の本発明の第１のスピーカー付振動ステップモータ１０と異なり、ロータ軸８１ｂをハウジング８１のロータ軸受８１ｃでのみ受け、ロータ軸止メリング８１ｄでハウジング８１のロータ軸受８１ｃに止めている。その他の構造は前記スピーカー付振動ステップモータ１０と同様であり、説明を省略する。
【００４１】
なお、本発明のスピーカー付振動ステップモータ１０、２０あるいは８０が搭載された携帯機器をいろいろな姿勢で使う時にロータ軸１２ａあるいは８１ｂにかかる偏心重りの重力モーメントが最大になる場合、あるいは、携帯機器が外部から振られる場合があるが、スピーカー付振動ステップモータ１０、２０あるいは８０は、そのディテントトルクによってロータ１２あるいは８１の角度位置を通常の静止角度位置から数度以内に保ち、ボイスコイル１５に働く駆動力の、その時に発生する変動をわずかに抑えることができるので、受話器あるいはメロディーの発生器の発生する音声の劣化を引き起こさない。
【００４２】
以上の説明からわかるように、本発明は、音声用に最適な構造のボイスコイル１５を設けることによって、所定の位置に静止可能な２極の永久磁石１２ａと扁平ステータ１１あるいは２１をスピーカーと振動ステップモータの構成部品として共用可能にし、スピーカー付振動ステップモータ１０，２０あるいは８０を実現するものである。
【００４３】
【発明の効果】
以上の詳細な説明により示されたように、本発明のスピーカー付振動ステップモータは、携帯電話等の携帯電子機器に使われている音声用のスピーカーと同程度のスピーカー機能と振動用のブラシ付直流モータと同程度の振動機能を１個のスピーカー機能付ステップモータで実現できるので、特に、小型で低コストの携帯電子機器を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１のスピーカー機能付振動ステップモータの実施例の平面図（ａ）と断面図（ｂ）である。
【図２】本発明の第２のスピーカー機能付振動ステップモータの実施例の平面図（ａ）と断面図（ｂ）である。
【図３】従来の振動ステップモータの平面図（ａ）と断面図（ｂ）である。
【図４】従来の他の振動ステップモータの平面図（ａ）と断面図（ｂ）である。
【図５】本発明のボイスコイルの斜視図である。
【図６】本発明の他のボイスコイルの斜視図である。
【図７】従来の振動機能付スピーカーの断面図である。
【図８】本発明の第３のスピーカー機能付振動ステップモータの実施例の平面図（ａ）と（ｂ）断面図である。
【符号の説明】
１０、２０、８０スピーカー付振動ステップモータ
３０、４０振動ステップモータ
１１、２１、３１、４１扁平ステータ
１２、３２、８１ロータ
１２ａ、３２ａ永久磁石
１３１、１３２、３３駆動コイル
１４、３４、８４偏心重り
１５、１５０ボイスコイル
５１ａ、５２ａ、６１ａ、６２ａボイスコイル部
５１ｂ、５２ｂ、６１ｂ、６２ｂ平坦部
１５０振動板
１６回路基板
１７ＭＯＮ端子
１８ドライバＩＣ
１９、８１ハウジング
１９ａ、８１ａ通気孔
１９１ベース
１９２、８９２気密板[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a multi-function step motor, and more particularly to a multi-function step motor including a two-pole flat stator, a rotor composed of a two-pole permanent magnet, and a drive coil.
[0002]
[Prior art]
At present, electromagnetic micro-speakers are often used to generate sound in a handset of a portable electronic device such as a mobile phone or a melody generator. In addition, a micro brush DC motor with an eccentric weight attached to the rotating shaft has become the mainstream for generating vibration. On the other hand, in such a market situation, in recent years, in order to reduce the number of parts, reduce the size of portable electronic devices and reduce the cost of parts, it becomes a speaker with a vibration function that adds a vibration function to a conventional electromagnetic microminiature speaker. Many proposals for multi-function electronic components have been made. Therefore, first, the speaker with the vibration alarm function will be described as an example of the conventional technology of the multi-function electronic component, and then the conventional technology of the single-function vibration step motor disclosed in Japanese Patent No. 3258125 of the applicant's invention will be described. To do.
[0003]
A conventional speaker with a vibration function is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-334377, and FIG. 7 shows a cross-sectional view of a conventional speaker with a vibration function. The conventional speaker 70 with a vibration function has an electrodynamic speaker structure, and has a yoke 75 serving as a housing, a permanent magnet 74 magnetized in the thickness direction, and a gap portion 75a of a magnetic circuit composed of a plate 76. A cylindrical voice coil 73 arranged and wound on a bobbin 79, a vibrating body 71 to which the bobbin 79 is fixed, and a vent hole provided in the yoke 75 and connected to the air chamber 75d of the voice coil 73. 75b and 75c, generating voice by applying voice signal voltage to the voice coil 73 and supplying voice signal current to drive the voice coil 73 and vibrate the vibrator 71. It is a speaker. The difference from the conventional speaker is that the vibrating body 71 is not directly fixed to the yoke 75 but is fixed to the yoke 75 via a damper 77 attached to the bobbin 79. Next, a method for generating vibration will be described.
[0004]
That is, by applying a vibration signal voltage having a frequency lower than the sound signal voltage to the voice coil 73 and supplying a vibration signal current, the voice coil 73 is driven and a circle provided on the bobbin 79 of the voice coil 73. The annular flat portion 78 is also driven to collide with the collision portion 72 fixed to the yoke 75, and the speaker 70 with vibration function generates vibration.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the speaker 70 with a vibration function has a fundamental problem with respect to the driving force or the vibration force that drives the voice coil 73. It seems to be explained below. That is, the vibration force is obtained by the following equation (1).
[0006]
[Expression 1]

[0007]
In Equation 1, the vibration force F of the voice coil 73 is expressed as the sum of the vibration force ΔF acting on the coil piece Δl of the voice coil 73 along the circumference of the voice coil 73, and the coil piece Δl and this coil The angle formed by the magnetic flux density B of the gap portion 75a at the element Δl is 90 degrees as shown in FIG. 7, and the magnetic flux density B is constant on the circumference of the voice coil 73. The vibration force F acting on is expressed by the product of the vibration signal current I supplied to the voice coil 73, the voice coil length l of the gap portion 75a, and the magnetic flux density B of the gap portion 75a. Note that the vibration force represented by the equation (1) applies a sound signal voltage to the voice coil 73 in order to vibrate the voice coil 73 to generate sound and to operate the speaker 70 with vibration function as a speaker. The present invention can also be applied when an audio signal current is supplied.
[0008]
Here, the vibration force F of the voice coil 73 is estimated. Assuming that the vibration signal current I is 100 mA, the voice coil length l of the gap portion 75 a is 2 m, and the magnetic flux density B of the gap portion 75 a is 5000 G (Wb / m ² ), F is 0.1 N (about 10 gf). Estimated. On the other hand, the vibration force generated by a conventional brushed DC motor used in mobile phones, that is, the centrifugal force acting on the eccentric weight attached to the rotor shaft is generally 50 to 100 gf. The vibration force F is too small as compared with the vibration force of the brushed DC motor. However, in reality, there is a problem that the vibration of the speaker with the vibration function is hardly felt as vibration. By the way, it is estimated that 500 mA to 1 A is necessary as the vibration signal current I in order to make the vibration force F equal to that of a brushed DC motor, but this consumes too much current and cannot be used in a portable electronic device. There was a problem.
[0009]
Next, a conventional technique of a single function vibration step motor having only a vibration function will be described.
[0010]
FIG. 3 shows a plan view (a) and a CC sectional view (b) of a conventional vibration step motor. The conventional vibration stepping motor 30 is a coil that is magnetically coupled to the flat stator 31 and the flat stator 31. The rotor 32 is composed of a permanent magnet 32a that is stationary by detent torque. An eccentric weight 34 is attached to the rotor shaft 32b, and a vibration is generated by rotating the vibration step motor 30 at high speed. The drive coil 33 is composed of a coil 33b wound around a winding core 33a. Can do. Since the current consumption during high-speed rotation is about 20 mA and a vibration force of about 100 gf is generated, both the current consumption and the vibration force are practically sufficient. The driving method for rotating the vibration step motor 30 at a high speed is described in detail in Japanese Patent No. 3258125 of the present applicant's invention, and thus the description thereof is omitted.
[0011]
Next, a method for generating the detent torque of the vibration step motor 30 will be described. The vibration step motor 30 shifts the substantially semicircular step portions 31b and 31c of the rotor hole 310 facing the rotor 32 of the flat stator 31 toward the slit portions 31d and 31e of the flat stator 31. To generate a detent torque, which has a magnetic stable point in the direction of the line segment M3-M3 about 45 degrees from the slit portions 31d and 31e shown in the plan view (a) of FIG. The magnetic poles N and S are stationary so as to be in the direction of the line segment M3-M3.
[0012]
Similarly, FIG. 4 shows a plan view (a) and a DD sectional view (b) of another conventional vibration step motor. In the other conventional vibration step motor 40, the rotor hole portion 410 of the flat stator 41 facing the rotor 32 is different from the rotor hole portion 310 of the vibration step motor 30 shown in FIG. . The rotor hole portion 410 has a perfect circle shape having notches 41b and 41c instead of the substantially semicircular step portions 31b and 31c of the rotor hole portion 310 of the vibration step motor 30 shown in FIG. The step motor 40 has a magnetic stable point in the direction of the line segment M4-M4 that is substantially the same as the direction of the line segment M3-M3 of the vibration step motor 30, and the magnetic poles N and S of the permanent magnet 32a are arranged in the line segment M4. -Rest in the M4 direction.
[0013]
An object of the present invention is to provide a vibration step motor with a speaker function in which a speaker function is added to the vibration step motor structure in order to solve the problems of vibration force and current consumption of the conventional speaker with the vibration motor function. And
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above problem, the present invention has the following configuration. It is composed of a coil that is magnetically coupled through a gap between the two-pole flat stator and the two-pole flat stator, has a two-pole permanent magnet that is stationary by detent torque, and is magnetically coupled to the two-pole flat stator. In the step motor, the step motor has a function as a speaker by having a voice coil in the gap portion.
[0015]
Embodiment
In the following, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking a vibration step motor with speaker function as an example in a multi-function step motor.
[0016]
FIG. 1 shows a plan view (a) and a cross-sectional view A-A of a step motor with a speaker function according to the present invention. The vibration step motor with speaker 10 of the present invention is magnetically coupled to a flat stator 11, a flat stator 11 and a gap portion 11a, and is composed of a rotor 12 composed of a permanent magnet 12a having two poles stationary by detent torque, and the flat stator 11. It comprises two

drive coils

131 and 132 that are magnetically coupled, a voice coil 15, and a disc-shaped diaphragm 150. In the plan view of FIG. 1A, the housing 19, the base 191 and the airtight plate 192 are omitted in order to avoid the view being complicated and difficult to see. Next, each component will be described in detail.
[0017]
An eccentric weight 14 is attached to the rotor shaft 12b, and a circuit board 16 on which a driver IC 18 for driving the vibration step motor 10 with a speaker is mounted is provided on the flat stator 11, and the circuit board 16 is provided. There are power supply terminals 16a and 16b for driver ICs and a MON terminal 17 which is an input terminal for motor start and stop signals (by setting the MON terminal 17 to be a system for starting a step motor when power is supplied to the power supply terminal 16a). The voice coil connection terminals 15b and 15c to which the voice coil terminal 15a of the voice coil 15 described in FIG. 5 is connected are provided.
[0018]
The drive coils 131 and 132 are produced by winding the coils 131b and 132b around the coil cores 131a and 132a, respectively, and are disposed at positions symmetrical to the plane passing through the rotor shaft 12b and perpendicular to the AA section. ing. Although one drive coil is possible, the

drive coil

131 and 132 are thinned by dividing into two

drive coils

131 and 132, so that the vibration step motor with speaker 10 can be thinned. Next, operation | movement of the vibration step motor 10 with a speaker of this invention is demonstrated.
[0019]
In order to operate as a vibration step motor, the technique disclosed in Japanese Patent No. 3258125 of the applicant's invention can be used to rotate the step motor at a high speed (about 10000 rpm per minute). When the voltage applied to the terminal 17 is set to the H level, the vibration step motor with speaker 10 is activated to rotate at a high speed, and, as with the conventional vibration step motor 30 or 40 shown in FIG. A current of about 20 mA can generate a vibration force of about 100 gf.
[0020]
Next, when the voltage applied to the MON terminal 17 is set to L level, the rotor 12 stops, and the rotor 12 stops by detent torque so that the directions of the magnetic poles N and S of the permanent magnet 12a are line segments M1-M1. . When a voice voltage is applied to the voice coil connection terminals 15b and 15c while the rotor 12 is stationary, a voice current is supplied to the voice coil 15, the voice coil 15 is driven, the diaphragm 15 vibrates and generates a voice. Thus, the vibration step motor with speaker 10 of the present invention also functions as a speaker.
[0021]
FIG. 2 shows a plan view (a) and a BB sectional view (b) of the second vibration step motor with speaker of the present invention. Since the vibration step motor with speaker 20 of the present invention is different only in the structure of the vibration step motor with speaker 10 shown in FIG. 1 and the flat stator 21, only the flat stator 21 will be described. The rotor hole 210 of the flat stator 21 for generating detent torque has two notches 21b and 21c and two

narrow portions

21d and 21e. The vibration step motor with speaker 20 of the present invention can have a speaker function and a vibration function in the same manner as the vibration step motor with speaker 10 shown in FIG. As in the plan view of FIG. 1A, in the plan view of FIG. 2A, the housing 19, the base 191 and the airtight plate 192 are omitted in order to avoid the view being complicated and difficult to see. It is.
[0022]
Next, the structure of the voice coil will be described in detail. 5 is an enlarged perspective view of one voice coil 15 and the permanent magnet 12a shown in FIGS. 1 and 2 (a perspective view seen from the diaphragm 150 side in FIG. 1 or 2). Line segment L1-L1 connecting the intermediate point 15c of the coil ends 15b and 15d and the intermediate point 15f of the coil ends 15e and 15g is permanent when the rotor 12 is stopped at the detent torque. By fixing the voice coil 15 to the diaphragm 15 so as to be in the N and S magnetic pole directions of the magnet 12a, that is, in the M1-M1 or M2-M2 direction, the maximum driving force can be applied to the voice coil 15.
[0023]
Here, the driving force acting on the voice coil 15 when a voice signal voltage is applied to the voice coil terminal 15a will be described. In FIG. 5, a clockwise audio signal current I flows through the coil element Δl of the voice coil unit 51a, and the magnetic flux density B of each coil element Δl1 and the coil element Δl1 of the voice coil unit 51a have an angle θ. Therefore, the driving force F1 acting on the voice coil portion 51a is expressed as shown in Equation 2 as the sum of the driving forces ΔF1 acting on the coil segments Δl1 of the voice coil portion 51a.
[0024]
[Expression 2]

[0025]
Here, l1 is the voice coil length of the voice coil unit 51a, and n1 is the number of coil segments Δl1 of the voice coil unit 51a.
[0026]
Similarly, the coil segment Δl2 of the voice coil unit 52a at a position of 180 degrees with respect to the rotor shaft 12b corresponding to the coil segment Δl1 of the voice coil unit 51a is opposite to the voice coil unit 51a in FIG. A certain counterclockwise audio signal current I flows, and the magnetic flux density B of each coil element Δl2 and the coil element Δl of the voice coil part 52a similarly form an angle θ, so that the driving force acting on the voice coil part 52a F2 acts on each coil element Δl2 of the voice coil portion 52a, and is the same as Equation 2 as the sum of the driving forces ΔF2 in the same direction as the driving force ΔF1 acting on the current element Δl1 of the voice coil portion 51a. Is expressed as shown in Equation (3).
[0027]
[Equation 3]

[0028]
Here, l2 is the voice coil length of the voice coil section 52a, and n2 is the number of coil segments Δl2 of the voice coil section 52a.
[0029]
Therefore, the driving force F0 acting on the voice coil 15 is the sum of the driving forces F1 and F2 acting on the voice coil unit 51a and the voice coil unit 52a, and is expressed as shown in Equation 4.
[0030]
[Expression 4]

[0031]
The number 4 for the voice coil 15 and the number 1 of the driving force acting on the voice coil 73 of the conventional speaker 70 with vibration function shown in FIG. 7 have the same audio signal current I, but the same for the same audio signal voltage. In order to supply the voice signal current I to the voice coil 15, it is necessary to make the resistance values of the voice coil 15 and the voice coil 73 the same. In the voice coil 15, since the flat portions 51 b and 52 b are extra, the resistance value increases compared to the voice coil 73, but the increase in the resistance value is about 20% compared to the voice coil 73. It can be corrected by increasing the thickness.
[0032]
In addition, the sum of the coil segments Δl1 and Δl2 of the voice coil 15 is calculated in the angular range of the circumference of the voice coil portions 51a and 52a where the magnetic flux density B is substantially constant, θ is approximately 90 degrees, and sin θ is approximately 1. In this case, the driving force F0 acting on the voice coil 15 is approximated by Equation 5.
[0033]
[Equation 5]

[0034]
Each of the angular ranges is about 130 degrees, and the entire circumference is about 260 degrees. Therefore, the driving force acting on the voice coil 15 of the vibration step motor with speaker 10 or 20 of the present invention is that of the conventional speaker 70 with vibration motor. Compared to the driving force acting on the voice coil 73, the ratio is 260 degrees / 360 degrees, which is estimated to be about 30% smaller. However, the amount of reduction in the driving force of the voice coil 15 is not a problem. This reduction in the driving force can be eliminated by designing the magnetic flux density B of the gap portion 11a or 21a to be about 30%.
[0035]
The voice coil 150 shown in FIG. 6 is composed of a coil 151 having

end portions

151b and 151d and an intermediate point 151c thereof, a

coil portion

152b and 152d having

end portions

152b and 152d, and a coil 152 having an intermediate point 152c instead of the voice coil 15 shown in FIG. The line segment L2-L2 connecting the intermediate point 151c of the coil 151 and the intermediate point 152c of the coil 152 comes in the N and S magnetic pole directions of the permanent magnet 12a when the rotor 12 is stationary with the detent torque. As described above, by fixing the voice coil 150 to the diaphragm 15, the maximum driving force can be applied to the voice coil 150.
[0036]
The voice coil 150 is formed by connecting two coils 151 and 152 in series or in parallel, and when the audio signal voltage is applied, the audio signal current flowing through the voice coil unit 61a and the voice coil 62a is I, and Flow in the opposite direction (however, when two coils 151 and 152 are connected in parallel, the resistance values of the coils 151 and 152 are connected in series by using a thin wire. It is necessary to double it.) For example, as shown in FIG. 6, the voice signal current I is clockwise in the coil segment Δl1 of the voice coil unit 61a, while the voice signal current I is counterclockwise in the coil unit Δl2 of the voice coil unit 62a. When the audio signal voltage is applied to the voice coil 150 so that the current flows, the driving force acting on the voice coil portions 61a and 62a can be expressed by the equations of the driving force of the voice coil 15, respectively. The driving force acting on 150 can be expressed by the number 4 of the voice coil 15 shown in FIG.
[0037]
The voice coil 15 or 150 shown in FIG. 5 or 6 applies the voice signal voltage and supplies the voice signal current so that the driving force acting on the voice coil sections 51a, 52a or 61a, 62a has the same magnitude. By driving so as to be in the direction, it can be driven equivalently to the voice coil 73 that can make all the driving forces acting on each current element Δl along the circumferential direction shown in FIG. Can generate the sound of the level. In order to achieve this, it can be seen from Equation 5 that the voice signal currents supplied to the respective voice coil sections are the same and the voice coil lengths l1 and l2 of the respective voice coil sections are made equal.
[0038]
The air chamber 153 or 154 of the voice coil 15 shown in FIG. 1 or FIG. 2 is hermetically sealed by a disk-shaped base 191 arranged so that the vibration coil 150 side of the drive coils 131 and 132 overlaps the stator 11 or 21. The voice coil 15 is provided by sealing the opposite side of the diaphragm 15 with an airtight plate 192, and ventilation of the voice coil 15 is performed through a plurality of ventilation holes 19 a provided in the housing 19.
[0039]
The rotor shaft 12b of the vibration step motor with speaker 10 or 20 is received by the rotor bearings 12c and 12d provided on the housing 19 and the airtight plate 192.
[0040]
In the plan view (a) and the EE sectional view (b) of the third vibration step motor with speaker of the present invention shown in FIG. 8, the vibration step motor with speaker 80 is the first speaker of the present invention of FIG. Unlike the vibration stepping motor 10, the rotor shaft 81b is received only by the rotor bearing 81c of the housing 81, and is fixed to the rotor bearing 81c of the housing 81 by a rotor shaft locking mering 81d. The other structure is the same as that of the vibration step motor 10 with a speaker, and a description thereof will be omitted.
[0041]
When the mobile device equipped with the vibration step motor with speaker 10, 20 or 80 of the present invention is used in various postures, the gravity weight of the eccentric weight applied to the rotor shaft 12 a or 81 b is maximized, or the mobile device May be vibrated from the outside, but the vibration step motor with speaker 10, 20 or 80 keeps the angular position of the rotor 12 or 81 within several degrees from the normal stationary angular position by the detent torque, Since the fluctuation of the driving force generated at that time can be suppressed slightly, the voice generated by the handset or the melody generator is not deteriorated.
[0042]
As can be seen from the above description, in the present invention, by providing the voice coil 15 having an optimum structure for sound, the two-pole permanent magnet 12a and the flat stator 11 or 21 that can be stopped at a predetermined position are vibrated with a speaker. The step motor 10, 20, or 80 with a speaker can be realized by being shared as a component of the step motor.
[0043]
【The invention's effect】
As shown in the above detailed description, the vibration step motor with speaker of the present invention has a speaker function equivalent to that of a sound speaker used in a portable electronic device such as a mobile phone and a brush for vibration. Since a vibration function equivalent to that of a DC motor can be realized by a single stepper motor with a speaker function, there is an effect that a small and low cost portable electronic device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are a plan view and a cross-sectional view, respectively, of an embodiment of a first vibration step motor with a speaker function of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a cross-sectional view of a second embodiment of the vibration step motor with speaker function of the present invention.
FIG. 3 is a plan view (a) and a sectional view (b) of a conventional vibration step motor.
FIG. 4 is a plan view (a) and a sectional view (b) of another conventional vibration step motor.
FIG. 5 is a perspective view of a voice coil according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of another voice coil according to the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional speaker with a vibration function.
FIGS. 8A and 8B are a plan view and a cross-sectional view of a third embodiment of the vibration step motor with a speaker function according to the present invention. FIGS.
[Explanation of symbols]
10, 20, 80 Vibration step motor with speaker 30, 40 Vibration step motor 11, 21, 31, 41 Flat stator 12, 32, 81 Rotor 12a,

32a Permanent magnet

131, 132, 33 Drive coil 14, 34, 84 Eccentric weight 15, 150 Voice coil 51a, 52a, 61a, 62a Voice coil part 51b, 52b, 61b, 62b Flat part 150 Diaphragm 16 Circuit board 17 MON terminal 18 Driver IC
19, 81 Housing 19a, 81a Vent 191 Base 192, 892 Airtight plate

Claims

２極の扁平ステータと、該２極の扁平ステータとギャップ部を介して磁気結合しディテントトルクによって静止する２極の永久磁石から成るロータと、該２極の扁平ステータと磁気結合する駆動コイルから構成されるステップモータにおいて、該ステップモータは、前記ギャップ部にボイスコイルを有することにより、スピーカーとしての機能を有することを特徴とする多機能ステップモータ。A two-pole flat stator, a rotor composed of a two-pole flat magnet that is magnetically coupled to the two-pole flat stator via a gap and stationary by detent torque, and a drive coil that is magnetically coupled to the two-pole flat stator In the step motor configured, the step motor has a function as a speaker by having a voice coil in the gap portion.

前記ボイスコイルは、該ボイスコイルに印加される音声信号電圧によって音声信号電流が供給され駆動力が働く２個のボイスコイル部と２個の平坦部から構成されることを特徴とする請求項１に記載の多機能ステップモータ。2. The voice coil according to claim 1, wherein the voice coil is composed of two voice coil portions and two flat portions which are supplied with a voice signal current by a voice signal voltage applied to the voice coil and have a driving force. Multi-function step motor as described in

前記ボイスコイルは、それぞれ１個のボイスコイル部と１個の平坦部から成る２個のコイルを直列あるいは並列に接続することによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の多機能ステップモータ。The multi-function step according to claim 1, wherein the voice coil is configured by connecting two coils each composed of one voice coil portion and one flat portion in series or in parallel. motor.

ディテントトルクによって静止するロータの永久磁石のＮ、Ｓ磁極方向が前記２個のボイスコイル部の中間点を結ぶ方向に重なるように、前記ボイスコイルは円板形状の振動板に固定されていることを特徴とする請求項２乃至３に記載の多機能ステップモータ。The voice coil is fixed to a disc-shaped diaphragm so that the N and S magnetic pole directions of the permanent magnet of the rotor stationary by detent torque overlap with the direction connecting the midpoints of the two voice coil portions. The multi-function step motor according to claim 2, wherein:

前記ボイスコイルに印加される音声信号電圧によって音声信号電流が供給されることによって前記２個のボイスコイル部に働く駆動力が同一の大きさと方向になるように前記ボイスコイルは駆動されることを特徴とする請求項２乃至４に記載の多機能ステップモータ。When the voice signal current is supplied by the voice signal voltage applied to the voice coil, the voice coil is driven so that the driving forces acting on the two voice coil portions have the same magnitude and direction. The multi-function step motor according to claim 2, wherein the multi-function step motor is provided.

前記ボイスコイルの気室を設けるために該ボイスコイルに対し前記振動板と反対側は気密板で密閉され、駆動コイルの振動板側は扁平ステータに重ねて配置された円板形状のベースによって密閉されていることを特徴とする請求項１に記載の多機能ステップモータ。In order to provide an air chamber for the voice coil, the opposite side of the diaphragm to the voice coil is sealed with an airtight plate, and the diaphragm side of the drive coil is sealed with a disk-shaped base placed on a flat stator. The multi-function step motor according to claim 1, wherein the multi-function step motor is provided.

前記ステップモータのロータ軸はハウジングと前記気密板にそれぞれ設けられたロータ軸受で受けられていることを特徴とする請求項１に記載の多機能ステップモータ。2. The multi-function step motor according to claim 1, wherein the rotor shaft of the step motor is received by a rotor bearing provided on each of a housing and the airtight plate.

前記ステップモータは、ロータ軸に偏心重りを有し、振動ステップモータとしても機能することを特徴とする請求項１に記載の多機能ステップモータ。The multi-function step motor according to claim 1, wherein the step motor has an eccentric weight on a rotor shaft and functions as a vibration step motor.