JP3825671B2 - Multi-axis photoelectric sensor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、プレス装置において事故防止のために用いられる多光軸光電センサに関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の多光軸光電センサとして、例えば特許3046400号公報に開示されているものがある。これは、投光器が有する複数の投光素子から検出エリアに向けて光を照射し、これらの投光素子に対応する受光器の受光素子を順次有効化するもので、対応する投光素子からの光を受光して遮光状態を判断し、その遮光状態を判断する非投光タイミングで複数の受光素子からの受光信号を順次有効化させることにより投光素子以外の光源すなわち干渉光による入射状態がないかどうかを検出する。これにより、遮光状態の検出動作において、干渉光による誤検出等が発生することを迅速に排除することができるという利点を有している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数の投光素子からの投光タイミングの周期が例えば略同じに構成されているこの種の多光軸光電センサを複数個非同期で設置したいという要望がある。図5は、例えば5つのLED(投光素子)1及びフォトダイオード(受光素子)2をそれぞれ有する投光器3及び受光器4が設置されていた場合にその下方に並行してそれぞれ同様の構成を有する投光器A及び受光器Bを近接設置する構成を概略的に示している。尚、投光器3及び投光器Aや、受光器4及び受光器Bは同一構成とされている。
【0004】
この図5において、複数のLED1を有する投光器3に対応して複数のフォトダイオード2を有する受光器4が設けられ、この時の複数のLED1のそれぞれの投光タイミングに同期して受光器4のそれぞれのフォトダイオード2が受光するように位置している。この時、投光器Aが有するLED1から照射される光が受光器Bに向かうように位置しているが、同時に受光器4にも干渉光として照射される位置関係となっている。
【0005】
ここで、上記構成では、以下のような問題がある。すなわち、受光器4での干渉光検出時において、ある期間にはいづれか1個の受光素子のみが有効化された状態であるが故に、他の有効化されていない受光素子には干渉光が入射しているにも関わらず、結局、干渉光が入り込んでいても干渉光は入射していないと誤判断されてしまう。前記誤判断の場合には例えば、遮光検出時において本来は被検出物体によって投光素子からの光が遮られていても、投光器Aの投光素子からの干渉光が受光器4の受光素子にて受光された場合には、遮光状態でないと誤判断されてしまうおそれがある(図中の矢印)。
【0006】
そこで、干渉光検出期間における各受光器4の受光素子を有効化する時間を長くする方法が考えられる。しかし、各受光素子を有効化する時間を長くすることは干渉光検出の時間が長くなることになり、結局、遮光検出の時間に対する干渉光検出の時間が大幅に増加して、多光軸光電スイッチとしての性能を低下させてしまうことになり好ましい方法とはいえない。
【0007】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、受光素子に対する干渉光の入光状態を判定する期間を大幅に長期化することなく、多光軸光電センサ等の光源が別途近隣に存在していたとしても、干渉光の検出精度を向上することができる多光軸光電センサを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項1の発明は、検出エリアに向けて光を照射すべく所定の投光タイミングで順次投光される複数の投光素子と、これらの投光素子と対応して設けられ前記検出エリアからの光を受光する複数の受光素子と、これら各受光素子に対応して設けられて前記受光素子からの受光信号に基づいて信号を出力する複数の受光回路と、これらの受光回路群からの信号を前記投光タイミングに合致させて順次選択的に有効化する遮光検出動作を行うチャンネル選択手段と、前記受光回路群の各出力を共通の出力線へ出力する複数の出力回路と、前記チャンネル選択手段が前記遮光検出動作を行っている場合に前記出力回路から前記受光素子が非入光状態にあることを示す信号が与えられるときに遮光検出信号を出力する遮光判断手段と、前記投光素子の非投光タイミングにおいて前記出力回路から前記受光素子のいずれかが受光状態にあることを示す信号が与えられるときに干渉光検出信号を出力する干渉光判断手段とを備え、前記出力回路は、その出力段にコンプリメンタリ接続された2個のトランジスタを備えて構成されると共に、前記チャンネル選択手段が前記遮光検出動作を行なうときにはコンプリメンタリ出力を行なうと共に、前記干渉光判断手段が前記干渉光の判断時にはオープンコレクタ出力を行なうことを特徴とする多光軸光電センサ。
【0009】
【発明の作用及び効果】
複数の投光素子が所定の投光タイミングで順次投光されると、これらの投光素子に対応して設けられた受光素子に受光されると共に、チャンネル選択手段の遮光検出動作によって受光回路群からの信号を投光タイミングに合致させて順次有効化させる。投光素子からの光が受光素子に受光されないときには出力回路からの受光素子が遮光状態にあることを示す信号が共通の出力線へ出力され、この信号を受けた遮光検出手段は遮光検出信号を出力する。
【0010】
また、非投光タイミングにおいて、いずれかの受光素子が光を受光すると、受光信号を受けた受光回路から信号が出力され、この信号を受けた出力回路は共通の出力線に受光素子が受光状態にあることを示す信号を出力する。干渉光検出手段は受光素子が受光状態にあることを示す信号を受けると干渉検出信号を出力する。
【0011】
これによれば、非投光タイミングにおいては、いずれかの受光素子からの受光信号が入力されると干渉光判断手段は干渉光検出信号を送出するから、干渉光の検出精度を向上させつつ干渉光検出の時間を大幅に短縮させることができる。また、投光タイミング及び非投光タイミングにおける遮光及び干渉光判断手段への信号出力は共通の出力線によって送出されるため、出力線を複数必要とせず、配線が簡易となり、故障の危険が大幅に低減される効果も奏する。
【0012】
尚、出力線を共通化する回路構成としては図6に示すワイヤードOR回路が一般的に考えられる。この構成は、回路構成が簡単で安定動作が可能であるという利点があるが、反面、トランジスタに存在する容量成分の充放電によってコレクタの電位が変動するようになっているから、時間間隔が極めて短い信号をベースに入力するとコレクタの電位がベース信号の変化に追従できなくなることがある。すると、投光タイミングが近接している場合には、誤検出を引き起こす懸念がある
【0013】
この点に鑑み、本発明は、出力回路の出力段をコンプリメンタリ接続された2個のトランジスタによって構成し、チャンネル選択手段が遮光検出動作を行なうときにはコンプリメンタリ出力とすることによって信号出力の遅延を防止している。
【0014】
【発明の実施の形態】
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態を図1ないし図4によって説明する。
本実施形態の多光軸光電センサは、プレス装置への異物侵入検知に用いられるものであって、図1に示すように、投光器1と受光器2とを対向させた状態で構成され、例えば、4チャンネルの光軸を有する。投光器1のうち受光器2と対向する面には、各チャンネル毎に1個(計4個)のLED11a〜11dが上下方向に一列に配置され、受光器2のうち投光器1と対向する面にはLED11a〜11dと対をなす受光素子に相当するフォトダイオード21a〜21d(以下PD21a〜21dと称する)が上下方向に配されている。LED11a〜11dは検出エリアに向けて光を照射する投光素子に相当し、PD21a〜21dは検出エリアからの光を受光する受光素子に相当する。尚、図1において、下方には別の多光軸光電センサが配置されているが、その構成は上方にある多光軸光電センサと同一構成とされている。
【0015】
<電気的構成>
図2には、本実施形態の多光軸光電センサの電気的構成を示す。投光器1にはLED11a〜11dを発光させる駆動回路12a〜12dと、前記駆動回路12a〜12dが接続されている選択回路13とこの選択回路13の動作を制御する投光用マイクロコンピュータ14が備えられている。投光用マイクロコンピュータ14は前述した投光タイミングを作るパルス信号(以下投光タイミング信号と称する)を生成しており、このパルス信号がないときが非投光タイミングとなる。本実施形態ではパルス信号が4つ連続した後、所定時間の非投光タイミング(「干渉光検出期間」と称する)を設け、これを繰り返す。選択回路13には図示しないマルチプレクサが備えられており、投光用マイクロコンピュータ14から与えられる投光タイミング信号を受けて、上方にあるLED11aを駆動する駆動回路12aから下方にあるLED11dを駆動する駆動回路11dへ向かって順次選択し、駆動信号を送出するようになっている。駆動信号を受けた駆動回路12a〜12dは、これに接続されたLED11a〜11dに駆動電流を供給して発光させる。尚、生成された投光タイミング信号は後述する遮光検出手段及び干渉光検出手段に相当する受光用マイクロコンピュータ26に送出される。
【0016】
一方、受光器2には4つの受光回路20a〜20dが設けられている。各受光回路はPD21a〜21dからの受光信号を増幅する増幅回路22a〜22dとコンパレータ23a〜23dとからなり、コンパレータ23a〜23dは入力された受光信号が内部に設定されている基準レベル以上であると、所定レベルの電圧の信号を出力するようになっている。コンパレータ23a〜23dからの信号線は二本に分岐しており、一方はアナログスイッチ24a〜24dを介して出力回路25a〜25dに入力され、他方は、アナログスイッチ24a〜24dを介さずに出力回路25a〜25dに入力される。これらの4個の出力回路25a〜25dから出力線は一本の共通出力線L1にまとめられて受光用マイクロコンピュータ26の入力端子に接続されている。
【0017】
受光用マイクロコンピュータ26は投光用マイクロコンピュータ14からの投光タイミング信号を順次取り込んで、その投光タイミング信号に同期して選択回路27へパルス信号を送出する。選択回路27にはチャンネル数(4)に相当する4本の出力端子が設けられ、ここからの信号線が2本に分岐して、一方がアナログスイッチ24a〜24dの制御入力端子に接続され、他方は出力回路25a〜25dに接続されている。これらの出力端子からは、各アナログスイッチ24a〜24dを順にオン状態とする信号が出力され、選択回路27とアナログスイッチ24a〜24dとはこれらの受光回路20群からの信号を投光タイミングに合致させて順次選択的に有効化する遮光検出動作を行なうチャンネル選択手段として機能する。また、受光用マイクロコンピュータ26の信号出力線L2は出力回路25a〜25dに連なっており、前記「干渉光検出期間」において、この信号出力を「H」レベルにする。
【0018】
続いて、出力回路25a〜25dの内部構成について図3を参照して説明する。出力回路25a〜25dは全て同一構成であり、ここでは、出力回路25aについて述べる。
出力回路25aは、受光回路20a及び選択回路27からの信号を受けて所定の動作を行なうように図3の通りに構成されている。ここで、出力回路の出力段はPNP型トランジスタ257及びNPN型トランジスタ258をコンプリメンタリ接続して構成されている。トランジスタ257のベースにはOR回路252の出力端子が接続され、これのコレクタには例えば+5Vの電圧源が接続されている。一方、トランジスタ258のベースにはOR回路255の出力端子が接続され、エミッタはアースに接続されている。そして、トランジスタ257のエミッタとトランジスタ258のコレクタとが接続され、これらの接続点には出力回路の出力に相当する信号線が取付けられている。
【0019】
次に、本実施形態に係る多光軸光電センサの動作について図4をも参照して説明する。
<遮光検出>
多光軸光電センサの電源をオン操作すると、図2に示すように、選択回路13により、投光器1の上端側のLED11aから下端側のLED11eへと投光用マイクロコンピュータ14からの投光タイミング信号が与えられ、もって上端側のLED11aから順次に光が出射される。それと共に、受光器2の受光用マイクロコンピュータ26は投光用マイクロコンピュータ14から投光タイミング信号を取り込んで、この投光タイミング信号に同期してパルス信号を送出する。前記パルス信号を受けた選択回路27は遮光検出動作を開始する。これによって、LED11aから投光された光がPD21aに受光され、ここからの受光信号が受光回路20aにて増幅されて、所定のレベルに達していると信号が出力され、オン状態となったアナログスイッチ24aを通過して出力回路25aに入力される。そして、出力回路25aの出力信号が、共通出力線L1を介して受光用マイクロコンピュータ26に入力され、遮光状態でないことが判断される。ここで、PD21aに光が入光せず遮光状態であると判断されれば、遮光状態にあることを表示させるための制御信号(遮光検出信号に相当)を送出する。以降、PD21b〜21dについても投光タイミング信号に同期して遮光検出動作が行なわれる。
【0020】
<干渉光検出>
最下段のPD21dについて遮光検出が完了すると、LED11a〜11dのどれからも投光されない「干渉光検出期間」となって、受光用マイクロコンピュータ26は信号出力線L2を「H」レベルにする。ここで、例えば、PD21aがある一定量以上の光を受光すると受光回路20aから信号が出力され、ついで、出力回路25aから信号が出力される。そして、受光用マイクロコンピュータ26にて干渉光が受光されたことが判断される。干渉光が入射したと判断されると受光用マイクロコンピュータ26は図示しない表示装置に干渉光が入射したことを表示させるための制御信号(干渉光検出信号に相当)を送出する。以降、上記遮光検出と干渉光検出とが交互に繰り返される。
【0021】
さて、上記、遮光検出及び干渉光検出における出力回路25a〜25dの動作について図4を参照しながら詳細に説明する。
図3に示すように、選択回路27からの信号がアナログスイッチ24aに入力されるとコンパレータ23aからの出力信号はアナログスイッチ24aを介して出力回路25aに入力される。出力信号はNOT回路251に入力され、これの出力がOR回路252に入力される。さらに、コンパレータ23aからの出力信号は負論理のEXOR回路253に入力される。選択回路27からの信号はEXOR回路253に入力され、これの出力がNOR回路254に入力される。そして、NOR回路254で論理和の否定を求めてOR回路255に入力される。一方、アナログスイッチ24aを介さずに入力された受光回路20a信号はAND回路256に入力され、また、ここには受光用マイクロコンピュータからの「H」レベルの信号が入力されて、この論理積がOR回路255に入力される。また、信号はOR回路252及びNOR回路254に入力され、NOR回路254の出力はOR回路255に入力される。尚、出力回路25aの入力にはすべて2値論理信号が入力される。
【0022】
図4の表は回路の各測定点▲1▼〜▲5▼の信号レベルとトランジスタ257、258の動作状態と出力▲6▼の信号レベルとの関係を示したものである。まず、遮光検出においては、選択回路27からの信号が入力された状態であり(▲1▼点がハイレベル(H)となる)、PD21aに光が入射されずに受光回路からの信号が出力されない場合には(▲3▼点でロウレベル(L))、OR回路252の出力はHとなり、トランジスタ257はオフ状態となる。また、OR回路255の出力はHとなりトランジスタ258はオン状態となる。よって、出力はLとなる。一方、受光回路からの信号が出力されている場合には(▲3▼点でH)、OR回路252及びOR回路255はLとなる。すると、トランジスタ257がオン、トランジスタ258がオフとなって出力はHとなる。
干渉光検出においては、信号出力線L2に「H」レベルの信号が出力された状態であり(▲2▼点でH)、ここで、受光回路20aから信号が出力されていなければ(▲3▼点でL)、OR回路252の出力がLで、OR回路255の出力がLとなる。従って、トランジスタ257とトランジスタ258とは共にオフ状態となり、出力はハイインピーダンス(Hi−Z)となって信号が現れない。また、受光回路20aからの信号が出力されると(▲3▼点でH)、OR回路252とOR回路255との出力は共にHとなり、トランジスタ257はオン状態、トランジスタ258はオフ状態となるから出力はLとなる。尚、出力回路25b〜25dについても同様の動作をする。
【0023】
この結果、遮光検出が行なわれているときの出力状態はHまたはLとなっており、受光用マイクロコンピュータ26は出力がL(請求項1に記載の非入光状態にあることを示す信号に相当する)であるときは遮光状態であると判断し、逆にHであるときには遮光状態にないと判断している。また、干渉光検出では、出力はハイインピーダンス又はLであり、受光用マイクロコンピュータ26は出力がハイインピーダンスであるときには干渉光が検出されていないと判断し、出力がL(請求項1に記載の受光状態のあることを示す信号に相当する)であれば、いずれかのPD21a〜21dが干渉光を受光していると判断する。また、遮光検出時は、トランジスタ257とトランジスタ258とはオン・オフ状態が反転しており、これは、コンプリメンタリ出力とされていることになる。一方、干渉光検出時は、トランジスタ257はオフ状態で、トランジスタ258がオン・オフ動作を繰り返しており、これは、オープンコレクタ出力となる。
【0024】
このように、本実施形態の多光軸光電センサによれば、「干渉光検出期間」において干渉光検出を行なうときには、全チャンネルのPD21a〜21dへの干渉光の入射を同時に検出できるから、干渉光が一部のPD21a〜21dに入射した場合でも瞬時に干渉光の検出が可能となる。
【0025】
また、出力回路25a〜25dの出力線を遮光検出動作及び干渉光検出動作において共通に使用し、各出力回路25a〜25dの信号出力線を一本の共通出力線L1にまとめて受光用マイクロコンピュータ26に接続している。これは、個別に信号線を設けている多光軸光電センサに比べてセンサ内部の配線を簡単化できることになり、これに伴ってセンサの故障の危険が低減される効果が得られる。
【0026】
さらに、各出力回路25a〜25dの出力側はコンプリメンタリ接続されたトランジスタ257、258で構成され、遮光検出ではコンプリメンタリ出力となり、干渉光検出ではオープンコレクタ出力となる。なお、遮光検出時にオープンコレクタ出力とすると、パルス幅の短い信号がベースに入力された場合に、コレクタ出力が追従しきれないという問題が発生するが、この実施形態のように遮光検出の場合にはコンプリメンタリ出力とすれば高速応答が可能である。
【0027】
<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
(1)上記実施形態では、LED11a〜LED11dの投光が終了してから、干渉光検出動作を行なっていたが、例えば、LED11a〜LED11dの投光タイミングの間に存在するLED11a〜11dが投光しない期間に干渉光検出動作を行なうようにしてもよい。
【0028】
(2)上記実施形態では、LED及びPDが1チャンネルにつき1個づつ備えられているものであったが、特に4個に限定されるものではなく、例えば、4個以下であっても、あるいは4個以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】多光軸光電センサの斜視図
【図2】多光軸光電センサの電気的構成を示す回路図
【図3】出力回路の電気的構成を示す回路図
【図4】出力回路の入出力の関係を示した表
【図5】従来の多光軸光電センサの斜視図
【図6】ワイヤードORの電気的構成を示す回路図
【符号の説明】
11a〜11d…LED
20a〜20d…受光回路
21a〜21d…フォトダイオード(PD)
24a〜24d…アナログスイッチ
25a〜25d…出力回路
26…受光用マイクロコンピュータ
27…選択回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor used for preventing accidents in a press apparatus, for example.
[0002]
[Prior art]
An example of this type of multi-optical axis photoelectric sensor is disclosed in Japanese Patent No. 3046400. This irradiates light toward a detection area from a plurality of light projecting elements included in the light projector, and sequentially activates the light receiving elements of the light receiver corresponding to these light projecting elements. By receiving light, judging the light blocking state, and sequentially enabling the light receiving signals from the plurality of light receiving elements at the non-light emitting timing to determine the light blocking state, the incident state due to the light source other than the light projecting element, that is, the interference light is Detect if there is no. Accordingly, there is an advantage that it is possible to quickly eliminate the occurrence of erroneous detection or the like due to interference light in the detection operation of the light shielding state.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there is a demand to install a plurality of this type of multi-optical axis photoelectric sensors asynchronously with, for example, the same timing of light projection timing from a plurality of light projecting elements. FIG. 5 shows, for example, a case where a
[0004]
In FIG. 5, a
[0005]
Here, the above configuration has the following problems. That is, when the interference light is detected by the
[0006]
Therefore, a method of extending the time for enabling the light receiving element of each
[0007]
The present invention has been completed based on the above situation, and a light source such as a multi-optical axis photoelectric sensor can be used without significantly prolonging the period for determining the incident light state of interference light to the light receiving element. An object of the present invention is to provide a multi-optical axis photoelectric sensor capable of improving the detection accuracy of interference light even if it exists in the vicinity separately.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
As means for achieving the above object, the invention of
[0009]
[Action and effect of the invention]
When a plurality of light projecting elements are sequentially projected at a predetermined light projecting timing, light is received by a light receiving element provided corresponding to these light projecting elements, and a light receiving circuit group is detected by a light shielding detection operation of the channel selecting means. Are sequentially activated in accordance with the light projection timing. When the light from the light projecting element is not received by the light receiving element, a signal indicating that the light receiving element from the output circuit is in the light shielding state is output to the common output line, and the light shielding detecting means receiving this signal outputs the light shielding detection signal. Output.
[0010]
In addition, if any light receiving element receives light at the non-light emitting timing, a signal is output from the light receiving circuit that receives the light receiving signal, and the output circuit that receives this signal receives the light receiving element on the common output line. Outputs a signal indicating that When the interference light detecting means receives a signal indicating that the light receiving element is in a light receiving state, it outputs an interference detection signal.
[0011]
According to this, at the non-light projection timing, the interference light determination means sends out the interference light detection signal when the light reception signal from any one of the light receiving elements is input, so the interference light detection accuracy is improved while improving the interference light detection accuracy. The time for light detection can be greatly shortened. In addition, since the signal output to the light shielding and interference light judgment means at the light projection timing and the non-light projection timing is sent by a common output line, multiple output lines are not required, wiring is simplified, and the risk of failure is greatly increased. It also has the effect of being reduced.
[0012]
Note that a wired OR circuit shown in FIG. 6 is generally considered as a circuit configuration for sharing the output line. This configuration has the advantage that the circuit configuration is simple and stable operation is possible, but on the other hand, the collector potential fluctuates due to charge / discharge of the capacitive component present in the transistor, so the time interval is extremely long. When a short signal is input to the base, the collector potential may not be able to follow the change in the base signal. Then, when the light projection timing is close, there is a concern of causing false detection.
In view of this point, according to the present invention, the output stage of the output circuit is configured by two complementary connected transistors, and when the channel selection means performs a light shielding detection operation, the output is prevented by delaying the signal output. ing.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The multi-optical axis photoelectric sensor of the present embodiment is used for detection of foreign matter intrusion into a press apparatus, and is configured with the
[0015]
<Electrical configuration>
FIG. 2 shows an electrical configuration of the multi-optical axis photoelectric sensor of the present embodiment. The
[0016]
On the other hand, the
[0017]
The
[0018]
Next, the internal configuration of the
The
[0019]
Next, the operation of the multi-optical axis photoelectric sensor according to this embodiment will be described with reference to FIG.
<Shading detection>
When the power source of the multi-optical axis photoelectric sensor is turned on, as shown in FIG. 2, a light emitting timing signal from the
[0020]
<Interference light detection>
When the light shielding detection is completed for the
[0021]
Now, the operation of the
As shown in FIG. 3, when the signal from the
[0022]
The table of FIG. 4 shows the relationship between the signal level at each measurement point {circle around (1)} to {circle around (5)}, the operating state of the
In the interference light detection, a signal of “H” level is outputted to the signal output line L2 (H at the point {circle around (2)}, and if no signal is outputted from the
[0023]
As a result, the output state when the light-shielding detection is performed is H or L, and the
[0024]
Thus, according to the multi-optical axis photoelectric sensor of this embodiment, when performing interference light detection in the “interference light detection period”, it is possible to simultaneously detect the incidence of interference light on the PDs 21a to 21d of all channels. Even when light is incident on some of the PDs 21a to 21d, the interference light can be detected instantaneously.
[0025]
Further, the output lines of the
[0026]
Further, the output side of each of the
[0027]
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.
(1) In the above embodiment, the interference light detection operation is performed after the light projection of the
[0028]
(2) In the above-described embodiment, one LED and one PD are provided for each channel. However, the number of LEDs and PDs is not particularly limited to four. There may be four or more.
[Brief description of the drawings]
1 is a perspective view of a multi-optical axis photoelectric sensor. FIG. 2 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the multi-optical axis photoelectric sensor. FIG. 3 is a circuit diagram showing an electrical configuration of an output circuit. Table showing relationship between input and output [FIG. 5] Perspective view of conventional multi-optical axis photoelectric sensor [FIG. 6] Circuit diagram showing electrical configuration of wired OR [Description of symbols]
11a-11d ... LED
20a to 20d ...
24a to 24d ... analog switches 25a to 25d ...
Claims (1)
これらの投光素子と対応して設けられ前記検出エリアからの光を受光する複数の受光素子と、
これら各受光素子に対応して設けられて前記受光素子からの受光信号に基づいて信号を出力する複数の受光回路と、
これらの受光回路群からの信号を前記投光タイミングに合致させて順次選択的に有効化する遮光検出動作を行うチャンネル選択手段と、
前記受光回路群の各出力を共通の出力線へ出力する複数の出力回路と、
前記チャンネル選択手段が前記遮光検出動作を行っている場合に前記出力回路から前記受光素子が非入光状態にあることを示す信号が与えられるときに遮光検出信号を出力する遮光判断手段と、
前記投光素子の非投光タイミングにおいて前記出力回路から前記受光素子のいずれかが受光状態にあることを示す信号が与えられるときに干渉光検出信号を出力する干渉光判断手段とを備え、
前記出力回路は、その出力段にコンプリメンタリ接続された2個のトランジスタを備えて構成されると共に、前記チャンネル選択手段が前記遮光検出動作を行なうときにはコンプリメンタリ出力を行なうと共に、前記干渉光判断手段が前記干渉光の判断時にはオープンコレクタ出力を行なうことを特徴とする多光軸光電センサ。A plurality of light projecting elements that are sequentially projected at a predetermined light projecting timing to irradiate light toward the detection area;
A plurality of light receiving elements provided corresponding to these light projecting elements and receiving light from the detection area;
A plurality of light receiving circuits provided corresponding to each of the light receiving elements and outputting signals based on light receiving signals from the light receiving elements;
Channel selection means for performing a light-shielding detection operation for sequentially and selectively enabling signals from these light receiving circuit groups according to the light projection timing;
A plurality of output circuits for outputting each output of the light receiving circuit group to a common output line;
A light-blocking determination unit that outputs a light-blocking detection signal when a signal indicating that the light-receiving element is in a non-light-receiving state is provided from the output circuit when the channel selection unit performs the light-blocking detection operation;
Interference light determining means for outputting an interference light detection signal when a signal indicating that any of the light receiving elements is in a light receiving state is given from the output circuit at a non-light projecting timing of the light projecting element;
The output circuit includes two transistors connected in an complementary manner to the output stage, and performs complementary output when the channel selection means performs the light shielding detection operation, and the interference light determination means includes the interference light determination means. A multi-optical axis photoelectric sensor that performs an open collector output when determining interference light.
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