JP3822868B2

JP3822868B2 - Shaft handling equipment

Info

Publication number: JP3822868B2
Application number: JP2003189271A
Authority: JP
Inventors: 一生田口; 法時佐別當
Original assignee: タグチ工業株式会社
Priority date: 2003-07-01
Filing date: 2003-07-01
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2023-07-01
Also published as: JP2005023624A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として立坑掘削のずり出しに用いる荷役装置に関し、詳しくはずりを収容したキブルを振れなく坑外へ引き上げて自動転倒させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立坑掘削におけるずり出しは、ワイヤロープで坑内の切羽まで吊下したキブルに掘削したずりを収容後、同キブルを地上の巻上機でスカフォードを通過させて坑外へ引き上げ、立坑櫓で作業者がキブルを転倒させてずりを排出させている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、立坑が深々度の場合、巻上機の巻き上げ速度やムラによりキブルの振れや回転が顕著になり、ずりを安定的に搬出できなくなる問題があった。また、ずりが収容されたキブルを転倒させる作業は労力を伴い危険でもあった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２６９２７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、ずりを収容したキブルを振れなく坑外へ引き上げて自動転倒できるようにする立坑用荷役装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）立坑内に複数本のワイヤロープを上下方向へ緊張状態に張架し、同ワイヤロープをガイドとして案内される案内フレームをワイヤロープに沿って昇降自在に設け、立坑内に昇降自在に吊下した荷役具の吊ロープを前記案内フレームに脱着自在に掛止し、荷役具の吊ロープの途中にストッパを設け、案内フレームに前記ストッパを横方向へ挿入させて掛止する掛止溝を設け、荷役具の吊ロープを横移動させることで案内フレームと脱着できるようにし、荷役具を案内フレームとともにワイヤロープに沿って昇降させることで荷役具の振れを低減できるようにした立坑用荷役装置
２）ストッパが、その上端が案内フレームの掛止溝の幅より細径で、下方に向かって掛止溝より拡径させてコーン状に形成したものである前記１）記載の立坑用荷役装置
３）坑口の地上に架台を設け、同架台に荷役具を昇降させる吊ロープ巻上装置を横行自在に設け、同装置の横行でストッパを掛止溝に脱着できるようにした前記１）又は２）記載の立坑用荷役装置
４）上下方向に張架したワイヤロープが、立坑内で吊昇降するスカフォードのワイヤロープである前記１）〜３）いずれか記載の立坑用荷役装置
５）スカフォードに荷役具が通過できる開口部を設け、スカフォードの上方に案内フレームを残して荷役具をスカフォードの下方へ自在に昇降できるようにした前記４）記載の立坑用荷役装置
にある。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、上下方向へ緊張状態に張架したワイヤロープに沿って昇降する案内フレームに荷役具のワイヤロープを脱着自在に掛止したことで、荷役具が案内フレームとともにワイヤロープに沿って昇降し、荷役具の吊支点から吊下位置までの距離に係らず振れや回転を低減して荷が安定的に搬入出される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の吊ロープ掛止手段としては、荷役具の吊ロープの途中にストッパを設け、案内フレームに前記ストッパを横方向へ挿入させて掛止する掛止溝を設け、荷役具の吊ロープを横移動させることで案内フレームと脱着できるようにした構成がシンプルで確実に掛止できるが、油圧又は電動の把持装置を用いてもよい。ストッパとしては、その上端が案内フレームの掛止溝の幅より細径で、下方に向かって掛止溝より拡径させてコーン状に形成したものが脱落し難くて好ましい。
【０００９】
荷役具が地盤を掘削したずりを収容するキブルの場合は、坑口の地上に架台を設け、同架台に荷役具を昇降させる吊ロープ巻上げ装置を横行自在に設け、吊ロープ巻上装置の横行先に前記キブルを転倒させてずりを排出させるキブル転倒架台を設けると、人手を用いることなくずりを自動的に安全に排出できる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１０】
【実施例】
図１は実施例の立坑のずり出し装置の説明図、図２は図１の部分拡大図、図３は実施例の上段スカフォードの平面図、図４は実施例の下段スカフォードの平面図、図５，６は実施例の案内フレームの説明図、図７は実施例のキブルの昇降を示す説明図、図８は実施例のキブルの吊ロープの脱着を示す説明図、図９は実施例のずりの排出を示す説明図である。
【００１１】
図中、１は立坑、２は坑口架台、３はスカフォード巻上機、４はスカフォードトップシーブ、５はワイヤロープ、６はスカフォード、６ａは上段スカフォード、６ｂは下段スカフォード、６ｃは支柱、６ｄはスカフォード吊シーブ、６ｅは油圧ジャッキ、６ｆは開口部、７は積込機、８は天井クレーン、８ａはクレーン架台、９は吊ロープ、９ａはキブル吊金具、９ｂはストッパ、１０はキブル、１１は案内フレーム、１１ａはワイヤ孔、１１ｂは掛止溝、１２はキブル転倒架台、１３はずりピット、Ｇは地面、Ｚはずりである。
【００１２】
本実施例のずり出し装置は、図１〜５に示すように立坑１の坑口に坑口架台２を設置し、同坑口架台２にスカフォード６のワイヤロープ５を巻き上げるスカフォード巻上機３を取り付け、２本のワイヤロープ５をスカフォードトップシーブ４を介して坑内へ垂下し、ワイヤロープ５に２床式のスカフォード６を吊下している。
【００１３】
スカフォード６は、上段スカフォード６ａと下段スカフォード６ｂを支柱６ｃで支持し、上段スカフォード６ａ上に４体のスカフォード吊シーブ６ｄを取り付けてワイヤロープ５をスカフォードトップシーブ４を介して上下交互に巻回し、下段スカフォード６ｂの外周に立坑１内壁を押圧してスカフォード６を固定する油圧ジャッキ６ｅを複数取り付け、上段スカフォード６ａと下段スカフォード６ｂにキブル１０が通過する開口部６ｆを形成し、下段スカフォード６ｂの下部にずりＺの積込機７を取り付けている。
【００１４】
坑口架台２の上部にはクレーン架台８ａを設け、キブル１０の吊ロープ９を巻き上げる天井クレーン８をクレーン架台８ａに沿って横行自在に設け、吊ロープ９をスカフォード６の開口部６ｆを通じて垂下させてずりＺを収容するキブル１０をキブル吊金具９ａで脱着自在に掛止している。
【００１５】
案内フレーム１１は両側上下部にワイヤロープ５を挿通させるワイヤ孔１１ａをそれぞれ設け、中央部上端にキブル１０の吊ロープ９を脱着自在に掛止する掛止溝１１ｂを形成し、吊ロープ９と並行して垂下した２本のワイヤロープ５に沿って昇降自在に設けている。吊ロープ９のキブル吊金具９ａ近傍には、上端が掛止溝１１ｂの幅より細径で下方に向かって掛止溝１１ｂより拡径させてコーン状に形成したストッパ９ｂを固着している。
【００１６】
天井クレーン８の横行先にはキブル１０を転倒させて収容したずりＺを排出するキブル転倒架台１２を設け、ずりＺの排出先に排出したずりＺを貯留するずりピット１３を設けている。
【００１７】
本実施例では、スカフォード巻上機３を作動させてスカフォード６を立坑１内で切羽付近まで降下させた後、下段スカフォード６ｂの油圧ジャッキ６ｅで立坑１の内壁を圧接してスカフォード６を固定し、吊ロープ９を案内フレーム１１の掛止溝１１ｂに挿入してストッパ９ｂで掛止した状態で天井クレーン８を作動させ、吊下したキブル１０を案内フレーム１１とともにワイヤロープ５に沿って降下し、上段スカフォード６ａの開口部６ｆ上方で案内フレーム１１がスカフォード吊シーブ６ｄ上で停止すると図６に示すようにストッパ９ｂが掛止溝１１ｂから脱離し、キブル１０を開口部６ｆに通過させてさらに切羽まで降下させる。
【００１８】
そして、積込機７で切羽のずりＺをキブル１０に収容した後、天井クレーン８でキブル１０を上昇させ、スカフォード６の開口部６ｆを通過した時点で吊ロープ９のストッパ９ｂが案内フレーム１１の掛止溝１１ｂに掛止し、図７に示すようにキブル１０が案内フレーム１１とともにワイヤロープ５に沿って坑口まで上昇する。
【００１９】
その後、天井クレーン８を横行させると図８（ａ），（ｂ）に示すように吊ロープ９のストッパ９ｂが案内フレーム１１の掛止溝１１ｂから横方向へ脱離してキブル転倒架台１２まで搬送され、図９に示すようにキブル１０が転倒してずりＺがずりピット１３へ排出され、この工程を繰り返して立坑１内のずりＺを排出していく。
【００２０】
本実施例はこのように構成したから、上下方向へ緊張状態に張架されているワイヤロープ５に沿って昇降する案内フレーム１１にキブル１０の吊ロープ９を脱着自在に掛止したことで、キブル１０が案内フレーム１１とともにワイヤロープ９に沿って昇降し、キブル１０の吊支点から吊下位置までの距離に係らず振れや回転を低減してずりＺを安定的に搬出することができた。
【００２１】
また、クレーン架台８ａ上を横行する天井クレーン８でキブル１０を引き上げた後、横行させてキブル転倒架台１２でキブル１０を転倒させることで、労力を伴うことなく容易且つ安全にずりＺを自動的に排出させることが可能となった。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればずりを収容したキブルを振れなく坑外へ引き上げて自動転倒し得る立坑用荷役装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の立坑のずり出し装置の説明図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】実施例の上段スカフォードの平面図である。
【図４】実施例の下段スカフォードの平面図である。
【図５】実施例の案内フレームの説明図である。
【図６】実施例の案内フレームの説明図である。
【図７】実施例のキブルの昇降を示す説明図である。
【図８】実施例のキブルの吊ロープの脱着を示す説明図である。
【図９】実施例のずりの排出を示す説明図である。
【符号の説明】
１立坑
２坑口架台
３スカフォード巻上機
４スカフォードトップシーブ
５ワイヤロープ
６スカフォード
６ａ上段スカフォード
６ｂ下段スカフォード
６ｃ支柱
６ｄスカフォード吊シーブ
６ｅ油圧ジャッキ
６ｆ開口部
７積込機
８天井クレーン
８ａクレーン架台
９吊ロープ
９ａキブル吊金具
９ｂストッパ
１０キブル
１１案内フレーム
１１ａワイヤ孔
１１ｂ掛止溝
１２キブル転倒架台
１３ずりピット
Ｇ地面
Ｚずり[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cargo handling apparatus mainly used for vertical shaft excavation, and more particularly to a technique for automatically tipping a kibble containing a bend to the outside of a mine without shaking.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for shaft excavation, the shaft drilled into a kibble suspended up to the face of the mine with a wire rope is accommodated, and then the kibble is pulled up through the scaffolding with a ground hoist, and the shaft is pulled up. Then, the worker falls the kibble and discharges the shear (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
By the way, when the shaft is deep, there is a problem that the kibble swing and rotation become conspicuous due to the hoisting speed and unevenness of the hoisting machine, and the shearing cannot be carried out stably. In addition, the work of overturning the kibble in which the shears are housed is laborious and dangerous.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-269270
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is to provide a shaft handling apparatus capable of solving these conventional problems and allowing the kibble containing the shear to be pulled out of the shaft without shaking and to be automatically overturned.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of the present invention that solves this problem is as follows.
1) A plurality of wire ropes are stretched in the vertical direction in the vertical shaft, and a guide frame guided by the wire rope as a guide is provided to be movable up and down along the wire rope. The hanging rope of the lowered cargo handling equipment is removably latched on the guide frame, a stopper is provided in the middle of the hanging rope of the cargo handling equipment, and a latching groove for latching the stopper by inserting the stopper laterally into the guide frame is provided. A shaft handling equipment that can be installed and removed from the guide frame by moving the suspension rope of the cargo handling equipment laterally, and that swinging of the cargo handling equipment can be reduced along with the guide frame along the wire rope. 2) The shaft load according to the above 1), wherein the stopper has a narrower top end than the width of the retaining groove of the guide frame and is formed in a cone shape by expanding the diameter downward from the retaining groove. 1) The suspension device is provided on the ground of the wellhead, and a hoisting rope hoisting device is provided on the platform so as to move up and down the cargo handling device. Or 2) Vertical shaft handling equipment
4) The shaft handling equipment according to any one of 1) to 3) above, wherein the wire rope stretched in the vertical direction is a scaffolding rope that hangs up and down in the shaft. 5) An opening through which the cargo handling equipment can pass through the scaffold. The shaft handling apparatus according to the above 4), in which a portion is provided so that the cargo handling equipment can be freely moved up and down below the scaffold while leaving a guide frame above the scaffold .
[0007]
[Action]
According to the present invention, since the wire rope of the cargo handling tool is detachably hooked on the guide frame that moves up and down along the wire rope stretched in a tension state in the vertical direction, the cargo handling tool along the wire rope along with the guide frame. As a result, the load is stably carried in and out regardless of the distance from the suspension fulcrum of the cargo handling equipment to the suspension position, with reduced swing and rotation.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As the hanging rope hooking means of the present invention, a stopper is provided in the middle of the hanging rope of the cargo handling equipment, a latching groove for latching the stopper by inserting the stopper laterally is provided in the guide frame, and the hanging rope of the cargo handling equipment is provided. The structure that can be attached to and detached from the guide frame by lateral movement is simple and reliable, but a hydraulic or electric gripping device may be used. As the stopper, it is preferable that the upper end of the stopper has a smaller diameter than the width of the retaining groove of the guide frame and is formed in a cone shape by expanding the diameter downward from the retaining groove.
[0009]
In the case of a kibble that accommodates the excavation of the ground, the load handling equipment shall be provided with a pedestal above the wellhead, and a suspension rope hoisting device for raising and lowering the load handling equipment shall be provided on the pedestal so that it can traverse. If a kibble overturning stand that causes the kibble to fall and discharges the slip is provided, the slip can be automatically and safely discharged without using human hands. Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
[0010]
【Example】
FIG. 1 is an explanatory view of a vertical shaft extending device of the embodiment, FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the upper scaffold of the embodiment, and FIG. 4 is a plan view of the lower scaffold of the embodiment. 5 and 6 are explanatory views of the guide frame of the embodiment, FIG. 7 is an explanatory view showing raising and lowering of the kibble of the embodiment, FIG. 8 is an explanatory view showing detachment of the hanging rope of the kibble of the embodiment, and FIG. It is explanatory drawing which shows discharge | emission of the shear of an example.
[0011]
In the figure, 1 is a shaft, 2 is a wellhead, 3 is a scaffold hoist, 4 is a scaffold top sheave, 5 is a wire rope, 6 is a scaffold, 6a is an upper scaffold, 6b is a lower scaffold, 6c 6d is a hydraulic jack, 6e is a hydraulic jack, 6f is an opening, 7 is a loader, 8 is an overhead crane, 8a is a crane mount, 9 is a hanging rope, 9a is a kibble hanging bracket, and 9b is a stopper. Reference numeral 10 is a kibble, 11 is a guide frame, 11a is a wire hole, 11b is a retaining groove, 12 is a kibble overturning base, 13 slip pit, G is the ground, and Z slip.
[0012]
As shown in FIGS. 1 to 5, the sliding device according to the present embodiment includes a scaffold head hoist 3 that winds up a wire rope 5 of a scaffold 6 at a wellhead 2, which is installed at a wellhead of a shaft 1. The two wire ropes 5 are suspended in the mine via the scaffold top sheave 4, and a two-floor type scaffold 6 is suspended from the wire rope 5.
[0013]
The scaffold 6 supports the upper scaffold 6 a and the lower scaffold 6 b with the support 6 c, attaches four scaffold suspended sheaves 6 d on the upper scaffold 6 a, and attaches the wire rope 5 via the scaffold top sheave 4. A plurality of hydraulic jacks 6e, which are alternately wound up and down, are attached to the outer periphery of the lower scaffold 6b and press the inner wall of the shaft 1 to fix the scaffold 6. The opening through which the kibble 10 passes through the upper scaffold 6a and the lower scaffold 6b 6f is formed, and a loader 7 of shear Z is attached to the lower part of the lower stage scaffold 6b.
[0014]
A crane mount 8a is provided at the top of the wellhead mount 2, and an overhead crane 8 for winding the suspension rope 9 of the kibble 10 is provided so as to traverse along the crane mount 8a, and the suspension rope 9 is suspended through the opening 6f of the scaffold 6. The kibble 10 that houses the lever Z is detachably hooked by a kibble hanging bracket 9a.
[0015]
The guide frame 11 is provided with wire holes 11a through which the wire ropes 5 are inserted at both upper and lower parts, and a hook groove 11b for detachably hooking the hanging rope 9 of the kibble 10 is formed at the upper end of the center part. It is provided so as to be movable up and down along two wire ropes 5 hanging in parallel. In the vicinity of the kibble suspension fitting 9a of the suspension rope 9, a stopper 9b formed in a cone shape with its upper end narrower than the width of the retaining groove 11b and larger in diameter than the retaining groove 11b is fixed.
[0016]
A traverse destination of the overhead crane 8 is provided with a kibble overturning stand 12 for discharging the shear Z accommodated by overturning the kibble 10 and a shear pit 13 for storing the shear Z discharged at the destination of the shear Z.
[0017]
In this embodiment, the scaffold hoist 3 is operated to lower the scaffold 6 to the vicinity of the face in the shaft 1, and then the inner wall of the shaft 1 is pressed by the hydraulic jack 6e of the lower scaffold 6b. 6 is fixed, the suspension rope 9 is inserted into the retaining groove 11b of the guide frame 11 and is suspended by the stopper 9b, the overhead crane 8 is operated, and the suspended kibble 10 is attached to the wire rope 5 together with the guide frame 11. When the guide frame 11 stops on the scaffolding sheave 6d above the opening 6f of the upper scaffold 6a, the stopper 9b is detached from the latching groove 11b as shown in FIG. 6, and the kibble 10 is opened. Pass it to 6f and lower it further to the face.
[0018]
Then, after the cutting shear Z is accommodated in the kibble 10 by the loader 7, the kibble 10 is raised by the overhead crane 8, and when it passes through the opening 6 f of the scaffold 6, the stopper 9 b of the suspension rope 9 is moved to the guide frame. 11, the kibble 10 rises to the wellhead along the wire rope 5 together with the guide frame 11 as shown in FIG. 7.
[0019]
Thereafter, when the overhead crane 8 is traversed, the stopper 9b of the hanging rope 9 is detached laterally from the hooking groove 11b of the guide frame 11 and conveyed to the kibble overturning base 12 as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). Then, as shown in FIG. 9, the kibble 10 falls and the shear Z is discharged to the shear pit 13, and this process is repeated to discharge the shear Z in the shaft 1.
[0020]
Since the present embodiment is configured as described above, the suspension rope 9 of the kibble 10 is detachably hooked on the guide frame 11 that moves up and down along the wire rope 5 stretched in the up-down direction. The kibble 10 was moved up and down along the wire rope 9 together with the guide frame 11, and the shear Z could be stably carried out with reduced vibration and rotation regardless of the distance from the hanging fulcrum of the kibble 10 to the suspended position. .
[0021]
Also, after lifting the kibble 10 with the overhead crane 8 traversing on the crane mount 8a, the kibble 10 is tilted with the kibble overturning stand 12 and then tilted automatically and safely without any effort. Can be discharged.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a shaft handling apparatus capable of automatically falling by pulling up a kibble containing a shear to the outside without shaking.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view of a shaft driving device of an embodiment.
FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
FIG. 3 is a plan view of the upper scaffold of the embodiment.
FIG. 4 is a plan view of the lower scaffold of the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a guide frame of the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a guide frame according to an embodiment.
FIG. 7 is an explanatory view showing raising and lowering of the kibble according to the embodiment.
FIG. 8 is an explanatory view showing the attachment / detachment of the hanging rope of the kibble of the embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing shear discharge according to an embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical shaft 2 Wellhead mount 3 Scaffold hoist 4 Scaffold top sheave 5 Wire rope 6 Scaffold 6a Upper scaffold 6b Lower scaffold 6c Post 6d Scaffold hanging sheave 6e Hydraulic jack 6f Opening 7 Loading machine 8 Overhead crane 8a Crane stand 9 Suspension rope 9a Kibble hanging bracket 9b Stopper 10 Kibble 11 Guide frame 11a Wire hole 11b Stop groove 12 Kibble overturning stand 13 Shear pit G Ground Z Shear

Claims

立坑内に複数本のワイヤロープを上下方向へ緊張状態に張架し、同ワイヤロープをガイドとして案内される案内フレームをワイヤロープに沿って昇降自在に設け、立坑内に昇降自在に吊下した荷役具の吊ロープを前記案内フレームに脱着自在に掛止し、荷役具の吊ロープの途中にストッパを設け、案内フレームに前記ストッパを横方向へ挿入させて掛止する掛止溝を設け、荷役具の吊ロープを横移動させることで案内フレームと脱着できるようにし、荷役具を案内フレームとともにワイヤロープに沿って昇降させることで荷役具の振れを低減できるようにした立坑用荷役装置。A plurality of wire ropes are stretched in the vertical direction in the vertical shaft, and a guide frame guided by the wire rope as a guide is provided so as to be movable up and down along the wire rope. A suspension rope of the cargo handling equipment is detachably latched on the guide frame, a stopper is provided in the middle of the suspension rope of the cargo handling equipment, a latching groove for latching the guide frame by inserting the stopper laterally is provided, A shaft handling equipment that can be attached to and detached from the guide frame by laterally moving the hanging rope of the cargo handling equipment, and that the swing of the cargo handling equipment can be reduced along with the guide frame along the wire rope.

ストッパが、その上端が案内フレームの掛止溝の幅より細径で、下方に向かって掛止溝より拡径させてコーン状に形成したものである請求項１記載の立坑用荷役装置。 2. The shaft handling apparatus according to claim 1, wherein the stopper has a cone shape in which the upper end is narrower than the width of the retaining groove of the guide frame and is expanded downward from the retaining groove .

坑口の地上に架台を設け、同架台に荷役具を昇降させる吊ロープ巻上装置を横行自在に設け、同装置の横行でストッパを掛止溝に脱着できるようにした請求項１又は２記載の立坑用荷役装置。 3. A suspension rope hoisting device is provided on the ground of the wellhead, and a hoisting rope hoisting device for raising and lowering the cargo handling device is provided on the same platform so that the stopper can be attached to and detached from the retaining groove. Vertical shaft handling equipment .

上下方向に張架したワイヤロープが、立坑内で吊昇降するスカフォードのワイヤロープである請求項１〜３いずれか記載の立坑用荷役装置。 The shaft handling equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the wire rope stretched in the vertical direction is a scaffolding wire rope suspended and raised in the shaft.

スカフォードに荷役具が通過できる開口部を設け、スカフォードの上方に案内フレームを残して荷役具をスカフォードの下方へ自在に昇降できるようにした請求項４記載の立坑用荷役装置。 The shaft handling equipment according to claim 4, wherein an opening through which the cargo handling equipment can pass is provided in the scaffold, and the cargo handling equipment can be freely moved up and down below the scaffold while leaving a guide frame above the scaffold .